JP3242756U - automatic mask making machine - Google Patents

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JP3242756U
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valve
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平光 李
志堅 魏
艶明 陳
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厦門松霖科技股▲ふん▼有限公司
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Abstract

【課題】開閉弁の詰まりが発生したか否かを判断することができる自動マスク作成機を提供する。【解決手段】自動マスク作成機は、マスク機本体と、マスクトレイと、を備え、前記マスク機本体は、撹拌チャンバーとマスク液流路とを有し、前記撹拌チャンバーと前記マスク液流路との連通箇所には、前記連通箇所を開閉するための開閉弁が設けられ、前記マスクトレイは、前記マスク液流路から流出したマスク液を受けるように構成され、前記開閉弁は、開位置と閉位置との間で切り替えられ、マスク機本体内には、閉位置に対応して第1の感知ユニットが設けられ、第1の感知ユニットの信号出力端は、コントローラの信号入力端に接続される。【選択図】図3An object of the present invention is to provide an automatic mask making machine capable of determining whether clogging of an on-off valve has occurred. An automatic mask making machine includes a mask machine main body and a mask tray, the mask machine main body having a stirring chamber and a mask liquid flow path, and the stirring chamber and the mask liquid flow path. is provided with an opening/closing valve for opening/closing the communicating portion, the mask tray is configured to receive the mask liquid flowing out from the mask liquid flow path, and the opening/closing valve is in an open position and an open position. The mask machine body is provided with a first sensing unit corresponding to the closed position, and the signal output end of the first sensing unit is connected to the signal input end of the controller. be. [Selection drawing] Fig. 3

Description

本考案はパーソナルケア装置に関し、特にマスク機に関する。 The present invention relates to personal care devices, and more particularly to mask machines.

マスク機は、主に水、栄養液及びゲルチップをチャンバーに入れ、加熱および撹拌で均一に混合した後、排出して冷却成形してマスクを形成する機器である。 A mask machine is a device that puts water, nutrient solution and gel chips into a chamber, heats and agitates them to uniformly mix them, discharges them, and cools and molds them to form a mask.

従来のマスク機は、加熱後のマスク液を吐出する方式として、主に機械式ボタンによる排出と手動による汲み出しがある。このうち、手動で汲み出す方式は操作が不便であり、また、加熱後のマスク液の温度が高く、使用者に火傷を負わせやすい。また、機械式ボタンよる排出は、ボタン操作により開閉弁を開閉して排出通路を開放し、加熱されたマスク液を自動的に流出させることができる。このように、消費者は、使用中に製品を起動した後、一定時間を作動することで、排出管が自動的に開き、液体が自動的にマスクトレイ内に排出され、冷却後、直ちに使用することができ、製品の作動状態に特別に注意を払う必要がない。しかしながら、この方法では、マスク液が冷えた後に凝固するため、排出経路に残ったマスク液が開閉弁に付着して、開閉弁が正常に開弁できなくなるという欠点もある。従来のマスク機では、このような事態が発生した場合に、モータによる開閉弁の強制的な開閉操作しか対応できなかった。また、開閉弁の詰まりが激しい場合には、モータの作動を長時間継続することができず、モータの過熱による破損が生じやすい。 In the conventional mask machine, there are mainly two methods for discharging the mask liquid after heating: discharge by a mechanical button and pumping by hand. Among these methods, the manual pumping method is inconvenient to operate, and the temperature of the mask solution after heating is high, which is likely to cause burns to the user. Further, in discharging by a mechanical button, the opening and closing valve is opened and closed by operating the button to open the discharge passage, and the heated mask liquid can be automatically discharged. In this way, the consumer can operate the product for a certain period of time after starting the product during use, the discharge pipe will automatically open, the liquid will be automatically discharged into the mask tray, and can be used immediately after cooling. and there is no need to pay special attention to the working condition of the product. However, in this method, since the mask liquid solidifies after it cools, the mask liquid remaining in the discharge path adheres to the on-off valve, which prevents the on-off valve from opening normally. In the conventional mask machine, when such a situation occurs, only the forced opening and closing operation of the opening and closing valve by the motor can be handled. Further, when the on-off valve is severely clogged, the motor cannot be operated continuously for a long time, and the motor is likely to be damaged due to overheating.

本考案が解決しようとする主たる技術的課題は、開閉弁の詰まりの発生を判断することができる自動マスク作成機を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The main technical problem to be solved by the present invention is to provide an automatic mask making machine capable of determining whether an on-off valve is clogged.

上述した技術的課題を解決するために、本考案は、自動マスクジェネレータを提供し、
マスク機本体と、マスクトレイと、を備え、
前記マスク機本体は、撹拌チャンバーとマスク液流路とを有し、前記撹拌チャンバーと前記マスク液流路との連通箇所には、前記連通箇所を開閉するための開閉弁が設けられ、
前記マスクトレイは、前記マスク液流路から流出したマスク液を受けるように構成され、
前記開閉弁は、開位置と閉位置との間で切り替えられ、マスク機本体内には、閉位置に対応して第1の感知ユニットが設けられ、第1の感知ユニットの信号出力端は、コントローラの信号入力端に接続されることを特徴とする。
To solve the above technical problems, the present invention provides an automatic mask generator,
Equipped with a mask machine body and a mask tray,
The mask machine main body has a stirring chamber and a mask liquid flow path, and an on-off valve for opening and closing the communication section is provided at a communication point between the stirring chamber and the mask liquid flow path,
the mask tray is configured to receive the mask liquid flowing out from the mask liquid channel;
The on-off valve is switched between an open position and a closed position, and a first sensing unit is provided in the mask machine body corresponding to the closed position, and the signal output end of the first sensing unit is: It is characterized by being connected to the signal input terminal of the controller.

好ましい実施形態では、前記マスク機本体内には、前記開位置に対応して第2の感知ユニットが設けられ、前記第1の感知ユニット及び前記第2の感知ユニットはそれぞれマイクロスイッチであり、前記開閉弁には、前記マイクロスイッチをトリガーするためのトリガー部材が設けられている。 In a preferred embodiment, a second sensing unit is provided in the mask machine body corresponding to the open position, the first sensing unit and the second sensing unit are microswitches respectively, and the The on-off valve is provided with a trigger member for triggering the microswitch.

好ましい実施形態では、前記開閉弁は貫通開口を有するボールバルブであり、前記前記開閉弁が開位置にあるとき、前記貫通開口は前記撹拌チャンバーと前記マスク液流路とを連通し、前記開閉弁が閉位置にあるとき、前記貫通開口は前記撹拌チャンバーと前記マスク液流路とをずらす。 In a preferred embodiment, the on-off valve is a ball valve having a through opening, and when the on-off valve is in the open position, the through opening communicates the stirring chamber and the mask liquid flow path, and the on-off valve is in the closed position, the through opening offsets the stirring chamber and the mask fluid channel.

好ましい実施形態では、前記開閉弁は外力によって開位置と閉位置との間で移動し、
前記開閉弁は、前記減速モータの出力軸に連結される回転軸を有し、前記トリガー部材は、前記回転軸の周方向に沿って設けられると共に径方向に沿って外へ突出し、前記トリガー部材は90°を成すように2つ設けられる。
In a preferred embodiment, the on-off valve is moved between an open position and a closed position by an external force,
The on-off valve has a rotating shaft connected to the output shaft of the deceleration motor, and the trigger member is provided along the circumferential direction of the rotating shaft and protrudes outward along the radial direction. are provided so as to form an angle of 90°.

好ましい実施形態では、前記マスク機本体内には、前記撹拌チャンバー内のマスク液を加熱するためのPTC発熱体と温度保護器が設けられ、前記撹拌チャンバーには、マスク液の温度を感知するための温度センサがさらに設けられる。 In a preferred embodiment, the mask machine main body is provided with a PTC heating element and a temperature protector for heating the mask liquid in the stirring chamber, and the stirring chamber is provided with a temperature sensor for sensing the temperature of the mask liquid. temperature sensors are further provided.

好ましい実施形態では、前記撹拌チャンバーを開閉するためのカバーをさらに備え、前記カバーと前記マスク機本体との間に、前記カバーが閉じられているか否かを検出するための第1の位置センサが設けられ、前記第1の位置センサの信号出力端が前記コントローラの信号入力端に接続される。 In a preferred embodiment, a cover for opening and closing the stirring chamber is further provided, and a first position sensor for detecting whether or not the cover is closed is provided between the cover and the mask machine main body. A signal output end of the first position sensor is connected to a signal input end of the controller.

好ましい実施形態では、前記第1の位置センサは、前記マスク機本体及び前記カバーのうちの一方に設けられたホールスイッチと、前記マスク機本体及び前記カバーのうちの他方に設けられた磁石からなる。 In a preferred embodiment, the first position sensor comprises a Hall switch provided on one of the mask machine main body and the cover, and a magnet provided on the other of the mask machine main body and the cover. .

好ましい実施形態では、前記マスクプレートと前記マスク機本体との間には、前記マスクプレートと前記マスク機本体との間の相対位置を検出するための第2の位置センサが設けられ、前記第2の位置センサの信号出力端は、前記コントローラの信号入力端に接続される。 In a preferred embodiment, a second position sensor for detecting a relative position between the mask plate and the mask machine main body is provided between the mask plate and the mask machine main body. The signal output end of the position sensor is connected to the signal input end of the controller.

好ましい実施形態では、前記第2の位置センサは、前記マスクトレイおよび前記マスク機本体のうちの一方に設けられたホールスイッチと、前記マスクトレイおよび前記マスク機本体のうちの他方に設けられた磁石からなる。 In a preferred embodiment, the second position sensor comprises a Hall switch provided on one of the mask tray and the mask machine main body and a magnet provided on the other of the mask tray and the mask machine main body. consists of

好ましい実施形態では、前記撹拌チャンバーの側壁には、液面センサが設けられている。 In a preferred embodiment, a side wall of the stirring chamber is provided with a liquid level sensor.

本考案の技術的解決策は、先行技術と比較して以下の有益な効果を有する。 The technical solution of the present invention has the following beneficial effects compared with the prior art.

1.本考案が提供する自動マスク作成機は、コントローラにより減速モータを制御してボールバルブを正逆回転させて、撹拌チャンバーとマスク液流路との連通と遮断を行うことで、マスク液を撹拌チャンバー内に置いて撹拌と加熱を行い、撹拌されたマスク液がマスク液流路を通してマスクトレイに流出する。ボールバルブが開放位置又は閉位置に回転するたびに、マイクロスイッチは、制御装置にインポジション信号を発送するため、制御装置から出力される制御信号と受信したインポジション信号との時間差を比較すれば、ボールバルブが開放位置から閉位置に回転する時間、又は閉位置から開放位置に回転する時間を判別することができる。この所定時間以上にわたってインポジション信号が受信されない場合に、ボールバルブの詰まり等の異常が発生したと判断し、コントローラは警報信号を出力して減速モータの回転を停止するように制御する。 1. The automatic mask making machine provided by the present invention uses a controller to control a deceleration motor to rotate a ball valve in forward and reverse directions, thereby connecting and disconnecting a stirring chamber and a mask liquid flow path, thereby allowing the mask liquid to flow into the stirring chamber. Agitation and heating are carried out by placing it inside, and the agitated mask liquid flows out to the mask tray through the mask liquid channel. Each time the ball valve rotates to the open or closed position, the microswitch sends an in-position signal to the controller, so that the time difference between the control signal output by the controller and the received in-position signal is compared. , the time for the ball valve to rotate from the open position to the closed position, or the time for the ball valve to rotate from the closed position to the open position. If the in-position signal is not received for the predetermined time or longer, it is determined that an abnormality such as clogging of the ball valve has occurred, and the controller outputs an alarm signal to stop the rotation of the deceleration motor.

2.本考案が提供する自動マスク作成機は、PTC発熱体を用いてマスク液を加熱し、且つ温度センサと温度保護器により二重に保護する。PTCの最高温度は270℃に達するが、まず、温度センサによりマスク液の加熱の最高温度を制御し、温度センサがマスク液の温度>設定値と検出されると、PTC発熱体の作動を停止し、温度センサ素子が異常であれば、PTCの昇温が継続することになり、温度>温度保護器の作動温度のとき、機器全体の回路を遮断して保護作用を実現する。 2. The automatic mask making machine provided by the present invention uses a PTC heating element to heat the mask liquid, and is double protected by a temperature sensor and a temperature protector. The maximum temperature of the PTC reaches 270°C. First, the temperature sensor controls the maximum temperature for heating the mask liquid, and when the temperature sensor detects that the temperature of the mask liquid > the set value, the PTC heating element stops operating. However, if the temperature sensor element is abnormal, the temperature of the PTC will continue to rise, and when the temperature > the operating temperature of the temperature protector, the circuit of the entire device will be cut off to realize the protective action.

3.本考案が提供する自動マスク作成機は、磁石の吸着力を利用してカバーとマスク機本体とを固定し、磁石の配置位置及び磁力の大きさはカバーとマスク機本体との分離を容易にできるとともに、作動中に誤ってマスク機本体が転倒した場合に、カバーとマスク機本体とが分離して液体が飛び出さないことを回避することができる。また、カバーの有無を検出するように、マスク機本体には、マグネットと配合するホールスイッチが設けられる。これにより、カバーを閉じた状態でのみ機器全体が正常に作動できるとともに、使用中にカバーが開けられた場合、使用者が高温の液体でやけどをするのを防止するために、警告の報知や作動の停止ができる。 3. The automatic mask making machine provided by the present invention uses the attraction force of magnets to fix the cover and the mask machine body. In addition, when the mask machine body is accidentally overturned during operation, the cover and the mask machine body can be separated to prevent the liquid from jumping out. In addition, a hall switch combined with a magnet is provided in the mask machine main body so as to detect the presence or absence of the cover. As a result, the entire device can operate normally only with the cover closed, and if the cover is opened during use, warnings and Operation can be stopped.

4.本考案が提供する自動マスク作成機は、水位の高さを判断するように、撹拌チャンバーの側壁に液面センサが設置され、注入された水量が設定の水位容量に到達しない場合、作動モードが始動できない。 4. The automatic mask making machine provided by the present invention is equipped with a liquid level sensor on the side wall of the stirring chamber so as to judge the height of the water level, and when the amount of injected water does not reach the set water level capacity, the working mode is Cannot start.

5.本考案が提供する自動マスク作成機は、ホールスイッチを用いてマスクトレイが所定の位置に置かれたか否かを検出する。作動モードの始動前に、パネルの状態を検出し、所定の位置に置かれていない場合、始動できない。作動中にマスクが取り除かれた場合、液体の排出準備ができたときに、マスクトレイの状態を再度検出し、所定位置に置いてなければ、ボールバルブを開けず、液体が自動的に排出されず、警告を報知するが、マスクが所定位置に来ると、液体を自動的に排出し始める。これにより、マスクが存在しないときに、液体が自動的に排出されて、テーブル面やその他の領域に流れて危険が生じることを回避できる。始動前は、同様にマイクロスイッチの信号を検知して、ボールバルブが閉止位置にあるか否かを確認してから始動できることで、液体が注入され直ちに流れ出すことを回避することができる。 5. The automatic mask making machine provided by the present invention uses a Hall switch to detect whether the mask tray is placed at a predetermined position. Detects the state of the panel before starting the working mode, and if it is not in place, it cannot start. If the mask is removed during operation, when the liquid is ready to be discharged, the state of the mask tray will be detected again, and if it is not placed in place, the ball valve will not open and the liquid will be automatically discharged. However, once the mask is in place, it will automatically start draining the liquid. This prevents the liquid from automatically draining and running onto the tabletop or other areas, creating a hazard when the mask is not present. Before start-up, the signal of the microswitch is similarly detected to confirm whether or not the ball valve is in the closed position before start-up.

本考案の好ましい実施例におけるマスク機の外観模式図である。1 is a schematic diagram of the appearance of a mask machine according to a preferred embodiment of the present invention; FIG. 本考案の好ましい実施例におけるマスク機の平面図である。1 is a plan view of a mask machine according to a preferred embodiment of the present invention; FIG. 本考案の好ましい実施形態におけるマスク機の構造の分解図である。1 is an exploded view of the structure of a mask machine in a preferred embodiment of the present invention; FIG. 本考案の好ましい実施形態におけるマスク機の撹拌ユニットの概略図である。1 is a schematic diagram of a stirring unit of a masking machine in a preferred embodiment of the present invention; FIG. 本考案の好ましい実施例におけるボールバルブが開放位置にある時の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the ball valve in the open position according to the preferred embodiment of the present invention; 本考案の好ましい実施例における一つのマイクロスイッチとトリガー部材のトリガー斜視図である。FIG. 4 is a trigger perspective view of a microswitch and a trigger member in a preferred embodiment of the present invention; 本考案の好ましい実施例におけるもう一つのマイクロスイッチとトリガー部材のトリガー斜視図である。FIG. 4 is a trigger perspective view of another microswitch and trigger member in the preferred embodiment of the present invention; 本考案の好ましい実施形態における一つのマイクロスイッチとトリガー部材のトリガー平面図である。FIG. 4 is a trigger plan view of one microswitch and trigger member in the preferred embodiment of the present invention; 本考案の好ましい実施例におけるもう一つのマイクロスイッチとトリガー部材のトリガー平面図である。FIG. 4 is a trigger plan view of another microswitch and trigger member in the preferred embodiment of the present invention; 本考案の好適な実施例における温度センサ及び温度保護器の模式図である。1 is a schematic diagram of a temperature sensor and a temperature protector in a preferred embodiment of the present invention; FIG. 本考案の好適な実施例の作動フローチャートである。4 is an operation flow chart of the preferred embodiment of the present invention;

以下、本考案の実施例における図面を参照して、本考案の実施例における技術的解決策を明確且つ完全に説明する。明らかに、説明された実施例は本考案の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではなく、本考案における実施例に基づいて、当業者が創造的労働を作らない前提で獲得した全ての他の実施例は、いずれも本考案の保護範囲に属する。 The following clearly and completely describes the technical solutions in the embodiments of the present invention with reference to the drawings in the embodiments of the present invention. Obviously, the described embodiments are only some embodiments of the present invention, not all the embodiments, based on the embodiments in the present invention, obtained on the premise that those skilled in the art do not make creative efforts All other embodiments are within the protection scope of the present invention.

本考案の説明において、「上」、「下」、「内」、「外」、「頂部/底部」などの用語によって示される位置または位置関係は、単に本考案の説明を容易にするためのものであり、示される装置または要素が特定の位置を有し、特定の位置で構成、動作しなければならないことを明示または暗示するものではなく、したがって、本考案を限定するものとして解釈されるべきではない。さらに、「第1の」、「第2の」という用語は、目的を説明するためだけであり、相対的な重要性を明示または暗示するものとして理解されるべきではない。 In the description of the invention, positions or relative positions indicated by terms such as "top", "bottom", "inside", "outside", "top/bottom" are merely to facilitate the description of the invention. and does not express or imply that any device or element shown must have a particular location, be configured or operate in a particular location, and is therefore to be construed as limiting the invention. shouldn't. Furthermore, the terms "first" and "second" are for descriptive purposes only and should not be understood to express or imply any relative importance.

本考案の説明において、特に明記し、限定するものでない限り、「装着」、「設置」、「セット/接続」、「接続」等の用語は、広義に理解されるべきであり、例えば、「接続」は、壁掛け接続でも、着脱可能な接続でも、一体的な接続でも、機械的な接続でも、電気的な接続でも、直接的な接続でも、介在物を介して間接的に接続されても、2つの素子の内部連通でもよく、当業者であれば、本考案における上記用語の具体的な意味を具体的に理解することができる。 In describing the present invention, terms such as "mounting", "installation", "set/connection", "connection", etc. should be understood broadly, unless expressly stated and limited otherwise, e.g. "connection" means a wall-mounted connection, a detachable connection, an integral connection, a mechanical connection, an electrical connection, a direct connection, or an indirect connection through an interposition; , may be an internal communication between two elements, and those skilled in the art can specifically understand the specific meaning of the above terms in the present invention.

図1~図11を参照すると、本実施形態による自動マスク作成機は、マスク機本体1とマスクトレイ3とを備える。前記マスク機本体1の内部に撹拌チャンバー11とマスク液流路12とを有し、前記撹拌チャンバー11とマスク液流路12との連通部に、当該連通部を開閉するための開閉弁が設けられ、前記マスクトレイ3はマスク液流路12から流出するマスク液を受けるためのものである。これにより、マスク液の加熱撹拌が完了した後、開閉弁14に減速モータ13からの外力が加えられることにより、開閉弁14が閉位置から開位置に移動して、撹拌チャンバー11とマスク液流路12とが連通し、撹拌加熱後のマスク液が自動的にマスク液流路12からマスクトレイ3に流れ込み、使用者に供される。従来のように加熱撹拌後のマスク液を手作業で汲み出す手間が省け、また、汲出しが間に合わず、撹拌チャンバー11内でマスク液が固まってしまうという問題も回避できる。 1 to 11, the automatic mask making machine according to this embodiment comprises a mask machine main body 1 and a mask tray 3. As shown in FIG. A stirring chamber 11 and a mask liquid flow path 12 are provided inside the mask machine main body 1, and an on-off valve is provided in a communicating portion between the stirring chamber 11 and the mask liquid flow path 12 for opening and closing the communicating portion. The mask tray 3 is for receiving the mask liquid flowing out from the mask liquid channel 12 . As a result, after heating and stirring of the mask liquid is completed, an external force is applied to the on-off valve 14 from the deceleration motor 13 to move the on-off valve 14 from the closed position to the open position, thereby opening the agitation chamber 11 and the mask liquid flow. The mask liquid after stirring and heating automatically flows from the mask liquid flow path 12 into the mask tray 3 and is provided to the user. It is possible to save the trouble of manually pumping out the mask liquid after being heated and stirred, and avoid the problem that the mask liquid hardens in the stirring chamber 11 because the pumping is not done in time.

減速モータ13の起動は、コントローラ15からの制御信号により制御されるため、開閉弁14を開位置または閉位置に正確に停止させるように、減速モータ13の停止を実現する。このため、開位置及び閉位置に対応して、マスク機本体1内に第1の感知ユニット及び第2の感知ユニットが設けられ、前記第1の感知ユニット及び第2の感知ユニットの信号出力部は、制御装置15の信号入力部に接続される。これにより、開閉弁14が開位置から閉位置に、または閉位置から開位置に移動すると、対応するセンサがセンサ信号を制御部15に出力し、減速モータ13への制御信号の出力が制御され停止される。 Since activation of the deceleration motor 13 is controlled by a control signal from the controller 15, the stop of the deceleration motor 13 is realized so as to accurately stop the on-off valve 14 at the open position or the closed position. For this purpose, a first sensing unit and a second sensing unit are provided in the mask machine body 1 corresponding to the open position and the closed position, and the signal output parts of the first sensing unit and the second sensing unit are connected to the signal input of the control device 15 . Accordingly, when the on-off valve 14 moves from the open position to the closed position or from the closed position to the open position, the corresponding sensor outputs a sensor signal to the control unit 15, and the output of the control signal to the deceleration motor 13 is controlled. be stopped.

開閉弁14が存在する位置に多量のマスク液が存在するため、開閉弁14が詰まりを起こしやすい。この場合、開閉弁14が開位置または閉位置にスムーズに移動できず、対応するセンサがセンサ信号を送信できなくなり、減速モータ13が長時間作動することで焼損するおそれがある。通常、開閉弁14の開位置と閉位置との間の切り換えは、減速モータ13を1s作動させる必要があるが、コントローラ15には時間閾値t,(t≧1s)が設定されている。コントローラ15からの制御信号により減速モータ13が回転を開始してから計時を開始し、時間閾値tが経過しても検知信号を受信しない場合に、コントローラ15は開閉弁14に詰まり等の故障が発生したと判断し、警報信号を出力して減速モータ13の回転を停止するように制御する。この警報信号は、音声アラーム、光アラーム等の通常のアラーム形態でよい。 Since a large amount of mask liquid exists at the position where the on-off valve 14 exists, the on-off valve 14 is easily clogged. In this case, the on-off valve 14 cannot smoothly move to the open position or the closed position, the corresponding sensor cannot transmit a sensor signal, and the deceleration motor 13 may burn out due to long-time operation. Normally, switching between the open position and the closed position of the on-off valve 14 requires the deceleration motor 13 to operate for 1 s, but the controller 15 is set with a time threshold t (t≧1 s). When the control signal from the controller 15 causes the deceleration motor 13 to start rotating and the timing is started, and the detection signal is not received even after the time threshold t has elapsed, the controller 15 detects that the on-off valve 14 has a failure such as clogging. When it is determined that such an event has occurred, an alarm signal is output and the rotation of the deceleration motor 13 is controlled to stop. This alarm signal may be in the usual form of alarm, such as an audible alarm, an optical alarm, or the like.

本実施例において、前記第1の感知ユニット及び第2の感知ユニットはそれぞれマイクロスイッチ16であり、前記開閉弁14には、前記マイクロスイッチ16をトリガーするためのトリガー部材141が設けられている。このように、減速モータ13による開閉弁14の正転又は逆転により、トリガー部材141を異なるマイクロスイッチ16に当接し、異なるマイクロスイッチ16が作動する。 In this embodiment, the first sensing unit and the second sensing unit are microswitches 16 respectively, and the on-off valve 14 is provided with a trigger member 141 for triggering the microswitches 16 . In this manner, the forward or reverse rotation of the on-off valve 14 by the deceleration motor 13 causes the trigger member 141 to come into contact with different microswitches 16 to operate the different microswitches 16 .

具体的に、前記開閉弁14は、貫通開口142を有するボールバルブであり、前記開閉弁14が開位置にあるとき、前記貫通開口142が撹拌チャンバー11とマスク液流路12とを連通し、前記開閉弁14が閉位置にあるとき、貫通開口142が撹拌チャンバー11およびマスク液流路12をずらす。このように、減速モータ13によりボールバルブを90°回転駆動することで、開弁位置と閉弁位置との切換が行われ、ストロークが比較的小さく、切換速度が速い。 Specifically, the on-off valve 14 is a ball valve having a through opening 142, and when the on-off valve 14 is in the open position, the through opening 142 communicates the stirring chamber 11 and the mask liquid flow path 12, A through opening 142 offsets the agitation chamber 11 and the mask liquid channel 12 when the on-off valve 14 is in the closed position. By rotating the ball valve by 90° by the deceleration motor 13 in this manner, switching between the valve open position and the valve closed position is performed, the stroke is relatively small, and the switching speed is high.

減速モータ13と接続されるように、前記開閉弁14は、減速モータ13の出力軸に接続される回転軸143を有し、前記トリガー部材141が減速モータ13に連結され且つ径方向外側に突出している。前記トリガー部材141は2つあり、互いに90°の間隔を置いて、且つ前記回転軸143の軸方向にずれて設置される。前記マイクロスイッチ16はPCB基板上に設置され、前記トリガー部材141の高さに対応するように、異なる高さで2つ設けられる。このように、開閉弁14が時計回り又は反時計回りに回転すると、一方のトリガー部材141がそれに対応するマイクロスイッチ16から離れて感知信号を発生し、他方のトリガー部材141が回転して、それに対応するマイクロスイッチ16に当接して感知信号を発生する。 The on-off valve 14 has a rotary shaft 143 connected to the output shaft of the speed reduction motor 13 so as to be connected to the speed reduction motor 13, and the trigger member 141 is connected to the speed reduction motor 13 and protrudes radially outward. ing. There are two trigger members 141 , which are spaced apart from each other by 90° and offset in the axial direction of the rotating shaft 143 . The microswitches 16 are installed on the PCB board, and two of them are provided at different heights corresponding to the height of the trigger member 141 . Thus, when the on-off valve 14 rotates clockwise or counterclockwise, one trigger member 141 separates from the corresponding microswitch 16 to generate a sensing signal, and the other trigger member 141 rotates, thereby It abuts on the corresponding microswitch 16 to generate a sensing signal.

撹拌チャンバー11は、マスク液と水とを十分に撹拌及び加熱するためのものであるため、撹拌チャンバー11内には撹拌手段が必要とされる。本実施例における撹拌手段は、直流モータ111および磁気撹拌ロータ112を用いて撹拌機能を実現し、コントローラ15により直流モータ111の作動電流値を検出することで、撹拌装置の機能が正常であるか否かを判断する。0.03A<作動電流<0.3Aの場合、正常動作と判定するが、作動電流<0.03Aの場合、磁気撹拌ロータ112が入っていないと判断し、コントローラ15は、警告信号を出力し、作動電流>0.3Aの場合、直流モータ111に詰まりが発生したと判断し、コントローラ15は警告信号を出力する。直流モータ111と磁気撹拌ロータ112を用いて撹拌機能を実現するため、直流モータ111は撹拌チャンバー11の外部に位置し、磁気撹拌ロータ112は撹拌チャンバー11の内部に位置してよく、直流モータ111は磁気撹拌ロータ112を回転させて、撹拌チャンバー11内の液体を撹拌する。撹拌終了後、そのまま磁気撹拌ロータ112を取り外してクリーニングを行う。また、撹拌チャンバー11の内壁に撹拌ユニットを取り付けるための回転軸を設ける必要もなく、撹拌チャンバー11の内壁を平面に保つことができ、洗浄がより容易になる。 Since the stirring chamber 11 is for sufficiently stirring and heating the mask solution and water, a stirring means is required inside the stirring chamber 11 . The stirring means in this embodiment uses a DC motor 111 and a magnetic stirring rotor 112 to achieve a stirring function, and the controller 15 detects the operating current value of the DC motor 111 to determine whether the function of the stirring device is normal. determine whether or not When 0.03A<operating current<0.3A, it is determined that the operation is normal, but when operating current<0.03A, it is determined that the magnetic stirring rotor 112 is not engaged, and the controller 15 outputs a warning signal. , the operating current>0.3A, it is determined that the DC motor 111 is clogged, and the controller 15 outputs a warning signal. DC motor 111 and magnetic stirring rotor 112 may be used to achieve the stirring function, so that DC motor 111 may be located outside stirring chamber 11 and magnetic stirring rotor 112 may be located inside stirring chamber 11 . rotates the magnetic stirring rotor 112 to stir the liquid in the stirring chamber 11 . After the stirring is completed, the magnetic stirring rotor 112 is removed and cleaned. In addition, since it is not necessary to provide a rotating shaft for attaching the stirring unit to the inner wall of the stirring chamber 11, the inner wall of the stirring chamber 11 can be kept flat, making cleaning easier.

撹拌チャンバー11内の液体を加熱するために、前記マスク機本体1内には、撹拌チャンバー11内のマスク液を加熱するためのPTC発熱体113と温度保護器114とが設けられる。前記撹拌チャンバー11には、マスク液の温度を感知するための温度センサ115がさらに設けられている。これにより、温度センサ115と温度保護部114の保護が二重に行われる。PTC発熱体113の最高温度は270℃に達し、まず、温度センサ115によりマスク液の最高加熱温度を制御し、温度センサ115がマスク液の温度>設定値と検出した場合、PTC発熱体113の作動を停止する。温度センサ115の素子が異常であれば、PTCは昇温し続け、PTC温度>温度保護器114の作動温度のとき、回路全体がトリップして保護作用が働く。これにより、二重の保護がなされ、確実性と安全性が一層向上する。本実施例では、温度センサ115として、サーミスタ(NTC)を用いている。 In order to heat the liquid in the stirring chamber 11 , the mask machine main body 1 is provided with a PTC heating element 113 and a temperature protector 114 for heating the mask liquid in the stirring chamber 11 . The stirring chamber 11 is further provided with a temperature sensor 115 for sensing the temperature of the mask solution. As a result, the temperature sensor 115 and the temperature protector 114 are doubly protected. The maximum temperature of the PTC heating element 113 reaches 270° C. First, the temperature sensor 115 controls the maximum heating temperature of the mask liquid. Stop working. If the element of the temperature sensor 115 is abnormal, the temperature of the PTC continues to rise, and when the temperature of the PTC>the operating temperature of the temperature protector 114, the entire circuit trips and the protective action works. This provides double protection and further increases certainty and safety. In this embodiment, a thermistor (NTC) is used as the temperature sensor 115 .

また、使用者が撹拌チャンバー11にマスク液や水を入れやすくするために、撹拌チャンバー11を開閉するカバー2をさるに備える。前記カバー2とマスク機本体1との間に、カバー2が閉じられているか否かを検出するための第1の位置センサが設けられる。前記第1の位置センサの信号出力端子が制御部15の信号入力端子に接続される。前記第1の位置センサは、マスク機本体1及びカバー2の一方に設けられたホールスイッチ17と、他方に設けられた磁石21とからなる。磁石21の吸着力によりカバー2をマスク機本体1に固定することができ、磁石21の配置位置や磁力の大きさによりカバー2とマスク機本体1との分離を容易にすると共に、作動中に誤ってマスク機本体1を押して転倒した場合に、カバー2がマスク機本体1から分離さず、液体が飛び出しにくくなるようにできる。また、マスク機本体1には、磁石21と合わせてカバー体2の有無を検出するためのホールスイッチ17が設けられている。これにより、カバー2を閉じた状態でのみ機械全体が正常に作動可能となり、また、使用中にカバー2が開けられた場合には、使用者が高温の液体でやけどをするのを防止するために、警告の報知や作動の停止ができる。 In addition, a cover 2 for opening and closing the stirring chamber 11 is provided so that the user can easily put the mask liquid or water into the stirring chamber 11 . A first position sensor for detecting whether or not the cover 2 is closed is provided between the cover 2 and the mask machine main body 1 . A signal output terminal of the first position sensor is connected to a signal input terminal of the controller 15 . The first position sensor comprises a hall switch 17 provided on one of the mask machine main body 1 and the cover 2 and a magnet 21 provided on the other. The cover 2 can be fixed to the mask machine main body 1 by the attraction force of the magnet 21, and the arrangement position and the magnitude of the magnetic force of the magnet 21 facilitate the separation of the cover 2 and the mask machine main body 1. When the mask machine main body 1 is accidentally pushed and overturned, the cover 2 is not separated from the mask machine main body 1 and the liquid is prevented from jumping out. The mask machine body 1 is also provided with a Hall switch 17 for detecting the presence or absence of the cover body 2 together with the magnet 21 . As a result, the entire machine can operate normally only when the cover 2 is closed, and if the cover 2 is opened during use, the user is prevented from being scalded by the hot liquid. In addition, it is possible to issue a warning or stop the operation.

加熱後のマスク液がマスクトレイ3に正確に流れ込まないことを防止するために、マスクトレイ3とマスク機本体1との間には、マスクトレイ3とマスク機本体1との相対位置を検出するための第2の位置センサが設けられており、第2の位置センサの信号出力端は、コントローラ15の信号入力端に接続されている。 A relative position between the mask tray 3 and the mask machine body 1 is detected between the mask tray 3 and the mask machine body 1 in order to prevent the heated mask liquid from flowing into the mask tray 3 accurately. A second position sensor is provided, the signal output of the second position sensor being connected to the signal input of the controller 15 .

また、第2の位置センサも、マスクトレイ3と本体1の一方に設けられたホールスイッチと、マスクトレイ3と本体1の他方に設けられた磁石からなる。これにより、ホールスイッチを用いて、マスクトレイ3が正しくセットされたか否かを検出することができる。作動モードの始動前、パネルプレート3の状態を検出し、所定の位置に置かれていない場合、始動できないが、動作中にマスク3を取り除く場合、液体の排出に備えて、再びマスク3の状態を検出し、所定位置にないと、ボールバルブが開かず、液体が排出されず、警告を報知することになり、マスク3が所定位置にくると、液体の自動排出を開始する。これにより、マスクトレイ3が存在しないときに、液体が自動的に排出されてテーブルや他の領域に流れて危険が生じることを回避することができる。 The second position sensor also consists of a Hall switch provided on one of the mask tray 3 and the main body 1 and a magnet provided on the other of the mask tray 3 and the main body 1 . This makes it possible to detect whether or not the mask tray 3 is correctly set using the Hall switch. Before starting the working mode, the state of the panel plate 3 is detected, if it is not put in place, it cannot be started, but if the mask 3 is removed during operation, the state of the mask 3 is again prepared for liquid discharge. is detected, and if the mask 3 is not in a predetermined position, the ball valve does not open, the liquid is not discharged, and a warning is given. This avoids the risk of liquid being automatically drained and running onto the table or other areas when the mask tray 3 is not present.

最後に、本実施形態では、撹拌チャンバー11の側壁に液面センサ116が設けられている。液面センサ116は水位レベルを判断するためのものであり、給水された水量が設定された水位容量に達しない場合、運転モードがスタートできない。 Finally, in this embodiment, a liquid level sensor 116 is provided on the side wall of the stirring chamber 11 . The liquid level sensor 116 is for judging the water level, and when the amount of supplied water does not reach the set water level capacity, the operation mode cannot be started.

図9を参照すると、マスク機の全体的なワークフローの詳細が以下に記載される。 Referring to FIG. 9, the details of the overall mask machine workflow are described below.

1)電源ボタンを押して起動し、対応するオン表示灯を点灯し、点灯していない場合、電源線が正しく接続されているか否かのチェックをユーザに促す。 1) Press the power button to wake up, illuminate the corresponding ON indicator light, if not, prompt the user to check if the power wire is properly connected.

2)ボールバルブが閉位置にあるか否かを判定し、ボールバルブが閉位置にあれば待機状態に入り、LEDランプを点滅させ、YESの場合、コントローラ15によってボールバルブが自動的に閉じるように制御し、且つ減速モータ13の稼働時間が3sより大きいか否かを検出する。YESの場合、異常処理工程に進み、NOの場合、待機状態に入り、LEDランプを点滅させる。 2) Determine whether the ball valve is in the closed position or not, enter the standby state if the ball valve is in the closed position, blink the LED lamp, and if YES, the controller 15 automatically closes the ball valve; and detect whether or not the operating time of the deceleration motor 13 is longer than 3 seconds. If YES, the process proceeds to the abnormality handling process, and if NO, the process enters the standby state and blinks the LED lamp.

3)使用者がカバー2を開けて、磁気撹拌ロータ112を撹拌チャンバー11の底部に入れ、水、栄養成分、ゲルチップ(洗浄モードであれば水のみ)をチャンバー11に加え、カバー2を閉じ、マスクトレイ3をセットする。 3) The user opens the cover 2, puts the magnetic stirring rotor 112 into the bottom of the stirring chamber 11, adds water, nutrients, gel chips (only water if in wash mode) to the chamber 11, closes the cover 2, Set the mask tray 3.

4)マスクを作るキーまたは洗浄撹拌チャンバー11のキーが常に明るいかどうかを判断し、YESの場合、ステップ5に進み、NOの場合、異常処理工程2に進む。 4) Judge whether the make mask key or the wash agitation chamber 11 key is always bright, if YES go to step 5;

5)マスクを作成するボタンを押して、マスクを作成する作動モードを開始する。 5) Press the create mask button to start the create mask mode of operation.

6) コントローラ15は、直流モータ111の作動電流値が0.03Aより大きく、且つ0.3Aより小さいか否かを検出し、YESの場合、ステップ7に進み、NOの場合、異常処理工程3に進む。 6) The controller 15 detects whether the operating current value of the DC motor 111 is greater than 0.03 A and less than 0.3 A. If YES, proceed to step 7; proceed to

7)NTCによって撹拌チャンバー11内の温度が80℃に達し、且つ温度保護器114の温度が160°より大きいか否かを検出する。撹拌チャンバー11内の温度が80℃に達すると、PTCは加熱を停止して1分間撹拌を継続し、逆に、PTCは加熱を継続して工程7を繰り返し、温度保護器114の温度が160°よりも大きい場合、異常処理工程4に進む。 7) NTC detects whether the temperature in the stirring chamber 11 reaches 80°C and the temperature of the temperature protector 114 is greater than 160°. When the temperature in the stirring chamber 11 reaches 80° C., the PTC stops heating and continues stirring for 1 minute; If it is larger than °, go to the error processing step 4.

8)コントローラ15はボールバルブを自動的に開くように制御し、コントローラ15により減速モータ13の稼働時間が3sより大きいか否かを検出し、YESの場合、異常処理工程1に進み、NOの場合、ステップ9に進む。 8) The controller 15 controls the ball valve to automatically open, and detects whether the operating time of the deceleration motor 13 is longer than 3 seconds. If so, go to step 9.

9)10sの液流出後、コントローラ15はボールバルブを自動で閉じるように制御し、且つ減速モータ13の稼働時間が3sより大きいか否かを検出し、YESの場合、異常処理工程1に進み、NOの場合、ステップ10に進む。 9) After 10 seconds of liquid outflow, the controller 15 automatically controls the ball valve to close, and detects whether the operation time of the deceleration motor 13 is greater than 3 seconds. , NO, go to step 10;

10)ブザーはマスク生成モードの完了を報知し、ランプは洗浄モードに移行する。 10) Buzzer signals completion of mask generation mode and lamps transition to cleaning mode.

上記異常処理工程1は、ブザーの警報によりボールバルブのロックを解除するようユーザに促し、解除後、マスク作成ボタン6sを長押しして、再度ボールバルブが1回の位置切替に要する時間が3秒以上であるか否かをコントローラ15に検知させ、YESの場合、異常処理工程を繰り返し実行し、NOの場合、通常の作動フローに移行する。 In the abnormality processing step 1, the user is urged to unlock the ball valve by a buzzer alarm, and after releasing the lock, the mask creation button 6s is long-pressed, and the time required for one position switching of the ball valve is 3 times. The controller 15 is caused to detect whether or not it is longer than seconds, and if YES, the abnormality handling process is repeatedly executed, and if NO, the normal operation flow is performed.

上記の異常処理工程2は、マスクを作成するボタンを押し、表示灯の異常点滅の仕方を観察する。
表示灯2回点滅:カバー2未検出
表示灯3回点滅:マスクトレイ3未検出
表示灯4回点滅:磁気撹拌ロータ112異常
表示灯5回点滅:撹拌チャンバー11内の水位不足
表示灯6回点滅:カバー2とマスク3のいずれも未検出
上記の異常処理工程3は、機械全体の稼働を停止することである。
上記の異常処理工程4は、PTC回路がトリップして加熱を停止することである。
In the above-described abnormality handling step 2, a button for creating a mask is pressed, and the manner of abnormal blinking of the indicator lamp is observed.
Indicator light blinks 2 times: Cover 2 not detected Indicator light blinks 3 times: Mask tray 3 not detected Indicator light blinks 4 times: Magnetic stirring rotor 112 error Indicator light blinks 5 times: Insufficient water level in stirring chamber 11 Indicator light blinks 6 times : Neither the cover 2 nor the mask 3 is detected The above abnormality handling step 3 is to stop the operation of the entire machine.
The above abnormality handling step 4 is that the PTC circuit trips and stops heating.

以上のように、本考案の好ましい具体的な実施形態のみを説明したが、本考案の設計思想は、これに限定されるものではなく、当業者であれば、本考案の開示技術範囲内において、この思想を利用して本考案に非実質的な変更を加え、いずれも本考案の保護範囲を侵す行為に属する。 As described above, only preferred specific embodiments of the present invention have been described, but the design concept of the present invention is not limited to this. , using this idea to make non-substantial changes to the present invention, all of which constitute violations of the protection scope of the present invention.

Claims (10)

マスク機本体と、マスクトレイと、を備え、
前記マスク機本体は、撹拌チャンバーとマスク液流路とを有し、前記撹拌チャンバーと前記マスク液流路との連通箇所には、前記連通箇所を開閉するための開閉弁が設けられ、
前記マスクトレイは、前記マスク液流路から流出したマスク液を受けるように構成され、
前記開閉弁は、開位置と閉位置との間で切り替えられ、マスク機本体内には、閉位置に対応して第1の感知ユニットが設けられ、第1の感知ユニットの信号出力端は、コントローラの信号入力端に接続されることを特徴とする自動マスク作成機。
Equipped with a mask machine body and a mask tray,
The mask machine main body has a stirring chamber and a mask liquid flow path, and an on-off valve for opening and closing the communication section is provided at a communication point between the stirring chamber and the mask liquid flow path,
the mask tray is configured to receive the mask liquid flowing out from the mask liquid channel;
The on-off valve is switched between an open position and a closed position, and a first sensing unit is provided in the mask machine body corresponding to the closed position, and the signal output end of the first sensing unit is: An automatic mask making machine, characterized by being connected to a signal input terminal of a controller.
前記マスク機本体内には、前記開位置に対応して第2の感知ユニットが設けられ、前記第1の感知ユニット及び前記第2の感知ユニットはそれぞれマイクロスイッチであり、前記開閉弁には、前記マイクロスイッチをトリガーするためのトリガー部材が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の自動マスク作成機。 A second sensing unit is provided in the mask machine main body corresponding to the open position, the first sensing unit and the second sensing unit are microswitches, and the on-off valve has: 2. The automatic mask making machine of claim 1, further comprising a trigger member for triggering said microswitch. 前記開閉弁は貫通開口を有するボールバルブであり、前記前記開閉弁が開位置にあるとき、前記貫通開口は前記撹拌チャンバーと前記マスク液流路とを連通し、前記開閉弁が閉位置にあるとき、前記貫通開口は前記撹拌チャンバーと前記マスク液流路とをずらすことを特徴とする請求項2に記載の自動マスク作成機。 The on-off valve is a ball valve having a through opening, and when the on-off valve is in the open position, the through opening communicates the stirring chamber and the mask liquid flow path, and the on-off valve is in the closed position. 3. The automatic mask making machine of claim 2, wherein the through opening offsets the agitation chamber and the mask fluid flow path. 前記開閉弁は、外力によって開位置と閉位置との間で回転し、
前記開閉弁は、減速モータの出力軸に連結される回転軸を有し、前記トリガー部材は、前記回転軸の周方向に沿って設けられると共に径方向に沿って外へ突出し、前記トリガー部材は90°を成すように2つ設けられることを特徴とする請求項2に記載の自動マスク作成機。
The on-off valve is rotated between an open position and a closed position by an external force,
The on-off valve has a rotating shaft connected to an output shaft of a deceleration motor, the trigger member is provided along the circumferential direction of the rotating shaft and protrudes outward along the radial direction, and the trigger member is 3. The automatic mask making machine according to claim 2, wherein two are provided so as to form an angle of 90 degrees.
前記マスク機本体内には、前記撹拌チャンバー内のマスク液を加熱するためのPTC発熱体と温度保護器が設けられ、前記撹拌チャンバーには、マスク液の温度を感知するための温度センサがさらに設けられることを特徴とする請求項1に記載の自動マスク作成機。 A PTC heating element and a temperature protector for heating the mask liquid in the stirring chamber are installed in the mask machine main body, and a temperature sensor for sensing the temperature of the mask liquid is further installed in the stirring chamber. 2. An automatic mask making machine according to claim 1, wherein an automatic mask making machine is provided. 前記撹拌チャンバーを開閉するためのカバーをさらに備え、前記カバーと前記マスク機本体との間に、前記カバーが閉じられているか否かを検出するための第1の位置センサが設けられ、前記第1の位置センサの信号出力端が前記コントローラの信号入力端に接続されることを特徴とする請求項1に記載の自動マスク作成機。 A cover for opening and closing the stirring chamber is further provided, and a first position sensor is provided between the cover and the mask machine body for detecting whether or not the cover is closed. 2. The automatic mask making machine as claimed in claim 1, wherein the signal output end of one position sensor is connected to the signal input end of said controller. 前記第1の位置センサは、前記マスク機本体及び前記カバーのうちの一方に設けられたホールスイッチと、前記マスク機本体及び前記カバーのうちの他方に設けられた磁石からなることを特徴とする請求項6に記載の自動マスク作成機。 The first position sensor is characterized by comprising a Hall switch provided on one of the mask machine main body and the cover, and a magnet provided on the other of the mask machine main body and the cover. The automatic mask making machine according to claim 6. マスクプレートと前記マスク機本体との間には、前記マスクプレートと前記マスク機本体との間の相対位置を検出するための第2の位置センサが設けられ、前記第2の位置センサの信号出力端は、前記コントローラの信号入力端に接続されることを特徴とする請求項1に記載の自動マスク作成機。 A second position sensor for detecting a relative position between the mask plate and the mask machine body is provided between the mask plate and the mask machine body, and a signal output from the second position sensor is provided. 2. The automatic mask making machine of claim 1, wherein the end is connected to the signal input end of the controller. 前記第2の位置センサは、前記マスクトレイおよび前記マスク機本体のうちの一方に設けられたホールスイッチと、前記マスクトレイおよび前記マスク機本体のうちの他方に設けられた磁石からなることを特徴とする請求項8に記載の自動マスク作成機。 The second position sensor comprises a Hall switch provided on one of the mask tray and the mask machine main body, and a magnet provided on the other of the mask tray and the mask machine main body. The automatic mask making machine according to claim 8. 前記撹拌チャンバーの側壁には、液面センサが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の自動マスク作成機。 2. The automatic mask making machine according to claim 1, wherein a side wall of said stirring chamber is provided with a liquid level sensor.
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