JP3242257B2 - Flash butt welding machine abnormality judgment device - Google Patents

Flash butt welding machine abnormality judgment device

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JP3242257B2
JP3242257B2 JP05768694A JP5768694A JP3242257B2 JP 3242257 B2 JP3242257 B2 JP 3242257B2 JP 05768694 A JP05768694 A JP 05768694A JP 5768694 A JP5768694 A JP 5768694A JP 3242257 B2 JP3242257 B2 JP 3242257B2
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welding machine
abnormality
butt welding
sensor
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Nisshin Steel Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、フラッシュバット溶接
機の異常を早期に検出する機能を備えた装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus having a function of detecting an abnormality of a flash butt welding machine at an early stage.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、設備にシーケンス制御を行う計算
機を導入することによって設備の自動化を行っている。
自動化設備は、その計算機のプログラムに基づいてセン
サなどの入力信号を検出し、電磁弁、リレーなどの動作
信号を出力することによって順次動作を行っている。ま
た自動化設備の規模が大きくなるにつれて、計算機のプ
ログラムが複雑になり、センサ、電磁弁、リレーなどの
部品点数が多くなる。そのような自動化設備の場合、セ
ンサ、電磁弁、リレーなどの部品に故障が起きると、設
備が正常に動作しなくなり、自動化設備が停止する。
2. Description of the Related Art Conventionally, equipment has been automated by introducing a computer for performing sequence control into the equipment.
The automated equipment performs an operation sequentially by detecting an input signal of a sensor or the like based on a program of the computer and outputting an operation signal of a solenoid valve, a relay or the like. Also, as the scale of the automation equipment increases, the computer program becomes more complicated, and the number of components such as sensors, solenoid valves, and relays increases. In the case of such automated equipment, if a failure occurs in a component such as a sensor, a solenoid valve, or a relay, the equipment does not operate normally and the automated equipment stops.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述のように大規模な
自動化設備に故障が起きると、故障箇所の発見のため
に、計算機のプログラムを順次モニタして調査しなけれ
ばならず、故障箇所のために時間が長くかかる。また、
計算機のプログラムをモニタするには専門的な知識を必
要とする。
As described above, when a failure occurs in a large-scale automation facility, a computer program must be monitored and investigated in order to find the failure location. It takes a long time. Also,
Monitoring computer programs requires specialized knowledge.

【0004】本発明の目的は、短時間でかつプログラム
に関する専門知識を必要とせず異常箇所の検出ができる
フラッシュバット溶接機の異常判定装置を提供すること
である。
[0004] It is an object of the present invention to provide a flash butt welding machine abnormality judging apparatus capable of detecting an abnormal portion in a short time and without requiring specialized knowledge about a program.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、(a)フラッ
シュバット溶接機1であって、 (a1)固定位置に設けられる固定台6と、 (a2)固定台6に固定され、一方の被溶接金属帯2を
保持する一方のクランプ4と、 (a3)他方の被溶接金属帯3を保持する他方のクラン
プ5と、 (a4)前記他方のクランプ5が設けられ、前記一方の
クランプ4に保持される前記一方の金属帯2に、前記他
方のクランプ5によって保持される前記他方の金属帯3
を近接、離反変位可能にし、前記一方金属帯2と前記他
方の金属帯3と近接して溶接する移動台7と、 (a5)移動台7の固定台6から遠去かった戻限を検出
する第1センサ10と、 (a6)移動台7の固定台6に近付いた行限を検出する
第2センサ11と、 (a7)移動台7を往復移動させるシリンダ31と、 (a8)シリンダ31を往復移動制御する電磁弁32
と、 (a9)前記他方の金属帯3を移動させるピンチ送りモ
ータ34,35とを含むフラッシュバット溶接機1と、 (b)制御手段20であって、固定台6側の前記一方の
金属帯2を、前記一方のクランプ4によって保持する工
程と、固定台6側の前記一方の金属帯2の形状の悪い先
端部を切断して切断面を前記一方の金属帯2の搬送方向
に対して垂直にする工程と、移動台7側の前記他方の金
属帯3を前記他方のクランプ5によって保持し、前記一
方の金属帯2と前記他方の金属帯3の中心を合わせる工
程と、前記他方の金属帯3の形状の悪い先端部を切断し
て切断面を前記他方の金属帯3の搬送方向に対して垂直
にする工程と、移動台7が前進できるように移動台7側
の前記他方の金属帯3をループ状61にする工程と、移
動開始指令を発生して電磁弁32を動作させる信号を発
生し、シリンダ31によって移動台7を前進させ、前記
一方の金属帯2と前記他方の金属帯3とをつき合わせる
つき合わせ工程と、つき合わせた前記一方の金属帯2と
前記他方の金属帯3との間に電流を流し、徐々に移動台
7を前進させ、前記一方の金属帯2の先端部と前記他方
の金属帯3の先端部とからフラッシュを飛ばし、充分に
加熱された後、前記一方の金属帯2の先端部と前記他方
の金属帯3の先端部とが溶解したところで、瞬時に移動
台7を前進させて溶接を行う工程と、溶接後の前記一方
の金属帯2と前記他方の金属帯3との溶接部のフラッシ
ュトリミングを行う工程とを、この順序で含む一連の溶
接作業工程を、繰り返して行い、前記つき合わせ工程の
動作開始の前進指令を出力し、シリンダ31によって移
動体7が前進するように電磁弁32を動作させる信号を
出力する制御手段20とを含むフラッシュバット溶接機
の異常判定装置であって、 (c)表示手段25であって、フローチャート画面の文
字50と、ウェルダー画面の文字51と、センサ動作画
面の文字52とを選択するメニュー画面を表示し、フロ
ーチャート画面の文字50とともに、フラッシュバット
溶接機1の全体の工程を、溶接シーケンス53を含む複
数の各ブロックにわけ、各ブロックの工程の文字を表示
し、異常が発生しているブロックの工程を表す文字の色
を反転し、前記溶接シーケンス53を構成する各複数の
溶接シーケンス動作工程を表示し、異常が発生している
工程を表す文字54の色を反転し、前記ウェルダー画面
51を構成する複数の前記センサを、フラッシュバット
溶接機1における配置に、文字で表示し、異常が発生し
ているセンサを表す文字の色を反転し、センサ動作画面
52を構成する複数の前記センサを表す文字を、リスト
中に表示し、異常が発生しているセンサを表す文字の色
を反転する表示手段25と、 (d)ANDゲート素子43であって、前記つき合わせ
工程の動作開始の前進指令と、シリンダ31によって移
動体7が前進するように電磁弁32を動作させる信号
と、第2センサ11の移動台7を検出していない状態の
出力とが与えられるとき、監視タイマ起動信号を出力す
るANDゲート素子43と、 (e)ANDゲート素子43の出力に応答し、第2セン
サ11が移動体7を検出するまでの監視タイマ起動信号
の時間tをカウントする監視タイマと、 (f)カウントされた前記時間tが予め定める時間tc
より長いとき、異常判断信号を出力するタイムオーバー
判断手段と、 (g)監視制御手段であって、タイムオーバー判断手段
の出力に応答し、電磁弁32および第2センサ11の異
常であるタイムオーバーの原因の判断を行い、その判断
結果を表示手段に与えて、フローチャート画面の文字5
0とともに表示されている異常が発生している前記ブロ
ックの工程を表す文字53の色を反転し、異常が発生し
ている前記溶接シーケンス動作工程を表す文字54の色
を反転し、異常が発生している第2センサ11を表す文
字の色を反転する監視制御手段とを含むことを特徴とす
るフラッシュバット溶接機の異常判定装置である。
The present invention relates to (a) a flash butt welding machine 1 comprising: (a1) a fixed base 6 provided at a fixed position; and (a2) a fixed base 6 fixed to the fixed base 6. One clamp 4 for holding the welded metal band 2; (a3) the other clamp 5 for holding the other welded metal band 3; and (a4) the other clamp 5 provided. The other metal band 3 held by the other clamp 5 is attached to the one metal band 2 held
(A5) detecting the return limit of the movable base 7 which has moved away from the fixed base 6 in such a manner that the movable base 7 is welded in close proximity to the one metal band 2 and the other metal band 3; (A6) a second sensor 11 for detecting a line limit of the movable platform 7 approaching the fixed platform 6, (a7) a cylinder 31 for reciprocating the movable platform 7, and (a8) a cylinder 31. Valve 32 for reciprocating movement control of
(A9) a flash butt welding machine 1 including pinch feed motors 34 and 35 for moving the other metal band 3; and (b) the control means 20, wherein the one metal band on the fixed base 6 side. 2 and the step of holding the one metal band 2 by the one clamp 4, and cutting the poorly shaped tip of the one metal band 2 on the side of the fixing base 6 so that the cut surface is in the conveying direction of the one metal band 2. Verticalizing; holding the other metal band 3 on the moving table 7 side with the other clamp 5; aligning the center of the one metal band 2 with the center of the other metal band 3; Cutting the poorly shaped tip of the metal band 3 to make the cut surface perpendicular to the direction of conveyance of the other metal band 3, and moving the other side of the moving table 7 so that the moving table 7 can move forward. Step of turning the metal strip 3 into a loop 61 and a movement start command And generating a signal for operating the electromagnetic valve 32 to cause the movable table 7 to move forward by the cylinder 31 so that the one metal band 2 and the other metal band 3 are brought into contact with each other. An electric current is caused to flow between the one metal band 2 and the other metal band 3, and the moving table 7 is gradually advanced, and the moving table 7 is moved from the front end of the one metal band 2 to the front end of the other metal band 3. After the flash has been blown out and sufficiently heated, when the tip of the one metal strip 2 and the tip of the other metal strip 3 have melted, the moving table 7 is immediately advanced to perform welding. A step of performing flash trimming of a welded portion between the one metal band 2 and the other metal band 3 after welding in this order, repeatedly performing a series of welding operation steps, Output the forward command to start the operation, A flash butt welding machine abnormality determination device including: a control unit for outputting a signal for operating the electromagnetic valve so that the moving body moves forward by the cylinder; and (c) a display unit, which is a flowchart. A menu screen for selecting characters 50 on the screen, characters 51 on the welder screen, and characters 52 on the sensor operation screen is displayed, and the entire process of the flash butt welding machine 1 is described together with the characters 50 on the flowchart screen in a welding sequence 53. Are divided into a plurality of blocks, the characters of the steps of each block are displayed, the colors of the characters representing the steps of the block in which the abnormality has occurred are inverted, and the plurality of welding sequence operations constituting the welding sequence 53 are performed. The process is displayed, and the color of the character 54 indicating the process in which the abnormality has occurred is inverted, and a plurality of characters constituting the welder screen 51 are displayed. The sensors are displayed in characters on the arrangement in the flash butt welding machine 1, the colors of the characters representing the sensors in which an abnormality has occurred are inverted, and the characters representing the plurality of sensors constituting the sensor operation screen 52 are displayed as: A display means 25 for displaying in the list and inverting the color of a character representing a sensor in which an abnormality has occurred; An AND gate that outputs a monitoring timer start signal when a signal for operating the electromagnetic valve 32 so that the moving body 7 moves forward by the 31 and an output of the second sensor 11 in a state where the moving table 7 is not detected are given. (E) a monitoring timer that counts a time t of a monitoring timer activation signal until the second sensor 11 detects the moving body 7 in response to the output of the AND gate element 43; (F) counted the time t predetermined interval of time tc
(G) monitoring and control means, which responds to the output of the time-over determining means, and outputs the abnormality-determining signal when the time is longer; A determination is made, and the result of the determination is given to the display means.
The color of the character 53 indicating the process of the block in which the abnormality is displayed together with 0 is reversed, and the color of the character 54 representing the welding sequence operation process in which the abnormality is occurring is reversed, and the abnormality occurs. And a monitoring control means for inverting the color of the character representing the second sensor 11.

【0006】また本発明は、フラッシュバット溶接機1
は、前記他方のクランプ5の前記他方の金属帯3を保持
していない開限を検出する第3センサ13と、前記一方
のクランプ4の前記一方の金属帯2を保持していない開
限を検出する第4センサ14とを含むことを特徴とす
る。
The present invention also relates to a flash butt welding machine 1
A third sensor 13 for detecting an opening limit of the other clamp 5 not holding the other metal band 3 and an opening limit of the one clamp 4 not holding the one metal band 2. And a fourth sensor 14 for detection.

【0007】またさらに本発明は、異常が発生したとき
に故障が生じている可能性のあるフラッシュバット溶接
機の構成要素を各工程毎にストアしておくストア手段を
含み、前記表示手段は、前記タイムオーバー判断手段に
よって工程が異常と判断されたとき、ストア手段から前
記工程に対応する前記構成要素を読出して表示すること
を特徴とする。
Still further, the present invention includes a storage means for storing, for each step, a component of the flash butt welding machine which may have a failure when an abnormality occurs, and the display means comprises: When the time-over determination means determines that the process is abnormal, the component corresponding to the process is read from the storage means and displayed.

【0008】[0008]

【作用】本発明に従えば、フラッシュバット溶接機1
は、制御手段20によって各工程が予め定める順序で達
成して一連の溶接作業工程が行われる。
According to the present invention, a flash butt welding machine 1
Are performed in a predetermined order by the control means 20 to perform a series of welding operation steps.

【0009】特に本発明によれば、表示手段25では、
フローチャート画面の文字50と、ウェルダー画面の文
字51と、センサ動作画面の文字52とを選択するメニ
ュー画面を、後述の図5に示されるように表示し、この
図5に示されるように、フローチャート画面の文字50
とともに、フラッシュバット溶接機1の全体の工程を、
複数の各ブロックに分けて各ブロックの工程の文字を表
示する。さらに後述の図6に示されるように、溶接シー
ケンス53を構成する各複数の溶接シーケンス動作工程
を表示し、また図7に示されるようにウェルダー画面5
1を構成する複数の前記センサをフラッシュバット溶接
機1における配置に、文字で表示し、さらに図8に示さ
れるように、リスト中に、複数の前記センサを表す文字
を表示する。異常が生じている工程およびセンサを表す
文字の色は、反転され、異常状況が表示される。したが
って、短時間でかつプログラムに関する専門知識を必要
とせず異常箇所の検出ができる。
In particular, according to the present invention, the display means 25
A menu screen for selecting a character 50 on the flowchart screen, a character 51 on the welder screen, and a character 52 on the sensor operation screen is displayed as shown in FIG. 5 which will be described later, and as shown in FIG. Screen character 50
At the same time, the entire process of the flash butt welding machine 1
The characters of the process of each block are displayed by dividing into a plurality of blocks. Further, as shown in FIG. 6 to be described later, a plurality of welding sequence operation steps constituting the welding sequence 53 are displayed, and as shown in FIG.
A plurality of the sensors constituting 1 are displayed in characters on the arrangement in the flash butt welding machine 1, and as shown in FIG. 8, characters representing the plurality of sensors are displayed in a list. The color of the character indicating the process and the sensor in which the abnormality has occurred is inverted, and an abnormal situation is displayed. Therefore, an abnormal part can be detected in a short time and without requiring specialized knowledge about a program.

【0010】さらに本発明に従えば、ストア手段は、異
常が発生したときに故障が生じる可能性のある自動化設
備の構成要素を各工程毎にストアする。表示手段は、前
記タイムオーバー判断手段によって工程が異常と判断さ
れたとき、ストア手段から前記工程に対応する前記構成
要素を読出して表示する。したがって、容易に故障が生
じている可能性のあるフラッシュバット溶接機の構成要
素を検出することができる。
Further, according to the present invention, the storing means stores, for each process, a component of the automation equipment which may cause a failure when an abnormality occurs. The display means reads and displays the component corresponding to the step from the storage means when the time-over determination means determines that the step is abnormal. Therefore, it is possible to easily detect a component of the flash butt welding machine that may have a failure.

【0011】[0011]

【実施例】図1は、本発明の一実施例であるフラッシュ
バット溶接機1の概略的な電気的構成を示すブロック図
である。このフラッシュバット溶接機1において、一対
の被溶接部材である金属帯2,3は、クランプ4,5に
よってそれぞれ保持される。クランプ4は、固定位置に
設けられた固定台6に固定される。クランプ5は、被溶
接物の金属帯2にもう1つの被溶接物の金属帯3を近接
離反変位可能にするために移動台7に取付けられる。こ
の移動台7が移動し、被溶接物である金属帯2,3が近
接して、金属帯2,3の溶接が行われる。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of a flash butt welding machine 1 according to one embodiment of the present invention. In this flash butt welding machine 1, metal bands 2 and 3 as a pair of members to be welded are held by clamps 4 and 5, respectively. The clamp 4 is fixed to a fixed base 6 provided at a fixed position. The clamp 5 is attached to a moving table 7 so that the metal band 3 of another workpiece can be moved toward and away from the metal band 2 of another workpiece. The moving table 7 moves, and the metal strips 2 and 3 as the objects to be welded come close to each other, and the metal strips 2 and 3 are welded.

【0012】センサ10〜14の信号は、計算機20の
入力手段21に入力される。そのセンサ10〜14の入
力に基づいて制御手段22において演算され、出力手段
23を介してリレー盤24に駆動すべきリレーの出力信
号が出力される。これによって、フラッシュバット溶接
機1のシリンダ31の電磁弁32、モータ34,35を
駆動する。電磁弁32が中立位置P0に設定されるとき
は、油圧源であるポンプPからの油はシリンダ31の両
方のポートに同様に供給され、シリンダ31は駆動され
ない。
The signals from the sensors 10 to 14 are input to the input means 21 of the computer 20. Based on the inputs of the sensors 10 to 14, the control means 22 performs an operation, and outputs an output signal of a relay to be driven to the relay board 24 via the output means 23. Thus, the solenoid valve 32 and the motors 34 and 35 of the cylinder 31 of the flash butt welding machine 1 are driven. When the solenoid valve 32 is set to the neutral position P0, oil from the pump P, which is a hydraulic pressure source, is similarly supplied to both ports of the cylinder 31, and the cylinder 31 is not driven.

【0013】計算機20は、入力手段21、制御手段2
2、出力手段23、監視手段25を含む。監視手段25
は、入力手段21、出力手段23、リレー盤24の各信
号を取込み、フラッシュバット溶接機1の各工程の動作
開始から動作終了までの時間を、予め定める時間と常時
比較することによってフラッシュバット溶接機1の動作
を監視する。このとき各工程の動作開始から動作終了ま
での時間が、予め定めた時間より長いとき警報手段26
へ異常信号を出力する。警報手段26は、異常信号を受
けて、警報表示を行ったり、警報音を発生させたりす
る。
The computer 20 comprises an input means 21 and a control means 2
2, including output means 23 and monitoring means 25. Monitoring means 25
Captures each signal of the input means 21, the output means 23, and the relay panel 24, and constantly compares the time from the start of operation of each step of the flash butt welding machine 1 to the end of the operation with a predetermined time to perform flash butt welding. The operation of the machine 1 is monitored. At this time, when the time from the operation start to the operation end of each process is longer than a predetermined time, the alarm means 26
Outputs an abnormal signal to The alarm means 26 receives an abnormal signal and performs an alarm display or generates an alarm sound.

【0014】フラッシュバット溶接機1のセンサ10
は、移動台7の固定台6から遠去かった戻限を検出する
ためのものであり、センサ11は、移動台7の固定台6
に近付いた行限を検出するためのものである。センサ1
2は金属帯3の有無を検出するためのものであり、セン
サ13はクランプ5の金属帯3を保持していない開限を
検出するためのものであり、センサ14はクランプ4の
金属帯2を保持していない開限を検出するためのもので
ある。またシリンダ31は、移動台7を往復移動させる
ためのものである。またモータ34,35はピンチ送り
モータであり、金属帯3を移動させる。実際のフラッシ
ュバット溶接機1センサ、シリンダ、モータの数は図1
で示される数より多いけれども、説明を簡略化するため
にそれらを省略している。
Sensor 10 of flash butt welding machine 1
Is for detecting the return limit of the movable base 7 that has left the fixed base 6, and the sensor 11 is provided with the fixed base 6 of the movable base 7.
This is for detecting a line limit approaching. Sensor 1
2 is for detecting the presence or absence of the metal band 3, the sensor 13 is for detecting the opening limit of the clamp 5 that does not hold the metal band 3, and the sensor 14 is for detecting the metal band 2 of the clamp 4. This is for detecting the opening limit that does not hold. The cylinder 31 is for reciprocating the moving table 7. The motors 34 and 35 are pinch feed motors and move the metal band 3. Figure 1 Actual number of sensors, cylinders and motors of flash butt welding machine
Although they are larger than those indicated by, they are omitted to simplify the description.

【0015】図2は図1で示される計算機20の処理内
容を表すフローチャートである。ステップa1〜ステッ
プa10まではフラッシュバット溶接機1の溶接作業に
おけるそれぞれの工程の処理の内容を示したものであ
り、ステップa11〜ステップa17が本発明の監視手
段25の処理を示したものである。
FIG. 2 is a flowchart showing the processing contents of the computer 20 shown in FIG. Steps a1 to a10 show the contents of the processing of each step in the welding operation of the flash butt welding machine 1, and steps a11 to a17 show the processing of the monitoring means 25 of the present invention. .

【0016】ステップa1では、溶接作業の開始要求に
よって溶接作業を開始する。ステップa2においてフラ
ッシュバット溶接機1に取付けられたセンサの信号など
に基づき溶接作業が開始できる状態であるか否かを判断
する。このときフラッシュバット溶接機1が溶接作業を
行える状態でなければ、溶接作業が行える状態になるま
で待つ。次にフラッシュバット溶接機1が溶接作業を行
える状態になれば、つき合わせ工程において、ステップ
a3に移り溶接作業の最初の工程の動作開始指令を出力
する。ステップa4において最初の工程の開始指令に基
づき、励磁すべき電磁弁、リレーが励磁される。このと
き同時にステップa11において監視手段25の処理が
開始される。ステップa5においてステップa4で駆動
されたフラッシュバット溶接機1の動作終了用のセンサ
の入力の確認を行う。このときその動作終了用のセンサ
の入力がなければステップa3〜a5の処理を繰返す。
ステップa5において、動作終了用のセンサの入力があ
ればステップa6に移り、最初の工程の動作を終了させ
る指令を出力する。次にステップa7において、ステッ
プa1で励磁した電磁弁、リレーの励磁を停止し、ステ
ップa8において次の工程に進む。ステップa9におい
て、ステップa8で実行された工程が溶接作業の最終工
程であるか否かを判断し最終工程でなければ次の工程の
動作開始信号を出力するために、ステップa3に戻る。
また、ステップa9においてステップa8で実行された
工程が最終工程であれば、ステップa12に移り、一連
の溶接作業を終了させる。
In step a1, the welding operation is started in response to a request for starting the welding operation. In step a2, it is determined whether or not the welding operation can be started based on a signal of a sensor attached to the flash butt welding machine 1 or the like. At this time, if the flash butt welding machine 1 is not in a state where the welding operation can be performed, the process waits until a state in which the welding operation can be performed. Next, when the flash butt welding machine 1 is ready to perform a welding operation, the process proceeds to step a3 in the associating process and outputs an operation start command of the first process of the welding operation. In step a4, the solenoid valve and the relay to be excited are excited based on the start command of the first step. At this time, the processing of the monitoring means 25 is started at step all. In step a5, the input of the sensor for terminating the operation of the flash butt welding machine 1 driven in step a4 is confirmed. At this time, if there is no input from the sensor for terminating the operation, the processing of steps a3 to a5 is repeated.
In step a5, if there is an input from the operation end sensor, the process proceeds to step a6, and a command to end the operation of the first step is output. Next, in step a7, the excitation of the solenoid valve and the relay excited in step a1 is stopped, and the process proceeds to the next step in step a8. In step a9, it is determined whether or not the process executed in step a8 is the last process of the welding operation. If not, the process returns to step a3 to output an operation start signal of the next process.
If the process executed in step a8 in step a9 is the final process, the process proceeds to step a12 to end a series of welding operations.

【0017】次に本発明の監視手段25の処理内容につ
いて以下に説明する。前述のようにステップa3で分岐
し、ステップa11において、監視手段25の処理が開
始される。ステップa12において監視タイマを起動さ
せ、時間tをカウントアップさせる。次にステップa1
3において現在実行されている工程の動作終了用のセン
サの入力があるか否かを確認する。この動作完了用のセ
ンサの入力がなければステップa14に移り、入力があ
ればステップa17に移り、その工程の監視の処理を終
了する。ステップa4では予め定めた時間tcとステッ
プa12で起動された監視タイマの経過時間tとを比較
し、時間tが時間tcより長ければタイムオーバーの異
常と判断され、ステップa15に移る。時間tが時間t
cより短ければステップa13に戻り、再度動作完了用
のセンサの入力があるか否かを判断する。
Next, the processing contents of the monitoring means 25 of the present invention will be described below. As described above, the process branches at step a3, and the process of the monitoring unit 25 is started at step a11. In step a12, the monitoring timer is started, and the time t is counted up. Next, step a1
In step 3, it is confirmed whether or not there is an input of a sensor for terminating the operation of the currently executed process. If there is no input from the sensor for completing the operation, the process proceeds to step a14, and if there is an input, the process proceeds to step a17, and the process of monitoring the process ends. In step a4, the predetermined time tc is compared with the elapsed time t of the monitoring timer started in step a12. If the time t is longer than the time tc, it is determined that a time-over is abnormal, and the process proceeds to step a15. Time t is time t
If it is shorter than c, the process returns to step a13, and it is determined again whether there is an input from the sensor for completing the operation.

【0018】ステップa15では、ステップa14でタ
イムオーバーの判定を出したときの電磁弁32、リレー
の出力状態、センサの入力状態を確認し、電磁弁32、
リレーが励磁されていなければ電磁弁32、リレーが異
常と判断し、それらが正常に励磁されていればセンサ1
1の異常と判断する。このようにステップa15におい
て、タイムオーバーの原因判断を行い、その結果をステ
ップa16に出力する。ステップa16では、ステップ
a15の情報に基づいて、オペレータに知らせるための
警報を発生する。このときオペレータは、監視手段25
の処理画面などにおいて故障原因を容易に知ることがで
きる。次にステップa17において、監視手段25の処
理が終了する。このステップa11〜a17の処理を、
フラッシュバット溶接機1の溶接作業の各工程毎に繰返
す。これによって工程の処理時間が予め定める時間より
長いか否かを判断することができ、各工程の処理が予め
定めた時間より長い場合、容易に確認することができ
る。
In step a15, the solenoid valve 32, the output state of the relay, and the input state of the sensor when the time over is determined in step a14 are checked.
If the relay is not energized, the solenoid valve 32 and the relay are judged to be abnormal, and if they are energized normally, the sensor 1
Judgment 1 is abnormal. Thus, at step a15, the cause of the time over is determined, and the result is output to step a16. In step a16, an alarm for notifying the operator is generated based on the information in step a15. At this time, the operator
The cause of the failure can be easily known on the processing screen or the like. Next, in step a17, the processing of the monitoring means 25 ends. The processing of steps a11 to a17 is
The process is repeated for each step of the welding operation of the flash butt welding machine 1. This makes it possible to determine whether or not the processing time of the process is longer than a predetermined time. If the processing of each process is longer than the predetermined time, it can be easily confirmed.

【0019】図3は、移動台7が前進動作をするときの
監視手段25の監視例を説明するための図である。図3
(a)で示されるように、前進指令が出力され、前進用
電磁弁32が励磁され位置P1に設定されると、油が矢
印で示されるような流路でシリンダ31の一方のポート
に供給され、他方のポートからの油はタンクに戻るの
で、移動台7は、矢印42方向に移動する。同時に、監
視手段25の監視タイマがカウントを開始する。
FIG. 3 is a diagram for explaining an example of monitoring by the monitoring means 25 when the moving table 7 moves forward. FIG.
As shown in (a), when a forward command is output and the forward solenoid valve 32 is excited and set to the position P1, oil is supplied to one port of the cylinder 31 through a flow path indicated by an arrow. Then, since the oil from the other port returns to the tank, the moving table 7 moves in the direction of the arrow 42. At the same time, the monitoring timer of the monitoring means 25 starts counting.

【0020】図3(b)で示されるように、前進した移
動台7が前進限リミットのセンサ11に当接すると、前
進指令が切られ、前進用電磁弁32の励磁が中止され、
電磁弁は中立位置P0に設定され、油はシリンダ31の
両方のポートに同様に供給される。これによって、移動
台7は停止する。このとき、前進限リミットのセンサ1
1が不良であれば、監視タイマのカウント値tが大きく
なり、予め定めた設定値tcを超えたとき監視手段25
は異常と判断する。
As shown in FIG. 3 (b), when the moving table 7 which has moved forward contacts the sensor 11 of the forward limit, the forward command is cut off, and the excitation of the forward solenoid valve 32 is stopped.
The solenoid valve is set to the neutral position P0, and oil is similarly supplied to both ports of the cylinder 31. As a result, the moving table 7 stops. At this time, the forward limit sensor 1
If 1 is defective, the count value t of the monitoring timer increases, and when the count value exceeds a predetermined set value tc, the monitoring means 25
Is determined to be abnormal.

【0021】図4は、図3で示される移動台7が前進す
るときの条件を説明するための論理回路図である。前述
のように、移動台7に前進指令が出力され、かつ前進用
の電磁弁が励磁され、前進限リミットのセンサ11がO
FFのとき、ANDゲート素子43の出力がハイレベル
になり、監視タイマが起動し、移動台7が前進して前進
限リミットのセンサ11がONになったとき監視タイマ
はカウントを停止する。
FIG. 4 is a logic circuit diagram for explaining conditions when the moving table 7 shown in FIG. 3 moves forward. As described above, the forward command is output to the moving base 7, the forward solenoid valve is excited, and the forward limit sensor 11 is turned off.
At the time of FF, the output of the AND gate element 43 becomes high level, the monitoring timer starts, and when the movable base 7 moves forward and the sensor 11 of the forward limit becomes ON, the monitoring timer stops counting.

【0022】図5は、監視手段25の表示手段における
メニュー画面を示す図である。フローチャート画面50
は、フラッシュバット溶接機1の全体の工程を各ブロッ
クに分けたものであり、原点条件、出側シーケンス、入
側シーケンスなどのブロックの工程がある。溶接シーケ
ンス53のブロックの工程における文字の色が反転して
いるのは、この工程に異常が発生していることを示して
いる。ウエルダー画面51は、フラッシュバット溶接機
1のセンサなどの配置をブロック毎に示している画面で
あり、後述の図7に示されている。センサ動作画面52
は、センサのリストを示している画面であり、後述の図
8に示されている。
FIG. 5 is a diagram showing a menu screen on the display means of the monitoring means 25. Flowchart screen 50
Divides the entire process of the flash butt welding machine 1 into blocks, and includes block processes such as an origin condition, an outgoing sequence, and an incoming sequence. The inversion of the character color in the block process of the welding sequence 53 indicates that an abnormality has occurred in this process. The welder screen 51 is a screen showing the arrangement of sensors and the like of the flash butt welding machine 1 for each block, and is shown in FIG. 7 described later. Sensor operation screen 52
Is a screen showing a list of sensors, which is shown in FIG. 8 described later.

【0023】図6は、溶接シーケンス53の各工程を示
す図である。「移動台車中間点より前進」54の文字の
色が反転しているのは、この工程に異常が発生している
ことを示している。各画面とその画面を表す文字とを、
同一の参照符で表すことがある。
FIG. 6 is a diagram showing each step of the welding sequence 53. The inversion of the color of the character “forward from the middle point of the moving vehicle” 54 indicates that an abnormality has occurred in this step. Each screen and the characters that represent that screen,
May be represented by the same reference symbol.

【0024】図7は、フラッシュバット溶接機1のセン
サなどの配置を示している画面である。リミットスイッ
チLS−34の名称の文字の色が反転しているのは、こ
のリミットスイッチに異常が発生していることを示して
いる。このリミットスイッチは前進限リミットスイッチ
であるセンサ11である。図8は、リミットスイッチの
リストを表す図である。リミットスイッチのリストに
は、リミットスイッチの記号、確認作動名称、アドレス
が表示されている。リミットスイッチLS−34の欄の
文字が反転表示されているのは、この欄のリミットスイ
ッチLS−34に異常が発生していることを示してい
る。以上のように、フラッシュバット溶接機1の異常箇
所を監視手段25の表示手段に表示することによって、
オペレータが異常箇所を容易に確認することができる。
FIG. 7 is a screen showing an arrangement of sensors and the like of the flash butt welding machine 1. The inversion of the color of the character of the name of the limit switch LS-34 indicates that an error has occurred in this limit switch. This limit switch is a sensor 11 which is a forward limit switch. FIG. 8 is a diagram illustrating a list of limit switches. In the list of limit switches, the symbol of the limit switch, the name of the confirmation operation, and the address are displayed. The character in the column of the limit switch LS-34 is highlighted, which indicates that an abnormality has occurred in the limit switch LS-34 in this column. As described above, by displaying the abnormal location of the flash butt welding machine 1 on the display unit of the monitoring unit 25,
The operator can easily confirm the abnormal location.

【0025】表1は、図1で示されるフラッシュバット
溶接機1の概略的な工程内容を示す表である。
Table 1 is a table showing schematic process contents of the flash butt welding machine 1 shown in FIG.

【0026】[0026]

【表1】 [Table 1]

【0027】第1工程において、固定台6側の金属帯2
をクランプ4によって保持する。第2工程において、固
定台6が金属帯2の形状の悪い先端部を切断し、金属帯
2の切断した面を金属帯2搬送方向に対して垂直にす
る。第3工程において、移動台7の金属帯3をクランプ
5によって保持し、固定台6側の金属帯2と移動台7側
の金属帯3の中心を合わせる。第4工程において、移動
台7側の金属帯3の形状の悪い先端部を切断し、金属帯
3の切断した面を金属帯3の搬送方向に対して垂直にす
る。第5工程において、移動台7が前進できるように移
動台7側の金属帯3を図3(a)で示されるようにルー
プ状61にする。第6工程において、図3(b)で示さ
れるように移動台7を前進させ、移動台7側の金属帯3
と固定台6側の金属帯2をつき合わせるつき合わせ工程
を行う。第7工程において、つき合わせた金属帯2と金
属帯3との間に電流を流し、徐々に移動台7を前進さ
せ、金属帯3、金属帯2の先端部よりフラッシュを飛ば
し、充分に加熱した後、金属帯3、金属帯2の先端部が
溶解したところで、瞬時に移動台7を前進させて溶接を
行う。第8工程において、溶接後の金属帯の溶接部のバ
リ取り、いわゆるフラッシュトリミングを行う。
In the first step, the metal strip 2 on the fixing table 6 side
Is held by the clamp 4. In the second step, the fixing base 6 cuts the poorly shaped tip of the metal band 2 and makes the cut surface of the metal band 2 perpendicular to the metal band 2 transport direction. In the third step, the metal band 3 of the moving table 7 is held by the clamp 5, and the center of the metal band 2 on the fixed table 6 and the center of the metal band 3 on the moving table 7 are aligned. In the fourth step, the poor end of the metal band 3 on the movable table 7 side is cut off, and the cut surface of the metal band 3 is made perpendicular to the transport direction of the metal band 3. In the fifth step, the metal strip 3 on the side of the moving table 7 is formed into a loop 61 as shown in FIG. 3A so that the moving table 7 can move forward. In the sixth step, as shown in FIG. 3B, the moving table 7 is advanced, and the metal strip 3 on the moving table 7 side is moved.
And the metal band 2 on the side of the fixing base 6 are subjected to an associating step. In the seventh step, a current is caused to flow between the metal band 2 and the metal band 3 which have been brought into contact with each other, the moving table 7 is gradually advanced, a flash is blown from the tip of the metal band 3 and the metal band 2, and heating is sufficiently performed. After that, when the distal end portions of the metal bands 3 and 2 are melted, the moving table 7 is immediately advanced to perform welding. In the eighth step, deburring of the welded portion of the metal band after welding, so-called flash trimming, is performed.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ANDゲ
ート素子43には、つき合わせ工程の動作開始の前進指
令と、シリンダ31によって移動台7が前進するように
電磁弁32を動作させる信号とが制御手段20から与え
られるとともに、第2センサ11の出力とが与えられ、
動作開始の前進指令と、シリンダ31によって移動体7
が前進するように電磁弁32を動作させる信号と、第2
センサ11の移動体7を検出していない状態の出力とが
与えられるとき、監視タイマ起動信号を出力し、これに
よって監視タイマーーは、第2センサ11が移動体7を
検出するまでの時間tをカウントし、タイムオーバー判
断手段は、カウントされた時間tが予め定める時間tc
より長いとき、異常であると判断し、異常判断信号を出
力して監視制御手段に与える。
As described above, according to the present invention, the AND gate element 43 operates the solenoid valve 32 so that the moving table 7 moves forward by the cylinder 31 and the forward command for starting the operation of the contacting step. And a signal from the control means 20 and the output of the second sensor 11 are provided,
The moving body 7 is moved by the forward command of the operation start and the cylinder 31.
A signal for operating the solenoid valve 32 so that
When the output of the sensor 11 in a state in which the moving body 7 is not detected is given, a monitoring timer start signal is output, whereby the monitoring timer determines the time t until the second sensor 11 detects the moving body 7. The counting and time-over determining means determines that the counted time t is a predetermined time tc.
If it is longer, it is determined to be abnormal, and an abnormality determination signal is output and given to the monitoring control means.

【0029】特に本発明によれば、フラッシュバット溶
接機における動作状態が表示手段25によって表示され
る。表示手段25は、フローチャート画面の文字50
と、ウェルダー画面の文字51と、センサ動作画面の文
字52とを選択するメニュー画面を表示し、またフロー
チャート画面の文字50とともに、フラッシュバット溶
接機1の全体の工程を、複数の各ブロックに分け、各ブ
ロックの工程の文字を表示し、さらに前述の図6に示さ
れるように、溶接シーケンス53を構成する複数の各溶
接シーケンス動作工程を表示し、図8に示されるように
ウェルダー画面51を構成する複数の前記センサを、フ
ラッシュバット溶接機1における配置に、文字で表示
し、さらにセンサ動作画面52を構成する複数のセンサ
を表す文字を、リスト中に表示し、異常が発生している
工程、センサを表す文字の色を反転する。これによって
異常個所を容易に把握することができる。
In particular, according to the present invention, the operating state of the flash butt welding machine is displayed by the display means 25. The display means 25 displays the character 50 on the flowchart screen.
And a menu screen for selecting characters 51 on the welder screen and characters 52 on the sensor operation screen. The entire process of the flash butt welding machine 1 is divided into a plurality of blocks together with the characters 50 on the flowchart screen. The characters of the steps of each block are displayed, and a plurality of welding sequence operation steps constituting the welding sequence 53 are displayed as shown in FIG. 6 described above, and the welder screen 51 is displayed as shown in FIG. A plurality of the above-mentioned sensors are displayed as characters in the arrangement in the flash butt welding machine 1, and characters representing the plurality of sensors constituting the sensor operation screen 52 are displayed in a list, and an abnormality has occurred. Invert the color of the character representing the process and sensor. As a result, it is possible to easily grasp the abnormal part.

【0030】表示手段は、異常である場合その異常状況
を表示する。したがって、プログラムに関する専門知識
を必要とせず、異常箇所の検出を行うことができる。ま
た異常箇所を短時間で検出することができるため、故障
復旧時間の短縮が図れ、生産性が向上する。
The display means displays the status of the abnormality if abnormal. Therefore, it is possible to detect an abnormal part without requiring specialized knowledge about a program. In addition, since an abnormal portion can be detected in a short time, the time for failure recovery can be shortened, and productivity can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例であるフラッシュバット溶接
機1の電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a flash butt welding machine 1 according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1で示される計算機20の処理内容を示すフ
ローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing processing contents of a computer 20 shown in FIG.

【図3】フラッシュバット溶接機1の移動台7が前進す
る場合を説明するための図である。
FIG. 3 is a view for explaining a case where a moving table 7 of the flash butt welding machine 1 moves forward.

【図4】監視タイマが起動するための条件を説明するた
めの論理回路図である。
FIG. 4 is a logic circuit diagram for explaining a condition for activating a monitoring timer.

【図5】監視手段25の表示手段のメニュー画面であ
る。
5 is a menu screen of a display unit of the monitoring unit 25. FIG.

【図6】監視手段25の表示手段のフローチャート画面
である。
FIG. 6 is a flowchart screen of a display unit of the monitoring unit 25.

【図7】監視手段25の表示手段のウエルダー画面であ
る。
7 is a welder screen of a display unit of the monitoring unit 25. FIG.

【図8】監視手段25の表示手段のセンサ動作画面であ
る。
8 is a sensor operation screen of a display unit of the monitoring unit 25. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フラッシュバット溶接機 2,3 金属帯 4,5 クランプ 6 固定台 7 移動台 10〜14 センサ 20 計算機 21 入力手段 22 制御手段 23 出力手段 24 リレー盤 25 監視手段 26 警報手段 32 電磁弁 34,35 モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flash butt welding machine 2, 3 Metal strip 4, 5 Clamp 6 Fixing stand 7 Moving stand 10-14 Sensor 20 Calculator 21 Input means 22 Control means 23 Output means 24 Relay board 25 Monitoring means 26 Alarm means 32 Solenoid valves 34, 35 motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−116902(JP,A) 特開 平5−181511(JP,A) 特開 平2−148108(JP,A) 特開 昭49−21582(JP,A) 特開 昭53−122645(JP,A) 特開 平4−91869(JP,A) 特開 昭62−137182(JP,A) 特開 昭62−179875(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 11/25 B23K 11/04 G05B 23/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-116902 (JP, A) JP-A-5-181511 (JP, A) JP-A-2-148108 (JP, A) JP-A-49-108 21582 (JP, A) JP-A-53-122645 (JP, A) JP-A-4-91869 (JP, A) JP-A-62-137182 (JP, A) JP-A-62-179875 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23K 11/25 B23K 11/04 G05B 23/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 (a)フラッシュバット溶接機1であっ
て、 (a1)固定位置に設けられる固定台6と、 (a2)固定台6に固定され、一方の被溶接金属帯2を
保持する一方のクランプ4と、 (a3)他方の被溶接金属帯3を保持する他方のクラン
プ5と、 (a4)前記他方のクランプ5が設けられ、前記一方の
クランプ4に保持される前記一方の金属帯2に、前記他
方のクランプ5によって保持される前記他方の金属帯3
を近接、離反変位可能にし、前記一方金属帯2と前記他
方の金属帯3と近接して溶接する移動台7と、 (a5)移動台7の固定台6から遠去かった戻限を検出
する第1センサ10と、 (a6)移動台7の固定台6に近付いた行限を検出する
第2センサ11と、 (a7)移動台7を往復移動させるシリンダ31と、 (a8)シリンダ31を往復移動制御する電磁弁32
と、 (a9)前記他方の金属帯3を移動させるピンチ送りモ
ータ34,35とを含むフラッシュバット溶接機1と、 (b)制御手段20であって、 固定台6側の前記一方の金属帯2を、前記一方のクラン
プ4によって保持する工程と、 固定台6側の前記一方の金属帯2の形状の悪い先端部を
切断して切断面を前記一方の金属帯2の搬送方向に対し
て垂直にする工程と、 移動台7側の前記他方の金属帯3を前記他方のクランプ
5によって保持し、前記一方の金属帯2と前記他方の金
属帯3の中心を合わせる工程と、 前記他方の金属帯3の形状の悪い先端部を切断して切断
面を前記他方の金属帯3の搬送方向に対して垂直にする
工程と、 移動台7が前進できるように移動台7側の前記他方の金
属帯3をループ状61にする工程と、 移動開始指令を発生して電磁弁32を動作させる信号を
発生し、シリンダ31によって移動台7を前進させ、前
記一方の金属帯2と前記他方の金属帯3とをつき合わせ
るつき合わせ工程と、 つき合わせた前記一方の金属帯2と前記他方の金属帯3
との間に電流を流し、徐々に移動台7を前進させ、前記
一方の金属帯2の先端部と前記他方の金属帯3の先端部
とからフラッシュを飛ばし、充分に加熱された後、前記
一方の金属帯2の先端部と前記他方の金属帯3の先端部
とが溶解したところで、瞬時に移動台7を前進させて溶
接を行う工程と、 溶接後の前記一方の金属帯2と前記他方の金属帯3との
溶接部のフラッシュトリミングを行う工程とを、 この順序で含む一連の溶接作業工程を、繰り返して行
い、 前記つき合わせ工程の動作開始の前進指令を出力し、 シリンダ31によって移動体7が前進するように電磁弁
32を動作させる信号を出力する制御手段20とを含む
フラッシュバット溶接機の異常判定装置であって、 (c)表示手段25であって、 フローチャート画面の文字50と、ウェルダー画面の文
字51と、センサ動作画面の文字52とを選択するメニ
ュー画面を表示し、 フローチャート画面の文字50とともに、フラッシュバ
ット溶接機1の全体の工程を、溶接シーケンス53を含
む複数の各ブロックにわけ、各ブロックの工程の文字を
表示し、異常が発生しているブロックの工程を表す文字
の色を反転し、 前記溶接シーケンス53を構成する各複数の溶接シーケ
ンス動作工程を表示し、異常が発生している工程を表す
文字54の色を反転し、 前記ウェルダー画面51を構成する複数の前記センサ
を、フラッシュバット溶接機1における配置に、文字で
表示し、異常が発生しているセンサを表す文字の色を反
転し、 センサ動作画面52を構成する複数の前記センサを表す
文字を、リスト中に表示し、異常が発生しているセンサ
を表す文字の色を反転する表示手段25と、 (d)ANDゲート素子43であって、 前記つき合わせ工程の動作開始の前進指令と、 シリンダ31によって移動体7が前進するように電磁弁
32を動作させる信号と、 第2センサ11の移動台7を検出していない状態の出力
とが与えられるとき、監視タイマ起動信号を出力するA
NDゲート素子43と、 (e)ANDゲート素子43の出力に応答し、第2セン
サ11が移動体7を検出するまでの監視タイマ起動信号
の時間tをカウントする監視タイマと、 (f)カウントされた前記時間tが予め定める時間tc
より長いとき、異常判断信号を出力するタイムオーバー
判断手段と、 (g)監視制御手段であって、 タイムオーバー判断手段の出力に応答し、 電磁弁32および第2センサ11の異常であるタイムオ
ーバーの原因の判断を行い、 その判断結果を表示手段に与えて、 フローチャート画面の文字50とともに表示されている
異常が発生している前記ブロックの工程を表す文字53
の色を反転し、 異常が発生している前記溶接シーケンス動作工程を表す
文字54の色を反転し、 異常が発生している第2センサ11を表す文字の色を反
転する監視制御手段とを含むことを特徴とするフラッシ
ュバット溶接機の異常判定装置。
1. A flash butt welding machine 1 comprising: (a1) a fixed base 6 provided at a fixed position; and (a2) fixed to the fixed base 6 to hold one of the metal strips 2 to be welded. (A3) the other clamp 5 for holding the other welded metal band 3; and (a4) the other clamp 5 provided, and the one metal held by the one clamp 4 The other metal band 3 held by the other clamp 5 on the band 2
(A5) detecting the return limit of the movable base 7 which has moved away from the fixed base 6 in such a manner that the movable base 7 is welded in close proximity to the one metal band 2 and the other metal band 3; (A6) a second sensor 11 for detecting a line limit of the movable platform 7 approaching the fixed platform 6, (a7) a cylinder 31 for reciprocating the movable platform 7, and (a8) a cylinder 31. Valve 32 for reciprocating movement control of
(A9) a flash butt welding machine 1 including pinch feed motors 34 and 35 for moving the other metal band 3; and (b) the control means 20, wherein the one metal band on the fixed base 6 side. A step of holding the second metal band 2 by the one clamp 4, and cutting a poorly shaped tip of the one metal band 2 on the side of the fixing base 6 so that the cut surface is moved in the conveying direction of the one metal band 2. A step of vertically setting; a step of holding the other metal band 3 on the moving table 7 side by the other clamp 5 to align the center of the one metal band 2 with the center of the other metal band 3; Cutting the poorly shaped tip of the metal strip 3 to make the cut surface perpendicular to the direction of transport of the other metal strip 3, and moving the other end of the movable base 7 so that the movable base 7 can move forward. Step of turning the metal strip 3 into a loop 61 and starting the movement A signal for operating the solenoid valve 32 by generating a command, causing the movable table 7 to move forward by the cylinder 31, and bringing the one metal band 2 and the other metal band 3 into contact with each other; The one metal band 2 and the other metal band 3
, The moving table 7 is gradually advanced, a flash is blown from the tip of the one metal strip 2 and the tip of the other metal strip 3, and after being sufficiently heated, When the tip of one metal strip 2 and the tip of the other metal strip 3 are melted, the moving table 7 is immediately advanced to perform welding, and the one metal strip 2 after welding is welded. A step of performing flash trimming of a welded portion with the other metal band 3 is repeated in this order, and a series of welding operation steps are repeatedly performed, and a forward command for starting the operation of the abutting step is output. A flash butt welding machine abnormality determination device including: a control unit 20 that outputs a signal for operating the electromagnetic valve 32 so that the moving body 7 moves forward; 50 A menu screen for selecting a character 51 on the welder screen and a character 52 on the sensor operation screen is displayed. Along with the character 50 on the flowchart screen, the entire process of the flash butt welding machine 1 includes a plurality of processes including a welding sequence 53. Dividing into blocks, displaying the characters of the steps of each block, inverting the color of the characters representing the steps of the block in which an abnormality has occurred, displaying each of a plurality of welding sequence operation steps constituting the welding sequence 53, The color of the character 54 representing the process in which the abnormality has occurred is inverted, and the plurality of sensors constituting the welder screen 51 are displayed as characters in the arrangement in the flash butt welding machine 1 and the abnormality has occurred. The colors of the characters representing the sensors are inverted, and the characters representing the plurality of sensors constituting the sensor operation screen 52 are displayed in a list, and an error occurs. A display means 25 for inverting the color of the character representing the sensor being operated; and (d) an AND gate element 43, wherein the moving body 7 is advanced by the cylinder 31 and a forward command for starting the operation of the abutting step. A that outputs a monitoring timer start signal when a signal for operating the electromagnetic valve 32 and an output of the second sensor 11 in a state in which the movable platform 7 is not detected are given to
An ND gate element 43; (e) a monitoring timer that counts a time t of a monitoring timer activation signal until the second sensor 11 detects the moving object 7 in response to an output of the AND gate element 43; The time t is a predetermined time tc
(G) monitoring and control means, which responds to the output of the time-over determination means, and outputs an abnormality determination signal when the time is longer; A determination is made, and the result of the determination is given to a display means, and a character 53 representing the process of the block in which the abnormality is displayed is displayed together with the character 50 on the flowchart screen
Monitoring control means for inverting the color of the character 54 representing the welding sequence operation step in which an abnormality has occurred, and inverting the color of the character representing the second sensor 11 in which an abnormality has occurred. An abnormality judging device for a flash butt welding machine characterized by including:
【請求項2】 フラッシュバット溶接機1は、 前記他方のクランプ5の前記他方の金属帯3を保持して
いない開限を検出する第3センサ13と、 前記一方のクランプ4の前記一方の金属帯2を保持して
いない開限を検出する第4センサ14とを含むことを特
徴とする請求項1記載のフラッシュバット溶接機の異常
判定装置。
2. The flash butt welding machine 1 includes: a third sensor 13 that detects an opening limit of the other clamp 5 that does not hold the other metal band 3; and the one metal of the one clamp 4 The abnormality determination device for a flash butt welding machine according to claim 1, further comprising a fourth sensor (14) for detecting an opening limit that does not hold the band (2).
【請求項3】 異常が発生したときに故障が生じている
可能性のあるフラッシュバット溶接機の構成要素を各工
程毎にストアしておくストア手段を含み、前記表示手段
は、前記タイムオーバー判断手段によって工程が異常と
判断されたとき、ストア手段から前記工程に対応する前
記構成要素を読出して表示することを特徴とする請求項
1または2記載のフラッシュバット溶接機の異常判定装
置。
3. A flash memory device comprising: a storage unit for storing, for each process, a component of a flash butt welding machine which may have a failure when an abnormality occurs, wherein the display unit includes the time-over determination unit 3. The abnormality determining apparatus for a flash butt welding machine according to claim 1, wherein when the step is determined to be abnormal, the component corresponding to the step is read out from the storage means and displayed.
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