JP3241623U - Motor monitoring system for wind power units - Google Patents
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Abstract
【課題】発電機自体の温度、発電機のシャフトの温度(固定子巻線ボックス部分)及び発電機のリアクタンス温度(回転子巻線ボックス部分)を監視するために、発電機の異なる部位に対して異なるサーマルイメージングデバイスを設けて監視することにより、風力発電ユニットのモーター監視システムを提供する。【解決手段】3つのサーマルイメージャーID1~ID3を含み、少なくとも1つのシリアルポート及びイーサネットインターフェイスを含み、各サーマルイメージャーのシリアルポートは、データ線を介して風力発電ユニットの主制御システムのPLCコントローラ3の対応するシリアルポートにそれぞれ接続され、各サーマルイメージャーのイーサネットインターフェイスは、ネットワークケーブルを介してスイッチの対応するインターフェイスに接続され、スイッチは、監視スクリーン装置にデータ接続される。【選択図】図1To monitor the temperature of the generator itself, the temperature of the shaft of the generator (stator winding box portion) and the reactance temperature of the generator (rotor winding box portion), for different parts of the generator. A motor monitoring system for a wind power unit is provided by providing and monitoring different thermal imaging devices at the wind power unit. The method includes three thermal imagers ID1-ID3, including at least one serial port and an Ethernet interface, and the serial port of each thermal imager is connected to the PLC controller of the main control system of the wind power unit via a data line. 3 corresponding serial ports, each thermal imager's Ethernet interface is connected via a network cable to the corresponding interface of the switch, and the switch is data-connected to the monitoring screen device. [Selection drawing] Fig. 1
Description
本実用新案は、風力発電ユニットの監視の技術分野に関し、具体的には、風力発電ユニットのモーター監視システムに関し、より具体的には、風力発電ユニットの温度及びその運転状態をサーマルイメージャーで絶え間なく監視することができる応答システムに関する。 This utility model relates to the technical field of monitoring of wind power units, more specifically to a motor monitoring system for wind power units, and more specifically to monitoring the temperature of a wind power unit and its operating status continuously with a thermal imager. It relates to a response system that can be monitored without
二重給電型風力発電ユニットは、主に、まず風車によって伝達された低回転数を、ギアボックスによって発電機に必要な高回転数に増加させ、次に発電機が高回転数で回転している磁場によって最終的にそれを電気エネルギーに変換して電力網に出力する。発電機の高速運転中、モーターの各コンポーネントが発熱し、モーター全体の温度が上昇し、発電ユニットの安定な運転に影響を与える。モーターの動作の安定性を効果的に維持するために、温度が上昇すると、ユニットのPLC制御システムは、発電機の温度が高い特殊な制御状態に入り、羽根車の角度の変化を制御して発電機の速度を下げることにより、発電機の温度を維持し、逆に、温度が極端に低い場合、ユニットのPLC制御システムは、モーターのアイドリングを制御する必要があり、温度が動作可能な状態になると、電源を入れて動作する。 A doubly fed wind power unit mainly uses a gearbox to increase the low rpm transmitted by the wind turbine to the high rpm required by the generator, and then the generator rotates at high rpm. The magnetic field that surrounds it eventually converts it into electrical energy and outputs it to the power grid. During high-speed operation of the generator, each component of the motor heats up, and the temperature of the entire motor rises, affecting the stable operation of the power generation unit. In order to effectively maintain the stability of the operation of the motor, when the temperature rises, the unit's PLC control system will enter a special control state with a high temperature of the generator, and control the change of the impeller angle to By reducing the speed of the generator, it maintains the temperature of the generator, conversely, if the temperature is too low, the unit's PLC control system must control the idling of the motor, and the temperature is in an operational state. When it becomes, turn on the power and operate.
従来の風力発電ユニットの温度検出システムは、ほとんど温度によって抵抗値が変化する熱抵抗器(PTと略称)を使用して温度を検出するが、風力発電ユニットの運転時間が長くなるにつれて、PTの破損率が高く、耐用年数が短くなり、かつPTの制御精度が使用中に大幅に低くなり、さらには故障したが検出できない問題が発生する。PTの性能が低下したり、破損したりすると、発電機の状態がブラインドエリアとなる可能性があり、風力発電機の不安定な運転が多発しやすい。したがって、より安定した監視システムを設計する必要がある。 Conventional temperature detection systems for wind power units mostly use thermal resistors (abbreviated as PT) whose resistance changes with temperature to detect temperature. The failure rate is high, the service life is shortened, the control accuracy of the PT is greatly reduced during use, and there is a problem that failure cannot be detected. If the performance of the PT is degraded or damaged, the state of the power generator may become a blind area, and unstable operation of the wind power generator is likely to occur frequently. Therefore, there is a need to design a more stable surveillance system.
上記の問題を解決するために、本実用新案は、風力発電ユニットのモーター監視システムを提供する。発電機自体の温度、発電機のシャフトの温度(固定子巻線ボックス部分)及び発電機のリアクタンス温度(回転子巻線ボックス部分)を監視するために、発電機の異なる部位に対して異なるサーマルイメージングデバイスを設けて監視することにより、発電ユニットの放熱システムの効果が十分に発揮され得ることを確保し、風力発電ユニットが良好な運転状態を維持することを確保する。 In order to solve the above problems, the present utility model provides a motor monitoring system for wind power units. Different thermals for different parts of the generator to monitor the temperature of the generator itself, the temperature of the generator shaft (stator winding box section) and the generator reactance temperature (rotor winding box section). By providing and monitoring an imaging device, it ensures that the heat dissipation system of the power generation unit can be fully effective, and ensures that the wind power unit maintains a good operating condition.
上記の目的を達成するために、本実用新案は、
第1サーマルイメージャー、第2サーマルイメージャー及び第3サーマルイメージャーの3つのサーマルイメージャーを含み、各サーマルイメージャーは、少なくとも1つのシリアルポート及び少なくとも1つのイーサネットインターフェイスをそれぞれ含み、各サーマルイメージャーの前記少なくとも1つのシリアルポートは、データ線を介して風力発電ユニットの主制御システムのPLCコントローラの対応するシリアルポートにそれぞれ接続され、各サーマルイメージャーの前記少なくとも1つのイーサネットインターフェイスは、ネットワークケーブルを介してスイッチの対応するインターフェイスに接続され、前記スイッチは、監視スクリーン装置にデータ接続され、
前記第1サーマルイメージャーは、点照射型サーマルイメージャーであり、第1ブラケットによってエンジンルームの上壁に吊り上げられており、そのカメラが発電機の固定子巻線ボックスの上方に上から下に照射し、
前記第2サーマルイメージャーは、点照射型サーマルイメージャーであり、第2ブラケットによってエンジンルームの上壁に吊り上げられており、そのカメラが発電機の回転子巻線ボックスの上方に上から下に照射し、及び
前記第3サーマルイメージャーは、表面照射型サーマルイメージャーであり、第3ブラケットによってエンジンルームの側壁に固定されており、そのカメラが発電機の側面に照射する、風力発電ユニットのモーター監視システムを提供する。
In order to achieve the above objectives, this utility model:
three thermal imagers, a first thermal imager, a second thermal imager and a third thermal imager, each thermal imager including at least one serial port and at least one Ethernet interface respectively; The at least one serial port of the major is respectively connected to a corresponding serial port of the PLC controller of the main control system of the wind power unit via a data line, and the at least one Ethernet interface of each thermal imager is connected to a network cable. to a corresponding interface of a switch via a switch, said switch being data-connected to a monitoring screen device;
The first thermal imager is a point irradiation type thermal imager, which is suspended on the upper wall of the engine room by a first bracket, and the camera is positioned above the stator winding box of the generator from top to bottom. irradiate,
The second thermal imager is a point-illumination thermal imager, suspended on the upper wall of the engine room by a second bracket, and the camera is positioned above the rotor winding box of the generator from top to bottom. and the third thermal imager is a front illuminated thermal imager, fixed to the side wall of the engine room by a third bracket, the camera illuminating the side of the generator. Provide a motor monitoring system.
本実用新案の一実施例では、前記PLCコントローラは、風力発電所のSCADAシステムにもデータ接続されている。
従来技術と比較して、本実用新案によって提供される風力発電ユニットのモーター監視システムは、発電機の異なる部位に対して異なるサーマルイメージングデバイスを設けて監視することにより、発電機が運転するときに放出した不可視赤外線エネルギーを可視熱画像に変換して温度を判定することができ、これにより、熱抵抗による温度監視の不安定な問題が回避され、風力発電ユニットを安定で絶え間なく監視して良好な運転状態を維持させることができる。
In one embodiment of the utility model, said PLC controller is also data-connected to the SCADA system of the wind farm.
Compared with the prior art, the motor monitoring system of the wind power unit provided by the present utility model provides different thermal imaging devices for different parts of the generator to monitor, so that when the generator runs The emitted invisible infrared energy can be converted into a visible thermal image to determine the temperature, which avoids the unstable problem of temperature monitoring due to thermal resistance, and provides a stable and continuous monitoring of the wind power unit. It is possible to maintain a good operating state.
本実用新案の実施例又は従来技術の技術的解決策をより明確に説明するため、以下に実施例又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に紹介するが、明らかに、以下に説明される図面は、本実用新案の幾つかの実施例だけであり、当業者であれば、創造的な労力を要することなく、これらの図面に基づいて他の図面を得ることもできる。
:ID1、ID2、ID3-サーマルイメージャー、11-第1ブラケット、12-第2ブラケット、13-第3ブラケット、21-固定子巻線ボックス、22-回転子巻線ボックス、3-PLCコントローラ、4-SCADAシステム、5-スイッチ、6-監視スクリーン装置。 : ID1, ID2, ID3—thermal imager, 11—first bracket, 12—second bracket, 13—third bracket, 21—stator winding box, 22—rotor winding box, 3—PLC controller, 4—SCADA system, 5—switch, 6—monitoring screen device.
以下に本実用新案の実施例の図面を参照しながら本出願の実施例における技術的解決策を明確且つ完全に説明し、明らかに、説明される実施例は、本実用新案の実施例の一部だけであり、全ての実施例ではない。本実用新案における実施例に基づき、当業者が創造的な労力を要せずに得る全ての他の実施例は、本実用新案の保護範囲に属する。
図1は本実用新案の一実施例のシステムアーキテクチャ図であり、図1に示すように、本実施例は、風力発電ユニットのモーター監視システムを提供する。前記システムは、
第1サーマルイメージャーID1、第2サーマルイメージャーID2及び第3サーマルイメージャーID3の3つのサーマルイメージャーを含み、
第1サーマルイメージャーID1は、点照射型サーマルイメージャー(即ち点温度計)であり、第1ブラケット11によってエンジンルームの上壁に吊り上げられており、そのカメラが発電機の固定子巻線ボックス21の上方に上から下に照射し、点照射によって固定子巻線ボックス21の温度を監視するために使用され、
第2サーマルイメージャーID2は、点照射型サーマルイメージャー(即ち点温度計)であり、第2ブラケット12によってエンジンルームの上壁に吊り上げられており、そのカメラが発電機の回転子巻線ボックス22の上方に上から下に照射し、点照射によって回転子巻線ボックス22の温度を監視するために使用され、
第1サーマルイメージャーID1と第2サーマルイメージャーID2が点照射型サーマルイメージャー(点温度計)であり、その照射すべき範囲が小さいため、市販されている既存のYoseenのXシリーズ、HikvisionのHシリーズなどのブランドのうちの点照射機能を備えたサーマルイメージャーを選択することができ、本実施例は、サーマルイメージャーのブランド及び型番を限定せず、本実施例は、照射機能を備えたこれらの2つのサーマルイメージャーを、固定ブラケットによってエンジンループの上壁に吊り上げるように設けることにより、サーマルイメージャーの照射点をより安定させることができ、それによって温度監視の効果が強化される。
The following clearly and completely describes the technical solutions in the embodiments of the present application with reference to the drawings of the embodiments of the present utility model. only some and not all examples. Based on the embodiments in this utility model, all other embodiments obtained by persons skilled in the art without creative efforts fall within the protection scope of this utility model.
FIG. 1 is a system architecture diagram of one embodiment of the present utility model, as shown in FIG. 1, this embodiment provides a motor monitoring system for a wind power unit. The system includes:
including three thermal imagers, a first thermal imager ID1, a second thermal imager ID2 and a third thermal imager ID3;
The first thermal imager ID1 is a point irradiation type thermal imager (i.e. a point thermometer) and is suspended on the upper wall of the engine room by a first bracket 11, and its camera is located in the stator winding box of the generator. 21 from top to bottom and used to monitor the temperature of the
The second thermal imager ID2 is a point irradiation type thermal imager (i.e. a point thermometer), suspended on the upper wall of the engine compartment by a
The first thermal imager ID1 and the second thermal imager ID2 are point irradiation type thermal imagers (point thermometers), and the range to be irradiated is small. A thermal imager with point irradiation function can be selected from brands such as H series, and the present embodiment does not limit the brand and model number of the thermal imager, and the present embodiment is provided with irradiation function. In addition, these two thermal imagers are suspended on the upper wall of the engine loop by a fixed bracket, so that the irradiation point of the thermal imagers can be made more stable, thereby enhancing the effect of temperature monitoring. .
第3サーマルイメージャーID3は、表面照射型サーマルイメージャーであり、即ち、エリア照射を行うことができるサーマルイメージャーであり、より広い照射視角を備える必要があり、第3ブラケット13によってエンジンルームの側壁に固定されており、そのカメラが発電機の側面に照射し、
第3サーマルイメージャーID3が表面照射型サーマルイメージャーであり、発生器全体を監視するために使用され、照射すべき範囲が広いため、したがって、市販されている既存のYoseenのXシリーズ、HikvisionのHシリーズなどのブランドのうちの大きな照射エリアを有するサーマルイメージャーを選択することができ、本実施例は、サーマルイメージャーのブランドと型番を限定せず、後のメンテナンスを容易にするために、本実施例における第1サーマルイメージャーID1、第2サーマルイメージャーID2と第3サーマルイメージャーID3に対して同じブランド、異なる型番のサーマルイメージャーを使用すると、各点の照射ニーズを満たすだけでなく、デバッグとメンテナンスの難しさを軽減することができる。
The third thermal imager ID3 is a front-illuminated thermal imager, that is, a thermal imager capable of area illumination, and must have a wider illumination viewing angle. Fixed to the side wall, the camera illuminates the side of the generator,
The third thermal imager ID3 is a front-illuminated thermal imager, used to monitor the entire generator, and because of the large area to be A thermal imager with a large irradiation area can be selected from brands such as the H series, and this embodiment does not limit the brand and model number of the thermal imager. Using the same brand and different model thermal imagers for the first thermal imager ID1, the second thermal imager ID2 and the third thermal imager ID3 in this embodiment can not only meet the illumination needs of each point, but also , can reduce the difficulty of debugging and maintenance.
風力発電ユニットのモーターが不可視赤外線エネルギーを放出することができるため、本実施例は、発電機の異なる部位に対して異なるタイプのサーマルイメージングデバイスを使用し、不可視赤外線エネルギーを可視熱画像に変換することにより、従来技術における発電機の温度監視デバイス(例えば上記のPT)の状態を決定できないという問題を解決し、また、本実施例は、既存の市販されているサーマルイメージングデバイスを使用するため、熱画像による温度温度解析プロセスがそれ自体の機能であり、本実施例は、その熱画像解析プロセスを限定しない。
ここで、各サーマルイメージャーID1、ID2及びID3は、いずれも少なくとも1つのシリアルポートを含み、各サーマルイメージャーID1、ID2及びID3の前記少なくとも1つのシリアルポートは、データ線を介して風力発電ユニットの主制御システムのPLCコントローラ3の対応するシリアルポートにそれぞれ接続され、PLCコントローラ3は、風力発電所のSCADAシステム4にもデータ接続され、SCADAシステムは、データ収集及び監視制御システム、即ち、監視制御及びデータ取得(Supervisory Control And Data Acquisition)システムである。
Since the wind power unit motors can emit invisible infrared energy, this embodiment uses different types of thermal imaging devices for different parts of the generator to convert the invisible infrared energy into visible thermal images. This solves the problem of not being able to determine the state of the generator temperature monitoring device (such as the above PT) in the prior art, and this embodiment uses an existing commercially available thermal imaging device, The temperature temperature analysis process by thermal image is its own function, and the present embodiment does not limit the thermal image analysis process.
Here, each thermal imager ID1, ID2 and ID3 each includes at least one serial port, and said at least one serial port of each thermal imager ID1, ID2 and ID3 is connected to the wind power unit via a data line. respectively connected to corresponding serial ports of the
図2は本実用新案の一実施例における各サーマルイメージャーのシリアルポート接続アーキテクチャ図であり、図2に示すように、本実施例では、点照射のための第1サーマルイメージャーID1の1つのシリアルポートをデータ線を介して風力発電ユニットの主制御システムのPLCコントローラ3のシリアルポート1の位置に接続させ、点照射のための第2サーマルイメージャーID2の1つのシリアルポートをデータ線を介して風力発電ユニットの主制御システムのPLCコントローラ3のシリアルポート2の位置に接続させ、表面照射のための第3サーマルイメージャーID3の1つのシリアルポートをデータ線を介して風力発電ユニットの主制御システムのPLCコントローラ3のシリアルポート3の位置に接続させ、風力発電ユニットの主制御システムのPLCコントローラ3は、既存の風力発電ユニットの1つのコンポーネントであり、本実施例は、風力発電ユニットの既存のコンポーネントによってサーマルイメージャーのデータを受信することにより、装着を簡単にし、エンジンループ内の配線を容易にレイアウトすることができる。PLCコントローラ3が風力発電所のSCADAシステム4にもデータ接続されているため、3つのサーマルイメージャーによって収集された温度データは、各風力発電ユニットの温度状況を全体的に把握するように、PLCコントローラ3を介してModbusプロトコルの方式(従来の伝送方式)でSCADAシステム4に伝送されてもよい。PLCコントローラ3とSCADAシステム4は、風力発電所の既存の装置であり、本実用新案は、それらの機能とそれらに接続されている他のコンポーネントを繰り返し説明しない。
FIG. 2 is a serial port connection architecture diagram of each thermal imager in one embodiment of the present utility model. As shown in FIG. The serial port is connected through the data line to the position of the serial port 1 of the
ここで、各サーマルイメージャーID1、ID2及びID3は、いずれも少なくともイーサネットインターフェイスを含み、各サーマルイメージャーID1、ID2及びID3の少なくとも1つのイーサネットインターフェイスは、ネットワークケーブルを介してスイッチ5の対応するインターフェイスに接続され、スイッチ5は、監視スクリーン装置6にデータ接続されている。
Here, each thermal imager ID1, ID2 and ID3 all includes at least an Ethernet interface, and at least one Ethernet interface of each thermal imager ID1, ID2 and ID3 is connected to a corresponding interface of the
図3は本実用新案の一実施例における各サーマルイメージャーのイーサネットポート接続アーキテクチャ図であり、図3に示すように、スイッチの異なるインターフェイスが異なるIPアドレスに対応し、各サーマルイメージャーが異なるID番号を有することもできるため、3つのサーマルイメージャーID1、ID2及びID3は、イーサネットインターフェイス及びネットワークケーブルを介してスイッチ5にデータ接続されてもよく、スイッチ5は、監視スクリーン装置6にデータ接続され、これにより、監視スクリーン装置6を介して、異なる熱画像で遠隔的な微調整、例えば焦点距離調整、照射角度調整などを行うことができ、この微調整には、風力発電ユニットのタワーの最上部に登ることなく遠隔的に実現できるため、装着後のメンテナンスがより便利になる。
FIG. 3 is an Ethernet port connection architecture diagram of each thermal imager in one embodiment of the present utility model, as shown in FIG. 3, different interfaces of the switch correspond to different IP addresses, and each thermal imager has a different ID number, so the three thermal imagers ID1, ID2 and ID3 may be data connected to the
従来技術と比較して、本実用新案によって提供される風力発電ユニットのモーター監視システムは、発電機の異なる部位に対して異なるサーマルイメージングデバイスを設けて監視することにより、発電ユニットが運転するときに放出した不可視赤外線エネルギーを可視熱画像に変換して温度を判定することができ、これにより、熱抵抗による温度監視の不安定な問題が回避され、風力発電ユニットを安定で絶え間なく監視して良好な運転状態を維持させることができる。 Compared with the prior art, the motor monitoring system of the wind power unit provided by this utility model provides different thermal imaging devices for different parts of the generator to monitor, so that when the power generating unit runs The emitted invisible infrared energy can be converted into a visible thermal image to determine the temperature, which avoids the unstable problem of temperature monitoring due to thermal resistance, and provides a stable and continuous monitoring of the wind power unit. It is possible to maintain a good operating condition.
当業者は、図面が1つの実施例の概略図だけであり、図面におけるモジュール又はプロセスが本実用新案を実施するために必要なものではないことを理解することができる。 Those skilled in the art can appreciate that the drawings are only schematic representations of one embodiment and that the modules or processes in the drawings are not required to implement the present utility model.
当業者は、実施例における装置のモジュールが実施例の説明に従って実施例の装置に分布してもよく、対応する変化を行って本実施例と異なる1つ又は複数の装置に位置してもよいことを理解することができる。上記実施例のモジュールは、1つのモジュールに組み合わせられてもよく、さらに複数のサブモジュールに分割されてもよい。 Those skilled in the art will appreciate that the modules of the device in the example may be distributed in the device in the example according to the description of the example, and may be located in one or more devices different from this example with corresponding changes. can understand. The modules of the above embodiments may be combined into one module, or may be further divided into multiple sub-modules.
最後に説明すべきものとして、以上の実施例は、本実用新案の技術的解決策を説明するためのものだけであり、それを制限しない。上記の実施例を参照しながら本実用新案を詳しく説明したが、当業者は、依然として上記の各実施例に記載される技術的解決策を変更し、その中の一部の技術的特徴に対して同等入れ替えを行うことができることを理解すべきであり、これらの変更又は入れ替えは、対応する技術的解決策の本質を本実用新案の実施例の技術的解決策の精神及び範囲から逸脱させない。 Finally, it should be explained that the above examples are only for explaining the technical solutions of the present utility model, and do not limit it. Although the present utility model has been described in detail with reference to the above embodiments, those skilled in the art can still modify the technical solutions described in the above embodiments, and for some technical features therein It should be understood that equivalent substitutions can be made in the same way, and these modifications or substitutions do not deviate the essence of the corresponding technical solutions from the spirit and scope of the technical solutions in the embodiments of the utility model.
Claims (2)
前記第1サーマルイメージャーは、点照射型サーマルイメージャーであり、第1ブラケットによってエンジンルームの上壁に吊り上げられており、そのカメラが発電機の固定子巻線ボックスの上方に上から下に照射し、
前記第2サーマルイメージャーは、点照射型サーマルイメージャーであり、第2ブラケットによってエンジンルームの上壁に吊り上げられており、そのカメラが発電機の回転子巻線ボックスの上方に上から下に照射し、及び
前記第3サーマルイメージャーは、表面照射型サーマルイメージャーであり、第3ブラケットによってエンジンルームの側壁に固定されており、そのカメラが発電機の側面に照射する、風力発電ユニットのモーター監視システム。 three thermal imagers, a first thermal imager, a second thermal imager and a third thermal imager, each thermal imager including at least one serial port and at least one Ethernet interface respectively; The at least one serial port of the major is respectively connected to a corresponding serial port of the PLC controller of the main control system of the wind power unit via a data line, and the at least one Ethernet interface of each thermal imager is connected to a network cable. to a corresponding interface of a switch via a switch, said switch being data-connected to a monitoring screen device;
The first thermal imager is a point irradiation type thermal imager, which is suspended on the upper wall of the engine room by a first bracket, and the camera is positioned above the stator winding box of the generator from top to bottom. irradiate,
The second thermal imager is a point-illumination thermal imager, suspended on the upper wall of the engine room by a second bracket, and the camera is positioned above the rotor winding box of the generator from top to bottom. and the third thermal imager is a front illuminated thermal imager, fixed to the side wall of the engine room by a third bracket, the camera illuminating the side of the generator. Motor monitoring system.
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