JP3240613U

JP3240613U - 掘削機用の連結器

Info

Publication number: JP3240613U
Application number: JP2022600114U
Authority: JP
Inventors: ホー，ジェンギュー; メイスン，エイドリアン
Original assignee: Earthmoving Industry Engineering Pty Ltd
Current assignee: Earthmoving Industry Engineering Pty Ltd
Priority date: 2020-01-28
Filing date: 2021-01-27
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2031-01-27
Also published as: CN214614271U; KR20220002803U; AU2021214412A1; CN113250256A; WO2021151146A1; DE212021000303U1

Abstract

掘削機のアームに掘削機の付属部品を連結するための掘削機の連結器であって、連結器は、付属部品の第１ピンと係合する第１凹部を有する本体（１１）と、付属部品の第２ピンと係合する第２凹部（１７）を有し、本体に対して相対移動が可能な舌部材（１５）と、本体に回動可能に取り付けられたロッキングアーム（１９）と、（ｉ）本体に対して舌部材を相対移動させて、第２凹部の第２ピンとの係合及び脱離を容易にし、（ｉｉ）ロッキングアームを回動させて、第１凹部からの第１ピンの脱離を選択的に阻止するように構成されたアクチュエータアセンブリ（２１）とを備える。アクチュエータアセンブリは、ロッキングアームを第１凹部から脱離するように構成された主装置と、ロッキングアームを第１凹部の内部に付勢する副装置とを含む。舌部材が引き込まれて、本体の止め具と接触すると、主装置は、ロッキングアームを第１凹部から脱離できる。【選択図】図３

Description

本開示は、掘削機の付属部品、例えばバケットを、掘削機のアームに連結するための掘削機の連結器に関する。

掘削機の連結器は、掘削機の付属部品、例えば、バケット、又はリッパー、岩石破砕器（ｒｏｃｋｅｒｂｒｅａｋｅｒ）、グラップル、ロックソーなどの他の器具と掘削機を連結するために用いられる。便宜上、本明細書における開示は、付属部品である掘削機のバケットについて主に説明される。連結器は、掘削機のアームに取り付けられ、多くの場合において、掘削機の操作者が運転室又は掘削機の操作位置から移動を要さずに、迅速かつ容易に付属部品を変更できるように油圧で操作される。付属部品は、一般的には、連結器に形成された一対の凹部と係合して付属部品を連結する一対の平行なピンを有している。

連結器は、一般的には、油圧不全の場合に、付属部品を固定する、いくつかの形態の機械的な固定具を含む。従来、連結器は、操作者が付属部品の交換を要するたびに、固定及び脱離される手動型の安全ピンに依拠していた。上述によると、作業者が掘削機から降りて安全ピンを脱離した後に、機械に戻って油圧連結を解除し、既存の付属部品を脱離し、選択された次の付属部品を持ち上げ、掘削機から降りて安全ピンを取り付けた後に、掘削機に戻って操作することが必要であった。上述した常時の移動のために、多くの操作者は、安全ピンを固定しなくなる。したがって、連結器への油圧装置に誤作動がある場合、付属部品は、潜在的に壊滅的な結果を伴って脱離しうる。

１以上の改良された特徴のある、上述の一般的な形式の掘削機の連結器を提供することが好適である。

本明細書における文書、装置、作用、又は知識の任意の考察は、本開示の構成を説明するために含まれている。上述の考察は、任意の資料が、本明細書の請求の範囲の優先日以前に、先行技術の基礎の一部、又は関連技術における共通の一般的知識を形成したことを承認するものとして解釈すべきではない。

本開示によると、掘削機のアームに掘削機の付属部品を連結するための掘削機の連結器が提供され、当該連結器は、
付属部品の第１ピンと係合する第１凹部を有する本体と、
付属部品の第２ピンと係合する第２凹部を有し、本体に対して相対移動が可能な舌部材と、
本体に回動可能に取り付けられたロッキングアームと、
（ｉ）本体に対して舌部材を相対移動させて、第２凹部と第２ピンとの係合及び脱離を容易にし、
（ｉｉ）ロッキングアームを回動させて、第１凹部からの第１ピンの脱離を選択的に阻止する
ように構成されたアクチュエータアセンブリと
を備える。

アクチュエータアセンブリは、好適には、ロッキングアームと舌部材との間に取り付けられた主装置と、ロッキングアームを第１凹部の内部に付勢する副装置とを含み、主装置は、ロッキングアームを第１凹部から脱離するように構成される。舌部材が引き込まれて本体の止め具と接触するとき、舌部材は、完全に引き込まれた位置にある。主装置は、好適には、舌部材が完全に後退した位置にある時点で、ロッキングアームを第１凹部から脱離するように構成される。

第１凹部が第１ピンと係合し、かつ、アクチュエータアセンブリの主装置が、舌部材の第２凹部を第２ピンと係合する方向に移動させて付属部品をアームに連結させる場合、アクチュエータアセンブリの主装置によって印加されて舌部材を移動させる力は、好適には、ロッキングアームの一部が第１凹部に位置するロック位置に、ロッキングアームを回動させて第１ピンが脱離するのを阻止する。

ロッキングアームの一部は、好適には、ロッキングアームがロック位置にある場合に、第１凹部の壁に対して鋭角に、第１凹部の内部に突出する末端部である。更に、ロッキングアームの末端部は、好適にはロック位置において第１ピンに接触する底壁面を含む。底壁面は、ロック位置において第１ピンの内部に押し込まれて、第１ピンが第１凹部から脱離するのを防止できる。

アクチュエータアセンブリの主装置によって印加されて舌部材を移動させ、ロッキングアームをロック位置に回動させる力は、好適には、通常動作においては、主装置の油圧アクチュエータによって提供される。

アクチュエータアセンブリの主装置は、連結器を保持し、ロッキングアームをロック位置に回動させる補助機構を更に含むことができる。更に具体的には、補助機構は、好適には、油圧アクチュエータが動作不全の場合に、連結器の保持を継続し、ロッキングアームをロック位置に回動させる。

油圧アクチュエータは、好適には、シリンダ本体と、舌部材を本体に対して伸縮させることによって、第１凹部と第２凹部との間隔を調整するピストンとを含む。好適には、シリンダ本体は、ロッキングアームに連結され、ピストンは、舌部材に連結され、ロッキングアームとのシリンダ本体の連結部は、本体とのロッキングアームの回動軸の取付部の下方にある。

補助機構は、好適には、舌部材とロッキングアームとを相互に離間するように付勢する付勢部材である。付勢部材は、シリンダ本体と舌部材との間に取り付けることができる。更に好適には、付勢部材は、シリンダ本体の周りに取り付けられた圧縮ばねの形態である。油圧アクチュエータは、通常動作中において、圧縮ばねに反作用して、舌部材をロッキングアームの方向に移動させることが可能である。

一実施形態においては、副装置は、本体とシリンダ本体との間に取り付けられる。副装置は、シリンダ本体を付勢して、ロッキングアームをロック位置に保持すべく、力を提供するように機能する。

更に好適な実施形態においては、副装置は、本体とロッキングアームとの間に直接的に取り付けられる。副装置は、ロッキングアームを付勢してロック位置を保持すべく、ロッキングアームに力を直接的に提供するように機能する。

一実施形態においては、副装置は、副装置のホルダバーの下端に支持された少なくとも１つの圧縮ばねを含むことができる。ホルダバーは、上向きに突出し、圧縮ばねの下端が取り付けられた突起を有することができる。ホルダバーは、突起が突出する横架材を更に含むことができる。横架材は、ホルダバーを本体に取り付けるべく、支持ピンが貫通して配置可能な通路を内部に有する。副装置は、圧縮ばねの上端を覆って取り付けられた蓋部材を更に含むことができる。蓋部材は、開口を内部に有し、蓋部材において開口を通過する蓋部材ピンを介して、蓋部材をロッキングアームに取り付けることを容易にする。ロッキングアームは、蓋部材の上端が間に配置される一対の対向する耳部を有することができる。対向する耳部の各々は、蓋部材ピンの対向する端部を支持する開口を内部に有する。

別の実施形態においては、副装置は、ロッキングアームの対面するフランジに隣接するロッキングアームの回動点に取り付けられた一対のねじりばねを含むことができる。各々の対面するフランジは、ねじりばねの一方の端部が取り付けられる窪みを有することができる。各々のねじりばねの逆側の端部は、好適には、下方に突出する本体の前面部に接触する。

図１は、掘削機のアームに取り付けられた本開示の実施形態に係る掘削機の連結器の斜視図であり、掘削機の連結器は、掘削機の付属部品と連結する工程にある。図２は、第１実施形態に係る掘削機の連結器の側方斜視図である。図３は、図２に示した第１実施形態の掘削機の連結器の部品の詳細な分解図である。図４は、図２に示した第１実施形態の掘削機の連結器の側面図であり、ロッキングアームがロック位置にある、掘削機の付属部品の前側ピン及び後側ピンに安全に係合された連結器を示している。図５は、図２に示した第１実施形態の掘削機の連結器の側面図であり、舌部材が完全に引き込まれて後側ピンと脱離する位置にある連結器と、ロッキングアームが前側凹部の内部に突出して、前側ピンの解放を防止するロック位置にあるロッキングアームとを示している。図６は、図２に示した第１実施形態の掘削機の連結器の側面図であり、舌部材が完全に引き込まれ、後側ピンと脱離される解放位置にある連結器と、前側凹部及び前側ピンのない引き込まれたロック解除位置にあるロッキングアームとを示している。図７は、第２実施形態に係る掘削機の連結器の側方斜視図である。図８は、図７に示した第２実施形態の掘削機の連結器の部品を詳細な分解図である。図９は、図７に示した第２実施形態の掘削機の連結器の側面図であり、舌部材が完全に引き込まれ、後側ピンと脱離される位置にある連結器と、ロッキングアームが前側凹部の内部に突出して前側ピンの解放を防止するロック位置にあるロッキングアームとを示している。図１０は、第３実施形態に係る掘削機の連結器の側面図であり、油圧アクチュエータが動作不全の場合における舌部材及びロッキングアームの位置を示している。

添付の図面によると、掘削機のアーム５に、掘削機の付属部品３、例えば掘削機のバケットを連結するための掘削機の連結器１が示されている。付属部品３は、前側の第１ピン７と、後側の第２ピン９とを含む。掘削機の連結器１は、掘削機アーム５の端部に取り付けられており、掘削機のバケットを含む様々な付属部品３を相互に連結し、変更するために用いられ、操作者が掘削機の機室又は掘削機の動作位置から離れる必要がない。

掘削機の連結器１は、水平に開口したヨークの形態にでき、付属部品３の前側ピン７を係合することが可能な前側の第１凹部１３を有する本体１１を含む。連結器１は、本体１１に対して相対移動が可能な舌部材１５を更に含む。上述について、舌部材１５は、好適には、本体１１の下側に組み込まれたレールに沿って前後に摺動できる。舌部材１５は、付属部品３の後側の第２ピン９と係合するように構成された後側の第２凹部１７を有する。

掘削機の連結器１は、前側凹部１３の上方の固定回動点１２の周りにおいて、本体１１に回動可能に取り付けられたロッキングアーム１９を更に含む。ロッキングアーム１９は、前側ピン７を解放すべく連結器１の意図的な操作及び油圧操作がされない限り、前側ピン７を前側凹部１３の内部に固定するように設計される。更に具体的には、ロッキングアーム１９は、油圧不全の場合においては、付属部品３が連結器１から意図せずに脱離できないようにし、近くの作業者の安全性を損なわないように、前側ピン７が前側凹部１３からの脱離を抑制するように機能する。

掘削機の連結器１は、（ｉ）本体１１のレールに沿って舌部材１５を摺動させて、後側凹部１７と付属部品３の後側ピン９との係合及び脱離を容易にし、（ｉｉ）ロッキングアーム１９を回動させて、前側凹部１３からの前面部ピン７の脱離を選択的に阻止するように構成されたアクチュエータアセンブリを更に備える。アクチュエータアセンブリは、ロッキングアーム１９と舌部材１５との間に取り付けられた主装置２１と、ロッキングアーム１９を前側凹部１３の内部に付勢する副装置３５とを含む。

図１０に最良に示されるように、主装置２１は、好適には、シリンダ本体２３と、舌部材１５を本体１１に対して伸縮させることによって、前側凹部１３と後側凹部１７との間隔を調整するピストン／ロッド２５とを有する油圧アクチュエータを含む。シリンダ本体２３は、本体１１上のロッキングアーム１９の固定回動点１２の下方のピン２９を介して、ロッキングアーム１９に連結される基端２７を有する。油圧アクチュエータの反対側の端部において、ピストン２５は、取付ピン３１などを介して舌部１５に連結される。上述については、図３及び図８に示されるように、ピストン２５の端部に取付開口部２６が設けられており、舌部材１５は、各々が孔３０を有する一対の直立部材２８を含む。ピストン２５の端部は、開口部２６が孔３０と整列するように直立部材２８の間に位置する。取付ピン３１は、孔３０及び取付開口部２６を貫通して配置され、アクチュエータアセンブリの主装置２１を舌部材１５に固定する。

主装置２１は、舌部材１５とロッキングアーム１９とを相互に離間するように付勢するフェールセーフ式の補助機構を更に含み、油圧不全の場合に、ロッキングアーム１９が前側凹部１３の内部に前側ピン７を拘束できるようにしている。上述については、補助機構は、好適には、油圧アクチュエータのシリンダ本体２３及びピストン／ロッド２５の周りに取り付けられた圧縮ばね３３の形態の機械的な付勢部材である。

アクチュエータアセンブリの副装置３５は、図４、図５、図９、及び図１０に示されるように、ロッキングアーム１９への圧力を維持して、ロック位置を保持するように機能し、ロッキングアーム１９は、第１凹部１３の内部において下方に突出する。

図２～図６に示した掘削機の連結器の第１実施形態においては、副装置３５は、ロッキングアーム１９と本体１１との間に取り付けられている。副装置３５は、副装置３５のホルダバー３８の下端に支持された１以上の強力圧縮ばね、例えばダイスプリング３６を含む。上述については、ホルダバー３８は、中央に位置し、上向きに突出し、ダイスプリング３６の下端が取り付けられた突起を含む。ホルダバー３８は、突起が突出する管状の横架材を更に含む。管状の横架材は、ホルダバー３８を本体１１に取り付けるべく、支持ピン４０が貫通して配置される通路を内部に有している。副装置３５は、ダイスプリング３６の上端を覆って着座する蓋部材４２を更に含む。蓋部材４２は、開口を内部に有し、蓋部材４２において開口を通過する蓋部材ピン４４を介して、蓋部材４２をロッキングアーム１９に取り付けることを容易にする。ロッキングアーム１９は、前側に突出し、蓋部材４２の上端が間に配置される一対の対向する耳部４６を有している。対向する耳部４６の各々は、蓋部材ピン４４の端部を支持する開口を内部に有する。本実施形態の掘削機の連結器は、４トン、６トン、及び８トンの掘削機での使用に特に好適である。例えば、１４トン、２０トン、２５トン、３０トン、及び４０トンの掘削機のような大型の掘削機については、副装置３５は、上述と同様の方法で１つではなく２つのダイスプリングを用いることができる。

図７～図９に示した掘削機の連結器の第２実施形態においては、副装置３５は、ロッキングアーム１９と本体１１との間に取り付けられている。本実施形態の副装置３５は、ロッキングアーム９の対面するフランジに隣接するロッキングアーム１９の固定回動点１２に取り付けられた一対のねじりばね４８を含む。本実施形態における各々の対面するフランジは、ねじりばね４８の一方の端部が取り付けられる窪み５０を有している。各々のねじりばね４８の対向する端部は、下方に突出する本体１１の前面部に接触する。ねじりばね４８によって印加される圧力は、図９に示されるように側方から視た場合に、反時計方向にロッキングアーム９を付勢する。本実施形態の掘削機の連結器は、２トンの掘削機での使用に特に好適である。

図１０に示した掘削機の連結器の第３実施形態においては、アクチュエータアセンブリの副装置３５は、主装置の上方に配置され、圧縮ばねの一方の端部５２が本体１１に連結され、逆側の端部５４がシリンダ本体２３に連結されている。本実施形態における圧縮ばねは、シリンダ本体２３の基部２７への圧力を維持するように設計されており、次いで、ロッキングアーム１９に印加される圧力を維持して、図１０に示されるように視た場合に、ロッキングアーム１９を反時計回りの方向に付勢する。

掘削機の連結器１は、好適には掘削機の機室に配置された電気スイッチによって操作される。スイッチは、好適にはスイッチの圧力が操作者によって除去された場合に、スイッチを自動的に解放するスプリングリターンをフェールセーフとして有している。スイッチは、好適には意図せずに操作することが不可能な機室の位置に配置され、理想的には操作中である場合に可聴アラームを有している。スイッチは、図６に示したように、油圧アクチュエータを動作させるように機能して、シリンダ本体２３に対してピストン２５を伸縮させる。舌部材１５が後側ピンと脱離され、本体１１の止め具３７と接触して完全に引き込まれた場合、ロッキングアーム１９は依然として、図５及び図６に示したように、ロッキングアーム１９が前側凹部１３の内部に突出するロック位置にある。舌部材１５は、止め具３７との係合により更に引き込むことが不可能な場合、シリンダ本体２３の内部へのピストン２５の更なる引き込みにより、図４～６に示したように視る場合、シリンダ本体２３が後側に引っ張られ、次いで、ロッキングアーム１９が時計回りに回動してロッキングアーム１９が引っ張られることとなる。ロッキングアーム１９が時計回り方向に回動する場合、図６に示したように、前側凹部１３から、掘削機の連結器１が完全に引き込まれた位置となるまで、ロッキングアーム１９の引き込みが開始され、当該位置においては、ロッキングアーム１９は、前側凹部１３及び前側ピン７のない引き込まれたロック解除位置まで時計回りに回動する。

付属部品３を掘削機に連結するために、舌部材１５及びロッキングアーム１９は最初に、図６に示される完全に引き込まれた位置に移動される。次いで、掘削機のアーム５は、好適に操作され、関連する連結器１は、付属部品３の前側ピン７を前側凹部１３の内部に配置できるように、前面部において下方に傾斜される。前側ピン７が前側凹部１３の内部にある時点で、連結器１は、次いで、本体１１が付属部品３の後側ピン９に載置されるまで、後において下方に傾斜される。次いで、機室の内部のスイッチが解放され、油圧アクチュエータが自動的に伸長される。連結器１の油圧アクチュエータは、次いで、図４に示したように、舌部材１５が前側ピン９から離れて、付属部品３の後側ピン９と係合する方向に後側に移動するように伸長される。油圧アクチュエータは、好適には、２つのピン７、９が油圧で確実に保持され、かつ、確実に脱離不可能にする十分な油圧を後側ピン９に印加する。前側凹部１３における前側ピン７と後側凹部１７における後側ピン９との係合を保持する油圧アクチュエータの正圧によって提供される力に加え、油圧アクチュエータによって印加される力は、図４に示したように、ロッキングアーム１９を下方に反時計回りにロック位置に更に回動させ、当該位置において、ロッキングアーム１９の一部は、前側凹部１３の内部に移動して、前側凹部１３からの前側ピン７の脱離を阻止する。上述については、前側凹部１３の内部に移動するロッキングアーム１９の一部は、好適には、前側凹部１３の上壁３９に対して鋭角に、前側凹部１３の内部に約１０ｍｍ下方に突出する末端部である。ロッキングアーム１９の末端部は、ロッキングアーム１９がロック位置にあるときに前側ピン７に接触することができる底壁面を含むことができる。底壁面は、ロック位置において前側ピン７の内部に押し下げられて、前側ピン７が脱離するのを防止する階段状又はＶ字形状の部分を含むことができる。油圧アクチュエータの正圧は、通常動作中において保持され、印加される力は、前側ピン７と前側凹部１３との係合及び後側ピン９と後側凹部１７との係合を保持し、ロッキングアーム１９はロック位置に更に保持される。連結器１からピン７、９を解放するために、掘削機の機室の内部のスイッチを作動し、ピストン２５を油圧シリンダ本体２３の内部に引き込むことによって、圧縮ばね３３を圧縮する。ロッキングアーム１９は、舌部材１５が完全に引き込まれ、止め具３７に接触するまで前側ピン７と脱離しない。

前述したように、圧縮ばね３３の形態のフェールセーフ式の補助機構は、シリンダ本体２３の周りに設けられる。圧縮ばね３３は、油圧アクチュエータの完全な伸長時に最大圧力が提供されるように設計される。したがって、機能不全によって油圧不全が生じた場合、圧縮ばね３３は、付属部品３の後側ピン９での舌部材１５の圧力の保持を継続することによって、付属部品３が連結器１から確実に脱離不可能にする。

図１０に示したように、後側凹部１７は、油圧アクチュエータの不全時において、後側ピン９が落下可能な補助的な膨らみ４５を有することができる。上述については、圧縮ばね３３は、油圧アクチュエータが不全の場合において、舌部材１５のわずかな引き込みを可能にする場合がある。上述により、連結器１及び関連する付属部品３は、重量が後側ピン９から前側ピン７に伝達されるように、前側ピン７の周りをわずかに回動できる。連結器１の配向により、前側凹部１３からの前側ピン７の脱離の防止をアーム１９が継続するように、更なる圧力がロッキングアーム１９に印加される。

本開示は、都合の良いことに、操作者が付属部品の交換を必要とする度に、手動で取り付ける安全ピンの必要性を回避する。更に、連結器への油圧に機能不全がある場合に、ロッキングアーム１９が副装置３５によってデフォルトの位置に付勢されているため、付属部品は依然として脱落不可能であり、当該位置においては、ロッキングアーム１９は、第１凹部１３の内部に突出して、付属部品の前側ピン７が脱離されるのを防止する。

本開示の第１態様によると、掘削機のアームに掘削機の付属部品を連結するための掘削機の連結器が提供され、当該連結器は、
付属部品の第１ピンと係合する第１凹部を有する本体と、
付属部品の第２ピンと係合する第２凹部を有し、本体に対して相対移動が可能な舌部材と、
本体に回動可能に取り付けられたロッキングアームと、
（ｉ）本体に対して舌部材を相対移動させて、第２凹部と第２ピンとの係合及び脱離を容易にし、
（ｉｉ）ロッキングアームを回動させて、第１凹部からの第１ピンの脱離を選択的に阻止する
ように構成されたアクチュエータアセンブリと
を備え、
アクチュエータアセンブリは、
ロッキングアームと舌部材との間に取り付けられた主装置と、
ロッキングアームを第１凹部の内部に付勢する副装置と
を含み、
副装置は、本体とロッキングアームとの間に取り付けられ、
副装置は、副装置のホルダバーの下端に支持された１以上の圧縮ばねを含み、
ホルダバーは、上向きに突出し、圧縮ばねの下端が取り付けられた突起を有し、
主装置は、ロッキングアームを第１凹部から脱離するように構成される。

ホルダバーは、突起が突出する横架材を更に含み、横架材は、ホルダバーを本体に取り付けるべく、支持ピンが貫通して配置可能な通路を内部に有する。

副装置は、圧縮ばねの上端を覆って取り付けられた蓋部材を更に含み、蓋部材は、開口を内部に有し、蓋部材において開口を通過する蓋部材ピンを介して、蓋部材をロッキングアームに取り付けることを容易にする。

ロッキングアームは、蓋部材の上端が間に配置される一対の対向する耳部を有し、対向する耳部の各々は、蓋部材ピンの対向する端部を支持する開口を内部に有する。

本開示の別の態様によると、掘削機のアームに掘削機の付属部品を連結するための掘削機の連結器が提供され、当該連結器は、
掘削機のアームに掘削機の付属部品を連結するための掘削機の連結器であって、
付属部品の第１ピンと係合する第１凹部を有する本体と、
付属部品の第２ピンと係合する第２凹部を有し、本体に対し相対移動が可能な舌部材と、
本体に回動可能に取り付けられたロッキングアームと、
（ｉ）本体に対して舌部材を相対移動させて、第２凹部と第２ピンとの係合及び脱離を容易にし、
（ｉｉ）ロッキングアームを回動させて、第１凹部からの第１ピンの脱離を選択的に阻止する
ように構成されたアクチュエータアセンブリと
を備え、
アクチュエータアセンブリは、
ロッキングアームと舌部材との間に取り付けられた主装置と、
ロッキングアームを第１凹部の内部に付勢する副装置と
を含み、
副装置は、本体とロッキングアームとの間に取り付けられ、
副装置は、ロッキングアームの対面するフランジに隣接するロッキングアームの回動点に取り付けられた一対のねじりばねを含み、
各々の対面するフランジは、ねじりばねの一方の端部が取り付けられる窪みを有し、
各々のねじりばねの逆側の端部は、下方に突出する本体の前面部に接触する。

舌部材が引き込まれて本体の止め具と接触するとき、舌部材は、完全に引き込まれた位置にある。主装置は、好適には、舌部材が完全に後退した位置にある時点で、ロッキングアームを第１凹部から脱離するように構成される。

一実施形態においては、副装置は、シリンダ本体を付勢して、ロッキングアームをロック位置に保持すべく、力を提供するように機能する。

Claims

掘削機のアームに掘削機の付属部品を連結するための掘削機の連結器であって、
前記付属部品の第１ピンと係合する第１凹部を有する本体と、
前記付属部品の第２ピンと係合する第２凹部を有し、前記本体に対し相対移動が可能な舌部材と、
前記本体に回動可能に取り付けられたロッキングアームと、
（ｉ）前記本体に対して前記舌部材を相対移動させて、前記第２凹部と前記第２ピンとの係合及び脱離を容易にし、
（ｉｉ）前記ロッキングアームを回動させて、前記第１凹部からの前記第１ピンの脱離を選択的に阻止する
ように構成されたアクチュエータアセンブリと
を備える
掘削機の連結器。
前記アクチュエータアセンブリは、
前記ロッキングアームと前記舌部材との間に取り付けられた主装置と、
前記ロッキングアームを前記第１凹部の内部に付勢する副装置と
を含み、
前記主装置は、前記ロッキングアームを前記第１凹部から脱離するように構成される
請求項１に記載の掘削機の連結器。
前記舌部材が引き込まれて前記本体の止め具と接触するとき、前記舌部材は、完全に引き込まれた位置にあり、
前記主装置は、前記舌部材が前記完全に引き込まれた位置にある時点で、前記ロッキングアームを前記第１凹部から脱離するように構成される
請求項２に記載の掘削機の連結器。
前記第１凹部が前記第１ピンと係合し、かつ、前記アクチュエータアセンブリの前記主装置が、前記舌部材の前記第２凹部を前記第２ピンと係合する方向に移動させて前記付属部品を前記アームに連結させる場合、前記アクチュエータアセンブリの前記主装置によって印加されて前記舌部材を移動させる力は、前記ロッキングアームの一部が前記第１凹部に位置するロック位置に、前記ロッキングアームを回動させて前記第１ピンが脱離するのを阻止する
請求項２又は３に記載の掘削機。
前記ロッキングアームの一部は、前記ロッキングアームが前記ロック位置にある場合に、前記第１凹部の壁に対して鋭角に、前記第１凹部の内部に突出する末端部である
請求項４に記載の掘削機の連結器。
前記ロッキングアームの前記末端部は、前記ロック位置において前記第１ピンに接触する底壁面を有する
請求項５に記載の掘削機の連結器。
前記底壁面は、前記ロック位置において前記第１ピンの内部に押し込まれて、前記第１ピンが前記第１凹部から脱離するのを防止する
請求項６に記載の掘削機の連結器。
前記アクチュエータアセンブリの前記主装置によって印加されて前記舌部材を移動させ、前記ロッキングアームをロック位置に回動させる力は、通常動作においては、前記主装置の油圧アクチュエータによって提供される
請求項３～７のいずれか一項に記載の掘削機の連結器。
前記アクチュエータアセンブリの前記主装置は、前記連結器を保持し、前記ロッキングアームを前記ロック位置に回動させる補助機構を更に含む
請求項８に記載の掘削機の連結器。
前記補助機構は、前記油圧アクチュエータが動作不全の場合に、前記連結器の保持を継続し、前記ロッキングアームを前記ロック位置に回動させる
請求項９に記載の掘削機の連結器。
前記油圧アクチュエータは、
シリンダ本体と、
前記舌部材を前記本体に対して相対的に伸縮させることによって、前記第１凹部と前記第２凹部との間隔を調整するピストンと
を含む
請求項７～１０のいずれか一項に記載の掘削機の連結器。
前記シリンダ本体は、前記ロッキングアームに連結され、
前記ピストンは、前記舌部材に連結され、
前記ロッキングアームとの前記シリンダ本体の連結部は、前記本体との前記ロッキングアームの回動可能な取付部の下方にある
請求項１１に記載の掘削機。
前記補助機構は、前記舌部材と前記ロッキングアームとを相互に離間するように付勢する付勢部材であり、
前記付勢部材は、前記シリンダ本体と前記舌部材との間に取り付けられる
請求項８～１２のいずれか一項に記載の掘削機の連結器。
前記付勢部材は、前記シリンダ本体の周りに取り付けられた圧縮ばねの形態である
請求項１３に記載の掘削機の連結器。
前記油圧アクチュエータは、通常動作中において、前記圧縮ばねに反作用して、前記舌部材を前記ロッキングアームの方向に移動させることが可能である
請求項１４に記載の掘削機の連結器。
前記副装置は、前記本体と前記ロッキングアームとの間に取り付けられ、
前記副装置は、前記ロッキングアームを付勢してロック位置を保持すべく、前記ロッキングアームに力を直接的に提供する
請求項１～１５のいずれか一項に記載の掘削機の連結器。
前記副装置は、前記副装置のホルダバーの下端に支持された１以上の圧縮ばねを含み、
前記ホルダバーは、上向きに突出し、前記圧縮ばねの下端が取り付けられた突起を有する
請求項１６に記載の掘削機の連結器。
前記ホルダバーは、前記突起が突出する横架材を更に含み、
前記横架材は、前記ホルダバーを前記本体に取り付けるべく、支持ピンが貫通して配置される通路を内部に有する
請求項１７に記載の掘削機の連結器。
前記副装置は、前記圧縮ばねの上端を覆って取り付けられた蓋部材を更に含み、
前記蓋部材は、開口を内部に有し、前記蓋部材において前記開口を通過する蓋部材ピンを介して、前記蓋部材を前記ロッキングアームに取り付けることを容易にする
請求項１８に記載の掘削機の連結器。
前記ロッキングアームは、前記蓋部材の上端が間に配置される一対の対向する耳部を有し、
前記対向する耳部の各々は、前記蓋部材ピンの対向する端部を支持する開口を内部に有する
請求項１９に記載の掘削機の連結器。
前記副装置は、前記ロッキングアームの対面するフランジに隣接する前記ロッキングアームの回動点に取り付けられた一対のねじりばねを含み、
各々の前記対面するフランジは、前記ねじりばねの一方の端部が取り付けられる窪みを有し、
各々の前記ねじりばねの逆側の端部は、下方に突出する前記本体の前面部に接触する
請求項１６に記載の掘削機の連結器。