JP3239735B2 - Sheet thickness detection mechanism - Google Patents
Sheet thickness detection mechanismInfo
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- JP3239735B2 JP3239735B2 JP04606196A JP4606196A JP3239735B2 JP 3239735 B2 JP3239735 B2 JP 3239735B2 JP 04606196 A JP04606196 A JP 04606196A JP 4606196 A JP4606196 A JP 4606196A JP 3239735 B2 JP3239735 B2 JP 3239735B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類を取り扱う紙葉
類取扱装置に使用される紙葉類厚さ検出機構に係り、特
に紙葉類が固定ローラと可動ローラの間を通過する時
の、可動ローラの移動速度を抑制することができる紙葉
類厚さ検出機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet thickness detecting mechanism used in a sheet handling apparatus for handling sheets, and more particularly, to a sheet passing between a fixed roller and a movable roller. The present invention relates to a sheet thickness detecting mechanism capable of suppressing the moving speed of a movable roller at the time.
【０００２】近来、銀行等において現金自動預金支払兼
用機 (Automatic Teller Machine：ＡＴＭ）や現金自動
支払機(Cash Dispenser:ＣＤ）等の自動取引装置が広く
使用されている。これらの装置には、紙幣等の紙葉類を
一枚ずつ繰り出して処理する紙葉類取扱装置が組み込ま
れている。In recent years, automatic teller machines such as an automatic teller machine (ATM) and a cash dispenser (CD) have been widely used in banks and the like. These apparatuses incorporate a paper sheet handling apparatus that feeds out and processes paper sheets such as bills one by one.
【０００３】紙葉類取扱装置では、取り扱う紙幣等が複
数枚 (ダブルフィード) 繰り出した時や紙幣等の破れを
接着テープ等で補修したものが混入していると、計数ミ
スや搬送途中でジャムが発生するという障害がある。ま
た、汚れていたり、醜く接着テープ補修されている紙幣
を出金紙幣として使用するのを避ける必要がある。In a paper sheet handling apparatus, when a plurality of bills to be handled are fed out (double feed) or when the broken bills are repaired with an adhesive tape or the like, mixed paper jams may occur during counting errors or during conveyance. There is an obstacle that occurs. It is also necessary to avoid using a banknote that is dirty or ugly repaired with an adhesive tape as a dispensing banknote.
【０００４】そこで、このような出金に不適当な紙幣を
入出金時にリジェクトするための検出機構が設けられて
おり、圧接する固定ローラと可動ローラの間を紙幣等が
通過して、可動ローラが移動する変位量から厚さを測定
し、所定値を越えた場合にリジェクトする方法がとられ
ている。Therefore, there is provided a detection mechanism for rejecting an unsuitable bill for dispensing at the time of depositing and dispensing, and the bill and the like pass between a fixed roller and a movable roller which are in pressure contact with each other. A method has been adopted in which the thickness is measured from the amount of displacement by which the object moves, and rejected when the thickness exceeds a predetermined value.
【０００５】しかしながら、紙幣が高速で固定ローラと
可動ローラの間に進入するために、可動ローラが跳ね上
がって変位振動が収斂するまでに時間がかかるため、厚
さ判別が難しい。However, since the bill enters between the fixed roller and the movable roller at high speed, it takes time until the movable roller jumps up and the displacement vibration converges, so that it is difficult to determine the thickness.
【０００６】この収斂する時間を短縮するために、可動
ローラと共に移動するフレームの慣性を増大させる工夫
がなされているが、検出機構が大形化するので、装置サ
イズ等の条件から改善することが困難である。そこで、
これを解決する方法が望まれている。In order to shorten the convergence time, various measures have been taken to increase the inertia of the frame that moves together with the movable roller. However, since the detection mechanism is large, it is necessary to improve the size of the apparatus from the requirements of the apparatus. Have difficulty. Therefore,
There is a need for a solution to this.
【０００７】[0007]
【従来の技術】図９により現金自動支払機に組み込まれ
た紙幣取扱装置の例を説明する。図に示すように、紙幣
1aが金種別に収納され、繰出機構3a,3b を備えた収納箱
2a,2b 、リジェクトするリジェクトボックス2c、送りロ
ーラＲ及びゲートＧが配置され繰り出された紙幣1aが高
速で搬送される搬送路4a、紙幣1aの厚さ異常、ダブルフ
ィード、金種等を鑑別して出金額を計数する鑑別計数部
５、出金紙幣1aを一時プールするプール部６及び出金口
７で構成されている。2. Description of the Related Art An example of a bill handling apparatus incorporated in a cash dispenser will be described with reference to FIG. Banknote as shown
1a is stored by denomination, and a storage box equipped with feeding mechanisms 3a and 3b
2a, 2b, a reject box 2c to be rejected, a feed roller R and a gate G are disposed, a transport path 4a through which the fed banknote 1a is transported at a high speed, a thickness abnormality of the banknote 1a, a double feed, a denomination and the like. It comprises a discrimination counting section 5 for counting the amount of money to be dispensed, a pool section 6 for temporarily pooling the dispensed bills 1a, and a dispensing port 7.
【０００８】従って顧客が要求した金額の紙幣1aが繰出
機構3a,3b によって収納箱2a,2b から繰り出されると、
紙幣1aは搬送路4aを搬送されて鑑別計数部５で鑑別され
てプール部６へ送られる。Therefore, when the bill 1a of the amount requested by the customer is paid out of the storage boxes 2a, 2b by the payout mechanisms 3a, 3b,
The banknote 1a is transported along the transport path 4a, is discriminated by the discrimination counting section 5, and is sent to the pool section 6.
【０００９】図示省略したディスプレイに計数金額が表
示され、顧客の確認釦入力によりプール部６の紙幣1aが
出金口７へ送り出されて出金される。この間に紙幣1aに
厚さ異常、ダブルフィードや鑑別不能等があった時は、
搬送路4aの分岐点のゲートＧが作動してリジェクトボッ
クス2cにリジェクトされる。[0009] The counting amount is displayed on a display (not shown), and the bill 1a of the pool section 6 is sent out to the dispensing port 7 by a customer inputting a confirmation button and dispensed. During this time, if the banknote 1a has an abnormal thickness, double feed, indistinguishable, etc.,
The gate G at the branch point of the transport path 4a operates to be rejected by the reject box 2c.
【００１０】上記の鑑別計数部５には、紙幣1aの異常
(折れや破れ、或いは接着テープ等によって補修した紙
幣等がある。) 、ダブルフィード等を判断する厚さ検出
機構８が設けられている。[0010] The discrimination counting section 5 includes an abnormality of the bill 1a.
(There is a banknote or the like that has been broken or broken, or has been repaired with an adhesive tape, etc.), and a thickness detection mechanism 8 that determines double feed or the like is provided.
【００１１】厚さ検出機構８は、紙幣1aが収納箱2a,2b
からダブルフィードされた時や混入していた異常紙幣が
繰り出されて、そのまま搬送されると計数不良やジャム
の原因となるのでこれを防止し、また、異常紙幣は出金
には不適当であるので除去するために設けられている。
以下にこれを詳細に説明する。In the thickness detecting mechanism 8, the bills 1a are stored in the storage boxes 2a, 2b.
Abnormal bills that have been double-fed or mixed in are fed out, and if they are transported as they are, this will cause counting errors and jams, preventing this, and abnormal bills are unsuitable for dispensing. It is provided for removal.
This will be described in detail below.
【００１２】図１０の一部断面正面図及び図１１の一部
断面側面図に示すように、搬送路4aの下側に固定ローラ
9a、上側に可動ローラ10ａが配置されている。可動ロー
ラ10ａの両端を支持し、上面の両端に、夫々スプリング
12a,12b 及びリング状のゴムダンパ13a,13b を介して装
置フレーム14にローラフレーム11ａが取り付けられてい
る。As shown in a partial cross-sectional front view of FIG. 10 and a partial cross-sectional side view of FIG.
9a, a movable roller 10a is disposed on the upper side. Both ends of the movable roller 10a are supported, and springs are
A roller frame 11a is attached to the apparatus frame 14 via 12a, 12b and ring-shaped rubber dampers 13a, 13b.
【００１３】従って、可動ローラ10ａは、スプリング12
a,12b 及びゴムダンパ13a,13b に付勢されて固定ローラ
9aに圧接している。固定ローラ9aは、紙幣1aを搬送する
方向に駆動し、送りローラＲと同様の機能も有してい
る。Accordingly, the movable roller 10a is
a, 12b and rubber dampers 13a, 13b.
Pressed against 9a. The fixed roller 9a drives in the direction of transporting the banknote 1a, and has the same function as the feed roller R.
【００１４】ローラフレーム11ａの長手方向の両端部側
面に、導電性を有する材料で形成された変位板15a,15b
が設けられ、変位板15a,15b に対向して渦電流隙間測定
器で構成された磁気センサ16a,16b が設けられている。
磁気センサ16a,16b は、夫々制御部17に連結され、可動
ローラ10ａの移動で上昇する変位板15a,15b の変位を検
出して電気信号に変換する。Displacement plates 15a, 15b made of a conductive material are provided on both side surfaces of both ends of the roller frame 11a in the longitudinal direction.
Are provided, and magnetic sensors 16a and 16b each composed of an eddy current gap measuring device are provided so as to face the displacement plates 15a and 15b.
The magnetic sensors 16a and 16b are connected to the control unit 17, respectively, and detect the displacement of the displacement plates 15a and 15b that rise by the movement of the movable roller 10a and convert the displacement into an electric signal.
【００１５】制御部17は、磁気センサ16a,16b から出力
される電気信号の電圧を測定して、紙幣1a一枚の厚さに
対応して設定された判定基準電圧と夫々比較して、判定
基準電圧を越えたかどうかにより少なくとも一方が異常
厚さ（異常紙幣或いはダブルフィード）か否かを判定す
る。The control unit 17 measures the voltage of the electric signal output from the magnetic sensors 16a and 16b, and compares the measured voltage with a determination reference voltage set corresponding to the thickness of one bill 1a. It is determined whether at least one of them has an abnormal thickness (abnormal bill or double feed) based on whether or not the reference voltage has been exceeded.
【００１６】このような構成を有するので、紙幣1aが搬
送路4aを搬送されて、図１２に示すように、固定ローラ
9aと可動ローラ10ａの間に進入すると、スプリング12a,
12b及びゴムダンパ13a,13b の弾力に抗して、紙幣1aの
厚さだけ可動ローラ10ａが固定ローラ9aから離れて、ロ
ーラフレーム11ａが上方へ移動し変位板15a,15b が上昇
する。With such a configuration, the banknote 1a is transported along the transport path 4a and, as shown in FIG.
When entering between the movable roller 9a and the movable roller 10a, the springs 12a,
The movable roller 10a is separated from the fixed roller 9a by the thickness of the bill 1a against the elasticity of the rubber dampers 12b and the rubber dampers 13a, 13b, the roller frame 11a moves upward, and the displacement plates 15a, 15b rise.
【００１７】その上昇変位に応じて磁気センサ16a,16b
からの出力電圧が変化し、制御部17で電圧の変化を測定
し、夫々判定基準電圧と比較して異常か否かを判定し、
少なくとも一方が異常であれば、紙幣1aはリジェクトさ
れる。The magnetic sensors 16a and 16b correspond to the upward displacement.
Output voltage changes, the control unit 17 measures the change in voltage, and determines whether or not each is abnormal by comparing it with the determination reference voltage,
If at least one is abnormal, the banknote 1a is rejected.
【００１８】[0018]
【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、紙幣の高速搬送で固定ローラと可動ローラの間に進
入してきた時に、往々にして可動ローラが上方へ跳ね上
がって、振幅の大きい変位振動となる。変位振動はスプ
リング及びダンパの弾力によって収斂されるが、収斂す
るまでに時間がかかる。According to the above-mentioned conventional method, when the bill enters between the fixed roller and the movable roller during the high-speed conveyance of the bill, the movable roller often jumps upward to generate a large displacement vibration. Becomes The displacement vibration is converged by the elasticity of the spring and the damper, but it takes time to converge.
【００１９】即ち、図１３に時間経過と変位振動の関係
を示すように、磁気センサの変位出力の振動が、紙幣の
厚さＬを判定できる振幅ａに収斂するまでの時間Ｔ0 は
判別不能となる。また、この時間Ｔ0 の間は、固定ロー
ラ及び可動ローラから紙幣が離れて搬送力が０になるの
で、紙幣に定常の搬送力が伝達されず、ジャムや斜行が
発生することがある。That is, as shown in FIG. 13, the relationship between the elapsed time and the displacement vibration indicates that the time T 0 until the vibration of the displacement output of the magnetic sensor converges on the amplitude a that can determine the thickness L of the bill cannot be determined. Becomes Also, during this time T 0, the bill is separated from the fixed roller and the movable roller, and the transport force becomes zero, so that the steady transport force is not transmitted to the bill, and a jam or skewing may occur.
【００２０】そこで、時間Ｔ0 を短くして厚さ判別がき
るように、また、ジャムや斜行を防止するために、ロー
ラフレームの慣性を増大させる工夫がなされている。し
かし、検出機構が重く大型化することになり、固定ロー
ラと可動ローラの圧接力が大きくなるため、通過する紙
幣が損傷（破れがあるとそこから更に破損）し易くな
り、且つローラの寿命に悪影響がある。しかも、小型化
が要求されている装置サイズ等の条件からも実現するこ
とが難しく、判別不能の時間Ｔ0 を短くすることは困難
である。という問題点がある。Therefore, measures have been taken to increase the inertia of the roller frame so that the thickness T can be determined by shortening the time T 0 and in order to prevent jams and skewing. However, the detection mechanism is heavy and large, and the pressure contact force between the fixed roller and the movable roller is increased, so that the passing banknotes are easily damaged (if broken, they are further damaged), and the life of the rollers is reduced. There are adverse effects. Moreover, it is difficult to realize from conditions such as device size miniaturization is required, it is difficult to shorten the time T 0 of unidentifiable. There is a problem.
【００２１】本発明は、搬送される紙葉類の厚さ異常の
検出精度を高めることができ、ジャムや斜行の防止、及
びローラの長寿命化を図ることができる紙葉類厚さ検出
機構を提供することを目的としている。The present invention can improve the accuracy of detecting the thickness abnormality of the conveyed paper sheets, prevent jams and skews, and extend the life of the rollers. It aims to provide a mechanism.
【００２２】[0022]
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図を示す。図において、１は紙葉類、４は紙葉類１が搬
送される搬送路、９及び10は搬送路４内に突出して転接
し、搬送される紙葉類１が転接位置を通過する固定ロー
ラ及び可動ローラ、11は可動ローラ10を両端で回転自在
に支持すると共に、固定ローラ９との転接から退避可能
に支持する支持部材、18は固定ローラ９から退避する可
動ローラ10及び支持部材11の速度を抑制する磁力を発生
する磁力発生手段、16は紙葉類１の通過時に、可動ロー
ラ10の退避変位が所定値を越えたか否かを検出する検出
手段である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. In the figure, 1 is a paper sheet, 4 is a conveyance path on which the paper sheet 1 is conveyed, 9 and 10 are protruded into the conveyance path 4 and rolled, and the conveyed paper sheet 1 passes through a rolling contact position. A fixed roller and a movable roller 11 support the movable roller 10 rotatably at both ends, and a support member that supports the movable roller 10 so as to be able to retreat from rolling contact with the fixed roller 9. Magnetic force generating means 16 for generating a magnetic force for suppressing the speed of the member 11 is a detecting means for detecting whether or not the retreat displacement of the movable roller 10 exceeds a predetermined value when the sheet 1 passes.
【００２３】検出手段16が所定値を越えたことを検出し
た時に、紙葉類１が所定厚さを越えたと判定するように
構成されている。従って、紙葉類１の通過により可動ロ
ーラ10が固定ローラ９から退避する時の速度を磁力発生
手段18による磁力によって抑制されて、可動ローラ10の
退避速度が低下し、低速で退避するため検出手段の出力
振動の振幅が小さくなり、厚さ検出可能なレベルまで収
斂する時間が短縮され、紙葉類１の厚さ検出精度が高め
られる。When the detecting means 16 detects that the sheet 1 has exceeded a predetermined value, it is determined that the sheet 1 has exceeded a predetermined thickness. Accordingly, the speed at which the movable roller 10 retreats from the fixed roller 9 due to the passage of the paper sheet 1 is suppressed by the magnetic force generated by the magnetic force generating means 18, and the retreat speed of the movable roller 10 decreases, and the movable roller 10 retreats at a low speed. The amplitude of the output vibration of the means is reduced, the time required to converge to a level at which the thickness can be detected is shortened, and the thickness detection accuracy of the paper sheet 1 is improved.
【００２４】また、紙葉類１の通過時に可動ローラ10の
跳ね上がりが抑えられ、ジャムや斜行の発生が防止でき
る。更に、従来方法の支持部材の慣性を大きくして圧接
するように、固定ローラ９に可動ローラ10が必要以上に
圧接されないので、固定ローラ９及び可動ローラ10の寿
命に影響がない。Further, when the paper sheet 1 passes, the movable roller 10 is prevented from jumping up, so that the occurrence of a jam or skewing can be prevented. Further, since the movable roller 10 is not pressed more than necessary to the fixed roller 9 so that the inertia of the support member of the conventional method is increased, the life of the fixed roller 9 and the movable roller 10 is not affected.
【００２５】請求項２：検出手段16は、可動ローラ10の
両端部に対応する位置に夫々設けられる構成である。従
って、紙葉類１のどの位置に厚さ異常があっても容易に
検出することができる。Claim 2: The detecting means 16 is provided at positions corresponding to both ends of the movable roller 10, respectively. Therefore, it is possible to easily detect the thickness abnormality at any position of the sheet 1.
【００２６】請求項３：磁力発生手段18は、支持部材11
の可動ローラ10の少なくとも両端部に対応する位置に設
けられる構成である。従って、磁力発生手段18による可
動ローラ10の変位速度の抑制力を可動ローラ10の変位す
る位置に応じて作用させることができる。Claim 3: The magnetic force generating means 18 is provided on the support member 11.
The movable roller 10 is provided at a position corresponding to at least both ends. Therefore, the suppressing force of the displacement speed of the movable roller 10 by the magnetic force generating means 18 can be applied according to the position where the movable roller 10 is displaced.
【００２７】請求項４：磁力発生手段18は、支持部材11
の可動ローラ10に対して反対側の面に設けられた非磁性
及び電導性を有する材料で形成された柱状部材と、柱状
部材が間隙を介して嵌入可能な内径を有し、可動ローラ
10が固定ローラ９に転接している時の柱状部材の少なく
とも一部が嵌入する位置に固定して設けられたコイルと
で構成され、コイルに直流電流を通電するように構成さ
れている。In another preferred embodiment, the magnetic force generating means 18 is provided on the support member 11.
A columnar member formed of a non-magnetic and conductive material provided on the surface opposite to the movable roller 10; and a movable roller having an inner diameter such that the columnar member can be fitted through a gap.
A coil is fixedly provided at a position where at least a part of the columnar member is fitted when the roller 10 is in rolling contact with the fixed roller 9, and a DC current is applied to the coil.
【００２８】従って、コイルに直流電流を通電すること
によりコイル内に磁界が発生し、紙葉類１の通過時に、
可動ローラ10が固定ローラ９から退避して、コイル内を
移動する柱状部材の速度を抑制する磁力が作用して、可
動ローラ10の退避速度が抑えられる。Therefore, when a direct current is applied to the coil, a magnetic field is generated in the coil.
The movable roller 10 retreats from the fixed roller 9, and a magnetic force for suppressing the speed of the columnar member moving in the coil acts, so that the retreat speed of the movable roller 10 is suppressed.
【００２９】請求項５：磁力発生手段18は、支持部材11
の可動ローラ10に対して反対側の面に設けられた柱状の
磁石と、磁石が間隙を介して嵌入可能な内径を有し、可
動ローラ10が固定ローラ９に転接している時の磁石の先
端が、一端部の近傍になる位置に固定して設けられたコ
イルとで構成され、コイルに磁石の先端の極性と同じ極
性が対向する方向に直流電流を通電するように構成され
ている。Claim 5: The magnetic force generating means 18 is provided on the support member 11.
A columnar magnet provided on the surface on the opposite side to the movable roller 10 and an inner diameter in which the magnet can be fitted through a gap, and the magnet when the movable roller 10 is in rolling contact with the fixed roller 9. The distal end is constituted by a coil fixedly provided at a position near the one end, and a DC current is applied to the coil in a direction in which the same polarity as the distal end of the magnet is opposed.
【００３０】従って、コイルに磁石の先端の極性と同じ
極性が対向する方向に直流電流を通電することにより、
コイル内に発生する磁極と、紙葉類１の通過時に、可動
ローラ10が固定ローラ９から退避してコイルに嵌入する
磁石の磁極の同極磁気の反発力により、磁石の移動を抑
制するので、可動ローラ10の退避速度が抑えられる。Therefore, by applying a direct current to the coil in a direction in which the same polarity as that of the tip of the magnet is opposed,
The movement of the magnet is suppressed by the magnetic pole generated in the coil and the repulsive force of the same polarity of the magnetic pole of the magnet that is retracted from the fixed roller 9 and fits into the coil when the paper sheet 1 passes. In addition, the retreat speed of the movable roller 10 can be suppressed.
【００３１】請求項６：磁力発生手段18は、搬送される
紙葉類１が少なくとも固定ローラ９及び可動ローラ10の
間を通過する時間だけ、コイルに直流電流が通電される
ように構成されている。Claim 6: The magnetic force generating means 18 is configured such that a direct current is applied to the coil only during a time when the conveyed paper sheet 1 passes at least between the fixed roller 9 and the movable roller 10. I have.
【００３２】従って、紙葉類１が少なくとも固定ローラ
９及び可動ローラ10の間を通過する間だけコイルに通電
することにより、省エネルギー化が可能となる。しか
も、請求項５の場合には、紙葉類１の通過がない時に
は、磁力発生手段18による可動ローラ10を固定ローラ９
に押圧する力が加わらないので、押圧力が過大になるこ
とが防止でき、可動ローラ10と固定ローラ９の長寿命化
を図ることができる。Accordingly, by energizing the coil only while the sheet 1 passes at least between the fixed roller 9 and the movable roller 10, energy can be saved. In addition, in the case of claim 5, when there is no passage of the paper sheet 1, the movable roller 10 by the magnetic force generating means 18 is fixed to the fixed roller 9.
Since no pressing force is applied, the pressing force can be prevented from being excessive, and the life of the movable roller 10 and the fixed roller 9 can be extended.
【００３３】請求項７：支持部材11の柱状部材或いは磁
石を設けた面とコイルの間に、弾性部材を設けた構成と
する。従って、固定ローラ９と可動ローラ10の転接に所
望の圧接力を与えることができる。Claim 7: An elastic member is provided between the coil and the surface of the support member 11 on which the columnar member or the magnet is provided. Therefore, a desired pressing force can be applied to the rolling contact between the fixed roller 9 and the movable roller 10.
【００３４】[0034]
【発明の実施の形態】従来例で説明した厚さ検出機構に
本発明を適用した実施例１〜実施例４を図２〜図８によ
って説明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示
す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments 1 to 4 in which the present invention is applied to the thickness detecting mechanism described in the conventional example will be described with reference to FIGS. The same reference numerals indicate the same objects throughout the drawings.
【００３５】１）実施例１ 図２〜図５により実施例１を説明する。図２は実施例１
の構成を示す正面断面図、図３は実施例１の側断面図、
図４は実施例１の説明図、図５は実施例１の効果を示す
変位振動図を示す。1) First Embodiment A first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows the first embodiment.
Front sectional view showing the configuration of FIG. 3, FIG. 3 is a side sectional view of the first embodiment,
FIG. 4 is an explanatory diagram of the first embodiment, and FIG. 5 is a displacement vibration diagram showing the effect of the first embodiment.
【００３６】図２及び図３に示すように、厚さ検出機構
8aにおいて、ローラフレーム（支持部材)11aの長手方向
の両端上に磁力発生機構（磁力発生手段)18a,18bが設け
られている。As shown in FIGS. 2 and 3, a thickness detecting mechanism is provided.
In FIG. 8a, magnetic force generating mechanisms (magnetic force generating means) 18a and 18b are provided on both longitudinal ends of a roller frame (supporting member) 11a.
【００３７】磁力発生機構18a,18b は、ローラフレーム
11aの幅方向の中心位置に立てられた非磁性及び電導性
を有する材料、例えば、アルミニウムで形成されたスタ
ッド19a,19b と、ローラフレーム11ａの上面に配置され
たゴムダンパ13a,13b 上に載置されたコイル20a,20b を
巻いたボビン21a,21b で構成され、ボビン21a,21b の上
面は装置フレーム14に夫々固定されている。ボビン21a,
21b の孔径はスタッド19a,19b が間隙を介して嵌入でき
る大きさに形成され、常態ではスタッド19a,19b の先端
がボビン21a,21b の孔内のほぼ中央位置まで嵌入してい
る。The magnetic force generating mechanisms 18a, 18b
Studs 19a, 19b made of a non-magnetic and conductive material, for example, aluminum, set at the center position in the width direction of 11a, and mounted on rubber dampers 13a, 13b arranged on the upper surface of roller frame 11a. The bobbins 21a and 21b are wound around coils 20a and 20b. The upper surfaces of the bobbins 21a and 21b are fixed to the apparatus frame 14, respectively. Bobbin 21a,
The hole diameter of 21b is formed so as to allow the studs 19a, 19b to fit through the gap, and the tip of the studs 19a, 19b fits into the bobbin 21a, 21b almost to the center in the normal state.
【００３８】磁気センサ16a(16b)及びコイル20a,20b は
制御部17ａに連結され、制御部17ａは従来例で説明した
制御部17の機能の他に、紙幣1aの搬送時に、コイル20a,
20bに直流電流を通電する。ここで通電方向はいずれの
方向でも良い。従って、スタッド19a,19b と直流電流を
通電したコイル20a,20b により直流ブレーキが構成され
ている。The magnetic sensor 16a (16b) and the coils 20a and 20b are connected to a control unit 17a. The control unit 17a has the functions of the control unit 17 described in the conventional example.
Apply DC current to 20b. Here, the energizing direction may be any direction. Therefore, a DC brake is constituted by the studs 19a and 19b and the coils 20a and 20b which are energized with DC current.
【００３９】このような構成を有するので、図４に示す
ように、搬送路4aを搬送されてきた紙幣1aが固定ローラ
9a及び可動ローラ10ａの転接位置に進入して、可動ロー
ラ10ａが押し上られて変位を開始すると、直流電流が通
電されているコイル20a,20b内に発生している磁場内を
スタッド19a,19b が移動するのを妨げる方向に磁力が働
いてブレーキとして作用し、スタッド19a,19b と共に移
動する可動ローラ10ａの変位速度を抑制する。With such a configuration, as shown in FIG. 4, the bill 1a conveyed through the conveyance path 4a is
When the movable roller 10a enters the rolling contact position of the movable roller 9a and the movable roller 10a and starts to be displaced, the studs 19a, 19a, The magnetic force acts in a direction that prevents the movement of the movable roller 10a, and the displacement of the movable roller 10a that moves together with the studs 19a, 19b is suppressed.
【００４０】従って、紙幣1aが固定ローラ9aと可動ロー
ラ10ａの転接位置に進入した時の可動ローラ10ａの変位
速度の低下で跳ね上がりが防止され、図５に示すよう
に、磁気センサ16a,16b の検出出力の振動が減少し、紙
幣1aの厚さＬを判定できる振幅ａに収斂する時間が速め
られ、従来例の図１３で説明した厚さ検出不能時間をＴ
0 からＴ1 に短縮することができる。Therefore, the banknote 1a is fixed to the fixed roller 9a and the movable row.
Of the movable roller 10a when the roller 10a enters the rolling contact position
The jump is prevented by the decrease in speed, as shown in FIG.
In addition, the vibration of the detection output of the magnetic sensors 16a and 16b decreases,
Faster time to converge to amplitude a that can determine thickness L of banknote 1a
The time when the thickness cannot be detected as described with reference to FIG.
0To T1Can be shortened.
【００４１】また、紙幣1aが固定ローラ9a及び可動ロー
ラ10ａから離れることがなくなって搬送力が０になるこ
とがなくジャムや斜行が防止される。このようにして、
簡単な機構で小型軽量で検出精度が高く、しかも紙幣1a
の搬送が安定した厚さ検出機構を得ることができる。Further, the bill 1a is not separated from the fixed roller 9a and the movable roller 10a, so that the conveyance force does not become zero, and the jam and the skew are prevented. In this way,
Simple mechanism, compact and lightweight, high detection accuracy, and banknote 1a
A stable thickness detection mechanism can be obtained.
【００４２】２）実施例２及び実施例３ 図６及び図７により実施例２及び実施例３を説明する。
図６は実施例２を示す一部断面側面図、図７は実施例３
を示す一部断面側面図である。いずれも、実施例１と同
様に可動ローラ10ａの両端に対応する位置に厚さ検出機
構が設けられているが、同一機構であるので、片側だけ
を示している。2) Embodiments 2 and 3 Embodiments 2 and 3 will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a partial cross-sectional side view showing the second embodiment, and FIG.
FIG. In each case, the thickness detection mechanisms are provided at positions corresponding to both ends of the movable roller 10a, as in the first embodiment, but only one side is shown because they are the same mechanism.
【００４３】実施例２が実施例１と異なるのは、ゴムダ
ンパに代えてスプリングを用いたことである。また、実
施例３が実施例１と異なるのは、ゴムダンパとスプリン
グを両方用いたことである。The second embodiment differs from the first embodiment in that a spring is used instead of the rubber damper. The third embodiment differs from the first embodiment in that both a rubber damper and a spring are used.
【００４４】即ち、図６に示すように、厚さ検出機構8b
の磁気発生機構18ｃは、ローラフレーム11ａとボビン21
ａの間の、スタッド19ａの周囲にスプリング12ｃが設け
られている。That is, as shown in FIG. 6, the thickness detecting mechanism 8b
Of the roller frame 11a and the bobbin 21
A spring 12c is provided around the stud 19a between the points a.
【００４５】また、図７に示すように、厚さ検出機構8c
の磁気発生機構18ｄは、ローラフレーム11ｂ上にスプリ
ング12ｃを載せ、スプリング12ｃの上端に、スタッド19
ａ及びゴムダンパ13ａを載せたフレーム11ｃを固定し、
ゴムダンパ13ａの上端をボビン21ａに固定している。As shown in FIG. 7, the thickness detecting mechanism 8c
The magnetic generating mechanism 18d mounts a spring 12c on the roller frame 11b, and attaches a stud 19 to the upper end of the spring 12c.
a and the frame 11c on which the rubber damper 13a is mounted is fixed,
The upper end of the rubber damper 13a is fixed to the bobbin 21a.
【００４６】このように構成されており、実施例１と同
様に作用するので、同様の効果が得られる。従って、固
定ローラ9aと可動ローラ10ａの押圧力、搬送速度、及び
検出する紙葉類の厚さ等によって選択、組み合わせを行
うことができる。With the above-described structure, the operation is the same as that of the first embodiment, so that the same effect can be obtained. Therefore, selection and combination can be performed according to the pressing force of the fixed roller 9a and the movable roller 10a, the conveying speed, the thickness of the sheet to be detected, and the like.
【００４７】３）実施例４ 図８の一部断面側面図により実施例４を説明する。実施
例４が実施例１〜実施例３と異なるのは、スタッドとコ
イルの直流通電（直流ブレーキ）に代えて、マグネット
とコイルの同極性が対向するように直流通電としたこと
である。3) Fourth Embodiment A fourth embodiment will be described with reference to a partial sectional side view of FIG. The fourth embodiment differs from the first to third embodiments in that, instead of direct current (DC brake) between the stud and the coil, direct current is applied so that the magnet and the coil have the same polarity.
【００４８】即ち、図８に示すように、厚さ検出機構8d
の磁気発生機構18ｅは、フレーム11ｃの中心位置に柱状
のマグネット22ａがＮ極（或いはＳ極）を上にして固定
されている。コイル20ａには、下方がＮ極（或いはＳ
極）になる方向、即ち、マグネット22ａとコイル20ａの
対向する磁極が同極になる方向に直流電流を通電するよ
うに設定されている。ローラフレーム11ｂとフレーム11
ｃの間にゴムダンパ13ａが設けられている。That is, as shown in FIG. 8, the thickness detecting mechanism 8d
In the magnetic generating mechanism 18e, a columnar magnet 22a is fixed at the center position of the frame 11c with the N pole (or S pole) facing upward. The lower side of the coil 20a has an N pole (or an S pole).
), That is, the DC current is applied in a direction in which the opposite magnetic poles of the magnet 22a and the coil 20a have the same polarity. Roller frame 11b and frame 11
A rubber damper 13a is provided between c.
【００４９】また、固定ローラ9aと可動ローラ10ａの転
接位置の前後の搬送路4aに光透過型のセンサS1,S2 が設
けられている。コイル20ａ及びセンサS1,S2 は、制御部
17ｂに連結されている。Light transmitting sensors S1 and S2 are provided in the transport path 4a before and after the rolling contact position between the fixed roller 9a and the movable roller 10a. The coil 20a and the sensors S1 and S2 are
17b.
【００５０】制御部17ｂは、実施例１で説明した制御部
17ａの機能を有すると共に、搬送路4aを搬送されてきた
紙幣1aの先端をセンサS1が検出した検出信号によりコイ
ル20ａに直流電流を通電し、紙幣1aの後端をセンサS2が
検出（実際は検出解除）した検出信号によりコイル20ａ
の通電を停止する。The control unit 17b is the same as the control unit described in the first embodiment.
In addition to the function of 17a, a direct current is applied to the coil 20a based on a detection signal detected by the sensor S1 at the tip of the bill 1a conveyed on the conveyance path 4a, and the sensor S2 detects the rear end of the bill 1a (actually, Release) coil 20a by the detected signal
Stop the energization.
【００５１】このように構成されているので、図示のよ
うに、搬送路4aを搬送されてきた紙幣1aの先端をセンサ
S1が検出すると、コイル20ａに直流電流が通電されてコ
イル20ａ内にＮＳの磁場が生じる。この場合、マグネッ
ト22ａには、コイル20ａの磁場による反発力が作用し
て、可動ローラ10ａを固定ローラ9aに押圧する力が増加
している。With this configuration, as shown in the figure, the tip of the bill 1a conveyed through the conveyance path 4a is
When S1 is detected, a DC current is applied to the coil 20a, and an NS magnetic field is generated in the coil 20a. In this case, a repulsive force due to the magnetic field of the coil 20a acts on the magnet 22a, and the force pressing the movable roller 10a against the fixed roller 9a increases.
【００５２】紙幣1aが固定ローラ9a及び可動ローラ10ａ
の転接位置に進入して、可動ローラ10ａが押し上られて
変位を開始すると、マグネット22ａのＮ極（或いはＳ
極）とコイル20ａのＮ極（或いはＳ極）間の磁気反発力
により、磁場内をマグネット22ａが移動するのを妨げ、
マグネット22ａと共に移動する可動ローラ10ａの変位速
度が抑制される。The bill 1a has a fixed roller 9a and a movable roller 10a.
When the movable roller 10a is pushed up and starts to be displaced, the N pole (or S
Pole) and the magnetic repulsion between the north pole (or south pole) of the coil 20a prevents the magnet 22a from moving in the magnetic field,
The displacement speed of the movable roller 10a that moves together with the magnet 22a is suppressed.
【００５３】紙幣1aが厚さ検出されて、後端がセンサS2
に検出されると、コイル20ａに対する通電が停止する。
従って、可動ローラ10ａの変位速度の低下で跳ね上がり
が防止され、磁気センサ16ａの検出出力の振動が減少
し、実施例１の図５で説明したように、紙幣1aの厚さＬ
を判定できる振幅ａに収斂する時間が速められて検出精
度が向上し、実施例１〜実施例３と同様の効果が得られ
る。The thickness of the bill 1a is detected, and the trailing end is the sensor S2.
, The energization of the coil 20a is stopped.
Therefore, the movable roller 10a is prevented from jumping due to a decrease in the displacement speed, the vibration of the detection output of the magnetic sensor 16a is reduced, and the thickness L of the banknote 1a is reduced as described with reference to FIG.
The time required for convergence to the amplitude a at which the determination can be made faster, the detection accuracy is improved, and the same effect as in the first to third embodiments can be obtained.
【００５４】また、センサS1,S2 を固定ローラ9aと可動
ローラ10ａの転接位置の前後に設けて、紙幣1aがセンサ
S1,S2 の間を通過する時間、即ち、厚さ検出をする時間
だけコイル20ａに通電するため、コイル20ａに発生する
磁力によって固定ローラ9aに可動ローラ10ａが押圧され
る時間が限定されるので、固定ローラ9a及び可動ローラ
10ａを長寿命化することができる。しかも、消費電力を
節約することができるので省エネルギ効果がある。Further, sensors S1 and S2 are provided before and after the rolling contact position between the fixed roller 9a and the movable roller 10a, and the bill 1a is
Since the coil 20a is energized only for the time passing between S1 and S2, that is, for the time for detecting the thickness, the time during which the movable roller 10a is pressed against the fixed roller 9a by the magnetic force generated in the coil 20a is limited. , Fixed roller 9a and movable roller
10a can be extended. In addition, the power consumption can be reduced, so that there is an energy saving effect.
【００５５】本発明の応用例として、図示していない
が、厚さ検出機構のみならず、搬送路における送りロー
ラ及び押さえローラによる紙幣等の紙葉類の搬送におい
て、紙葉類の通過時に、押さえローラの跳ね上がりに原
因する不安定な搬送を解消し、ジャムや斜行が発生する
のを防止する方法として適用することができる。As an application example of the present invention, although not shown, not only the thickness detection mechanism but also the transport of paper sheets such as banknotes by the feed roller and the pressing roller in the transport path when the paper sheets pass. The present invention can be applied as a method for eliminating unstable conveyance caused by the jump of the pressing roller and preventing the occurrence of jam or skewing.
【００５６】上記実施例４のセンサS1,S2 を設ける方法
を、前記実施例１〜実施例３に適用しても良く、同様の
効果が得られる。上記例では変位板の変位を検出する手
段に磁気センサを使用した場合を説明したが、変位を検
出して電気信号等に変換するものであれば他の部材でも
良く、例えばポテンショメータ或いは光センサ等として
も良い。The method of providing the sensors S1 and S2 of the fourth embodiment may be applied to the first to third embodiments, and the same effect is obtained. In the above example, the case where the magnetic sensor is used as the means for detecting the displacement of the displacement plate has been described. However, any other member that detects the displacement and converts the displacement into an electric signal or the like may be used, such as a potentiometer or an optical sensor. It is good.
【００５７】また、上記例ではＣＤの紙幣取扱装置にお
ける厚さ検出機構の場合を説明したが、他の自動取引装
置の紙幣取扱装置は勿論のこと、紙葉類を扱う他の装
置、例えば伝票、カード等の媒体取扱装置にも同様に適
用することができる。In the above-mentioned example, the case of the thickness detecting mechanism in the CD bill handling device has been described. However, not only the bill handling device of other automatic transaction devices but also other devices handling paper sheets, for example, slips The present invention can be similarly applied to a medium handling device such as a card and the like.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、 可動ローラの退避速度が抑制されて低速になり、検出
手段の検出出力の振幅が小さくなって、厚さ検出可能な
レベルまで収斂する時間が短縮され、検出手段による紙
葉類の厚さ検出精度が高められる。As described above, according to the present invention, the retreat speed of the movable roller is suppressed to a low speed, the amplitude of the detection output of the detection means decreases, and the thickness converges to a level at which the thickness can be detected. The time is shortened, and the accuracy of detecting the thickness of the paper sheet by the detecting means is improved.
【００５９】紙葉類の通過時に可動ローラの跳ね上が
りが抑えられ、ジャムや斜行の発生が防止できる。 紙葉類が少なくとも固定ローラ及び可動ローラの間を
通過する間だけコイルに通電することにより、省エネル
ギー化が可能となる。When the paper sheet passes, the movable roller is prevented from jumping up, so that the occurrence of jam or skewing can be prevented. By energizing the coil only while the paper sheet passes at least between the fixed roller and the movable roller, energy can be saved.
【００６０】磁力発生手段に磁石とコイルを紙葉類す
る場合（請求項５）には、紙葉類の通過がない時には、
磁力発生手段による可動ローラを固定ローラに押圧する
力が加わらないので、押圧力が過大になることが防止で
き、可動ローラと固定ローラの長寿命化を図ることがで
きる。 という効果がある。In the case where the magnet and the coil are made of paper sheets for the magnetic force generating means (claim 5), when there is no passage of the paper sheets,
Since the force for pressing the movable roller against the fixed roller by the magnetic force generating means is not applied, it is possible to prevent the pressing force from becoming excessive, and to extend the life of the movable roller and the fixed roller. This has the effect.
【図１】 本発明の原理説明図FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図２】 本発明の実施例１の構成を示す一部断面正面
図FIG. 2 is a partial cross-sectional front view showing the configuration of Embodiment 1 of the present invention.
【図３】 実施例１の一部断面側面図FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of the first embodiment.
【図４】 実施例１の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of the first embodiment.
【図５】 実施例１の効果を示す図FIG. 5 is a diagram showing the effect of the first embodiment.
【図６】 実施例２を示す一部断面側面図FIG. 6 is a partial cross-sectional side view showing the second embodiment.
【図７】 実施例３を示す一部断面側面図FIG. 7 is a partial cross-sectional side view showing the third embodiment.
【図８】 実施例４を示す一部断面側面図FIG. 8 is a partial cross-sectional side view showing the fourth embodiment.
【図９】 本発明が適用される紙幣取扱装置の内部側面
図FIG. 9 is an internal side view of a bill handling apparatus to which the present invention is applied.
【図１０】 従来例の厚さ検出機構を示す一部断面正面
図FIG. 10 is a partial cross-sectional front view showing a conventional thickness detection mechanism.
【図１１】 図１０の一部断面側面図11 is a partial cross-sectional side view of FIG.
【図１２】 従来例の説明図FIG. 12 is an explanatory view of a conventional example.
【図１３】 従来例の問題点を示す説明図FIG. 13 is an explanatory diagram showing a problem of a conventional example.
１は紙葉類、 1aは紙幣、 ４,4a
は搬送路、８,8a 〜8dは厚さ検出機構、
９,9a は固定ローラ、10,10aは可動ローラ、 11は
支持部材、11a,11b はローラフレーム、
11ｃはフレーム、12ａ〜12ｃはスプリング、
13a,13b はゴムダンパ、15a,15b は変位
板、 16a,16b は磁気センサ、17,17a,17bは制御部、
18は磁力発生手段、 18ａ〜18ｅは磁力発生機構、19
a,19b はスタッド、 20a,20b はコイル、 21a,21b
はボビン、22ａはマグネット、 S1,S2 はセンサ1 is a paper sheet, 1a is a banknote, 4,4a
Is a conveyance path, 8, 8a to 8d are thickness detection mechanisms,
9 and 9a are fixed rollers, 10 and 10a are movable rollers, 11 is a support member, 11a and 11b are roller frames,
11c is a frame, 12a to 12c are springs,
13a and 13b are rubber dampers, 15a and 15b are displacement plates, 16a and 16b are magnetic sensors, 17, 17a and 17b are control units,
18 is a magnetic force generating means, 18a to 18e are magnetic force generating mechanisms, 19
a and 19b are studs, 20a and 20b are coils, 21a and 21b
Is a bobbin, 22a is a magnet, S1 and S2 are sensors
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−179247（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−6708（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭45−19916（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 7/00 - 7/34 Continuation of the front page (56) References JP-A-7-179247 (JP, A) JP-A-59-6708 (JP, U) JP-A-45-19196 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) G01B 7/ 00-7/34
Claims (7)
置を通過する固定ローラ及び可動ローラと、 可動ローラを両端で回転自在に支持すると共に、固定ロ
ーラとの転接から退避可能に支持する支持部材と、 固定ローラから退避する可動ローラ及び支持部材の速度
を抑制する磁力を発生する磁力発生手段と、 紙葉類の通過時に、可動ローラの退避変位が所定値を越
えたか否かを検出する検出手段とを備え、 検出手段が所定値を越えたことを検出した時に、紙葉類
が所定厚さを越えたと判定することを特徴とする紙葉類
厚さ検出機構。1. A transport path on which paper sheets are transported, a fixed roller and a movable roller which project into the transport path and roll and contact each other, and the transported paper sheet passes through the rolling contact position; A support member rotatably supported and retractably supported from rolling contact with the fixed roller; magnetic roller generating means for generating a magnetic force for suppressing the speed of the movable roller and the support member retracted from the fixed roller; Detection means for detecting whether or not the retreat displacement of the movable roller has exceeded a predetermined value at the time of passing, and when the detection means detects that the paper sheet has exceeded a predetermined thickness, A sheet thickness detecting mechanism for determining.
部に対応する位置に夫々設けられることを特徴とする請
求項１の紙葉類厚さ検出機構。2. The sheet thickness detecting mechanism according to claim 1, wherein said detecting means is provided at a position corresponding to both ends of said movable roller.
応する位置に設けられることを特徴とする請求項１或い
は請求項２の紙葉類厚さ検出機構。3. The paper sheet thickness detecting mechanism according to claim 1, wherein said magnetic force generating means is provided at a position corresponding to at least both ends of said movable roller of said support member.
けられた非磁性及び電導性を有する材料で形成された柱
状部材と、 柱状部材が間隙を介して嵌入可能な内径を有し、可動ロ
ーラが固定ローラに転接している時の柱状部材の少なく
とも一部が嵌入する位置に固定して設けられたコイルと
で構成され、 コイルに直流電流を通電することを特徴とする請求項１
或いは請求項３の紙葉類厚さ検出機構。4. The magnetic force generating means includes: a columnar member formed of a nonmagnetic and conductive material provided on a surface of the support member opposite to the movable roller; and a gap between the columnar member and the columnar member. And a coil fixed at a position where at least a part of the columnar member is fitted when the movable roller is in rolling contact with the fixed roller, and a DC current is applied to the coil. 2. An electric current is supplied.
Alternatively, the sheet thickness detecting mechanism according to claim 3.
けられた柱状の磁石と、 磁石が間隙を介して嵌入可能な内径を有し、可動ローラ
が固定ローラに転接している時の磁石の先端が、一端部
の近傍になる位置に固定して設けられたコイルとで構成
され、 コイルに磁石の先端の極性と同じ極性が対向する方向に
直流電流を通電することを特徴とする請求項１或いは請
求項３の紙葉類厚さ検出機構。5. The magnetic force generating means has a columnar magnet provided on a surface of the support member opposite to the movable roller, and an inner diameter in which the magnet can be fitted through a gap. Is fixed to a position near the one end where the tip of the magnet is in rolling contact with the fixed roller, and the same polarity as the polarity of the tip of the magnet is opposed to the coil. 4. The sheet thickness detecting mechanism according to claim 1, wherein a direct current is supplied.
類が少なくとも前記固定ローラ及び可動ローラの間を通
過する時間だけ、前記コイルに前記直流電流が通電され
ることを特徴とする請求項４或いは請求項５の紙葉類厚
さ検出機構。6. The magnetic generator according to claim 1, wherein the DC current is applied to the coil only for a time during which the conveyed paper sheet passes at least between the fixed roller and the movable roller. The sheet thickness detecting mechanism according to claim 4 or 5.
磁石を設けた面と前記コイルの間に、弾性部材を設けた
ことを特徴とする請求項４或いは請求項５の紙葉類厚さ
検出機構。7. The sheet thickness detection according to claim 4, wherein an elastic member is provided between the surface of the support member on which the columnar member or the magnet is provided and the coil. mechanism.
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