JP3235820B2 - Small vibration exciter for long-period structures - Google Patents

Small vibration exciter for long-period structures

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JP3235820B2 JP18927796A JP18927796A JP3235820B2 JP 3235820 B2 JP3235820 B2 JP 3235820B2 JP 18927796 A JP18927796 A JP 18927796A JP 18927796 A JP18927796 A JP 18927796A JP 3235820 B2 JP3235820 B2 JP 3235820B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】超高層ビル、長大橋、免震構
造物など固有周期が数秒になる構造物が多く建設されて
いる。これらの構造物の中にはこれまでに経験していな
い新しい技術で建設されるものも多くあり、完成時に強
制的に構造物を加振し構造物の振動特性を確認すること
は、構造全体の安全性を確認する上で重要である。ま
た、これらのデータは今後の設計データとしても活用さ
れるためできるだけ多くの構造物で実施することが望ま
れている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Many structures having a natural period of several seconds, such as skyscrapers, long bridges, and seismic isolation structures, are being constructed. Many of these structures are constructed using new technologies that have not been experienced before. Forcibly exciting the structure at the time of completion and confirming the vibration characteristics of the structure is not enough for the entire structure. It is important to confirm the safety of In addition, since these data will be used as design data in the future, it is desired that the data be implemented in as many structures as possible.

【0002】このような構造物を加振するためには振動
モードの振幅が大きくなる部分(構造体全体が振動する
ときに振動振幅が大きくなる部分、振動モードの腹の部
分、超高層ビルの場合は最上階、免震構造物の場合には
免震層より上の階、橋の場合には中央部)に起振機(加
振機)を設置して行う。
In order to vibrate such a structure, it is necessary to increase the amplitude of the vibration mode (the portion where the vibration amplitude increases when the entire structure vibrates, the antinode of the vibration mode, the skyscraper building). In this case, a vibration exciter (vibrator) shall be installed on the top floor, in the case of a seismic isolation structure, on the floor above the seismic isolation layer, and in the case of a bridge, in the center).

【0003】本発明はできるだけ小さな機械で、長周期
構造物に対して大きな加振力を与えられるようにしたも
のである。機械の大きさとしては高層ビル等で使われて
いる一般的な人荷用エレベータで運べる規模とし、特別
な搬送機械を使わないで搬入、設置、撤去ができるよう
にしたものである。
[0003] The present invention is intended to apply a large exciting force to a long-period structure with a machine as small as possible. The size of the machine is such that it can be carried by a general cargo elevator used in high-rise buildings, etc., so that it can be carried in, installed, and removed without using special transport equipment.

【0004】[0004]

【従来の技術】構造物に加振力を与える方法は構造物上
で重量物を動かし、その慣性力を利用するのが一般的で
ある。構造物の振動特性を正確に求めるためには正確な
振動数で、一定の加振力で、一定時間構造物を加振する
必要があり、また、この加振振動数を少しずつ変化させ
ながら構造物を加振し、建物の応答の変化を正確に測定
する必要がある。
2. Description of the Related Art In general, a method of applying a vibrating force to a structure is to move a heavy object on the structure and use its inertia force. In order to accurately determine the vibration characteristics of a structure, it is necessary to vibrate the structure with an accurate frequency and a constant excitation force for a certain period of time. It is necessary to excite the structure and accurately measure the change in the response of the building.

【0005】従来技術は電気モータで2つの重錘を互い
に反転させて一方向に正弦波状の加振力を発生させるの
が一般的であった。これはモータの制御が比較的容易に
できること、機械的に簡単であるなどの理由によるもの
であった。
[0005] In the prior art, two weights are generally inverted by an electric motor to generate a sinusoidal excitation force in one direction. This is because the control of the motor is relatively easy and it is mechanically simple.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】加振機が発生する加振
力は以下の関係式で表わせる。
The exciting force generated by the exciter can be expressed by the following relational expression.

【0007】 F=mrω2 ・・・・・・(1式) ここでFは加振力 mは重錘の質量 m=W/g Wは重錘の重量、gは重力加速度(9.8
m/S2 ) rは重錘の回転半径または重錘の駆動振幅(片振幅) ω2 =(2πf)2 ;fは振動数(Hz) Wxrは加振モーメントと呼ぶ 上式から重錘の質量、重錘の回転半径が同じであれば長
周期(低振動数)になると加振力が非常に小さくなって
しまうことが解る。回転式では重錘の質量の増加、回転
半径の増加に限界があり、またこれらを増加させると機
械部分が大きくなり、構造物上への搬入、設置が困難に
なり実用的でなくなる。
F = mrω 2 (1) where F is the excitation force m is the mass of the weight m = W / g W is the weight of the weight, and g is the gravitational acceleration (9.8
m / S 2 ) r is the radius of rotation of the weight or the drive amplitude (single amplitude) of the weight ω 2 = (2πf) 2 ; f is the frequency (Hz) Wxr is called the excitation moment It can be seen that if the rotation radius of the mass and the weight is the same, the excitation force becomes very small at a long period (low frequency). In the rotary type, there is a limit to an increase in the mass of the weight and an increase in the radius of rotation, and when these are increased, the mechanical portion becomes large, and it is difficult to carry and install the device on a structure, which is not practical.

【0008】この発明が解決しようとするのは、重錘を
回転式ではなくレール上で1次元に動かし前記(1式)
でのrとmをできるだけ大きくなるようにし、長周期の
加振の際に大きな加振力が得られるようにしたものであ
る。
An object of the present invention is to solve the above problem by moving the weight one-dimensionally on a rail instead of a rotary type.
In this case, r and m are set to be as large as possible so that a large excitation force can be obtained in a long-period excitation.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ボール
ネジにより左右に動かされる可動重錘を該ボールネジを
またぐようにして設置して、重錘駆動機構の長さを重錘
変位振幅長とし、また上記ボールネジをACサーボモー
タにより回転駆動し、その回転速度をフィードバックし
て加振振動数及び加振力の制御を行うようになってい
る。
According to the present invention, a movable weight which is moved left and right by a ball screw is installed so as to straddle the ball screw, and the length of the weight driving mechanism is defined as the weight displacement amplitude length. The ball screw is driven to rotate by an AC servomotor, and the rotation speed is fed back to control the vibration frequency and the vibration force.

【0010】又本発明によれば、可動重錘は分割された
調整用重錘よりなるものである。
Further, according to the present invention, the movable weight is composed of divided adjustment weights.

【0011】又本発明によれば、ACサーボモータ及び
該モータにより駆動されるボールネジは移動用キャスタ
およびレベリングブロックを備えた台車上に設けられ、
またボールネジにより左右に動かされる可動重錘は台車
に設けたレールとコロガリ支承で移動するものである。
According to the present invention, the AC servomotor and the ball screw driven by the motor are provided on a carriage provided with a moving caster and a leveling block.
The movable weight moved to the left and right by the ball screw is moved by a rail provided on the bogie and a roller bearing.

【0012】又本発明によれば、可動重錘に加速度計
が、また台車に位置検出用スケールが設けられている。
According to the present invention, the movable weight is provided with an accelerometer, and the bogie is provided with a position detecting scale.

【0013】そして本発明によれば、起振機の運転を電
気的制御で行うようになっている。さらに本発明によれ
ば、同一機能を持つ起振機の2台を連動させ、2台の同
期運転及び逆位相運転を行うことも出来るようになって
いる。
According to the present invention, the operation of the vibration exciter is performed by electric control. Further, according to the present invention, two exciters having the same function can be linked with each other to perform the synchronous operation and the opposite phase operation of the two exciters.

【0014】重錘を一方向に安定した振動数、一定振幅
で動かす方法としては、油圧アクチュエータを使用する
方法や、電気モータにクランク機構を組合せた方法が考
えられるが、これらの機構では小型化が図れないため、
ボールネジを使った機構を採用する。ボールネジをまた
ぐようにして可動重錘を設置するようにしたため、重錘
駆動機構の長さを重錘変位振幅長として利用でき、小型
化することができる。また、駆動モータにACサーボモ
ータを使用し、重錘の位置、速度、トルクをフィードバ
ックすることにより精度の高い加振振動数、加振力制御
ができるようにする。
As a method of moving the weight at a stable frequency and a constant amplitude in one direction, a method using a hydraulic actuator or a method combining an electric motor with a crank mechanism can be considered. Can not be planned,
A mechanism using a ball screw is adopted. Since the movable weight is installed so as to straddle the ball screw, the length of the weight drive mechanism can be used as the weight displacement amplitude length, and the size can be reduced. Also, by using an AC servomotor as a drive motor and feeding back the position, speed, and torque of the weight, high-precision excitation frequency and excitation force control can be performed.

【0015】これらの制御は全て電気的に行えるため、
同一機能を持つ起振機をもう一台準備すれば、2台の同
期運転、逆位相運転ができ、構造物に更に大きな加振力
を与えたり、ねじれモーメントを与えたりすることがで
きる。
Since all of these controls can be performed electrically,
If another exciter having the same function is prepared, two synchronous operation and anti-phase operation can be performed, and a larger exciting force or a torsional moment can be applied to the structure.

【0016】そして実施に際しては、可動重錘は分割さ
れた調整用重錘よりなるものとし、ACサーボモータ及
びそのモータにより駆動されるボールネジは移動用キャ
スタ及びレベリングブロックを備えた台車上に設け、ま
たボールネジにより左右に動かされる可動重錘は台車に
設けたレールとコロガリ支承で移動するものとする。ま
た、可動重錘に加速度計を設け、台車に位置検出用スケ
ールを設けるようにする。
In implementation, the movable weight is composed of a divided adjustment weight, and the AC servomotor and the ball screw driven by the motor are provided on a carriage provided with a moving caster and a leveling block. In addition, the movable weight that is moved left and right by the ball screw is to be moved by a rail provided on the bogie and a rolling support. Further, an accelerometer is provided on the movable weight, and a scale for position detection is provided on the bogie.

【0017】人荷用エレベータで運び込めるこれまでの
回転式起振機と比較すると、本発明の起振機は0.4H
z以下の低振動数で10倍の加振力を得ることができ
る。起振機の運転は上記のように電気的制御で行われる
ため、このデータのデジタルコントロール化を行い、遠
方から制御できる。これまでの機械では高層ビルの振動
試験の場合は起振機を最上階に設置し、起振機のそばで
運転を行わなければならなかったが、本発明の起振機で
は地上近くの振動計測器のそば(振動計測車の中)で運
転できる。
Compared to the conventional rotary type exciter that can be carried by a cargo elevator, the exciter of the present invention has a capacity of 0.4H.
A 10-fold excitation force can be obtained at a low frequency of z or less. Since the operation of the vibration exciter is performed by the electric control as described above, the data can be digitally controlled and can be controlled from a distant place. In conventional machines, in the case of a vibration test of a high-rise building, the exciter had to be installed on the top floor and operated near the exciter, but with the exciter of the present invention, vibration near the ground was required. It can be operated near a measuring instrument (in a vibration measuring car).

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1ないし図3において、ボール
ネジ1により左右に動かされる可動重錘2を備えてお
り、該重錘2はボールネジ1をまたぐようにして設置さ
れていて、重錘駆動機構の長さが重錘変位振幅長となっ
ている。ボールネジ1を回転駆動するモータとしてAC
サーボモータ5が使用されている。
1 to 3, there is provided a movable weight 2 which is moved left and right by a ball screw 1. The weight 2 is installed so as to straddle the ball screw 1. The length of the mechanism is the weight displacement amplitude length. AC as a motor for rotating the ball screw 1
The servo motor 5 is used.

【0019】上記の構成よりなる起振機は移動用キャス
タ7及び床固定治具ともなるレベリングブロック8を備
えた台車6上に設けられており、重錘2は台車6に設け
られたレール9と重錘2側のコロガリ支承10とにより
可及的摩擦を小さくして移動できるようになっている。
また、台車6には位置検出用スケール11が設けられて
おり、また可動重錘2には加速度計12が設けられてい
る。
The vibration exciter having the above configuration is provided on a carriage 6 provided with a moving caster 7 and a leveling block 8 also serving as a floor fixing jig, and the weight 2 is provided on a rail 9 provided on the carriage 6. And the roller bearing 10 on the side of the weight 2 make it possible to move with less friction.
The cart 6 is provided with a scale 11 for position detection, and the movable weight 2 is provided with an accelerometer 12.

【0020】可動重錘2はボールネジ1に螺合する移動
体3と該移動体3上に載置固定される分割された調整用
重錘4からなり、調整用重錘4を全部取付けた状態で、
この重錘は2屯の重量(W)であり、左右の動きは±5
0cm動く(r)ものである。
The movable weight 2 is composed of a moving body 3 screwed to the ball screw 1 and a divided adjusting weight 4 mounted and fixed on the moving body 3, and the adjusting weight 4 is completely mounted. so,
This weight has a weight of 2 tons (W) and the left and right movement is ± 5
It moves (r) by 0 cm.

【0021】その他図において、13はリミットスイッ
チ、14は磁気センサ、15は調整用ショックアブソー
バ、16は計測ケーブル保護可動ケース、17はボール
ネジのカバーである。
In other figures, 13 is a limit switch, 14 is a magnetic sensor, 15 is a shock absorber for adjustment, 16 is a movable case for protecting a measurement cable, and 17 is a cover of a ball screw.

【0022】ボールネジ1の駆動モータとして上記のよ
うにACサーボモータ5を使用し、速度をフィードバッ
クすることにより精度の高い加振振動数、加振力制御が
できる。
As described above, the AC servomotor 5 is used as a drive motor for the ball screw 1 and the speed is fed back to control the vibration frequency and the vibration force with high precision.

【0023】実施に際しては、人荷エレベータでの搬入
を考え、機械をある程度分割して運搬し、簡単な作業で
組立てられるようにする。運搬部品の最大外形を183
cm×90cm×60cm(高さ)、最大重量を1屯以
下とする。
At the time of implementation, the machine is transported in a divided state to some extent, so that the machine can be assembled by a simple operation. 183 maximum outer shape of transport parts
cm x 90 cm x 60 cm (height) and maximum weight is 1 ton or less.

【0024】また、可動部の重錘は、上記のように調整
用重錘であり、例えば鉄板を重ねて構成されるように
し、この鉄板の枚数を調整することによって加振力を調
整できるようにする。
The weight of the movable part is the weight for adjustment as described above. For example, the weight is made by stacking iron plates, and the excitation force can be adjusted by adjusting the number of iron plates. To

【0025】また、電気的な制御により振動数の変化を
変化させても(1式)のrω2 が一定となるようにr
(振幅値)を変化させ加振力一定の加振実験が行えるよ
うにする。
Further, as also by changing the variation of the frequency of the electric control is Aruomega 2 of Expression 1 becomes constant r
(Amplitude value) so that a vibration experiment with a constant vibration force can be performed.

【0026】起振機の加振振動数及び加振力制御は全て
電気的に行えるため、同一機能を持つ2台を連動させる
ことにより、2台の加振力の位相を合せた場合には2倍
の加振力を得ることができ、2台の位相を逆位相にした
場合には構造物にねじれモーメントを与えることができ
る。この時2台の起振機の位相の制御が重要であるが、
これを使用振動数範囲内(0.1Hz〜5Hz)で2台
の起振機の位相差が同位相の場合は0度±2度以下に、
そして逆位相の場合は180度±2度以下になるように
する。
Since the excitation frequency and the excitation force of the exciter can all be controlled electrically, when two units having the same function are linked to each other, A double excitation force can be obtained, and a torsional moment can be given to the structure when the phases of the two units are reversed. At this time, it is important to control the phases of the two exciters,
If the phase difference between the two vibrators is in phase within the operating frequency range (0.1 Hz to 5 Hz), this should be 0 degrees ± 2 degrees or less,
In the case of the opposite phase, the angle is set to 180 ° ± 2 ° or less.

【0027】図4に同一機能を持つ2台の起振機を連動
させて使用する場合を示す。第1起振機20Aと第2起
振機20Bを高層ビルの場合は最上階に近い位置Aに設
置し、機側制御盤21A、21Bを夫々設け、また地上
近く(振動計測車の中)の振動計測位置Bにマスター制
御盤23A及びハンディターミナル24Aを設ける。ハ
ンディターミナル24Aは振動数及び加振力に関し、2
台の起振機20A、20Bの同位相及び逆位相が入力で
きる。図において点線(a)は2台連動の時を示し、実
線(b)の連動しない場合は別々の起振機として使用で
きる。ハンディターミナル22A及び22Bをそれぞれ
機側制御盤21A、21Bに接続すれば起振機のそばで
機械を見ながら運転することも可能である。
FIG. 4 shows a case where two exciters having the same function are used in conjunction with each other. In the case of a high-rise building, the first vibration exciter 20A and the second vibration exciter 20B are installed at a position A near the top floor, the machine-side control panels 21A and 21B are provided, respectively, and near the ground (in a vibration measuring vehicle). The master control panel 23A and the handy terminal 24A are provided at the vibration measurement position B of FIG. The handy terminal 24A has a frequency and an exciting force of 2
The same and opposite phases of the two exciters 20A and 20B can be input. In the figure, the dotted line (a) shows the case where two units are linked, and when the solid line (b) is not linked, they can be used as separate exciters. If the handy terminals 22A and 22B are connected to the machine-side control panels 21A and 21B, respectively, it is possible to operate while looking at the machine near the exciter.

【0028】図5に起振機の制御ブロック図を示す。機
側制御盤21Aの振幅・周波数設定手段であるファンク
ションジェネレータF1で設定された速度指令値がサー
ボアンプAに伝達され、サーボアンプAから励磁電流i
がACサーボモータ5のコイル5aに出力される。ここ
では励磁電流iの出力値がサーボアンプAにフィードバ
ックされて制御されている。そして、励磁電流iにより
発生したトルクτによってモータ本体及び負荷イナーシ
ャ5bは回転速度dθ/dtで回転される。ここで、そ
の回転速度は検出されてサーボアンプAにフィードバッ
クされる。そして、モータ5の回転は、駆動軸座標変換
手段であるボールネジ1に伝達され、左右方向の変位X
に変換されて出力される。この変位Xは、最大値・最小
値検出手段である変位計Kで検出されて原点ずれ補正用
オフセット値決定手段Hにフィードバックされ、サーボ
アンプAに伝達される。
FIG. 5 is a control block diagram of the exciter. The speed command value set by the function generator F1, which is the amplitude / frequency setting means of the machine side control panel 21A, is transmitted to the servo amplifier A, and the excitation current i
Is output to the coil 5a of the AC servomotor 5. Here, the output value of the exciting current i is fed back to the servo amplifier A and controlled. The motor body and the load inertia 5b are rotated at a rotational speed dθ / dt by the torque τ generated by the exciting current i. Here, the rotation speed is detected and fed back to the servo amplifier A. Then, the rotation of the motor 5 is transmitted to the ball screw 1 which is the drive shaft coordinate conversion means, and the displacement X in the left-right direction is transmitted.
Is converted and output. The displacement X is detected by a displacement meter K as a maximum value / minimum value detecting means, fed back to an origin deviation correcting offset value determining means H, and transmitted to a servo amplifier A.

【0029】2台の起振機20A、20Bを連動運転す
るときは、ファンクションジェネレータF1、F2同志
を連結して指令信号のやり取りを行う。すなわち、図に
破線で示すように、第1起振機20Aがマスターのとき
は、符号Mで示す破線のように、第1のファンクション
ジェネレータF1から、第2起振機20B用の第2ファ
ンクションジェネレータF2へ信号が出力される。ま
た、第1起振機20Aがスレーブのときは、符号Sで示
す破線のように第2のファンクションジェネレータF2
からの第1のファンクションジェネレータF1へ信号を
位相操作だけしてバイパス出力される。
When the two exciters 20A and 20B are operated in an interlocked manner, command signals are exchanged by connecting the function generators F1 and F2 together. That is, as shown by the broken line in the figure, when the first vibration exciter 20A is the master, the first function generator F1 outputs the second function for the second vibration exciter 20B as shown by the broken line indicated by the symbol M. A signal is output to generator F2. When the first vibration exciter 20A is a slave, the second function generator F2
The signal is bypass-outputted to the first function generator F1 by only performing a phase operation.

【0030】次に図6ないし図10を参照して起振装置
の組立手順を説明する。台車6の下部に取付けてあるキ
ャスタ7を使用し、人力にて搬入を行う(図6)。加振
位置において、片側3カ所、両側で計6カ所に設置した
レベリングブロック8によりレベル調整を行い(図
7)、レベル調整された後に床にボルト固定する。
Next, the procedure for assembling the vibration generator will be described with reference to FIGS. Using the casters 7 attached to the lower part of the cart 6, the carry-in is performed manually (FIG. 6). At the vibration position, the level is adjusted by the leveling blocks 8 installed at three places on one side and six places on both sides (FIG. 7), and after the level is adjusted, the bolts are fixed to the floor.

【0031】リフタ18を用いサーボモータ5を持ち上
げ、取付る(図8)。分割された調整用重錘4を手で取
付ける(図9)。安全用防護カバー19を取付ける(図
10)。
The servomotor 5 is lifted using the lifter 18 and attached (FIG. 8). The divided adjustment weight 4 is manually attached (FIG. 9). Attach the safety protection cover 19 (FIG. 10).

【0032】図11に従来の回転式起振機と比較した本
発明の装置による性能曲線を示し、重錘量を最大にした
状態で、最大1000kg・mの加振モーメントAが得
られるようにした。これは同程度の大きさの回転式起振
機の最大加振モーメントBが100kg・mであるのと
比べると10倍の加振能力である。
FIG. 11 shows a performance curve of the apparatus according to the present invention in comparison with a conventional rotary vibration exciter. In the state where the weight is maximized, a maximum excitation moment A of 1000 kg · m can be obtained. did. This is 10 times as large as that of a rotary type vibration exciter of the same size with a maximum excitation moment B of 100 kg · m.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明によれば、小さな機械で、長周期
構造物に対して大きな加振力を与えることができる。そ
して、機械の大きさとしては高層ビル等で使われている
一般的な人荷エレベータで運べる規模とし、特別な搬送
機械を使わないで搬入、設置、撤去できるものである。
According to the present invention, it is possible to apply a large exciting force to a long-period structure with a small machine. The size of the machine is such that it can be carried by a general cargo elevator used in high-rise buildings, etc., and can be carried in, installed, and removed without using special transport machines.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係る起振機の側面図。FIG. 1 is a side view of an exciter according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;

【図3】図1の正面図。FIG. 3 is a front view of FIG. 1;

【図4】同一機能を持つ2台の起振機を連動させたシス
テム図。
FIG. 4 is a system diagram in which two vibration exciters having the same function are linked.

【図5】本発明の起振機の制御ブロック図。FIG. 5 is a control block diagram of the exciter according to the present invention.

【図6】起振機の組立手順を示すフレーム搬入図。FIG. 6 is a frame loading diagram showing an assembling procedure of the vibration exciter.

【図7】図5のレベル調整図。FIG. 7 is a level adjustment diagram of FIG. 5;

【図8】図5のサーボモータ取付図。FIG. 8 is a view showing the mounting of the servo motor of FIG. 5;

【図9】図5の重錘取付図。FIG. 9 is a diagram of the weight attached to FIG. 5;

【図10】図5の防護カバー取付図FIG. 10 is a view showing the installation of the protective cover in FIG. 5;

【図11】従来の回転式起振機と比較した本発明の起振
機の性能曲線図。
FIG. 11 is a performance curve diagram of the vibration exciter of the present invention as compared with a conventional rotary vibration exciter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・ボールネジ 2・・・可動重錘 3・・・移動体 4・・・調整重錘 5・・・ACサーボモータ 6・・・台車 7・・・キャスタ 8・・・レベリングブロック 9・・・レール 10・・・コロガリ支承 11・・・位置検出用スケール 12・・・加速度計 13・・・リミットスイッチ 14・・・磁気センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ball screw 2 ... Movable weight 3 ... Moving body 4 ... Adjusting weight 5 ... AC servomotor 6 ... Cart 7 ... Caster 8 ... Leveling block 9.・ ・ Rail 10 ・ ・ ・ Colouring bearing 11 ・ ・ ・ Position detecting scale 12 ・ ・ ・ Accelerometer 13 ・ ・ ・ Limit switch 14 ・ ・ ・ Magnetic sensor

フロントページの続き (72)発明者 長 尾 秀 俊 埼玉県川越市南台1丁目6番1号 カジ マメカトロエンジニアリング株式会社 川越事業所内 (72)発明者 小笠原 桂 埼玉県川越市南台1丁目6番1号 カジ マメカトロエンジニアリング株式会社 川越事業所内 (72)発明者 牟田口 茂 埼玉県川越市南台1丁目6番1号 カジ マメカトロエンジニアリング株式会社 川越事業所内 (56)参考文献 特開 平7−4114(JP,A) 特開 平2−300478(JP,A) 特開 平4−254677(JP,A) 特開 平2−156129(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01M 7/02 E04H 9/02 341 Continued on the front page (72) Inventor Hidetoshi Nagao 1-6-1, Minamidai, Kawagoe-shi, Saitama Kaji Mamechatro Engineering Co., Ltd. Kawagoe Works (72) Inventor Katsura Ogasawara 1-6-1, Minamidai, Kawagoe-shi, Saitama No. Kaji Mamechatro Engineering Co., Ltd. Kawagoe Works (72) Inventor Shigeru Mutaguchi 1-6-1, Minamidai, Kawagoe-shi, Saitama Prefecture Kaji Mamechatro Engineering Co., Ltd. Kawagoe Works (56) References JP-A-7-4114 ( JP, A) JP-A-2-300478 (JP, A) JP-A-4-254677 (JP, A) JP-A-2-156129 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , (DB name) G01M 7/02 E04H 9/02 341

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ボールネジにより左右に動かされる可動
重錘を該ボールネジをまたぐようにして設置して、重錘
駆動機構の長さを重錘変位振幅長とし、また上記ボール
ネジをACサーボモータにより回転駆動し、その回転速
度をフィードバックして加振振動数及び加振力の制御を
行うことを特徴とする長周期構造物加振用小型起振機。
A movable weight which is moved left and right by a ball screw is installed so as to straddle the ball screw, the length of the weight driving mechanism is set to the weight displacement amplitude length, and the ball screw is rotated by an AC servomotor. A small-sized vibrator for exciting a long-period structure, which is driven and controls its excitation frequency and excitation force by feeding back its rotation speed.
【請求項2】 可動重錘は分割された調整用重錘よりな
るものであることを特徴とする請求項1に記載の長周期
構造物加振用小型起振機。
2. The small-sized vibrator according to claim 1, wherein the movable weight is composed of divided adjustment weights.
【請求項3】 ACサーボモータ及び該モータにより駆
動されるボールネジは移動用キャスタおよびレベリング
ブロックを備えた台車上に設けられ、またボールネジに
より左右に動かされる可動重錘は台車に設けたレールと
コロガリ支承で移動するものであることを特徴とする請
求項1及び2に記載の長周期構造物加振用小型起振機。
3. An AC servomotor and a ball screw driven by the motor are provided on a carriage provided with a moving caster and a leveling block, and a movable weight moved left and right by the ball screw is provided with a rail provided on the carriage and a roller. 3. The small-sized vibrator for exciting a long-period structure according to claim 1, wherein the small-sized vibrator is moved by a bearing.
【請求項4】 可動重錘に加速度計が、また台車に位置
検出用スケールが設けられていることを特徴とする請求
項3に記載の長周期構造物加振用小型起振機。
4. The small-sized vibrator for exciting a long-period structure according to claim 3, wherein the movable weight is provided with an accelerometer, and the bogie is provided with a position detecting scale.
【請求項5】 起振機の運転を電気的制御で行うことを
特徴とする請求項1に記載の長周期構造物加振用小型起
振機。
5. The small-sized vibrator for exciting a long-period structure according to claim 1, wherein the operation of the vibrator is performed by electric control.
【請求項6】 同一機能を持つ起振機の2台を連動さ
せ、2台の同期運転及び逆位相運転を行うことを特徴と
する請求項5に記載の長周期構造物加振用小型起振機。
6. A small-sized vibrator for exciting a long-period structure according to claim 5, wherein two exciters having the same function are linked to perform synchronous operation and anti-phase operation of the two exciters. Shaker.
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