JP3232508B2 - Safety device for crane with roughing jib - Google Patents
Safety device for crane with roughing jibInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はラフィングジブ付ク
レ−ンの作業姿勢から分解姿勢への転換又はこの逆の操
作をする場合の安全装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for changing a working posture of a crane with a luffing jib from a working posture to a disassembled posture or vice versa.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は公知ラフィングジブ付クレ−ンの
作業姿勢を示す全体側面図である。Ａはクロ−ラ式のク
レ−ン本体（トラック式或いは定置式等も勿論ある）で
ある。１は主ブ−ム、２はラフィングジブ、３は吊上用
のフックである。４はラフィングジブ２の基部に元付部
４ａを有するフロントポスト、５は主ブ−ム１の上部に
元付部を有するリヤポストである。６は主ブ−ム起伏ウ
インチ、７はラフィングジブ起伏ウインチである。８は
主ブ−ム起伏ロ−プで、主ブ−ム支持ペンダント９に連
結されている。１０はフック巻上ウインチで、これによ
りロ−プ１１を介しフック３を昇降させる。１２は支持
ペンダントで前記リヤポスト５の先端に上端が固着され
ている。１３はジブ起伏ロ−プ、１４は支持ペンダント
である。2. Description of the Related Art FIG. 5 is an overall side view showing a working posture of a known crane with a roughing jib. A is a crane-type crane body (of course, a truck type or a stationary type). 1 is a main boom, 2 is a roughing jib, and 3 is a lifting hook. Reference numeral 4 denotes a front post having a base 4a at the base of the luffing jib 2, and reference numeral 5 denotes a rear post having a base at the top of the main boom 1. Reference numeral 6 denotes a main boom undulation, and 7 denotes a luffing jib undulation winch. Reference numeral 8 denotes a main boom hoisting rope, which is connected to the main boom support pendant 9. A hook winding winch 10 raises and lowers the hook 3 through a rope 11. A support pendant 12 has an upper end fixed to the front end of the rear post 5. 13 is a jib hoisting rope and 14 is a support pendant.
【０００３】クレ−ンを作業姿勢から分解姿勢にする時
の手順を図５〜図１１により説明する。なお組立姿勢か
ら作業姿勢へはこの逆の操作となる。 （１） 図５の作業状態からラフィングジブ起伏ウイン
チ７を操作し、ジブ起伏ロ−プ１３を緩め、フロントポ
スト４のトップとリヤポスト５のトップ間の距離を伸ば
し、ラフィングジブ２を図の左側に倒す。図６の状態に
倒し主ブ−ムに対するラフィングジブ２の相対角がαに
達するとウインチ７を停止する（図７）。A procedure for changing the crane from the working posture to the disassembled posture will be described with reference to FIGS. The reverse operation is performed from the assembly posture to the work posture. (1) The luffing jib hoisting winch 7 is operated from the working state shown in FIG. 5, the jib hoisting rope 13 is loosened, the distance between the top of the front post 4 and the top of the rear post 5 is extended, and the luffing jib 2 is lowered to the left side in the figure. . When the relative angle of the luffing jib 2 with respect to the main boom reaches the state shown in FIG. 6, the winch 7 is stopped (FIG. 7).
【０００４】（２） 次に主ブ−ム起伏ウインチ６を巻
出し主ブ−ム１を倒し、ラフィングジブ２の先端をロ−
ラ３ａ等を介し地上にあずける（図７）。 （３） 更に、主ブ−ム１を倒し、ジブ起伏ロ−プ１３
とフロントポスト４の傾き具合を見ながらジブ起伏ロ−
プ１３を少しずつ巻取り、図８の状態（組立分解姿勢）
にする。(2) Next, the main boom hoisting winch 6 is unwound, the main boom 1 is lowered, and the tip of the luffing jib 2 is lowered.
Participate on the ground via the la 3a etc. (FIG. 7). (3) Further, the main beam 1 is defeated, and the jib hoisting rope 13 is lowered.
And jib raising and lowering while observing the inclination of the front post 4
Step 13 is wound up little by little, and the state of FIG. 8 (assembly disassembly posture)
To
【０００５】これらの操作は普通クレ−ン取扱説明書に
具体的に記載されている。前述した(１)，(２)，(３)の
手順通りにオペレ−タはクレ−ンを操作するが、この場
合正しく操作した場合は全く問題なく姿勢変更ができる
が、時により誤った操作をする事がある。特に、ジブ起
伏ロ−プ１３とラフィングジブ起伏ウインチ７の誤操作
は関係するアタッチメントの破損に継がりやすい。[0005] These operations are usually specified in the crane instruction manual. The operator operates the crane according to the above-mentioned procedures (1), (2) and (3). In this case, if the operator operates correctly, the posture can be changed without any problem. Sometimes. In particular, erroneous operation of the jib hoisting rope 13 and the luffing jib hoisting winch 7 is likely to lead to damage of the related attachment.
【０００６】このような誤操作による破損例を図に基づ
いて以下に示す。 （１）図９はジブ起伏ロ−プ１３をを巻出し過ぎて、フ
ロントポスト４及びラフィングジブ２が前に倒れてしま
った状態を示す。図７の状態で、ジブ起伏ロ−プ１３を
更に巻出すと、フロントポスト４及びラフィングジブ２
が前傾し、ジブ起伏ロ−プ１３とジブフ−ト２ａとの接
線距離が短かくなり、ジブ起伏ロ−プ１３がジブアタッ
チメントを支えられなくなって前に倒れてしまった状態
となる。こうなると、ジブ起伏ロ−プ１３をいくら巻取
っても元の正常状態への再起は不可能である。An example of damage due to such an erroneous operation will be described below with reference to the drawings. (1) FIG. 9 shows a state in which the front post 4 and the luffing jib 2 have fallen forward because the jib hoisting rope 13 has been unwound too much. In the state of FIG. 7, when the jib hoisting rope 13 is further unwound, the front post 4 and the luffing jib 2
Tilts forward, the tangential distance between the jib hoisting rope 13 and the jib foot 2a becomes short, and the jib hoisting rope 13 cannot support the jib attachment and has fallen forward. In this case, it is impossible to return to the normal state even if the jib hoisting rope 13 is wound up.
【０００７】（２）図１０はジブ起伏ロ−プ１３を巻出
し過ぎ、フロントポスト４が前に倒れてしまった状態を
示す。図７の姿勢から図８の姿勢への移行途中で、本来
ジブ起伏ロ−プ１３を巻取る（巻上げる）べき操作を誤
って巻出してしまい、ジブ起伏ロ−プ１３とフロントポ
スト４との接線距離が短かくなり、ジブ起伏ロ−プ１３
がフロントポスト４を支えられなくなり前に倒れてしま
った状態である。この場合も図９の状態と同様再起不能
である。(2) FIG. 10 shows a state in which the jib hoisting rope 13 has been unwound too much and the front post 4 has fallen forward. During the transition from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. 8, the operation for winding (winding up) the jib hoisting rope 13 is erroneously unwound. The tangent distance of the jib becomes shorter,
Is unable to support the front post 4 and has fallen before. In this case as well, it cannot be restarted as in the state of FIG.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上に述べたように、ラ
フィングジブ２の付いたクレ−ンに於いて、クレ−ン作
業姿勢からクレ−ンの組立・分解姿勢への操作又はその
逆の操作時に、誤操作等によってアタッチメントを危険
な状態にしてしまう事があるが、本発明はこのような危
険を未然に防止しうる構成とし、クレ−ンの安全性の向
上、破損の向上、操作性の向上、そしてオペレ−タへの
操作時の負担の軽減を図ることを課題とする。As described above, in the crane with the luffing jib 2, the operation from the crane working position to the crane assembling / disassembling position or vice versa. At times, the attachment may be in a dangerous state due to an erroneous operation or the like. However, the present invention is configured to prevent such a risk beforehand, thereby improving the safety of the crane, improving the damage, and improving the operability. It is an object of the present invention to improve and reduce the burden on the operator when operating.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】（１） ラフィングジブ
２の基部に元付けされたフロントポスト４と、主ジブ１
の頂部に元付けされたリヤポスト５及びこれら両ポスト
４と５の頂部間に設けられジブ起伏ウインチ７によって
巻上・巻出し可能なジブ起伏ロ−プ１３を有する主ジブ
１とその先端に元付けされたラフィングジブ２を備えた
ラフィングジブ付クレ−ンにおいて、ジブ起伏ロ−プ１
３とフロントポスト元付部４ａ間の接線距離ｌの安全な
範囲で下限値を検出し、これを以てオペレ−タに対しジ
ブ起伏ロ−プ１３の差出し限界であることを知らせるよ
うにした。 （２） 又、ジブ起伏ロ−プ１３とフロントポスト４又
はリヤポスト５とのなす角θを検出する角度検出器１７
を備え、該検出角θにより安全な接線距離ｌを検出する
ようにした。 （３） さらに、ジブ起伏ウインチ７の作動停止装置と
組み合わせ、安全な状態を自動的に確保できるようにし
た。 （４） さらに又、ジブ起伏ウインチ７の巻出し作動
が、フロントポスト４の許容作動範囲内でのみ可能とし
た。Means for Solving the Problems (1) The front post 4 attached to the base of the luffing jib 2 and the main jib 1
A main jib 1 having a rear post 5 attached to the top of the main jig and a jib hoisting rope 13 provided between the tops of the posts 4 and 5 and capable of being wound up and unwound by a jib hoisting winch 7 and the front end thereof In a crane with a luffing jib provided with a luffing jib 2 attached thereto, a jib undulation rope 1 is provided.
The lower limit is detected within a safe range of the tangential distance 1 between the front part 3 and the front post mounting part 4a, and this is notified to the operator that the jib hoisting rope 13 is at the limit of sending. (2) An angle detector 17 for detecting an angle θ between the jib hoisting rope 13 and the front post 4 or the rear post 5.
And a safe tangential distance 1 is detected by the detection angle θ. (3) Further, in combination with a device for stopping the operation of the jib hoisting winch 7, a safe state can be automatically secured. (4) Further, the unwinding operation of the jib hoisting winch 7 is enabled only within the allowable operating range of the front post 4.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】これまでに述べた従来技術では、
フロントポスト４の前傾角度と、ジブ起伏ロ−プ１３と
ジブフ−ト２ａ及びフロントポスト４の各フ−ト（元付
部）４ａとの接線距離ｌ（図１１）の限界をオペレ−タ
の注意力に依存していた。本発明は、ジブ起伏ロ−プ１
３と、ラフィングジブ２のジブフ−ト２ａ間及びフロン
トポストフ−ト４ａとの間の接線距離ｌの安全な範囲の
下限値を検出し、これを以てオペレ−タにジブ起伏ロ−
プ１３の巻出し限界であることを知らせるようにしたも
のである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the prior art described so far,
The operator sets the forward inclination angle of the front post 4 and the limit of the tangential distance 1 (FIG. 11) between the jib hoisting rope 13 and each foot (base portion) 4a of the jib foot 2a and the front post 4. Was dependent on attention. The present invention provides a jib hoisting rope 1
3 and the lower limit of the safe range of the tangential distance 1 between the jib foot 2a of the luffing jib 2 and the front post foot 4a, and the operator determines the lower limit of the jib undulation.
This is to notify that the unwinding limit of the loop 13 is reached.
【００１１】また、巻出し、ジブ起伏ウインチ７の巻出
し停止の為の自動停止装置を取付けることにより安全性
の向上をも可能とした。以下２つの例について説明す
る。 （第１例）図１(ａ)及び(ｂ)を参照して説明する。この
第１例は、ジブ起伏ロ−プ１３とフロントポスト４の元
付部４ａ間の接線距離ｌ（図１(ｂ)）と、フロントポス
ト４とジブ起伏ロ−プ１３とのなす角θには相関関係が
ある。従って、この角θを図１(ａ)に示す角度検出器１
７で検出するようになっている。Further, by installing an automatic stop device for stopping the unwinding and unwinding of the jib hoisting winch 7, the safety can be improved. Hereinafter, two examples will be described. (First Example) A description will be given with reference to FIGS. 1 (a) and 1 (b). In the first example, the tangential distance 1 between the jib hoisting rope 13 and the base 4a of the front post 4 (FIG. 1B) and the angle θ between the front post 4 and the jib hoisting rope 13 are shown. Have a correlation. Therefore, this angle θ is determined by the angle detector 1 shown in FIG.
7 for detection.
【００１２】さて図１(ａ)で、ジブ起伏ロ−プ１３とフ
ロントポスト４のなす角度が、規定の角度θとなると、
ジブ起伏ロ−プ１３がレバ−１５の先端に設けたロ−ラ
１６を下に押える。するとレバ−１５が下がり、その動
きを検出器１７が検出し、制御器１８へ信号を送る。レ
バ−１５はロ−ラ１６の反対側下端でフロントポスト４
に取付けられたレバ−ストッパ２０で支えられ、レバ−
ストッパ２０とロ−ラ１６との間で、ばね２１によって
上方に付勢されて保持されている。ジブ起伏ロ−プ１３
が下ると、ロ−ラ１６をばね２１に抗して下方に押圧す
る。するとレバ−１５が下に向って押下げられるので、
この動きをセンサ１９を介し角度検出器１７に送る。In FIG. 1 (a), when the angle between the jib hoisting rope 13 and the front post 4 becomes a specified angle θ,
The jib hoisting rope 13 presses down the roller 16 provided at the tip of the lever 15. Then, the lever 15 is lowered, and the detector 17 detects the movement, and sends a signal to the controller 18. The lever 15 has a front post 4 at the lower end opposite to the roller 16.
Supported by a lever stopper 20 attached to the
Between the stopper 20 and the roller 16, it is urged upward by a spring 21 and held. Jib hoisting rope 13
When it is lowered, the roller 16 is pressed downward against the spring 21. Then, the lever 15 is pushed down,
This movement is sent to the angle detector 17 via the sensor 19.
【００１３】図１(ｂ)はクレ−ン全体図として図７の状
態で説明してあるが、図６の状態でも同様であり、同一
装置で検出することができる。FIG. 1B illustrates the entire crane in the state of FIG. 7, but the same applies to the state of FIG. 6, and detection can be performed by the same device.
【００１４】図２は図１の制御ブロック図を示し、前記
検出器１７から信号が送られて来ると、この信号がフロ
ントポスト角度管理制御部２２に伝えられる。次いで安
全管理制御部２３を経て、運転室２４のオペレ−タにジ
ブ起伏ロ−プ巻出し限界を知らせる。又、本発明ではジ
ブ起伏ウインチ７の巻出し作動停止切換器２５を装備し
ている。本発明実施の機械ではジブ起伏ウインチ７の自
動巻出し停止機能も備えたが、警報装置のみで実施する
こともできる。FIG. 2 shows a control block diagram of FIG. 1. When a signal is sent from the detector 17, the signal is transmitted to the front post angle management control unit 22. Subsequently, the operator of the operator's cab 24 is notified of the limit of unwinding the jib hoisting rope through the safety management controller 23. In the present invention, the unwinding operation stop switch 25 for the jib hoisting winch 7 is provided. Although the machine according to the present invention has an automatic unwinding stop function of the jib hoisting winch 7, the machine can be implemented only with the alarm device.
【００１５】図１(ｂ)で、ジブ起伏ロ−プ１３とジブフ
−ト２ａ間の最低長さｌとジブ起伏ロ−プ１３とフロン
トポスト４間の角度θは、sinθ＝ｌ／Ｌmであるから
（ただしＬmはフロントポスト４先端のシ−ブ１３ａと
ジブフ−ト２ａ間の長さ）、θ＝sin-1(ｌ／Ｌm)と表わ
され、この角度θを検出することで安全な長さｌを保証
することができる。In FIG. 1 (b), the minimum length 1 between the jib hoisting rope 13 and the jib foot 2a and the angle θ between the jib hoisting rope 13 and the front post 4 are sin θ = 1 / Lm. (Where Lm is the length between the sheave 13a at the tip of the front post 4 and the jib foot 2a), it is expressed as θ = sin −1 (l / Lm). Length l can be guaranteed.
【００１６】（第２例）図３は本発明における検出をリ
ヤポスト５側で実施した場合の示を示す。この場合は、
ジブ起伏ロ−プ１３とリヤポスト５が定められた角度θ
となると、ジブ起伏ロ−プ１３がロ−ラ１６を押え、レ
バ−１５が下がり、その動きをレバ−角度検出器１７が
検出して制御器１８へ信号を送る。(Second Example) FIG. 3 shows a case where the detection according to the present invention is performed on the rear post 5 side. in this case,
The angle θ between the jib hoisting rope 13 and the rear post 5
Then, the jib hoisting rope 13 presses the roller 16 and the lever 15 moves down. The movement of the lever 15 is detected by the lever angle detector 17 and a signal is sent to the controller 18.
【００１７】図４は図３の制御法のブロック図で、検出
器１７から信号が来るとこの信号が伝達され、リヤポス
ト角度管理制御部２２からクレ−ン安全管理制御部２３
を経て運転室２４のオペレ−タにジブ起伏ロ−プ巻出し
限界を知らせる。又ウインチの巻出し作動停止切換器２
５も装備されている。FIG. 4 is a block diagram of the control method shown in FIG. 3. When a signal comes from the detector 17, this signal is transmitted, and the rear post angle management control unit 22 transmits the signal to the crane safety management control unit 23.
The operator informs the operator of the operator's cab 24 of the jib hoisting rope unwinding limit. Winch unwinding operation stop switch 2
5 is also equipped.
【００１８】この場合も、ｌmはジブフ−ト２ａとリヤ
ポスト５の先端シ−ブ１３ｂ、ｌfはジブフ−ト２ａと
リヤポスト５のフ−ト５ａ間の距離とすると、図３(ｃ)
でθ＝θ1＋θ2、Also in this case, if lm is the distance between the jib foot 2a and the tip sheave 13b of the rear post 5, If is the distance between the jib foot 2a and the foot 5a of the rear post 5, FIG.
And θ = θ 1 + θ 2 ,
【００１９】[0019]
【数１】 (Equation 1)
【００２０】以上本発明は、移動式クロ−ラクレ−ンを
実施の対象としたが、トラッククレ−ン、フロ−ティン
グクレ−ン、固定式クレ−ン等、ジブが変化するクレ−
ンの何れにも適用することができる。Although the present invention has been described with reference to the mobile cranes, the present invention is applicable to trucks, floating crane, fixed crane, etc.
The present invention can be applied to any of them.
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１及び請求項２により、ジブ起
伏ロ−プとラフィングジブの元付部及びフロントポスト
元付部間の接線距離ｌの安全範囲の下限値を検出し、こ
れをオペレ−タに伝へるようにしたので、安全性が一段
と向上した。 請求項３及び請求項４により、安全状態を自動的に確
保できるので、操作性の向上はもとより、オペレ−タの
操作時の負担を一段と軽減することが可能となった。According to claims 1 and 2, the lower limit value of the safe range of the tangential distance 1 between the jib hoisting rope and the lapped part of the luffing jib and the lapped part of the front post is detected, and this is determined by the operator. The safety has been further improved because it is transmitted to the data. According to the third and fourth aspects, the safe state can be automatically ensured, so that not only the operability can be improved but also the burden on the operation of the operator can be further reduced.
【図１】本発明の第一実施形態を示し、(ａ)は検出部、
(ｂ)はこれを備えたクレ−ン全体図。1A and 1B show a first embodiment of the present invention, wherein FIG.
(b) is an overall view of the crane provided with this.
【図２】本発明のシステムブロック図。FIG. 2 is a system block diagram of the present invention.
【図３】本発明の第２実施形態を示し、(ａ)は検出部、
(ｂ)はこれを備えたクレ−ン全体図。3A and 3B show a second embodiment of the present invention, wherein FIG.
(b) is an overall view of the crane provided with this.
【図４】第２実施形態のシステムブロック図。FIG. 4 is a system block diagram of a second embodiment.
【図５】公知ラフィングジブ付クレ−ンの作業姿勢全体
図。FIG. 5 is an overall view of the working posture of a known crane with a roughing jib.
【図６】組立分解姿勢への移行中の状態を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a state during a transition to an assembly disassembly posture.
【図７】移行が図６よりさらに進んだ状態を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the transition is further advanced than in FIG. 6;
【図８】クレ−ンの組立・分解姿勢を示す図。FIG. 8 is a view showing an assembling / disassembling posture of the crane.
【図９】誤操作による結果の一例を示す図。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a result of an erroneous operation.
【図１０】図７から図８への移行中での誤操作例を示す
図。FIG. 10 is a diagram showing an example of an erroneous operation during the transition from FIG. 7 to FIG. 8;
【図１１】ジブ起伏ロ−プと各フ−ト（元付部）との接
線距離ｌを示す図で、(ａ)は図６、(ｂ)は図７の状態を
示す図。11A and 11B are diagrams showing a tangential distance 1 between a jib hoisting rope and each foot (base portion), wherein FIG. 11A shows the state shown in FIG. 6 and FIG.
Ａ （クレ−ンの）クロ−ラ式本体 １ 主ジブ ２ ラフィングジブ ３ 吊上用フック ４ フロントポスト ５ リヤポスト ６ （主ブ−ム）起
伏ウインチ ７ ジブ起伏ウインチ ８ 主ブ−ム起伏ロ
−プ ９ 支持ペンダントロ−プ 10 フック巻上ウイ
ンチ 11 ロ−プ 12 支持ペンダント 13 ジブ起伏ロ−プ 14 支持ペンダント 15 レバ− 16 ロ−ラ 17 角度検出器 18 制御器 19 センサ 20 レバ−ストッパ 21 ばね 22 角度管理制御部 23 安全管理制御部 24 運転室 25 作動停止切換器A (Crane) Crawler-type main body 1 Main jib 2 Luffing jib 3 Lifting hook 4 Front post 5 Rear post 6 (Main boom) Up / down winch 7 Jib up / down winch 8 Main boom up / down rope 9 Support pendant loop 10 Hook winding winch 11 Loop 12 Support pendant 13 Jib hoisting rope 14 Support pendant 15 Lever 16 Roller 17 Angle detector 18 Controller 19 Sensor 20 Lever stopper 21 Spring 22 Angle Management control unit 23 Safety management control unit 24 Operator cab 25 Deactivation switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B66C 23/00-23/94
Claims (4)
たフロントポスト(４)と、主ジブ(１)の頂部に元付けさ
れたリヤポスト(５)及びこれら両ポスト(４と５)の頂部
間に設けられジブ起伏ウインチ(６)によって巻上・巻出
し可能なジブ起伏ロ−プ(13)を有する主ジブ(１)とその
先端に元付されたラフィングジブ(２)とからなるラフィ
ングジブ付クレ−ンにおいて、ジブ起伏ロ−プ(13)とフ
ロントポスト元付部(4a)間の接線距離ｌの安全な範囲で
下限値を検出し、これを以てオペレ−タに対しジブ起伏
ロ−プ(13)の差出し限界であることを知らせるようにし
たことを特徴とするラフィングジブ付クレ−ンの安全装
置。1. A front post (4) attached to the base of a luffing jib (2), a rear post (5) attached to the top of a main jib (1) and the top of both posts (4 and 5). With a luffing jib consisting of a main jib (1) having a jib hoisting rope (13) provided between the jib hoisting winch (6) and capable of being wound up and out by a jib hoist (6) and a luffing jib (2) attached to the tip In the crane, a lower limit value is detected within a safe range of the tangential distance 1 between the jib hoisting rope (13) and the front post mounting part (4a), and the jib hoisting rope is thus detected by the operator. (13) A safety device for a crane with a luffing jib, which informs that it is the sending limit.
(４)又はリヤポスト(５)とのなす角(θ)を検出する角度
検出器(17)を備え、該検出角(θ)により安全な接線距離
(ｌ)を検出するようにした請求項１記載のラフィングジ
ブ付クレ−ンの安全装置。2. Jib hoisting rope (13) and front post
(4) or an angle detector (17) for detecting an angle (θ) formed with the rear post (5), and a safe tangent distance is determined by the detected angle (θ).
The safety device for a crane with a luffing jib according to claim 1, wherein (l) is detected.
組み合わせ、安全な状態を自動的に確保できるようにし
たことを特徴とする請求項１記載のラフィングジブ付ク
レ−ンの安全装置。3. A safety device for a crane with a luffing jib according to claim 1, wherein the safety device is automatically secured in combination with a device for stopping the operation of a jib hoisting winch (7).
フロントポスト(４)の許容作動範囲内でのみ可能とした
ことを特徴とする請求項１記載のラフィングジブ付クレ
−ンの安全装置。4. The unwinding operation of the jib hoisting winch (7)
2. A safety device for a crane with a luffing jib according to claim 1, wherein the safety device can be operated only within an allowable operating range of the front post.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP12876398A JP3232508B2 (en) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | Safety device for crane with roughing jib |
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|---|---|---|---|
| JP12876398A JP3232508B2 (en) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | Safety device for crane with roughing jib |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11322277A JPH11322277A (en) | 1999-11-24 |
| JP3232508B2 true JP3232508B2 (en) | 2001-11-26 |
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