JP3231622U

JP3231622U - Equipment and sorting equipment

Info

Publication number: JP3231622U
Application number: JP2021000258U
Authority: JP
Inventors: 中井　剛; 剛中井; 兼司采野
Original assignee: 近江度量衡株式会社
Priority date: 2021-01-27
Filing date: 2021-01-27
Publication date: 2021-04-15
Anticipated expiration: 2031-01-27

Abstract

【課題】設置コストを低減することができる拭取装置および選別装置を提供する。【解決手段】搬送されるトマトＴの表面の汚れを拭き取る拭取装置１００であって、帯状の弾性変形体１０１と、弾性変形体の一端部を、トマトの搬送経路上で、トマトよりも高い位置で支持する支持体１０２と、を備え、弾性変形体の他端部は、搬送経路上にずるように（チルト式コンベヤ２１上に垂れ下がるように）配置される。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiping device and a sorting device capable of reducing installation cost. SOLUTION: A wiping device 100 for wiping off dirt on the surface of a tomato T to be transported, in which a strip-shaped elastic deformed body 101 and one end of the elastic deformed body are higher than tomatoes on a tomato transport path. A support 102 that is supported at a position is provided, and the other end of the elastically deformed body is arranged so as to be displaced on the transport path (so as to hang down on the tilt type conveyor 21). [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、搬送されている農産物の表面を擦る装置、及び選別装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for rubbing the surface of a transported agricultural product and an apparatus for sorting.

農産物の集出荷施設では、集荷した農産物をその外観や内部の品質に応じて選別する選別装置が用いられており、当該選別装置には農産物を搬送する過程で、農産物を洗浄する洗浄装置が設けられている（特許文献１）。当該特許文献１の洗浄装置は、洗浄水が投入された洗浄槽と、槽内の洗浄水を滞留させるスクリューと、を備えており、洗浄槽に投入された農産物は、対流する洗浄水によって洗浄され、搬出コンベヤによって洗浄槽から搬出される。 Agricultural product collection and shipping facilities use a sorting device that sorts the collected agricultural products according to their appearance and internal quality, and the sorting device is equipped with a cleaning device that cleans the agricultural products in the process of transporting the agricultural products. (Patent Document 1). The cleaning device of Patent Document 1 includes a cleaning tank into which cleaning water is charged and a screw for retaining the cleaning water in the tank, and the agricultural products charged into the cleaning tank are cleaned by convection cleaning water. Then, it is carried out from the washing tank by a carry-out conveyor.

特開２００２−３１５５５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-315557

上記特許文献に記載の洗浄装置は洗浄能力に優れているが、装置が大規模であるため、設置コストが高くなる。 The cleaning device described in the above patent document has excellent cleaning ability, but the installation cost is high because the device is large-scale.

上記のような課題に鑑み、本考案は、設置コストを低減することができる装置および選別装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a sorting apparatus capable of reducing the installation cost.

上記目的を達成するため、本考案の装置は、搬送される農産物の表面を擦る装置であって、帯状の弾性変形体と、前記弾性変形体の一端部を、前記農産物の搬送経路上で、当該農産物よりも高い位置で支持する支持体と、を備え、前記弾性変形体の他端部は、前記搬送経路上にずるように配置されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the device of the present invention is a device for rubbing the surface of the agricultural product to be transported, and a band-shaped elastic deformed body and one end of the elastic deformed body are placed on the transport path of the agricultural product. A support that supports the agricultural product at a higher position than the agricultural product is provided, and the other end of the elastically deformed body is arranged so as to be displaced on the transport path.

また、上記装置は前記弾性変形体の表面を覆う布を備えることを特徴とする。 Further, the device is characterized by including a cloth covering the surface of the elastically deformed body.

また、上記装置は前記布が不織布であることを特徴とする。 Further, the apparatus is characterized in that the cloth is a non-woven fabric.

また、上記搬送経路は、所定の間隔を開けて前記農産物を単列搬送する搬送装置により構成されることを特徴とする。 Further, the transport route is characterized by being composed of a transport device that transports the agricultural products in a single row at predetermined intervals.

また、本考案の選別装置は、上記の装置と、前記搬送経路に設けられ、前記農産物の外観品質を判定する判定装置と、を備え、前記装置は前記判定装置よりも上流側に設けられることを特徴とする。 Further, the sorting device of the present invention includes the above-mentioned device and a determination device provided in the transport path to determine the appearance quality of the agricultural product, and the device is provided on the upstream side of the determination device. It is characterized by.

本考案によれば、農産物の洗浄等に関する設備の設置コストを低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the installation cost of equipment related to cleaning of agricultural products and the like.

（ａ）本考案に係る装置が設置された選別装置の一部平面図、（ｂ）前記装置の側面図。(A) A partial plan view of a sorting device in which the device according to the present invention is installed, (b) a side view of the device. （ａ）上記装置が有する弾性変形体に不織布が取り付けられた図、（ｂ）弾性変形体に不織布が取り付けられる前の図(A) The figure in which the non-woven fabric is attached to the elastic deformed body of the above device, (b) the figure before the non-woven fabric is attached to the elastic deformed body.

トマトの選別装置を例にして、本考案の装置を、農産物の表面に付着した汚れを拭き取る拭取装置を例にして、図に基づいて説明する。 Taking a tomato sorting device as an example, the device of the present invention will be described with reference to a drawing, taking as an example a wiping device for wiping dirt adhering to the surface of agricultural products.

本実施形態の選別装置１は、図１に示すように、搬入されたトマトＴを供給する供給部１０と、トマトＴの外観品質および内部品質に基づいて等階級を判定する判定部２０と、判定された等階級ごとにトマトＴを仕分ける仕分部（不図示）と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the sorting device 1 of the present embodiment includes a supply unit 10 for supplying the carried-in tomato T, a determination unit 20 for determining the equiclass based on the appearance quality and the internal quality of the tomato T, and a determination unit 20. It is provided with a sorting unit (not shown) for sorting tomatoes T according to the determined equal class.

供給部１０は、トマトＴを単列搬送するベルトコンベヤ１１を備えている。本実施形態では、Ｖ字のベルトコンベヤ１１を用いており、当該ベルトコンベヤ１１の上流部には、搬入されたトマトＴをカゴからビックアップしてベルトコンベヤ１１へと供給する作業者Ｗが配置されている。当該ベルトコンベヤ１１によって搬送されたトマトＴは判定部２０へと運ばれる。 The supply unit 10 includes a belt conveyor 11 for transporting the tomatoes T in a single row. In the present embodiment, a V-shaped belt conveyor 11 is used, and a worker W who big-ups the carried-in tomato T from the basket and supplies it to the belt conveyor 11 is arranged at the upstream portion of the belt conveyor 11. Has been done. The tomato T conveyed by the belt conveyor 11 is transported to the determination unit 20.

判定部２０は、トマトＴを等間隔で単列搬送するチルト式コンベヤ２１を備えている。当該チルト式コンベヤ２１は、トマトＴが載置される複数の十字状トレイ２２が無端状に連結され、十字状トレイ２２の各々の前後に一対の回転ローラ２３が配置された構成となっている。当該チルト式コンベヤ２１は、供給部１０のベルトコンベヤ１１の下流端に配置された斜面１２の先に配置されており、仕分部まで延出している。このチルト式コンベヤ２１の搬送経路上には、トマトＴの外観品質を判定する外観品質判定装置２４と、トマトＴの内部品質を判定する内部品質判定装置（不図示）と、がこの順に設けられている。外観品質判定装置２４は、搬送経路の上方に設けられ、搬送されてきたトマトＴを撮像するカメラ（不図示）と、カメラによって生成された外観画像に基づいてトマトＴの外観品質を判定するコンピュータ（不図示）と、を備えている。なお、外観品質判定装置２４内に進入したトマトＴは、回転ローラ２３によって回転しながら搬送され、トマトＴ全周の外観画像がカメラによって生成される。 The determination unit 20 includes a tilt type conveyor 21 that conveys the tomatoes T in a single row at equal intervals. The tilt type conveyor 21 has a configuration in which a plurality of cross-shaped trays 22 on which tomatoes T are placed are connected endlessly, and a pair of rotating rollers 23 are arranged in front of and behind each of the cross-shaped trays 22. .. The tilt type conveyor 21 is arranged at the tip of the slope 12 arranged at the downstream end of the belt conveyor 11 of the supply unit 10, and extends to the sorting unit. On the transport path of the tilt type conveyor 21, an appearance quality determining device 24 for determining the appearance quality of the tomato T and an internal quality determining device (not shown) for determining the internal quality of the tomato T are provided in this order. ing. The appearance quality determination device 24 is provided above the transport path, and is a camera (not shown) that captures the transported tomato T, and a computer that determines the appearance quality of the tomato T based on the appearance image generated by the camera. (Not shown) and. The tomato T that has entered the appearance quality determination device 24 is conveyed while being rotated by the rotating roller 23, and an appearance image of the entire circumference of the tomato T is generated by the camera.

仕分部には、上記の通りチルト式コンベヤ２１が設けられており、当該チルト式コンベヤ２１に沿って、等階級ごとに定められたプール部（不図示）が設けられている。チルト式コンベヤ２１は、対応する等階級が割り当てられたプール部までトマトＴを搬送すると、十字状トレイ２２を傾動させてトマトＴを当該プール部へと排出する。 The sorting section is provided with a tilt type conveyor 21 as described above, and a pool part (not shown) defined for each class is provided along the tilt type conveyor 21. When the tilt type conveyor 21 conveys the tomato T to the pool portion to which the corresponding equal class is assigned, the tilt type conveyor 21 tilts the cross-shaped tray 22 to discharge the tomato T to the pool portion.

ここで、本実施形態では、供給部１０の下流部から判定部２０の上流部にかけて拭取装置１００が設けられている。拭取装置１００は、搬送されているトマトＴの表面に付着している汚れを拭き取る装置であり、図１および図２に示すようにベルトコンベヤ１１およびチルト式コンベヤ２１の搬送経路に沿って長く延在する帯状の弾性変形体１０１を備えている。本実施形態では、当該弾性変形体１０１として、厚みが５ｍｍ、長さが１ｍ程度に形成されたウレタンフォームを用いている。当該弾性変形体１０１の材質としてはウレタンフォームに限られず、スポンジ材やゴム、またはこれらの複合体であっても構わない。 Here, in the present embodiment, the wiping device 100 is provided from the downstream portion of the supply unit 10 to the upstream portion of the determination unit 20. The wiping device 100 is a device for wiping dirt adhering to the surface of the tomato T being transported, and is long along the transport path of the belt conveyor 11 and the tilt type conveyor 21 as shown in FIGS. 1 and 2. It includes an extending strip-shaped elastic deformed body 101. In the present embodiment, urethane foam formed to have a thickness of 5 mm and a length of about 1 m is used as the elastic deformed body 101. The material of the elastically deformed body 101 is not limited to urethane foam, and may be a sponge material, rubber, or a composite thereof.

上記の弾性変形体１０１は、ベルトコンベヤ１１のコンベヤフレーム１３に取り付けられた支持体１０２によって、弾性変形体１０１の一端部（搬送経路の上流側に位置する端部）がトマトＴよりも若干高い位置に配置されている。この支持体１０２は、コンベヤフレーム１３に立設され、トマトＴよりも若干高い位置まで延出する一対の支柱１０３と、両端が一対の支柱１０３に支持される水平バー１０４と、を備えている。この水平バー１０４に弾性変形体１０１の一端部が巻き付けられる。これにより、弾性変形体１０１は水平バー１０４を回転中心として回転可能に支持され、弾性変形体１０１の他端部（搬送経路の下流側に位置する端部）はチルト式コンベヤ２１上にずるように（チルト式コンベヤ２１上に垂れ下がるように）設けられる。 In the elastic deformed body 101, one end (the end located on the upstream side of the transport path) of the elastic deformed body 101 is slightly higher than that of the tomato T due to the support 102 attached to the conveyor frame 13 of the belt conveyor 11. It is placed in position. The support 102 includes a pair of columns 103 that are erected on the conveyor frame 13 and extend to a position slightly higher than the tomato T, and horizontal bars 104 that are supported at both ends by the pair of columns 103. .. One end of the elastic deformed body 101 is wound around the horizontal bar 104. As a result, the elastic deformed body 101 is rotatably supported with the horizontal bar 104 as the center of rotation, and the other end of the elastic deformed body 101 (the end located on the downstream side of the transport path) is displaced onto the tilt type conveyor 21. (So that it hangs down on the tilt type conveyor 21).

上記の弾性変形体１０１は、その表面が不織布１０５によって覆われている。不織布１０５は、その表面が汚損した場合に交換可能となるように、弾性変形体１０１に設けられた着脱具１０６によって取り付けられている。着脱具１０６は、複数の樹脂製舌片体１０７を有している。樹脂製舌片体１０７は三角形状であり、各樹脂製舌片体１０７の辺が僅かな隙間を開けて隣接配置され、複数の樹脂製舌片体１０７が円を形成するように配置されている。樹脂製舌片体１０７同士の隙間に不織布１０５が押し込まれることで不織布１０５が取り付けられている。なお、不織布１０５に限られず布であってもよい。 The surface of the elastically deformed body 101 is covered with the non-woven fabric 105. The non-woven fabric 105 is attached by a detachable tool 106 provided on the elastically deformed body 101 so that the non-woven fabric 105 can be replaced when its surface becomes dirty. The attachment / detachment tool 106 has a plurality of resin tongue pieces 107. The resin tongue piece 107 has a triangular shape, and the sides of each resin tongue piece 107 are arranged adjacent to each other with a slight gap, and a plurality of resin tongue pieces 107 are arranged so as to form a circle. There is. The non-woven fabric 105 is attached by pushing the non-woven fabric 105 into the gap between the resin tongue pieces 107. The non-woven fabric 105 is not limited to the non-woven fabric 105, and may be a cloth.

上記の拭取装置１００は、搬送装置によって単列搬送されてきたトマトＴが不織布１０５で覆われた弾性変形体１０１の一端側から他端側に搬送されることで、トマトＴの表面に付着した汚れを拭き取る。このように本実施形態の拭取装置１００によれば、トマトＴの汚れを落とす装置を、その搬送経路上に設置することができるので設置面積を要さず、さらに、弾性変形体１０１や不織布１０５といった安価な部材を用いているので設置にかかるコストを低減することができる。 The wiping device 100 adheres to the surface of the tomato T by transporting the tomato T, which has been transported in a single row by the transport device, from one end side to the other end side of the elastic deformed body 101 covered with the non-woven fabric 105. Wipe off any dirt. As described above, according to the wiping device 100 of the present embodiment, the device for removing dirt from the tomato T can be installed on the transport path thereof, so that no installation area is required, and the elastic deformed body 101 and the non-woven fabric are further provided. Since an inexpensive member such as 105 is used, the installation cost can be reduced.

また、トマトＴの表面が汚れた状態でその外観品質を検査する場合には、当該汚れによって正確に外観品質を判定できない場合があるが、本実施形態の選別装置１では、外観品質判定装置２４よりも上流に拭取装置１００を設けているので、トマトＴの表面の汚れに起因する外観品質の判定精度の低下を防止することができる。 Further, when the appearance quality of the tomato T is inspected in a dirty state, the appearance quality may not be accurately determined due to the stain. However, in the sorting device 1 of the present embodiment, the appearance quality determining device 24 Since the wiping device 100 is provided upstream of the tomato T, it is possible to prevent a decrease in the determination accuracy of the appearance quality due to the dirt on the surface of the tomato T.

また、本実施形態では、ベルトコンベア１１からチルト式コンベヤ２１にかけて拭取装置１００が設けられている。これにより、２つ以上のトマトＴが十字状トレイ２２に乗ることを防止している。すなわち、チルト式コンベヤ２１の十字状トレイ２２に複数のトマトＴが乗った場合に、拭取装置１００の不織布１０５がトマトＴの表面に当接し、トマトＴに対して搬送方向と逆向きの力が加わるので、十字状トレイ２２において上方に位置するトマトＴは上流側の十字状トレイ２２に移動されることとなる。 Further, in the present embodiment, the wiping device 100 is provided from the belt conveyor 11 to the tilt type conveyor 21. This prevents two or more tomatoes T from riding on the cross-shaped tray 22. That is, when a plurality of tomatoes T are placed on the cross-shaped tray 22 of the tilt type conveyor 21, the non-woven fabric 105 of the wiping device 100 comes into contact with the surface of the tomatoes T, and a force in the direction opposite to the transport direction with respect to the tomatoes T. Is added, so that the tomato T located above in the cross-shaped tray 22 is moved to the cross-shaped tray 22 on the upstream side.

なお、上記実施形態では不織布１０５を用いてトマトＴ表面の汚れを拭き取るようにしているが、不織布１０５は必須の構成ではなく、弾性変形体１０１の表面でトマトＴ表面の汚れを拭き取っても構わない。 In the above embodiment, the non-woven fabric 105 is used to wipe off the dirt on the surface of the tomato T, but the non-woven fabric 105 is not an indispensable configuration, and the surface of the elastically deformed body 101 may be used to wipe off the dirt on the surface of the tomato T. Absent.

本考案は、農産物の表面に付着した汚れを拭き取る拭取装置に限定されず、例えば、玉ねぎ等の表皮を除去する装置として用いられても構わない。 The present invention is not limited to a wiping device for wiping dirt adhering to the surface of agricultural products, and may be used, for example, as a device for removing the epidermis of onions and the like.

１選別装置
１１ベルトコンベア
２４外観品質判定装置
１００拭取装置（装置）
１０１弾性変形体
１０２支持体
１０５不織布

1 Sorting device 11 Belt conveyor 24 Appearance quality judgment device 100 Wiping device (device)
101 Elastic deformer 102 Support 105 Non-woven fabric

Claims

A device that rubs the surface of the transported agricultural products
A strip of elastic plasmodium and
A support that supports one end of the elastically deformed body at a position higher than that of the agricultural product on the transport path of the agricultural product.
With
An apparatus characterized in that the other end of the elastically deformed body is arranged so as to be displaced on the transport path.

The device according to claim 1, further comprising a cloth covering the surface of the elastically deformed body.

The device according to claim 2, wherein the cloth is a non-woven fabric.

The device according to any one of claims 1 to 3, wherein the transport route is composed of a transport device that transports the agricultural products in a single row at predetermined intervals.

The device according to any one of claims 1 to 4,
A determination device provided in the transport path to determine the appearance quality of the agricultural product,
With
A sorting device, characterized in that the device is provided on the upstream side of the determination device.