JP3231083U - 超広角アクティブアライメントモジュールおよびアクティブアライメント設備 - Google Patents

Abstract

【課題】幅の広い検査パネルを必要としない超広角アクティブアライメントモジュールおよびアクティブアライメント設備を提供する。
【解決手段】超広角アクティブアライメントモジュール１００は、撮像装置ＣＡに対してアライメント検査を行うために使用され、検査パネル１１０と、少なくとも１つの反射素子セット１２０を含む。検査パネルは１１０、検査画像ビームを提供するために使用される。少なくとも１つの反射素子セット１２０は、検査画像ビームの伝送経路上に位置し、２つの反射素子１２１、１２２を含み、且つ検査画像ビームは、２つの反射素子１２１、１２２により撮像装置ＣＡに入射する。
【選択図】図１Ａ

Description

本考案は、光学モジュールおよび光学設備に関するものであり、特に、超広角アクティブアライメントモジュールおよびアクティブアライメント設備に関するものである。

走行と安全を考慮して、車の周囲には、通常、車両周囲の映像を取り込むために撮影デバイスが設置されている。例を挙げて説明すると、車の後方にバック用撮影レンズを設置することにより、車内のモニタに車の後方の景色を映し、車両後退時に危険が生じないようにすることができる。さらに、車のバックミラーに車体サイドビューシステムを設置して、走行時に死角が生じる危険を回避することもできる。この他、運転センターコンソールにも撮影デバイスを設置して、運転中にリアルタイム監視と走行記録を行う。その上、車の先進運転支援システムに対応するため、車用撮影デバイスの単レンズの光学特性（例えば、シャープネス、光軸オフセット等）と複数レンズの光学相似性に対する要求は、従来の撮影デバイスよりも高くなっている。

現在知られている車用撮影デバイスのアライメント技術は、アクティブアライメント多軸方向補正の概念により、レンズとセンサの光学整合上の最適な造影効果を調整するものである。しかしながら、周知の車用撮影デバイスは、アライメント検査を行う時に、平面型の検査パネルを採用するとともに、多軸方向に作動させて焦点距離を調整することにより、焦点を合わせる目的を達成することができ、それにより、レンズを組み立てる上でさらに有効にレンズの中心点をセンサの中心に合わせることができる。しかしながら、平面型の検査パネルは、実際に、無制限に大きくすることができないため、車用カメラの視角に対する要求が９０度、１２０度から超広角の１８０度まで応用される傾向に伴い、上述した平面型の検査パネルを採用するアライメント技術は、関連する応用の要求を満たすことができない。また、コリメータが照明ビームを提供する設計を採用する現有のアライメント技術は、超広角の車用カメラを有するアライメント技術に応用することができるが、このアライメント技術は、別途コリメータを採用するため、コストを大幅に増加させる。

また、車用撮影デバイスのアライメントプロセスに必要な時間が比較的長いことから、そのアライメントプロセスは、車用撮影デバイスの生産ラインが生産するボトルネックステーションになりやすい。そのため、車用撮影デバイスの製造生産ラインでは、通常、複数同時運転のアクティブアライメント機を採用して、生産率を上げる。しかしながら、こうすることで、作業員のパーツ供給およびパーツ受取作業もアライメント機の数量に伴い倍増し、パーツ供給（パーツ受取）に対応できない確率も大幅に上がる。このような状況を改善するため、人の代わりにロボットアームを使用してパーツ供給およびパーツ受取を行うことが周知であるが、こうすることで、複数のアライメント機を配置する範囲によりロボットアームの作業領域が制限される。

本考案は、幅の広い検査パネルを必要としなくても、超広角アクティブアライメント検査を行うために使用することのできる超広角アクティブアライメントモジュールを提供する。

本考案は、超広角アクティブアライメント検査を行って、生産率を上げるために使用することのできるアクティブアライメント設備を提供する。

本考案の超広角アクティブアライメントモジュールは、撮像装置に対してアライメント検査を行うための超広角アクティブアライメントモジュールであって、検査パネルと、少なくとも１つの反射素子セットとを含む。検査パネルは、検査画像ビームを提供するために使用される。少なくとも１つの反射素子セットは、検査画像ビームの伝送経路上に位置する。各少なくとも１つの反射素子セットは、２つの反射素子を含み、且つ検査画像ビームは、各少なくとも１つの反射素子セットの２つの反射素子により撮像装置に入射する。

本考案のアクティブアライメント設備は、供給ユニットと、受取ユニットと、運送ユニットと、少なくとも１つの上述した超広角アクティブアライメントモジュールとを含む。供給ユニットは、複数の撮像装置を提供するために使用される。受取ユニットは、アライメント検査を行った撮像装置を回収するために使用される。運送ユニットは、供給ユニットと受取ユニットに接続され、撮像装置を搬送するために使用される。少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュールは、運送ユニット側に設置され、且つ供給ユニットと受取ユニットの間に位置し、少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュールは、通過した撮像装置に対してアライメント検査を行うために使用される。

本考案の１つの実施形態において、上述した各少なくとも１つの反射素子セットの２つの反射素子は、撮像装置の両側に対称に設置され、且つ検査パネルと撮像装置との間に位置する。

本考案の１つの実施形態において、上述した検査パネルの両端と撮像装置の中心点にそれぞれ形成された２本の接続線の間の夾角は第１夾角であり、各少なくとも１つの反射素子セットの２つの反射素子はそれぞれ第１反射素子と第２反射素子であり、第１反射素子を介する検査画像ビームは第１伝送経路に沿って撮像装置に入射し、第２反射素子を介する検査画像ビームは第２伝送経路に沿って撮像装置に入射し、第１伝送経路と第２伝送経路の間の夾角は第２夾角であり、且つ第２夾角は第１夾角よりも大きい。

本考案の１つの実施形態において、上述した各少なくとも１つの反射素子セットの２つの反射素子は、検査パネルと撮像装置の間を移動可能になり、第２夾角の範囲を調整する。

本考案の１つの実施形態において、上述した各少なくとも１つの反射素子セットの２つの反射素子は、回転可能になり、第２夾角の範囲を調整する。

本考案の１つの実施形態において、上述した供給ユニット、受取ユニット、および少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュールは、運送ユニットの同一側に設置され、且つ供給ユニット、受取ユニット、および少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュールの間にクリアスペースが設置される。

以上のように、超広角アクティブアライメントモジュールは、各少なくとも１つの反射素子セットの２つの反射素子を設置することにより、検査パネルの幅を広くする必要がないため、検査画像ビームが撮像装置に入射した時に入射角を大きくすることができ、超広角アクティブアライメント検査を行うために使用することができる。また、上述した超広角アクティブアライメントモジュールのアクティブアライメントは、運送ユニットとクリアスペースを設置することにより、少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュールをその他の設備と直列にすることができるため、生産効率の調整においてさらにフレキシブルになり、生産率を上げることができる。

図１Ａは、本考案の１つの実施形態に係る超広角アクティブアライメントモジュールの構造概略図である。 図１Ｂは、図１Ａの超広角アクティブアライメントモジュールに複数の反射素子セットを設置した時の立体構造概略図である。 図１Ｃは、図１Ｂの複数の反射素子セットの鳥瞰図である。 図２Ａおよび図２Ｂは、本考案のアクティブアライメント設備の構造概略図である。

図１Ａは、本考案の１つの実施形態に係る超広角アクティブアライメントモジュールの構造概略図である。図１Ｂは、図１Ａの超広角アクティブアライメントモジュールに複数の反射素子セットを設置した時の立体構造概略図である。図１Ｃは、図１Ｂの複数の反射素子セットの鳥瞰図である。図１Ａを参照すると、本実施形態の超広角アクティブアライメントモジュール１００は、撮像装置ＣＡに対してアライメント検査を行うために使用され、検査パネル１１０と、少なくとも１つの反射素子セット１２０とを含む。各少なくとも１つの反射素子セット１２０は、２つの反射素子ＲＥを含み、２つの反射素子ＲＥの反射面ＲＳは、互いに向かい合う。検査パネル１１０は、検査画像ビームＴＢを提供するために使用される。反射素子セット１２０の２つの反射素子ＲＥは、検査画像ビームＴＢの伝送経路上に位置し、反射素子セット１２０の２つの反射素子ＲＥは、撮像装置ＣＡの両側に対称に設置され、且つ検査パネル１１０と撮像装置ＣＡとの間に位置する。例を挙げて説明すると、本実施形態において、反射素子ＲＥの反射面ＲＳは、適切な位置に設置され、あるいは、反射素子セット１２０の２つの反射素子ＲＥは、作動可能になるため、検査画像ビームＴＢは、反射素子セット１２０の２つの反射素子ＲＥにより撮像装置ＣＡに入射することができる。

具体的に説明すると、図１Ａに示すように、本実施形態において、上述した検査パネル１１０の両端と撮像装置ＣＡの中心点にそれぞれ形成された２本の接続線の間の夾角は第１夾角θ１であり、反射素子セット１２０の２つの反射素子ＲＥはそれぞれ第１反射素子１２１と第２反射素子１２２であり、第１反射素子１２１を介する検査画像ビームＴＢは第１伝送経路ＴＰ１に沿って撮像装置ＣＡに入射し、第２反射素子１２２を介する検査画像ビームＴＢは第２伝送経路ＴＰ２に沿って撮像装置ＣＡに入射し、第１伝送経路ＴＰ１と第２伝送経路ＴＰ２の撮像装置ＣＡ上の夾角は第２夾角θ２であり、且つ第２夾角θ２は第１夾角θ１よりも大きい。例を挙げて説明すると、第１夾角θ１の角度範囲は、例えば、９０度よりも小さく、第２夾角θ２の角度範囲は、例えば、９０度よりも大きい。また、本実施形態において、反射素子セット１２０の２つの反射素子ＲＥは、検査パネル１１０と撮像装置ＣＡの間を移動可能になり、あるいは、回転可能になり、第２夾角θ２の範囲を調整する。また、図１Ａに示すように、検査パネル１１０は、幅を広くする必要がないため、反射素子セット１２０の２つの反射素子ＲＥを設置することにより、検査画像ビームＴＢが撮像装置ＣＡに入射する時に入射角を大きくすることができ、超広角アクティブアライメント検査を行うために使用することができる。

また、上述した図１Ａの実施形態において、超広角アクティブアライメントモジュール１００の反射素子セット１２０は、１セットを例に挙げたが、本考案はこれに限定されず、その他の実施形態において、超広角アクティブアライメントモジュール１００は、複数の反射素子セットを設置してもよい。例を挙げて説明すると、図１Ｂおよび図１Ｃに示すように、超広角アクティブアライメントモジュール１００は、検査パネル１１０と互いに向かい合い、且つ平行な平面において、２組の反射素子セット１２０ａ、１２０ｂを設置してもよく、そのうちの１組の反射素子セット１２０ａの第１反射素子１２１ａと第２反射素子１２２ａは、第１方向Ｄ１において互いに向かい合い、且つ別の組の反射素子セット１２０ｂの第１反射素子１２１ｂと第２反射素子１２２ｂは、第２方向Ｄ２において互いに向かい合う。また、図１Ｂおよび図１Ｃに示すように、本実施形態において、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２は、互いに交差する。このように、複数の反射素子セット１２０ａ、１２０ｂを設置した超広角アクティブアライメントモジュールは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２に伝送された検査画像ビームＴＢに対して超広角アクティブアライメント検査を行うことができる。また、本考案はこれに限定されず、さらに説明すると、その他の図示していない実施形態において、超広角アクティブアライメントモジュールは、さらに多くの反射素子セットを設置して、異なる反射素子セットの２つの反射素子を異なる方向において互いに向かい合わせてもよい。このように、超広角アクティブアライメントモジュールは、さらに多くの異なる方向に伝送された検査画像ビームに対して超広角アクティブアライメント検査を行うことができるため、超広角アクティブアライメントモジュールの応用範囲を拡大することができるが、ここでは説明を省略する。

図２Ａおよび図２Ｂは、本考案のアクティブアライメント設備の構造概略図である。図２Ａおよび図２Ｂを参照すると、本実施形態のアクティブアライメント設備２００は、供給ユニット２１０と、受取ユニット２２０と、運送ユニット２３０と、少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュール１００とを含み、超広角アクティブアライメントモジュール１００の構造特徴は、上記で述べているため、ここでは説明を省略する。

具体的に説明すると、供給ユニット２１０は、複数の撮像装置ＣＡを提供するために使用される。受取ユニット２２０は、アライメント検査を行った撮像装置ＣＡを回収するために使用される。運送ユニット２３０は、供給ユニット２１０と受取ユニット２２０に接続され、撮像装置ＣＡを搬送するために使用される。少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュール１００は、運送ユニット２３０側に設置され、且つ供給ユニット２１０と受取ユニット２２０の間に位置し、少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュール１００は、通過した撮像装置ＣＡに対してアライメント検査を行うために使用される。

さらに説明すると、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、供給ユニット２１０、受取ユニット２２０、および少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュール１００は、運送ユニット２３０の同一側に設置され、且つ供給ユニット２１０、受取ユニット２２０、および少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュール１００の間にクリアスペースが設置される。このように、これらのクリアスペースに対応する領域は、ロボットアームを設置する、または作業員が動き回るために使用することができるとともに、少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュール１００の供給と受取を調整するために使用することができる。また、アライメント設備を生産効率の調整においてさらにフレキシブルにすることができ、作業員が操作に必要な設備数も大幅に減らすことができるとともに、動き回る距離も短縮され、作業員の仕事負担を有効に減らすことができる。

以上のように、本考案の超広角アクティブアライメントモジュールは、２つの反射素子を設置することにより、検査パネルの幅を広くする必要がないため、検査画像ビームが撮像装置に入射した時に入射角を大きくすることができ、超広角アクティブアライメント検査を行うために使用することができる。また、上述した超広角アクティブアライメントモジュールのアクティブアライメントは、運送ユニットとクリアスペースを設置することにより、少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュールをその他の設備と直列にすることができるため、生産効率の調整においてさらにフレキシブルになり、生産率を上げることができる。

本文は以上の実施例のように示したが、本考案を限定するためのものではなく、当業者が本考案の精神の範囲から逸脱しない範囲において、変更又は修正することが可能であるが故に、本考案の保護範囲は後続の特許請求の範囲に定義しているものを基準とする。

本考案は、超広角アクティブアライメント検査を行うために使用することのできる超広角アクティブアライメントモジュールを提供する。

１００ 超広角アクティブアライメントモジュール
１１０ 検査パネル
１２０、１２０ａ、１２０ｂ 反射素子セット
１２１、１２１ａ、１２１ｂ 第１反射素子
１２２、１２２ａ、１２２ｂ 第２反射素子
２００ アクティブアライメント設備
２１０ 供給ユニット
２２０ 受取ユニット
２３０ 運送ユニット
ＣＡ 撮像装置
ＴＢ 検査画像ビーム
ＴＰ１ 第１伝送経路
ＴＰ２ 第２伝送経路
ＲＥ 反射素子
ＲＳ 反射面
θ１ 第１夾角
θ２ 第２夾角

Claims (11)

1. 撮像装置に対してアライメント検査を行うための超広角アクティブアライメントモジュールであって、
   検査画像ビームを提供するための検査パネルと、
   前記検査画像ビームの伝送経路上に位置する少なくとも１つの反射素子セットと、
   を含み、
   各前記少なくとも１つの反射素子セットが、２つの反射素子を含み、且つ
   前記検査画像ビームが、各前記少なくとも１つの反射素子セットの前記２つの反射素子により前記撮像装置に入射する超広角アクティブアライメントモジュール。
2. 各前記少なくとも１つの反射素子セットの前記２つの反射素子が、前記撮像装置の両側に対称に設置され、且つ前記検査パネルと前記撮像装置との間に位置する請求項１に記載の超広角アクティブアライメントモジュール。
3. 前記検査パネルの両端と前記撮像装置の中心点にそれぞれ形成された２本の接続線の間の夾角が第１夾角であり、各前記少なくとも１つの反射素子セットの前記２つの反射素子がそれぞれ第１反射素子と第２反射素子であり、前記第１反射素子を介する前記検査画像ビームが第１伝送経路に沿って前記撮像装置に入射し、前記第２反射素子を介する前記検査画像ビームが第２伝送経路に沿って前記撮像装置に入射し、前記第１伝送経路と前記第２伝送経路の間の夾角が第２夾角であり、且つ前記第２夾角が前記第１夾角よりも大きい請求項１に記載の超広角アクティブアライメントモジュール。
4. 各前記少なくとも１つの反射素子セットの前記２つの反射素子が前記検査パネルと前記撮像装置の間を移動可能になり、前記第２夾角の範囲を調整する請求項３に記載の超広角アクティブアライメントモジュール。
5. 各前記少なくとも１つの反射素子セットの前記２つの反射素子が回転可能になり、前記第２夾角の範囲を調整する請求項３に記載の超広角アクティブアライメントモジュール。
6. 複数の撮像装置を提供するための供給ユニットと、
   アライメント検査を行った前記撮像装置を回収するための受取ユニットと、
   前記供給ユニットと前記受取ユニットに接続され、前記撮像装置を搬送するための運送ユニットと、
   前記運送ユニット側に設置され、且つ前記供給ユニットと前記受取ユニットの間に位置する少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュールと、
   を含み、前記少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュールが、通過した前記撮像装置に対してアライメント検査を行うため、且つ前記少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュールのそれぞれが、
   検査画像ビームを提供するための検査パネルと、
   前記検査画像ビームの伝送経路上に位置する少なくとも１つの反射素子セットと、
   を含み、各前記少なくとも１つの反射素子セットが、２つの反射素子を含み、且つ前記検査画像ビームが、各前記少なくとも１つの反射素子セットの前記２つの反射素子により前記撮像装置に入射して、アライメント検査を行うアクティブアライメント設備。
7. 前記供給ユニット、前記受取ユニット、および前記少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュールが、前記運送ユニットの同一側に設置され、且つ前記供給ユニット、前記受取ユニット、および前記少なくとも１つの超広角アクティブアライメントモジュールの間にクリアスペースが設置された請求項６に記載のアクティブアライメント設備。
8. 各前記少なくとも１つの反射素子セットの前記２つの反射素子が、前記撮像装置の両側に対称に設置され、且つ前記検査パネルと前記撮像装置との間に位置する請求項６に記載のアクティブアライメント設備。
9. 前記検査パネルの両端と前記撮像装置の中心点にそれぞれ形成された２本の接続線の間の夾角が第１夾角であり、各前記少なくとも１つの反射素子セットの前記２つの反射素子がそれぞれ第１反射素子と第２反射素子であり、前記第１反射素子を介する前記検査画像ビームが第１伝送経路に沿って前記撮像装置に入射し、前記第２反射素子を介する前記検査画像ビームが第２伝送経路に沿って前記撮像装置に入射し、前記第１伝送経路と前記第２伝送経路の間の夾角が第２夾角であり、且つ前記第２夾角が前記第１夾角よりも大きい請求項６に記載のアクティブアライメント設備。
10. 各前記少なくとも１つの反射素子セットの前記２つの反射素子が、前記検査パネルと前記撮像装置の間を移動可能になり、前記第２夾角の範囲を調整する請求項９に記載のアクティブアライメント設備。
11. 各前記少なくとも１つの反射素子セットの前記２つの反射素子が回転可能になり、前記第２夾角の範囲を調整する請求項９に記載のアクティブアライメント設備。

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