JP3231037B2 - Color image recording device - Google Patents

Color image recording device

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JP3231037B2
JP3231037B2 JP2000385883A JP2000385883A JP3231037B2 JP 3231037 B2 JP3231037 B2 JP 3231037B2 JP 2000385883 A JP2000385883 A JP 2000385883A JP 2000385883 A JP2000385883 A JP 2000385883A JP 3231037 B2 JP3231037 B2 JP 3231037B2
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unit
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機やカラーファックス等に応用できるカラー
画像記録装置に関するものである。
The present invention relates to a color printer,
The present invention relates to a color image recording apparatus applicable to a color copying machine, a color facsimile, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に電子写真でカラー画像を形成する
ためには、イエロ、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナ
ー像を転写材上で重ね合わせてカラー像を形成する方法
がとられている。このカラー像の形成方法としては、ひ
とつの感光体上に順次各色のトナー像を形成し、転写ド
ラムに巻き付けた転写材を回転させて繰り返しこの感光
体に対向させ、そこで順次形成される各色のトナー像を
重ねて転写していく転写ドラム方式と、複数の像形成部
を並べて配置しベルトなどで搬送される転写材にそれぞ
れの像形成部の位置を通過させて順次各色のトナー像を
転写して重ねていく連続重ね方式が一般的である。
2. Description of the Related Art In general, in order to form a color image by electrophotography, a method of forming a color image by superposing toner images of yellow, magenta, cyan, and black on a transfer material has been adopted. As a method of forming this color image, a toner image of each color is sequentially formed on one photoconductor, and the transfer material wound around the transfer drum is rotated to repeatedly oppose the photoconductor, and the color of each color sequentially formed there is formed. A transfer drum system in which toner images are superimposed and transferred, and a plurality of image forming units are arranged side by side, and each color toner image is sequentially transferred to a transfer material conveyed by a belt or the like by passing through the position of each image forming unit. In general, a continuous overlapping method in which the sheets are overlapped is performed.

【0003】前者の転写ドラム方式を用いたものに、特
開平1−252982号公報に示されているカラー画像
形成装置の例がある。
The former using the transfer drum system is an example of a color image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-252982.

【0004】図4はこの従来例の全体構成の概要を示す
ものであり、以下この構成と動作を簡単に説明する。図
4において、101は感光体でこれに対向して帯電器1
02と、現像部103と、転写ドラム104、クリーナ
105が設けられている。現像部103は、イエロ色の
トナー像をつくるためのY現像器106、マゼンタ色の
ためのM現像器107、シアン色のためのC現像器10
8、黒色のためのK現像器109とで構成され、全体が
回転して各々の現像器が順次感光体101に対向して現
像可能の状態にできるようになっている。
FIG. 4 shows an outline of the entire configuration of the conventional example, and the configuration and operation will be briefly described below. In FIG. 4, reference numeral 101 denotes a photosensitive member, and
02, a developing unit 103, a transfer drum 104, and a cleaner 105 are provided. The developing unit 103 includes a Y developing unit 106 for forming a yellow toner image, an M developing unit 107 for magenta, and a C developing unit 10 for cyan.
8, a K developing device 109 for black, and the whole is rotated so that each developing device can be developed in a state where the developing device can face the photoconductor 101 sequentially.

【0005】転写ドラム104と感光体は動作中は対向
しながらそれぞれ矢印方向に一定速度で回転している。
During operation, the transfer drum 104 and the photoreceptor rotate at a constant speed in the direction of the arrow while facing each other.

【0006】まず、動作が開始すると感光体101が矢
印方向に回転するとともに、その表面が帯電器102に
よって一様に帯電される。
First, when the operation is started, the photosensitive member 101 rotates in the direction of the arrow, and the surface thereof is uniformly charged by the charger 102.

【0007】その後感光体表面は、1色目のイエロの像
を形成するための信号で変調されたレーザビーム110
を照射されて、潜像が形成される。さらにこの潜像は最
初に感光体に対向しているイエロのY現像器106に現
像されて、イエロのトナー像が形成される。形成された
イエロのトナー像が転写ドラム104に対向する位置に
くる時までに、すでに転写ドラム104の外周には給紙
部111から送られた転写材としての1枚の用紙が先端
を爪部112でつかまれて巻き付けられており、その用
紙の所定の位置に感光体上のイエロのトナー像が対向し
て出会うようにタイミングがとられてトナー像は形成さ
れる。
Thereafter, the surface of the photoreceptor is irradiated with a laser beam 110 modulated by a signal for forming a first color yellow image.
To form a latent image. Further, this latent image is first developed in the yellow Y developing device 106 facing the photoreceptor to form a yellow toner image. By the time the formed yellow toner image comes to a position facing the transfer drum 104, one sheet of the transfer material sent from the sheet feeding unit 111 has already been formed on the outer periphery of the transfer drum 104 with the claw part. The toner image is formed such that the yellow toner image on the photoreceptor is opposed to a predetermined position of the paper and is wrapped around the paper.

【0008】感光体上のイエロのトナー像が転写帯電器
113の作用により用紙に転写された後、感光体表面は
クリーナ105により清掃されて、次の色の像形成の準
備がなされる。続いてマゼンタ、シアン、黒のトナー像
も同様に形成されるが、そのとき現像部103は色に応
じてもちいる各現像器を感光体に対向させて現像可能の
状態にする。転写ドラムの径は最長の用紙が巻き付けら
れかつ各色の像間で現像器の交換が間に合うように充分
の大きさを持っている。
After the yellow toner image on the photoreceptor is transferred to the sheet by the operation of the transfer charger 113, the surface of the photoreceptor is cleaned by the cleaner 105 to prepare for the formation of the next color image. Subsequently, magenta, cyan, and black toner images are formed in the same manner. At that time, the developing unit 103 sets each developing unit that uses the color corresponding to the photoconductor to be in a developable state. The diameter of the transfer drum is large enough to allow the longest sheet to be wound and to replace the developing device between the images of each color.

【0009】各色の像形成のためのレーザビーム110
の照射は、回転につれて感光体上の各色のトナー像と転
写ドラム上の用紙に既に転写されたトナー像とが位置的
に合致されて対向するようにタイミングがとられて行な
われる。この様にして4色のトナー像が転写ドラム10
4上で用紙に重ねて転写されて、用紙上にカラー像が形
成される。全ての色のトナー像が転写された後、用紙は
剥離爪114により転写ドラム104から剥されて、搬
送部115を経て定着器116により上のトナー像が定
着され、装置外へ排出される。以上が従来例の構成と動
作の簡単な説明である。
Laser beam 110 for forming images of each color
Is performed at a timing such that the toner images of the respective colors on the photoreceptor and the toner images already transferred onto the paper on the transfer drum are aligned and faced with each other as they rotate. In this manner, the four color toner images are transferred to the transfer drum 10.
4, the image is transferred onto the sheet, and a color image is formed on the sheet. After the toner images of all colors have been transferred, the sheet is peeled off from the transfer drum 104 by the peeling claws 114, the upper toner image is fixed by the fixing device 116 via the transport section 115, and the sheet is discharged out of the apparatus. The above is a brief description of the configuration and operation of the conventional example.

【0010】一方連続転写方式を用いたカラー画像形成
装置の例としては特開平1−250970号公報等があ
る。この例では4色の像形成のためにそれぞれが感光
体、光走査手段などを含んだ4つの像形成ステーション
が並んでいて、ベルトに搬送された用紙がそれぞれの感
光体の下部を通過してトナー像が重ね合わされていく。
On the other hand, as an example of a color image forming apparatus using the continuous transfer system, there is Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-250970. In this example, four image forming stations each including a photoreceptor and an optical scanning unit are arranged for forming images of four colors, and the paper conveyed to the belt passes under the respective photoreceptors and passes therethrough. The toner images are superimposed.

【0011】さらにまた、転写材上に異なる色のトナー
像を重ねてカラー像を形成する他の方法として、感光体
上に順次形成される各色トナー像を中間転写体上にいっ
たん重ねて、これを最後に一括して転写材に移す方法が
特開平2−183276号公報等で開示されている。
Further, as another method of forming a color image by superimposing toner images of different colors on a transfer material, a method of superimposing toner images of respective colors sequentially formed on a photoreceptor on an intermediate transfer member is performed. Is transferred to the transfer material at once as disclosed in JP-A-2-183276.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来例の
うち転写ドラム方式では、異なる色のトナー像の位置を
合わせて重ねるために転写ドラムを用いている。この転
写ドラムを感光体に対して同速度で回転させさらに像の
先端のタイミングを合わせることによって、カラー像を
形成する場合の各色のトナー像の相互の位置を合致させ
ている。しかしながら上記のような構成においては、転
写ドラムに用紙を巻き付ける必要があるため、転写ドラ
ムの径が一定の大きさ以上必要であり、かつその構造が
非常に複雑なため、装置が大がかりなものとなってい
た。
Among the conventional examples described above, in the transfer drum system, a transfer drum is used to align and overlap toner images of different colors. The transfer drum is rotated at the same speed with respect to the photosensitive member, and the timing of the leading edge of the image is adjusted to match the mutual positions of the toner images of the respective colors when a color image is formed. However, in the above configuration, since the paper must be wound around the transfer drum, the diameter of the transfer drum needs to be a certain size or more, and the structure is very complicated. Had become.

【0013】また葉書や厚紙など腰の強い用紙は、転写
ドラムに巻き付けることができないため使用不可能であ
った。
Further, rigid paper such as postcards and cardboard cannot be used because they cannot be wound around the transfer drum.

【0014】さらに、感光体の交換等のメンテナンスに
は非常に複雑な作業が必要であり、熟練した専門家の手
を必要としていた。
Further, maintenance such as replacement of the photoreceptor requires a very complicated operation, and requires a skilled expert.

【0015】一方連続転写方式は、色数に対応した像形
成位置を有しており、そこに用紙を次々と通過させれば
よいため転写ドラムが不要であるが、この場合には感光
体上に潜像を形成するためのレーザ光学系などの潜像形
成手段が色の数に対応して必要でありこの部分で構造が
非常に複雑で高価になる。さらにまた、像形成位置が複
数箇所あるため、各色の像形成部の相対的な位置関係が
色ズレに大きく影響してくる。特に潜像形成手段による
潜像の各色間の位置合わせは正確に行う必要があり、特
開平1−250970号公報の例にも示されているよう
に、潜像形成手段である像露光系の相当の工夫と複雑な
構成が必要であるという問題点があった。
On the other hand, the continuous transfer system has an image forming position corresponding to the number of colors, and a sheet is required to be passed one after another. Therefore, a transfer drum is not necessary. A latent image forming means such as a laser optical system for forming a latent image is required corresponding to the number of colors, and the structure is very complicated and expensive at this portion. Furthermore, since there are a plurality of image forming positions, the relative positional relationship between the image forming units of each color greatly affects the color shift. In particular, it is necessary to accurately position each color of the latent image by the latent image forming means, and as shown in the example of JP-A-1-250970, the image exposure system of the latent image forming means is required. There was a problem that a considerable device and a complicated configuration were required.

【0016】またこれらの位置合わせの複雑さに伴っ
て、メンテナンス時に感光体等の部品の交換をする場
合、この位置合わせの正確な再現性が非常に困難で、メ
ンテナンスを複雑にしていた。
In addition, when components such as a photoconductor are replaced during maintenance due to the complexity of the alignment, accurate reproducibility of the alignment is extremely difficult, and the maintenance is complicated.

【0017】さらに、中間転写体を用いる特開平2−1
83276号公報に開示されている例では、各色現像部
によってひとつの感光体上に各色のトナー像を形成でき
るようにするために、感光体の形状が大きくなり、例え
ばベルト状の感光体が必要になったりする。かつ各色の
現像器や、感光体のメンテナンスも困難であるという問
題があった。例えば各現像器は、メンテナンス時に感光
体との間で画像調整や位置調整が必要であったり、感光
体を交換するときも同様であったりする。
Further, JP-A-2-1 using an intermediate transfer member
In the example disclosed in JP-A-83276, the shape of the photoconductor becomes large so that a toner image of each color can be formed on one photoconductor by each color developing unit. For example, a belt-shaped photoconductor is required. It becomes. In addition, there is a problem that the maintenance of the developing units and the photosensitive members of each color is also difficult. For example, each developing device requires image adjustment and position adjustment with the photoconductor at the time of maintenance, and the same applies when the photoconductor is replaced.

【0018】本発明の目的は上記問題点に鑑み、複雑な
転写ドラムが不要で、像露光系の位置合わせのための複
雑な構成も不要な、小型でシンプルな構成で色同士の位
置合わせが正確におこなえる、なおかつ感光体や現像器
を含むトナー像形成部の構成が簡単で小型化になりかつ
メンテナンス性の良い、優れたカラー画像記録装置を提
供するものである。
In view of the above problems, it is an object of the present invention to eliminate the need for a complicated transfer drum and a complicated structure for aligning an image exposure system. An object of the present invention is to provide an excellent color image recording apparatus which can be accurately performed, has a simple configuration of a toner image forming section including a photoconductor and a developing device, is small in size, and has good maintainability.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカラー画像記録装置は、内部に収容された
カラートナーをユニット外部に供給する開口部を有する
複数の個別ユニットを各々回転軸と垂直方向に着脱可能
な状態で略円柱状に集合配置して構成され、且つ、交換
位置において前記開口部が上方に位置する状態で停止す
るとともに、前記開口部を上方に向けた状態の前記個別
ユニットを、装置上面の開閉部から前記回転体の軸と垂
直方向に取出可能、且つ、前記個別ユニットを、前記回
転体の軸と垂直方向に前記開閉部から挿入し前記開口部
を上方に向けた状態で装着可能に構成された、回転体
と、前記回転体を回転させる移動手段と、前記カラート
ナーにより感光体上に形成された画像を、中間転写体に
転写し、更に、前記中間転写体に転写した画像を記録用
紙に転写した後に定着する画像形成手段と、を具備する
カラー画像記録装置であって、カラー像形成中の各色工
程間の時間内で、前記中間転写体の回転を停止状態又は
低速走行状態に切替えるとともに、前記移動手段により
前記回転体を回転させ前記個別ユニットの切替えを行
う、構成を採る。
In order to achieve the above object, a color image recording apparatus according to the present invention rotates a plurality of individual units each having an opening for supplying the color toner contained therein to the outside of the unit. In a state where the opening is detached in the direction perpendicular to the axis and arranged and arranged in a substantially columnar shape, and stops at a state where the opening is located at an exchange position, and the opening is directed upward. Said individual
The unit is moved vertically from the opening / closing part on the top of the device to the axis of the rotating body.
The individual unit can be taken out in the vertical direction and
The opening is inserted from the opening / closing part in a direction perpendicular to the axis of the rolling body.
A rotating body that can be mounted with its face up
Moving means for rotating the rotating body;
The image formed on the photoreceptor by the toner
Transfer and further transfer the image transferred to the intermediate transfer member for recording
Image forming means for fixing after transferring to paper
A color image recording apparatus, wherein each color machine during color image formation is
Within a period of time, the rotation of the intermediate transfer member is stopped or
While switching to the low-speed running state,
The rotating unit is rotated to switch the individual units.
U, adopt a configuration.

【0020】また、本発明のカラー画像記録装置は、内
部に収容されたカラートナーをユニット外部に供給する
開口部を有する複数の個別ユニットを各々回転軸と垂直
方向に着脱可能な状態で略円柱状に集合配置して構成さ
れ、且つ、交換位置において前記開口部が上方に位置す
る状態で停止するとともに、前記開口部を上方に向けた
状態の前記個別ユニットを、装置上面の開閉部から前記
回転体の軸と垂直方向に取出可能、且つ、前記個別ユニ
ットを、前記回転体の軸と垂直方向に前記開閉部から挿
入し前記開口部を上方に向けた状態で装着可能に構成さ
れた、回転体と、前記回転体を回転させる移動手段と、
前記カラートナーにより感光体上に形成された画像を、
中間転写体に転写し、更に、前記中間転写体に転写した
画像を記録用紙に転写した後に定着する画像形成手段
と、を具備するカラー画像記録装置であって、カラー像
形成中の各色工程間において、現在転写処理中の色の画
像が前記中間転写体に転写された後に前記中間転写体の
回転速度を転写速度走行から停止状態もしくは低速走行
状態に切替える一方、前記中間転写体が停止状態又は低
速走行状態にあるときに前記移動手段により前記回転体
を回転させ、次色の前記個別ユニットを動作位置に配置
せしめる、構成を採る。
Further, in the color image recording apparatus of the present invention, a plurality of individual units each having an opening for supplying the color toner contained therein to the outside of the unit can be substantially detachably mounted in a direction perpendicular to the rotation axis. In a replacement position, the opening is stopped in a state where the opening is located upward, and the opening is directed upward.
The individual unit in the state is moved from the opening / closing section on the upper surface of the apparatus to the
It can be taken out in the direction perpendicular to the axis of the rotating body, and
A slot from the opening / closing section in a direction perpendicular to the axis of the rotating body.
And the opening can be mounted with the opening facing upward.
The, a moving means for rotating a rotating body, the rotating body,
The image formed on the photoreceptor by the color toner,
Transferred to the intermediate transfer member, and further transferred to the intermediate transfer member
Image forming means for fixing an image after transferring it to recording paper
And a color image recording apparatus comprising:
Between each color process during formation, the color image currently being transferred is processed.
After the image is transferred to the intermediate transfer body,
Rotation speed is changed from transfer speed to stop or low speed
While the intermediate transfer member is stopped or low.
When the vehicle is in a high-speed running state,
Rotate to place the individual unit for the next color in the operating position
Take a configuration.

【0021】[0021]

【0022】[0022]

【0023】この構成によれば、個別ユニットの切替え
時間中に、中間転写体の回転を停止状態又は低速走行状
態にするので、個別ユニットを切替える時間はそのまま
でも、次色の個別ユニットが動作位置まで移動してその
個別ユニットから供給される画像の先端が転写位置に到
達する前に転写体上の前色の画像先端が転写位置に到達
しないように、次色の個別ユニットが動作位置まで移動
する時間中は、中間転写体の回転を停止状態又は低速走
行状態にすることで、次色の画像を中間転写体上に転写
するまでの時間を短くすることができる。これによっ
て、次色の個別ユニットの動作位置到達後、直ぐに次色
の工程を開始することが可能となり、全体として印刷時
間の短縮化が図れる。
According to this configuration, during the switching time of the individual units, since the rotation of the intermediate transfer body in a stopped state or a low speed running condition, the time for switching the individual unit as it is but, the individual units operating position of the next color The next color individual unit moves to the operating position so that the leading edge of the previous color image on the transfer body does not reach the transfer position before the leading edge of the image supplied from that individual unit reaches the transfer position. During this time, the rotation of the intermediate transfer member is stopped or in a low-speed running state, so that the time until the next color image is transferred onto the intermediate transfer member can be shortened. This allows the next color to be reached immediately after reaching the operating position of the individual unit for the next color.
Can be started, and the printing time can be shortened as a whole .

【0024】また、中間転写体の回転を停止状態にする
場合は勿論のこと、低速走行状態でもその速度を調整す
ることで、中間転写体の周長を短くすることができる。
すなわち、中間転写体の画像転写部分以外の部分(繋ぎ
目と言える部分)の長さを短くすることができる。これ
によって、中間転写ユニットの小型化が図れ、ひいては
装置の小型化が図れる。さらに、低速走行状態は、特に
感光体に対する像形成の速度が高速の装置の場合や中間
転写体を駆動する負荷が大きい場合に好適であり、低走
行状態にすることによって、中間転写体の回転が定速走
行状態に立ち上げるまでの時間を短縮することができ
る。このように、本発明の構成によれば、印刷時間の短
縮化と転写ユニットの小型化を同時に実現することがで
きる。
The peripheral length of the intermediate transfer member can be shortened by adjusting the speed of the intermediate transfer member not only when the rotation of the intermediate transfer member is stopped but also at a low speed.
That is, it is possible to reduce the length of a portion (a portion that can be called a seam) of the intermediate transfer member other than the image transfer portion. As a result, the size of the intermediate transfer unit can be reduced, and the size of the apparatus can be reduced. Furthermore, the low-speed running state is suitable especially for an apparatus in which the speed of image formation on the photosensitive member is high or when the load for driving the intermediate transfer body is large. Can be shortened until the vehicle starts running at a constant speed. As described above, according to the configuration of the present invention, it is possible to simultaneously reduce the printing time and the size of the transfer unit.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】本発明は、各々が少なくとも回動
する静電像担持体と、それぞれ色の異なるトナーを有す
る現像手段とを備え、前記静電像担持体上にそれぞれ異
なった色のトナー像を形成できる、複数の像形成ユニッ
トと、前記像形成ユニットで形成された複数色のトナー
像を重ね合わせてカラー像を形成できる転写体と、前記
転写体を停止状態もしくは低速走行と定速走行とに切り
替え駆動できる駆動手段と、単一の転写位置で前記静電
像担持体上のトナー像を前記転写体に転写する転写手段
と、前記転写位置に対応づけられた単一の露光位置で像
露光を行う露光手段と、前記複数の像形成ユニットのそ
れぞれを、前記露光位置に対応しかつ前記転写位置に対
応する像形成位置に順次位置せしめるため前記像形成ユ
ニット群全体を移動させる移動手段と、を有し、前記移
動手段により前記像形成ユニット群全体が移動する間の
一部もしくは全部の時間を含んで、前記転写体が停止も
しくは像形成時より低速で走行することを特徴とするカ
ラー画像記録装置である。さらに本発明は、各々が少な
くとも回動する静電像担持体と、それぞれ色の異なるト
ナーを有する現像手段とを備え、前記静電像担持体上に
それぞれ異なった色のトナー像を形成できる、複数の像
形成ユニットと、前記像形成ユニットで形成された複数
色のトナー像を重ね合わせてカラー像を形成できる転写
体と、前記転写体上の所定の位置を検出する手段と、単
一の転写位置で前記静電像担持体上のトナー像を前記転
写体に転写する転写手段と、前記転写位置に対応づけら
れた単一の露光位置で像露光を行う露光手段と、前記複
数の像形成ユニットのそれぞれを、前記露光位置に対応
しかつ前記転写位置に対応する像形成位置に順次位置せ
しめるため前記像形成ユニット群全体を移動させる移動
手段と、を有し、前記転写体の位置検出手段で前記転写
体の位置を検出するときの、前記転写体上の転写位置か
ら画像先端位置までの前記転写体の周長が、前記静電像
担持体上の露光位置から転写位置までの前記静電像担持
体の周長より長いことを特徴とするカラー画像記録装置
である。さらに本発明は、各々が少なくとも回動する静
電像担持体と、それぞれ色の異なるトナーを有する現像
手段とを備え、前記静電像担持体上にそれぞれ異なった
色のトナー像を形成できる、複数の像形成ユニットと、
前記像形成ユニットで形成された複数色のトナー像を重
ね合わせてカラー像を形成できる転写体と、前記転写体
上の所定の位置を検出する手段と、前記転写体を停止状
態もしくは低速走行と定速走行とに切り替え駆動できる
駆動手段と、単一の転写位置で前記静電像担持体上のト
ナー像を前記転写体に転写する転写手段と、前記転写位
置に対応づけられた単一の露光位置で像露光を行う露光
手段と、前記複数の像形成ユニットのそれぞれを、前記
露光位置に対応しかつ前記転写位置に対応する像形成位
置に順次位置せしめるため前記像形成ユニット群全体を
移動させる移動手段と、を有し、前記駆動手段により前
記転写体の速度を切り替えた後、前記転写体が所定の速
度になった状態で前記転写体の位置を検出できる場所に
前記位置検出手段を設けることを特徴とするカラー画像
記録装置である。ところで、中間転写体を用いて転写体
上でカラー像を重ね合わせるカラー画像記録装置で上記
の構成を用いずに転写体を一定の速度で走行させた場
合、転写体の周長は像形成ユニットの移動に要する間に
転写体が走行する長さを考慮して長くする必要がある。
この長さを十分に長くとらなかった場合はユニットの移
動が終了する前に転写体上の画像先端位置が所定の露光
開始位置を通過し、再び画像先端位置が所定の位置を通
過するときまで画像形成を開始できなくなる。また、ユ
ニットの移動に要する時間はユニットの重量や環境など
によりバラツキが生じやすく、転写体の周長を決定する
ことが困難である。特に像形成の速度が高速の装置の場
合や、ユニットの移動の負荷が大きく移動に時間がかか
る装置の場合には転写体は十分な長さを必要とし、装置
は巨大になり、転写体の操作性も悪くなる。本発明の構
成を用いると、像形成の速度が高速の装置の場合でも、
ユニットの移動に時間がかかる装置の場合でも、またユ
ニットの移動に要する時間にバラツキを生じる場合でも
転写体の周長を長くする必要がなく、装置を小型化でき
る。さらに、転写体の位置を検出するときの転写体上の
転写位置から画像先端位置までの周長を静電像担持体上
の露光位置から転写位置までの周長より長くすることに
より、転写体の位置を検出した後にその位置に対応して
露光を開始でき、時間の無駄なく正確に位置合わせがで
きる。さらに、転写体の速度を切り替えた後に転写体の
速度が十分に所定の速度に達してから転写体の位置を検
出することにより、位置検出時点から転写時点までに転
写体が走行する長さが安定し位置合わせが容易に実現で
きる。以下、上記カラー画像記録装置の構成についてカ
ラー電子写真装置を例として図面参照しながら説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention comprises an electrostatic image carrier, each rotating at least, and developing means having toners of different colors, respectively. A plurality of image forming units capable of forming a toner image, a transfer body capable of forming a color image by superimposing a plurality of color toner images formed by the image forming unit, and a state in which the transfer body is stopped or running at a low speed. Driving means capable of switching driving to high-speed running, transfer means for transferring the toner image on the electrostatic image carrier to the transfer body at a single transfer position, and a single exposure corresponding to the transfer position An exposure unit for performing image exposure at a position, and moving the entire image forming unit group to sequentially position each of the plurality of image forming units at an image forming position corresponding to the exposure position and the transfer position. Moving means for causing the transfer body to stop or travel at a lower speed than at the time of image formation, including part or all of the time during which the entire image forming unit group moves by the moving means. This is a color image recording apparatus characterized by the following. Further, the present invention includes an electrostatic image carrier each rotating at least, and developing means having toners of different colors, and can form toner images of different colors on the electrostatic image carrier, respectively. A plurality of image forming units, a transfer body capable of forming a color image by superimposing a plurality of color toner images formed by the image forming units, a unit for detecting a predetermined position on the transfer body, Transfer means for transferring the toner image on the electrostatic image carrier to the transfer body at a transfer position, exposure means for performing image exposure at a single exposure position associated with the transfer position, and the plurality of images Moving means for moving the entire image forming unit group to sequentially position each of the forming units at an image forming position corresponding to the exposure position and the transfer position, and detecting the position of the transfer body means When detecting the position of the transfer body, the circumferential length of the transfer body from the transfer position on the transfer body to the leading end position of the image, the electrostatic length from the exposure position on the electrostatic image carrier to the transfer position A color image recording apparatus characterized by being longer than the circumference of the image carrier. Further, the present invention includes an electrostatic image carrier each rotating at least, and developing means having toners of different colors, and can form toner images of different colors on the electrostatic image carrier, respectively. A plurality of image forming units;
A transfer body capable of forming a color image by superimposing a plurality of color toner images formed by the image forming unit, a unit for detecting a predetermined position on the transfer body, and stopping the transfer body or running at a low speed. A drive unit that can be driven to switch to constant speed traveling, a transfer unit that transfers the toner image on the electrostatic image carrier to the transfer body at a single transfer position, and a single unit that is associated with the transfer position. An exposure unit for performing image exposure at an exposure position, and moving the entire image forming unit group to sequentially position each of the plurality of image forming units at an image forming position corresponding to the exposure position and the transfer position. Moving means for changing the speed of the transfer body by the drive means, and then detecting the position of the transfer body in a state where the transfer body reaches a predetermined speed. It is a color image recording apparatus characterized by the provision. By the way, when a transfer body is run at a constant speed without using the above configuration in a color image recording apparatus that superimposes a color image on a transfer body using an intermediate transfer body, the circumference of the transfer body is determined by an image forming unit. It is necessary to increase the length of the transfer member while taking into consideration the travel length of the transfer member.
If this length is not long enough, before the movement of the unit is completed, the leading edge position of the image on the transfer body passes through the predetermined exposure start position, and again until the leading edge position of the image passes the predetermined position. Image formation cannot be started. Further, the time required for the movement of the unit tends to vary depending on the weight of the unit, the environment, and the like, and it is difficult to determine the circumference of the transfer body. In particular, in the case of an apparatus having a high image forming speed, or an apparatus in which the load of the unit movement is large and the movement takes a long time, the transfer body needs a sufficient length, and the apparatus becomes huge, and the transfer body becomes large. Operability also worsens. By using the configuration of the present invention, even in the case of a high-speed image forming apparatus,
Even in the case of an apparatus that takes a long time to move the unit, or in a case where the time required for the movement of the unit varies, the peripheral length of the transfer body does not need to be increased, and the apparatus can be downsized. Further, by making the circumference from the transfer position on the transfer body to the leading end position of the image when detecting the position of the transfer body longer than the circumference from the exposure position on the electrostatic image carrier to the transfer position, After detecting the position, the exposure can be started in accordance with the position, and accurate positioning can be performed without wasting time. Furthermore, by detecting the position of the transfer body after the speed of the transfer body reaches a predetermined speed after switching the speed of the transfer body, the travel length of the transfer body from the position detection time to the transfer time is reduced. Stable positioning can be easily realized. Hereinafter, the configuration of the color image recording apparatus will be described with reference to the drawings using a color electrophotographic apparatus as an example.

【0026】図1は本発明の実施例のカラー電子写真装
置の全体構成図である。まず、ほぼ中央に黒、イエロ、
マゼンタ、シアンの各色用の4組の扇型をした像形成ユ
ニット1Bk、1Y、1M、1Cが像形成ユニット群を
構成し、図のように円環状に配置されている。各像形成
ユニットは、中にいれる現像剤をのぞきそれぞれ同じ構
成部材よりなっているので、説明を簡略化するため黒用
の像形成ユニットについて説明し、他の色については省
略する。なお、各色用について、同じ部分には同じ符号
を付し、各色の区別をつける必要がある場合は、符号に
各色を示す文字を付す。図2に黒用像形成ユニット1B
kを詳細に示す。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a color electrophotographic apparatus according to an embodiment of the present invention. First, almost in the center, black, yellow,
Four fan-shaped image forming units 1Bk, 1Y, 1M, and 1C for each color of magenta and cyan form an image forming unit group, and are arranged in an annular shape as shown in the figure. Each image forming unit is made of the same constituent members except for the developer contained therein, so that the image forming unit for black will be described for simplification of description, and the other colors will be omitted. Note that, for each color, the same portions are denoted by the same reference numerals, and if it is necessary to distinguish each color, a character indicating each color is denoted by the reference numeral. FIG. 2 shows a black image forming unit 1B.
k is shown in detail.

【0027】図2において、9はフタロシアニンをポリ
カーボネート系バインダ樹脂に分散した有機感光体、1
0は感光体9と同軸で固定された回転しない磁石、11
は感光体をマイナスに帯電する帯電ローラ、13はレー
ザビームによる信号光、14は現像剤ホッパである。
In FIG. 2, reference numeral 9 denotes an organic photoreceptor in which phthalocyanine is dispersed in a polycarbonate binder resin;
0 is a non-rotating magnet fixed coaxially with the photosensitive member 9;
Denotes a charging roller for negatively charging the photoreceptor, 13 denotes signal light by a laser beam, and 14 denotes a developer hopper.

【0028】現像剤ホッパ14内には、表面をシリコー
ン樹脂でコートした粒径50μmのフェライトキャリヤ
24Bkとトナー25Bkを混合した2成分現像剤26
Bkをいれ、磁力により感光体9表面に付着させた。用
いるトナーはポリエステル樹脂に顔料等を分散して、さ
らに添加剤を加えたものである。
In the developer hopper 14, a two-component developer 26 is prepared by mixing a ferrite carrier 24Bk having a particle diameter of 50 μm, the surface of which is coated with a silicone resin, and a toner 25Bk.
Bk was added, and was adhered to the surface of the photoconductor 9 by magnetic force. The toner used is obtained by dispersing a pigment or the like in a polyester resin and further adding an additive.

【0029】17はアルミニウム製の回転可能な回収電
極ローラ、16はその内部に同軸で固定された回転しな
い磁石、18は回収電極ローラに電圧を印加する交流高
圧電源、19は回収電極ローラ上のトナーをかきおとす
ポリエステルフィルム製のスクレーパである。感光体9
の直径は30mmで、周速60mm/sで矢印方向に回転
させ、回収電極ローラ17は直径16mmで、周速60
mm/sで矢印方向に回転させた。
Reference numeral 17 denotes a rotatable collecting electrode roller made of aluminum, 16 denotes a non-rotating magnet coaxially fixed inside, 18 denotes an AC high-voltage power supply for applying a voltage to the collecting electrode roller, and 19 denotes a power supply on the collecting electrode roller. A scraper made of polyester film that scrapes toner. Photoconductor 9
Has a diameter of 30 mm and is rotated in the direction of the arrow at a peripheral speed of 60 mm / s. The collection electrode roller 17 has a diameter of 16 mm and a peripheral speed of 60 mm / s.
It was rotated in the direction of the arrow at mm / s.

【0030】27は転写後の感光体表面に残ったトナー
を清掃するクリーナである。以上のように構成された像
形成ユニットについて、以下図2を用いてその動作を説
明する。感光体9を帯電ローラ11で、−500Vに帯
電させた。この感光体9にレーザビームによる信号光1
3を照射し静電潜像を形成した。このとき感光体の露光
電位は−100Vであった。
Reference numeral 27 denotes a cleaner for cleaning the toner remaining on the surface of the photosensitive member after the transfer. The operation of the image forming unit configured as described above will be described below with reference to FIG. The photoconductor 9 was charged to −500 V by the charging roller 11. A signal light 1 by a laser beam is applied to the photosensitive member 9.
Irradiation No. 3 to form an electrostatic latent image. At this time, the exposure potential of the photoconductor was -100V.

【0031】この感光体9表面上に、2成分現像剤26
Bkを現像剤ホッパ14内で磁力により付着させた。次
に感光体9表面を回収電極ローラ17の前を通過させ
た。感光体9の未帯電域の通過時には、回収電極ローラ
17には交流高圧電源18により、+100Vの直流電
圧を重畳した750V0-p(ピーク・ツー・ピーク1.
5kV)の交流電圧(周波数1kHz)を印加した。そ
の後、−500Vに帯電し静電潜像が書き込まれた感光
体9表面の通過時には、回収電極ローラ17には交流高
圧電源18により、−350Vの直流電圧を重畳した7
50V0-p(ピーク・ツー・ピーク1.5kV)の交流
電圧(周波数1.5kHz)を印加した。すると、感光
体9上のキャリヤと帯電部分に付着したトナーは回収電
極ローラ17に回収され、感光体9上には画像部にのみ
ネガポジ反転したトナー像が残った。矢印方向に回転す
る回収電極ローラ17に付着したキャリヤとトナーは、
スクレーパ19によってかきとり、再び現像剤ホッパ1
4内に戻し次の像形成に用いた。
On the surface of the photosensitive member 9, a two-component developer 26
Bk was deposited by magnetic force in the developer hopper 14. Next, the surface of the photoconductor 9 was passed in front of the collection electrode roller 17. When the photosensitive member 9 passes through the uncharged area, the collection electrode roller 17 is superposed by a high-voltage power supply 18 on which a DC voltage of +100 V is superimposed to 750 V0-p (peak-to-peak 1.
5 kV) AC voltage (frequency 1 kHz) was applied. Thereafter, when passing through the surface of the photoconductor 9 on which the electrostatic latent image is written by being charged to −500 V, a DC voltage of −350 V is superimposed on the collection electrode roller 17 by an AC high voltage power supply 7.
An AC voltage (frequency 1.5 kHz) of 50 V0-p (1.5 kV peak-to-peak) was applied. Then, the toner adhered to the carrier and the charged portion on the photoconductor 9 was collected by the collection electrode roller 17, and a negative-positive toner image was left only on the image portion on the photoconductor 9. The carrier and the toner attached to the collecting electrode roller 17 rotating in the direction of the arrow are
It is scraped off by the scraper 19 and again the developer hopper 1
4 and used for the next image formation.

【0032】こうして感光体9上には黒色のトナー像が
得られる。なお、図2の像形成ユニットは、黒用の像形
成ユニットであるとともに、像形成位置にある像形成ユ
ニットの上下位置をも示している。図で2成分現像剤2
6Bkを収納した現像剤ホッパ14は上側に、クリーナ
27は下側に位置しているため、現像剤ホッパ内部やク
リーナ内部で、現像剤やトナーを移動させるための送り
機構や撹拌機構を設けなくても、スムーズに現像やクリ
ーニングを行うことができる。すなわち現像剤ホッパ内
では自重で現像剤が感光体9上に供給され、クリーナ内
ではブレードにかきおとされたトナーが自重でクリーナ
底部に落下して感光体から離れる。
Thus, a black toner image is obtained on the photoreceptor 9. The image forming unit shown in FIG. 2 is an image forming unit for black, and also shows the vertical position of the image forming unit at the image forming position. In the figure, two-component developer 2
Since the developer hopper 14 containing 6Bk is located on the upper side and the cleaner 27 is located on the lower side, there is no need to provide a feed mechanism or a stirring mechanism for moving the developer or toner inside the developer hopper or the cleaner. However, development and cleaning can be performed smoothly. That is, in the developer hopper, the developer is supplied onto the photoconductor 9 by its own weight, and in the cleaner, the toner scraped by the blade falls to the bottom of the cleaner by its own weight and separates from the photoconductor.

【0033】さらに、28は感光体9を保護するための
感光体カバーで、図2では像形成のために開いた状態を
示している。この感光体カバー28は像形成ユニットが
像形成位置以外の位置にあるときには感光体をカバー
し、感光体の汚れやユニットが回転移動する時のトナー
による機内汚染等を防ぐ構成となっている。
Further, reference numeral 28 denotes a photoreceptor cover for protecting the photoreceptor 9, and FIG. 2 shows a state in which it is opened for image formation. The photoreceptor cover 28 covers the photoreceptor when the image forming unit is located at a position other than the image forming position, and prevents contamination of the photoreceptor and contamination inside the apparatus due to toner when the unit rotates.

【0034】黒色以外の他の像形成ユニット1Y、1
M、1Cについても同様の構成を有し、動作が行われ
る。
Image forming units 1Y, 1 other than black
M and 1C have the same configuration and operate.

【0035】再び、図1を用いて、プリンタ部の構成を
説明する。円環状に配置されている像形成ユニット1B
k、1Y、1M、1Cは支持体(図示せず)に支持され
ており、全体として、制御回路29に制御された移動手
段である移動モータ30に駆動され、円筒状の固定され
て回転しない軸31の周りに矢印方向に回転移動可能に
なっている。各像形成ユニットは、順次、後述の中間転
写ベルト32を支持する第1転写ローラ33に対向した
像形成位置50に移動され、位置決めされる。像形成位
置50は信号光13による露光位置でもある。像形成位
置50での感光体9上の露光位置から転写位置までの感
光体周長は45mmである。像形成ユニット1Bk、1
Y、1M、1Cの支持体には各像形成ユニットが像形成
位置50に移動したことを検出する手段(図示せず)を
有し、各ユニットの移動が完了する毎に移動完了に対応
する信号を制御回路29に送信する。なお、この検出手
段は、本実施例では移動が完了したことを検出するが、
移動が完了する時間を正確に予測できる手段であれば移
動途中にユニットの位置を検出しても構わないことは言
うまでもない。
Referring again to FIG. 1, the configuration of the printer unit will be described. Image forming unit 1B arranged in an annular shape
k, 1Y, 1M, and 1C are supported by a support (not shown), and are generally driven by a moving motor 30 as moving means controlled by a control circuit 29, and are fixed in a cylindrical shape and do not rotate. It is rotatable about the axis 31 in the direction of the arrow. Each image forming unit is sequentially moved to an image forming position 50 facing a first transfer roller 33 that supports an intermediate transfer belt 32 described below, and is positioned. The image forming position 50 is also an exposure position by the signal light 13. The circumference of the photoconductor from the exposure position on the photoconductor 9 at the image forming position 50 to the transfer position is 45 mm. Image forming unit 1Bk, 1
The Y, 1M, and 1C supports have means (not shown) for detecting that each image forming unit has moved to the image forming position 50. Each time the movement of each unit is completed, it corresponds to the completion of the movement. The signal is transmitted to the control circuit 29. In this embodiment, the detecting means detects that the movement is completed.
It goes without saying that the position of the unit may be detected during the movement as long as the means for accurately predicting the time required for the completion of the movement.

【0036】3はレーザ露光装置で、プリンタ部に入力
された信号で変調されたレーザビームによる信号光13
を発生するが、これは図1の像形成ユニット1Bkと1
Yの扇型の間に構成された光路を通って、軸31の一部
に開けられた透明の窓4を通して軸31内部に固定され
たミラー5に入射し、反射されて像形成位置50にある
像形成ユニットの感光体9に照射され潜像を形成する。
図1の状態では黒用の像形成ユニット1Bkに作用す
る。
Reference numeral 3 denotes a laser exposure device, which is a signal light 13 of a laser beam modulated by a signal input to a printer unit.
Which is generated by the image forming units 1Bk and 1Bk in FIG.
The light passes through the optical path formed between the fan sectors of Y, enters the mirror 5 fixed inside the shaft 31 through the transparent window 4 opened in a part of the shaft 31, and is reflected to the image forming position 50. The photosensitive member 9 of a certain image forming unit is irradiated to form a latent image.
In the state of FIG. 1, it acts on the image forming unit 1Bk for black.

【0037】ここでミラー5までの光路は両隣の扇型の
像形成ユニットの壁面に沿っているため、像形成ユニッ
ト群の占有面積として無駄になっている部分はほとんど
無い。また、ミラー5は像形成ユニット群の中央部に設
けられているため、固定されたただひとつのミラーで構
成することができ、シンプルでかつ位置合わせ等に対し
て信頼性が高い構成となる。またミラー5の反射面は、
下向きになるように光路が設定されているので、機内の
ほこり等が反射面にたまりにくい構成となっている。
Here, since the optical path to the mirror 5 is along the wall surface of the fan-shaped image forming units on both sides, there is almost no wasteful area occupied by the image forming unit group. Further, since the mirror 5 is provided at the center of the image forming unit group, it can be constituted by only one fixed mirror, and has a simple and highly reliable structure for alignment and the like. The reflecting surface of the mirror 5 is
Since the optical path is set so as to face downward, dust and the like inside the device are less likely to collect on the reflection surface.

【0038】32は中間転写ベルトで、厚さ100μm
のエンドレスベルト状の半導電性のウレタンを基材とし
たフィルムよりなり、周囲に低抵抗処理をしたウレタン
フォームを成形した第1転写ローラ33およびステンレ
ス性のローラ34に巻回し、矢印方向に移動可能になっ
ている。中間転写ベルト32の幅は最大画像幅(本実施
例の場合はA4)より広くしてあり、中間転写ベルト3
2上の画像域外にベルトの進行方向に対応した位置を検
出するためのマーク(図示せず)が設けられ、中間転写
ベルト32の支持体(図示せず)にはこのマークを検出
できる位置に光学式の位置検出センサ60が設けられて
いる。この位置検出センサ60が中間転写ベルト32上
のマークの位置を検出するのに対応して像形成位置50
の像形成ユニットの像形成は開始する。本実施例では、
中間転写ベルト32上でベルト進行方向に対する位置検
出のためのマークの位置と画像先端位置が一致するよう
にし、位置検出センサ60を中間転写ベルト32上で転
写位置からベルト進行方向に対して上流側に50mmの
位置になるように設定した。位置検出センサ60は発光
部と受光部で構成され、発光部から出力された光の反射
光を受光することで位置を検出する。なお、本実施例で
はベルトの位置検出手段として反射光を読み取る光学式
の位置検出手段を用いたが、同じ光学式でも透過方式の
位置検出手段を用いてもよいし、光学式以外の機械的位
置検出手段や電気的位置検出手段を用いてもよいことは
言うまでもない。
Reference numeral 32 denotes an intermediate transfer belt having a thickness of 100 μm.
Is wound around a first transfer roller 33 and a stainless steel roller 34, which are formed of an endless belt-shaped film made of semiconductive urethane as a base material, and around which are formed a urethane foam with a low resistance treatment, and move in the direction of the arrow. It is possible. The width of the intermediate transfer belt 32 is wider than the maximum image width (A4 in this embodiment).
A mark (not shown) for detecting a position corresponding to the traveling direction of the belt is provided outside the image area on the second belt 2, and a support (not shown) of the intermediate transfer belt 32 is provided at a position where the mark can be detected. An optical position detection sensor 60 is provided. When the position detection sensor 60 detects the position of the mark on the intermediate transfer belt 32, the image forming position 50 is
The image formation of the image forming unit starts. In this embodiment,
The position of the mark for position detection with respect to the belt traveling direction on the intermediate transfer belt 32 is made to coincide with the leading end position of the image. Was set to be at a position of 50 mm. The position detection sensor 60 includes a light emitting unit and a light receiving unit, and detects a position by receiving reflected light of light output from the light emitting unit. In this embodiment, an optical position detecting means for reading the reflected light is used as the belt position detecting means. However, the same optical type or transmission type position detecting means may be used. It goes without saying that a position detecting means or an electric position detecting means may be used.

【0039】本実施例では中間転写ベルト32の駆動手
段としてパルスモータ(図示せず)を使用している。こ
のとき、中間転写ベルト32を停止状態と60mm/s
の定速走行とに切り替えるのに加速時には0.1s、減
速時には0.05sの時間を要する。ベルトの駆動負荷
が大きいと速度切り替えに要する時間が長い上にバラツ
キも大きい。これに対して、中間転写ベルト32を10
mm/sの低速走行と60mm/sの定速走行とに切り
替えるのに要する時間は加速時、減速時とも停止状態の
ときの約半分となる上に、駆動負荷が大きくなったとき
でもバラツキはほとんど生じない。従って、駆動負荷が
大きいときには停止状態と定速走行を切り替えるより、
速度を10mm/s以下程度に十分に遅くした低速走行
と60mm/sの定速走行との切り替えを使用するほう
が切り替えに必要な時間が短い上に変動が少なく有効で
ある。
In this embodiment, a pulse motor (not shown) is used as a driving means of the intermediate transfer belt 32. At this time, the intermediate transfer belt 32 is stopped at 60 mm / s.
It takes 0.1 s during acceleration and 0.05 s during deceleration to switch to the constant speed traveling. When the driving load of the belt is large, the time required for the speed switching is long and the variation is large. On the other hand, the intermediate transfer belt 32
The time required to switch between low-speed traveling at a speed of mm / s and constant-speed traveling at a speed of 60 mm / s is about half that in the stopped state both during acceleration and deceleration. Rarely occurs. Therefore, when the driving load is large, rather than switching between the stopped state and the constant speed traveling,
It is more effective to use switching between low-speed running in which the speed is sufficiently reduced to about 10 mm / s or less and constant-speed running at 60 mm / s, because the time required for the switching is short and the fluctuation is small.

【0040】本実施例では中間転写ベルト32の駆動の
負荷は十分に小さく、停止状態からの加減速時間のバラ
ツキも少なく、停止状態と定速走行の切り替えで安定し
て位置合わせが実現できた。
In this embodiment, the driving load of the intermediate transfer belt 32 is sufficiently small, the variation in the acceleration / deceleration time from the stop state is small, and the positioning can be stably realized by switching between the stop state and the constant speed traveling. .

【0041】また、本実施例では、中間転写ベルト32
の周長を最大印字長さ(本実施例ではA4用紙の長手方
向の長さ)より80mm長く設定している。これは停止
状態と60mm/sの定速走行との速度切り替え時に中
間転写ベルト32の速度が十分に安定するまでにベルト
が走行する長さ分を20mmと、位置検出センサ60で
位置検出するときの転写位置から画像先端までの長さの
50mmに10mmの余裕を加えた設定である。中間転
写ベルト32の周長をこのように設定することにより位
置検出センサ60を設置した位置での中間転写ベルト3
2の速度が常に60mm/sの定速走行となる。
In this embodiment, the intermediate transfer belt 32
Is set to be 80 mm longer than the maximum printing length (in this embodiment, the length in the longitudinal direction of A4 paper). This is because when the position of the intermediate transfer belt 32 is detected by the position detection sensor 60 to be 20 mm until the speed of the intermediate transfer belt 32 is sufficiently stabilized when the speed is switched between the stop state and the constant speed traveling of 60 mm / s. Is a setting obtained by adding a margin of 10 mm to the length of 50 mm from the transfer position to the leading end of the image. By setting the circumference of the intermediate transfer belt 32 in this manner, the intermediate transfer belt 3 at the position where the position detection sensor 60 is installed is set.
The speed 2 always runs at a constant speed of 60 mm / s.

【0042】第1転写ローラ33は、中間転写ベルト3
2を介して像形成位置の像形成ユニット1Bkの感光体
9に軽く圧接されている。ローラ34には、中間転写ベ
ルト32を介して上記の第1転写ローラ33と同様の構
成の第2転写ローラ35が、従動回転可能に軽く圧接し
ている。
The first transfer roller 33 is used for the intermediate transfer belt 3
2 is lightly pressed against the photosensitive member 9 of the image forming unit 1Bk at the image forming position. A second transfer roller 35 having the same configuration as the first transfer roller 33 is lightly pressed against the roller 34 via the intermediate transfer belt 32 so as to be driven and rotatable.

【0043】中間転写ベルト32と第2転写ローラ35
の圧接されたニップ部には、給紙部36aおよび36b
から用紙が送られてくるように用紙搬送路が形成されて
いる。
The intermediate transfer belt 32 and the second transfer roller 35
The paper feed sections 36a and 36b
The paper transport path is formed so that paper is sent from the printer.

【0044】40は、中間転写ベルトを清掃するベルト
クリーナを含むベルトクリーナ部である。
Reference numeral 40 denotes a belt cleaner section including a belt cleaner for cleaning the intermediate transfer belt.

【0045】44は転写後の用紙上のトナー像を定着す
る定着器、45は定着後の用紙を排出する排出ローラで
ある。
Reference numeral 44 denotes a fixing unit for fixing the toner image on the sheet after transfer, and reference numeral 45 denotes a discharge roller for discharging the sheet after fixing.

【0046】以上が本発明の実施例のカラー電子写真装
置および像形成ユニットの主要構成の説明である。次
に、この装置のカラー像形成時の動作を説明する。
The main configuration of the color electrophotographic apparatus and the image forming unit according to the embodiment of the present invention has been described above. Next, the operation of this apparatus when forming a color image will be described.

【0047】まず最初は、各像形成ユニットは図1に示
すような位置にあり、かつ黒用の像形成ユニット1Bk
は像形成位置50で位置決めされている。これはまた第
1転写ローラ33に対向している。レーザ露光装置3に
より黒の信号光が像形成ユニット1Bkに入力され、前
記の像形成ユニットの動作が開始され、黒トナーによる
像形成が行われる。この時像形成ユニット1Bkの像形
成の速度(感光体の周速に等しい)と中間転写ベルト3
2の移動速度は同一になるように設定されており、像形
成されるとともに同時に第1転写ローラ33の作用で、
黒トナー像が中間転写ベルト32に転写されていく。黒
のトナー像がすべて転写し終わった直後に、中間転写ベ
ルト32は停止し、像形成ユニット群1Bk、1Y、1
M、1Cは全体が移動モータ30に駆動されて一体的に
図1の矢印方向に回転移動し、ちょうど90度回転して
像形成ユニット1Yが像形成位置50に達した位置で止
まり、像形成ユニット1Yが位置決めされる。この移動
の間は、中間転写ベルト32は停止している。像形成ユ
ニットの感光体以外の現像剤ホッパ14(図2参照)の
部分は感光体先端の回転円弧より内側に位置しているの
で、中間転写ベルト32が像形成ユニットに接触するこ
とはない。
First, each image forming unit is located at a position as shown in FIG. 1 and the image forming unit 1Bk for black is used.
Are positioned at the image forming position 50. It also faces the first transfer roller 33. The black signal light is input to the image forming unit 1Bk by the laser exposure device 3, the operation of the image forming unit is started, and an image is formed with black toner. At this time, the image forming speed of the image forming unit 1Bk (equal to the peripheral speed of the photoconductor) and the intermediate transfer belt 3
2 are set to be the same, and the image is formed and at the same time, by the action of the first transfer roller 33,
The black toner image is transferred to the intermediate transfer belt 32. Immediately after all the black toner images have been transferred, the intermediate transfer belt 32 stops, and the image forming unit groups 1Bk, 1Y, 1B
M and 1C are entirely driven by the moving motor 30 to rotate integrally in the direction of the arrow in FIG. 1, rotate exactly 90 degrees, stop at the position where the image forming unit 1Y reaches the image forming position 50, and perform image forming. The unit 1Y is positioned. During this movement, the intermediate transfer belt 32 is stopped. Since the portion of the developer hopper 14 (see FIG. 2) other than the photoconductor of the image forming unit is located inside the rotation arc at the tip of the photoconductor, the intermediate transfer belt 32 does not contact the image forming unit.

【0048】像形成ユニット1Cが像形成位置50に到
着するとユニット支持体に設置された位置検出手段から
信号が送信され、その信号に対応して停止していた中間
転写ベルト32が再び駆動し始める。
When the image forming unit 1C arrives at the image forming position 50, a signal is transmitted from the position detecting means provided on the unit support, and the stopped intermediate transfer belt 32 corresponding to the signal starts to be driven again. .

【0049】位置検出センサ60は再び走行し始めた中
間転写ベルト32の位置を検出し、像形成開始の信号を
発する。この信号に対応して前と同様に今度はイエロの
信号でレーザ露光装置3が像形成ユニット1Yに信号光
を入力しイエロのトナー像の形成と転写が行われる。こ
のとき中間転写ベルト32上に前に転写された黒のトナ
ー像に次のイエロのトナー像が位置的に合致するように
イエロの信号光の書き込みのタイミングが制御される。
この間、第2転写ローラ35とベルトクリーナ部40は
中間転写ベルト32から少し離されており、その上のト
ナー像には何も作用しないようになっている。
The position detection sensor 60 detects the position of the intermediate transfer belt 32 that has started running again, and issues a signal for starting image formation. In response to this signal, the laser exposure device 3 inputs signal light to the image forming unit 1Y using the yellow signal, as before, and the yellow toner image is formed and transferred. At this time, the timing of writing the yellow signal light is controlled such that the next yellow toner image is positionally matched with the black toner image previously transferred onto the intermediate transfer belt 32.
During this time, the second transfer roller 35 and the belt cleaner section 40 are slightly separated from the intermediate transfer belt 32, and do not act on the toner image thereon.

【0050】以上と同様の動作を、マゼンタ、シアンに
ついても行い中間転写ベルト上には4色のトナー像が位
置的に合致して重ね合わされカラー像が形成される。最
後のシアントナー像の転写後、4色のトナー像はタイミ
ングを合わせて給紙部36aもしくは36bから送られ
てくる用紙に、第2転写ローラ35の作用で一括転写さ
れる。用紙に転写されたトナー像は定着器44により定
着される。用紙はその後排出ローラ45を経て装置外に
排出される。中間転写ベルト32上に残った転写残りの
トナーは、ベルトクリーナ部40の作用で清掃され次の
像形成に備える。
The same operation as above is performed for magenta and cyan, and four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt so as to be aligned with each other to form a color image. After the transfer of the last cyan toner image, the toner images of the four colors are collectively transferred to the sheet sent from the sheet feeding section 36a or 36b by the action of the second transfer roller 35 at the same time. The toner image transferred to the paper is fixed by the fixing device 44. Thereafter, the sheet is discharged out of the apparatus via a discharge roller 45. The transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 32 is cleaned by the operation of the belt cleaner unit 40 to prepare for the next image formation.

【0051】次に単色モード時の動作を説明する。単色
モード時は、まず所定の色の像形成ユニットが像形成位
置50に移動され位置決めされる。次に前と同様にして
所定の色の像形成および中間転写ベルト32への転写を
行い、今度は転写後そのまま続けて、次の第2転写ロー
ラ35により給紙部から送られてくる用紙に転写をして
いく。
Next, the operation in the monochrome mode will be described. In the monochrome mode, first, an image forming unit of a predetermined color is moved to the image forming position 50 and positioned. Next, image formation of a predetermined color and transfer to the intermediate transfer belt 32 are performed in the same manner as before, and the transfer is continued as it is after the transfer to the sheet fed from the sheet feeding unit by the next second transfer roller 35. The transcription is done.

【0052】次にこの装置の、メンテナンスに関して図
3を用いて説明をする。特定の色の現像剤が消費されて
なくなったりして、メンテナンスをする場合を想定す
る。まず、作業者からの指令(図示しないスイッチによ
る)により制御回路29に制御された移動モータ30の
作用により、像形成ユニット群が回転され、注目の色の
像形成ユニットを上部位置(図1の像形成ユニット1C
の位置)に移動する。そして図3に示すように、作業者
は装置本体上部に位置したカバー46をあけて、そこか
ら注目の像形成ユニットのみを装置外に取り出す。次
に、あらかじめ像形成ユニットとして調整済みの新しい
その色の像形成ユニットを装着する。
Next, maintenance of the apparatus will be described with reference to FIG. It is assumed that the developer of a specific color is not consumed and maintenance is performed. First, the image forming unit group is rotated by the action of the moving motor 30 controlled by the control circuit 29 in response to a command from an operator (by a switch (not shown)), and the image forming unit of the target color is moved to the upper position (FIG. 1). Image forming unit 1C
Position). Then, as shown in FIG. 3, the operator opens the cover 46 located at the upper part of the apparatus main body, and takes out only the image forming unit of interest from the outside of the apparatus. Next, a new image forming unit of the color adjusted in advance as an image forming unit is mounted.

【0053】したがって装着後は、なんらの調整をする
ことなく像形成が開始できる。この時、感光体カバーは
閉じた状態にあるので、作業者は感光体をさわることな
い。
Therefore, after mounting, image formation can be started without any adjustment. At this time, since the photoconductor cover is in the closed state, the worker does not touch the photoconductor.

【0054】また交換すべき像形成ユニットは、像形成
位置とは異なる上部位置で交換できるため、転写部等の
関連部材に邪魔されることなく、かつ位置決めもされて
いないので、容易に装置外に取り出すことが可能でメン
テナンス性が優れたものとなる。
Further, since the image forming unit to be replaced can be replaced at an upper position different from the image forming position, it is not hindered by the related members such as the transfer unit and is not positioned, so that it can be easily mounted outside the apparatus. It can be taken out easily and maintenance is excellent.

【0055】以上が実施例の構成と動作の説明である。
本発明は上記した構成によって、複雑な構成の転写ドラ
ムを用いずに各色の像形成がすべて同一の像形成位置で
行われるため、シンプルな構成で正確な色同士の位置合
わせが行え、かつ像形成ユニットは各色ごとにそれぞれ
独立してひとつの像形成ユニットとして完結しているた
め構成が単純で、また各色毎に簡単にこれを交換するこ
とができる等のメンテナンス性も優れたものとなる。
The above is the description of the configuration and operation of the embodiment.
According to the present invention, since the image formation of each color is performed at the same image forming position without using a transfer drum having a complicated structure, accurate color registration can be performed with a simple structure, and The forming unit is completed independently as one image forming unit for each color, so that the configuration is simple, and the maintainability such as easy replacement of each color is also excellent.

【0056】また本構成では、感光体を含む各像形成ユ
ニットが単独で外部で調整できるため、例えば工場出荷
時に既に調整されたユニットを、現場で無調整で容易に
交換することが可能である。
Further, in this configuration, since each image forming unit including the photosensitive member can be independently adjusted externally, for example, a unit which has been adjusted at the time of shipment from a factory can be easily replaced without adjustment on site. .

【0057】また、像形成時以外は感光体はカバーされ
ているので、感光体を傷つけたり汚したりすることがな
く、装置内を現像剤の飛散などで汚すこともない。
Since the photoreceptor is covered except during the image formation, the photoreceptor is not damaged or stained, and the inside of the apparatus is not stained by scattering of the developer.

【0058】また、本構成では中間転写体の大きさを小
さくできるため装置を小型化できる上に、中間転写体上
での各色トナー像の重ね合わせの位置合わせを容易にか
つ正確にできる。
Further, in this configuration, since the size of the intermediate transfer member can be reduced, the size of the apparatus can be reduced, and the registration position of each color toner image on the intermediate transfer member can be easily and accurately adjusted.

【0059】さらにまた本構成では、カラー像を連続で
形成するときも、各々の感光体は他の色を形成している
間は毎回休止しているため、静電疲労がなく安定した画
像が得られる。
Furthermore, in the present configuration, even when a color image is continuously formed, each photosensitive member is inactive every time while forming another color, so that a stable image without electrostatic fatigue can be obtained. can get.

【0060】なお以上の実施例では、像形成ユニットに
用いる現像法として特定のものを用いたが、他の現像法
を用いた構造の像形成ユニットの場合でも、本発明の本
質と作用効果は変わることがない。
In the above embodiment, a specific developing method is used for the image forming unit. However, even in the case of an image forming unit having a structure using another developing method, the essence and the function and effect of the present invention are not changed. Will not change.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、次色の個
別ユニットの動作位置到達後、直ぐに次色の工程を開始
することが可能となり、全体として印刷時間の短縮化を
図ることができる効果がある。また、カラートナーを収
容する個別ユニットを集合配置した回転体を使用して装
置上面の開閉部から個別ユニットを着脱する構成であ
り、開閉部を開けると上向き状態の個別ユニットの開口
部を確認でき、ユニット交換も容易である等、メンテナ
ンス性も優れたものとなる。
As described above, according to the present invention, the next color
Immediately after reaching the operating position of another unit, start the process for the next color
To reduce printing time as a whole.
There is an effect that can be achieved. It also collects color toner.
Using a rotating body in which individual units
In this configuration, individual units can be attached to and detached from the
When the opening / closing part is opened, the opening of the individual unit
The parts can be confirmed, and the unit can be easily replaced .

【0062】また、中間転写体の大きさを小さくできる
ため装置を小型化及び印刷時間の短縮化ができる上に、
中間転写体上での各色トナー像の重ね合わせの位置合わ
せを容易にかつ正確にできる。
Further, since the size of the intermediate transfer member can be reduced, the apparatus can be downsized and the printing time can be shortened.
The superposition of the toner images of the respective colors on the intermediate transfer member can be easily and accurately adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例におけるカラー電子写真装置の
構成図
FIG. 1 is a configuration diagram of a color electrophotographic apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例のカラー電子写真装置に用いら
れる像形成ユニットの構成図
FIG. 2 is a configuration diagram of an image forming unit used in a color electrophotographic apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図3】像形成ユニットを交換する時の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram when an image forming unit is replaced.

【図4】従来のカラー画像形成装置の構成図FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional color image forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1Bk、1C、1M、1Y 像形成ユニット 3 レーザ露光装置 5 ミラー 9 感光体 13 信号光 28 感光体カバー 32 中間転写ベルト 33 第1転写ローラ 35 第2転写ローラ 50 像形成位置 1Bk, 1C, 1M, 1Y Image forming unit 3 Laser exposure device 5 Mirror 9 Photoconductor 13 Signal light 28 Photoconductor cover 32 Intermediate transfer belt 33 First transfer roller 35 Second transfer roller 50 Image forming position

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−191368(JP,A) 特開 昭63−177165(JP,A) 特開 平3−171072(JP,A) 特開 昭62−287264(JP,A) 特開 昭63−296078(JP,A) 特開 昭62−163072(JP,A) 特開 昭60−208779(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03G 13/01 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/16 G03G 15/08 - 15/095 G03G 15/00 550 G03G 21/16 - 21/18 Continuation of the front page (56) References JP-A-3-191368 (JP, A) JP-A-63-177165 (JP, A) JP-A-3-1711072 (JP, A) JP-A-62-287264 (JP, A) JP-A-63-296078 (JP, A) JP-A-62-163072 (JP, A) JP-A-60-208779 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB G03G 13/01 G03G 15/01-15/01 117 G03G 15/16 G03G 15/08-15/095 G03G 15/00 550 G03G 21/16-21/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 内部に収容されたカラートナーをユニッ
ト外部に供給する開口部を有する複数の個別ユニットを
各々回転軸と垂直方向に着脱可能な状態で略円柱状に集
合配置して構成され、且つ、交換位置において前記開口
部が上方に位置する状態で停止するとともに、前記開口部を上方に向けた状態の前記個別ユニットを、
装置上面の開閉部から前記回転体の軸と垂直方向に取出
可能、且つ、前記個別ユニットを、前記回転体の軸と垂
直方向に前記開閉部から挿入し前記開口部を上方に向け
た状態で装着可能に構成された、 回転体と、 前記回転体を回転させる移動手段と、 前記カラートナーにより感光体上に形成された画像を、
中間転写体に転写し、更に、前記中間転写体に転写した
画像を記録用紙に転写した後に定着する画像形成手段
と、を具備するカラー画像記録装置であって、 カラー像形成中の各色工程間の時間内で、前記中間転写
体の回転を停止状態又は低速走行状態に切替えるととも
に、前記移動手段により前記回転体を回転させ前記個別
ユニットの切替えを行う、ことを特徴とするカラー画像
記録装置。
A plurality of individual units each having an opening for supplying a color toner housed therein to the outside of the unit are collectively arranged in a substantially cylindrical shape so as to be detachable in a direction perpendicular to a rotation axis; And, while stopping in a state where the opening is located at the exchange position, the individual unit in a state where the opening is directed upward,
Take out from the opening / closing part on the top of the device in the direction perpendicular to the axis of the rotating body
Possible and the individual unit is perpendicular to the axis of the rotating body.
Insert from the opening / closing part in the vertical direction and turn the opening upward
A rotating body configured to be mounted in a state where the rotating body is rotated, a moving unit for rotating the rotating body, and an image formed on a photoconductor by the color toner,
An image forming means for transferring the image transferred to the intermediate transfer member, and further transferring the image transferred to the intermediate transfer member to recording paper and then fixing the transferred image onto recording paper. A color image recording apparatus, wherein the rotation of the intermediate transfer body is switched to a stopped state or a low-speed running state, and the moving unit rotates the rotator to switch the individual units.
【請求項2】 内部に収容されたカラートナーをユニッ
ト外部に供給する開口部を有する複数の個別ユニットを
各々回転軸と垂直方向に着脱可能な状態で略円柱状に集
合配置して構成され、且つ、交換位置において前記開口
部が上方に位置する状態で停止するとともに、前記開口部を上方に向けた状態の前記個別ユニットを、
装置上面の開閉部から前記回転体の軸と垂直方向に取出
可能、且つ、前記個別ユニットを、前記回転体の軸と垂
直方向に前記開閉部から挿入し前記開口部を上方に向け
た状態で装着可能に構成された、 回転体と、 前記回転体を回転させる移動手段と、 前記カラートナーにより感光体上に形成された画像を、
中間転写体に転写し、更に、前記中間転写体に転写した
画像を記録用紙に転写した後に定着する画像形成手段
と、を具備するカラー画像記録装置であって、 カラー像形成中の各色工程間において、現在転写処理中
の色の画像が前記中間転写体に転写された後に前記中間
転写体の回転速度を転写速度走行から停止状態もしくは
低速走行状態に切替える一方、前記中間転写体が停止状
態又は低速走行状態にあるときに前記移動手段により前
記回転体を回転させ、次色の前記個別ユニットを動作位
に配置せしめる、ことを特徴とするカラー画像記録装
置。
A plurality of individual units each having an opening for supplying the color toner accommodated therein to the outside of the unit are arranged and arranged in a substantially cylindrical shape so as to be detachable in a direction perpendicular to a rotation axis; And, while stopping in a state where the opening is located at the exchange position, the individual unit in a state where the opening is directed upward,
Take out from the opening / closing part on the top of the device in the direction perpendicular to the axis of the rotating body
Possible and the individual unit is perpendicular to the axis of the rotating body.
Insert from the opening / closing part in the vertical direction and turn the opening upward
A rotating body configured to be mounted in a state where the rotating body is rotated, a moving unit for rotating the rotating body, and an image formed on a photoconductor by the color toner,
An image forming means for transferring the image transferred to the intermediate transfer member, and further transferring the image transferred to the intermediate transfer member to recording paper and then fixing the transferred image onto recording paper. In, while the image of the color currently being transferred is transferred to the intermediate transfer body, the rotational speed of the intermediate transfer body is switched from the transfer speed traveling to a stopped state or a low-speed traveling state, while the intermediate transfer body is stopped or In the low-speed running state, the rotating unit is rotated by the moving unit, and the individual unit of the next color is moved to the operating position.
Allowed to place the location, color image recording apparatus characterized by.
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