JP3229709B2 - Endoscope insertion section - Google Patents

Endoscope insertion section

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の挿入部に用い
られるブレードに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blade used for an insertion portion of an endoscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常の内視鏡のフレキシブルな挿入部
は、全長の大部分を占めるベース部分と、このベース部
分の先端から延び遠隔操作により湾曲可能な湾曲部分と
を有している。挿入部のベース部分は、金属製帯板を螺
旋に巻いてなるフレックスと、金属細線(条体)によっ
て編まれフレックスの外周に被せられたブレードと、こ
のブレードの外周に被せられた軟質樹脂チューブとを有
している。挿入部の湾曲部分は、互いに回転可能に連結
された関節と、金属細線によって編まれ上記関節の外周
に被せられたブレードと、このブレードの外周に被せら
れた軟質樹脂チューブとを有している。また、工業用の
内視鏡,例えば上下水道の配管内の観察等に用いられる
内視鏡の挿入部では、樹脂チューブに傷が付かないよう
に、樹脂チューブに金属細線からなる円筒形状のブレー
ドを被せている。
2. Description of the Related Art A flexible insertion portion of a normal endoscope has a base portion which occupies most of the entire length, and a curved portion which extends from a distal end of the base portion and can be bent by remote control. The base part of the insertion part is a flex made by spirally winding a metal strip, a braid wrapped by a thin metal wire (strip) and covering the outer periphery of the flex, and a soft resin tube covering the outer periphery of the blade. And The curved portion of the insertion portion has a joint rotatably connected to each other, a braided braided metal thin wire covering the outer periphery of the joint, and a soft resin tube covering the outer periphery of the braid. . In addition, at the insertion portion of an industrial endoscope, for example, an endoscope used for observing pipes of water supply and sewerage, a cylindrical blade made of a thin metal wire is attached to the resin tube so that the resin tube is not damaged. Is covered.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記内視鏡の挿入部に
おいて、樹脂チューブの内側または外側に配置されたブ
レードは、複数の金属細線の一端から他端に向かって編
むことにより形成されており、ブレードの両端には金属
細線の両端がそれぞれ配置されている。したがってブレ
ードは、両端とも金属細線がほどけないようにしながら
挿入部の基端部および先端部に組み付けなければなら
ず、作業性が悪かった。また、内視鏡の挿入部におい
て、湾曲部分はベース部分より低い曲げ剛性であること
が要求される。この要求を満たすためには、内側または
外側のブレードとして、編み角度が異なる2本のブレー
ドを用い、大きな編み角度のブレードをベース部分に配
し、小さな編み角度のブレードを湾曲部分に配する必要
があった。このため、上記2本のブレードの合計4つの
端を、金属線がほどけないようにしながら挿入部に組み
付けなければならず、作業性が悪かった。
In the insertion portion of the endoscope, the blade disposed inside or outside the resin tube is formed by knitting a plurality of fine metal wires from one end to the other end. At both ends of the blade, both ends of the thin metal wire are arranged. Therefore, the blade must be assembled to the base end and the distal end of the insertion portion while preventing the metal thin wire from being unraveled at both ends, resulting in poor workability. Further, in the insertion portion of the endoscope, the curved portion is required to have lower bending rigidity than the base portion. In order to satisfy this requirement, it is necessary to use two blades having different knitting angles as inner or outer blades, arrange a blade having a large knitting angle on the base portion, and arrange a blade having a small knitting angle on the curved portion. was there. For this reason, a total of four ends of the two blades must be assembled to the insertion portion while preventing the metal wire from being unraveled, resulting in poor workability.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、上記
課題を解決するためになされたものであり、その要旨
は、リングと、このリングで中間部が折り返された複数
の条体を編んでなる円筒形状のブレードとを備え、この
リングをブレードとともに組み込んでなることを特徴と
する内視鏡の挿入部にある。請求項2の発明の要旨は、
全長の大部分を占めるベース部分と、このベース部分の
先端から延び遠隔操作により湾曲可能な湾曲部分とを有
するフレキシブルな内視鏡の挿入部において、複数の条
体を編んでなる円筒形状のブレードを備え、このブレー
ドの中間部を内側と外側の一対のリングで固定し、この
一対のリングを上記湾曲部分とベース部分の境に配置
し、ブレードの湾曲部分での編み角度をベース部分での
編み角度より小さくしたことを特徴とする内視鏡の挿入
部にある。
Means for Solving the Problems The invention of claim 1 has been made to solve the above-mentioned problems, and the gist of the invention is that a ring and a plurality of strips whose intermediate portions are folded by the ring are provided. And a braided cylindrical blade, wherein the ring is incorporated together with the blade. The gist of the invention of claim 2 is:
A cylindrical blade formed by knitting a plurality of strips in an insertion portion of a flexible endoscope having a base portion occupying most of the entire length and a curved portion extending from the tip of the base portion and capable of being bent by remote control. The intermediate portion of the blade is fixed with a pair of inner and outer rings, and the pair of rings is arranged at the boundary between the curved portion and the base portion, and the knitting angle at the curved portion of the blade is set at the base portion. An insertion portion of an endoscope, wherein the insertion angle is smaller than a knitting angle.

【0005】[0005]

【作用】請求項1の発明では、ブレードの一端にはリン
グで折り返された条体の中間部が位置しており、リング
を挿入部に組み付けることにより、ブレードの一端の組
み付けが行われるので、作業性が良い。請求項2の発明
では、1本のブレードの中間部を一対のリングで固定す
ることにより、ベース部分と湾曲部分での編み角度を変
えることが可能であり、2本のブレードを組み付ける場
合に比べてブレードの組み付け作業が簡単である。
According to the first aspect of the present invention, the intermediate portion of the strip folded by the ring is located at one end of the blade, and the ring is assembled to the insertion portion, whereby the one end of the blade is assembled. Good workability. According to the invention of claim 2, by fixing the intermediate portion of one blade with a pair of rings, it is possible to change the knitting angle at the base portion and the curved portion, as compared with a case where two blades are assembled. The work of assembling the blade is simple.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図2に示すように、内視鏡は、ボデイ1と、ボ
デイ1の先端から延びるフレキシブルな挿入部2を備え
ている。挿入部2は全長の大部分を占めるベース部分2
aと、このベース部分2aの先端から延びる湾曲部分2
bと、湾曲部分2bの先端に取り付けられた硬性部4と
を有している。ボデイ1の側面には操作部材5が設けら
れており、この操作部材5により、挿入部2を通るワイ
ヤ(図示しない)を介して湾曲部分2bを湾曲操作でき
るようになっている。また、ボデイ1の後端部には接眼
部6が設けられており、側部からライトガイドチューブ
7が延びている。硬性部4には、観察窓と照明窓が形成
されている。観察窓と接眼部6は、光ファイバー束を含
む像伝送光学系により光学的に接続されている。照明窓
は他の光ファイバー束の一端に接続されている。この光
ファイバー束は挿入部2,ボデイ1,ライトガイドチュ
ーブ7を通り、その他端がライトガイドチューブ7の先
端に取り付けられたコネクタ(図示しない)に保持され
ている。このコネクタは光源装置に接続されて光を受け
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, the endoscope includes a body 1 and a flexible insertion portion 2 extending from a tip of the body 1. The insertion part 2 is a base part 2 occupying most of the entire length.
a and a curved portion 2 extending from the tip of the base portion 2a
b and a rigid portion 4 attached to the tip of the curved portion 2b. An operation member 5 is provided on a side surface of the body 1, and the operation member 5 allows a bending operation of the bending portion 2 b via a wire (not shown) passing through the insertion portion 2. An eyepiece 6 is provided at the rear end of the body 1, and a light guide tube 7 extends from the side. An observation window and an illumination window are formed in the hard portion 4. The observation window and the eyepiece 6 are optically connected by an image transmission optical system including an optical fiber bundle. The illumination window is connected to one end of another optical fiber bundle. The optical fiber bundle passes through the insertion section 2, the body 1, and the light guide tube 7, and the other end is held by a connector (not shown) attached to the tip of the light guide tube 7. This connector is connected to a light source device and receives light.

【0007】上記内視鏡の挿入部2は、上下水道配管等
に挿入される。光源からの光が光ファイバー束を介して
照明窓から配管内に照射される。配管内壁からの反射光
は、観察窓から入射して像伝送光学系を介して接眼部6
に送られる。これにより接眼部6で、配管内壁を観察で
きる。
[0007] The insertion section 2 of the endoscope is inserted into water and sewage pipes. Light from a light source is emitted from the illumination window into the pipe via the optical fiber bundle. Light reflected from the inner wall of the pipe enters the observation window and enters the eyepiece 6 via the image transmission optical system.
Sent to Thereby, the inner wall of the pipe can be observed with the eyepiece 6.

【0008】上記挿入部2のベース部分2aは、図3に
示すように、金属製帯板を螺旋に巻いてなるフレックス
21と、金属細線によって編まれフレックス21の外周
に被せられたブレード22と、このブレード22の外周
に被せられた軟質樹脂チューブ23とを有している。挿
入部2の湾曲部分2bは、互いに回転可能に連結された
多数の関節(図示しない)と、この関節の外周に被せら
れた金属細線のブレード(図示しない)と、このブレー
ドに被せられた軟質樹脂チューブ23’(図1)とを有
している。
As shown in FIG. 3, a base portion 2a of the insertion portion 2 includes a flex 21 formed by spirally winding a metal strip, and a blade 22 knitted by a thin metal wire and covered on the outer periphery of the flex 21. And a soft resin tube 23 that covers the outer periphery of the blade 22. The curved portion 2b of the insertion portion 2 includes a number of joints (not shown) rotatably connected to each other, a thin metal wire blade (not shown) covered on the outer periphery of the joint, and a soft wire covered on the blade. And a resin tube 23 '(FIG. 1).

【0009】上記挿入部2は、さらに上記ベース部分2
aの樹脂チューブ23および湾曲部分2bの樹脂チュー
ブ23’の外周に装着された1本のブレード25を備え
ている。このブレード25は、樹脂チューブ23,2
3’より強く摩擦係数の小さな樹脂製の帯25a(条
体)を、図3,図4に示すように複数本例えば5本用い
これらを編むことにより、円筒形状に形成されている。
帯25aの材料としては、例えばPTFE(ポリテトラ
フルオロエチレン)やPA(ポリアミド)が好ましい。
The insertion portion 2 further includes the base portion 2
A single blade 25 is mounted on the outer circumference of the resin tube 23 of FIG. 1A and the resin tube 23 ′ of the curved portion 2b. The blade 25 is made of resin tubes 23, 2
As shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of, for example, five resin bands 25a (strips) having a smaller coefficient of friction than 3 'are formed into a cylindrical shape by knitting them.
As a material of the band 25a, for example, PTFE (polytetrafluoroethylene) or PA (polyamide) is preferable.

【0010】上記ブレード25の製造方法について詳細
に説明する。図1に示すように、帯25aの中間部は、
リング26を回り込むようにして折り返され、このリン
グ26を起点として編まれる。この時の編み角度Θb
(図4)は比較的小さい。湾曲部分2bの長さと略等し
い長さまで編まれた時に、編まれた部分のリング26と
は反対側の端部を、図1に示すように内側と外側の一対
のリング27,28間で固定する。すなわち、固定予定
箇所における帯25aの内側面および外側面をエッチン
グ液で荒らした後で、この帯25aを接着剤でリング2
7,28に固定する。これらリング27,28による固
定作業の後で、再び帯25aを挿入部2のベース部分2
aにほぼ相当する長さまで編む。この時の編み角度Θa
(図4)は比較的大きい。このようにして編まれたブレ
ード25を、挿入部2の樹脂チューブ23,23’に被
せる。この際、図1に示すように、上記リング26が、
先端硬性部4の先端外周に形成された環状の凹部4aに
収容固定され、上記リング27,28がベース部分2a
と湾曲部部分2bとの境の外周に固定され、ブレード2
5の基端が他のリング29(図2)によりボデイ1の先
端に固定される。
The method of manufacturing the blade 25 will be described in detail. As shown in FIG. 1, the middle part of the belt 25a is
It is folded back around the ring 26 and knitted with the ring 26 as a starting point. Knitting angle Θb at this time
(FIG. 4) is relatively small. When knitted to a length substantially equal to the length of the curved portion 2b, the end of the knitted portion opposite to the ring 26 is fixed between a pair of inner and outer rings 27 and 28 as shown in FIG. I do. That is, after the inner surface and the outer surface of the band 25a at the portion to be fixed are roughened with an etching solution, the band 25a is
7, 28 fixed. After the fixing work by these rings 27 and 28, the band 25a is again attached to the base portion 2
Knitting to a length approximately equivalent to a. Knitting angle Θa at this time
(FIG. 4) is relatively large. The braided blade 25 thus laid is placed over the resin tubes 23 and 23 'of the insertion section 2. At this time, as shown in FIG.
The ring 27, 28 is housed and fixed in an annular concave portion 4a formed on the outer periphery of the distal end of the distal end rigid portion 4.
Fixed to the outer periphery of the boundary between the
5 is fixed to the distal end of the body 1 by another ring 29 (FIG. 2).

【0011】上述したように、リング26を挿入部2の
先端部である先端硬性部4に固定することにより、ブレ
ード25の一端を組み付けることができ、この組み付け
時に帯25aの端がほどけないように気を付ける必要が
ないので、組み付け作業が簡単になる。また、リング2
6を先端硬性部4の環状凹部4aに収容することによ
り、ブレード26の位置決めを行うこともできるので、
組み付け作業がより一層簡単になる。また、1本のブレ
ード25の中間部を一対のリング27,28で固定する
ことにより、ベース部分2aと湾曲部分2bでの編み角
度を変えることが可能であり、ベース部分と湾曲部分に
それぞれ別のブレードを配して組み付ける場合に比べ
て、ブレードの組み付け作業が簡単になる。
As described above, by fixing the ring 26 to the distal end rigid portion 4 which is the distal end of the insertion portion 2, one end of the blade 25 can be assembled, and the end of the band 25a is not unraveled during this assembly. Since there is no need to pay attention to the above, the assembling work is simplified. Ring 2
By accommodating 6 in the annular concave portion 4a of the tip rigid portion 4, the blade 26 can be positioned.
Assembly work is further simplified. Further, by fixing the intermediate portion of one blade 25 with a pair of rings 27 and 28, the knitting angle between the base portion 2a and the curved portion 2b can be changed. The work of assembling the blades is simpler than when the blades are arranged and assembled.

【0012】本発明は上記実施例に制約されず種々の態
様が可能である。例えば、請求項1の発明を、樹脂チュ
ーブ23,23’の内側の2本のブレードまたはいずれ
か一方に適用してもよい。また、請求項2の発明を、樹
脂チューブ23,23’の内側に配された1本のブレー
ドに適用してもよい。この場合、本発明を樹脂チューブ
の外側にブレードを装着しない医療用の内視鏡に適用す
ることができる。また、請求項1の発明の適用にあた
り、条体の中間部折り返し用のリングを挿入部の基端部
に配置してもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various embodiments are possible. For example, the invention of claim 1 may be applied to two blades or one of them inside the resin tubes 23, 23 '. Further, the invention of claim 2 may be applied to one blade disposed inside the resin tubes 23 and 23 '. In this case, the present invention can be applied to a medical endoscope in which a blade is not mounted outside the resin tube. In applying the invention of claim 1, a ring for folding the intermediate portion of the strip may be arranged at the base end of the insertion portion.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明で
は、ブレードの一端にリングで折り返された条体の中間
部が位置しており、このリングの組み付けにより、ブレ
ードの一端の組み付けが行われるので、作業性が良い。
請求項2の発明では、1本のブレードの中間部を一対の
リングで固定することにより、ベース部分と湾曲部分で
の編み角度を変えることが可能であり、2本のブレード
を組み付ける場合に比べてブレードの組み付け作業が簡
単である。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the intermediate portion of the strip folded by a ring is located at one end of the blade, and the assembly of this end of the blade allows the assembly of one end of the blade. Workability is good because it is performed.
According to the invention of claim 2, by fixing the intermediate portion of one blade with a pair of rings, it is possible to change the knitting angle at the base portion and the curved portion, as compared with a case where two blades are assembled. The work of assembling the blade is simple.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係わる内視鏡の挿入部の湾曲部分,ベ
ース部分の一部をブレードのみ断面にして示す側面図で
ある。
FIG. 1 is a side view showing a part of a curved portion and a base portion of an insertion portion of an endoscope according to the present invention in which only a blade is sectioned.

【図2】上記内視鏡の全体を概略的に示す側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view schematically showing the entire endoscope.

【図3】挿入部のベース部分の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a base portion of an insertion portion.

【図4】湾曲部分,ベース部分におけるブレードの一部
の拡大側面図である。
FIG. 4 is an enlarged side view of a part of a blade in a curved portion and a base portion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 … 挿入部 2a … ベース部分 2b … 湾曲部分 25 … ブレード 25a … 帯(条体) 26,27,28 … リング 2 Insert part 2a Base part 2b Curved part 25 Blade 25a Band (strip) 26, 27, 28 Ring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 1/00-1/32 G02B 23/24-23/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 内視鏡のフレキシブルな挿入部におい
て、リングと、このリングで中間部が折り返された複数
の条体を編んでなる円筒形状のブレードとを備え、この
リングをブレードとともに組み込んでなることを特徴と
する内視鏡の挿入部。
1. A flexible insertion portion of an endoscope, comprising: a ring; and a cylindrical blade formed by knitting a plurality of strips having an intermediate portion folded back by the ring, and incorporating the ring together with the blade. An insertion part for an endoscope, comprising:
【請求項2】 全長の大部分を占めるベース部分と、こ
のベース部分の先端から延び遠隔操作により湾曲可能な
湾曲部分とを有するフレキシブルな内視鏡の挿入部にお
いて、複数の条体を編んでなる円筒形状のブレードを備
え、このブレードの中間部を内側と外側の一対のリング
で固定し、この一対のリングを上記湾曲部分とベース部
分の境に配置し、ブレードの湾曲部分での編み角度をベ
ース部分での編み角度より小さくしたことを特徴とする
内視鏡の挿入部。
2. A plurality of strips are knitted in a flexible endoscope insertion portion having a base portion occupying most of the entire length and a curved portion extending from a distal end of the base portion and capable of being bent by remote control. The intermediate part of this blade is fixed with a pair of inner and outer rings, and this pair of rings is arranged at the boundary between the curved part and the base part, and the knitting angle at the curved part of the blade Characterized in that the angle is smaller than the knitting angle at the base portion.
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