JP3228442B2 - Filament winding forming apparatus and method of using the same - Google Patents
Filament winding forming apparatus and method of using the sameInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、繊維強化樹脂(FR
P)用の樹脂を含浸させた糸条を巻き取るフィラメント
ワインディング成形装置およびその使用方法に関し、と
くに、樹脂を含浸させた糸条を巻き取るマンドレルを、
満巻マンドレルから空マンドレルに交換する動作を改良
したフィラメントワインディング成形装置およびその使
用方法に関する。The present invention relates to a fiber reinforced resin (FR)
The present invention relates to a filament winding forming apparatus for winding a yarn impregnated with a resin for P) and a method of using the same, and in particular, a mandrel for winding a yarn impregnated with a resin,
The present invention relates to a filament winding forming apparatus having an improved operation of replacing a full mandrel with an empty mandrel, and a method of using the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のフィラメントワインディング成形
装置においては、糸条を満巻マンドレルから空マンドレ
ルに切り替える動作(糸切替)は、その大部分が人手に
頼っていた。たとえば、マンドレルに糸条を巻き上げ完
了した後、マンドレルに継がっている糸条をマンドレル
と糸条トラバース手段との間で切断し(人手)、切断し
た糸条がトラバース手段からクリール側へとすり抜けな
いように該糸条をトラバース手段の一部にくくりつけ
(人手)、上記巻き上げ完了したマンドレルをチャック
から外し、代わりに空のマンドレルをチャッキングし
(通常、自動)、上記切断糸条をトラバース手段の一部
から外して新しい空のマンドレルにくくりつけ(人
手)、しかる後に次の巻取を開始していた。2. Description of the Related Art In a conventional filament winding molding apparatus, the operation (yarn switching) for switching a yarn from a fully loaded mandrel to an empty mandrel has largely relied on manual labor. For example, after completing the winding of the yarn on the mandrel, the yarn connected to the mandrel is cut between the mandrel and the yarn traverse means (manually), and the cut yarn slips from the traverse means to the creel side. The mandrel whose winding has been completed is removed from the chuck, and an empty mandrel is chucked (usually, automatically) to traverse the cut yarn. He removed some of the means and tied it to a new, empty mandrel (manually), after which the next winding started.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のフィラメントワインディング成形装置におけ
る糸切替には、以下のような問題がある。 (1)まず、マンドレルの数が多いと、上記人手による
準備作業に長時間を要し、その分、装置の稼働率が低く
なる。 (2)また、新しい空のマンドレルに糸条をくくりつけ
る際、マンドレルを回転させることがあり、安全上好ま
しくない作業を行ってしまうおそれがあった。 (3)さらに、樹脂が含浸された糸条を直接扱うことに
なるので、手等が汚れるという問題もあった。However, yarn switching in such a conventional filament winding molding apparatus has the following problems. (1) First, when the number of mandrels is large, the manual preparation operation requires a long time, and the operation rate of the apparatus is reduced accordingly. (2) Further, when the yarn is stuck to a new empty mandrel, the mandrel may be rotated, and there is a possibility that an operation which is not preferable in terms of safety may be performed. (3) Further, since the yarn impregnated with the resin is directly handled, there is a problem that hands and the like become dirty.
【0004】本発明は、このような従来の装置および作
業の問題点に着目し、巻き上げ完了したマンドレルに継
がっている糸条を、人手に頼ることなく自動的に新しい
空のマンドレルに移し替えることができ、しかも、マン
ドレルの数が多いときにも、短時間のうちに実質的に一
斉に移し替えることができる、稼働率の向上が可能でか
つ極めて安全性の高いフィラメントワインディング成形
装置、およびその使用方法を提供することを目的とす
る。The present invention pays attention to such problems of the conventional apparatus and operation, and automatically transfers the yarn connected to the completed mandrel to a new empty mandrel without relying on humans. And a filament winding forming apparatus capable of improving the operation rate and being extremely safe, which can be substantially simultaneously transferred in a short time even when the number of mandrels is large, and It is intended to provide a method of using the same.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的に沿う本発明の
フィラメントワインディング成形装置は、複数のボビン
を保持するクリールスタンドと、該クリールスタンドの
ボビンから供給される複数のフィラメントを集束して形
成された糸条に合成樹脂を含浸させる樹脂含浸部と、前
記合成樹脂が含浸された糸条を巻き取るマンドレル、該
マンドレルの両端部を着脱自在に把持する一対のチャッ
キング部材、該一対のチャッキング部材のそれぞれを回
転自在に支持する軸受、および前記一対のチャッキング
部材のうち少なくとも一つのチャッキング部材を駆動さ
せる駆動手段を有する前記糸条の巻取部と、前記マンド
レルの軸方向に、前記合成樹脂が含浸された糸条をトラ
バースさせるトラバース部と、を備えたフィラメントワ
インディング成形装置において、(イ)前記一対のチャ
ッキング部材の一方のチャッキング部材と前記軸受との
間に、前記糸条を一時的に巻き付けるウエストドラムを
設けるとともに、(ロ)前記チャッキング部材と前記ウ
エストドラム間に空隙を設け、(ハ)前記ウエストドラ
ム近傍に、該ウエストドラムに一時的に巻き付けられ該
ウエストドラムと前記マンドレルとの間にわたって延び
ている糸条を切断するための切断手段を、前記空隙内に
出入可能に設けたものから成る。According to the present invention, there is provided a filament winding forming apparatus comprising: a creel stand for holding a plurality of bobbins; and a plurality of filaments supplied from the bobbin of the creel stand. A resin-impregnated portion for impregnating the synthetic yarn into the synthetic resin, a mandrel for winding the synthetic resin-impregnated yarn, a pair of chucking members for detachably holding both ends of the mandrel, and the pair of chucking. A bearing for rotatably supporting each of the members, and a winding section of the thread having a driving unit for driving at least one chucking member of the pair of chucking members, and an axial direction of the mandrel, Filament winding molding with a traverse section for traversing a yarn impregnated with a synthetic resin (A) a waist drum for temporarily winding the thread is provided between one of the chucking members of the pair of chucking members and the bearing; and (b) the waist drum and the waist. Providing a gap between the drums, and (c) cutting means near the waist drum for cutting a yarn temporarily wound around the waist drum and extending between the waist drum and the mandrel. It is provided so as to be able to enter and exit the gap.
【0006】上記フィラメントワインディング成形装置
においては、チャッキング部材を駆動させる駆動手段と
は別に、上記ウエストドラムを駆動する駆動手段が設け
られることが好ましい。In the filament winding molding apparatus, it is preferable that a driving means for driving the waist drum is provided separately from a driving means for driving the chucking member.
【0007】また、本発明に係るフィラメントワインデ
ィング成形装置の使用方法は、前記樹脂含浸部からの糸
条を前記マンドレルに満巻に巻き取った後、前記トラバ
ース手段で前記満巻マンドレル上の糸条を前記ウエスト
ドラム上に案内し、該ウエストドラム上に糸条を巻き付
けた後、前記切断手段で前記満巻マンドレルと前記ウエ
ストドラムとの間にわたって延びる糸条を切断すること
により、一旦、前記樹脂含浸部からの糸条を前記ウエス
トドラム上に移行せしめ、前記満巻マンドレルを前記一
対のチャッキング部材からドッフィングし、次いで、空
マンドレルを前記一対のチャッキング部材にドニング
し、前記駆動手段を駆動せしめつつ、前記ウエストドラ
ム上に位置する前記トラバース手段を前記空マンドレル
方向にトラバースさせることにより、前記ウエストドラ
ム上の糸条を前記空マンドレルの端部に糸掛けすること
を特徴とする方法から成る。Further, the method of using the filament winding molding apparatus according to the present invention is preferably such that after the yarn from the resin impregnated portion is fully wound around the mandrel, the yarn on the full winding mandrel is traversed by the traverse means. Is guided on the waist drum, and the yarn is wound on the waist drum, and then the yarn extending over the full mandrel and the waist drum is cut by the cutting means. The yarn from the impregnated portion is transferred onto the waist drum, the full mandrel is doffed from the pair of chucking members, and then an empty mandrel is donned to the pair of chucking members, and the driving unit is driven. While traversing the traverse means located on the waist drum in the direction of the empty mandrel. The Rukoto comprises a method characterized by multiplying the yarn the yarn on the waist drum to the end of the empty mandrel.
【0008】[0008]
【作用】このようなフィラメントワインディング成形装
置においては、満巻に巻き上げられた満巻マンドレル上
の、樹脂含浸部からの糸条が、トラバース手段でウエス
トドラム上に案内されることにより一時的にウエストド
ラム上にあずけられ、切断手段により、満巻マンドレル
とウエストドラム間の糸条が切断された後、満巻マンド
レルがチャッキング部材からドッフィングされる。そし
て、新しい空のマンドレルがチャックされた後、該空マ
ンドレルを回転駆動しつつウエストドラム上に位置して
いたトラバース手段を空マンドレル方向にトラバースさ
せることにより、該空マンドレル上に樹脂含浸部からの
糸条が糸掛けされる。In such a filament winding molding apparatus, the yarn from the resin-impregnated portion on the fully-wound mandrel which is fully wound is temporarily guided to the waist drum by the traverse means. After being placed on the drum and the yarn between the full mandrel and the waist drum is cut by the cutting means, the full mandrel is doffed from the chucking member. Then, after the new empty mandrel is chucked, the traversing means located on the waist drum is traversed in the direction of the empty mandrel while rotating and driving the empty mandrel, so that the resin is impregnated on the empty mandrel. The yarn is threaded.
【0009】これら一連の動作は、人手によらず自動的
に行うことが可能であり、該自動動作により、たとえマ
ンドレルの数が多い場合にあっても一斉に動作させるこ
とが可能になり、短時間のうちに効率よく糸切替を行う
ことができ、しかも、人手を要しないので作業安全上の
問題は皆無である。また、手が汚れるといった問題も無
くなる。These series of operations can be performed automatically without manual operation, and the automatic operation enables simultaneous operation even when the number of mandrels is large. Thread switching can be performed efficiently in a short time, and there is no problem in work safety because no manpower is required. Also, the problem of dirty hands is eliminated.
【0010】[0010]
【実施例】以下に、本発明のフィラメントワインディン
グ成形装置の望ましい実施例を、図面を参照して説明す
る。図1および図2は、本発明の一実施例に係るフィラ
メントワインディング成形装置を示している。該フィラ
メントワインディング成形装置には、多数のボビン2b
を保持するクリールスタンド2aからなるクリール装置
2と、クリールスタンド2aのボビン2bから供給され
る複数のフィラメントを集束して形成された糸条1に合
成樹脂を含浸させる樹脂含浸部としての樹脂含浸装置
3、および合成樹脂が含浸された糸条4をマンドレルに
巻き取るフィラメント巻取装置6が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the filament winding forming apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a filament winding forming apparatus according to one embodiment of the present invention. A number of bobbins 2b are provided in the filament winding molding apparatus.
And a resin impregnating unit as a resin impregnating part for impregnating a yarn 1 formed by bundling a plurality of filaments supplied from a bobbin 2b of the creel stand 2a with a synthetic resin. 3, and a filament winding device 6 for winding a yarn 4 impregnated with a synthetic resin around a mandrel.
【0011】各糸条1は、複数のフィラメントの束から
なり、筒状プラスチック部材の強化材として機能する。
この繊維強化プラスチックに用いられるフィラメントと
しては、特に限定されず、たとえば、カーボンフィラメ
ント、ガラスフィラメント、アラミドフィラメント、メ
タルフィラメント等が使用できる。Each yarn 1 is composed of a bundle of a plurality of filaments and functions as a reinforcing material for a cylindrical plastic member.
The filament used in the fiber reinforced plastic is not particularly limited, and for example, a carbon filament, a glass filament, an aramid filament, a metal filament and the like can be used.
【0012】クリール装置2は、クリールスタンド2a
と、該クリールスタンド2a内に多数配置されたクリー
ルを有し、各ボビン2bは、各クリールに装着されてい
る。各ボビン2bから引き出された糸条1は、各クリー
ルに装備された張力調整装置(図示略)によって一定張
力にコントロールされながら、樹脂含浸装置3へ導入さ
れる。The creel device 2 includes a creel stand 2a
And a number of creels arranged in the creel stand 2a, and each bobbin 2b is mounted on each creel. The yarn 1 pulled out from each bobbin 2b is introduced into the resin impregnating device 3 while being controlled at a constant tension by a tension adjusting device (not shown) provided for each creel.
【0013】樹脂含浸装置3は、スタンド3aと、該ス
タンド3a上に搭載され内部に樹脂溶液が収容された樹
脂浴3bと、該樹脂浴3bの入口側に設けられ複数の糸
条1を水平方向に所定ピッチに揃えるガイドバー3c
と、樹脂浴3b上に回転可能に設けられた糸条1に樹脂
溶液を含浸させるための樹脂塗布ロール3dと、樹脂浴
3bの出口側に設けられ糸条1に樹脂が均一に付着する
ようにするとともに余分の樹脂をかきとるスクイーズバ
ー3eとからなる。含浸用樹脂としては、特に限定され
ないが、たとえば、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポ
リエステル樹脂等が挙げられる。また、必要に応じて、
樹脂硬化のために、硬化剤や重合触媒を使用してもよ
い。The resin impregnating device 3 horizontally holds a stand 3a, a resin bath 3b mounted on the stand 3a and containing a resin solution therein, and a plurality of yarns 1 provided on the inlet side of the resin bath 3b. Guide bar 3c that aligns at a predetermined pitch in the direction
A resin coating roll 3d for impregnating a resin solution into the yarn 1 rotatably provided on the resin bath 3b, and a resin coating roller 3d provided on the outlet side of the resin bath 3b so that the resin uniformly adheres to the yarn 1. And a squeeze bar 3e for scraping off excess resin. The impregnating resin is not particularly limited, and examples thereof include an epoxy resin, a phenol resin, and a polyester resin. Also, if necessary,
For curing the resin, a curing agent or a polymerization catalyst may be used.
【0014】フィラメント巻取装置6には、図1、図2
および図3に示すように、糸条巻取部としての糸条巻取
装置7と、糸条トラバース部としての糸条トラバース装
置5と、マンドレル保持装置8が設けられている。FIGS. 1 and 2 show the filament winding device 6.
As shown in FIG. 3, a yarn winding device 7 as a yarn winding portion, a yarn traverse device 5 as a yarn traverse portion, and a mandrel holding device 8 are provided.
【0015】糸条巻取装置7は、一対のベース7aと、
一対のアーム28a、28bと、一対のマンドレル支持
装置27、29を有している。The yarn winding device 7 includes a pair of bases 7a,
It has a pair of arms 28a and 28b and a pair of mandrel support devices 27 and 29.
【0016】各ベース7a上には、一対の軸受7cを介
して支持シャフト7bが回転可能に軸支されている。ア
ーム28a、28bは、それぞれ、下端部がシャフト7
bに固定されている。各ベース7a内には、可逆回転モ
ータ31と減速機33が設けられている。可逆回転モー
タ31の出力軸に取り付けられたチェンホイルと減速機
33の入力軸に取り付けられたチェンホイルとはチェン
31aを介して連結されている。減速機33の出力軸に
取り付けられたギア32は、支持シャフト7bの端部に
固定された扇形ギア34に噛合している。A support shaft 7b is rotatably supported on each base 7a via a pair of bearings 7c. The arms 28a and 28b each have a shaft 7 at the lower end.
b. A reversible rotation motor 31 and a speed reducer 33 are provided in each base 7a. The chain wheel attached to the output shaft of the reversible rotary motor 31 and the chain wheel attached to the input shaft of the speed reducer 33 are connected via a chain 31a. The gear 32 attached to the output shaft of the reduction gear 33 meshes with a sector gear 34 fixed to an end of the support shaft 7b.
【0017】右側アーム28aは、一群のマンドレル支
持装置27を有し、左側のアーム28bは、該一群のマ
ンドレル支持装置27に対応する一群のマンドレル支持
装置29を有している。図4は、一対のマンドレル支持
装置27およびマンドレル支持装置29を示している。The right arm 28a has a group of mandrel support devices 27, and the left arm 28b has a group of mandrel support devices 29 corresponding to the group of mandrel support devices 27. FIG. 4 shows a pair of mandrel support devices 27 and mandrel support devices 29.
【0018】図4において、右側マンドレル支持装置2
7は、右側エアシリンダ38、右側ピストンドラム3
7、軸受27c、右側マンドレルチャッキングスピンド
ル42、サーボモータ43、出力軸27aおよびカップ
リング27bを有している。右側エアシリンダ38は、
右側アーム28aに固定されている。右側エアシリンダ
38内には、周壁上にピストンを備えたピストンドラム
37が、軸方向に摺動可能に設けられており、該ピスト
ンにより、エアシリンダ38内は右室38aと左室38
bに区画されている。サーボモータ43は、右側ピスト
ンドラム37の右側壁上に設けられている。サーボモー
タ43の出力軸27aは、ピストンドラム37の中空部
内に突出し、その先端にカップリング27bが取り付け
られている。ピストンドラム37内の左端側には軸受2
7cが設けられている。軸受27cのアウターレースは
ピストンドラム37の内周に固定されており、インナー
レースはマンドレルチャッキングスピンドル42上に固
定されている。マンドレルチャッキングスピンドル42
の右端は、カップリング27bに連結されており、左端
には突起44が設けられ、該突起44は、マンドレル1
4の一端に形成された凹部45に嵌合されている。In FIG. 4, the right mandrel support device 2
7 is a right air cylinder 38, a right piston drum 3
7, a bearing 27c, a right mandrel chucking spindle 42, a servomotor 43, an output shaft 27a, and a coupling 27b. The right air cylinder 38
It is fixed to the right arm 28a. In the right air cylinder 38, a piston drum 37 having a piston on a peripheral wall is provided so as to be slidable in the axial direction.
b. The servo motor 43 is provided on a right side wall of the right side piston drum 37. The output shaft 27a of the servo motor 43 projects into the hollow portion of the piston drum 37, and a coupling 27b is attached to the tip. A bearing 2 is provided on the left end side in the piston drum 37.
7c is provided. The outer race of the bearing 27c is fixed to the inner periphery of the piston drum 37, and the inner race is fixed on the mandrel chucking spindle 42. Mandrel chucking spindle 42
Is connected to the coupling 27b at the right end, and a projection 44 is provided at the left end.
4 is fitted into a concave portion 45 formed at one end.
【0019】一方、左側マンドレル支持装置29は、左
側エアシリンダ36、左側ピストンドラム35、軸受2
9c、可逆回転サーボモータ29a、出力軸29b、ウ
エストドラム39、軸受40および左側マンドレルチャ
ッキングスピンドル41を有している。左側エアシリン
ダ36は、左側アーム28bに固定されている。左側エ
アシリンダ36内には、周壁上にピストンを備えたピス
トンドラム35が、軸方向に摺動可能に設けられてお
り、該ピストンにより、エアシリンダ36内は左室36
aと右室36bに区画されている。可逆回転サーボモー
タ29aは、左側ピストンドラム35の左側壁上に設け
られている。可逆回転サーボモータ29aの出力軸29
bは、ピストンドラム35の中空部を貫通して突出さ
れ、その先端にウエストドラム39が取り付けられてい
る。ピストンドラム35内の右端側には軸受29cが設
けられている。軸受29cのアウターレースはピストン
ドラム35の内周に固定されており、インナーレースは
可逆回転サーボモータ29aの出力軸29b上に固定さ
れている。ウエストドラム39内には軸受40が設けら
れ、軸受40のアウターレースはウエストドラム39の
内周に固定されており、インナーレースはマンドレルチ
ャッキングスピンドル41上に固定されている。マンド
レルチャッキングスピンドル41の右端には突起44が
設けられ、該突起44は、マンドレル14の他端に形成
された凹部45に嵌合されている。さらに、ウエストド
ラム39の近傍のアーム28bには、バー51bによっ
て支持されたエアシリンダ52で作動するカッタ51が
設けられている。On the other hand, the left mandrel support device 29 includes a left air cylinder 36, a left piston drum 35, a bearing 2
9c, a reversible rotary servomotor 29a, an output shaft 29b, a waist drum 39, a bearing 40, and a left mandrel chucking spindle 41. The left air cylinder 36 is fixed to the left arm 28b. In the left air cylinder 36, a piston drum 35 provided with a piston on a peripheral wall is provided so as to be slidable in the axial direction.
a and the right chamber 36b. The reversible rotary servomotor 29a is provided on the left side wall of the left piston drum 35. Output shaft 29 of reversible rotary servomotor 29a
b is projected through the hollow portion of the piston drum 35, and a waist drum 39 is attached to the tip. A bearing 29c is provided on the right end side in the piston drum 35. The outer race of the bearing 29c is fixed on the inner periphery of the piston drum 35, and the inner race is fixed on the output shaft 29b of the reversible rotary servomotor 29a. A bearing 40 is provided in the waist drum 39, an outer race of the bearing 40 is fixed to an inner periphery of the waist drum 39, and an inner race is fixed on a mandrel chucking spindle 41. A protrusion 44 is provided on the right end of the mandrel chucking spindle 41, and the protrusion 44 is fitted into a concave portion 45 formed at the other end of the mandrel 14. Further, a cutter 51 operated by an air cylinder 52 supported by a bar 51b is provided on the arm 28b near the waist drum 39.
【0020】なお、図4では一対のアーム28a、28
bの最上部に配置された一対のマンドレル支持装置2
7、29のみを示したが、図3にも示すように、他のマ
ンドレル支持装置27、29も、同様に一対のアーム2
8a、28bに配置される。In FIG. 4, a pair of arms 28a, 28
b a pair of mandrel support devices 2 arranged at the top of
7 and 29 are shown, but as shown in FIG. 3, the other mandrel support devices 27 and 29 also
8a and 28b.
【0021】再び図3を参照して糸条トラバース装置5
について説明する。糸条トラバース装置5は、糸条キャ
リッジスタンド10と、該糸条キャリッジスタンド10
上に複数配置された糸条送給ユニット13と、糸条キャ
リッジスタンド10を一対のアーム28a、28bに装
着された複数のマンドレル14の軸と平行な方向にトラ
バースさせるための機構、および糸条キャリッジスタン
ド10を該マンドレルの軸と直交する方向に案内するた
めの機構を有している。Referring again to FIG. 3, the yarn traverse device 5
Will be described. The yarn traverse device 5 includes a yarn carriage stand 10 and the yarn carriage stand 10.
A plurality of yarn feeding units 13 arranged above, a mechanism for traversing the yarn carriage stand 10 in a direction parallel to the axes of the plurality of mandrels 14 mounted on the pair of arms 28a and 28b, and a yarn. A mechanism for guiding the carriage stand 10 in a direction orthogonal to the axis of the mandrel is provided.
【0022】スライドベース11は、マンドレル14の
軸と平行な方向に延設されており、糸条キャリッジスタ
ンド10が搭載されているスライドボックス5bは、ス
ライドベース11上に摺動可能に設けられている。糸条
キャリッジスタンド10をトラバースさせるための機構
は、床下に設けられた可逆回転モータ15と、該可逆回
転モータ15の出力軸に連結され、スライドベース11
に沿って延びるスクリューシャフトおよびクラッチ(図
示略)を備えており、クラッチが連結されて可逆回転モ
ータ15が一方向に回転された時スライドボックス5b
がスライドベース11上を一方向に、可逆回転モータ1
5が逆方向に回転された時スライドボックス5bがスラ
イドベース11上を逆方向に、それぞれスライドボック
ス5bの底部に設けられたスライドシュー5aを介して
摺動移動されるようになっている。糸条キャリッジスタ
ンド10を該マンドレルの軸と直交する方向に(前方お
よび後方に)案内するための機構は、スライドボックス
5bの上面に設けられ糸条キャリッジスタンド10を摺
動可能に支持するスライドベース5dと、スライドボッ
クス5b内に設けられた可逆回転モータ12と、該可逆
回転モータ12の出力軸に固定されたギアと、スクリュ
ーシャフトに固定されたギア5eと、該ギア5eと前記
モータ12の出力軸に固定されたギアとを連結するチェ
ン5fと、さらにそのスクリューシャフトに対し移動可
能に係合する糸条キャリッジスタンド10の底面に固定
されたスライドシュー(図示略)とを備えている。The slide base 11 extends in a direction parallel to the axis of the mandrel 14, and a slide box 5b on which the thread carriage stand 10 is mounted is slidably provided on the slide base 11. I have. A mechanism for traversing the yarn carriage stand 10 is connected to a reversible rotary motor 15 provided under the floor, and an output shaft of the reversible rotary motor 15,
And a clutch (not shown) extending along the slide box 5b when the clutch is connected and the reversible motor 15 is rotated in one direction.
Is a reversible rotary motor 1 in one direction on a slide base 11.
When the box 5 is rotated in the reverse direction, the slide box 5b is slid on the slide base 11 in the reverse direction via slide shoes 5a provided at the bottom of the slide box 5b. A mechanism for guiding the yarn carriage stand 10 in a direction (forward and backward) perpendicular to the axis of the mandrel is provided on the upper surface of the slide box 5b and slidably supports the yarn carriage stand 10. 5d, a reversible rotary motor 12 provided in the slide box 5b, a gear fixed to the output shaft of the reversible rotary motor 12, a gear 5e fixed to the screw shaft, and a gear 5e and the motor 12 A chain 5f for connecting a gear fixed to the output shaft and a slide shoe (not shown) fixed to the bottom surface of the thread carriage stand 10 movably engaged with the screw shaft.
【0023】糸条キャリッジスタンド10は、図に示す
ように、複数の糸条送給ユニット13と、糸条集束ロー
ラー5cを有している。この糸条送給ユニット13の一
つを図5に拡大図示する。糸条送給ユニット13は、糸
条キャリッジスタンド10に取り付けられたブラケット
21と、該ブラケット21内に揺動自在に支持されたボ
ア22を有するシリンダ23と、該シリンダ23の出口
側端部に設けられた一対のブラケット26と、該一対の
ブラケット26間に回転自在に設けられた一対の糸条ガ
イドローラ24、25と、糸条キャリッジスタンド10
上に回転自在に設けられたボア22入口側の糸条ガイド
ローラ20と、図示は省略するが、キャリッジスタンド
10内に設けられた可逆回転モータおよびその回転力伝
達機構を備えた、シリンダ23を揺動させるための機構
と、を有している。As shown in the figure, the yarn carriage stand 10 has a plurality of yarn feeding units 13 and a yarn collecting roller 5c. One of the yarn feeding units 13 is shown in an enlarged scale in FIG. The yarn feeding unit 13 includes a bracket 21 attached to the yarn carriage stand 10, a cylinder 23 having a bore 22 swingably supported in the bracket 21, and an outlet end of the cylinder 23. A pair of brackets 26 provided, a pair of thread guide rollers 24 and 25 rotatably provided between the pair of brackets 26, and a thread carriage stand 10.
A thread guide roller 20 on the inlet side of the bore 22 rotatably provided above, and a cylinder 23 provided with a reversible rotation motor and a torque transmission mechanism for the reversible rotation motor provided in the carriage stand 10 (not shown). And a mechanism for swinging.
【0024】再び図3を参照して、マンドレル保持装置
8について説明する。マンドレル保持装置8は、床上に
一対のアーム28a、28bに装着された複数のマンド
レル14の軸と直交する方向に摺動可能に設けられた可
動ベース48と、床下に設けられ出力軸が該可動ベース
48に連結されたエアシリンダ9と、底部にレール49
a、49b上を走行する4つのホイール50を有するマ
ンドレル収容台車8aと、該マンドレル収容台車8aの
両側に配列されたコロからなるマンドレル保持手段47
と、を備えている。コロからなるマンドレル保持手段4
7は、マンドレル収容台車8aの両側でそれぞれ、予め
定められたピッチで配列されている。マンドレル受容部
は、互いに隣接する2つのコロ間に形成され、マンドレ
ル収容台車8aの両側に形成された各マンドレル受容部
は、それぞれ対応する位置に形成されている。マンドレ
ル受容部のピッチは、一対のアーム28a、28bに配
設されたマンドレル支持装置27、29の配設ピッチの
2分の1のピッチに設定されている。一対のレール49
a、49bは、可動ベース48が所定位置にある時一対
のレール49と接続されるようになっており、その状態
で、マンドレル収容台車8aを移動させて空のマンドレ
ルを図3に示す作動位置に搬入したり、満巻に巻き上げ
られたマンドレルを図3に示す位置から搬出したりする
ことができるようになっている。Referring to FIG. 3 again, the mandrel holding device 8 will be described. The mandrel holding device 8 includes a movable base 48 provided on the floor so as to be slidable in a direction orthogonal to the axes of the plurality of mandrels 14 mounted on the pair of arms 28a and 28b, and an output shaft provided below the floor. An air cylinder 9 connected to a base 48 and a rail 49
a, a mandrel storage truck 8a having four wheels 50 running on the 49d, and mandrel holding means 47 comprising rollers arranged on both sides of the mandrel storage truck 8a.
And Mandrel holding means 4 composed of rollers
Numerals 7 are arranged at a predetermined pitch on both sides of the mandrel accommodation cart 8a. The mandrel receiving portions are formed between two rollers adjacent to each other, and the mandrel receiving portions formed on both sides of the mandrel accommodation cart 8a are formed at corresponding positions. The pitch of the mandrel receiving portions is set to a half of the pitch of the mandrel support devices 27 and 29 provided on the pair of arms 28a and 28b. A pair of rails 49
a and 49b are connected to the pair of rails 49 when the movable base 48 is at a predetermined position, and in this state, the mandrel accommodation cart 8a is moved to move the empty mandrel to the operating position shown in FIG. , Or a mandrel that has been fully wound up can be carried out from the position shown in FIG.
【0025】さらに本実施例では、満巻に巻き上げられ
たマンドレル上に巻くテープを送り出すとともに該テー
プをトラバースさせるテープトラバース装置16が設け
られている。テープトラバース装置16のテープスタン
ド17上には、テープを送り出すテープ送り出しユニッ
ト60が複数設けられ、該テープ送り出しユニット60
から送り出されるテープは、モータ15の駆動により、
スライドベース11の下部に設けられた図示しないスク
リューシャフトおよびクラッチを介してテープキャリッ
ジスタンド17がスライドベース11上で摺動移動させ
られることにより、満巻マンドレルの軸と平行な方向に
トラバースされるようになっている。モータ19は、テ
ープキャリッジスタンド17を前後方向、つまりテープ
送り出しユニット60がマンドレルに接近、離反する方
向に移動させるためのモータである。Further, in this embodiment, there is provided a tape traversing device 16 for sending out a tape to be wound onto a fully wound mandrel and traversing the tape. On the tape stand 17 of the tape traversing device 16, a plurality of tape feeding units 60 for feeding a tape are provided.
The tape sent out from is driven by the motor 15
The tape carriage stand 17 is slidably moved on the slide base 11 via a screw shaft and a clutch (not shown) provided at a lower portion of the slide base 11 so that the tape carriage stand 17 is traversed in a direction parallel to the axis of the full winding mandrel. It has become. The motor 19 is a motor for moving the tape carriage stand 17 in the front-rear direction, that is, the direction in which the tape feeding unit 60 approaches and separates from the mandrel.
【0026】次に、上記実施例装置の作用について、本
発明に係るフィラメントワインディング成形装置の使用
方法とともに説明する。各糸条1は各ボビン2bから引
き出され、樹脂含浸装置3に導かれる。各糸条1には、
樹脂浴3bで樹脂が含浸され、スクイーズバー3eで樹
脂が均一に付着するようにかきならされるとともに余分
の樹脂がかきとられる。しかる後、樹脂が含浸された糸
条4が、糸条キャリッジスタンド10の入口側の糸条ガ
イドローラ20で集束され、シリンダ23のボア22、
一対の糸条ガイドローラ24、25を通過した後、マン
ドレル14の回転駆動に伴ってマンドレル14上へと巻
き付けられる。Next, the operation of the apparatus of the above embodiment will be described together with the method of using the filament winding molding apparatus according to the present invention. Each yarn 1 is pulled out from each bobbin 2b and guided to the resin impregnating device 3. In each thread 1,
The resin is impregnated in the resin bath 3b, and the squeeze bar 3e stirs the resin so that the resin adheres uniformly and also scrapes the excess resin. Thereafter, the resin impregnated yarn 4 is bundled by the yarn guide roller 20 on the entrance side of the yarn carriage stand 10, and the bore 22 of the cylinder 23,
After passing through the pair of thread guide rollers 24 and 25, the mandrel 14 is wound around the mandrel 14 as the mandrel 14 rotates.
【0027】マンドレル14は、その両端部が左右のマ
ンドレルチャッキングスピンドル41、42に脱着可能
に支持されており、マンドレル14に巻き取られる糸条
は糸条トラバース装置5によってトラバースされる。所
定回数トラバースされることにより、所望の満巻マンド
レルが形成される。Both ends of the mandrel 14 are detachably supported by left and right mandrel chucking spindles 41 and 42, and the yarn wound around the mandrel 14 is traversed by the yarn traverse device 5. By traversing a predetermined number of times, a desired full-volume mandrel is formed.
【0028】満巻巻き上げ後の動作を、図6を参照しな
がら説明する。フィラメントワインディングが終了する
と(つまり、マンドレルの満巻巻き上げが終了する
と)、マンドレル14が回転されつつ糸条キャリッジス
タンド10がウエストドラム39に対向する位置に向け
て移動される(ステップS1)。そして、可逆回転サー
ボモータ29aによりウエストドラム39が回転され始
める(ステップS2)。やがて糸条キャリッジスタンド
10がウエストドラム39に対向する位置に到達し、図
7に示すように、糸条4はそのまま連続的にウエストド
ラム39上に巻き付けられる(ステップS3)。The operation after full winding will be described with reference to FIG. When the filament winding is completed (that is, when the mandrel is fully wound), the yarn carriage stand 10 is moved toward the position facing the waist drum 39 while rotating the mandrel 14 (step S1). Then, the waist drum 39 starts to be rotated by the reversible rotation servomotor 29a (step S2). Eventually, the yarn carriage stand 10 reaches a position facing the waist drum 39, and as shown in FIG. 7, the yarn 4 is continuously wound on the waist drum 39 as it is (step S3).
【0029】糸条4が数回ウエストドラム39上に巻き
付けられると、糸条キャリッジスタンド10の移動が停
止され、図9に示すようなV字形の切断用エッジ51a
を有するカッタ51が、図8に示すようにエアシリンダ
52で駆動されて、ウエストドラム39上とマンドレル
14上とにわたって継がっている糸条4を、チャッキン
グ部材(マンドレルチャッキングスピンドル41)とウ
エストドラム39との間の空隙位置にて切断するように
作動する(ステップS4)。しかる後、マンドレル14
およびウエストドラム39の回転が停止される(ステッ
プS5)。そして、満巻マンドレルのテーピングを行う
か否かが判定され(ステップS6)、行う場合にはテー
ピングを実行し(ステップS7)、行わない場合には満
巻マンドレルのドッフィング動作に入る(ステップS
8)。When the yarn 4 is wound around the waist drum 39 several times, the movement of the yarn carriage stand 10 is stopped, and a V-shaped cutting edge 51a as shown in FIG.
8 is driven by an air cylinder 52 as shown in FIG. 8, and the thread 4 extending over the waist drum 39 and the mandrel 14 is connected to a chucking member (mandrel chucking spindle 41). It operates so as to cut at the gap position between the waist drum 39 (step S4). After a while, mandrel 14
And the rotation of the waist drum 39 is stopped (step S5). Then, it is determined whether or not to tap the full mandrel (step S6). If it is, taping is executed (step S7). If not, the doffing operation of the full mandrel is started (step S6).
8).
【0030】満巻マンドレルのドッフィング動作を図1
0ないし図12に示す。図10に示すように、一対のア
ーム28(28a、28b)が軸7bの中心30を回転
中心として、矢印で示すように下方に揺動され、該揺動
に伴って、ウエストドラム39上の糸条4の一部が巻き
戻される(ステップS8)。なお図において、満巻マン
ドレルは黒丸で表示されており、空の新しいマンドレル
は白丸で表示されている。FIG. 1 shows the doffing operation of the full mandrel.
0 to FIG. As shown in FIG. 10, the pair of arms 28 (28 a, 28 b) are swung downward about the center 30 of the shaft 7 b as the rotation center as indicated by arrows, and the swing A part of the yarn 4 is unwound (step S8). In the figure, a full mandrel is indicated by a black circle, and an empty new mandrel is indicated by a white circle.
【0031】一方、空のマンドレルは、待機位置(図示
略)にて、マンドレル保持装置8のマンドレル収容台車
8a上の一つ置きのマンドレル収容位置にセットされる
(ステップS21)。このセットされた空のマンドレル
が、マンドレル収容台車8aをマンドレル交換位置(図
3に示した位置)に搬入することにより、図10に示す
ように一対のアーム28の前方位置にセットされる(ス
テップS22)。On the other hand, the empty mandrel is set at the standby position (not shown) at every other mandrel accommodation position on the mandrel accommodation cart 8a of the mandrel holding device 8 (step S21). The empty mandrel thus set is set at the front position of the pair of arms 28 as shown in FIG. 10 by carrying the mandrel accommodation cart 8a to the mandrel exchange position (the position shown in FIG. 3) (step). S22).
【0032】図11に示すように、一対のアーム28が
水平位置まで揺動された時、該アームの揺動は停止され
る(ステップS9)。この状態で、圧縮空気が右側エア
シリンダ38の左室38bおよび左側エアシリンダ36
の右室36bに同時に導入され、右側ピストンドラム3
7および左側ピストンドラム35がそれぞれアーム外方
に移動される。この両ピストンドラムの動作により、マ
ンドレルチャッキングスピンドル41、42に両端支持
されていた満巻マンドレルが図12に示すように解放
(脱着)される(ステップS10)。解放された満巻マ
ンドレルは、マンドレル保持装置8のマンドレル収容台
車8a上に準備された一つ置きの空のマンドレル収容位
置に受けられ、ドッフィングが完了する(ステップS1
1)。As shown in FIG. 11, when the pair of arms 28 is swung to the horizontal position, the swing of the arms is stopped (step S9). In this state, the compressed air is supplied to the left chamber 38b of the right air cylinder 38 and the left air cylinder 36.
Of the right piston drum 3
7 and the left piston drum 35 are respectively moved outward of the arm. By the operation of the two piston drums, the fully loaded mandrel supported at both ends by the mandrel chucking spindles 41 and 42 is released (removed) as shown in FIG. 12 (step S10). The released full mandrels are received at every other empty mandrel accommodation position prepared on the mandrel accommodation cart 8a of the mandrel holding device 8, and the doffing is completed (step S1).
1).
【0033】空のマンドレルのドニング動作について
は、図13および図14を参照しつつ説明する。図13
に示すように、上記ドッフィング終了後、マンドレル保
持装置8のマンドレル収容台車8aをエアシリンダ9に
よる駆動によって移動させ、今まで満巻マンドレルがあ
った位置に隣接する空のマンドレルがくるように、丁度
マンドレル収容台車8a上のマンドレル収容部1ピッチ
分だけ位置をずらす(ステップS23)。したがってこ
の時、移動された空のマンドレルの各位置は、一対のア
ーム28の各マンドレル支持装置27、29と一致す
る。The operation of donning an empty mandrel will be described with reference to FIGS. FIG.
After completion of the doffing, the mandrel holding cart 8a of the mandrel holding device 8 is moved by driving by the air cylinder 9 so that the empty mandrel adjacent to the position where the full mandrel has hitherto comes to come. The position is shifted by one pitch of the mandrel housing portion on the mandrel housing cart 8a (step S23). Therefore, at this time, each position of the moved empty mandrel coincides with each mandrel support device 27, 29 of the pair of arms 28.
【0034】この位置で、圧縮空気が右側エアシリンダ
38の右室38aおよび左側エアシリンダ36の左室3
6aに同時に導入され、右側ピストンドラム37および
左側ピストンドラム35がそれぞれアーム内方に移動さ
れる。この両ピストンドラムの動作により、マンドレル
チャッキングスピンドル41、42が空のマンドレルの
両端を支持する(ステップS12、ステップS13)。At this position, the compressed air is supplied to the right chamber 38a of the right air cylinder 38 and the left chamber 3 of the left air cylinder 36.
6a, the right piston drum 37 and the left piston drum 35 are respectively moved inward of the arms. By the operation of the two piston drums, the mandrel chucking spindles 41 and 42 support both ends of the empty mandrel (steps S12 and S13).
【0035】しかる後、一対のアーム28がモータ31
によって上方に揺動され、空のマンドレルが図14に示
すように所定のフィラメントワインディング位置にセッ
トされる(ステップS14)。同時に、空のマンドレル
がサーボモータ43により、ウエストドラム39が可逆
回転サーボモータ29aにより、それぞれ回転され始め
る(ステップS15)。Thereafter, a pair of arms 28
And the empty mandrel is set at a predetermined filament winding position as shown in FIG. 14 (step S14). At the same time, the empty mandrel starts to be rotated by the servomotor 43 and the waist drum 39 starts to be rotated by the reversible rotary servomotor 29a (step S15).
【0036】さらに、糸条トラバース装置5が、図15
に示すように、モータ15によりフィラメントワインデ
ィング位置へと移動され始める(ステップS16)。一
対のアーム28が所定のフィラメントワインディング位
置Aに到達した時、アーム28の移動は停止され(ステ
ップS17)、空のマンドレル14およびウエストドラ
ム39の回転が停止される(ステップS18)。Further, the yarn traversing device 5 is provided in FIG.
As shown in (1), the motor 15 starts moving to the filament winding position (step S16). When the pair of arms 28 reach the predetermined filament winding position A, the movement of the arms 28 is stopped (step S17), and the rotation of the empty mandrel 14 and the waist drum 39 is stopped (step S18).
【0037】次に、可逆回転サーボモータ29aによ
り、ウエストドラム39が逆方向に回転され始める。ウ
エストドラム39上に巻き付けられていたウエスト糸条
は、図16に示すように、巻きほぐされて空のマンドレ
ル14の端部に巻き取られる(ステップS19)。この
とき、ウエストドラム39の端縁を、図に示すような波
形状53に形成しておけば、巻きほぐされたウエスト糸
条を空のマンドレル14の端部に巻き取るとき、適当な
綾振りを与えることができる。この動作により、ウエス
トドラム39上に巻き付けられていたウエスト糸条は全
て空のマンドレル14の端部に巻き取られ、また、元々
空のマンドレル14の端部に巻き取られていた糸条は、
その上から巻き付けられるウエスト糸条により、より強
固にマンドレル14の端部に固定される。ウエストドラ
ム39の回転が停止され所定の空のマンドレル14への
糸切替が終了する。Next, the waist drum 39 starts to be rotated in the reverse direction by the reversible rotary servomotor 29a. The waist yarn wound on the waist drum 39 is unwound and wound around the end of the empty mandrel 14 as shown in FIG. 16 (step S19). At this time, if the edge of the waist drum 39 is formed in a corrugated shape 53 as shown in the figure, a suitable traverse can be performed when the unwound yarn is wound around the end of the empty mandrel 14. Can be given. By this operation, the waist yarn wound on the waist drum 39 is all wound around the end of the empty mandrel 14, and the yarn originally wound around the end of the empty mandrel 14 is
The waist thread wound thereover fixes the mandrel 14 more firmly to the end. The rotation of the waist drum 39 is stopped, and the thread switching to the predetermined empty mandrel 14 ends.
【0038】この糸切替動作後、図17に示すように、
正規の糸条トラバースが開始され、マンドレル14上へ
のフィラメントワインディングが開始される。After this thread switching operation, as shown in FIG.
Regular yarn traverse is started, and filament winding onto the mandrel 14 is started.
【0039】一方、マンドレル保持装置8は、エアシリ
ンダ9により元の位置に戻され、レール49a、49b
がレール49に接続される(ステップS24)。しかる
後、満巻マンドレルを搭載した台車8aがしかるべき次
の工程に搬送される(ステップS25)。On the other hand, the mandrel holding device 8 is returned to the original position by the air cylinder 9, and the rails 49a, 49b
Is connected to the rail 49 (step S24). Thereafter, the cart 8a on which the full mandrel is mounted is transported to an appropriate next step (step S25).
【0040】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のフィラメ
ントワインディング成形装置およびその使用方法による
ときは、多数のマンドレルを一斉に短時間のうちにドン
ドフでき、装置の稼働率を大幅に高めることができる。
また、手作業無しに、糸条の切断、切断された糸条のウ
エトドラムへの一時保持、保持された糸条の空のマンド
レルへの巻付けの、一連の糸切替動作を全自動で行わせ
ることができるので、糸切替時間の大幅な短縮ととも
に、作業の安全性を確保でき、しかも作業者の手を汚す
といった問題も無くなる。As described above, according to the filament winding molding apparatus of the present invention and the method of using the same, a large number of mandrels can be simultaneously undone in a short time, and the operation rate of the apparatus can be greatly increased. it can.
In addition, a series of yarn switching operations of cutting a yarn, temporarily holding the cut yarn on a wet drum, and winding the held yarn around an empty mandrel, without manual operation, are performed fully automatically. Therefore, the thread switching time can be greatly reduced, and the safety of the operation can be ensured, and the problem of soiling the hands of the operator can be eliminated.
【図1】本発明の一実施例に係るフィラメントワインデ
ィング成形装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a filament winding molding apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図2】図1の装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the apparatus of FIG.
【図3】図1の装置の巻取部およびその近傍の斜視図で
ある。FIG. 3 is a perspective view of a winding section of the apparatus of FIG. 1 and its vicinity.
【図4】図4の装置の一対のマンドレルチャッキング部
の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a pair of mandrel chucking portions of the device of FIG.
【図5】図1の装置の糸条キャリッジスタンドの拡大部
分斜視図である。FIG. 5 is an enlarged partial perspective view of a yarn carriage stand of the apparatus of FIG. 1;
【図6】図1の装置の糸切替動作のフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart of a yarn switching operation of the apparatus of FIG. 1;
【図7】図1の装置の糸切替の開始時の動作を示す部分
正面図である。FIG. 7 is a partial front view showing the operation of the apparatus of FIG. 1 at the start of thread switching.
【図8】図1の装置における糸切替の次の動作を示す部
分正面図である。FIG. 8 is a partial front view showing a next operation of the yarn switching in the apparatus of FIG. 1;
【図9】図8の装置のカッタの部分斜視図である。FIG. 9 is a partial perspective view of the cutter of the apparatus of FIG. 8;
【図10】図1の装置における糸切替のさらに次の動作
を示す概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view showing the next operation of the yarn switching in the apparatus of FIG. 1;
【図11】図1の装置における糸切替のさらに次の動作
を示す概略側面図である。11 is a schematic side view showing still another operation of the yarn switching in the apparatus of FIG. 1;
【図12】図1の装置における糸切替のさらに次の動作
を示す部分正面図である。FIG. 12 is a partial front view illustrating a further next operation of yarn switching in the apparatus of FIG. 1;
【図13】図1の装置における糸切替のさらに次の動作
を示す概略側面図である。FIG. 13 is a schematic side view showing a further next operation of yarn switching in the apparatus of FIG. 1;
【図14】図1の装置における糸切替のさらに次の動作
を示す概略側面図である。FIG. 14 is a schematic side view showing the next operation of the yarn switching in the apparatus of FIG. 1;
【図15】図1の装置における糸切替のさらに次の動作
を示す部分正面図である。FIG. 15 is a partial front view showing a further next operation of the yarn switching in the apparatus of FIG. 1;
【図16】図1の装置における糸切替のさらに次の動作
を示す部分正面図である。FIG. 16 is a partial front view showing still another operation of the yarn switching in the apparatus of FIG. 1;
【図17】図1の装置における糸切替終了後の動作を示
す部分正面図である。FIG. 17 is a partial front view showing an operation after the yarn switching in the apparatus of FIG. 1;
1 糸条 2 クリール装置 2a クリールスタンド 2b ボビン 3 樹脂含浸装置 4 樹脂含浸糸条 5 糸条トラバース装置 6 フィラメント巻取装置 7 糸条巻取装置 8 マンドレル保持装置 10 糸条キャリッジスタンド 14 マンドレル 15 可逆回転モータ 16 テープトラバース装置 27、29 マンドレル支持装置 27c、29c、40 軸受 28、28a、28b アーム 29a 可逆回転サーボモータ 35、37 ピストンドラム 36、38 エアシリンダ 39 ウエストドラム 41、42 マンドレルチャッキングスピンドル 43 サーボモータ 51 カッタ REFERENCE SIGNS LIST 1 yarn 2 creel device 2a creel stand 2b bobbin 3 resin impregnating device 4 resin impregnated yarn 5 yarn traverse device 6 filament winding device 7 yarn winding device 8 mandrel holding device 10 yarn carriage stand 14 mandrel 15 reversible rotation Motor 16 Tape traverse device 27, 29 Mandrel support device 27c, 29c, 40 Bearing 28, 28a, 28b Arm 29a Reversible rotary servomotor 35, 37 Piston drum 36, 38 Air cylinder 39 Waist drum 41, 42 Mandrel chucking spindle 43 Servo Motor 51 cutter
Claims (4)
ドと、 該クリールスタンドのボビンから供給される複数のフィ
ラメントを集束して形成された糸条に合成樹脂を含浸さ
せる樹脂含浸部と、 前記合成樹脂が含浸された糸条を巻き取るマンドレル、
該マンドレルの両端部を着脱自在に把持する一対のチャ
ッキング部材、該一対のチャッキング部材のそれぞれを
回転自在に支持する軸受、および前記一対のチャッキン
グ部材のうち少なくとも一つのチャッキング部材を駆動
させる駆動手段を有する前記糸条の巻取部と、 前記マンドレルの軸方向に、前記合成樹脂が含浸された
糸条をトラバースさせるトラバース部と、を備えたフィ
ラメントワインディング成形装置において、(イ)前記
一対のチャッキング部材の一方のチャッキング部材と前
記軸受との間に、前記糸条を一時的に巻き付けるウエス
トドラムを設けるとともに、(ロ)前記チャッキング部
材と前記ウエストドラム間に空隙を設け、(ハ)前記ウ
エストドラム近傍に、該ウエストドラムに一時的に巻き
付けられ該ウエストドラムと前記マンドレルとの間にわ
たって延びている糸条を切断するための切断手段を、前
記空隙内に出入可能に設けたことを特徴とするフィラメ
ントワインディング成形装置。A creel stand for holding a plurality of bobbins; a resin impregnating section for impregnating a yarn formed by bundling a plurality of filaments supplied from the bobbin of the creel stand with a synthetic resin; A mandrel that winds the impregnated yarn,
A pair of chucking members for detachably holding both ends of the mandrel, bearings for rotatably supporting each of the pair of chucking members, and driving at least one of the pair of chucking members (A) the filament winding molding device, comprising: a winding portion of the yarn having a driving unit for causing the yarn; and a traverse portion for traversing the yarn impregnated with the synthetic resin in an axial direction of the mandrel. A waist drum for temporarily winding the yarn is provided between one chucking member of the pair of chucking members and the bearing, and (b) a gap is provided between the chucking member and the waist drum. (C) the waist drum is temporarily wound around the waist drum near the waist drum; And a cutting means for cutting a yarn extending between the mandrel and the filament so as to be able to enter and exit the gap.
手段とは別に、前記ウエストドラムを駆動する駆動手段
を有する請求項1のフィラメントワインディング成形装
置。2. The filament winding forming apparatus according to claim 1, further comprising a driving unit for driving the waist drum, separately from a driving unit for driving the chucking member.
エストドラム内に回転自在に設けられている請求項2の
フィラメントワインディング成形装置。3. The filament winding molding apparatus according to claim 2, wherein one of said chucking members is rotatably provided in said waist drum.
レルに満巻に巻き取った後、前記トラバース手段で前記
満巻マンドレル上の糸条を前記ウエストドラム上に案内
し、該ウエストドラム上に糸条を巻き付けた後、前記切
断手段で前記満巻マンドレルと前記ウエストドラムとの
間にわたって延びる糸条を切断することにより、一旦、
前記樹脂含浸部からの糸条を前記ウエストドラム上に移
行せしめ、前記満巻マンドレルを前記一対のチャッキン
グ部材からドッフィングし、次いで、空マンドレルを前
記一対のチャッキング部材にドニングし、前記駆動手段
を駆動せしめつつ、前記ウエストドラム上に位置する前
記トラバース手段を前記空マンドレル方向にトラバース
させることにより、前記ウエストドラム上の糸条を前記
空マンドレルの端部に糸掛けすることを特徴とする請求
項1ないし3のいずれかに記載のフィラメントワインデ
ィング成形装置の使用方法。4. After fully winding the yarn from the resin-impregnated portion around the mandrel, the traverse means guides the yarn on the full-wound mandrel onto the waist drum. After the yarn is wound around, the cutting means cuts the yarn extending between the full winding mandrel and the waist drum, thereby temporarily
The yarn from the resin impregnated portion is transferred onto the waist drum, the full mandrel is doffed from the pair of chucking members, and then an empty mandrel is donned to the pair of chucking members, and the driving means is provided. By driving the traverse means positioned on the waist drum in the direction of the empty mandrel, the yarn on the waist drum is threaded on the end of the empty mandrel. Item 4. A method for using the filament winding molding device according to any one of Items 1 to 3.
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