JP3228286U - Fish processing machine - Google Patents

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JP3228286U
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佐藤 一雄
佐藤  一雄
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佐藤 一雄
佐藤 一雄
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Abstract

【課題】魚体処理の効率を向上させることのできる魚体処理機を提供する。【解決手段】搬送装置2により搬送される魚体Fの頭部通過領域2a上に配設され、搬送方向上流側に拡開するほぼV字形状に折曲され、下縁が刃となっている眼球部切断手段37を頭部通過領域2aに対して垂直方向に往復移動させて搬送装置2により搬送される魚体Fの眼球周縁から頭頂部に抜ける眼球部FeをほぼV字形状に切断する眼球部切断装置を有する。【選択図】図12PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fish processing machine capable of improving the efficiency of fish processing. SOLUTION: The fish body F transported by a transport device 2 is arranged on a head passage region 2a, is bent into a substantially V shape that expands upstream in the transport direction, and has a lower edge as a blade. An eyeball that reciprocates the eyeball portion cutting means 37 in the direction perpendicular to the head passage region 2a and cuts the eyeball portion Fe that escapes from the eyeball peripheral edge to the crown of the fish body F transported by the transport device 2 into a substantially V shape. It has a part cutting device. [Selection diagram] FIG. 12

Description

本考案は、魚体を切断する魚体処理機に係り、特に、魚体の眼球部および頭部を切断する魚体処理機に関する。 The present invention relates to a fish processing machine that cuts a fish body, and more particularly to a fish body processing machine that cuts an eyeball portion and a head of a fish body.

従来から、魚の眼球部にはビタミンB1、DHA(ドコサヘキサエン酸)、コラーゲン等の栄養素や油が多く含まれていることから、これらを抽出するために魚の眼球部を採取するための眼球部切断装置が使用されてきた。 Conventionally, since the eyeball of a fish contains a large amount of nutrients and oils such as vitamin B1, DHA (docosahexaenoic acid), and collagen, an eyeball cutting device for collecting the eyeball of a fish to extract these. Has been used.

このような従来の眼球部切断装置の一例としては、頭部を搬送方向前方に向けるとともに腹を所定の側に向けて装置に投入され、上方から当接する送り込みコンベアにより眼球部に対応する位置に孔が形成された頭部支持台まで搬送された魚体に対し、回転駆動された円筒形状のカッターを上方から降下させて両眼球部を一度に打ち抜き、この打ち抜かれた両眼球部を頭部支持台の孔に接続された吸引ホースにより吸引して回収容器に回収するようになっている(特許文献1参照)。 As an example of such a conventional eyeball portion cutting device, the head is directed forward in the transport direction and the abdomen is directed toward a predetermined side, and the device is put into the device, and the feeding conveyor abuts from above to position the eyeball portion. A rotary-driven cylindrical cutter is lowered from above to punch out both eyeballs at once with respect to the fish body conveyed to the head support with holes, and the punched out binoculars are supported by the head. It is designed to be sucked by a suction hose connected to the hole of the table and collected in a collection container (see Patent Document 1).

また、魚体を製品に加工する工程において、魚体の頭部を切断する頭部切断装置が使用されてきた。 Further, in the process of processing a fish body into a product, a head cutting device for cutting the head of the fish body has been used.

このような従来の頭部切断装置の一例としては、頭部を搬送方向前方に向けるとともに腹を所定の側に向けた状態でコンベア上に横臥させて載置し、所定の位置まで搬送された魚体に対して、それぞれ垂直方向に立設され平行に配置された複数のローラに巻回されて彎曲され、下縁がカッター刃になっている可撓性の無端カッターを上方から降下させて魚体のエラに沿って押し当てることにより頭部を切断している(特許文献2参照)。 As an example of such a conventional head cutting device, the head is placed lying down on a conveyor with the head facing forward in the transport direction and the abdomen facing a predetermined side, and the device is transported to a predetermined position. A flexible endless cutter, which is wound and curved by a plurality of rollers erected vertically and arranged in parallel with each other, and whose lower edge is a cutter blade, is lowered from above to the fish body. The head is cut by pressing along the gills (see Patent Document 2).

特許第5437893号公報Japanese Patent No. 5438893 特表2001−501099号公報Special Table 2001-501099

しかしながら、前述した従来の眼球部切断装置においては、装置に魚体を1匹ずつ投入し、先に投入した魚体の処理が終了してから次の魚体を投入しなくてはならないため、作業の効率が悪かった。 However, in the above-mentioned conventional eyeball cutting device, one fish body must be thrown into the device one by one, and the next fish body must be thrown in after the processing of the previously thrown fish body is completed. Was bad.

同様に、前述した従来の頭部切断装置においても、装置に魚体を1匹ずつ投入し、先に投入した魚体の処理が終了してから次の魚を投入しなくてはならないため、作業の効率が悪かった。 Similarly, in the above-mentioned conventional head cutting device, one fish body must be thrown into the device one by one, and the next fish must be thrown in after the processing of the previously thrown fish body is completed. It was inefficient.

また、従来の眼球部切断装置のように、円筒形状のカッターにより魚体の眼球部のみを刳り抜く場合、魚体を搬送しながら眼球部の切断を行うとカッターが魚体に引っかかってしまい、次の魚体の切断処理が行えなくなったり、カッターが損傷してしまう場合があった。 In addition, when cutting only the eyeball of a fish with a cylindrical cutter like a conventional eyeball cutting device, if the eyeball is cut while transporting the fish, the cutter will be caught by the fish and the next fish will be cut. In some cases, the cutting process could not be performed or the cutter was damaged.

そこで、本考案は、連続して魚体を投入することができ、魚体処理の効率を向上させることのできる魚体処理機を提供することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a fish body processing machine capable of continuously feeding fish bodies and improving the efficiency of fish body processing.

前述した目的を達成するため、本考案に係る魚体処理機の特徴は、腹を搬送方向下流側方向に常に向けるとともに、頭部をいずれか一方の側方に突出させて横臥させた魚体の胴体部を載置して搬送する無端状の搬送体を有する搬送装置と、前記搬送装置により搬送される各魚体の頭部通過領域上に配設され、搬送方向上流側に拡開するほぼV字形状に折曲され、下縁が刃となっている眼球部切断手段を前記頭部通過領域に対して垂直方向に往復移動させて前記搬送装置により搬送される魚体の眼球周縁から頭頂部に抜ける眼球部をほぼV字形状に切断する眼球部切断装置とを有する点にある。 In order to achieve the above-mentioned object, the feature of the fish body processing machine according to the present invention is that the body of the fish body is laid down with its abdomen always directed to the downstream side in the transport direction and its head protruding to either side. A transport device having an endless transport body on which a portion is placed and transported, and a substantially V-shape that is arranged on the head passage region of each fish body transported by the transport device and expands upstream in the transport direction. The eyeball cutting means, which is bent into a shape and has a blade at the lower edge, is reciprocated in the direction perpendicular to the head passage region and comes out from the eyeball peripheral edge of the fish body transported by the transport device to the crown. The point is that it has an eyeball portion cutting device that cuts the eyeball portion into a substantially V shape.

このような構成を採用したことにより、眼球部を切断している際に搬送装置の連続駆動により魚体が移動しても魚体が眼球部切断手段に引っかかってしまうことを防止することができるので、搬送装置に連続して魚体を投入して切断処理を行うことができ、魚体処理の効率を向上することができる。 By adopting such a configuration, it is possible to prevent the fish body from being caught by the eyeball portion cutting means even if the fish body moves due to the continuous drive of the transport device when the eyeball portion is being cut. The fish body can be continuously put into the transport device to perform the cutting process, and the efficiency of the fish body process can be improved.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は前記眼球部切断装置の下方の頭部通過領域に、下降された前記眼球部切断手段を挿通させるスリットが形成された魚体支持板が配設されている点にある。 Another feature of the fish processing machine according to the present invention is that a fish body support plate having a slit formed through which the lowered eyeball cutting means is inserted is arranged in a head passage region below the eyeball cutting device. It is in the point that it is done.

このような構成を採用したことにより、眼球部切断手段により眼球部が切断される際に魚体が下方から支持されるとともに、眼球部切断手段をスリットを通して魚体の下方まで一気に下降させることができるので、魚体の眼球部を確実に切断することができる。 By adopting such a configuration, the fish body is supported from below when the eyeball portion is cut by the eyeball portion cutting means, and the eyeball portion cutting means can be lowered to the lower part of the fish body at once through the slit. , The eyeball part of the fish body can be surely cut.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記眼球部切断装置の下方に、前記眼球部切断手段により切断された魚体の眼球部を落下させるシューターが配設されている点にある。 Another feature of the fish processing machine according to the present invention is that a shooter for dropping the eyeball portion of the fish body cut by the eyeball portion cutting means is arranged below the eyeball portion cutting device. ..

このような構成を採用したことにより、魚体から切断された眼球部の回収を容易に行うことができる。 By adopting such a configuration, it is possible to easily collect the eyeball portion cut from the fish body.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記眼球部切断装置よりも搬送方向における下流側の頭部通過領域上に、前記眼球部切断装置により眼球部を切断された魚体の頭部を切断する頭部切断装置が配設されている点にある。 Another feature of the fish processing machine according to the present invention is the head of a fish whose eyeball is cut by the eyeball cutting device on the head passage region on the downstream side in the transport direction from the eyeball cutting device. The point is that a head cutting device for cutting the portion is provided.

このような構成を採用したことにより、他の装置に移載することなく眼球部に続いて頭部の切断も行うことができるので、作業効率の向上を図ることができる。 By adopting such a configuration, it is possible to cut the head following the eyeball portion without transferring the device to another device, so that the work efficiency can be improved.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記頭部切断装置は、魚体のカマおよび頭肉の端面に沿うようにほぼ円弧形状に彎曲され、下縁が刃となっている頭部切断手段を前記頭部通過領域に対して垂直方向に往復移動させて前記搬送装置により搬送される魚体の頭部を切断する点にある。 Another feature of the fish processing machine according to the present invention is that the head cutting device is curved in a substantially arc shape along the end faces of the fish body and the head meat, and the lower edge is a blade. The point is to reciprocate the partial cutting means in the direction perpendicular to the head passing region to cut the head of the fish body transported by the transport device.

このような構成を採用したことにより、魚体のうち、製品として使用することのできる部位を無駄に切断することなく歩留まりを向上させることができる。 By adopting such a configuration, it is possible to improve the yield without wastefully cutting a part of the fish body that can be used as a product.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記頭部切断装置の下方の頭部通過領域に、下降された前記頭部切断手段を挿通させるスリットが形成された魚体支持板が配設されている点にある。 In addition, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is that a fish body support plate having a slit formed in the head passage region below the head cutting device for inserting the lowered head cutting means is arranged. It is in the point where it is installed.

このような構成を採用したことにより、頭部切断手段により頭部が切断される際に魚体が下方から支持されるとともに、頭部切断手段をスリットを通して魚体の下方まで一気に下降させることができるので、魚体の頭部を確実に切断することができる。 By adopting such a configuration, the fish body is supported from below when the head is cut by the head cutting means, and the head cutting means can be lowered to the lower part of the fish body at once through the slit. , The head of the fish can be cut reliably.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記頭部切断装置の下方に、前記頭部切断手段により切断された魚体の頭部を落下させるシューターが配設されている点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is that a shooter for dropping the head of the fish body cut by the head cutting means is arranged below the head cutting device. ..

このような構成を採用したことにより、魚体から切断された頭部の回収を容易に行うことができる。 By adopting such a configuration, it is possible to easily collect the head cut from the fish body.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記搬送装置と前記眼球部切断装置が同期して駆動されるとともに、各魚体は前記搬送装置の搬送体上において搬送方向に所定の間隔をもって設定された魚体載置位置にそれぞれ載置され、前記搬送装置の搬送体の各魚体載置位置がそれぞれ前記眼球部切断装置の眼球部切断手段により魚体の眼球部が切断される眼球部切断位置に到達したタイミングで前記眼球部切断装置が駆動される点にある。 Another feature of the fish processing machine according to the present invention is that the transport device and the eyeball cutting device are driven in synchronization with each other, and each fish body is placed at a predetermined interval in the transport direction on the transport body of the transport device. Each fish body mounting position of the transport body of the transport device is placed at the fish body mounting position set by the above, and the eyeball portion of the fish body is cut by the eyeball portion cutting means of the eyeball portion cutting device. The point is that the eyeball cutting device is driven at the timing when the position is reached.

このような構成を採用したことにより、搬送装置の搬送体の所定の載置位置に魚体を載置すれば、眼球部切断位置まで搬送された各魚体の眼球部が順次切断されるので、切断位置において作業者が制御する必要がなく、作業効率を向上させることができる。 By adopting such a configuration, if the fish body is placed at a predetermined mounting position of the transport body of the transport device, the eyeball portion of each fish body transported to the eyeball portion cutting position is sequentially cut. It is not necessary for the operator to control the position, and the work efficiency can be improved.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記搬送装置と前記頭部切断装置が同期して駆動されるとともに、各魚体は前記搬送装置の搬送体上において搬送方向に所定の間隔をもって設定された魚体載置位置にそれぞれ載置され、前記搬送装置の搬送体の各魚体載置位置がそれぞれ前記頭部切断装置の頭部切断手段により魚体の頭部が切断される頭部切断位置に到達したタイミングで前記頭部切断装置が駆動される点にある。 In addition, another feature of the fish processing machine according to the present invention is that the transport device and the head cutting device are driven in synchronization with each other, and each fish body is placed at a predetermined interval in the transport direction on the transport body of the transport device. Each fish body mounting position of the transport body of the transport device is placed at the fish body mounting position set by the head cutting device, and the head of the fish body is cut by the head cutting means of the head cutting device. The point is that the head cutting device is driven at the timing when the position is reached.

このような構成を採用したことにより、搬送装置の搬送体の所定の載置位置に魚体を載置すれば、頭部切断位置まで搬送された各魚体の頭部が順次切断されるので、切断位置において作業者が制御する必要がなく、作業効率を向上させることができる。 By adopting such a configuration, if the fish body is placed at a predetermined mounting position of the transport body of the transport device, the head of each fish body transported to the head cutting position is sequentially cut, so that cutting is performed. It is not necessary for the operator to control the position, and the work efficiency can be improved.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記搬送装置の搬送体の各魚体載置位置が、各魚体の胴体部をそれぞれ収容する凹部により形成されている点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is that each fish body mounting position of the transport body of the transport device is formed by recesses for accommodating the body portion of each fish body.

このような構成を採用したことにより、作業者は搬送体の各凹部に魚体を載置すればよく、搬送体の搬送方向における位置合わせする負担を軽減することができるとともに、搬送体に載置された魚体が凹部により搬送中に搬送方向あるいはそれに抗する方向にずれてしまうことを防止することができ、魚体の切断処理を行う際の位置ずれを防止することができる。 By adopting such a configuration, the operator only needs to place the fish body in each recess of the transport body, and it is possible to reduce the burden of positioning the transport body in the transport direction and to place the fish body on the transport body. It is possible to prevent the fish body from being displaced due to the recess in the transport direction or the direction opposite to the transport direction, and it is possible to prevent the position shift when the fish body is cut.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記搬送装置の搬送体は搬送方向に所定の間隔をもって設定された各魚体載置位置が、それぞれ魚体の胴体部を収容する凹部により形成されているとともに、前記眼球部切断装置の眼球部切断位置における前記搬送装置の搬送体の下方に近接センサが配設されており、前記近接センサにより前記搬送体の各凹部の下面がそれぞれ検出されたタイミングで前記眼球部切断装置が駆動される点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is that the transport body of the transport device is formed by recesses for accommodating the body portion of the fish body at each fish body placement position set at a predetermined interval in the transport direction. In addition, a proximity sensor is arranged below the transport body of the transport device at the eyeball portion cut position of the eyeball portion cutting device, and the proximity sensor detects the lower surface of each recess of the transport body. The point is that the eyeball cutting device is driven at the same timing.

このような構成を採用したことにより、作業者は搬送体の各凹部に魚体を載置すればよく、搬送体の搬送方向における位置合わせする負担を軽減することができるとともに、搬送体に載置された魚が凹部により搬送中に搬送方向あるいはそれに抗する方向にずれてしまうことを防止することができ、魚体の切断処理を行う際の位置ずれを防止することができる。さらに、眼球部切断位置において近接センサにより各凹部が検出されたタイミングでそれぞれ眼球部切断装置が駆動されるので、各凹部にそれぞれ魚体を載置すれば、眼球部切断位置まで搬送された各魚体の眼球部が順次切断されるので、その都度作業者が制御する必要がなく、作業効率を向上させることができる。 By adopting such a configuration, the operator only needs to place the fish body in each recess of the transport body, and it is possible to reduce the burden of aligning the fish body in the transport direction of the transport body and to place the fish body on the transport body. It is possible to prevent the fish from being displaced due to the concave portion in the transport direction or in a direction opposite to the transport direction, and it is possible to prevent the position shift when the fish body is cut. Further, since the eyeball cutting device is driven at the timing when each recess is detected by the proximity sensor at the eyeball cutting position, if a fish body is placed in each recess, each fish body transported to the eyeball cutting position Since the eyeball portions of the eyeballs are sequentially cut, it is not necessary for the operator to control each time, and the work efficiency can be improved.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記搬送装置の搬送体は搬送方向に所定の間隔をもって設定された各魚体載置位置が、それぞれ魚体の胴体部を収容する凹部により形成されているとともに、前記頭部切断装置の頭部切断位置における前記搬送装置の搬送体の下方に近接センサが配設されており、前記近接センサにより前記搬送体の各凹部の下面がそれぞれ検出されたタイミングで前記頭部切断装置が駆動される点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is that the transport body of the transport device is formed by recesses for accommodating the body portion of the fish body at each fish body placement position set at a predetermined interval in the transport direction. In addition, a proximity sensor is arranged below the transport body of the transport device at the head cutting position of the head cutting device, and the proximity sensor detects the lower surface of each recess of the transport body. The point is that the head cutting device is driven at the same timing.

このような構成を採用したことにより、作業者は搬送体の各凹部に魚体を載置すればよく、搬送体の搬送方向における位置合わせする負担を軽減することができるとともに、搬送体に載置された魚体が凹部により搬送中に搬送方向あるいはそれに抗する方向にずれてしまうことを防止することができ、魚体の切断処理を行う際の位置ずれを防止することができる。さらに、頭部切断位置において近接センサにより各凹部が検出されたタイミングでそれぞれ頭部切断装置が駆動されるので、各凹部にそれぞれ魚体を載置すれば、頭部切断位置まで搬送された各魚体の頭部が順次切断されるので、その都度作業者が制御する必要がなく、作業効率を向上させることができる。 By adopting such a configuration, the operator only needs to place the fish body in each recess of the transport body, and it is possible to reduce the burden of positioning the transport body in the transport direction and to place the fish body on the transport body. It is possible to prevent the fish body from being displaced due to the recess in the transport direction or the direction opposite to the transport direction, and it is possible to prevent the position shift when the fish body is cut. Further, since the head cutting device is driven at the timing when each recess is detected by the proximity sensor at the head cutting position, if a fish body is placed in each recess, each fish body transported to the head cutting position is carried. Since the heads of the heads are sequentially cut, it is not necessary for the operator to control each time, and the work efficiency can be improved.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記搬送装置の搬送体は搬送方向に所定の間隔をもって設定された各魚体載置位置が、それぞれ魚体の胴体部を収容する凹部により形成されているとともに、前記眼球部切断装置と前記頭部切断装置とが、前記搬送体の複数の凹部のうちの所定の間隔で配置された2つの凹部がそれぞれの切断位置に同時に到達する間隔で配設されており、さらに、前記眼球部切断装置および前記頭部切断装置のいずれか一方の切断位置の搬送体の下方に近接センサが配設され、前記近接センサにより前記搬送体の凹部の下面が検出されたタイミングで前記眼球部切断装置および前記頭部切断装置が同期してともに駆動される点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is that the transport body of the transport device is formed by recesses for accommodating the body portion of the fish body at each fish body placement position set at a predetermined interval in the transport direction. At an interval in which the eyeball portion cutting device and the head cutting device reach their respective cutting positions at the same time by two recesses arranged at predetermined intervals among the plurality of recesses of the carrier. Further, a proximity sensor is arranged below the transport body at the cutting position of either the eyeball portion cutting device or the head cutting device, and the proximity sensor disposes of a proximity sensor on the lower surface of the recess of the transport body. The point is that the eyeball portion cutting device and the head cutting device are driven together at the timing when the above is detected.

このような構成を採用したことにより、作業者は搬送体の各凹部に魚体を載置すればよく、搬送体の搬送方向における位置合わせする負担を軽減することができるとともに、搬送体に載置された魚体が凹部により搬送中に搬送方向あるいはそれに抗する方向にずれてしまうことを防止することができ、魚体の切断処理を行う際の位置ずれを防止することができる。さらに、眼球部切断位置あるいは頭部切断位置のうちのいずれかにおいて近接センサにより各凹部が検出されたタイミングでそれぞれ眼球部切断装置および頭部切断装置が駆動されるので、各凹部にそれぞれ魚体を載置すれば、各魚体の眼球部および頭部が順次切断されるので、その都度作業者が制御する必要がなく、作業効率を向上させることができる。 By adopting such a configuration, the operator only needs to place the fish body in each recess of the transport body, and it is possible to reduce the burden of positioning the transport body in the transport direction and to place the fish body on the transport body. It is possible to prevent the fish body from being displaced due to the recess in the transport direction or the direction opposite to the transport direction, and it is possible to prevent the position shift when the fish body is cut. Further, since the eyeball cutting device and the head cutting device are driven at the timing when each recess is detected by the proximity sensor at either the eyeball cutting position or the head cutting position, the fish body is placed in each recess. When placed, the eyeballs and the head of each fish are sequentially cut, so that the operator does not need to control each time, and the work efficiency can be improved.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記眼球部切断装置に、水を噴射して前記眼球部切断手段を洗浄する眼球部切断手段洗浄手段が配設されている点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is that the eyeball portion cutting device is provided with an eyeball portion cutting means cleaning means for injecting water to clean the eyeball portion cutting means. ..

このような構成を採用したことにより、前の魚体から眼球部を切断した際に血液等が付着した眼球部切断手段により繰り返し眼球部の切断が行われて魚体が汚れることを防止することができ、切断処理後の魚体の洗浄の手間を軽減することができる。 By adopting such a configuration, it is possible to prevent the fish body from becoming dirty due to repeated cutting of the eyeball part by the eyeball part cutting means to which blood or the like adheres when the eyeball part is cut from the previous fish body. , It is possible to reduce the trouble of washing the fish body after the cutting process.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記頭部切断装置に、水を噴射して前記頭部切断手段を洗浄する頭部切断手段洗浄手段が配設されている点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is that the head cutting means is provided with a head cutting means cleaning means for injecting water to clean the head cutting means. ..

このような構成を採用したことにより、前の魚体から頭部を切断した際に血液等が付着した頭部切断手段により繰り返し頭部の切断が行われて魚体が汚れることを防止することができ、切断処理後の魚体の洗浄の手間を軽減することができる。 By adopting such a configuration, it is possible to prevent the fish body from becoming dirty due to repeated cutting of the head by the head cutting means to which blood or the like adheres when the head is cut from the previous fish body. , It is possible to reduce the trouble of washing the fish body after the cutting process.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記眼球部切断装置よりも搬送方向における上流側の頭部通過領域上に、前記搬送装置により搬送される各魚体の眼球部を前記眼球部切断装置により適正に切断するための各魚体の眼球部が通過すべき位置を示す光線を搬送方向に延在させて照射するレーザーマーカー装置が配設されている点にある。 In addition, another feature of the fish processing machine according to the present invention is that the eyeball portion of each fish body transported by the transporting device is placed on the head passage region on the upstream side in the transporting direction from the eyeball portion cutting device. A laser marker device is provided to irradiate a light beam indicating a position where the eyeball of each fish should pass in order to properly cut the fish by the partial cutting device.

このような構成を採用したことにより、作業者が搬送装置の搬送体上に魚体を載置する際に眼球部切断装置により適正に眼球部が切断される位置への位置合わせが容易になり、作業者の負担を軽減することができるとともに、作業効率を向上させることができる。 By adopting such a configuration, when the operator places the fish on the transport body of the transport device, it becomes easy to align the fish body with the position where the eyeball portion is properly cut by the eyeball portion cutting device. The burden on the worker can be reduced and the work efficiency can be improved.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記眼球部切断装置と前記頭部切断装置との間における頭部通過領域上に、前記搬送装置により搬送される各魚体の頭部を前記頭部切断装置により適正に切断するための各魚体の頭部が通過すべき位置を示す光線を搬送方向に延在させて照射するレーザーマーカー装置が配設されている点にある。 Another feature of the fish processing machine according to the present invention is that the head of each fish transported by the transport device is placed on the head passage region between the eyeball cutting device and the head cutting device. A point is that a laser marker device for irradiating a light beam indicating a position where the head of each fish should pass for proper cutting by the head cutting device is provided so as to extend in the transport direction.

このような構成を採用したことにより、眼球部切断装置による魚体の眼球部切断後、作業者が搬送装置の搬送体上に載置された魚体を頭部切断装置により適正に頭部が切断される位置への位置合わせが容易になり、作業者の負担を軽減することができるとともに、作業効率を向上させることができる。 By adopting such a configuration, after the eyeball portion of the fish body is cut by the eyeball portion cutting device, the operator properly cuts the head of the fish body placed on the transport body of the transport device by the head cutting device. It becomes easy to align with the position, the burden on the operator can be reduced, and the work efficiency can be improved.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記眼球部切断装置および前記頭部切断装置間における頭部通過領域に、前記搬送装置に載置された各魚体の胴体部の一部を載置して前記搬送装置と併走する第2搬送装置が配設されている点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is a part of the body part of each fish body mounted on the transport device in the head passage region between the eyeball portion cutting device and the head cutting device. Is located at the point where a second transport device is provided which runs in parallel with the transport device.

このような構成を採用したことにより、眼球部切断装置により眼球部を切断された魚体を頭部切断装置により適正に頭部を切断するために搬送装置の搬送体上から頭部通過領域側へより大きく突出させた際、頭部通過領域側に突出した胴体部の一部を搬送装置と併走する第2搬送装置により支持させて魚体を安定して搬送することができる。 By adopting such a configuration, in order to properly cut the head of the fish whose eyeball is cut by the eyeball cutting device by the head cutting device, from the top of the transporting body of the transporting device to the head passing region side. When it is projected to a larger extent, a part of the body portion protruding toward the head passage region side can be supported by a second transport device running in parallel with the transport device, and the fish body can be stably transported.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記第2搬送装置の搬送体が、載置された魚体を係止する凹凸が表面に形成されたプラスチックチェーンベルトである点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is that the transport body of the second transport device is a plastic chain belt having irregularities formed on the surface for locking the mounted fish body.

このような構成を採用したことにより、搬送装置の搬送体から突出した魚体の胴体部の一部を確実に保持することができ、搬送装置とともに魚体を安定して搬送することができる。 By adopting such a configuration, a part of the body portion of the fish body protruding from the transport body of the transport device can be reliably held, and the fish body can be stably transported together with the transport device.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記眼球部切断装置による眼球部切断位置において、前記搬送装置により搬送される各魚体の胴体部を上方から付勢して保持する押さえ手段が配設されている点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is a pressing means for urging and holding the body portion of each fish body transported by the transport device from above at the eyeball portion cutting position by the eyeball portion cutting device. Is located at the point where.

このような構成を採用したことにより、眼球部切断装置の眼球部切断手段が魚体に当接した際に魚が動き、切断位置がずれることを防止することができるとともに、眼球部切断手段により確実に魚体の眼球部を切断することができる。 By adopting such a configuration, it is possible to prevent the fish from moving and shifting the cutting position when the eyeball cutting means of the eyeball cutting device comes into contact with the fish body, and the eyeball cutting means ensures It is possible to cut the eyeball part of the fish body.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記頭部切断装置による頭部切断位置において、前記搬送装置により搬送される各魚体の胴体部を上方から付勢して保持する押さえ手段が配設されている点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is a pressing means for urging and holding the body portion of each fish body transported by the transport device from above at the head cutting position by the head cutting device. Is located at the point where.

このような構成を採用したことにより、頭部切断装置の頭部切断手段が魚体に当接した際に魚体が動き、切断位置がずれることを防止することができるとともに、頭部切断手段により確実に魚体の頭部を切断することができる。 By adopting such a configuration, it is possible to prevent the fish body from moving and shifting the cutting position when the head cutting means of the head cutting device comes into contact with the fish body, and the head cutting means ensures The head of the fish can be cut off.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記押さえ手段は前記搬送装置の搬送体の上方に配設されており、前記搬送装置と同期して駆動され、前記搬送装置の搬送体と逆方向に駆動する無端状のチェーンベルトと、前記チェーンベルトの駆動方向に所定の間隔をもって配設され、前記頭部切断装置による頭部切断位置において前記搬送装置により搬送された各魚体に対してそれぞれ上方から当接する複数のブラケットと、前記頭部切断位置において魚体に当接した前記ブラケットを前記搬送装置側に付勢する付勢機構とを有している点にある。 Further, another feature of the fish processing machine according to the present invention is that the pressing means is arranged above the transport body of the transport device, is driven in synchronization with the transport device, and is driven in synchronization with the transport body of the transport device. An endless chain belt that is driven in the opposite direction to the above, and each fish body that is arranged at a predetermined interval in the driving direction of the chain belt and is conveyed by the transfer device at the head cutting position by the head cutting device. The point is that it has a plurality of brackets that come into contact with each other from above, and an urging mechanism that urges the brackets that come into contact with the fish body at the head cutting position toward the transport device side.

このような構成を採用したことにより、当接したブラケットにより魚体を確実に保持することができ、切断手段が魚体に当接した際に魚体が動き、切断位置がずれることを防止することができるとともに、確実に魚体の切断を行うことができる。 By adopting such a configuration, the fish body can be reliably held by the abutting bracket, and it is possible to prevent the fish body from moving and shifting the cutting position when the cutting means abuts on the fish body. At the same time, the fish can be reliably cut.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記搬送装置に、水を噴射して前記搬送装置の搬送体を洗浄する搬送体洗浄手段が配設されている点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is that the transport device is provided with a transport body cleaning means for injecting water to clean the transport body of the transport device.

このような構成を採用したことにより、先に切断処理された魚体の血液等が洗浄され、繰り返し魚体が載置される搬送体を清潔に保つことができる。 By adopting such a configuration, the blood and the like of the fish body that has been previously cut can be washed, and the carrier body on which the fish body is repeatedly placed can be kept clean.

本考案に係る魚体処理機によれば、連続して魚体の切断を行うことができ、作業効率を向上させることができるとともに、作業者の負担を大幅に軽減することができる。 According to the fish body processing machine according to the present invention, the fish body can be continuously cut, the work efficiency can be improved, and the burden on the operator can be significantly reduced.

本実施形態における魚体処理機の全体斜視図Overall perspective view of the fish processing machine in this embodiment 図1の一部を省略したほぼ同様の図Almost the same diagram with a part of FIG. 1 omitted 本実施形態における各搬送装置および押さえ手段の同期構造を示す概略図Schematic diagram showing a synchronous structure of each transport device and holding means in this embodiment. 本実施形態における眼球部切断装置の概略図であり、(a)は前面図、(b)は背面図It is the schematic of the eyeball part cutting apparatus in this embodiment, (a) is a front view, (b) is a rear view. 本実施形態における眼球部切断手段の概略斜視図Schematic perspective view of the eyeball portion cutting means in the present embodiment 本実施形態における頭部切断装置の概略図であり、(a)は前面図、(b)は背面図It is the schematic of the head cutting apparatus in this embodiment, (a) is a front view, (b) is a rear view. 本実施形態における頭部切断手段の概略斜視図Schematic perspective view of the head cutting means in the present embodiment 本実施形態における押さえ手段の正面図Front view of pressing means in this embodiment 本実施形態における押さえ手段のブラケットの概略斜視図Schematic perspective view of the bracket of the pressing means in the present embodiment 本実施形態の魚体処理機による魚体処理の一工程を示す概略平面図Schematic plan view showing one step of fish body processing by the fish body processing machine of this embodiment 本実施形態の魚体処理機による魚体処理の一工程を示す概略斜視図Schematic perspective view showing one step of fish body processing by the fish body processing machine of this embodiment 本実施形態の魚体処理機による魚体処理の一工程を示す概略平面図Schematic plan view showing one step of fish body processing by the fish body processing machine of this embodiment 本実施形態の魚体処理機による魚体処理の一工程を示す概略平面図Schematic plan view showing one step of fish body processing by the fish body processing machine of this embodiment 本実施形態の魚体処理機による魚体処理の一工程を示す概略正面図Schematic front view showing one step of fish body processing by the fish body processing machine of this embodiment 本実施形態の魚体処理機による魚体処理の一工程を示す概略平面図Schematic plan view showing one step of fish body processing by the fish body processing machine of this embodiment

以下、本考案に係る魚体処理機を図面に示す実施形態により説明する。 Hereinafter, the fish processing machine according to the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the drawings.

本実施形態の魚体処理機1は、図1および図2に示すように、主に、搬送体10上に魚体の胴体部を載置して搬送する搬送装置2と、前記搬送装置2の搬送体10から突出した魚体の頭部が通過する頭部通過領域2a上に配設され前記搬送装置2により搬送される魚体の眼球部を切断する眼球部切断装置31と、前記眼球部切断装置31の下流側の頭部通過領域2aに配設され前記搬送装置2により搬送される魚体の頭部を切断する頭部切断装置51と、前記眼球部切断装置31および前記頭部切断装置51間における頭部通過領域2aに配設され前記搬送装置2と併走して前記搬送装置2の搬送体10から突出した各魚体の頭部側の一部を載置して搬送する第2搬送装置21とから構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the fish processing machine 1 of the present embodiment mainly transports the transport device 2 in which the body portion of the fish is placed on the transport body 10 and transports the fish body, and the transport device 2. An eyeball cutting device 31 that is arranged on the head passage region 2a through which the head of the fish protruding from the body 10 passes and cuts the eyeball of the fish that is transported by the transporting device 2, and the eyeball cutting device 31. Between the head cutting device 51, which is arranged in the head passage region 2a on the downstream side of the above and cuts the head of the fish body transported by the transport device 2, and the eyeball portion cutting device 31 and the head cutting device 51. With the second transport device 21 which is arranged in the head passage region 2a and runs in parallel with the transport device 2 to mount and transport a part of each fish body on the head side protruding from the transport body 10 of the transport device 2. It is composed of.

前記搬送装置2は、図1乃至図3に示すように、フレーム3における搬送方向下流側に回転自在に軸支されモータ4により回転駆動される回転軸5の軸方向に間隔をもって固定されたスプロケット6,6と、前記フレーム3の搬送方向上流側に回転自在に軸支された従動軸7の軸方向に間隔をもって固定された2つのスプロケット8,8とにそれぞれ無端状のチェーンベルト9,9が掛け渡され、前記チェーンベルト9,9に魚体を載置して搬送する搬送体10が配設されて構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the transfer device 2 is a sprocket rotatably supported downstream of the transfer direction in the frame 3 and fixed at intervals in the axial direction of the rotary shaft 5 driven to be rotated by the motor 4. Endless chain belts 9 and 9 are attached to 6 and 6 and two sprockets 8 and 8 rotatably supported upstream of the frame 3 in the transport direction and fixed at intervals in the axial direction. Is hung, and a transport body 10 for mounting and transporting a fish body on the chain belts 9 and 9 is arranged and configured.

本実施形態における前記搬送体10は、図1に示すように、搬送方向下流側に腹を向けて横臥させた魚体を1匹ずつ載置する複数の載置皿11が搬送方向に配列されて構成されており、前記各載置皿11は、搬送方向における中央が載置される魚体の胴体部を収容する凹部11aとなっている。 In the transport body 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of mounting plates 11 on which fish bodies lying down with their bellies facing downstream in the transport direction are placed one by one are arranged in the transport direction. Each of the mounting plates 11 has a recess 11a for accommodating the body portion of the fish body on which the center is placed in the transport direction.

また、図1および図2に示すように、前記搬送装置2の搬送方向上流側端部には前記搬送体10を構成する各載置皿11に対して連続あるいは間歇的に水を噴射して洗浄する搬送体洗浄手段12が配設されており、本実施形態における搬送体洗浄手段12は、前記搬送装置2の搬送方向上流側端部を前記搬送体10が駆動可能な状態で覆うカバー13が配設され、このカバー13の上側板材13aの下面に前記載置皿11の幅方向に渡って水を噴射するように複数の噴射孔(図示せず)が水平に配列されて穿設されたシャワーパイプ14が配設されて構成されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, water is continuously or intermittently sprayed onto each of the mounting plates 11 constituting the transport body 10 at the upstream end of the transport device 2 in the transport direction. A transport body cleaning means 12 for cleaning is provided, and the transport body cleaning means 12 in the present embodiment covers the upstream end of the transport device 2 in the transport direction in a state in which the transport body 10 can be driven. Is arranged, and a plurality of injection holes (not shown) are horizontally arranged and bored on the lower surface of the upper plate member 13a of the cover 13 so as to inject water in the width direction of the above-mentioned plate 11. The shower pipe 14 is arranged and configured.

前記第2搬送装置21は、図3に示すように、前記搬送装置2と同期して駆動するスプロケット22と、搬送方向上流側の前記フレーム3に回転自在に軸支された従動軸23に配設されたスプロケット24とに、魚体の頭部側の一部を保持して載置する無端状の搬送体25が配設されている。 As shown in FIG. 3, the second transfer device 21 is arranged on a sprocket 22 that is driven in synchronization with the transfer device 2 and a driven shaft 23 that is rotatably supported by the frame 3 on the upstream side in the transfer direction. An endless carrier 25 for holding and placing a part of the fish body on the head side is arranged on the provided sprocket 24.

前記スプロケット22にはスプロケット26が連結されており、このスプロケット26とともに前記フレーム3に回転自在に軸支された回転軸27に回転自在に挿通されている。 A sprocket 26 is connected to the sprocket 22, and is rotatably inserted into a rotating shaft 27 rotatably supported by the frame 3 together with the sprocket 26.

そして、前記スプロケット26と前記回転軸5に固定されたスプロケット28とに無端状のチェーンベルト29が掛け渡され、前記回転軸5の駆動により回転されるスプロケット28およびチェーンベルト29を介して前記スプロケット22が回転され、前記第2搬送装置21の搬送体25が前記搬送装置2の搬送体10と同期して駆動されるようになっている。 Then, an endless chain belt 29 is hung between the sprocket 26 and the sprocket 28 fixed to the rotating shaft 5, and the sprocket 28 and the chain belt 29 are rotated by the drive of the rotating shaft 5. 22 is rotated so that the transport body 25 of the second transport device 21 is driven in synchronization with the transport body 10 of the transport device 2.

本実施形態における前記搬送体25は、表面に凹凸が形成されたプラスチックチェーンベルトが採用されており、表面の凹凸により前記搬送装置2の各載置皿11に胴体部を載置されて搬送される魚体の頭部側の一部を係止させて保持し、前記搬送装置2の各載置皿11とともに確実に魚体を搬送させるようになっている。なお、前記搬送体25としては、載置した魚体の頭部側の一部を滑らないように確実に保持できればよく、プラスチックチェーンベルト以外に例えば表面の摩擦係数の高いゴムベルトなどが選択可能である。 The transport body 25 in the present embodiment employs a plastic chain belt having irregularities formed on its surface, and the body portion is mounted on each of the mounting plates 11 of the transport device 2 due to the irregularities on the surface and transported. A part of the head side of the fish body is locked and held so that the fish body can be reliably transported together with the mounting plates 11 of the transport device 2. As the transport body 25, it is sufficient that a part of the mounted fish body on the head side can be reliably held so as not to slip, and for example, a rubber belt having a high surface friction coefficient can be selected in addition to the plastic chain belt. ..

前記眼球部切断装置31は、図2および図4(a),(b)に示すように、前記搬送装置2の側方から前記搬送装置2上に立設された支持フレーム32に配設されており、制御装置(図示せず)の制御により空気等の流体あるいはばねを用いて前記搬送装置2の頭部通過領域2aに対して垂直方向にピストン33を往復移動させるシリンダ34が前記支持フレーム32に立設され、前記ピストン33の下端に、前記支持フレーム32から垂下された2本のガイド35,35を挿通して垂直方向に摺動自在に配設された取付部材36が固定され、前記取付部材36の下方に眼球部切断手段としてのカッター37が配設されている。 As shown in FIGS. 2 and 4 (a) and 4 (b), the eyeball cutting device 31 is arranged on a support frame 32 erected on the transport device 2 from the side of the transport device 2. A cylinder 34 that reciprocates the piston 33 in a direction perpendicular to the head passage region 2a of the transport device 2 using a fluid such as air or a spring under the control of a control device (not shown) is the support frame. A mounting member 36 which is erected on 32 and slidably arranged in the vertical direction through two guides 35 and 35 hanging from the support frame 32 is fixed to the lower end of the piston 33. A cutter 37 as a means for cutting the eyeball portion is arranged below the mounting member 36.

前記カッター37は、前記搬送装置2の頭部通過領域2aに対して垂直方向に幅を有する板状で、図5に示すように下端縁が刃部37aとなっており、前記搬送装置2の搬送方向上流側に拡開するほぼV字形状に折曲され、本実施形態においては、前記搬送装置2の各載置皿11により搬送される各魚体の眼球の下方(搬送方向における下流側)に対応する位置において円弧形状に彎曲されて全体としてほぼV字形状に折曲されており、円弧形状に彎曲された湾曲部37bからそれぞれ外側に拡開して延びる2辺37c,37dのうちの魚体の尾鰭側の辺37cは前記搬送装置2の搬送方向と平行に配置され、魚体の口先側の辺37dは前記辺37cから45°程度の角度をもって拡開され、それぞれ魚体の頭頂部側へ抜ける長さとなっている。さらに、本実施形態における前記刃部37aは、前記湾曲部37bにおいては下方に鋭角に突出された突出部37eとなっており、この突出部37eから各辺37c,37dの端縁にかけてはそれぞれ上方に凹入した円弧形状の凹入部37fとなっている。 The cutter 37 has a plate shape having a width in the direction perpendicular to the head passage region 2a of the transport device 2, and has a blade portion 37a at the lower end edge as shown in FIG. It is bent into a substantially V shape that expands to the upstream side in the transport direction, and in the present embodiment, below the eyeball of each fish body transported by each mounting plate 11 of the transport device 2 (downstream side in the transport direction). Of the two sides 37c and 37d, which are curved in an arc shape and bent in an almost V shape as a whole at the positions corresponding to the above, and extend outward from the curved portion 37b curved in the arc shape, respectively. The side 37c on the caudal fin side of the fish body is arranged parallel to the transport direction of the transport device 2, and the side 37d on the mouth end side of the fish body is expanded at an angle of about 45 ° from the side 37c to the crown side of the fish body. It is the length to pull out. Further, the blade portion 37a in the present embodiment is a protruding portion 37e that protrudes downward at an acute angle in the curved portion 37b, and is upward from the protruding portion 37e to the end edges of the sides 37c and 37d, respectively. It is an arc-shaped recessed portion 37f that is recessed in.

また、図4(a),(b)に示すように、前記眼球部切断装置31には水を噴射して前記カッター37に付着した血液等を洗浄する眼球部切断手段洗浄手段38が配設されており、本実施形態の眼球部切断手段洗浄手段38は、図示しない水供給手段に接続された供給ホース39にコネクタ40が配設されて2本の中継ホース41,41に分岐され、これら2本の中継ホース41,41の先端にそれぞれ噴射ノズル42が配設されており、これら噴射ノズル42が上昇した前記カッター37の表裏面に対してそれぞれ水を吹き付けられるように前記支持フレーム32に固定されている。 Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the eyeball portion cutting device 31 is provided with an eyeball portion cutting means cleaning means 38 for injecting water to clean the blood or the like adhering to the cutter 37. In the eyeball portion cutting means cleaning means 38 of the present embodiment, a connector 40 is provided on a supply hose 39 connected to a water supply means (not shown), and the connector 40 is branched into two relay hoses 41 and 41. Injection nozzles 42 are arranged at the tips of the two relay hoses 41 and 41, respectively, and the support frame 32 is provided with water so that water can be sprayed on the front and back surfaces of the cutter 37 where the injection nozzles 42 are raised. It is fixed.

さらに、前記眼球部切断装置31の下方の頭部通過領域2aには、前記搬送装置2の載置皿11に載置されて搬送される各魚体に対して下降された前記カッター37が当接した際に、魚体の頭部の下面に当接して魚体の頭部を下方から支持する魚体支持板43が配設されており、前記魚体支持板43には下降された前記カッター37を挿通させる本実施形態においてはほぼV字形状に穿孔されたスリット44が形成されており、眼球部切断位置において各魚体の眼球部を切断する際に前記カッター37を前記スリット44に挿通させるようにすることで前記カッター37の下降を減速させることなく各魚体の下方まで一気に下降させるようになっている。 Further, the cutter 37 lowered with respect to each fish body mounted and transported on the mounting plate 11 of the transport device 2 abuts on the head passage region 2a below the eyeball portion cutting device 31. At that time, a fish body support plate 43 that contacts the lower surface of the fish body head and supports the fish body head from below is arranged, and the lowered cutter 37 is inserted into the fish body support plate 43. In the present embodiment, a slit 44 perforated in a substantially V shape is formed, and the cutter 37 is inserted into the slit 44 when cutting the eyeball portion of each fish body at the eyeball portion cutting position. The cutter 37 is lowered at once to the lower part of each fish body without slowing down.

また、図4(b)に示すように、前記眼球部切断装置31の下方の頭部通過領域2aには、前記眼球部切断装置31のカッター37により切断された魚体の眼球部を本考案の魚体処理機1の下方に設置される収容容器(図示せず)等に落下させるシューター45が配設されており、本実施形態においては、前記スリット44のほぼV字形状の内側から前記搬送装置2の外側方向へ向かって下降するスロープとなっている。 Further, as shown in FIG. 4B, the eyeball portion of the fish body cut by the cutter 37 of the eyeball portion cutting device 31 is provided in the head passage region 2a below the eyeball portion cutting device 31 of the present invention. A shooter 45 for dropping into a storage container (not shown) installed below the fish processing machine 1 is arranged, and in the present embodiment, the transport device is provided from the inside of the substantially V-shaped slit 44. It is a slope that descends toward the outside of 2.

さらに、本実施形態の魚体処理機1には、図1および図2に示すように、前記眼球部切断装置31により魚体の眼球部が適切に切断されるように、前記搬送装置2の各載置皿11上に魚体を載置する際に各載置皿11の搬送方向と直交する幅方向における魚体の載置位置の目安として前記眼球部切断装置31よりも上流側の頭部通過領域2a上において魚体の所定の部位が通過すべき位置を示すレーザー光線rを照射するレーザーマーカー装置46が配設されており、本実施形態においては、前記眼球部切断装置31の支持フレーム32に配設され、前記載置皿11上に載置された各魚体の眼球後端縁が通過すべき位置を基準位置として前記眼球部切断装置31よりも上流側の頭部通過領域2a上に搬送方向に渡ってレーザー光線rにより示すようになっている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, each of the transport devices 2 is mounted on the fish processing machine 1 of the present embodiment so that the eyeball portion of the fish body is appropriately cut by the eyeball portion cutting device 31. When the fish is placed on the plate 11, the head passage region 2a on the upstream side of the eyeball cutting device 31 is used as a guide for the position of the fish in the width direction orthogonal to the transport direction of each plate 11. are laser marker apparatus 46 is provided for applying a laser beam r 1 indicating the position given site should pass the fish in the upper, in this embodiment, disposed on the support frame 32 of the eye portion cutting apparatus 31 Then, with the position where the rear edge of the eyeball of each fish placed on the above-mentioned place plate 11 should pass as a reference position, in the transport direction on the head passage region 2a on the upstream side of the eyeball portion cutting device 31. over and are as shown by the laser beam r 1.

また、図4(a)に示すように、本実施形態の魚体処理機1には、前記眼球部切断装置31による眼球部切断位置における前記搬送装置2の搬送体10の下方に近接センサ101が配設されており、前記近接センサ101により前記搬送体10の各魚体載置位置である前記各載置皿11の凹部11aの下面が検出されたタイミングで前記眼球部切断装置31が駆動されるようになっている。なお、前記近接センサ101の配設位置としては、前記各載置皿11に載置され連続搬送される魚体が眼球部切断位置に到達すると同時に前記眼球部切断装置31のカッター37が下降されるよう、前記搬送装置2の搬送体10の駆動速度および前記眼球部切断装置31のカッター37の下降速度に応じて眼球部切断位置よりも若干上流側に配設されることが好ましい。 Further, as shown in FIG. 4A, in the fish processing machine 1 of the present embodiment, a proximity sensor 101 is provided below the transport body 10 of the transport device 2 at the eyeball portion cutting position by the eyeball portion cutting device 31. The eyeball portion cutting device 31 is driven at a timing when the proximity sensor 101 detects the lower surface of the recess 11a of each mounting plate 11 which is the mounting position of each fish body of the transport body 10. It has become like. As for the arrangement position of the proximity sensor 101, the cutter 37 of the eyeball cutting device 31 is lowered at the same time when the fish body placed on each of the mounting plates 11 and continuously transported reaches the eyeball cutting position. As described above, it is preferable that the transport device 2 is arranged slightly upstream from the eyeball portion cutting position according to the driving speed of the transport body 10 and the lowering speed of the cutter 37 of the eyeball portion cutting device 31.

前記頭部切断装置51は、図2および図6(a),(b)に示すように、前記眼球部切断装置31の下流側に前記搬送装置2の側方から前記搬送装置2上に立設された支持フレーム52に配設されており、制御装置(図示せず)の制御により空気等の流体あるいはばねを用いて前記搬送装置2の頭部通過領域2aに対して垂直方向にピストン53を往復移動させるシリンダ54が立設され、前記ピストン53の下端に、前記支持フレーム52から垂下された2本のガイド55,55を挿通して垂直方向に摺動自在に配設された取付部材56が固定され、前記取付部材56の下方に頭部切断手段としてのカッター57が配設されている。 As shown in FIGS. 2 and 6 (a) and 6 (b), the head cutting device 51 stands on the transport device 2 from the side of the transport device 2 on the downstream side of the eyeball portion cutting device 31. The piston 53 is arranged in the provided support frame 52 and is perpendicular to the head passage region 2a of the transfer device 2 by using a fluid such as air or a spring under the control of a control device (not shown). A cylinder 54 is erected, and two guides 55, 55 hanging from the support frame 52 are inserted into the lower end of the piston 53 and slidably arranged in the vertical direction. The 56 is fixed, and a cutter 57 as a head cutting means is arranged below the mounting member 56.

前記カッター57は、前記搬送装置2の頭部通過領域2aに対して垂直方向に幅を有する板状で、図7に示すように下縁が刃部57aとなっており、前記搬送装置2の搬送体10側から前記頭部切断装置51側に拡開するほぼ円弧形状に彎曲され、本実施形態においては、前記搬送装置2の各載置皿11により搬送される各魚体のカマおよび頭肉を胴体部側に残すようカマおよび頭肉の端面に沿うように彎曲されており、円弧形状に彎曲された彎曲部57bからそれぞれ外側に拡開して延びる2辺57c,57dはそれぞれ頭頂部側および腹側に抜ける長さとなっている。さらに、本実施形態における前記刃部57aは、前記湾曲部57bにおいては下方に鋭角に突出された突出部57eとなっており、この突出部57eから各辺57c,57dの端縁にかけてはそれぞれ上方に凹入した円弧形状の凹入部57fとなっている。 The cutter 57 has a plate shape having a width in the direction perpendicular to the head passing region 2a of the transport device 2, and has a blade portion 57a at the lower edge as shown in FIG. It is curved into a substantially arc shape that expands from the transport body 10 side to the head cutting device 51 side, and in the present embodiment, the head meat and the head meat of each fish body transported by each mounting plate 11 of the transport device 2. Is curved along the end faces of the head and head so that And it is long enough to pull out to the ventral side. Further, the blade portion 57a in the present embodiment is a protruding portion 57e that protrudes downward at an acute angle in the curved portion 57b, and is upward from the protruding portion 57e to the edge edges of the sides 57c and 57d, respectively. It is an arc-shaped recessed portion 57f that is recessed in.

また、図6(a),(b)に示すように、前記頭部切断装置51には水を噴射して前記カッター57に付着した血液等を洗浄する頭部切断手段洗浄手段58が配設されており、本実施形態の頭部切断手段洗浄手段58は、図示しない水供給手段に接続された供給ホース59にコネクタ60が配設されて2本の中継ホース61,61に分岐され、これら2本の中継ホース61,61の先端にそれぞれ噴射ノズル62が配設されており、これら噴射ノズル62が上昇した前記カッター57の表裏面に対してそれぞれ水を吹き付けられるように前記支持フレーム52に固定されている。 Further, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the head cutting device 51 is provided with a head cutting means cleaning means 58 for injecting water to wash blood or the like adhering to the cutter 57. In the head cutting means cleaning means 58 of the present embodiment, a connector 60 is provided on a supply hose 59 connected to a water supply means (not shown) and branched into two relay hoses 61 and 61. Injection nozzles 62 are arranged at the tips of the two relay hoses 61 and 61, respectively, and the support frame 52 is provided with water so that water can be sprayed onto the front and back surfaces of the cutter 57 where the injection nozzles 62 are raised. It is fixed.

さらに、前記頭部切断装置51の下方の頭部通過領域2aには、前記搬送装置2の載置皿11に載置されて搬送される各魚体に対して下降された前記カッター57が当接した際に、魚体の頭部の下面に当接して魚体の頭部を下方から支持する魚体支持板63が配設されており、前記し地盤63には下降された前記カッター57を挿通させるほぼ円弧形状に穿孔されたスリット64が形成されており、頭部切断位置において各魚体の頭部を切断する際に前記カッター57を前記スリット64に挿通させるようにすることで前記カッター57の下降を減速させることなく各魚体の下方まで一気に下降させるようになっている。 Further, the cutter 57 lowered with respect to each fish body mounted and transported on the mounting plate 11 of the transport device 2 abuts on the head passage region 2a below the head cutting device 51. At that time, a fish body support plate 63 that comes into contact with the lower surface of the fish body head and supports the fish body head from below is arranged, and the lowered cutter 57 is inserted into the ground 63. A slit 64 formed in an arc shape is formed, and when the head of each fish is cut at the head cutting position, the cutter 57 is inserted into the slit 64 so that the cutter 57 can be lowered. It is designed to descend all at once to the bottom of each fish without slowing down.

また、図6(b)に示すように、前記頭部切断装置51の下方の頭部通過領域2aには、前記頭部切断装置51のカッター57により切断された魚体の頭部を本考案の魚体処理機1の下方に設置される収容容器(図示せず)等に落下させるシューター65が配設されており、本実施形態においては、前記スリット64のほぼ円弧形状の内側から前記尾搬送装置2の外側方向へ向かって下降するスロープとなっている。 Further, as shown in FIG. 6B, in the head passage region 2a below the head cutting device 51, the head of a fish body cut by the cutter 57 of the head cutting device 51 is of the present invention. A shooter 65 for dropping into a storage container (not shown) installed below the fish processing machine 1 is arranged, and in the present embodiment, the tail transfer device is provided from the inside of the substantially arc shape of the slit 64. It is a slope that descends toward the outside of 2.

さらに、本実施形態の魚体処理機1には、図1および図2に示すように、前記頭部切断装置51により魚体の頭部が適切に切断されるように、前記搬送装置2の各載置皿11および第2搬送装置21の搬送体25上に魚体を載置する際に各載置皿11の搬送方向と直交する幅方向における魚体の載置位置の目安として、前記眼球部切断装置31および前記頭部切断装置51間における頭部通過領域2aである前記第2搬送装置21の搬送体25上において魚体の所定の部位の通過すべき位置を示すレーザー光線rを照射するレーザーマーカー装置66が配設されており、本実施形態においては、前記頭部切断装置51の支持フレーム52に配設され、前記各載置皿11および前記第2搬送装置21の搬送体25上に載置された各魚体のエラの後端縁が通過すべき位置を基準位置として前記第2搬送装置21の搬送体25上に搬送方向に渡ってレーザー光線rにより示すようになっている。 Further, on the fish body processing machine 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, each of the transport devices 2 is mounted so that the head of the fish body is appropriately cut by the head cutting device 51. When the fish body is placed on the transport body 25 of the plate 11 and the second transport device 21, the eyeball cutting device is used as a guideline for the placement position of the fish body in the width direction orthogonal to the transport direction of each mounting plate 11. 31 and the head cutting device laser marker apparatus for applying a laser beam r 2 indicating the position to be passed through the predetermined part of the fish body on the carrier 25 of the second conveyor device 21 is the head passing area 2a between 51 66 is arranged, and in the present embodiment, it is arranged on the support frame 52 of the head cutting device 51, and is placed on each of the mounting plates 11 and the transport body 25 of the second transport device 21. rear edge of gill of each fish that is is as shown by the laser beam r 2 over the conveying direction on the conveying member 25 of the second conveying device 21 the position to be passed as the reference position.

また、図6(a)に示すように、本実施形態の魚体処理機1には、前記頭部切断装置51による頭部切断位置における前記搬送装置2の搬送体10の下方に近接センサ102が配設されており、前記近接センサ102により前記搬送体10の各魚体載置位置である前記各載置皿11の凹部11aの下面が検出されたタイミングで前記頭部切断装置51が駆動されるようになっている。なお、前記近接センサ102の配設位置としては、前記各載置皿11に載置され連続搬送される魚体が頭部切断位置に到達すると同時に前記頭部切断装置51のカッター57が下降されるよう、前記搬送装置2の搬送体10の駆動速度および前記頭部切断装置51のカッター37の下降速度に応じて頭部切断位置よりも若干上流側に配設されることが好ましい。 Further, as shown in FIG. 6A, in the fish body processing machine 1 of the present embodiment, a proximity sensor 102 is provided below the transport body 10 of the transport device 2 at the head cutting position by the head cutting device 51. The head cutting device 51 is driven at the timing when the proximity sensor 102 detects the lower surface of the recess 11a of each mounting plate 11 which is the mounting position of each fish body of the transport body 10. It has become like. As for the arrangement position of the proximity sensor 102, the cutter 57 of the head cutting device 51 is lowered at the same time when the fish body placed on each of the mounting plates 11 and continuously transported reaches the head cutting position. As described above, it is preferable that the head cutting device 51 is arranged slightly upstream from the head cutting position according to the driving speed of the transport body 10 and the descending speed of the cutter 37 of the head cutting device 51.

また、図1乃至図3および図8に示すように、前記頭部切断装置51には、搬送される各魚体をそれぞれ上方から前記搬送装置2の各載置皿11側に押圧して保持する押さえ手段71が配設されており、本実施形態における押さえ手段71は、前記支持フレーム52と前記支持フレーム52に固定されたカバー部材71aとに回転自在に軸支され前記搬送装置2と同期して逆回転される回転軸72に配設されたスプロケット73と、前記回転軸72に対して前記搬送装置2の搬送方向における下流側方向に間隔をもって配置され前記支持フレーム52および前記カバー部材71aに回転自在に軸支された回転軸74に配設されたスプロケット75とに無端状のチェーンベルト76が掛け渡されており、このチェーンベルト76に、頭部切断位置において搬送された各魚体にそれぞれ当接するブラケット77が前記チェーンベルト76の駆動方向にそれぞれ所定の間隔をもって複数(本実施形態においては9つ)配設されている。 Further, as shown in FIGS. 1 to 3 and 8, the head cutting device 51 presses and holds each fish body to be transported from above toward each mounting plate 11 side of the transport device 2. The pressing means 71 is arranged, and the pressing means 71 in the present embodiment is rotatably supported by the support frame 52 and the cover member 71a fixed to the support frame 52, and is synchronized with the transport device 2. The sprocket 73 arranged on the rotating shaft 72 that is rotated in the reverse direction, and the support frame 52 and the cover member 71a that are arranged at intervals in the downstream direction in the conveying direction of the conveying device 2 with respect to the rotating shaft 72. An endless chain belt 76 is hung on a sprocket 75 arranged on a rotary shaft 74 rotatably supported by the shaft, and each fish body transported at the head cutting position is hung on the chain belt 76. A plurality (nine in this embodiment) of brackets 77 that come into contact with each other are arranged in the driving direction of the chain belt 76 at predetermined intervals.

前記各ブラケット77は、本実施形態においては前記チェーンベルト76の駆動方向と直交する水平方向の両端がそれぞれ前記チェーンベルト76の外側方向へ垂直方向に立設された断面コ字形状に形成されており、図9に示すように、前記各立設部77aに魚体の胴体部に当接して魚体を保持する保持部77bがそれぞれ形成されている。なお、本実施形態における前記各保持部77bは、魚体の胴体部に沿って当接するように円弧形状に凹入され、この凹入した端面に魚体の胴体部に当接して魚体を係止する突起77cが複数形成されている。 In the present embodiment, each of the brackets 77 is formed in a U-shaped cross section in which both ends in the horizontal direction orthogonal to the driving direction of the chain belt 76 are erected in the direction perpendicular to the outer direction of the chain belt 76, respectively. As shown in FIG. 9, each of the standing portions 77a is formed with a holding portion 77b that abuts on the body portion of the fish body and holds the fish body. Each of the holding portions 77b in the present embodiment is recessed in an arc shape so as to abut along the body portion of the fish body, and the recessed end face abuts on the body portion of the fish body to lock the fish body. A plurality of protrusions 77c are formed.

図3に示すように、前記回転軸72にはスプロケット78が固定されており、このスプロケット78には、前記回転軸27に固定されたギア79と噛合するギア80が固定され前記回転軸27の回転により前記回転軸27と逆方向に回転駆動する前記フレーム3に回転自在に軸支された回転軸81に固定されたスプロケット82とともに無端状のチェーンベルト83が掛け渡されている。なお、前記チェーンベルト83には、前記支持フレーム52に回転自在に軸支されたテンションスプロケット84が外側から噛合されており、前記チェーンベルト83にテンションが掛けられている。 As shown in FIG. 3, a sprocket 78 is fixed to the rotating shaft 72, and a gear 80 that meshes with a gear 79 fixed to the rotating shaft 27 is fixed to the sprocket 78, and the rotating shaft 27 An endless chain belt 83 is hung along with a sprocket 82 fixed to a rotating shaft 81 rotatably supported by the frame 3 which is rotationally driven in a direction opposite to that of the rotating shaft 27 by rotation. A tension sprocket 84 rotatably supported by the support frame 52 is meshed with the chain belt 83 from the outside, and tension is applied to the chain belt 83.

また、前記回転軸5にはスプロケット85が固定されているとともに、前記回転軸27にはスプロケット86が固定されており、これらスプロケット85,86に無端状のチェーンベルト87が掛け渡され、前記回転軸5の駆動により前記スプロケット85が回転すると前記チェーンベルト87および前記スプロケット86を介して前記回転軸27が回転し、この前記回転軸27の回転により前記回転軸27に固定された前記ギア79と噛合する前記ギア80および前記回転軸81が前記回転軸5および前記回転軸27と逆方向に回転し、さらに、前記回転軸81が回転すると前記チェーンベルト83を介して前記スプロケット78が回転され、前記スプロケット78の回転により前記回転軸72および前記スプロケット73が回転され、前記押さえ手段71のチェーンベルト76が駆動される。 Further, a sprocket 85 is fixed to the rotating shaft 5, and a sprocket 86 is fixed to the rotating shaft 27. An endless chain belt 87 is hung on the sprocket 85, 86 to rotate the sprocket 85, 86. When the sprocket 85 is rotated by driving the shaft 5, the rotating shaft 27 is rotated via the chain belt 87 and the sprocket 86, and the rotation of the rotating shaft 27 causes the gear 79 fixed to the rotating shaft 27. The gear 80 and the rotating shaft 81 that mesh with each other rotate in the opposite directions to the rotating shaft 5 and the rotating shaft 27, and when the rotating shaft 81 rotates, the sprocket 78 is rotated via the chain belt 83. The rotation of the sprocket 78 rotates the rotating shaft 72 and the sprocket 73, and drives the chain belt 76 of the pressing means 71.

また、図8に示すように、前記押さえ手段71は、前記頭部切断位置において搬送された各魚体に当接したブラケット77を前記各載置皿11側へ付勢する付勢機構88を有しており、本実施形態における付勢機構88は、前記支持フレーム52に前記搬送装置2の搬送方向および搬送方向と直交する幅方向にそれぞれ間隔をもって配置され、それぞれ前記搬送装置2の搬送方向に沿って回動自在に配設された4本の回動脚89(図中においては手前側の2本のみ示す)と、前記各回動脚89の先端をそれぞれ前記搬送装置2の搬送方向に沿って回転自在に連結して前記各回動脚89により支持され、前記頭部切断装置51の頭部切断位置において前記チェーンベルト76の下側回動部分に上方から当接する当接部材90と、前記各回動脚89のうちの少なくともいずれか1本に連結され、前記回動脚89を起立させる方向に付勢することにより前記当接部材90を下方に付勢して前記チェーンベルト76を介して前記各ブラケット77を下方に付勢する付勢部材91とから構成されている。なお、本実施形態の前記付勢部材91は、前記各回動脚89に対して前記搬送装置2の搬送方向における上流側から連結され、前記回動脚89を牽引する方向に付勢することにより前記当接部材90を下方に付勢する構成となっているが、前記搬送装置2の搬送方向における上流側から連結し、前記回動脚89を反撥する方向に付勢することにより前記当接部材90を下方に付勢するようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 8, the pressing means 71 has an urging mechanism 88 for urging the bracket 77 in contact with each fish body conveyed at the head cutting position toward each mounting plate 11. The urging mechanism 88 in the present embodiment is arranged on the support frame 52 at intervals in the transport direction of the transport device 2 and in the width direction orthogonal to the transport direction, respectively, in the transport direction of the transport device 2. The four rotating legs 89 (only the two on the front side are shown in the drawing) and the tips of the respective rotating legs 89 rotatably arranged along the conveying direction of the conveying device 2. A contact member 90 that is rotatably connected and supported by each of the rotating legs 89 and that comes into contact with the lower rotating portion of the chain belt 76 from above at the head cutting position of the head cutting device 51. The contact member 90 is urged downward by being connected to at least one of the rotating legs 89 and urging the rotating legs 89 in a standing direction, via the chain belt 76. It is composed of an urging member 91 that urges each bracket 77 downward. The urging member 91 of the present embodiment is connected to each of the rotating legs 89 from the upstream side in the conveying direction of the conveying device 2, and is urged in the direction of pulling the rotating legs 89. The contact member 90 is urged downward, but the contact member 90 is connected from the upstream side in the transport direction of the transport device 2 and the rotating leg 89 is urged in the direction of repulsion. The member 90 may be urged downward.

そして、前述した構成からなる押さえ手段71は、前記搬送装置2の各載置皿11が頭部切断位置に到達するタイミングで各ブラケット77が頭部切断位置の各載置皿11にそれぞれ対向配置するように同期して駆動され、魚体を載置した前記載置皿11が頭部切断位置に到達すると、頭部切断位置において前記載置皿11に載置された魚体の胴体部に前記ブラケット77を当接させ、前記付勢機構88により前記ブラケット77を下方に付勢して魚体を保持するようになっている。 Then, in the pressing means 71 having the above-described configuration, each bracket 77 is arranged to face each mounting plate 11 at the head cutting position at the timing when each mounting plate 11 of the transport device 2 reaches the head cutting position. When the previously described plate 11 on which the fish body is placed reaches the head cutting position, the bracket is attached to the body portion of the fish body placed on the previously described plate 11 at the head cutting position. The 77 is brought into contact with the bracket 77, and the bracket 77 is urged downward by the urging mechanism 88 to hold the fish body.

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の魚体処理機1の動作について説明する。 Next, the operation of the fish processing machine 1 of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

まず、図10に示すように、搬送装置2の搬送方向における最上流位置においてレーザーマーカー装置46により眼球部切断装置31よりも上流側の頭部通過領域2a上に照射されたレーザー光線rにより示される基準位置に魚体Fの眼球後端縁を合わせ、魚体載置位置である載置皿11上における眼球部切断時の魚体Fの搬送方向と直交する幅方向の位置合わせを行い、腹を搬送方向下流側に向けて横臥させた魚体Fの胴体部Fbを搬送体10の各載置皿11上に順次載置する。 First, as shown in FIG. 10, indicated by the laser beam r 1 irradiated on the upstream side of the head passing area 2a than the eye portion cutting apparatus 31 by the laser marker apparatus 46 at the most upstream position in the conveying direction of the conveying device 2 Align the trailing edge of the eyeball of the fish body F with the reference position, align the fish body F in the width direction orthogonal to the transport direction of the fish body F when cutting the eyeball portion on the mounting plate 11 which is the fish body mounting position, and transport the belly. The body portion Fb of the fish body F lying down toward the downstream side in the direction is sequentially placed on each mounting plate 11 of the transport body 10.

そして、図11に示すように、魚体Fが載置された載置皿11が眼球部切断装置31の眼球部切断位置に差し掛かると、眼球部切断位置の搬送体10の下方に配設された近接センサ101により載置皿11の凹部11aの下面が検出され、眼球部切断装置31のシリンダ34が駆動されてピストン33が搬送装置2に対して垂直方向に往復移動され、眼球部切断位置に搬送された載置皿11上の魚体Fの眼球部Feがピストン33に配設されたカッター37により搬送方向上流側に拡開したほぼV字形状に切断される(図12参照)。その際、眼球部切断装置31の下方に配設された魚体支持板43により魚体Fの頭部Fhが下方から支持されるとともに、スリット44によりカッター37が載置皿11に載置された魚体Fの下方まで一気に下降され、魚体Fの眼球部Feが確実に切断される。さらに、カッター37が、搬送方向上流側に拡開して折曲され、魚体Fの頭頂部側に抜ける長さに形成されているので、連続搬送される魚体Fにカッター37が引っかかることが防止され、搬送装置2の流れのなかで魚体Fの眼球部Feを切断することができる。 Then, as shown in FIG. 11, when the placing plate 11 on which the fish body F is placed approaches the eyeball portion cutting position of the eyeball portion cutting device 31, it is arranged below the transport body 10 at the eyeball portion cutting position. The proximity sensor 101 detects the lower surface of the recess 11a of the mounting plate 11, drives the cylinder 34 of the eyeball cutting device 31, and the piston 33 reciprocates in the direction perpendicular to the transport device 2, and the eyeball cutting position. The eyeball portion Fe of the fish body F on the mounting plate 11 transported to the fish body F is cut into a substantially V shape widened upstream in the transport direction by a cutter 37 arranged on the piston 33 (see FIG. 12). At that time, the head Fh of the fish body F is supported from below by the fish body support plate 43 arranged below the eyeball portion cutting device 31, and the fish body in which the cutter 37 is placed on the mounting plate 11 by the slit 44. It is lowered all at once to the lower part of F, and the eyeball portion Fe of the fish body F is surely cut. Further, since the cutter 37 is formed to have a length that expands and bends to the upstream side in the transport direction and comes out to the crown side of the fish body F, it is possible to prevent the cutter 37 from being caught by the fish body F that is continuously transported. Then, the eyeball portion Fe of the fish body F can be cut in the flow of the transport device 2.

そして、カッター37により魚体Fから切断された眼球部Feは眼球部切断装置31の下方の頭部通過領域2aに配設されたシューター45から落下され、魚体処理機1の下方に設置された収容容器(図示せず)に回収される。 Then, the eyeball portion Fe cut from the fish body F by the cutter 37 is dropped from the shooter 45 arranged in the head passage region 2a below the eyeball portion cutting device 31, and is accommodated installed below the fish body processing machine 1. Collected in a container (not shown).

そして、眼球部切断位置に搬送された魚体Fの眼球部Feを切断したカッター刃37が上昇され、眼球部Feが切断された魚体Fを載置した載置皿11が眼球部切断位置から通過したタイミングで各噴射ノズル42からカッター37に対して水が噴射され、カッター37に付着した血液等が洗浄される。 Then, the cutter blade 37 that cuts the eyeball portion Fe of the fish body F conveyed to the eyeball portion cutting position is raised, and the mounting plate 11 on which the fish body F from which the eyeball portion Fe is cut is placed passes from the eyeball portion cutting position. Water is ejected from each injection nozzle 42 to the cutter 37 at the same timing, and the blood or the like adhering to the cutter 37 is washed.

つぎに、眼球部切断装置31において眼球部Feを切断された各魚体Fを、図13に示すように、眼球部切断装置31および前記頭部切断装置51間においてレーザーマーカー装置66により第2搬送装置21の搬送体25上に照射されたレーザー光線rにより示される基準位置に魚体Fのエラの後端縁を合わせ、搬送装置2の載置皿11および第2搬送装置21の搬送体25上における頭部切断時の魚体Fの搬送方向と直交する幅方向の位置合わせを行い、搬送体10の各載置皿11および第2搬送装置21の搬送体25上における魚体Fの載置位置を修正する。 Next, as shown in FIG. 13, each fish body F whose eyeball portion Fe has been cut by the eyeball portion cutting device 31 is secondly conveyed by the laser marker device 66 between the eyeball portion cutting device 31 and the head cutting device 51. the reference position indicated by the laser beam r 2 which is irradiated onto the carrier 25 of the apparatus 21 combined rear edge of gills fish F, mounting of the transport device 2置皿11 and carrier 25 above the second conveyor device 21 Align the fish body F in the width direction orthogonal to the transport direction of the fish body F at the time of cutting the head, and position the fish body F on the transport body 25 of each of the mounting plates 11 of the transport body 10 and the second transport device 21. Fix it.

そして、図14に示すように、魚体Fが載置された載置皿11が頭部切断装置51の頭部切断位置に差し掛かると、搬送装置2と同期して駆動される押さえ手段71のブラケット77が載置皿11上の魚体Fの胴体部Fbに上方から当接して搬送装置2側へ付勢して魚体Fが保持されるとともに、頭部切断位置の搬送体10の下方に配設された近接センサ102により載置皿11の凹部11aの下面が検出され、頭部切断装置51のシリンダ54が駆動されてピストン53が搬送装置2に対して垂直方向に往復移動され、頭部切断位置に搬送された載置皿11上の魚体Fの頭部Fhがピストン53に配設されたカッター57によりカマおよび頭肉に沿って切断される(図15参照)。その際、頭部切断装置51の下方に配設された魚体支持板63により魚体Fの頭部Fhが下方から支持されるとともに、スリット59によりカッター57が載置皿11に載置された魚体Fの下方まで一気に下降され、魚体Fの頭部Fhが確実に切断される。 Then, as shown in FIG. 14, when the mounting plate 11 on which the fish body F is placed approaches the head cutting position of the head cutting device 51, the holding means 71 is driven in synchronization with the transport device 2. The bracket 77 abuts on the body portion Fb of the fish body F on the mounting plate 11 from above and urges the transport device 2 side to hold the fish body F and arranges the fish body F below the transport body 10 at the head cutting position. The proximity sensor 102 provided detects the lower surface of the recess 11a of the mounting plate 11, drives the cylinder 54 of the head cutting device 51, moves the piston 53 back and forth in the direction perpendicular to the transport device 2, and heads. The head Fh of the fish body F on the mounting plate 11 conveyed to the cutting position is cut along the head and the head by the cutter 57 arranged on the piston 53 (see FIG. 15). At that time, the head Fh of the fish body F is supported from below by the fish body support plate 63 arranged below the head cutting device 51, and the cutter 57 is placed on the mounting plate 11 by the slit 59. It is lowered to the lower part of F at a stretch, and the head Fh of the fish body F is surely cut.

そして、カッター57により魚体Fから切断された頭部Fhは頭部切断装置51の下方の頭部通過領域2aに配設されたシューター61から落下され、魚体処理機1の下方に設置された収容容器(図示せず)に回収される。 Then, the head Fh cut from the fish body F by the cutter 57 is dropped from the shooter 61 arranged in the head passage region 2a below the head cutting device 51, and is accommodated installed below the fish body processing machine 1. Collected in a container (not shown).

そして、頭部切断位置に搬送された魚体Fの頭部Fhを切断したカッター57が上昇され、頭部Fhが切断された魚体Fを載置した載置皿11が頭部切断位置から通過したタイミングで頭部切断手段洗浄手段58としての各噴射ノズル62からカッター57に対して水が噴射され、カッター57に付着した血液等が洗浄される。 Then, the cutter 57 that cut the head Fh of the fish body F transported to the head cutting position was raised, and the mounting plate 11 on which the fish body F whose head Fh was cut was placed passed from the head cutting position. At the timing, water is ejected from each injection nozzle 62 as the head cutting means cleaning means 58 to the cutter 57, and the blood or the like adhering to the cutter 57 is cleaned.

そして、眼球部および頭部Fhが切断された各魚体Fは、各載置皿11に載置された状態で搬送装置2の最下流部に搬送され、搬送装置2の下流側端縁において載置皿11から下方に設置された収容容器等に落下されて回収されるか、搬送装置2の下流側端縁に連続するように設置された他の処理工程を行う魚体処理機等に移載される。 Then, each fish body F from which the eyeball portion and the head Fh have been cut is transported to the most downstream portion of the transport device 2 in a state of being mounted on each mounting plate 11, and is mounted on the downstream end edge of the transport device 2. It is either dropped from the plate 11 into a storage container installed below and collected, or transferred to a fish processing machine or the like that is installed so as to be continuous with the downstream end edge of the transport device 2 and performs other processing steps. Will be done.

そして、搬送装置2の下流側端縁において魚体Fを落下させた各載置皿11は搬送装置2の駆動により順次最上流側に搬送され、搬送装置2の搬送方向上流側端部に配設された搬送体洗浄手段12により搬送方向と直交する幅方向に渡って噴射される水により洗浄され、繰り返し魚体Fが載置される。 Then, each mounting plate 11 on which the fish body F is dropped at the downstream end edge of the transport device 2 is sequentially transported to the most upstream side by the drive of the transport device 2, and is arranged at the upstream end of the transport device 2 in the transport direction. The fish body F is repeatedly placed after being washed with water jetted in a width direction orthogonal to the transport direction by the carrier body cleaning means 12.

以上説明した本実施形態の魚体処理機1によれば、眼球部切断装置31の搬送方向上流側に拡開するV字形状に形成された眼球部切断手段としてのカッター37により連続搬送される魚体Fの眼球部を切断する際にカッター37が魚体Fに引っかかることを防止することができるので、搬送装置に連続して魚体Fを投入して切断処理を行うことができ、魚体処理の効率を向上することができる。 According to the fish body processing machine 1 of the present embodiment described above, the fish body is continuously transported by the cutter 37 as the eyeball portion cutting means formed in a V shape that expands to the upstream side in the transport direction of the eyeball portion cutting device 31. Since it is possible to prevent the cutter 37 from being caught in the fish body F when cutting the eyeball portion of the F, the fish body F can be continuously thrown into the transport device to perform the cutting process, and the efficiency of the fish body processing can be improved. Can be improved.

また、搬送装置2の搬送体10の各魚体載置位置に凹部11aを形成(本実施形態においては搬送体10を構成する各載置皿11に凹部11aを形成)するとともに、各レーザーマーカー装置46,66から照射されるレーザー光線r,rにより各切断装置31,51の各切断位置において適切に眼球部Feあるいは頭部Fhが切断されるために各載置皿11に載置する魚体Fの所定部位が通過すべき基準位置を示したことにより、作業者が搬送装置2の搬送体10上に魚体Fを載置する際の位置合わせが容易になり、作業者の負担を軽減することができるとともに、作業効率を向上させることができる。 Further, a recess 11a is formed at each fish body mounting position of the transport body 10 of the transport device 2 (in this embodiment, a recess 11a is formed in each mounting plate 11 constituting the transport body 10), and each laser marker device is formed. A fish body placed on each mounting plate 11 so that the eyeball portion Fe or the head Fh is appropriately cut at each cutting position of each cutting device 31 and 51 by the laser beams r 1 and r 2 emitted from 46 and 66. By indicating the reference position through which the predetermined portion of F should pass, it becomes easy for the operator to align the fish body F when placing the fish body F on the transport body 10 of the transport device 2, and the burden on the worker is reduced. At the same time, work efficiency can be improved.

なお、本考案は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made as needed.

例えば、本実施形態においては、押さえ手段71は頭部切断装置51の頭部切断位置にのみ配設しているが、眼球部切断装置31による眼球部切断位置にも配設してもよい。 For example, in the present embodiment, the pressing means 71 is arranged only at the head cutting position of the head cutting device 51, but may be arranged at the eyeball portion cutting position by the eyeball portion cutting device 31.

また、本実施形態においては、各載置皿11の凹部11aの下面を検出する近接センサを眼球部切断装置31の眼球部切断位置および頭部切断位置51の頭部切断位置における搬送体10の下方にそれぞれ配設し、それぞれの切断位置において載置皿11の凹部11aの下面が検出されたタイミングで眼球部切断装置31あるいは頭部切断装置51を駆動させる構成としていたが、眼球部切断装置31と頭部切断装置51を、各載置皿11のうちの所定の間隔で配置された2つの載置皿11がそれぞれの切断装置31,51の切断位置に同時に到達する間隔で配設することにより、いずれか一方の切断位置において載置皿11の凹部11aが検出されたタイミングで各切断装置31,51を同期させて駆動するようにすれば、近接センサを1つにすることができる。 Further, in the present embodiment, the proximity sensor that detects the lower surface of the recess 11a of each mounting plate 11 is used as the carrier 10 at the eyeball portion cutting position of the eyeball portion cutting device 31 and the head cutting position of the head cutting position 51. The eyeball cutting device 31 or the head cutting device 51 was driven at the timing when the lower surface of the recess 11a of the mounting plate 11 was detected at each cutting position. The 31 and the head cutting device 51 are arranged at intervals at which two mounting plates 11 arranged at predetermined intervals among the mounting plates 11 simultaneously reach the cutting positions of the respective cutting devices 31 and 51. As a result, if the cutting devices 31 and 51 are driven in synchronization with each other at the timing when the recess 11a of the mounting plate 11 is detected at any one of the cutting positions, the proximity sensor can be unified. ..

1 魚体処理機
2 搬送装置
2a 頭部通過領域
10 搬送体
11 載置皿
12 搬送体洗浄手段
21 第2搬送装置
25 搬送体
31 眼球部切断装置
33 ピストン
34 シリンダ
37 カッター
38 眼球部切断手段洗浄手段
42 噴射ノズル
43 魚体支持板
44 スリット
45 シューター
46 レーザーマーカー装置
51 頭部切断装置
53 ピストン
54 シリンダ
57 カッター
58 頭部切断手段洗浄手段
62 噴射ノズル
64 スリット
65 シューター
66 レーザーマーカー装置
71 押さえ手段
76 チェーンベルト
77 ブラケット
88 付勢機構
89 回動脚
90 当接部材
91 付勢部材
101 近接センサ
102 近接センサ
F 魚体
Fb 胴体部
Fe 眼球部
Fh 頭部
1 Fish processing machine 2 Conveyor 2a Head passage area 10 Conveyor 11 Mounting plate 12 Conveyor cleaning means 21 Second transport device 25 Conveyor 31 Eyeball cutting device 33 Piston 34 Cylinder 37 Cutter 38 Eyeball cutting means Cleaning means 42 Injection nozzle 43 Fish body support plate 44 Slit 45 Shooter 46 Laser marker device 51 Head cutting device 53 Piston 54 Cylinder 57 Cutter 58 Head cutting means Cleaning means 62 Injection nozzle 64 Slit 65 Shooter 66 Laser marker device 71 Holding means 76 Chain belt 77 Bracket 88 Biasing mechanism 89 Rotating leg 90 Abutment member 91 Biasing member 101 Proximity sensor 102 Proximity sensor F Fish body Fb Body part Fe Eyeball part Fh Head

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は前記眼球部切断装置の下方の頭部通過領域に、下降された前記眼球部切断手段を挿通させるスリットが形成された魚体支持板が配設されている点にある。 Another feature of the fish processing machine according to the present invention, the head passing area below said eye portion cutting apparatus, the fish support plate in which slits are formed for inserting the lowering has been the eye portion cutting means arrangement It is in the point where it is installed.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記眼球部切断装置よりも搬送方向における下流側の頭部通過領域上に、前記眼球部切断装置により眼球部を切断された魚体の頭部を切断する頭部切断装置の頭部切断手段が配設されている点にある。 Another feature of the fish processing machine according to the present invention is the head of a fish whose eyeball is cut by the eyeball cutting device on the head passage region on the downstream side in the transport direction from the eyeball cutting device. The point is that the head cutting means of the head cutting device for cutting the portion is provided.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記頭部切断装置は、魚体のカマおよび頭肉の端面に沿うようにほぼ円弧形状に彎曲され、下縁が刃となっている前記頭部切断手段を前記頭部通過領域に対して垂直方向に往復移動させて前記搬送装置により搬送される魚体の頭部を切断する点にある。 Another feature of the fish processing machine according to the present invention, the head cutting device is curved substantially arc shape along the end face of the hook and head meat fish, said the lower edge is a cutting edge The point is that the head cutting means is reciprocated in the direction perpendicular to the head passing region to cut the head of the fish body transported by the transport device.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記搬送装置と前記頭部切断装置が同期して駆動されるとともに、各魚体は前記搬送装置の搬送体上において搬送方向に所定の間隔をもって設定された魚体載置位置にそれぞれ載置され、前記搬送装置の搬送体の各魚体載置位置がそれぞれ前記頭部切断装置の前記頭部切断手段により魚体の頭部が切断される頭部切断位置に到達したタイミングで前記頭部切断装置が駆動される点にある。 In addition, another feature of the fish processing machine according to the present invention is that the transport device and the head cutting device are driven in synchronization with each other, and each fish body is placed at a predetermined interval in the transport direction on the transport body of the transport device. each is placed on the set fish loading position with a head of the fish head by the head cutting means of each fish mounting position is the head cutting device each carrier of the transport apparatus is cut The point is that the head cutting device is driven at the timing when the cutting position is reached.

また、本考案に係る魚体処理機の他の特徴は、前記搬送装置の搬送体は搬送方向に所定の間隔をもって設定された各魚体載置位置が、それぞれ魚体の胴体部を収容する凹部により形成されているとともに、前記頭部切断手段の頭部切断位置における前記搬送装置の搬送体の下方に近接センサが配設されており、前記近接センサにより前記搬送体の各凹部の下面がそれぞれ検出されたタイミングで前記頭部切断装置が駆動される点にある。 Further, another feature of the fish body processing machine according to the present invention is that the transport body of the transport device is formed by recesses for accommodating the body portion of the fish body at each fish body placement position set at a predetermined interval in the transport direction. In addition, a proximity sensor is arranged below the transport body of the transport device at the head cutting position of the head cutting means , and the proximity sensor detects the lower surface of each recess of the transport body. The point is that the head cutting device is driven at the same timing.

Claims (23)

腹を搬送方向下流側方向に常に向けるとともに、頭部をいずれか一方の側方に突出させて横臥させた魚体の胴体部を載置して搬送する無端状の搬送体を有する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される各魚体の頭部通過領域上に配設され、搬送方向上流側に拡開するほぼV字形状に折曲され、下縁が刃となっている眼球部切断手段を前記頭部通過領域に対して垂直方向に往復移動させて前記搬送装置により搬送される魚体の眼球周縁から頭頂部に抜ける眼球部をほぼV字形状に切断する眼球部切断装置と
を有することを特徴とする魚体処理機。
A transport device having an endless transport body on which the body of a fish lying down with its abdomen always facing downstream in the transport direction and its head protruding to either side is placed and transported.
An eyeball cutting means that is arranged on the head passage region of each fish transported by the transport device, is bent into a substantially V shape that expands upstream in the transport direction, and has a blade at the lower edge. Having an eyeball portion cutting device that reciprocates in a direction perpendicular to the head passage region and cuts an eyeball portion that escapes from the eyeball peripheral edge to the crown of the fish body transported by the transporting device in a substantially V shape. A characteristic fish processing machine.
前記眼球部切断装置の下方の頭部通過領域に、下降された前記眼球部切断手段を挿通させるスリットが形成された魚体支持板が配設されていることを特徴とする特徴とする請求項1に記載の魚体処理機。 Claim 1 is characterized in that a fish body support plate having a slit formed through which the lowered eyeball portion cutting means is inserted is disposed in a head passage region below the eyeball portion cutting device. The fish processing machine described in. 前記眼球部切断装置の下方に、前記眼球部切断手段により切断された魚体の眼球部を落下させるシューターが配設されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の魚体処理機。 The fish processing machine according to claim 1 or 2, wherein a shooter for dropping the eyeball portion of the fish body cut by the eyeball portion cutting means is disposed below the eyeball portion cutting device. .. 前記眼球部切断装置よりも搬送方向における下流側の頭部通過領域上に、前記眼球部切断装置により眼球部を切断された魚体の頭部を切断する頭部切断装置が配設されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の魚体処理機。 A head cutting device for cutting the head of a fish whose eyeball has been cut by the eyeball cutting device is provided on a head passage region on the downstream side in the transport direction from the eyeball cutting device. The fish body processing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the fish processing machine is characterized. 前記頭部切断装置は、魚体のカマおよび頭肉の端面に沿うようにほぼ円弧形状に彎曲され、下縁が刃となっている頭部切断手段を前記頭部通過領域に対して垂直方向に往復移動させて前記搬送装置により搬送される魚体の頭部を切断することを特徴とする請求項4に記載の魚体処理機。 The head cutting device is curved in a substantially arc shape along the end faces of the sickle and the head meat of the fish body, and the head cutting means having a blade at the lower edge is perpendicular to the head passing region. The fish processing machine according to claim 4, wherein the head of the fish transported by the transport device is cut by reciprocating. 前記頭部切断装置の下方の頭部通過領域に、下降された前記頭部切断手段を挿通させるスリットが形成された魚体支持板が配設されていることを特徴とする請求項5に記載の魚体処理機。 The fifth aspect of claim 5, wherein a fish body support plate having a slit formed through which the lowered head cutting means is inserted is arranged in a head passing region below the head cutting device. Fish processing machine. 前記頭部切断装置の下方に、前記頭部切断手段により切断された魚体の頭部を落下させるシューターが配設されていることを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれか1項に記載の魚体処理機。 The method according to any one of claims 4 to 6, wherein a shooter for dropping the head of the fish body cut by the head cutting means is arranged below the head cutting device. The fish processing machine described. 前記搬送装置と前記眼球部切断装置が同期して駆動されるとともに、各魚体は前記搬送装置の搬送体上において搬送方向に所定の間隔をもって設定された魚体載置位置にそれぞれ載置され、前記搬送装置の搬送体の各魚体載置位置がそれぞれ前記眼球部切断装置の眼球部切断手段により魚体の眼球部が切断される眼球部切断位置に到達したタイミングで前記眼球部切断装置が駆動されることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の魚体処理機。 The transport device and the eyeball cutting device are driven in synchronization with each other, and each fish body is placed on the transport body of the transport device at a fish body mounting position set at a predetermined interval in the transport direction. The eyeball cutting device is driven at the timing when each fish body mounting position of the transporting body of the transporting device reaches the eyeball portion cutting position where the eyeball portion of the fish body is cut by the eyeball portion cutting means of the eyeball portion cutting device. The fish processing machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that. 前記搬送装置と前記頭部切断装置が同期して駆動されるとともに、各魚体は前記搬送装置の搬送体上において搬送方向に所定の間隔をもって設定された魚体載置位置にそれぞれ載置され、前記搬送装置の搬送体の各魚体載置位置がそれぞれ前記頭部切断装置の頭部切断手段により魚体の頭部が切断される頭部切断位置に到達したタイミングで前記頭部切断装置が駆動されることを特徴とする請求項4乃至請求項8のいずれか1項に記載の魚体処理機。 The transport device and the head cutting device are driven synchronously, and each fish body is placed on the transport body of the transport device at a fish body mounting position set at a predetermined interval in the transport direction. The head cutting device is driven at the timing when each fish body mounting position of the carrier body of the transport device reaches the head cutting position where the head of the fish body is cut by the head cutting means of the head cutting device. The fish body processing machine according to any one of claims 4 to 8, characterized in that. 前記搬送装置の搬送体の各魚体載置位置が、各魚体の胴体部をそれぞれ収容する凹部により形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の魚体処理機。 The fish body according to any one of claims 1 to 9, wherein each fish body mounting position of the transport body of the transport device is formed by a recess for accommodating a body portion of each fish body. Processing machine. 前記搬送装置の搬送体は搬送方向に所定の間隔をもって設定された各魚体載置位置が、それぞれ魚体の胴体部を収容する凹部により形成されているとともに、前記眼球部切断装置の眼球部切断位置における前記搬送装置の搬送体の下方に近接センサが配設されており、前記近接センサにより前記搬送体の各凹部の下面がそれぞれ検出されたタイミングで前記眼球部切断装置が駆動されることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の魚体処理機。 In the transport body of the transport device, each fish body mounting position set at a predetermined interval in the transport direction is formed by recesses for accommodating the body portion of the fish body, and the eyeball portion cutting position of the eyeball portion cutting device. A proximity sensor is disposed below the transport body of the transport device, and the eyeball cutting device is driven at a timing when the lower surface of each recess of the transport body is detected by the proximity sensor. The fish body processing machine according to any one of claims 1 to 7. 前記搬送装置の搬送体は搬送方向に所定の間隔をもって設定された各魚体載置位置が、それぞれ魚体の胴体部を収容する凹部により形成されているとともに、前記頭部切断装置の頭部切断位置における前記搬送装置の搬送体の下方に近接センサが配設されており、前記近接センサにより前記搬送体の各凹部の下面がそれぞれ検出されたタイミングで前記頭部切断装置が駆動されることを特徴とする請求項4乃至請求項7および請求項11のいずれか1項に記載の魚体処理機。 In the transport body of the transport device, each fish body mounting position set at a predetermined interval in the transport direction is formed by recesses for accommodating the body portion of the fish body, and the head cutting position of the head cutting device. A proximity sensor is arranged below the transport body of the transport device, and the head cutting device is driven at the timing when the lower surface of each recess of the transport body is detected by the proximity sensor. The fish body processing machine according to any one of claims 4 to 7 and 11. 前記搬送装置の搬送体は搬送方向に所定の間隔をもって設定された各魚体載置位置が、それぞれ魚体の胴体部を収容する凹部により形成されているとともに、
前記眼球部切断装置と前記頭部切断装置とが、前記搬送体の複数の凹部のうちの所定の間隔で配置された2つの凹部がそれぞれの切断位置に同時に到達する間隔で配設されており、
さらに、前記眼球部切断装置および前記頭部切断装置のいずれか一方の切断位置の搬送体の下方に近接センサが配設され、
前記近接センサにより前記搬送体の凹部の下面が検出されたタイミングで前記眼球部切断装置および前記頭部切断装置が同期してともに駆動されることを特徴とする請求項4乃至請求項7のいずれか1項に記載の魚体処理機。
In the transport body of the transport device, each fish body mounting position set at a predetermined interval in the transport direction is formed by recesses for accommodating the body portion of the fish body.
The eyeball portion cutting device and the head cutting device are arranged at intervals at which two recesses arranged at predetermined intervals among a plurality of recesses of the carrier reach the respective cutting positions at the same time. ,
Further, a proximity sensor is arranged below the carrier at the cutting position of either the eyeball cutting device or the head cutting device.
Any of claims 4 to 7, wherein the eyeball portion cutting device and the head cutting device are driven together at the timing when the lower surface of the concave portion of the carrier is detected by the proximity sensor. The fish processing machine according to item 1.
前記眼球部切断装置に、水を噴射して前記眼球部切断手段を洗浄する眼球部切断手段洗浄手段が配設されていることを特徴とする請求項1乃至請求項13のいずれか1項に記載の魚体処理機。 The item according to any one of claims 1 to 13, wherein the eyeball portion cutting device is provided with an eyeball portion cutting means cleaning means for injecting water to clean the eyeball portion cutting means. The fish processing machine described. 前記頭部切断装置に、水を噴射して前記頭部切断手段を洗浄する頭部切断手段洗浄手段が配設されていることを特徴とする請求項4乃至請求項14のいずれか1項に記載の魚体処理機。 The invention according to any one of claims 4 to 14, wherein the head cutting device is provided with a head cutting means cleaning means for injecting water to clean the head cutting means. The fish processing machine described. 前記眼球部切断装置よりも搬送方向における上流側の頭部通過領域上に、前記搬送装置により搬送される各魚体の眼球部を前記眼球部切断装置により適正に切断するための各魚体の眼球部が通過すべき位置を示す光線を搬送方向に延在させて照射するレーザーマーカー装置が配設されていることを特徴とする請求項1乃至請求項15のいずれか1項に記載の魚体処理機。 The eyeball portion of each fish body for appropriately cutting the eyeball portion of each fish body transported by the transport device on the head passage region on the upstream side in the transport direction from the eyeball portion cutting device. The fish processing machine according to any one of claims 1 to 15, wherein a laser marker device for irradiating a light beam indicating a position to be passed by is provided so as to extend in the transport direction. .. 前記眼球部切断装置と前記頭部切断装置との間における頭部通過領域上に、前記搬送装置により搬送される各魚体の頭部を前記頭部切断装置により適正に切断するための各魚体の頭部が通過すべき位置を示す光線を搬送方向に延在させて照射するレーザーマーカー装置が配設されていることを特徴とする請求項4乃至請求項16のいずれか1項に記載の魚体処理機。 Each fish body for appropriately cutting the head of each fish body transported by the transport device on the head passage region between the eyeball portion cutting device and the head cutting device. The fish body according to any one of claims 4 to 16, wherein a laser marker device for irradiating a light beam indicating a position where the head should pass is extended in the transport direction. Processing machine. 前記眼球部切断装置および前記頭部切断装置間における頭部通過領域に、前記搬送装置に載置された各魚体の胴体部の一部を載置して前記搬送装置と併走する第2搬送装置が配設されていることを特徴とする請求項4乃至請求項17のいずれか1項に記載の魚体処理機。 A second transport device in which a part of the body of each fish mounted on the transport device is placed in the head passage region between the eyeball portion cutting device and the head cutting device and runs in parallel with the transport device. The fish body processing machine according to any one of claims 4 to 17, wherein the fish processing machine is provided. 前記第2搬送装置の搬送体が、載置された魚体を係止する凹凸が表面に形成されたプラスチックチェーンベルトであることを特徴とする請求項18に記載の魚体処理機。 The fish processing machine according to claim 18, wherein the transport body of the second transport device is a plastic chain belt having irregularities formed on the surface for locking the mounted fish body. 前記眼球部切断装置による眼球部切断位置において、前記搬送装置により搬送される各魚体の胴体部を上方から付勢して保持する押さえ手段が配設されていることを特徴とする請求項1乃至請求項19のいずれか1項に記載の魚体処理機。 Claims 1 to 1, wherein, at the eyeball portion cutting position by the eyeball portion cutting device, a pressing means for urging and holding the body portion of each fish body transported by the transporting device is provided. The fish processing machine according to any one of claims 19. 前記頭部切断装置による頭部切断位置において、前記搬送装置により搬送される各魚体の胴体部を上方から付勢して保持する押さえ手段が配設されていることを特徴とする請求項4乃至請求項20のいずれか1項に記載の魚体処理機。 4. A feature of claim 4, wherein, at the head cutting position by the head cutting device, a pressing means for urging and holding the body portion of each fish body transported by the transport device from above is provided. The fish processing machine according to any one of claims 20. 前記押さえ手段は前記搬送装置の搬送体の上方に配設されており、
前記搬送装置と同期して駆動され、前記搬送装置の搬送体と逆方向に駆動する無端状のチェーンベルトと、
前記チェーンベルトの駆動方向に所定の間隔をもって配設され、前記頭部切断装置による頭部切断位置において前記搬送装置により搬送された各魚体に対してそれぞれ上方から当接する複数のブラケットと、
前記頭部切断位置において魚体に当接した前記ブラケットを前記搬送装置側に付勢する付勢機構と
を有していることを特徴とする請求項20または請求項21に記載の魚体処理機。
The pressing means is arranged above the transport body of the transport device.
An endless chain belt that is driven in synchronization with the transport device and is driven in the direction opposite to the transport body of the transport device.
A plurality of brackets arranged at predetermined intervals in the driving direction of the chain belt and abutting from above each fish body transported by the transport device at the head cutting position by the head cutting device.
The fish processing machine according to claim 20 or 21, wherein the bracket that comes into contact with the fish body at the head cutting position is provided with an urging mechanism that urges the transport device side.
前記搬送装置に、水を噴射して前記搬送装置の搬送体を洗浄する搬送体洗浄手段が配設されていることを特徴とする請求項1乃至請求項22のいずれか1項に記載の魚体処理機。 The fish body according to any one of claims 1 to 22, wherein the transport device is provided with a transport body cleaning means for injecting water to clean the transport body of the transport device. Processing machine.
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