JP3227453U - Telescopic mechanism and specially equipped vehicle - Google Patents

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JP3227453U
JP3227453U JP2020001942U JP2020001942U JP3227453U JP 3227453 U JP3227453 U JP 3227453U JP 2020001942 U JP2020001942 U JP 2020001942U JP 2020001942 U JP2020001942 U JP 2020001942U JP 3227453 U JP3227453 U JP 3227453U
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widening
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slider
widened
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文義 永野
文義 永野
聡 川音
聡 川音
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株式会社ヨコハマ・モーターセールス
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Abstract

【課題】大スペースを即座に確保することが可能な車両の拡幅部を拡幅および収納する伸縮機構を提供する。【解決手段】伸縮機構140であって、固定ガイド部142に、第1ネジ軸148と同期して回転するように第1ネジ軸140と平行して配置されたスプライン軸150が設けられ、第1スライダー部144に、第2ネジ軸154と、第1ネジ軸140と螺合される第1ナット部156aとが設けられ、さらにスプライン軸150に、第2ネジ軸154に形成されたスプロケット154bと同時に回転し、かつ第2ネジ軸154の移動に連動して移動可能な移動スプロケット150bが配置され、第2スライダー部146には、第2ネジ軸154と螺合される第2ナット部160aが設けられている。【選択図】図14PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a telescopic mechanism for widening and accommodating a widened portion of a vehicle capable of immediately securing a large space. An expansion/contraction mechanism (140), wherein a fixed guide section (142) is provided with a spline shaft (150) arranged parallel to the first screw shaft (140) so as to rotate in synchronization with the first screw shaft (148). The 1st slider part 144 is provided with the 2nd screw shaft 154 and the 1st nut part 156a screwed together with the 1st screw shaft 140, and also the spline shaft 150, and the sprocket 154b formed in the 2nd screw shaft 154. A movable sprocket 150b that rotates at the same time and is movable in association with the movement of the second screw shaft 154 is disposed, and the second slider portion 146 has a second nut portion 160a that is screwed with the second screw shaft 154. Is provided. [Selection diagram] Fig. 14

Description

本考案は、ボデー側面が拡幅する特装車両において拡幅部の拡幅および収納を実現させる伸縮機構、並びに該伸縮機構を備えた特装車両に関する。 The present invention relates to a specially equipped vehicle having a widened side surface of a body, and an expansion/contraction mechanism for expanding and accommodating a widening portion, and a specially equipped vehicle including the expansion/contraction mechanism.

従来より、ボデー側面が拡幅する特装車両(例えば、特許文献1参照)が知られている。かかる特装車両は、たとえば、地震などの災害があった際などに、被災に見舞われた地域に出動し、被災者を収容する施設として用いられる。 Conventionally, a specially equipped vehicle in which the side surface of the body is widened is known (for example, see Patent Document 1). Such a specially-equipped vehicle is used as a facility for housing a victim of a disaster when dispatched to a disaster-stricken area in the event of a disaster such as an earthquake.

かかる特装車両200は、図17に示すように、もともと車両内部に具備されている大空間をさらに拡大化するため、車両本体260の側面に、幅方向に拡幅可能な拡幅部240を設けたものである。この拡幅部240は、非使用時や走行時などには、車両本体260内に格納され、必要な際に車両本体260から側方に拡幅される。 As shown in FIG. 17, the specially-equipped vehicle 200 is provided with a widening portion 240 capable of widening in the width direction on the side surface of the vehicle body 260 in order to further expand the large space originally provided inside the vehicle. Is. The widened portion 240 is stored in the vehicle body 260 when not in use or while traveling, and widened laterally from the vehicle body 260 when necessary.

特開2013−32126号公報JP, 2013-32126, A

ところで、被災現場において、多数の被災者が出た場合、所定の面積以上の大スペースを即座に確保する必要が生じる場合がある。この場合、上述の特装車両200のように、車両本体260の両側面から拡幅部240を拡幅させただけでは被災者を収容するスペースが確保しきれないこともある。 By the way, when a large number of disaster victims appear in a disaster site, it may be necessary to immediately secure a large space of a predetermined area or more. In this case, as in the above-described specially equipped vehicle 200, the space for accommodating a disaster victim may not be secured simply by widening the widening portions 240 from both side surfaces of the vehicle body 260.

しかしながら、従来において、上述の1段式の拡幅部240よりもさらに大きなスペースを確保可能な構造の拡幅部を有する特装車両は存在せず、このような大スペースを確保可能な拡幅部を拡幅および収納させるための技術も確立されていなかった。 However, conventionally, there is no specially-equipped vehicle having a widened portion having a structure capable of securing a larger space than the one-stage widened portion 240 described above, and the widened portion capable of securing such a large space is widened and The technology for storing it was not established either.

本考案の目的は、大スペースを即座に確保することが可能な特装車両において拡幅部の拡幅および収納を実現するための伸縮機構、並びに該伸縮機構を備えた特装車両を提供することである。 An object of the present invention is to provide an expansion/contraction mechanism for realizing widening and storage of a widened portion in a specially equipped vehicle capable of immediately securing a large space, and a specially equipped vehicle including the expansion/contraction mechanism.

本考案の伸縮機構は、
車両本体の幅方向に拡幅および収納が可能な拡幅部を備えた特装車両において、前記拡幅部の拡幅収納動作を行うために用いる伸縮機構であって、
前記車両本体に固定された固定ガイド部と、
前記固定ガイド部の長手方向にスライド可能な第1スライダー部と、
前記第1スライダー部の長手方向にスライド可能な第2スライダー部と
を備え、
前記固定ガイド部には、外周にネジが形成された第1ネジ軸と、軸方向と平行な溝を有する歯が外周に形成され、前記第1ネジ軸と同期して回転するように前記第1ネジ軸と平行して配置されたスプライン軸とが設けられ、
前記第1スライダー部には、第2ネジ軸と、前記第1ネジ軸と螺合される第1ナット部とが設けられ、
さらに前記スプライン軸には、前記第2ネジ軸に形成されたスプロケットと同時に回転し、かつ前記第2ネジ軸の移動に連動して移動可能な移動スプロケットが配置され、
前記第2スライダー部には、前記第2ネジ軸と螺合される第2ナット部が設けられ、
前記第1ネジ軸を回転させた際の前記第1ナット部の移動に伴って前記第2ネジ軸を含む前記第1スライダー部および前記移動スプロケットが移動し、かつ前記第1ネジ軸の回転と同期する前記スプライン軸の回転に伴って、前記移動スプロケットを介して前記第2ネジ軸が回転し、
前記第2ネジ軸を回転させた際の前記第2ナット部の移動に伴って前記第2スライダー部が移動することを特徴とする。
The expansion mechanism of the present invention is
In a specially equipped vehicle having a widening portion capable of widening and storing in the width direction of the vehicle body, an extension mechanism used for performing a widening storing operation of the widening portion,
A fixed guide portion fixed to the vehicle body,
A first slider part slidable in the longitudinal direction of the fixed guide part;
A second slider part slidable in the longitudinal direction of the first slider part,
The fixed guide portion has a first screw shaft having a screw formed on the outer circumference and teeth having grooves parallel to the axial direction formed on the outer circumference, and is configured to rotate in synchronization with the first screw shaft. 1 is provided with a spline shaft arranged in parallel with the screw axis,
The first slider portion is provided with a second screw shaft and a first nut portion screwed with the first screw shaft,
Further, a moving sprocket is disposed on the spline shaft, the movable sprocket rotating at the same time as the sprocket formed on the second screw shaft and movable in association with the movement of the second screw shaft,
The second slider portion is provided with a second nut portion screwed with the second screw shaft,
With the movement of the first nut portion when rotating the first screw shaft, the first slider portion including the second screw shaft and the moving sprocket move, and the rotation of the first screw shaft With the rotation of the spline shaft synchronized with each other, the second screw shaft rotates via the moving sprocket,
It is characterized in that the second slider portion moves along with the movement of the second nut portion when the second screw shaft is rotated.

このように、伸縮機構が二つのスライダー部を重ねて有するため、拡幅部を大きく広げることができる。このため、大スペースを即座に確保することが可能な2段構成の拡幅部を有する特装車両においても拡幅部の拡幅および収納を的確に実現することができる。 In this way, since the expansion/contraction mechanism has the two slider parts stacked, the widened part can be greatly expanded. Therefore, even in a specially-equipped vehicle having a two-stage widened portion that can immediately secure a large space, widening and storage of the widened portion can be accurately realized.

また、本考案の伸縮機構は、
拡幅時以外はM字状に折り畳まれる、第1床板部、第2床板部、第3床板部、および第4床板部を連接して構成された床板部をさらに備え、
前記第1床板部の拡幅方向側の端部が前記第2スライダー部に回動可能に固定され、
前記第2床板部の収納方向側の端部、および第3床板部の拡幅方向側の端部によって形成される谷状の部分が前記第1スライダー部に回動可能に固定され、
前記第4床板部の収納方向側の端部が前記車両本体に回動可能に固定され、
前記第1床板部の拡幅方向側の端部は、前記谷状の部分よりも速い速度で移動することを特徴とする。
これにより、伸縮機構の挙動に合わせて床板部を拡幅収納させることができる。
In addition, the expansion mechanism of the present invention,
A floor plate part that is folded into an M-shape except when it is widened and is configured by connecting the first floor plate part, the second floor plate part, the third floor plate part, and the fourth floor plate part,
An end portion of the first floor plate portion on the widening direction side is rotatably fixed to the second slider portion,
A valley-shaped portion formed by an end portion of the second floor plate portion on the storage direction side and an end portion of the third floor plate portion on the widening direction side is rotatably fixed to the first slider portion,
An end of the fourth floor plate portion on the storage direction side is rotatably fixed to the vehicle body,
An end portion of the first floor plate portion on the widening direction side is moved at a speed faster than that of the valley-shaped portion.
As a result, the floorboard portion can be expanded and accommodated according to the behavior of the expansion mechanism.

また、本考案の伸縮機構は、
前記第1スライダー部を形成する筐体部の収納方向側の端部には、前記第1ナット部が形成され前記筐体部の下方に突出する突出部が設けられると共に、前記筐体部と前記突出部とに固定された固定部材が設けられ、
前記筐体部、前記突出部、および前記固定部材によって囲まれた箱状空間には、
前記スプライン軸の軸方向に移動可能に配置され、かつ前記スプライン軸と共に回転可能であると共に、前記移動スプロケットがその外周に固定された筒状部材と、
前記筒状部材の軸方向の両端に固定された軸受部材と、
前記箱状空間内に固定され、前記軸受部材を保持するホルダー部と
が備えられていることを特徴とする。
In addition, the expansion mechanism of the present invention,
At the end of the housing portion that forms the first slider portion on the storage direction side, a protrusion portion that is provided with the first nut portion and that protrudes downward of the housing portion is provided. A fixing member fixed to the protrusion is provided,
In the box-shaped space surrounded by the housing portion, the protruding portion, and the fixing member,
A tubular member that is arranged movably in the axial direction of the spline shaft and is rotatable with the spline shaft, and the moving sprocket is fixed to the outer periphery thereof.
Bearing members fixed to both ends of the tubular member in the axial direction,
A holder part that is fixed in the box-shaped space and holds the bearing member is provided.

これにより、第1スライダー部が拡幅方向側または収納方向側にスライドした際に、スプロケットと移動スプロケットの位置がずれてチェーンが傾斜し、チェーンに引張負荷が掛かることを防止することができる。 Accordingly, when the first slider portion slides toward the widening direction side or the storage direction side, it is possible to prevent the position of the sprocket and the moving sprocket from being displaced and the chain to be inclined, so that a tensile load is applied to the chain.

また、本考案の伸縮機構は、
前記第1ネジ軸および前記第2ネジ軸が台形ネジ軸であることを特徴とする。
すなわち、ネジ山が高強度な台形ネジ軸を用いることにより好適に機械部品を移動させることができる。
In addition, the expansion mechanism of the present invention,
The first screw shaft and the second screw shaft are trapezoidal screw shafts.
That is, by using a trapezoidal screw shaft having a high-strength screw thread, it is possible to preferably move the mechanical component.

また、本考案の特装車両は、
上述の伸縮機構を有することを特徴とする。
すなわち、特装車両に本考案の伸縮機構を用いることにより、拡幅部を多段で拡幅することができ、大スペースを確保することができる。
The specially equipped vehicle of the present invention is
It is characterized by having the above-mentioned expansion and contraction mechanism.
That is, by using the expansion/contraction mechanism of the present invention in a specially equipped vehicle, the widening portion can be widened in multiple stages, and a large space can be secured.

また、本考案の特装車両は、
前記車両本体の外側に拡幅される第1拡幅部と、
前記第1拡幅部の外側にさらに拡幅される第2拡幅部と
を備え、
前記第1拡幅部は前記第1スライダー部に固定され、前記第2拡幅部は前記第2スライダー部に固定されていることを特徴とする。
The specially equipped vehicle of the present invention is
A first widened portion that is widened to the outside of the vehicle body;
A second widening portion that is further widened outside the first widening portion,
The first widened portion is fixed to the first slider portion, and the second widened portion is fixed to the second slider portion.

このように、拡幅部を2段構成にすることにより、車体幅よりもはるかに広い拡幅面積を確保することが可能になる。また、伸縮機構が固定ガイド部と第1スライダー部の他に、さらに第2スライダー部を備えることにより、2段構成の拡幅部を的確に拡幅および収納させることができる。 In this way, by forming the widened portion in two stages, it is possible to secure a widened area that is much wider than the vehicle body width. In addition, the expanding/contracting mechanism further includes the second slider part in addition to the fixed guide part and the first slider part, so that the widening part having a two-stage configuration can be appropriately widened and accommodated.

本考案に係る考案によれば、大スペースを即座に確保することが可能な特装車両において拡幅部の拡幅および収納を実現するための伸縮機構、並びに該伸縮機構を備えた特装車両を提供することができる。 According to the invention of the present invention, it is possible to provide a specially equipped vehicle capable of immediately securing a large space, an expansion/contraction mechanism for expanding and accommodating a widening portion, and a specially equipped vehicle including the expansion/contraction mechanism. You can

実施の形態に係る特装車両を上方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the specially equipped vehicle concerning an embodiment from the upper part. 実施の形態に係る特装車両において拡幅部を収納させた状態および拡幅させた状態を正面から視た図である。FIG. 3 is a front view of a state in which the widened portion is housed and a widened state in the specially equipped vehicle according to the embodiment. 実施の形態に係る伸縮機構を上方から視た分解斜視図である。It is the exploded perspective view which looked at the expansion-contraction mechanism which concerns on embodiment from the upper part. 実施の形態に係る伸縮機構に床板部を配置した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has arrange|positioned the floor board part in the expansion-contraction mechanism which concerns on embodiment. 実施の形態に係る伸縮機構において、床板部がM字状に折り畳まれた状態における谷状の部分、および谷状の部分を支持する支持部材を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a trough-shaped portion and a support member that supports the trough-shaped portion in a state where the floor plate portion is folded into an M-shape, in the expansion/contraction mechanism according to the embodiment. 実施の形態に係る伸縮機構において、収納開始時に床板部をポップアップさせる初期ポップアップ機構、および拡幅終了時に床板部の下降速度を減速させる終期補助ダンパー機構を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an initial pop-up mechanism that pops up a floor plate portion at the start of storage and a final-stage auxiliary damper mechanism that slows down the floor plate portion at the end of widening in the telescopic mechanism according to the embodiment. 実施の形態に係る初期ポップアップ機構を示す図である。It is a figure which shows the initial pop-up mechanism which concerns on embodiment. 実施の形態に係る終期補助ダンパー機構を示す図である。It is a figure which shows the final auxiliary|assistant damper mechanism which concerns on embodiment. 実施の形態に係る伸縮機構を収縮させた状態および伸長させた状態を車両本体の前方から視た図である。It is the figure which looked at the state where the expansion mechanism which concerns on an embodiment was contracted and the state where it extended from the front of a vehicle body. 実施の形態に係る初期ポップアップ機構および終期補助ダンパー機構が折り畳まれた床板部同士の間に収納された状態を示す図である。It is a figure which shows the state accommodated between the floor plate parts by which the initial pop-up mechanism and the final stage auxiliary damper mechanism which concern on embodiment were folded. 実施の形態に係る伸縮機構が伸長する際の挙動の推移を説明する図である。It is a figure explaining the change of the behavior at the time of extension of the expansion mechanism concerning an embodiment. 実施の形態に係る終期補助ダンパー機構の挙動を説明する図である。It is a figure explaining the behavior of the final stage auxiliary damper mechanism concerning an embodiment. 実施の形態に係る初期ポップアップ機構の挙動を説明する図である。It is a figure explaining the behavior of the initial pop-up mechanism concerning an embodiment. 他の実施の形態に係る伸縮機構を示す図である。It is a figure which shows the expansion-contraction mechanism which concerns on other embodiment. 図14(c)内に円で示した部分の拡大図である。It is an enlarged view of the part shown by the circle in FIG.14(c). 他の実施の形態に係る特装車両において、拡幅部を拡幅収納させる展開機構を示す図である。It is a figure which shows the expansion mechanism which expands and accommodates the widening part in the specially equipped vehicle which concerns on other embodiment. 従来の特装車両を示す斜視概要図である。It is a perspective schematic diagram which shows the conventional specially equipped vehicle.

以下、図面を参照して、本考案の実施の形態に係る伸縮機構について説明する。なお、本明細書において、「上」あるいは「下」とは、特装車両は通常地面に配置されることから、鉛直方向を基準とした上下方向を表している。また、本明細書において、拡幅部が拡幅する側の方向を拡幅方向とし、拡幅部が収納される側の方向を収納方向とする。 Hereinafter, an expansion/contraction mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this specification, “upper” or “lower” means the vertical direction with respect to the vertical direction because the specially equipped vehicle is usually placed on the ground. Further, in this specification, the direction in which the widened portion is widened is the widening direction, and the direction in which the widened portion is stored is the storage direction.

図1は、実施の形態に係る伸縮機構が用いられる特装車両を示す斜視図である。図1に示すように、特装車両2は、運転席が設けられたキャビン4の後方に、直方体状の車両本体6を備えている。なお、車両本体6の内部には、収容空間8が形成され、車両本体6の後方には、収容空間8内への人の出入りおよび荷物の搬入出を行う開口部10が設けられている。また、車両本体6の内部には、車両本体6の側面から幅方向に拡幅する拡幅部12が収納されている。 FIG. 1 is a perspective view showing a specially equipped vehicle in which an expansion/contraction mechanism according to an embodiment is used. As shown in FIG. 1, the specially-equipped vehicle 2 includes a vehicle body 6 having a rectangular parallelepiped shape behind the cabin 4 provided with a driver's seat. A storage space 8 is formed inside the vehicle body 6, and an opening 10 is provided behind the vehicle body 6 to allow a person to enter and leave the storage space 8 and to carry in and out a luggage. A widened portion 12 that widens in the width direction from the side surface of the vehicle body 6 is housed inside the vehicle body 6.

ここで、図2(a)は、拡幅部12が車両本体6内に収納された状態を特装車両2の正面から視た図であり、図2(b)は、拡幅部12が車両本体6内から拡幅された状態を特装車両2の正面から視た図である。この拡幅部12には、特装車両2の進行方向の右側に拡幅する右拡幅部12aおよび特装車両2の進行方向の左側に拡幅する左拡幅部12bが含まれている。 Here, FIG. 2A is a front view of the specially equipped vehicle 2 in a state where the widened portion 12 is housed in the vehicle body 6, and FIG. 2B shows the widened portion 12 in the vehicle body 6. It is the figure which looked at the state widened from the inside from the front of the specially equipped vehicle 2. The widening portion 12 includes a right widening portion 12a that widens to the right in the traveling direction of the specially equipped vehicle 2 and a left widening portion 12b that widens to the left in the traveling direction of the specially equipped vehicle 2.

ここで拡幅部12は、2段構成を有している。すなわち、拡幅時に車両本体6と連続する第1拡幅部、第1拡幅部の外側にさらに拡幅される第2拡幅部を有している。具体的には、右拡幅部12aには、第1拡幅部12a1と第2拡幅部12a2が含まれ、左拡幅部12bには、第1拡幅部12b1と第2拡幅部12b2がそれぞれ含まれる。そして、第2拡幅部12a2および第2拡幅部12b2には、複数の非常口14が設けられている。この拡幅部12は、後述する伸縮機構20を作動させることによって拡幅および収納される。なお、拡幅部12には、車両本体6の上下方向および前後方向のいずれにも拡幅部12を傾けずに、バランスよく移動させることができる動力伝達機構(図示せず)がその骨組みに沿って配置されてる。かかる動力伝達機構については、たとえば、特許第6600846号公報に開示されている技術を用いることが好ましい。 Here, the widened portion 12 has a two-stage configuration. That is, it has a first widened portion that is continuous with the vehicle body 6 during widening, and a second widened portion that is further widened outside the first widened portion. Specifically, the right widened portion 12a includes a first widened portion 12a1 and a second widened portion 12a2, and the left widened portion 12b includes a first widened portion 12b1 and a second widened portion 12b2, respectively. A plurality of emergency exits 14 are provided in the second widened portion 12a2 and the second widened portion 12b2. The widened portion 12 is widened and stored by operating the expansion mechanism 20 described later. In addition, a power transmission mechanism (not shown) that can move the widened portion 12 in a well-balanced manner without tilting the widened portion 12 in both the up-down direction and the front-rear direction of the vehicle body 6 is provided along the skeleton thereof. It is arranged. For such a power transmission mechanism, for example, it is preferable to use the technique disclosed in Japanese Patent No. 6600846.

なお、図2(b)に示すように、拡幅部12は、拡幅した状態において、いかなる脚にも支えられておらず、拡幅部12の下部には大きな下部スペースが形成される。このため、段差や障害物を過剰に意識することなく拡幅部12を拡幅させ、大スペースを確保することができる。 As shown in FIG. 2B, the widened portion 12 is not supported by any leg in the widened state, and a large lower space is formed in the lower portion of the widened portion 12. For this reason, it is possible to widen the widened portion 12 and secure a large space without being excessively aware of steps and obstacles.

図3は、実施の形態に係る伸縮機構20を上方から視た状態を示す分解斜視図である。なお、図3は、伸縮機構20が車両本体6内に収納された状態、すなわち畳まれた状態の分解斜視図である。図3に示すように、伸縮機構20は、車両本体6内に固定される直方体状の筐体である固定ガイド部22、拡幅時に固定ガイド部22から車両本体6の外側(拡幅方向側)にスライドする第1スライダー部24、拡幅時に第1スライダー部24からさらに車両本体6の外側(拡幅方向側)にスライドする第2スライダー部26を備えている。 FIG. 3 is an exploded perspective view showing a state in which the telescopic mechanism 20 according to the embodiment is viewed from above. 3 is an exploded perspective view of the retractable mechanism 20 stored in the vehicle body 6, that is, in a folded state. As shown in FIG. 3, the expansion/contraction mechanism 20 includes a fixed guide portion 22 that is a rectangular parallelepiped casing fixed in the vehicle body 6, and extends from the fixed guide portion 22 to the outside of the vehicle body 6 (on the side in the widening direction). A first slider portion 24 that slides, and a second slider portion 26 that slides further from the first slider portion 24 to the outside of the vehicle body 6 (on the side in the width increasing direction) during widening are provided.

ここで、固定ガイド部22の内部には、外周に台形ネジが形成された台形ネジ軸28が収納されている。また、固定ガイド部22の内部の拡幅方向側には、後述するチェーン36を接続するための第1接続穴30aを有する第1チェーン支持部30が固定されている。なお、この第1チェーン支持部30は、台形ネジ軸28には接続されていない。また、固定ガイド部22は断面U字形状を有し、上側が解放され下側が底面として構成されている。さらに、固定ガイド部22の収納方向側の端部には、後述する第2スライダー部26のフック係合部49に係合されるフック52が取り付けられている。 Here, a trapezoidal screw shaft 28 having a trapezoidal screw formed on the outer periphery is housed inside the fixed guide portion 22. A first chain support portion 30 having a first connection hole 30a for connecting a chain 36, which will be described later, is fixed to the inside of the fixed guide portion 22 on the widening side. The first chain support portion 30 is not connected to the trapezoidal screw shaft 28. Further, the fixed guide portion 22 has a U-shaped cross section, and the upper side is open and the lower side is configured as a bottom surface. Further, a hook 52 that is engaged with a hook engaging portion 49 of the second slider portion 26, which will be described later, is attached to the end portion of the fixed guide portion 22 on the storage direction side.

第1スライダー部24は、固定ガイド部22によって長手方向にスライド可能に保持され、断面略ロの字形状の本体部24aと、本体部24aの側壁から上方に延設された一対の屈曲部24b1から成る軸受部24bを備えている。ここで、本体部24aは、本体部24aの収納方向側に固定され、台形ネジ軸28と螺合されるナット部34をその内部に収容している。また、軸受部24bは、第2スライダー部26を長手方向にスライド可能に保持し、両屈曲部24b1間には、車輪38の軸38aが支持されている。そして、軸38aに支持された車輪38、および車輪38に掛け渡されたチェーン36が両屈曲部24b1間に配置されている。なお、第1スライダー部24および第2スライダー部26は、チェーン36の回転に伴って長手方向にスライドする。また、第1スライダー部24には、後述する床板部48を折り畳んだ際に谷状になる谷状の部分Tを支持する支持部材40が固定され、支持部材40によって谷状の部分Tが支持される部分が床保持機構を構成している。なお、この支持部材40は、床板部48の谷状の部分Tを支持するのみであって、拡幅部12全体の荷重を支持するものではない。 The first slider portion 24 is held by the fixed guide portion 22 so as to be slidable in the longitudinal direction, and has a main body portion 24a having a substantially square cross section and a pair of bent portions 24b1 extending upward from a side wall of the main body portion 24a. Is provided with a bearing portion 24b. Here, the main body portion 24a is fixed to the housing direction side of the main body portion 24a, and accommodates the nut portion 34 screwed with the trapezoidal screw shaft 28 therein. The bearing portion 24b holds the second slider portion 26 slidably in the longitudinal direction, and the shaft 38a of the wheel 38 is supported between the both bent portions 24b1. The wheel 38 supported by the shaft 38a and the chain 36 stretched around the wheel 38 are arranged between the bent portions 24b1. The first slider section 24 and the second slider section 26 slide in the longitudinal direction as the chain 36 rotates. In addition, a support member 40 that supports a valley-shaped portion T that forms a valley when the floor plate portion 48 described later is folded is fixed to the first slider portion 24, and the valley-shaped portion T is supported by the support member 40. The part to be constructed constitutes the floor holding mechanism. The support member 40 only supports the valley-shaped portion T of the floor plate portion 48, and does not support the load of the entire widened portion 12.

第2スライダー部26は、下側が解放され上側が天面26aとして構成された断面逆U字形状の部品であり、第1スライダー部24上に長手方向にスライド可能に被せられている。この第2スライダー部26の天面26a内側の収納方向側には、チェーン36を接続するための第2接続穴44aを有する第2チェーン支持部44が固定されている。また第2スライダー部26の拡幅方向側の端部の両サイドには、端床部46を固定する固定部47が取り付けられている。さらに、第2スライダー部26の天面26aの収納方向側の端部には、収納時に第1スライダー部24および2スライダー部26がスライドすることを防止するためのフック係合部49が形成されている。 The second slider portion 26 is a component having an inverted U-shaped cross section, the lower side of which is open and the upper side of which is configured as the top surface 26a, and the second slider portion 26 is slidably covered on the first slider portion 24 in the longitudinal direction. A second chain support portion 44 having a second connection hole 44a for connecting the chain 36 is fixed on the storage direction side inside the top surface 26a of the second slider portion 26. Further, fixed portions 47 for fixing the end floor portion 46 are attached to both sides of the end portion of the second slider portion 26 on the widening direction side. Further, a hook engaging portion 49 for preventing the first slider portion 24 and the second slider portion 26 from sliding during storage is formed at the end of the top surface 26a of the second slider portion 26 on the storage direction side. ing.

なお、第1スライダー部24は第1拡幅部12a1に固定され、第2スライダー部26は第2拡幅部12a2に固定されている。このため、第1スライダー部24の伸縮に伴って第1拡幅部12a1が拡幅または収納し、第2スライダー部24の伸縮に伴って第2拡幅部12a2が拡幅または収納する。このように、伸縮機構20が固定ガイド部22と第1スライダー部24の他に、さらに第1スライダー部24から車両本体6の外側(拡幅方向側)にスライドする第2スライダー部24を備えることにより、大スペースを確保可能な2段構成の拡幅部12を拡幅および収納させることができる。 The first slider portion 24 is fixed to the first widened portion 12a1 and the second slider portion 26 is fixed to the second widened portion 12a2. Therefore, the first widened portion 12a1 widens or accommodates as the first slider portion 24 expands or contracts, and the second widened portion 12a2 widens or accommodates as the second slider portion 24 expands or contracts. As described above, the expansion/contraction mechanism 20 includes the fixed guide portion 22 and the first slider portion 24, and further includes the second slider portion 24 that slides from the first slider portion 24 to the outside of the vehicle body 6 (on the widening direction side). As a result, the widened portion 12 having a two-stage structure capable of ensuring a large space can be widened and housed.

図4は、実施の形態に係る伸縮機構20に床板部48を配置した状態を示す図である。なお、ここでは、右拡幅部12aに搭載された伸縮機構20に床板部48配置した状態を特装車両2の正面から視た状態を例示している。ここで、床板部48は、第1床板部48a、第2床板部48b、第3床板部48c、および第4床板部48dの4枚の床板を回動可能に軸支することによって構成されている。 FIG. 4 is a diagram showing a state in which the floor plate portion 48 is arranged in the expansion/contraction mechanism 20 according to the embodiment. In addition, here, the state in which the floor plate portion 48 is disposed in the expansion/contraction mechanism 20 mounted on the right widening portion 12a is illustrated as a state viewed from the front of the specially equipped vehicle 2. Here, the floor plate portion 48 is configured by pivotally supporting four floor plates of a first floor plate portion 48a, a second floor plate portion 48b, a third floor plate portion 48c, and a fourth floor plate portion 48d. There is.

また、床板部48は、拡幅時以外には、断面M字状に収束している(図11(a)参照)。なお、図4では、右拡幅部12aに搭載された床板部48を例示するが、左拡幅部12bに搭載された床板部48もその基本的構造、挙動は同様であるため、本明細書において説明を省略する。 Further, the floor plate portion 48 is converged into an M-shaped cross section except when it is widened (see FIG. 11A). Although FIG. 4 illustrates the floor board portion 48 mounted on the right widening portion 12a, the floor board portion 48 mounted on the left widening portion 12b has the same basic structure and behavior, and therefore, in the present specification. The description is omitted.

次に、床板部48の接続構成について説明する。まず、端床部46の収納方向側の端部には山形鋼46a(山形鋼とは、断面L字型の断面を有する鋼材をいう。)が固定され、第1床板部48aの拡幅方向側の端部には山形鋼48a1が固定されている。そして、端床部46と第1床板部48aとは、山形鋼46aの端部と山形鋼48a1の端部とを互いに回動可能に軸支することによって接続されている。 Next, the connection configuration of the floor plate portion 48 will be described. First, an angle steel 46a (an angle steel refers to a steel material having an L-shaped cross section) is fixed to the end of the end floor portion 46 on the storage direction side, and the width direction side of the first floor plate portion 48a. An angle steel 48a1 is fixed to the end of the. The end floor portion 46 and the first floor plate portion 48a are connected by pivotally supporting the end portion of the angle steel 46a and the end portion of the angle steel 48a1.

同様に、第4床板部48dの収納方向側の端部には山形鋼48d1が固定され、車両本体6に固定されたフレーム60の拡幅方向側にも山形鋼60aが固定されている。そして、第4床板部48dとフレーム60とは、山形鋼48d1の端部と山形鋼60aの端部とを互いに回動可能に軸支することによって接続されている。 Similarly, the angle steel 48d1 is fixed to the end of the fourth floor plate portion 48d on the storage direction side, and the angle steel 60a is also fixed to the widening direction side of the frame 60 fixed to the vehicle body 6. The fourth floor plate portion 48d and the frame 60 are connected by pivotally supporting the end portion of the angle steel 48d1 and the end portion of the angle steel 60a with respect to each other.

また、第1床板部48aの収納方向側の端部には溝形鋼48a2(溝形鋼とは、断面コの字型の断面を有する鋼材をいう。)が固定され、第2床板部48bの拡幅方向側の端部には溝形鋼48b2が固定されている。第1床板部48aと第2床板部48bは、互いに対向する溝形鋼48a2、48b2の開口端の下側延設部同士を回動可能に軸支することによって接続されている。 Further, a channel steel 48a2 (channel steel refers to a steel material having a U-shaped cross section) is fixed to the end of the first floor plate portion 48a on the storage direction side, and the second floor plate portion 48b. A channel steel 48b2 is fixed to the end portion on the widening side of the. The first floor plate portion 48a and the second floor plate portion 48b are connected by rotatably pivoting lower extending portions of the open ends of the channel steels 48a2 and 48b2 facing each other.

同様に、第3床板部48cの収納方向側の端部には溝形鋼48c2が固定され、第4床板部48dの拡幅方向側の端部には溝形鋼48d2が固定されている。第3床板部48cと第4床板部48dは、互いに対向する溝形鋼48c2、48d2の開口端の下側延設部同士を回動可能に軸支することによって接続されている。 Similarly, a channel steel 48c2 is fixed to the end of the third floor plate portion 48c on the storage direction side, and a channel steel 48d2 is fixed to the end of the fourth floor plate portion 48d on the widening direction side. The third floor plate portion 48c and the fourth floor plate portion 48d are connected by rotatably pivoting lower extending portions of the open ends of the channel steels 48c2 and 48d2 facing each other.

この第1床板部48aと第2床板部48bの連結部分、および第3床板部48cと第4床板部48dの連結部分は、M字状に折り畳まれた収納状態、およびM字状に折り畳む収納過程において2つの山状の部分Y、Yを成す。以下、当該床板部48がM字状に折り畳まれているか否かに拘わらず、当該連結部分を山状の部分Yと称する。 The connecting portion of the first floor plate portion 48a and the second floor plate portion 48b, and the connecting portion of the third floor plate portion 48c and the fourth floor plate portion 48d are in a storage state folded in an M-shape and a storage portion folded in an M-shape. In the process, two mountain-shaped portions Y, Y are formed. Hereinafter, the connected portion is referred to as a mountain-shaped portion Y regardless of whether or not the floor plate portion 48 is folded in an M shape.

図5(a)は、第2床板部48bと第3床板部48cの連結部分を示す拡大図である。図5(a)に示すように、第2床板部48bの収納方向側の端部には山形鋼48b1が固定され、第3床板部48cの拡幅方向側の端部には山形鋼48c1が固定されている。そして、第2床板部48bと第3床板部48cは、山形鋼48b1、48c1を介してヒンジ49b、49cで回動可能に接続されている。この第2床板部48bと第3床板部48cの連結部分は、床板部48を折り畳んでM字状にした状態において谷状の部分Tを成す。以下、当該床板部48がM字状に折り畳まれているか否かに拘わらず、当該連結部分を谷状の部分Tと称する。 FIG. 5A is an enlarged view showing a connecting portion between the second floor plate portion 48b and the third floor plate portion 48c. As shown in FIG. 5A, the angle steel 48b1 is fixed to the end of the second floor plate portion 48b on the storage direction side, and the angle steel 48c1 is fixed to the end of the third floor plate portion 48c on the widening direction side. Has been done. The second floor plate portion 48b and the third floor plate portion 48c are rotatably connected by hinges 49b and 49c via angle steels 48b1 and 48c1. The connecting portion between the second floor plate portion 48b and the third floor plate portion 48c forms a valley-shaped portion T when the floor plate portion 48 is folded into an M shape. Hereinafter, the connection portion is referred to as a valley-shaped portion T regardless of whether or not the floor plate portion 48 is folded in an M shape.

また、ヒンジ49b、49cの下羽部49x、49yは、支持部材40上において支持板62を介して配置された山形鋼51a、51bの間に挟持されている。このように、支持部材40上に谷状の部分Tを配置することにより、伸縮機構20を作動させ、拡幅部12を拡幅または収納する際に、床板部48の谷状の部分Tが垂れ下がらないように支持することができる。 Further, the lower wings 49x and 49y of the hinges 49b and 49c are sandwiched between the angle steels 51a and 51b arranged on the support member 40 via the support plate 62. As described above, by disposing the valley-shaped portion T on the support member 40, the valley-shaped portion T of the floor plate portion 48 hangs down when the expansion mechanism 20 is operated and the widened portion 12 is widened or accommodated. Can be supported not to.

ここで、図5(b)は、支持部材40を上方から視た斜視図である。図5(b)に示すように、山形鋼51a、51bは支持板62上に配置され、さらに支持板62は、支持部材40の天面40aに配置されている。また、支持部材40の天面40aには側壁部64、64が形成され、側壁部64の両端内側には、それぞれ車輪66が取り付けられている。 Here, FIG. 5B is a perspective view of the support member 40 viewed from above. As shown in FIG. 5B, the angle steels 51 a and 51 b are arranged on the support plate 62, and the support plate 62 is arranged on the top surface 40 a of the support member 40. Further, side walls 64, 64 are formed on the top surface 40a of the support member 40, and wheels 66 are attached to the insides of both ends of the side wall 64, respectively.

なお、支持部材40の天面40aには、車輪用開口部70が形成されており、車輪66は、車輪用開口部70を介して第2スライダー部26の天面26aと当接している。これにより、支持部材40は、断面視において第2スライダー部26を跨いで構成され、第2スライダー部26は、車輪66を介して支持部材40の天面40a下をスライドする。よって、第2スライダー部26に負荷をかけずに床板部48を保持することができる。 A wheel opening 70 is formed on the top surface 40 a of the support member 40, and the wheel 66 is in contact with the top surface 26 a of the second slider section 26 via the wheel opening 70. As a result, the support member 40 is configured to straddle the second slider portion 26 in a cross-sectional view, and the second slider portion 26 slides below the top surface 40a of the support member 40 via the wheels 66. Therefore, the floor plate portion 48 can be held without applying a load to the second slider portion 26.

また、山形鋼51a、51bの下フランジ51a1、51b1および支持板62には、伸縮機構20の伸縮方向と直交する方向に延びる第1貫通穴72が形成され、第1貫通穴72には、支持部材40の天面40aに立設固定されたボルトなどの第1突出部76が貫通している。さらに、支持板62には、伸縮機構20の伸縮方向に延びる第2貫通穴74が形成され、第2貫通穴74にもまた、支持部材40の天面40aに立設固定されたボルトなどの第2突出部78が貫通している。 Further, the lower flanges 51a1, 51b1 of the angle steels 51a, 51b and the support plate 62 are formed with a first through hole 72 extending in a direction orthogonal to the expansion/contraction direction of the expansion/contraction mechanism 20, and the first through hole 72 is provided with a support. A first projecting portion 76 such as a bolt, which is erected and fixed on the top surface 40a of the member 40, penetrates therethrough. Further, the support plate 62 is formed with a second through hole 74 extending in the expansion/contraction direction of the expansion/contraction mechanism 20, and the second through hole 74 is also provided with a bolt or the like that is erected and fixed on the top surface 40a of the support member 40. The second protrusion 78 penetrates.

このように、第1貫通穴72に第1突出部76を貫通させ、第2貫通穴74に第2突出部78を貫通させることにより、床板部48の谷状の部分Tは、伸縮機構20の伸縮方向、およびこれと直交する方向に遊間をもって支持部材40に支持されることになる。このため、実際に配置される床板部48の位置や寸法が設計上の位置や寸法と若干異っていても、誤差を許容しつつ配置することが可能である。 In this way, the first projecting portion 76 penetrates the first through hole 72 and the second projecting portion 78 penetrates the second through hole 74, so that the valley-shaped portion T of the floor plate portion 48 expands and contracts. Will be supported by the support member 40 with a play in the direction of expansion and contraction and the direction orthogonal thereto. Therefore, even if the position and size of the floor plate portion 48 actually arranged are slightly different from the designed position and size, it is possible to arrange them while allowing an error.

また、床板部48を折り畳んだ際に山状になる山状の部分Yには、図6(a)に示す、初期ポップアップ機構90、および図6(b)に示す、終期補助ダンパー機構91が配置されている。なお、初期ポップアップ機構90と終期補助ダンパー機構91は、たとえば、床板部48の山状の部分Yにおいて、車両本体6の長手方向(図1の進行方向)に交互に配置されている。 Further, in the mountain-shaped portion Y that becomes a mountain shape when the floor plate portion 48 is folded, an initial pop-up mechanism 90 shown in FIG. 6A and a final stage auxiliary damper mechanism 91 shown in FIG. 6B are provided. It is arranged. The initial pop-up mechanism 90 and the final auxiliary damper mechanism 91 are alternately arranged in the longitudinal direction (the traveling direction of FIG. 1) of the vehicle body 6 in the mountain portion Y of the floor plate portion 48, for example.

図7は、初期ポップアップ機構90の構成を示す概要図である。図7に示すように、初期ポップアップ機構90は、床板部48の折り畳み開始を補佐するものであり、アクチュエータ93、第1アーム部96、第2アーム部98、およびアーム支持部99を備えている。 FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of the initial pop-up mechanism 90. As shown in FIG. 7, the initial pop-up mechanism 90 assists the start of folding of the floor plate portion 48, and includes an actuator 93, a first arm portion 96, a second arm portion 98, and an arm support portion 99. ..

アクチュエータ93は、その本体部であるシリンダ部92、シリンダ部92から突出可能に格納されるポップアップ部94、および図示しない制御機構によって構成されており、たとえば油圧などを用いてポップアップ部94の昇降を制御する。なお、制御機構は、それぞれ図示しないモーター、後述するスイッチ95の状態を検知する検知部等を備えている。 The actuator 93 is composed of a cylinder portion 92 that is a main body portion thereof, a pop-up portion 94 that is stored so as to project from the cylinder portion 92, and a control mechanism (not shown). For example, hydraulic pressure is used to move the pop-up portion 94 up and down. Control. The control mechanism includes a motor (not shown), a detection unit that detects the state of a switch 95 described later, and the like.

また、ポップアップ部94は、上端に床板部48の山状の部分Yと当接する当接部94aを備え、その下方に当接部94aを支持する支持棒部94bを備えている。シリンダ部92は、山状の部分Yの直下に配置され、シリンダ部92には、支持棒部94bが突出可能に格納されている。 Further, the pop-up portion 94 includes an abutting portion 94a that abuts the mountain portion Y of the floor plate portion 48 at the upper end, and a support rod portion 94b that supports the abutting portion 94a below the abutting portion 94a. The cylinder portion 92 is arranged directly below the mountain-shaped portion Y, and the support rod portion 94b is housed in the cylinder portion 92 so as to project therefrom.

また、第1アーム部96、第2アーム部98の上端部は、それぞれ回動軸96a、98aに軸支されており、第1アーム部96、第2アーム部98は、回動軸96a、98aを介して第1床板部48a(第3床板部48c)と第2床板部48b(第4床板部48d)に山状の部分Yを挟んで回動可能に接続されている。 Further, the upper ends of the first arm portion 96 and the second arm portion 98 are pivotally supported by the rotating shafts 96a and 98a, respectively, and the first arm portion 96 and the second arm portion 98 include the rotating shafts 96a and 98a. The first floor plate portion 48a (third floor plate portion 48c) and the second floor plate portion 48b (fourth floor plate portion 48d) are rotatably connected to each other via a mountain portion 98a via 98a.

また、第1アーム部96、第2アーム部98の下端部は、それぞれ回動軸96c、98cを介してアーム支持部99に回動可能に接続されている。また、第1アーム部96、第2アーム部98の下端部には、それぞれギア96b、98bが形成され、互いに噛合している。このように、ギア96b、98bを互いに噛合させることにより、第1アーム部96と第2アーム部98は、同角度で開閉することが可能になる。これにより、安定的に第1床板部48a(第3床板部48c)と第2床板部48b(第4床板部48d)を開閉することができる。 Further, the lower end portions of the first arm portion 96 and the second arm portion 98 are rotatably connected to the arm support portion 99 via rotary shafts 96c and 98c, respectively. Gears 96b and 98b are formed at the lower ends of the first arm portion 96 and the second arm portion 98, respectively, and mesh with each other. In this way, by engaging the gears 96b and 98b with each other, the first arm portion 96 and the second arm portion 98 can be opened and closed at the same angle. Accordingly, the first floor plate portion 48a (third floor plate portion 48c) and the second floor plate portion 48b (fourth floor plate portion 48d) can be stably opened and closed.

また、初期ポップアップ機構90の直上に位置する床板部48の山状の部分Yには、スイッチ95が配置されている。スイッチ95は、接触部95aと被接触部95bとから成り、接触部95aが溝形鋼48a2(溝形鋼48c2)内に配置され、被接触部95bが溝形鋼48b2(溝形鋼48d2)内に配置されている。 Further, a switch 95 is arranged in the mountain portion Y of the floor plate portion 48 located immediately above the initial pop-up mechanism 90. The switch 95 includes a contact portion 95a and a contacted portion 95b, the contact portion 95a is disposed in the grooved steel 48a2 (groove steel 48c2), and the contacted portion 95b is the groove steel 48b2 (groove steel 48d2). It is located inside.

そして、床板部48が断面M字状に折り畳まれているとき(図11(a)参照)には、接触部95aと被接触部95bとが互いに非接触状態にあり、床板部48が開かれ(図11(b)参照)、ある程度平坦になると接触部95aと被接触部95bとが接触する。接触部95aと被接触部95bが接触している状態においてアクチュエータ93を作動させることができる。 Then, when the floor plate portion 48 is folded into an M-shaped cross section (see FIG. 11A), the contact portion 95a and the contacted portion 95b are not in contact with each other, and the floor plate portion 48 is opened. (See FIG. 11B.) When the surface becomes flat to some extent, the contact portion 95a and the contacted portion 95b come into contact with each other. The actuator 93 can be operated in a state where the contact portion 95a and the contacted portion 95b are in contact with each other.

たとえば、スイッチ等を押して床板部48を完全に開かれた状態から折り畳まれた状態に移行する場合、接触部95aと被接触部95bが接触していることが検知部に検知されると、モーターが駆動すると共にオイルタンク(図示せず)からオイルがシリンダ部92に供給される。これにより、ポップアップ部94が上昇して山状の部分Yが当接部94aによって突き上げられる。 For example, when the switch or the like is pressed to move the floor plate portion 48 from the completely opened state to the folded state, when the contact portion 95a and the contacted portion 95b are detected by the detection portion, the motor Is driven and oil is supplied to the cylinder portion 92 from an oil tank (not shown). As a result, the pop-up portion 94 rises and the mountain portion Y is pushed up by the contact portion 94a.

逆に、今度はスイッチ等を押して、床板部48を折り畳まれた状態から開かれた状態に移行する場合、接触部95aと被接触部95bが接触したことが検知部に検知されると、モーターが駆動すると共にシリンダ部92からオイルタンクにオイルが戻される。これにより、下降するポップアップ部94に減衰力が働き、当接部94aと当接している山状の部分Yが徐々に下降する。 Conversely, when the switch or the like is pressed to move the floor plate portion 48 from the folded state to the opened state, when the contact portion 95a and the contacted portion 95b are detected by the detection portion, the motor Is driven and oil is returned from the cylinder portion 92 to the oil tank. As a result, a damping force acts on the descending pop-up portion 94, and the mountain-shaped portion Y in contact with the contact portion 94a gradually descends.

図8は、終期補助ダンパー機構91の構成を示す概要図である。図8に示すように、終期補助ダンパー機構91は、床板部48の展開動作の終了を補佐するものであり、ダンパー102、第1アーム部106、第2アーム部108、およびアーム支持部111を備えている。なお、ダンパー102には、たとえばガスダンパーなどが用いられる。 FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the final stage auxiliary damper mechanism 91. As shown in FIG. 8, the final-stage auxiliary damper mechanism 91 assists in ending the unfolding operation of the floor plate portion 48, and includes the damper 102, the first arm portion 106, the second arm portion 108, and the arm support portion 111. I have it. For the damper 102, for example, a gas damper or the like is used.

ここで、ダンパー102は、山状の部分Yの直下に配置されると共に、棒状のロッド102aと、ロッド102aが格納される円筒状のケース102bを備えている。ここで、ロッド102aがケース102bに格納される際には抵抗が発生し、ロッド102aの移動の際にガス反力などによる減衰力が働くように構成されている。 Here, the damper 102 is disposed immediately below the mountain-shaped portion Y, and includes a rod-shaped rod 102a and a cylindrical case 102b in which the rod 102a is stored. Here, resistance is generated when the rod 102a is stored in the case 102b, and a damping force due to a gas reaction force or the like acts when the rod 102a moves.

また、ロッド102aの上端は、床板部48の山状の部分Yに接続されている。すなわち、ロッド102aの上端には、貫通穴102a1が形成され、第1床板部48a(第3床板部48c)と第2床板部48b(第4床板部48d)を接続するヒンジの軸棒48xが貫通穴102a1を貫通している。このため、ロッド102aの突出、格納は、床板部48の山状の部分Yの上下動と連動する。 Further, the upper end of the rod 102 a is connected to the mountain-shaped portion Y of the floor plate portion 48. That is, a through hole 102a1 is formed at the upper end of the rod 102a, and a hinge shaft 48x connecting the first floor plate portion 48a (third floor plate portion 48c) and the second floor plate portion 48b (fourth floor plate portion 48d) is formed. It penetrates through hole 102a1. Therefore, the protrusion and the storage of the rod 102a are interlocked with the vertical movement of the mountain portion Y of the floor plate portion 48.

また、第1アーム部106、第2アーム部108の上端部は、それぞれ回動軸106a、108aに軸支されており、第1アーム部106、第2アーム部108は、回動軸106a、108aを介して第1床板部48a(第3床板部48c)と第2床板部48b(第4床板部48d)に回動可能に接続されている。 Further, the upper ends of the first arm portion 106 and the second arm portion 108 are pivotally supported by the rotating shafts 106a and 108a, respectively, and the first arm portion 106 and the second arm portion 108 include the rotating shafts 106a and 108a, respectively. The first floor plate portion 48a (third floor plate portion 48c) and the second floor plate portion 48b (fourth floor plate portion 48d) are rotatably connected via 108a.

また、第1アーム部106、第2アーム部108の下端部は、それぞれ回動軸106c、108cを介してアーム支持部111に回動可能に接続されている。また、第1アーム部106、第2アーム部108の下端部には、それぞれギア106b、108bが形成され、互いに噛合している。このように、ギア106b、108bを互いに噛合させることにより、第1アーム部106と第2アーム部108は、同角度で開閉することが可能になり、安定的に第1床板部48a(第3床板部48c)と第2床板部48b(第4床板部48d)を開閉することができる。 Further, the lower ends of the first arm portion 106 and the second arm portion 108 are rotatably connected to the arm support portion 111 via rotary shafts 106c and 108c, respectively. Gears 106b and 108b are formed at the lower ends of the first arm portion 106 and the second arm portion 108, respectively, and mesh with each other. In this way, by engaging the gears 106b and 108b with each other, the first arm portion 106 and the second arm portion 108 can be opened and closed at the same angle, and the first floor plate portion 48a (third portion) can be stably provided. The floor plate portion 48c) and the second floor plate portion 48b (the fourth floor plate portion 48d) can be opened and closed.

次に、実施の形態に係る伸縮機構20の動作について、右拡幅部12aを例に、伸縮機構20が車両本体6から拡幅される場合の動作を例に説明する。ここで、図9(a)は、伸縮機構20を収縮させた状態を車両本体6の前方から視た図であり、図9(b)は、伸縮機構20を伸長させた状態を車両本体6の前方から視た図である。 Next, the operation of the expansion/contraction mechanism 20 according to the embodiment will be described by taking the right widening portion 12a as an example and the operation when the expansion/contraction mechanism 20 is expanded from the vehicle body 6. Here, FIG. 9A is a view of the vehicle main body 6 in a state in which the expansion/contraction mechanism 20 is contracted, and FIG. 9B is a state in which the expansion/contraction mechanism 20 is extended in the vehicle main body 6. FIG.

まず、図9(a)に示すように、床板部48がM字状に折り畳まれて車両本体6内部に格納されている。この状態において、伸縮機構20は、固定ガイド部22、第1スライダー部24、および第2スライダー部26が重ねられた状態にある。また、初期ポップアップ機構90は、図10(a)に示すように、床板部48が折り畳まれた状態において、隣接する第1床板部48a(第3床板部48c)と第2床板部48b(第4床板部48d)との間に収納され、終期補助ダンパー機構91も、図10(b)に示すように、床板部48が折り畳まれた状態において、隣接する第1床板部48a(第3床板部48c)と第2床板部48b(第4床板部48d)との間に収納されている。これにより、独立した収納スペースを確保する必要がなく、拡幅部12を収納した場合において初期ポップアップ機構90および終期補助ダンパー機構91をコンパクトに格納することができる。 First, as shown in FIG. 9A, the floor plate portion 48 is folded into an M shape and stored inside the vehicle body 6. In this state, the expansion/contraction mechanism 20 is in a state in which the fixed guide portion 22, the first slider portion 24, and the second slider portion 26 are stacked. Further, as shown in FIG. 10A, the initial pop-up mechanism 90 has the first floor plate portion 48a (third floor plate portion 48c) and the second floor plate portion 48b (third floor plate portion 48b) adjacent to each other when the floor plate portion 48 is folded. 4 floor plate portion 48d), the final auxiliary damper mechanism 91 is also adjacent to the first floor plate portion 48a (third floor plate) when the floor plate portion 48 is folded as shown in FIG. 10(b). It is housed between the portion 48c) and the second floor plate portion 48b (the fourth floor plate portion 48d). Accordingly, it is not necessary to secure an independent storage space, and the initial pop-up mechanism 90 and the final auxiliary damper mechanism 91 can be compactly stored when the widened portion 12 is stored.

ここで、図11(a)に示すモーター110が駆動してスプロケット112に回転力が入力されると、チェーン114およびスプロケット116を介して台形ネジ軸28に回転力が伝達され、台形ネジ軸28が回転する。この台形ネジ軸28の回転により、台形ネジ軸28と螺合するナット部34が拡幅方向に移動する。なお、ナット部34は、第1スライダー部24に固定されているため、台形ネジ軸28に伴って第1スライダー部24全体が拡幅方向に移動する。 Here, when the motor 110 shown in FIG. 11A is driven and the rotational force is input to the sprocket 112, the rotational force is transmitted to the trapezoidal screw shaft 28 via the chain 114 and the sprocket 116, and the trapezoidal screw shaft 28. Rotates. Due to the rotation of the trapezoidal screw shaft 28, the nut portion 34 screwed with the trapezoidal screw shaft 28 moves in the widening direction. Since the nut portion 34 is fixed to the first slider portion 24, the entire first slider portion 24 moves in the widening direction along with the trapezoidal screw shaft 28.

そして、第1スライダー部24全体が拡幅方向に移動すると、図11(b)に示すように、第1スライダー部24に固定されている支持部材40もまた拡幅方向に移動する。なお、第1スライダー部24は、第1チェーン支持部30に接続されたチェーン36を回転させながら移動する。また、第2チェーン支持部44が固定されている第2スライダー部26は、チェーン36の回転に伴って拡幅方向に移動する。 When the entire first slider portion 24 moves in the width increasing direction, as shown in FIG. 11B, the support member 40 fixed to the first slider portion 24 also moves in the width increasing direction. The first slider portion 24 moves while rotating the chain 36 connected to the first chain support portion 30. Further, the second slider portion 26, to which the second chain support portion 44 is fixed, moves in the width increasing direction as the chain 36 rotates.

なお、チェーン36は、固定ガイド部22に固定された第1チェーン支持部30、および第1スライダー部24に固定された第2チェーン支持部44に接続されている。このため、チェーン36を基準とすると、固定ガイド部22と第2スライダー部26は、チェーン36の回転に伴って、相対的に同じ速度で反対方向に離間する。すなわち、固定ガイド部22を基準にすれば、第2スライダー部26は、第1スライダー部24の2倍の速度で拡幅方向に移動する。 The chain 36 is connected to the first chain support portion 30 fixed to the fixed guide portion 22 and the second chain support portion 44 fixed to the first slider portion 24. Therefore, when the chain 36 is used as a reference, the fixed guide portion 22 and the second slider portion 26 are separated from each other in the opposite direction at the same speed as the chain 36 rotates. That is, based on the fixed guide portion 22, the second slider portion 26 moves in the width increasing direction at twice the speed of the first slider portion 24.

また、床板部48は、第4床板部48dの収納方向側の端部を車両本体6に固定されたフレーム60に固定している。このため、床板部48の谷状の部分Tは、支持部材40に支持されながら拡幅方向に移動する。また、第1床板部48aは、第2スライダー部26に固定された端床部46と接続されているため、床板部48の拡幅方向側の端部は、谷状の部分Tよりも速い速度で拡幅方向に移動する。このように、床板部48は、伸縮機構20の伸長に伴い徐々に開かれて行く。 Further, the floor plate portion 48 fixes an end portion of the fourth floor plate portion 48d on the storage direction side to a frame 60 fixed to the vehicle body 6. Therefore, the valley-shaped portion T of the floor plate portion 48 moves in the widening direction while being supported by the support member 40. Further, since the first floor plate portion 48a is connected to the end floor portion 46 fixed to the second slider portion 26, the end portion of the floor plate portion 48 on the widening direction side is faster than the valley-shaped portion T. Use to move in the widening direction. In this way, the floor board portion 48 is gradually opened as the extension mechanism 20 extends.

なお、床板部48が開かれる過程において、山状の部分Yは、徐々にその高さを下降させることになる。この際に、終期補助ダンパー機構91は、山状の部分Yの高さの下降に伴って、図12(a)に示すように、徐々にロッド102aをケース102b内に格納させる。ここで、図11(c)に示すように、伸縮機構20の伸長動作が終了すると床板部48が完全に開かれ、終期補助ダンパー機構91は、図12(b)に示すように、ロッド102aがケース102b内に格納された状態になる。このように、床板部48が完全に開かれた状態に移行する際には、ケース102b内に封入されているガスの反力によりロッド102aに減衰力が働く。これにより、伸縮機構20の伸縮動作の終了時において、山状の部分Yが急激に下降し、衝撃や振動が発生する事態を防止することができる。 In the process of opening the floor plate portion 48, the height of the mountain-shaped portion Y is gradually lowered. At this time, the final auxiliary damper mechanism 91 gradually stores the rod 102a in the case 102b as shown in FIG. 12A as the height of the mountain-shaped portion Y is lowered. Here, as shown in FIG. 11(c), when the extension operation of the expansion/contraction mechanism 20 is completed, the floor plate portion 48 is completely opened, and the final auxiliary damper mechanism 91, as shown in FIG. Is stored in the case 102b. In this way, when the floor plate portion 48 shifts to the completely opened state, the damping force acts on the rod 102a by the reaction force of the gas sealed in the case 102b. As a result, it is possible to prevent a situation in which the mountain-shaped portion Y suddenly descends at the end of the expansion/contraction operation of the expansion/contraction mechanism 20 to cause shock or vibration.

同様に、初期ポップアップ機構90は、山状の部分Yの高さが下降し、ある程度山状の部分Yの傾斜が緩やかになると、図13(a)に示すように、接触部95aと被接触部95bとが接触し、その旨が検知部に検知される。すると、アクチュエータ93が作動してポップアップ部94に減衰力が加えられ、ポップアップ部94の下降速度が減速される。これにより、山状の部分Yは、下面を当接部94aに当接させたままゆっくりと下降し、図13(b)に示すように、床板部48が完全に開かれた状態に移行する。このため、初期ポップアップ機構90によっても、伸縮機構20の伸縮動作の終了時において、山状の部分Yが急激に下降し、衝撃や振動が発生する事態を防止することができる。 Similarly, in the initial pop-up mechanism 90, when the height of the mountain-shaped portion Y is lowered and the inclination of the mountain-shaped portion Y becomes gentle to some extent, the contact portion 95a and the contacted portion 95a are contacted as shown in FIG. 13(a). The part 95b comes into contact with the contact and the effect is detected by the detection part. Then, the actuator 93 operates to apply a damping force to the pop-up portion 94, and the descending speed of the pop-up portion 94 is reduced. As a result, the mountain-shaped portion Y slowly descends with the lower surface abutting on the abutting portion 94a, and the floor plate portion 48 shifts to a completely opened state as shown in FIG. 13B. .. Therefore, the initial pop-up mechanism 90 can also prevent the mountain-shaped portion Y from abruptly descending at the end of the expansion/contraction operation of the expansion/contraction mechanism 20 to cause a shock or vibration.

この実施の形態における考案によれば、伸縮機構20が二つのスライダー部を重ねて有することにより、拡幅部12を大きく広げることができ、大スペースを即座に確保することができる。また、2段構成の拡幅部を有する特装車両2において拡幅部12の拡幅および収納を的確に実現することができる。また、拡幅部を2段構成にすることにより、車体幅よりもはるかに広い拡幅面積を確保することが可能になる。 According to the device of this embodiment, the expanding/contracting mechanism 20 has the two slider portions that are overlapped with each other, so that the widening portion 12 can be greatly widened and a large space can be immediately secured. Further, in the specially-equipped vehicle 2 having the two-stage widened portion, the widened portion 12 can be properly widened and accommodated. Further, by forming the widened portion in two stages, it becomes possible to secure a widened area much wider than the vehicle body width.

また、収納時に固定ガイド部22に設けられたフック52を第2スライダー部26に設けられたフック係合部49に係合させることにより、チェーン36が破断するなど、損傷した場合でも第1スライダー部24および第2スライダー部26がスライドすることを的確に防止することができる。 Further, by engaging the hook 52 provided on the fixed guide portion 22 with the hook engaging portion 49 provided on the second slider portion 26 during storage, even if the chain 36 is broken or damaged, the first slider It is possible to accurately prevent the portion 24 and the second slider portion 26 from sliding.

また、大スペースを即座に確保することが可能な特装車両2においては、支持部材40によって谷状の部分Tが支持される床保持機構を第1スライダー部24に備えることにより、拡幅部12を拡幅または収縮させる際において床板部48が垂れ下がらないように保持することができる。 In addition, in the specially-equipped vehicle 2 capable of immediately securing a large space, the floor-holding mechanism in which the valley-shaped portion T is supported by the support member 40 is provided in the first slider portion 24, so that the widening portion 12 is provided. The floor plate portion 48 can be held so as not to hang down when it is widened or contracted.

また、第1スライダー部24に固定された支持部材40で谷状の部分Tを保持することにより、移動速度の異なる第1スライダー部24、第2スライダー部26の動きに合わせて床板部48を開閉することができる。 Further, by holding the valley-shaped portion T by the support member 40 fixed to the first slider portion 24, the floor plate portion 48 is moved in accordance with the movement of the first slider portion 24 and the second slider portion 26 having different movement speeds. Can be opened and closed.

また、山状の部分Yの直下に終期補助ダンパー機構91を設けることにより、拡幅部12を拡幅し、床板部48が完全に開かれた状態に移行する際に、床板部48を滑らかに開くことができる。また、初期ポップアップ機構90において、ポップアップ部94に減衰力が加えられることによっても、同様の効果が得られる。 Further, by providing the final-stage auxiliary damper mechanism 91 immediately below the mountain-shaped portion Y, the widened portion 12 is widened and the floor plate portion 48 is smoothly opened when the floor plate portion 48 shifts to the completely opened state. be able to. Further, in the initial pop-up mechanism 90, a similar effect can be obtained by applying a damping force to the pop-up portion 94.

なお、拡幅部12が拡幅状態から収納状態に変化する場合は、上述の説明と反対の動作がなされる。すなわち、伸縮機構20は、図11(c)に示すように、床板部48が完全に開かれた状態から折り畳みが開始され、図11(b)に示すように、中間状態を経て、図11(a)に示すように、固定ガイド部22、第1スライダー部24、および第2スライダー部26が重ねられた状態に移行する。なお、収納する際においても、床板部48の拡幅方向側の端部は、谷状の部分Tよりも速い速度で収納方向に移動する。 When the widened portion 12 changes from the widened state to the stored state, the operation opposite to the above description is performed. That is, the expansion/contraction mechanism 20 starts folding from the state in which the floor plate portion 48 is completely opened, as shown in FIG. 11( c ), and goes through an intermediate state as shown in FIG. As shown in (a), the fixed guide portion 22, the first slider portion 24, and the second slider portion 26 move to a stacked state. In addition, also when storing, the end portion on the widening direction side of the floor plate portion 48 moves in the storing direction at a speed faster than that of the valley-shaped portion T.

この場合、図11(c)に示すように、床板部48が完全に開かれた状態において、図13(b)に示すように、接触部95aと被接触部95bが接触していることが検知部に検知され、アクチュエータ93が作動する。これにより、図13(a)に示すように、ポップアップ部94が上昇して山状の部分Yが当接部94aによって突き上げられ、図11(b)に示す中間状態に移行する。 In this case, as shown in FIG. 11C, the contact portion 95a and the contacted portion 95b are in contact with each other as shown in FIG. 13B when the floor plate portion 48 is completely opened. Detected by the detection unit, the actuator 93 operates. As a result, as shown in FIG. 13A, the pop-up portion 94 rises, the mountain-shaped portion Y is pushed up by the contact portion 94a, and the state shifts to the intermediate state shown in FIG. 11B.

なお、床板部48を折り畳む初期の過程においては、伸縮機構20を収縮させたとしても、必ずしも第1床板部48a(第3床板部48c)と第2床板部48b(第4床板部48d)の連結部分を山状にすることができるとは限らない。しかしながら、床板部48を折り畳む初期の過程において、第1床板部48a(第3床板部48c)と第2床板部48b(第4床板部48d)の連結部分を初期ポップアップ機構90でポップアップさせることにより、水平状態の床板部48の連結部分を強制的に下方から突き上げて折り畳みのきっかけを創出し、滑らかに床板部48の連結部分を山状にすることができる。このため、床板部48の連結部分に無理な力が加わって損傷する事態を防止することができ、拡幅部12の収納を開始する際に、滑らかに床板部48を折り畳むことができる。 In the initial process of folding the floor plate portion 48, even if the expansion/contraction mechanism 20 is contracted, the first floor plate portion 48a (third floor plate portion 48c) and the second floor plate portion 48b (fourth floor plate portion 48d) are not necessarily formed. It is not always possible to make the connecting portion mountain-shaped. However, in the initial process of folding the floor plate portion 48, by making the initial pop-up mechanism 90 pop up the connecting portion of the first floor plate portion 48a (third floor plate portion 48c) and the second floor plate portion 48b (fourth floor plate portion 48d). It is possible to forcibly push up the connecting portion of the floor plate portion 48 in the horizontal state from the lower side to create a folding opportunity and smoothly form the connecting portion of the floor plate portion 48. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the connecting portion of the floor plate portion 48 is damaged due to an unreasonable force, and the floor plate portion 48 can be smoothly folded when the storage of the widened portion 12 is started.

なお、上述の実施の形態においては、拡幅部12を拡幅収納させる機構として、図3、4に示すような、チェーン36を用いて伸縮する伸縮機構20を採用しているが、チェーン36を用いない伸縮機構を用いてもよい。たとえば、図14(a)〜(c)に示すように、伸縮機構20に代えて、スプライン軸150を用いた伸縮機構140を採用してもよい。 In the above-described embodiment, the expansion/contraction mechanism 20 that expands/contracts by using the chain 36 as shown in FIGS. A non-stretching mechanism may be used. For example, as shown in FIGS. 14A to 14C, a telescopic mechanism 140 using a spline shaft 150 may be adopted instead of the telescopic mechanism 20.

ここで、図14(a)〜(c)に示すように、伸縮機構140は、車両本体6内に固定される固定ガイド部142、拡幅時に固定ガイド部142から車両本体6の外側(拡幅方向側)にスライドする第1スライダー部144、拡幅時に第1スライダー部144からさらに車両本体6の外側(拡幅方向側)にスライドする第2スライダー部146を備えている。 Here, as shown in FIGS. 14A to 14C, the expansion/contraction mechanism 140 includes a fixed guide portion 142 fixed in the vehicle body 6 and an outside of the vehicle body 6 from the fixed guide portion 142 during widening (in a widening direction). The first slider portion 144 that slides to the side) and the second slider portion 146 that slides further from the first slider portion 144 to the outside of the vehicle body 6 (on the width increasing direction side) when the width is increased.

なお、伸縮機構140上には床板部48が配置され、第1スライダー部144には、床板部48の谷状の部分Tを支持する支持部材40が固定されている。また、第2スライダー部146の拡幅方向側の端部に取り付けられた固定部47には端床部46が固定されている。 The floor plate portion 48 is disposed on the expansion/contraction mechanism 140, and the support member 40 that supports the valley-shaped portion T of the floor plate portion 48 is fixed to the first slider portion 144. Further, the end floor portion 46 is fixed to the fixing portion 47 attached to the end portion of the second slider portion 146 on the widening direction side.

ここで、固定ガイド部142は、直方体状の筐体152に収納された第1台形ネジ軸148と第1台形ネジ軸148の上方において第1台形ネジ軸148と平行に配置されたスプライン軸150とから構成されている。そして、スプライン軸150の外周には、軸方向と平行な溝を有する歯が全長に亘って外周に形成されている。なお、第1台形ネジ軸148とスプライン軸150の収納方向側の端部には、それぞれスプロケット148a、150aが取り付けられ、両者には、チェーン149が掛け渡されている。また、スプライン軸150には、さらに軸方向に移動可能な移動スプロケット150bが取り付けられている。 Here, the fixed guide portion 142 includes a first trapezoidal screw shaft 148 housed in a rectangular parallelepiped casing 152 and a spline shaft 150 arranged above the first trapezoidal screw shaft 148 and in parallel with the first trapezoidal screw shaft 148. It consists of and. Then, on the outer circumference of the spline shaft 150, teeth having grooves parallel to the axial direction are formed on the outer circumference over the entire length. It should be noted that sprockets 148a and 150a are attached to the ends of the first trapezoidal screw shaft 148 and the spline shaft 150 on the storage direction side, respectively, and a chain 149 is stretched over them. A moving sprocket 150b, which is further movable in the axial direction, is attached to the spline shaft 150.

第1スライダー部144は、固定ガイド部142によって長手方向にスライド可能に保持され、第2台形ネジ軸154とこれを収納する筐体部155を有している。また、筐体部155の収納方向側の端部の下方には、突出部156が固定されており、突出部156の下端には、第1台形ネジ軸148と螺合する第1ナット部156aが設けられている。なお、突出部156は、スプライン軸150を跨いでおり、スプライン軸150には接続されていない。 The first slider part 144 is slidably held in the longitudinal direction by the fixed guide part 142, and has a second trapezoidal screw shaft 154 and a housing part 155 for housing the same. A protruding portion 156 is fixed below the end of the housing portion 155 on the storage direction side, and a first nut portion 156 a screwed to the first trapezoidal screw shaft 148 is attached to the lower end of the protruding portion 156. Is provided. The projecting portion 156 straddles the spline shaft 150 and is not connected to the spline shaft 150.

また、第2台形ネジ軸154の収納方向側の端部には、スプロケット154bが取り付けられ、スプロケット154bと移動スプロケット150bには、チェーン158が掛け渡されている。 A sprocket 154b is attached to the end of the second trapezoidal screw shaft 154 on the storage direction side, and a chain 158 is stretched over the sprocket 154b and the moving sprocket 150b.

ここで、図15は、図14(c)内において円で示した部分の拡大図である。図15(a)に示すように、筐体部155の収納方向側の端部には、さらに、筐体部155と突出部156とに固定された固定部材157が取り付けられている。固定部材157は、図15(a)に示すように、断面視においてL字形状を有しており、筐体部155の収納方向側の端部には、筐体部155、突出部156、および固定部材157によって、これらに挟まれた箱状空間159が形成されている。 Here, FIG. 15 is an enlarged view of a portion indicated by a circle in FIG. As shown in FIG. 15A, a fixing member 157 fixed to the housing 155 and the projecting portion 156 is further attached to the end of the housing 155 on the storage direction side. As shown in FIG. 15A, the fixing member 157 has an L shape in a cross-sectional view, and the housing portion 155, the protruding portion 156, And the fixing member 157 forms a box-shaped space 159 sandwiched therebetween.

かかる箱状空間159の中央には、移動スプロケット150bが配置されている。この移動スプロケット150bは、スプライン軸150の軸方向に移動可能に配置され、かつスプライン軸150と共に回転可能な筒状部材162(図15(b))の外周に固定されている。また、筒状部材162の軸方向の両端は、図15(c)に示すスライドベアリングなどの軸受部材164によって回転可能に保持されている。そして、軸受部材164は、箱状空間159内に固定されたホルダー部166によって保持されている。なお、収納方向側のホルダー部166は、筐体部155と固定部材157とに固定され、拡幅方向側のホルダー部166は、筐体部155、突出部156、および固定部材157とに固定されている。 A moving sprocket 150b is arranged at the center of the box-shaped space 159. The moving sprocket 150b is arranged so as to be movable in the axial direction of the spline shaft 150, and is fixed to the outer periphery of a tubular member 162 (FIG. 15B) that is rotatable with the spline shaft 150. Further, both ends in the axial direction of the tubular member 162 are rotatably held by bearing members 164 such as slide bearings shown in FIG. The bearing member 164 is held by the holder portion 166 fixed in the box-shaped space 159. The holder portion 166 on the storage direction side is fixed to the housing portion 155 and the fixing member 157, and the holder portion 166 on the widening direction side is fixed to the housing portion 155, the protruding portion 156, and the fixing member 157. ing.

これにより、第1スライダー部144が拡幅方向側または収納方向側にスライドした際に、スプロケット154bと移動スプロケット150bの位置がずれてチェーン158が傾斜し、チェーン158に引張負荷が掛かることを防止することができる。また、スプロケット154bと移動スプロケット150bの位置がずれることにより、第1スライダー部144の拡幅または収納に不具合が生じることを防止することができる。 Thus, when the first slider portion 144 slides toward the widening direction or the storage direction side, the positions of the sprocket 154b and the moving sprocket 150b are deviated and the chain 158 is inclined, so that a tensile load is prevented from being applied to the chain 158. be able to. Further, it is possible to prevent a problem in widening or housing of the first slider portion 144 due to the displacement of the positions of the sprocket 154b and the moving sprocket 150b.

第2スライダー部146は、伸縮方向に延びる板状または箱状の部品であり、収納方向側の端部の下方には、突出部160が固定されている。突出部160の下端には、第2台形ネジ軸154と螺合する第2ナット部160aが設けられている。 The second slider portion 146 is a plate-shaped or box-shaped component extending in the expansion/contraction direction, and the protrusion 160 is fixed below the end portion on the storage direction side. A second nut portion 160 a screwed with the second trapezoidal screw shaft 154 is provided at the lower end of the protrusion 160.

次に、伸縮機構140の動作について、伸縮機構140が車両本体6から拡幅される場合の動作を例に説明する。まず、図14(a)に示すモーター110が駆動してスプロケット112に回転力が入力されると、チェーン114およびスプロケット116を介して第1台形ネジ軸148に回転力が伝達され、第1台形ネジ軸148が回転する。 Next, the operation of the expansion/contraction mechanism 140 will be described by taking the operation when the expansion/contraction mechanism 140 is widened from the vehicle body 6 as an example. First, when the motor 110 shown in FIG. 14A is driven to input the rotational force to the sprocket 112, the rotational force is transmitted to the first trapezoidal screw shaft 148 via the chain 114 and the sprocket 116, and the first trapezoidal The screw shaft 148 rotates.

この第1台形ネジ軸148の回転により、スプロケット148aが回転し、チェーン149およびスプロケット150aを介してスプライン軸150に回転力が伝達され、スプライン軸150が回転する。また、第1台形ネジ軸148の回転により、第1台形ネジ軸148と螺合する第1ナット部156aを有する突出部156が拡幅方向に移動する。これにより、第2台形ネジ軸154を含む第1スライダー部144全体が拡幅方向に移動する。 Due to the rotation of the first trapezoidal screw shaft 148, the sprocket 148a rotates, the rotational force is transmitted to the spline shaft 150 via the chain 149 and the sprocket 150a, and the spline shaft 150 rotates. In addition, the rotation of the first trapezoidal screw shaft 148 causes the protrusion 156 having the first nut portion 156a to be screwed with the first trapezoidal screw shaft 148 to move in the widening direction. As a result, the entire first slider portion 144 including the second trapezoidal screw shaft 154 moves in the widening direction.

ここで、第1スライダー部144全体が拡幅方向に移動すると、これに連動して、移動スプロケット150bもまたスプライン軸150に沿って拡幅方向に移動する。なお、上述したように、スプライン軸150は回転しているため、移動スプロケット150bは回転しながら拡幅方向に移動する。このため、チェーン158およびスプロケット154bを介して第2台形ネジ軸154に回転力が伝達され、第2台形ネジ軸154が回転する。 Here, when the entire first slider portion 144 moves in the width increasing direction, the moving sprocket 150b also moves in the width expanding direction along with the spline shaft 150 in conjunction with this. As described above, since the spline shaft 150 is rotating, the moving sprocket 150b moves in the widening direction while rotating. Therefore, the rotational force is transmitted to the second trapezoidal screw shaft 154 via the chain 158 and the sprocket 154b, and the second trapezoidal screw shaft 154 rotates.

これにより、第2台形ネジ軸154と螺合する第2ナット部160aを有する突出部160を介して第2スライダー部146が拡幅方向に移動する。なお、拡幅部12が拡幅状態から収納状態に変化する場合においては、上述の説明と反対の動作がなされる。また、床板部48、初期ポップアップ機構90、および終期補助ダンパー機構91の挙動については、伸縮機構20を例に図11〜13等を用いて説明した場合と同様である。 As a result, the second slider portion 146 moves in the widening direction via the protrusion 160 having the second nut portion 160a that is screwed with the second trapezoidal screw shaft 154. When the widened portion 12 changes from the widened state to the stored state, the operation opposite to the above description is performed. The behaviors of the floor plate portion 48, the initial pop-up mechanism 90, and the final stage auxiliary damper mechanism 91 are the same as those described with reference to FIGS.

このように、チェーン36を用いて伸縮する伸縮機構20に代えて、スプライン軸150を用いた伸縮機構140を採用した場合においても、伸縮機構140が二つのスライダー部を重ねて有することにより、拡幅部12を大きく広げることができ、大スペースを即座に確保することが可能な2段構成の拡幅部を有する特装車両2において、拡幅部12の拡幅および収納を的確に実現することができる。 As described above, even when the expansion/contraction mechanism 140 using the spline shaft 150 is adopted instead of the expansion/contraction mechanism 20 that expands/contracts using the chain 36, the expansion/contraction mechanism 140 has two slider portions so that the width is increased. In the specially-equipped vehicle 2 having the two-stage widening portion capable of widening the portion 12 greatly and securing a large space immediately, widening and storage of the widening portion 12 can be appropriately realized.

また、拡幅部12を拡幅収納させる機構として、上述したような伸縮機構20、140を採用しなくてもよい。たとえば、図16(a)〜(c)に示すように、第1拡幅部180に、拡幅部12から第1拡幅部180と第2拡幅部182を拡幅収納させるための展開機構184を設けてもよい。なお、図16において、床板部48などの展開機構184以外の部品等は省略している。 Further, the expansion and contraction mechanisms 20 and 140 as described above may not be adopted as a mechanism for expanding and accommodating the widening portion 12. For example, as shown in FIGS. 16A to 16C, the first widening portion 180 is provided with a deployment mechanism 184 for widening and accommodating the first widening portion 180 and the second widening portion 182 from the widening portion 12. Good. Note that, in FIG. 16, parts other than the expansion mechanism 184 such as the floor plate portion 48 are omitted.

ここで、展開機構184は、チェーン186、第1回転体188、第2回転体190、第1チェーン支持部192、および第2チェーン支持部194を備えている。このうち、チェーン186と第1回転体188と第2回転体190は、第1拡幅部180の下端に配置されており、チェーン186は、第1回転体188と第2回転体190に掛け渡されている。なお、第1回転体188は第1拡幅部180の収納方向側に配置され、第2回転体190は第1拡幅部180の拡幅方向側に配置されている。 Here, the unfolding mechanism 184 includes a chain 186, a first rotating body 188, a second rotating body 190, a first chain supporting portion 192, and a second chain supporting portion 194. Of these, the chain 186, the first rotating body 188, and the second rotating body 190 are arranged at the lower end of the first widening portion 180, and the chain 186 is stretched over the first rotating body 188 and the second rotating body 190. Has been done. The first rotating body 188 is arranged on the storage direction side of the first widening portion 180, and the second rotating body 190 is arranged on the widening direction side of the first widening portion 180.

また、車両本体6の拡幅方向側の端部には、第1チェーン支持部192が固定され、第2拡幅部182の収納方向側の端部には第2チェーン支持部194が固定されている。第1チェーン支持部192と第2チェーン支持部194は、それぞれチェーン186に接続されている。 Further, the first chain support portion 192 is fixed to the end portion of the vehicle body 6 on the widening direction side, and the second chain support portion 194 is fixed to the storage direction side end portion of the second widening portion 182. .. The first chain support portion 192 and the second chain support portion 194 are connected to the chain 186, respectively.

次に、展開機構184の動作について、拡幅部12が車両本体6から拡幅される場合の動作を例に説明する。まず、図16(a)に示すように、第1拡幅部180と第2拡幅部182が共に車両本体6内に収納された収納時において、図示しない駆動部により、第1回転体188、第2回転体190が回転すると、これに伴ってチェーン186が回転する。 Next, the operation of the unfolding mechanism 184 will be described by taking the operation when the widening portion 12 is widened from the vehicle body 6 as an example. First, as shown in FIG. 16A, when the first widening portion 180 and the second widening portion 182 are both housed in the vehicle body 6, the drive unit (not shown) causes the first rotating body 188, When the two-rotation body 190 rotates, the chain 186 rotates accordingly.

ここで、チェーン186は、図16(b)に示すように、車両本体6に固定された第1チェーン支持部192を支点として回転しながら第1拡幅部180もろとも拡幅方向に移動する。また、チェーン186に接続された第2チェーン支持部194が第2拡幅部182ごと拡幅方向に移動する。そして、図16(c)に示すように、拡幅が完了すると第1回転体188、第2回転体190の回転が停止する。 Here, as shown in FIG. 16B, the chain 186 moves in the widening direction together with the first widening portion 180 while rotating around the first chain support portion 192 fixed to the vehicle body 6 as a fulcrum. Further, the second chain support portion 194 connected to the chain 186 moves together with the second widening portion 182 in the widening direction. Then, as shown in FIG. 16C, when the widening is completed, the rotations of the first rotary body 188 and the second rotary body 190 are stopped.

なお、この拡幅動作において、チェーン186を基準とすると、車両本体6と第2拡幅部182は、チェーン186の回転に伴って、相対的に同じ速度で反対方向に離間する。すなわち、車両本体6を基準にすれば、第2拡幅部182は、第1拡幅部180の2倍の速度で拡幅方向に移動する。なお、拡幅部12が拡幅状態から収納状態に変化する場合は、上述の説明と反対の動作がなされる。 In this widening operation, when the chain 186 is used as a reference, the vehicle body 6 and the second widening portion 182 are separated from each other in the opposite direction at the same speed as the chain 186 rotates. That is, based on the vehicle body 6, the second widening portion 182 moves in the widening direction at twice the speed of the first widening portion 180. When the widened portion 12 changes from the widened state to the stored state, the operation opposite to the above description is performed.

この展開機構184によれば、第2拡幅部182が第1拡幅部180の2倍の速度で移動するという規則性を維持しながら、第1拡幅部180と第2拡幅部182を拡幅収納させることができる。このため、先に第2拡幅部182が拡幅してしまって後に第1拡幅部180が拡幅するなどの不規則な挙動をする事態を防止することができる。 According to the unfolding mechanism 184, the first widening portion 180 and the second widening portion 182 are widened and accommodated while maintaining the regularity that the second widening portion 182 moves at twice the speed of the first widening portion 180. be able to. For this reason, it is possible to prevent a situation in which the second widening portion 182 widens first and then the first widening portion 180 widens and then behaves irregularly.

また、図16(a)〜(c)には図示していないが、展開機構184においても、拡幅部12上に床板部48を配置した場合、床板部48は、図11等を用いて説明した場合に準じた挙動を示す。当然のことながら、床板部48には、初期ポップアップ機構90、および終期補助ダンパー機構91を取り付けることも可能である。 Although not shown in FIGS. 16A to 16C, also in the expanding mechanism 184, when the floor plate portion 48 is arranged on the widening portion 12, the floor plate portion 48 will be described with reference to FIG. 11 and the like. The behavior is similar to that of the case. As a matter of course, it is possible to attach the initial pop-up mechanism 90 and the final auxiliary damper mechanism 91 to the floor plate portion 48.

なお、上述の実施の形態においては、2段構成の拡幅部12を例示したが、拡幅部は、3段以上の多段構成であってもよい。また、両側の拡幅部12の段数が異なってもよい。たとえば、片側が1段構成で反対側が2段構成であってもよい。また、拡幅部12が3段以上の多段構成である場合、床板部48は、一部に断面M字状を含む蛇腹状に折り畳まれる。 In addition, in the above-described embodiment, the widened portion 12 having a two-stage configuration is illustrated, but the widened portion may have a multi-stage configuration of three or more stages. Further, the number of steps of the widened portions 12 on both sides may be different. For example, one side may have a one-step configuration and the other side may have a two-step configuration. In addition, when the widened portion 12 has a multi-stage configuration of three or more stages, the floor plate portion 48 is folded in a bellows shape, a part of which includes an M-shaped cross section.

また、上述の実施の形態においては、伸縮機構20に台形ネジ軸28、伸縮機構140に第1台形ネジ軸148、第2台形ネジ軸154を用いているが、これらに用いる軸は、必ずしも台形ネジ軸である必要はなく、外周にネジが形成されたネジ軸であればよい。 Further, in the above embodiment, the trapezoidal screw shaft 28 is used for the expansion/contraction mechanism 20, and the first trapezoidal screw shaft 148 and the second trapezoidal screw shaft 154 are used for the expansion/contraction mechanism 140, but the shafts used for these are not necessarily trapezoidal. The screw shaft does not have to be a screw shaft, and may be any screw shaft having a screw formed on the outer circumference.

また、上述の実施の形態においては、初期ポップアップ機構90において、油圧を用いてポップアップ部94の昇降を制御する場合を例に説明したが、ポップアップ部94の昇降は、必ずしも油圧によらず、たとえば、ガスやスプリングなどを用いて行ってもよい。同様に、終期補助ダンパー機構91においても、必ずしもガスダンパーを用いる必要はなく、たとえば、油圧やスプリングなどを用いても良いなど、本考案の目的を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能なものである。 Further, in the above-described embodiment, the case has been described as an example where the initial pop-up mechanism 90 uses hydraulic pressure to control the raising/lowering of the pop-up portion 94, but the raising/lowering of the pop-up portion 94 does not necessarily depend on the hydraulic pressure. Alternatively, gas or spring may be used. Similarly, in the final auxiliary damper mechanism 91, it is not always necessary to use the gas damper, and various modifications such as hydraulic pressure and spring may be used without departing from the object of the present invention. Is.

2 特装車両
4 キャビン
6 車両本体
8 収容空間
10 開口部
12 拡幅部
12a 右拡幅部
12a1 第1拡幅部
12a2 第2拡幅部
12b 左拡幅部
12b1 第1拡幅部
12b2 第2拡幅部
14 非常口
20 伸縮機構
22 固定ガイド部
24 第1スライダー部
24a 本体部
24b 軸受部
24b1 屈曲部
26 第2スライダー部
26a 天面
28 台形ネジ軸
30 第1チェーン支持部
30a 第1接続穴
34 ナット部
36 チェーン
38 車輪
38a 軸
40 支持部材
40a 天面
44 第2チェーン支持部
44a 第2接続穴
46 端床部
46a 山形鋼
47 固定部
48 床板部
48a 第1床板部
48a1 山形鋼
48a2 溝形鋼
48b 第2床板部
48b1 山形鋼
48b2 溝形鋼
48c 第3床板部
48c1 山形鋼
48c2 溝形鋼
48d 第4床板部
48d1 山形鋼
48d2 溝形鋼
48x 軸棒
49 フック係合部
49b ヒンジ
49c ヒンジ
49x 下羽部
49y 下羽部
51a 山形鋼
51b 山形鋼
51a1 下フランジ
51b1 下フランジ
52 フック
60 フレーム
60a 山形鋼
62 支持板
64 側壁部
66 車輪
70 車輪用開口部
72 第1貫通穴
74 第2貫通穴
76 第1突出部
78 第2突出部
90 初期ポップアップ機構
91 終期補助ダンパー機構
92 シリンダ部
93 アクチュエータ
94 ポップアップ部
94a 当接部
94b 支持棒部
95 スイッチ
95a 接触部
95b 被接触部
96 第1アーム部
96a 回動軸
96b ギア
96c 回動軸
98 第2アーム部
98a 回動軸
98b ギア
98c 回動軸
99 アーム支持部
102 ダンパー
102a ロッド
102a1 貫通穴
102b ケース
106 第1アーム部
106a 回動軸
106b ギア
106c 回動軸
108 第2アーム部
110 モーター
111 アーム支持部
112 スプロケット
114 チェーン
116 スプロケット
140 伸縮機構
142 固定ガイド部
144 第1スライダー部
146 第2スライダー部
148 第1台形ネジ軸
148a スプロケット
149 チェーン
150 スプライン軸
150a スプロケット
150b 移動スプロケット
152 筐体
154 第2台形ネジ軸
154b スプロケット
155 筐体部
156 突出部
156a 第1ナット部
157 固定部材
158 チェーン
159 箱状空間
160 突出部
160a 第2ナット部
162 筒状部材
164 軸受部材
166 ホルダー部
180 第1拡幅部
182 第2拡幅部
184 展開機構
186 チェーン
188 第1回転体
190 第2回転体
192 第1チェーン支持部
194 第2チェーン支持部
200 特装車両
240 拡幅部
260 車両本体
T 谷状の部分
Y 山状の部分
2 Specially-equipped vehicle 4 Cabin 6 Vehicle body 8 Housing space 10 Opening 12 Widening part 12a Right widening part 12a1 First widening part 12a2 Second widening part 12b Left widening part 12b1 First widening part 12b2 Second widening part 14 Emergency exit 20 Stretching mechanism 22 fixed guide part 24 first slider part 24a main body part 24b bearing part 24b1 bent part 26 second slider part 26a top surface 28 trapezoidal screw shaft 30 first chain support part 30a first connection hole 34 nut part 36 chain 38 wheel 38a shaft 40 support member 40a top surface 44 second chain support portion 44a second connection hole 46 end floor portion 46a chevron steel 47 fixing portion 48 floor plate portion 48a first floor plate portion 48a1 chevron steel 48a2 grooved steel 48b second floor plate portion 48b1 chevron steel 48b2 Channel steel 48c Third floor plate portion 48c1 Angle steel 48c2 Channel steel 48d Fourth floor plate portion 48d1 Angle steel 48d2 Channel steel 48x Shaft rod 49 Hook engaging portion 49b Hinge 49c Hinge 49x Lower blade portion 49y Lower blade portion 51a Mountain blade Steel 51b Angle steel 51a1 Lower flange 51b1 Lower flange 52 Hook 60 Frame 60a Angle steel 62 Support plate 64 Side wall portion 66 Wheel 70 Wheel opening 72 First through hole 74 Second through hole 76 First protruding portion 78 Second protruding portion 90 initial pop-up mechanism 91 final-stage auxiliary damper mechanism 92 cylinder part 93 actuator 94 pop-up part 94a contact part 94b support rod part 95 switch 95a contact part 95b contacted part 96 first arm part 96a rotating shaft 96b gear 96c rotating shaft 98 Second arm portion 98a Rotation shaft 98b Gear 98c Rotation shaft 99 Arm support portion 102 Damper 102a Rod 102a1 Through hole 102b Case 106 First arm portion 106a Rotation shaft 106b Gear 106c Rotation shaft 108 Second arm portion 110 Motor 111 Arm support part 112 Sprocket 114 Chain 116 Sprocket 140 Expansion/contraction mechanism 142 Fixed guide part 144 First slider part 146 Second slider part 148 First trapezoidal screw shaft 148a Sprocket 149 Chain 150 Spline shaft 150a Sprocket 150b Moving sprocket 152 Housing 154 Second Trapezoidal screw shaft 154b Sprocket 155 Housing 156 Projection 156a First nut 157 Fixing member 158 Chain 159 Box-shaped space 160 Projection Part 160a Second nut part 162 Cylindrical member 164 Bearing member 166 Holder part 180 First widening part 182 Second widening part 184 Deployment mechanism 186 Chain 188 First rotating body 190 Second rotating body 192 First chain supporting part 194 Second Chain support portion 200 Specially-equipped vehicle 240 Widening portion 260 Vehicle body T Valley portion Y Mountain portion

Claims (6)

車両本体の幅方向に拡幅および収納が可能な拡幅部を備えた特装車両において、前記拡幅部の拡幅収納動作を行うために用いる伸縮機構であって、
前記車両本体に固定された固定ガイド部と、
前記固定ガイド部の長手方向にスライド可能な第1スライダー部と、
前記第1スライダー部の長手方向にスライド可能な第2スライダー部と
を備え、
前記固定ガイド部には、外周にネジが形成された第1ネジ軸と、軸方向と平行な溝を有する歯が外周に形成され、前記第1ネジ軸と同期して回転するように前記第1ネジ軸と平行して配置されたスプライン軸とが設けられ、
前記第1スライダー部には、第2ネジ軸と、前記第1ネジ軸と螺合される第1ナット部とが設けられ、
さらに前記スプライン軸には、前記第2ネジ軸に形成されたスプロケットと同時に回転し、かつ前記第2ネジ軸の移動に連動して移動可能な移動スプロケットが配置され、
前記第2スライダー部には、前記第2ネジ軸と螺合される第2ナット部が設けられ、
前記第1ネジ軸を回転させた際の前記第1ナット部の移動に伴って前記第2ネジ軸を含む前記第1スライダー部および前記移動スプロケットが移動し、かつ前記第1ネジ軸の回転と同期する前記スプライン軸の回転に伴って、前記移動スプロケットを介して前記第2ネジ軸が回転し、
前記第2ネジ軸を回転させた際の前記第2ナット部の移動に伴って前記第2スライダー部が移動することを特徴とする伸縮機構。
In a specially equipped vehicle having a widening portion capable of widening and storing in the width direction of the vehicle body, an extension mechanism used for performing a widening storing operation of the widening portion,
A fixed guide portion fixed to the vehicle body,
A first slider part slidable in the longitudinal direction of the fixed guide part;
A second slider part slidable in the longitudinal direction of the first slider part,
The fixed guide portion has a first screw shaft having a screw formed on the outer circumference and teeth having grooves parallel to the axial direction formed on the outer circumference, and is configured to rotate in synchronization with the first screw shaft. 1 is provided with a spline shaft arranged in parallel with the screw axis,
The first slider portion is provided with a second screw shaft and a first nut portion screwed with the first screw shaft,
Further, a moving sprocket is disposed on the spline shaft, the movable sprocket rotating at the same time as the sprocket formed on the second screw shaft and movable in association with the movement of the second screw shaft,
The second slider portion is provided with a second nut portion screwed with the second screw shaft,
When the first nut portion moves when the first screw shaft is rotated, the first slider portion including the second screw shaft and the moving sprocket move, and the rotation of the first screw shaft is With the synchronous rotation of the spline shaft, the second screw shaft rotates via the moving sprocket,
An expansion/contraction mechanism characterized in that the second slider part moves along with the movement of the second nut part when the second screw shaft is rotated.
拡幅時以外はM字状に折り畳まれる、第1床板部、第2床板部、第3床板部、および第4床板部を連接して構成された床板部をさらに備え、
前記第1床板部の拡幅方向側の端部が前記第2スライダー部に回動可能に固定され、
前記第2床板部の収納方向側の端部、および第3床板部の拡幅方向側の端部によって形成される谷状の部分が前記第1スライダー部に回動可能に固定され、
前記第4床板部の収納方向側の端部が前記車両本体に回動可能に固定され、
前記第1床板部の拡幅方向側の端部は、前記谷状の部分よりも速い速度で拡幅方向に移動することを特徴とする請求項1記載の伸縮機構。
A floor plate part that is folded into an M-shape except when it is widened and is configured by connecting the first floor plate part, the second floor plate part, the third floor plate part, and the fourth floor plate part,
An end portion of the first floor plate portion on the widening direction side is rotatably fixed to the second slider portion,
A valley-shaped portion formed by an end portion of the second floor plate portion on the storage direction side and an end portion of the third floor plate portion on the widening direction side is rotatably fixed to the first slider portion,
An end of the fourth floor plate portion on the storage direction side is rotatably fixed to the vehicle body,
The expansion/contraction mechanism according to claim 1, wherein an end portion of the first floor plate portion on the widening direction side moves in the widening direction at a faster speed than the valley-shaped portion.
前記第1スライダー部を形成する筐体部の収納方向側の端部には、前記第1ナット部が形成され前記筐体部の下方に突出する突出部が設けられると共に、前記筐体部と前記突出部とに固定された固定部材が設けられ、
前記筐体部、前記突出部、および前記固定部材によって囲まれた箱状空間には、
前記スプライン軸の軸方向に移動可能に配置され、かつ前記スプライン軸と共に回転可能であると共に、前記移動スプロケットがその外周に固定された筒状部材と、
前記筒状部材の軸方向の両端に固定された軸受部材と、
前記箱状空間内に固定され、前記軸受部材を保持するホルダー部と
が備えられていることを特徴とする請求項1または2記載の伸縮機構。
At the end of the housing portion that forms the first slider portion on the storage direction side, a protrusion portion that is provided with the first nut portion and that protrudes downward of the housing portion is provided. A fixing member fixed to the protrusion is provided,
In the box-shaped space surrounded by the housing portion, the protruding portion, and the fixing member,
A tubular member that is arranged movably in the axial direction of the spline shaft and is rotatable with the spline shaft, and the moving sprocket is fixed to the outer periphery thereof.
Bearing members fixed to both ends of the tubular member in the axial direction,
The expansion/contraction mechanism according to claim 1 or 2, further comprising: a holder part that is fixed in the box-shaped space and holds the bearing member.
前記第1ネジ軸および前記第2ネジ軸は台形ネジ軸であることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の伸縮機構。 The expansion mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the first screw shaft and the second screw shaft are trapezoidal screw shafts. 請求項1〜4の何れか一項に記載の伸縮機構を有することを特徴とする特装車両。 A specially equipped vehicle having the expansion/contraction mechanism according to any one of claims 1 to 4. 前記車両本体の外側に拡幅される第1拡幅部と、
前記第1拡幅部の外側にさらに拡幅される第2拡幅部と
を備え、
前記第1拡幅部は前記第1スライダー部に固定され、前記第2拡幅部は前記第2スライダー部に固定されていることを特徴とする請求項5記載の特装車両。
A first widened portion that is widened to the outside of the vehicle body;
A second widening portion that is further widened outside the first widening portion,
The specially equipped vehicle according to claim 5, wherein the first widened portion is fixed to the first slider portion, and the second widened portion is fixed to the second slider portion.
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