JP3226736U - Wheel support mechanism and vehicle - Google Patents

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秀康 山部
秀康 山部
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ジェイディジャパン株式会社
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Abstract

【課題】路面の状況に関わらず常に車体の姿勢を一定に保持することを可能とする車輪支持機構を提供する。【解決手段】車輪支持機構10は、左右一対の車輪101を支持する車輪支持機構であって、車体のベース部材110aに取り付けられる第1支持部材11と、左右一対の車輪101を回転可能に支持する第2支持部材12とを備え、第2支持部材12は、支持軸11b回りに回動可能なように支持軸11bに支持される。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel support mechanism capable of always maintaining the posture of a vehicle body constant regardless of the condition of a road surface. A wheel support mechanism 10 is a wheel support mechanism that supports a pair of left and right wheels 101, and rotatably supports a first support member 11 attached to a base member 110a of a vehicle body and a pair of left and right wheels 101. The second support member 12 is provided, and the second support member 12 is supported by the support shaft 11b so as to be rotatable around the support shaft 11b. [Selection diagram] Figure 1

Description

本考案は、車輪支持機構および車両に関し、特に、車体に対して車輪の車軸を回動可能とした車輪支持機構およびこの車輪支持機構を用いた車両に関するものである。 The present invention relates to a wheel support mechanism and a vehicle, and more particularly, to a wheel support mechanism in which an axle of a wheel is rotatable with respect to a vehicle body and a vehicle using the wheel support mechanism.

従来から、車輪を有する歩行補助車には、軽度の障害者や足の弱った高齢者等、歩行時にふらつく人とともに移動してこのような人の安定歩行をサポートする働きがある。 Conventionally, a walking assist vehicle having wheels has a function of supporting a stable walking of a person, such as a mildly handicapped person or an elderly person with a weak leg, who moves along with a person who is unstable during walking.

ところで、このような歩行補助車は、歩行者が左右にふらついても歩行者を支えることができるように通常3輪車か4輪車の構造、つまり左右一対の車輪を含む構造となっている。 By the way, such a walking assistance vehicle is usually a three-wheeled vehicle or four-wheeled vehicle structure, that is, a structure including a pair of left and right wheels so that the pedestrian can support the pedestrian even if the pedestrian sways to the left or right. ..

歩行者などが走行する路面は、でこぼこしていたり、平坦な状態であっても、水はけを考慮して左右いずれかの一方側が低くなるように路面が傾斜していることがある。従来の歩行補助車では、路面の状況(でこぼこや傾斜)によって歩行補助車の車体の姿勢が傾くため、それに伴い利用者の姿勢も傾いてしまい不安定な姿勢になるという問題がある。 Even if the road surface on which a pedestrian or the like runs is uneven or flat, the road surface may be inclined so that one of the left and right sides is lowered in consideration of drainage. In the conventional walking assistance vehicle, the posture of the vehicle body of the walking assistance vehicle is tilted depending on the road surface condition (bumps or inclination), and accordingly, the posture of the user is also tilted, resulting in an unstable posture.

本考案は、路面の状況に関わらず常に車体の姿勢を一定に保持することを可能とする車輪支持機構およびこのような車輪支持機構を用いた車両を得ることを目的とする。 An object of the present invention is to obtain a wheel support mechanism that can always keep the posture of the vehicle body constant regardless of the condition of the road surface, and a vehicle using such a wheel support mechanism.

本考案は以下の項目を提供する。 The present invention provides the following items.

(項目1)
車体に左右一対の車輪を支持する車輪支持機構であって、
前記車輪支持機構は、
前記車体のベース部材に取り付けられる、支持軸を備える第1支持部材と、
前記左右一対の車輪を回転可能に支持する第2支持部材と
を備え、
前記第2支持部材は、前記支持軸回りに回動可能なように前記支持軸に接続される、車輪支持機構。
(Item 1)
A wheel support mechanism for supporting a pair of left and right wheels on a vehicle body,
The wheel support mechanism,
A first support member having a support shaft attached to the base member of the vehicle body;
A second support member that rotatably supports the pair of left and right wheels,
The wheel support mechanism, wherein the second support member is connected to the support shaft so as to be rotatable around the support shaft.

(項目2)
前記車輪支持機構は、前記車軸が前記車体支持機構の左右方向に対して水平になるように付勢する付勢手段をさらに有する、項目1に記載の車輪支持機構。
(Item 2)
2. The wheel support mechanism according to item 1, further comprising a biasing unit that biases the wheel support mechanism such that the axle is horizontal with respect to the left-right direction of the vehicle body support mechanism.

(項目3)
前記付勢手段は、ばね部材および弾性部材のうちの少なくとも1つである、項目2に記載の車輪支持機構。
(Item 3)
Item 3. The wheel support mechanism according to Item 2, wherein the urging means is at least one of a spring member and an elastic member.

(項目4)
前記付勢手段は、前記ばね部材であり、
前記ばね部材は、前記第2支持部材と前記ベース部材との間に少なくとも1つ配置されている、項目3に記載の車輪支持機構。
(Item 4)
The biasing means is the spring member,
Item 4. The wheel support mechanism according to Item 3, wherein at least one spring member is arranged between the second support member and the base member.

(請求項5)
前記ばね部材は、前記第2支持部材の左右両側に配置される、項目4に記載の車輪支持機構。
(Claim 5)
Item 5. The wheel support mechanism of item 4, wherein the spring members are arranged on both left and right sides of the second support member.

(項目6)
前記支持軸は管状部材であり、
前記付勢手段は、前記弾性部材であり、
前記弾性部材は、前記管状部材の内部で前記第2支持部材が保持されるように前記管状部材の内部に充填されている、項目3に記載の車輪支持機構。
(Item 6)
The support shaft is a tubular member,
The urging means is the elastic member,
4. The wheel support mechanism according to item 3, wherein the elastic member is filled inside the tubular member so that the second support member is held inside the tubular member.

(項目7)
前輪および後輪を有し、走行可能な車両であって、
前記車両は、
ベース部材とハンドルとを有する車体と、
前記前輪を前記車体に対して支持する前輪支持機構と、
前記後輪を前記車体に対して支持する後輪支持機構と
を備え、
前記前輪および前記後輪の少なくとも一方は、左右一対の車輪で構成されており、
前記前輪支持機構および前記後輪支持機構のうちの前記左右一対の車輪を支持する機構は、項目1〜6のいずれか一項に記載の車輪支持機構を含む、車両。
(Item 7)
A vehicle that has front wheels and rear wheels and is capable of traveling,
The vehicle is
A vehicle body having a base member and a handle,
A front wheel support mechanism for supporting the front wheel with respect to the vehicle body,
A rear wheel support mechanism that supports the rear wheel with respect to the vehicle body,
At least one of the front wheel and the rear wheel is composed of a pair of left and right wheels,
The vehicle that supports the pair of left and right wheels of the front wheel support mechanism and the rear wheel support mechanism includes the wheel support mechanism according to any one of Items 1 to 6.

(項目8)
前記車両は、自転車、スクータ、車輪を備えた健康器具または歩行補助車である、項目7に記載の車両。
(Item 8)
Item 8. The vehicle according to Item 7, wherein the vehicle is a bicycle, a scooter, a fitness equipment including wheels, or a walking assistance vehicle.

本考案によれば、路面の状況に関わらず常に車体の姿勢を一定に保持することを可能とする車輪支持機構およびこのような車輪支持機構を用いた車両を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a wheel support mechanism that can always keep the posture of the vehicle body constant regardless of the condition of the road surface, and a vehicle using such a wheel support mechanism.

図1は、本考案の実施形態1による車軸支持機構10を説明するための斜視図であり、図1(a)は、車軸支持機構10を車体のベース部材110aに組み込んだ状態を示し、図1(b)は、図1(a)に示す車軸支持機構10を車体のベース部材110aから分離した状態を示している。FIG. 1 is a perspective view for explaining an axle support mechanism 10 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1A shows a state in which the axle support mechanism 10 is incorporated into a base member 110a of a vehicle body. 1(b) shows a state in which the axle support mechanism 10 shown in FIG. 1(a) is separated from the base member 110a of the vehicle body. 図2は、図1(b)に示す車軸支持機構10の分解斜視図であり、車軸支持機構10を部品別に分解して示している。FIG. 2 is an exploded perspective view of the axle support mechanism 10 shown in FIG. 1B, showing the axle support mechanism 10 by disassembling it into parts. 図3は、図1(a)に示す実施形態1の車輪支持機構10をA方向から見た構造を示す平面図であり、図3(a)は、車輪支持機構10を組み立てる方法を示し、図3(b)は、車輪支持機構10を車体のベース部材110aに取り付ける方法を示し、図3(c)は、車輪支持機構10を車体のベース部材110aに取り付けた状態を示す。FIG. 3 is a plan view showing a structure of the wheel support mechanism 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1A as viewed from the direction A, and FIG. 3A shows a method for assembling the wheel support mechanism 10, 3B shows a method of attaching the wheel support mechanism 10 to the base member 110a of the vehicle body, and FIG. 3C shows a state where the wheel support mechanism 10 is attached to the base member 110a of the vehicle body. 図4は、実施形態1の車輪支持機構10を用いた歩行補助車100を説明するための斜視図であり、この歩行補助車100の外観を示している。FIG. 4 is a perspective view for explaining a walking assistance vehicle 100 that uses the wheel support mechanism 10 of the first embodiment, and shows the appearance of the walking assistance vehicle 100. 図5は、実施形態1の車輪支持機構10の動作を説明するための図であり、図5(a)は、一対の車輪101が水平な路面R0を走行している状態を示し、図5(b)は、一対の車輪101が傾斜した路面R1を走行している状態を示す。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the wheel support mechanism 10 of the first embodiment, and FIG. 5A shows a state in which the pair of wheels 101 are traveling on a horizontal road surface R0. (B) shows a state in which a pair of wheels 101 are traveling on an inclined road surface R1. 図6は、本考案の実施形態2による車軸支持機構20を説明するための斜視図であり、車軸支持機構20を車体(ベース部材110a)に組み込んだ状態を示す。FIG. 6 is a perspective view for explaining an axle support mechanism 20 according to Embodiment 2 of the present invention, showing a state in which the axle support mechanism 20 is incorporated in a vehicle body (base member 110a). 図7は、図6に示す車軸支持機構20の分解斜視図であり、図7(a)は、車軸支持機構20を車体のベース部材110bから分離した状態を示し、図7(b)は、車軸支持機構20を部品別に分解した状態を示している。7 is an exploded perspective view of the axle support mechanism 20 shown in FIG. 6, FIG. 7A shows a state in which the axle support mechanism 20 is separated from the base member 110b of the vehicle body, and FIG. It shows a state in which the axle support mechanism 20 is disassembled for each part.

以下、本考案を説明する。本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および科学技術用語は、本考案の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書(定義を含めて)が優先する。 The present invention will be described below. It is to be understood that the terms used in the present specification have meanings commonly used in the art, unless otherwise specified. Therefore, unless defined otherwise, all technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In case of conflict, the present specification, including definitions, will control.

本明細書において、「約」とは、後に続く数字の±10%の範囲内をいう。 In the present specification, “about” means within ±10% of the number that follows.

本明細書において、「車体」とは、車両のボディーのことをいう。 In the present specification, the “vehicle body” refers to the body of the vehicle.

本考案は、路面の状況に関わらず常に車体の姿勢を一定に保持することを可能とする車輪支持機構を得ることを課題とし、
車体に左右一対の車輪を支持する車輪支持機構であって、
車輪支持機構は、
車体のベース部材に取り付けられる、支持軸を備える第1支持部材と、
左右一対の車輪を回転可能に支持する第2支持部材と
を備え、
第2支持部材は、支持軸回りに回動可能なように支持軸に接続される、車輪支持機構を提供することにより、上記の課題を解決したものである。
An object of the present invention is to obtain a wheel support mechanism that can always keep the posture of the vehicle body constant regardless of the condition of the road surface.
A wheel support mechanism for supporting a pair of left and right wheels on a vehicle body,
The wheel support mechanism is
A first support member having a support shaft attached to a base member of the vehicle body;
A second support member that rotatably supports a pair of left and right wheels,
The second support member solves the above problem by providing a wheel support mechanism that is connected to the support shaft so as to be rotatable about the support shaft.

すなわち、本考案の車輪支持機構では、車体のベース部材に取り付けられた第1支持部材の支持軸により、車輪を支持する第2支持部材が回動可能に支持されるので、車輪を支持する第2支持部材が第1支持部材の支持軸を中心としてベース部材に対して揺動することとなる。揺動範囲は、路面の傾斜によって任意の角度で傾斜し得る。これにより、路面の状況に関わらず常に車体の姿勢を一定に保持することが可能となる。すなわち、移動する路面が水平面に対して傾斜していることから、車輪を支持する車軸を備える第2支持部材もそれに伴い水平面に対して傾くが、第二支持部材は第1支持部材に対して回動可能なため、第2支持部材の傾斜は第1支持部材には伝わらず、水平な位置を保つことが可能となる。第1支持部材と車体のベース部材とは一体に取り付けられているため、その結果、路面の傾斜に拘わらず車体は一定の姿勢を保持することが可能となる。そのため、車両を利用する利用者の姿勢も常に一定となるため安定した移動(走行や歩行)が可能となる。 That is, in the wheel support mechanism of the present invention, the second support member that supports the wheel is rotatably supported by the support shaft of the first support member that is attached to the base member of the vehicle body. The two support members swing about the support shaft of the first support member with respect to the base member. The rocking range can be inclined at any angle depending on the inclination of the road surface. This makes it possible to always keep the posture of the vehicle body constant regardless of the condition of the road surface. That is, since the moving road surface is inclined with respect to the horizontal plane, the second support member including the axle that supports the wheels is also inclined with respect to the horizontal plane accordingly, but the second support member is with respect to the first support member. Since it is rotatable, the inclination of the second support member is not transmitted to the first support member, and the horizontal position can be maintained. Since the first support member and the base member of the vehicle body are integrally attached, as a result, the vehicle body can maintain a constant posture regardless of the inclination of the road surface. Therefore, the posture of the user who uses the vehicle is always constant, and stable movement (running or walking) is possible.

従って、本考案の車輪支持機構は、車体のベース部材に取り付けられる第1支持部材と、左右一対の車輪を回転可能に支持する第2支持部材とを備え、第2支持部材が第1支持部材の支持軸で回転可能に支持されるものであれば、第1支持部材および第2支持部材の具体的な構成、さらには車輪支持機構のその他の構成は任意であり得る。 Therefore, the wheel support mechanism of the present invention includes a first support member attached to a base member of a vehicle body and a second support member that rotatably supports a pair of left and right wheels, and the second support member is the first support member. As long as it is rotatably supported by the support shaft, the specific configurations of the first support member and the second support member, and other configurations of the wheel support mechanism may be arbitrary.

(第1支持部材)
さらに、第1支持部材は、第2支持部材を回転可能に支持する支持軸を備えるものであれば、その他の構成は任意であり得る。
(First support member)
Furthermore, the first support member may have any other configuration as long as it includes a support shaft that rotatably supports the second support member.

例えば、第1支持部材は、ベース部材に固定される基部をさらに備え、支持軸が基部に取り付けられたものでもよいし、あるいは、第1支持部材は、基部を有さないで、支持軸のみで構成されていてもよい。さらに、支持軸は、中実の柱状部材であってもよいし、あるいは中空の管状部材であってもよい。 For example, the first support member may further include a base portion fixed to the base member, and the support shaft may be attached to the base portion. Alternatively, the first support member may have no base portion and may include only the support shaft. It may be composed of. Further, the support shaft may be a solid columnar member or a hollow tubular member.

このように支持軸が管状部材である場合、管状部材の内部で第2支持部材が保持されるように弾性部材が管状部材の内部に充填されていてもよい。この場合、弾性部材は、管状部材の内部で第2支持部材を、車軸が車輪支持機構の左右方向に対して水平になるように付勢する付勢手段として機能する。さらに、管状部材は溶接や接着材で直にベース部材に接続されていてもよいが、管状部材は接続部材を介してベース部材に接続されていてもよい。 When the support shaft is the tubular member as described above, the elastic member may be filled inside the tubular member so that the second support member is held inside the tubular member. In this case, the elastic member functions as a biasing means that biases the second support member inside the tubular member so that the axle is horizontal with respect to the left-right direction of the wheel support mechanism. Further, the tubular member may be directly connected to the base member by welding or an adhesive material, but the tubular member may be connected to the base member via the connecting member.

なお、第1支持部材を構成する部材は、任意の材料で構成し得る。例えば、金属材料で構成されていてもよいし、あるいはカーボン材料やプラスチック材料で構成されていてもよいし、各種材料が混合された複合材料で構成されていてもよい。例えば、耐久性と軽量化を考慮すると、例えばアルミニウム、カーボン素材など構成されていることが好ましく、耐腐蝕性を考慮すると、ステンレスなどの金属で構成されていることが好ましい。 The member forming the first support member may be made of any material. For example, it may be made of a metal material, a carbon material, a plastic material, or a composite material in which various materials are mixed. For example, in consideration of durability and weight reduction, it is preferable to be made of, for example, aluminum or a carbon material, and in consideration of corrosion resistance, it is preferable to be made of metal such as stainless steel.

第1支持部材は、車体のベース部材と別体で着脱可能であってもよいし、一体固定されたものであってもよい。 The first support member may be detachable from the base member of the vehicle body as a separate body, or may be integrally fixed.

(第2支持部材)
第2支持部材は、左右一対の車輪の車軸と、左右一対の車輪の車軸を保持する車軸保持部材とを含むものでもよいし、あるいは、第2支持部材は車軸保持部材を有さないで、左右一対の車輪に共通する1つの車軸のみで構成されていてもよい。
(Second support member)
The second support member may include an axle of a pair of left and right wheels and an axle holding member that holds the axle of a pair of left and right wheels, or the second support member does not have an axle holding member, It may be configured with only one axle common to the pair of left and right wheels.

また、第2支持部材が、左右一対の車輪の車軸と、左右一対の車輪の車軸を保持する車軸保持部材とを含む場合、車軸保持部材が第1支持部材の支持軸により回動可能に支持されていることが好ましい。これは、車軸は、通常、ナットを装着して車輪の軸受けに固定することを想定して、雄ネジ加工が簡単な丸棒部材で構成されるので、支持軸を挿入するための穴開けなどの加工を車軸に対して施すのが難しいのに対して、車軸を保持する、車軸とは別の部材である車軸保持部材には、丸棒以外の角棒を用いることができ、角棒は穴開けなどの加工がし易いためである。 Further, when the second support member includes an axle of a pair of left and right wheels and an axle holding member that holds the axles of a pair of left and right wheels, the axle holding member is rotatably supported by the support shaft of the first support member. Is preferably provided. This is because the axle is usually composed of a round bar member that can be easily male threaded, assuming that a nut will be attached and fixed to the bearing of the wheel. While it is difficult to apply the machining to the axle, a square rod other than the round rod can be used for the axle holding member that holds the axle and is a member different from the axle. This is because processing such as drilling is easy.

なお、第2支持部材を構成する部材は、第1支持部材と同様に、任意の材料で構成し得る。例えば、金属材料で構成されていてもよいし、あるいはカーボン素材やプラスチック材料で構成されていてもよいし、各種材料が混合された複合材料で構成されていてもよい。耐久性と軽量化を考慮すると、例えばアルミニウムやカーボン素材で構成されていることが好ましく、耐腐蝕性を考慮すると、ステンレスなどの金属で構成されていることが好ましい。 The member forming the second support member may be made of any material, like the first support member. For example, it may be made of a metal material, a carbon material, a plastic material, or a composite material in which various materials are mixed. Considering durability and weight reduction, it is preferably made of, for example, aluminum or a carbon material, and considering corrosion resistance, it is preferably made of metal such as stainless steel.

(付勢手段)
例えば、車輪支持機構は、車軸が車輪支持機構の左右方向に対して水平になるように付勢する付勢手段をさらに有していてもよい。付勢手段を備えることにより、車体が常に一定の姿勢になるように所定の力で第2支持部材を付勢しているので、過度に車軸が傾くのを防ぐことができ、さらに、車軸を水平の位置に復位しやくすることが可能となる。
(Biasing means)
For example, the wheel support mechanism may further include a biasing unit that biases the axle so that the axle is horizontal with respect to the left-right direction of the wheel support mechanism. By providing the urging means, the second support member is urged with a predetermined force so that the vehicle body always has a constant posture, and therefore, it is possible to prevent the axle from tilting excessively and further It is possible to easily return to a horizontal position.

ここで、付勢手段は、ばね部材および弾性部材のうちの少なくとも1つであり得る。さらに、付勢手段がばね部材である場合、ばね部材は第2支持部材とベース部材との間に配置されていてもよいし、第2支持部材と第1支持部材との間に配置されていてもよい。また、付勢手段が弾性部材である場合の弾性部材の配置は後述する。付勢手段の数は任意であり得る。1つであってもよいし、複数であってもよい。好ましい実施形態において、付勢手段(ばね部材)は、第2支持部材の左右両側に配置されている。左右両側に設けることにより、路面の傾斜が左右どちら側にあっても精度よく傾斜に追従および水平の位置に復位することが可能となる。 Here, the biasing means may be at least one of a spring member and an elastic member. Further, when the biasing means is a spring member, the spring member may be arranged between the second supporting member and the base member, or may be arranged between the second supporting member and the first supporting member. May be. The arrangement of the elastic member when the biasing means is an elastic member will be described later. The number of biasing means can be arbitrary. There may be one or a plurality. In a preferred embodiment, the biasing means (spring members) are arranged on the left and right sides of the second support member. By providing it on both the left and right sides, it is possible to accurately follow the inclination and return to the horizontal position regardless of the left or right side of the road surface.

本考案の車輪支持機構の車両に対する取り付ける位置は任意であり得る。例えば、前輪に設けてもよいし、後輪に設けてもよいし、前輪および後輪に設けてもよい。 The wheel support mechanism of the present invention may be attached to a vehicle at any position. For example, it may be provided on the front wheels, on the rear wheels, or on the front wheels and the rear wheels.

(車輪支持機構が適用される車両)
さらに、本考案の車輪支持機構は、前輪および後輪を有し、走行可能な車両に適用することができる。
(Vehicles to which wheel support mechanism is applied)
Further, the wheel support mechanism of the present invention has front wheels and rear wheels, and can be applied to a vehicle that can run.

このように本考案の車輪支持機構が適用され得る走行可能な車両は、ベース部材とハンドルとを有する車体と、前輪を車体に対して支持する前輪支持機構と、後輪を車体に対して支持する後輪支持機構とを備え、前輪および後輪の少なくとも一方が、左右一対の車輪で構成されているものであれば、その他の構成は任意であり得る。より具体的には、車両は、3輪または4輪の車両であって、例えば、自転車、スクータ、車輪を備えた健康器具または歩行補助車などである。車輪を駆動する手段は任意であり得る。駆動手段として、例えば、モータであってもよいし、エンジンであってもよいし、人力であってもよい。1つの実施形態において、車両が自転車、スクータなどの場合には、駆動手段は人力である。また、その他の実施形態において、車両が電動自転車や健康器具または歩行補助車の場合には、駆動手段はモータまたはエンジンである。しかしながら、本考案はこれに限定されない。例えば、健康器具または歩行補助車においても、駆動手段を人力としてもよい。 As described above, the vehicle capable of traveling to which the wheel support mechanism of the present invention can be applied includes a vehicle body having a base member and a handle, a front wheel support mechanism for supporting the front wheels with respect to the vehicle body, and a rear wheel for the vehicle body. Other configurations may be arbitrary as long as it is provided with a rear wheel support mechanism and at least one of the front wheel and the rear wheel is composed of a pair of left and right wheels. More specifically, the vehicle is a three-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle, and is, for example, a bicycle, a scooter, a health appliance including wheels, or a walking assistance vehicle. The means for driving the wheels can be any. The driving means may be, for example, a motor, an engine, or human power. In one embodiment, if the vehicle is a bicycle, scooter, etc., the drive means is human powered. Further, in another embodiment, when the vehicle is an electric bicycle, a fitness equipment, or a walking assistance vehicle, the driving means is a motor or an engine. However, the present invention is not limited to this. For example, even in a health appliance or a walking assistance vehicle, the driving means may be human power.

上述したように、本考案の車輪支持機構は、車体のベース部材に取り付けられる第1支持部材と、左右一対の車輪を回転可能に支持する第2支持部材とを備え、第2支持部材が第1支持部材の支持軸で回動可能に支持されるものであるが、以下に上述した本考案の車輪支持機構とは別の考案(別考案)の車輪支持機構を示す。 As described above, the wheel support mechanism of the present invention includes the first support member attached to the base member of the vehicle body and the second support member that rotatably supports the pair of left and right wheels, and the second support member is the first support member. One wheel support mechanism is rotatably supported by a support shaft of a support member, but a wheel support mechanism of another device (another device) different from the wheel support mechanism of the present invention described above is shown below.

例えば、1つの別考案の車輪支持機構は、左右一対の車輪を支持する車輪支持機構であって、車体のベース部材に取り付けられる第1支持部材と、左右一対の車輪を支持する第2支持部材とを備え、第2支持部材は、左右一対の車輪に共通する1つの車軸であり、第1支持部材は、左右一対の車輪の間で1つの車軸を1つの支持点で支持する支持柱であり、ベース部材の両側面には、車軸をガイドする縦方向の長孔が対向して形成されているものである。 For example, one separately devised wheel support mechanism is a wheel support mechanism that supports a pair of left and right wheels, and a first support member that is attached to a base member of a vehicle body and a second support member that supports a pair of left and right wheels. And the second support member is one axle common to the pair of left and right wheels, and the first support member is a support column that supports one axle between the pair of left and right wheels at one support point. There is a longitudinal long hole facing each other on both sides of the base member to guide the axle.

また、他の別考案の車輪支持機構は、左右一対の車輪を支持する車輪支持機構であって、車体のベース部材に取り付けられる第1支持部材と、左右一対の車輪を支持する第2支持部材とを備え、第2支持部材は、左右一対の車輪に共通する1つの車軸であり、第1支持部材は、1つの車軸をベース部材に連結する連結部材であって、ベース部材に近い部分ほど、車体の幅方向の寸法が狭くなる断面形状を有しているものである。 Another wheel support mechanism of another invention is a wheel support mechanism that supports a pair of left and right wheels, and a first support member that is attached to a base member of a vehicle body and a second support member that supports a pair of left and right wheels. And the second support member is one axle that is common to the pair of left and right wheels, and the first support member is a coupling member that couples one axle to the base member, and a portion closer to the base member The cross-sectional shape is such that the dimension of the vehicle body in the width direction is narrowed.

以下、本考案の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

ただし、以下の実施形態1および実施形態2では、本考案の車輪支持機構、すなわち、車体のベース部材に取り付けられる第1支持部材と、左右一対の車輪を回転可能に支持する第2支持部材とを備え、第2支持部材が第1支持部材の支持軸で回動可能に支持されるものを挙げる。 However, in the following first and second embodiments, the wheel support mechanism of the present invention, that is, the first support member attached to the base member of the vehicle body, and the second support member that rotatably supports the pair of left and right wheels. And the second support member is rotatably supported by the support shaft of the first support member.

特に、実施形態1では、本考案の実施形態による車輪支持機構の一例として、第1支持部材は、ベース部材に固定される基部をさらに備え、支持軸が基部に取り付けられたものを挙げ、実施形態2では、本考案の実施形態による車輪支持機構の他の例として、支持軸が管状部材であり、管状部材の内部に弾性部材が充填されており、管状部材の内部で弾性部材により第2支持部材が回転可能に支持されるものを挙げる。 Particularly, in the first embodiment, as an example of the wheel support mechanism according to the embodiment of the present invention, the first support member further includes a base portion fixed to the base member, and the support shaft is attached to the base portion. In form 2, as another example of the wheel support mechanism according to the embodiment of the present invention, the support shaft is a tubular member, the inside of the tubular member is filled with an elastic member, and the second elastic member is used inside the tubular member. The supporting member is rotatably supported.

さらに、以下の説明では、実施形態1の車輪支持機構あるいは実施形態2の車輪支持機構を利用する車両として歩行補助車100を挙げるが、この車両は、歩行補助車100に限らず、自転車やスクータなどであってもよい。 Further, in the following description, the walking assist vehicle 100 will be described as a vehicle that uses the wheel support mechanism of the first embodiment or the wheel support mechanism of the second embodiment, but this vehicle is not limited to the walking assist vehicle 100, and may be a bicycle or a scooter. And so on.

(実施形態1)
図1は、本考案の実施形態1による車軸支持機構10を説明するための斜視図であり、図1(a)は、車軸支持機構10を車体のベース部材110aに組み込んだ状態を示し、図1(b)は、図1(a)に示す車軸支持機構10を車体のベース部材110aから分離した状態を示している。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view for explaining an axle support mechanism 10 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1A shows a state in which the axle support mechanism 10 is incorporated into a base member 110a of a vehicle body. 1(b) shows a state in which the axle support mechanism 10 shown in FIG. 1(a) is separated from the base member 110a of the vehicle body.

この車輪支持機構10は、図1(a)に示すように、左右一対の車輪101を支持するものである。この車輪支持機構10は、図1(b)に示すように、車体(図示せず)のベース部材110aに取り付けられる第1支持部材11と、左右一対の車輪101を回転可能に支持する第2支持部材12とを備えている。第1支持部材11は支持軸11bを有し、第2支持部材12は第1支持部材11の支持軸11bの回りに回転可能なようにこの支持軸11bに接続されている。 The wheel support mechanism 10 supports a pair of left and right wheels 101, as shown in FIG. As shown in FIG. 1B, the wheel support mechanism 10 includes a first support member 11 attached to a base member 110a of a vehicle body (not shown) and a second support member rotatably supporting a pair of left and right wheels 101. And a supporting member 12. The first support member 11 has a support shaft 11b, and the second support member 12 is connected to the support shaft 11b so as to be rotatable around the support shaft 11b of the first support member 11.

以下、ベース部材110aおよび左右一対の車輪101、並びに車輪支持機構10を構成する第1支持部材11および第2支持部材12を具体的に説明する。 Hereinafter, the base member 110a, the pair of left and right wheels 101, and the first support member 11 and the second support member 12 configuring the wheel support mechanism 10 will be specifically described.

図2は、図1(b)に示す車軸支持機構10の分解斜視図であり、車軸支持機構10を部品別に分解して示している。 FIG. 2 is an exploded perspective view of the axle support mechanism 10 shown in FIG. 1B, showing the axle support mechanism 10 by disassembling it into parts.

(ベース部材110a)
車体のベース部材110aは一部に中空部を有する角材で構成されており、ベース上面部1と、対向するベース側面部2と、ベース底面部3とを有している。ここで、ベース上面部1には、基部固定ビス14を挿通させるためのビス挿通穴1aが形成されており、ベース側面部2およびベース底面部3には、第2支持部材12の構成部材(後述する車軸保持部材12a)が干渉しないように切欠部2aが形成されている。
(Base member 110a)
The base member 110a of the vehicle body is composed of a square member having a hollow portion in a part thereof, and has a base upper surface portion 1, an opposing base side surface portion 2, and a base bottom surface portion 3. Here, a screw insertion hole 1a for inserting the base fixing screw 14 is formed in the base upper surface portion 1, and the base side surface portion 2 and the base bottom surface portion 3 have constituent members of the second support member 12 ( The notch 2a is formed so as not to interfere with an axle holding member 12a, which will be described later.

なお、中空角材は、鉄あるいはアルミニウムなどの金属部材であるが、中空角材の材料は、これらの金属以外の金属(ステンレス、チタンなど)であってもよいし、あるいは、硬質の樹脂材料、例えば、PVC(ポリ塩化ビニル)、PS(ポリスチレン)、ABS(アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン)、あるいは、PMMA(ポリメチルメタクリレート)などであってもよい。 It should be noted that the hollow square bar is a metal member such as iron or aluminum, but the material of the hollow square bar may be a metal other than these metals (stainless steel, titanium, etc.), or a hard resin material such as , PVC (polyvinyl chloride), PS (polystyrene), ABS (acrylonitrile butadiene styrene), PMMA (polymethyl methacrylate), or the like.

(左右一対の車輪101)
例えば、左右一対の車輪101のうちの1つの車輪101(図1、図2の紙面右側の車輪)は、路面に設置する車輪本体101aと、車輪本体101aの中心部分に組み込まれた軸受部101bと、車軸12bに螺合する車輪固定ナット101cとを有している。ここで、車輪本体101aはタイヤであり、このタイヤは、中空のゴム製タイヤの内部に空気を充填したものでもよいし、あるいは、中実のゴム製タイヤでもよい。
(A pair of left and right wheels 101)
For example, one wheel 101 of the pair of left and right wheels 101 (the wheel on the right side of the paper surface of FIGS. 1 and 2) is a wheel body 101a installed on the road surface, and a bearing portion 101b incorporated in the central portion of the wheel body 101a. And a wheel fixing nut 101c screwed to the axle 12b. Here, the wheel body 101a is a tire, and this tire may be a hollow rubber tire filled with air, or may be a solid rubber tire.

なお、左右一対の車輪101のうちのもう1つの車輪101(図1、図2の紙面左側の車輪)は、右側の車輪と同じ構造を有している。 The other wheel 101 of the pair of left and right wheels 101 (the wheel on the left side of the paper in FIGS. 1 and 2) has the same structure as the right wheel.

(第1支持部材11)
第1支持部材11は、図2に示すように、ベース部材110aに固定される基部11aをさらに備えており、支持軸11bは基部11aに取り付けられている。
(First support member 11)
As shown in FIG. 2, the first support member 11 further includes a base portion 11a fixed to the base member 110a, and the support shaft 11b is attached to the base portion 11a.

具体的には、基部11aは、アルミニウムなどの直方体形状の金属ブロックで構成されている。この金属ブロック11aには、基部固定ビス14に螺合するネジ穴11cが形成され、金属ブロック11aは基部固定ビス14によりベース部材110aのベース上面部1に固定されるようになっている。 Specifically, the base portion 11a is made of a rectangular parallelepiped metal block such as aluminum. The metal block 11a is formed with a screw hole 11c to be screwed into the base fixing screw 14, and the metal block 11a is fixed to the base upper surface portion 1 of the base member 110a by the base fixing screw 14.

また、金属ブロック11aには、支持軸11bとして鉄などの金属製の丸棒部材が取り付けられており、丸棒部材11bの先端部がボルトとして機能するようにこの先端部には、軸固定ナット11eに螺合するネジ山が形成されている。 A round bar member made of metal such as iron is attached to the metal block 11a as the support shaft 11b, and the tip of the round bar member 11b functions as a bolt. A screw thread is formed to be screwed with 11e.

なお、ここでは、基部11aとして直方体形状の金属ブロックで構成されたものを示したが、基部11aは、直方体形状のもの(すなわち、車輪の進行方向に垂直な断面の形状が長方形形状であるもの)に限定されるものではなく、車輪の進行方向に垂直な断面の形状が、逆台形形状であってもよいし、下側が湾曲した半円形状や半楕円形状であってもよい。 Although the base portion 11a is formed of a rectangular parallelepiped metal block here, the base portion 11a has a rectangular parallelepiped shape (that is, the cross section perpendicular to the traveling direction of the wheel has a rectangular shape). The shape of the cross section perpendicular to the traveling direction of the wheel may be an inverted trapezoidal shape, or may be a semicircular shape or a semielliptical shape with a curved lower side.

さらに、第1支持部材11の金属ブロック(基部)11aおよび丸棒部材(支持軸)11bの材料は、アルミニウムや鉄に限定されず、それ以外の金属材料、例えば、ステンレス、チタンなどでもよい。 Furthermore, the materials of the metal block (base) 11a and the round bar member (support shaft) 11b of the first support member 11 are not limited to aluminum and iron, and other metal materials such as stainless steel and titanium may be used.

(第2支持部材12)
第2支持部材12は、図1および図2に示すように、左右一対の車輪101の車軸12bと、左右一対の車輪101の車軸12bを保持する車軸保持部材12aとを含み、車軸保持部材12aが第1支持部材11の支持軸11bにより支持軸11bの回りに回転可能に支持されている。
(Second support member 12)
As shown in FIGS. 1 and 2, the second support member 12 includes an axle 12b of the pair of left and right wheels 101 and an axle retaining member 12a that retains the axles 12b of the pair of left and right wheels 101. Are rotatably supported by the support shaft 11b of the first support member 11 around the support shaft 11b.

具体的には、車軸12bは、ステンレスや鉄などの丸棒部材で構成されており、丸棒部材の先端部には車輪固定ナット101cに螺合するネジ山が形成されている。 Specifically, the axle 12b is made of a round bar member such as stainless steel or iron, and a screw thread that is screwed into the wheel fixing nut 101c is formed at the tip of the round bar member.

また、車軸保持部材12aは、ほぼ直方体形状の金属ブロックで構成されている。この車軸保持部材12aの長手方向の両端には、車軸12bが固定されている。金属ブロック12aの側面のうちの車軸保持部材12aの長手方向における中心部分には、第1支持部材11の支持軸11bが挿入される軸挿通穴12cが車軸12bに直交する方向に沿って形成されている。さらに、金属ブロック12aの上面の中央部分には、軸挿通穴12cの中心線を跨ぐように一対のバネ収容穴12dが形成されている。 Further, the axle holding member 12a is formed of a substantially rectangular parallelepiped metal block. Axles 12b are fixed to both longitudinal ends of the axle holding member 12a. A shaft insertion hole 12c into which the support shaft 11b of the first support member 11 is inserted is formed in a central portion of the side surface of the metal block 12a in the longitudinal direction of the axle holding member 12a along a direction orthogonal to the axle 12b. ing. Further, a pair of spring accommodating holes 12d are formed in the central portion of the upper surface of the metal block 12a so as to straddle the center line of the shaft insertion hole 12c.

この車軸保持部材12aは、軸挿通穴12cに第1支持部材11の支持軸11bが挿入されることにより、第1支持部材11により支持軸11bの回りに回動可能に支持される。この状態では、第1支持部材11の支持軸11bには、内ワッシャ11c、車軸保持部材12aおよび外ワッシャ11dがこの順に装着されており、さらに、支持軸11bの先端には軸固定ナット11eが装着されている。また、車軸保持部材12aである金属ブロック12aの上面のバネ収容穴12dに収容された付勢バネ13がベース部材110aのベース上面部1の裏面に当接することにより、第2支持部材12は、車軸12bが車輪支持機構10の左右方向に対して水平になるように付勢される。 The axle support member 12a is rotatably supported by the first support member 11 around the support shaft 11b by inserting the support shaft 11b of the first support member 11 into the shaft insertion hole 12c. In this state, the inner washer 11c, the axle holding member 12a, and the outer washer 11d are attached to the support shaft 11b of the first support member 11 in this order, and further, the shaft fixing nut 11e is attached to the tip of the support shaft 11b. It is installed. Further, the biasing spring 13 housed in the spring housing hole 12d on the upper surface of the metal block 12a that is the axle holding member 12a comes into contact with the back surface of the base upper surface portion 1 of the base member 110a, so that the second support member 12 is The axle 12b is biased so as to be horizontal with respect to the left-right direction of the wheel support mechanism 10.

次に、実施形態1の車輪支持機構10を組み立てて車体のベース部材110aに取り付ける方法を図2、図3を用いて説明する。 Next, a method for assembling the wheel support mechanism 10 of the first embodiment and attaching it to the base member 110a of the vehicle body will be described with reference to FIGS.

図3は、図1(a)に示す実施形態1の車輪支持機構10をA方向から見た構造を示す平面図であり、図3(a)は、車輪支持機構10を組み立てる方法を示し、図3(b)は、車輪支持機構10を車体のベース部材110aに取り付ける方法を示し、図3(c)は、車輪支持機構10を車体のベース部材110aに取り付けた状態を示す。 FIG. 3 is a plan view showing a structure of the wheel support mechanism 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1A as viewed from the direction A, and FIG. 3A shows a method for assembling the wheel support mechanism 10, 3B shows a method of attaching the wheel support mechanism 10 to the base member 110a of the vehicle body, and FIG. 3C shows a state where the wheel support mechanism 10 is attached to the base member 110a of the vehicle body.

まず、第2支持部材12の車軸12bの両端部を左右の車輪101の軸受部101bに挿入することにより車軸12bに車輪101を装着し、車軸12bの先端部に車輪固定ナット101cを取り付けることにより車輪101を車軸12bに固定する(図2、図3(a)参照)。 First, the wheel 101 is mounted on the axle 12b by inserting both ends of the axle 12b of the second support member 12 into the bearing portions 101b of the left and right wheels 101, and the wheel fixing nut 101c is attached to the tip of the axle 12b. The wheel 101 is fixed to the axle 12b (see FIGS. 2 and 3(a)).

次に、第1支持部材11の支持軸11bを第2支持部材12の車軸保持部材12aの軸挿通穴12cおよびワッシャ11c、11dに挿入して支持軸11bの先端に軸固定ナット11eを取り付けることにより、第2支持部材12が第1支持部材11に支持軸11bの回りに回転可能に支持されるように第1支持部材11を第2支持部材12に取り付ける(図2、図3(b)参照)。これにより車輪支持機構10の組み立てが完了する。なお、支持軸11bと基部11aとは圧入あるいはねじ込みなどにより予め固定されている。 Next, the support shaft 11b of the first support member 11 is inserted into the shaft insertion hole 12c and the washers 11c and 11d of the axle holding member 12a of the second support member 12, and the shaft fixing nut 11e is attached to the tip of the support shaft 11b. The first support member 11 is attached to the second support member 12 so that the second support member 12 is rotatably supported by the first support member 11 around the support shaft 11b (FIGS. 2 and 3B). reference). This completes the assembly of the wheel support mechanism 10. The support shaft 11b and the base 11a are fixed in advance by press fitting or screwing.

続いて、組み立てられた車輪支持機構10を車体のベース部材110aの下面側から車輪支持機構10の配置領域Raに組み込む(図2、図3(b)参照)。このとき、第2支持部材12の車軸保持部材12aが、ベース部材110aの側面切欠部2aに収容されるように車輪支持機構10を車体のベース部材110aに対して位置決めする(図3(c)参照)。車輪支持機構10をベース部材110aに組み込んだ状態で、基部固定ビス14をベース部材110aのベース上面部1のビス挿通穴1aを通して第1支持部材11の基部11aのビス固定穴11cに装着することにより車輪支持機構10をベース部材110aに固定する(図3(c)参照)。 Then, the assembled wheel support mechanism 10 is incorporated into the arrangement area Ra of the wheel support mechanism 10 from the lower surface side of the base member 110a of the vehicle body (see FIGS. 2 and 3B). At this time, the wheel support mechanism 10 is positioned with respect to the base member 110a of the vehicle body so that the axle holding member 12a of the second support member 12 is housed in the side surface cutout 2a of the base member 110a (FIG. 3C). reference). With the wheel support mechanism 10 incorporated in the base member 110a, the base fixing screw 14 is attached to the screw fixing hole 11c of the base 11a of the first supporting member 11 through the screw insertion hole 1a of the base upper surface 1 of the base member 110a. Then, the wheel support mechanism 10 is fixed to the base member 110a (see FIG. 3C).

図4は、実施形態1の車輪支持機構10を適用した歩行補助車100を説明するための斜視図であり、この歩行補助車100の外観を示している。 FIG. 4 is a perspective view for explaining a walking assistance vehicle 100 to which the wheel support mechanism 10 of the first embodiment is applied, and shows an appearance of the walking assistance vehicle 100.

この歩行補助車100では、一対の後輪101が実施形態1の車輪支持機構10により、一対の後輪101の車軸12bが歩行補助車100の車体100aのベース部材110aに対して搖動可能となるように支持されている(図1(a)、図4参照)。 In this walking assistance vehicle 100, the pair of rear wheels 101 allows the axle 12b of the pair of rear wheels 101 to swing relative to the base member 110a of the vehicle body 100a of the walking assistance vehicle 100 by the wheel support mechanism 10 of the first embodiment. (See FIG. 1A and FIG. 4).

この歩行補助車100は、図4に示すように、ベース部材110aとハンドル120とサドル130とを有する車体100aを備えている。さらに、歩行補助車100は、駆動輪である前輪102と、一対の後輪101と、駆動輪102を駆動するモータとモータを駆動させるバッテリ100bと、駆動輪(前輪)102の駆動を制御する駆動制御部100cとを備えている。歩行補助車の走行速度は、利用者の歩行をアシストする速度であればどのような速度でもよく、例えば、駆動制御部は、車体が時速約10km以下で走行するように駆動輪の駆動を制御するものである。好ましくは、時速約5km以下であり、さらに好ましくは時速約4km以下である。時速約5km以下とすることで、人の歩く速度とほぼ同程度の速度となるため、安全でかつ利用者、特に高齢者などが歩いているという感覚をさらに得ることが可能となる。 As shown in FIG. 4, the walking assistance vehicle 100 includes a vehicle body 100a having a base member 110a, a handle 120, and a saddle 130. Further, the walking assist vehicle 100 controls driving of front wheels 102, which are driving wheels, a pair of rear wheels 101, a motor that drives the driving wheels 102, a battery 100b that drives the motors, and driving wheels (front wheels) 102. And a drive control unit 100c. The traveling speed of the walking assist vehicle may be any speed as long as it assists the walking of the user. For example, the drive control unit controls the drive wheels so that the vehicle body travels at a speed of about 10 km/hour or less. To do. It is preferably about 5 km/h or less, more preferably about 4 km/h or less. By setting the speed to about 5 km/h or less, the speed becomes almost the same as the walking speed of a person, and thus it is possible to further obtain a feeling of being safe and walking by a user, particularly an elderly person.

車体100aは、利用者の荷重を受けるフレーム機構110を有し、フレーム機構110の基部であるベース部材110aにハンドル120およびサドル130が取り付けられ、さらに、ハンドル120には前輪102が支持され、ベース部材110aには後輪101が車輪支持機構10により支持されている。なお、歩行補助車100には、持ち運びのし易さや収納の省スペース化のため、折り畳み可能な構成が採用されている。ただし、歩行補助車100は折り畳みできないものでもよい。 The vehicle body 100a has a frame mechanism 110 that receives a load of a user, a handle 120 and a saddle 130 are attached to a base member 110a that is a base portion of the frame mechanism 110, and a front wheel 102 is supported by the handle 120, and The rear wheel 101 is supported by the member 110a by the wheel support mechanism 10. The walking assist vehicle 100 has a foldable configuration for easy carrying and space saving. However, the walking assistance vehicle 100 may not be foldable.

(フレーム機構110)
フレーム機構110は、図4に示すように、その基部であるベース部材110aに加えて、サドル130を支持するサドル支持体112と、サドル支持体112を固定する固定支持体113とを備えている。サドル支持体112および固定支持体113はそれぞれの一端がベース部材110aに対して回動自在に取り付けられており、サドル130を後輪側に倒して折り畳むことが可能となっている。
(Frame mechanism 110)
As shown in FIG. 4, the frame mechanism 110 includes a saddle support 112 that supports the saddle 130 and a fixed support 113 that fixes the saddle support 112, in addition to the base member 110a that is the base thereof. .. One end of each of the saddle support body 112 and the fixed support body 113 is rotatably attached to the base member 110a, and the saddle 130 can be folded to the rear wheel side.

(フレーム機構110のハンドル支持体111)
ベース部材110aの前方側の端部には、ハンドル120を回転可能に支持するハンドル支持体111が取り付けられている。
(Handle support 111 of frame mechanism 110)
A handle support 111 that rotatably supports the handle 120 is attached to the front end of the base member 110a.

ハンドル支持体111は、ハンドル120の下端部を回動可能に支持する軸受部材111aと、軸受部材111aをベース部材110aに対して支持する軸受支持部材111bとを有する。 The handle support 111 includes a bearing member 111a that rotatably supports the lower end of the handle 120, and a bearing support member 111b that supports the bearing member 111a with respect to the base member 110a.

(ハンドル120)
ハンドル120は、下部フレーム121と、上部フレーム122と、連結機構123と、把持部124と、ロック機構126とを含む。
(Handle 120)
The handle 120 includes a lower frame 121, an upper frame 122, a connecting mechanism 123, a grip portion 124, and a lock mechanism 126.

下部フレーム121は、フレーム機構110のハンドル支持体111に回動可能に支持されており、下部フレーム121には、ハンドル120の回動により前輪102の操舵が行われるように前輪102が取り付けられている。 The lower frame 121 is rotatably supported by the handle support body 111 of the frame mechanism 110, and the front wheel 102 is attached to the lower frame 121 so that the front wheel 102 can be steered by the rotation of the handle 120. There is.

上部フレーム122は、対向する一対の縦フレーム122aと、これらの縦フレームの下端側部分を接続する下横フレーム122bとを含む。 The upper frame 122 includes a pair of vertical frames 122a that face each other, and a lower horizontal frame 122b that connects lower end side portions of these vertical frames.

(ハンドル120の連結機構123)
連結機構123は、下部フレーム121と上部フレーム122とを折り畳み可能に連結する機構であり、下部フレーム121に固定された固定プレート123aと固定プレート123aの両側部に取り付けられた左右一対のフレーム支持部材123bとを有している。連結機構123は、固定プレート123aと一対のフレーム支持部材123bとで下横フレーム122bを回動可能に支持している。
(Connecting mechanism 123 of the handle 120)
The connection mechanism 123 is a mechanism that connects the lower frame 121 and the upper frame 122 in a foldable manner, and includes a fixed plate 123a fixed to the lower frame 121 and a pair of left and right frame support members attached to both sides of the fixed plate 123a. 123b. The connecting mechanism 123 rotatably supports the lower horizontal frame 122b by a fixed plate 123a and a pair of frame support members 123b.

(ハンドル120のロック機構126)
ロック機構126は、下部フレーム121に対して上部フレーム122を伸ばした使用位置と、下部フレーム121に対して上部フレーム122を後輪側に折り畳んだ折畳位置とでそれぞれ、下部フレーム121に対して上部フレーム122を固定するものである。ロック機構126は、ロックシャフト126aと、これをガイドするガイド片126cと、操作レバー126bとを有する。
(Lock mechanism 126 of handle 120)
The lock mechanism 126 has a use position in which the upper frame 122 is extended with respect to the lower frame 121, and a folding position in which the upper frame 122 is folded toward the rear wheel side with respect to the lower frame 121, with respect to the lower frame 121, respectively. The upper frame 122 is fixed. The lock mechanism 126 has a lock shaft 126a, a guide piece 126c for guiding the lock shaft 126a, and an operation lever 126b.

ここで、車体100aは、図3に示すように、ベース部材110aに対して車体の前方に前輪102の上部を覆うバンパー部材140と、車体100aを安定な姿勢に保持するためのスタンド150とをさらに備え、スタンド150は、軸受支持部材111bに回転可能に取り付けられており、その回転位置によって起立位置および収納位置のいずれかの位置に向けてバネ部材160により付勢されるようになっている。 Here, as shown in FIG. 3, the vehicle body 100a includes a bumper member 140 that covers the upper portion of the front wheel 102 in front of the vehicle body with respect to the base member 110a, and a stand 150 that holds the vehicle body 100a in a stable posture. Furthermore, the stand 150 is rotatably attached to the bearing support member 111b, and is biased by the spring member 160 toward either the standing position or the storage position depending on the rotational position. ..

なお、図4に示す歩行補助車100は、実施形態1の車輪支持機構10を後輪に適用したものであるが、歩行補助車100は、前輪として一対の車輪を有する場合は、実施形態1の車輪支持機構10を前輪に適用したものでもよいし、さらに、前輪および後輪ともに一対の車輪を有する場合は、実施形態1の車輪支持機構10を前輪および後輪の両方に適用したものでもよい。 The walking assist vehicle 100 shown in FIG. 4 is the one in which the wheel support mechanism 10 of the first embodiment is applied to the rear wheels. However, when the walking assist vehicle 100 has a pair of wheels as the front wheels, The wheel support mechanism 10 may be applied to the front wheels, or if the front wheel and the rear wheel have a pair of wheels, the wheel support mechanism 10 of the first embodiment may be applied to both the front wheels and the rear wheels. Good.

次にこのような車輪支持機構10を用いた歩行補助車100が路面を走行する際に路面の傾斜に応じて後輪の車軸が車体のベース部材110aに対して搖動する動きを説明する。 Next, the movement of the rear wheel axle swinging with respect to the base member 110a of the vehicle body according to the inclination of the road surface when the walking assist vehicle 100 using the wheel support mechanism 10 travels on the road surface will be described.

図5は、実施形態1の車輪支持機構10の動作を説明するための図であり、図5(a)は、一対の車輪101が水平な路面R0を走行している状態を示し、図5(b)は、一対の車輪101が傾斜した路面R1を走行している状態を示す。 FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the wheel support mechanism 10 of the first embodiment, and FIG. 5A shows a state in which the pair of wheels 101 are traveling on a horizontal road surface R0. (B) shows a state in which a pair of wheels 101 are traveling on an inclined road surface R1.

水平面に対して平行な路面を走行している場合は、利用者が車体100aの高さ方向を鉛直方向に向けると、図5(a)に示すように一対の後輪101の車軸12bは、鉛直方向に対して直角をなす状態、すなわち、車輪支持機構10の左右方向に水平な状態となる。 When the user is traveling on a road surface parallel to the horizontal plane and the user turns the height direction of the vehicle body 100a to the vertical direction, the axles 12b of the pair of rear wheels 101 are The state is perpendicular to the vertical direction, that is, the wheel support mechanism 10 is horizontal in the left-right direction.

これに対し、水平面に対して傾斜した路面を走行している場合は、利用者が車体100aの高さ方向を鉛直方向に向けると、図5(b)に示すように一対の後輪101の車軸12bは、鉛直方向に対して傾斜した状態、すなわち、車輪支持機構10の左右方向に傾斜した状態となる。 On the other hand, when traveling on a road surface inclined with respect to the horizontal plane, when the user turns the height direction of the vehicle body 100a to the vertical direction, as shown in FIG. The axle 12b is tilted with respect to the vertical direction, that is, the wheel support mechanism 10 is tilted in the left-right direction.

このように実施形態1の車輪支持機構10では、車輪101を支持する第2支持部材12が、車体のベース部材110aに取り付けられた第1支持部材11の支持軸11bにこの支持軸11bの回りに回動可能なように接続されているので、車輪101を支持する第2支持部材12が第1支持部材11の支持軸11bを中心としてベース部材110aに対して揺動することとなる。これにより、車輪101が走行する路面R1が水平面に対して傾斜していることにより車軸12bが水平面に対して傾斜することになっても、路面の傾斜に拘わらず車体は一定の姿勢を保持することが可能となる。その結果、車両を利用する利用者の姿勢も常に一定となるため安定した移動(走行や歩行)が可能となる。 As described above, in the wheel support mechanism 10 of the first embodiment, the second support member 12 that supports the wheel 101 is attached to the support shaft 11b of the first support member 11 attached to the base member 110a of the vehicle body around the support shaft 11b. Since it is rotatably connected to the second support member 12, the second support member 12 that supports the wheel 101 swings with respect to the base member 110a about the support shaft 11b of the first support member 11. As a result, even if the road surface R1 on which the wheel 101 travels is inclined with respect to the horizontal plane and the axle 12b is inclined with respect to the horizontal plane, the vehicle body maintains a constant posture regardless of the inclination of the road surface. It becomes possible. As a result, the posture of the user who uses the vehicle is always constant, which enables stable movement (running or walking).

また、実施形態1の車輪支持機構10では、車軸12bが車体の高さ方向と垂直になるように、すなわち、車軸12bが車輪支持機構10の左右方向に対して水平になるように、車軸保持部材12aを付勢する付勢手段(付勢バネ)13を左右両側に備えている。このようにすることで、車体が常に一定の姿勢になるように所定の力で第2支持部材12が付勢されることとなる。このため、過度に車軸12bが傾くのを防ぐことができ、さらに、車軸12bを水平の位置に復位しやくすることが可能となる。 In addition, in the wheel support mechanism 10 of the first embodiment, the axle is held so that the axle 12b is perpendicular to the height direction of the vehicle body, that is, the axle 12b is horizontal with respect to the left-right direction of the wheel support mechanism 10. Biasing means (biasing springs) 13 for urging the member 12a are provided on both left and right sides. By doing so, the second support member 12 is biased by a predetermined force so that the vehicle body always has a constant posture. Therefore, it is possible to prevent the axle 12b from inclining excessively, and it is possible to easily return the axle 12b to the horizontal position.

本考案の歩行補助具100は、利用者がサドル130に座った状態で歩行動作が行われるが、その際、歩行補助具100が時速約3kmあるいは時速約4kmといった通常の歩行速度で走行するように駆動輪が駆動されるので、利用者の歩行動作が歩行補助具100の駆動輪の駆動によりアシストされることとなる。また、歩行補助具100は、足を載せる載置部を有さないため、利用者は常に自分の足で歩くように足を動かすこととなる。したがって、本考案の歩行補助具は、利用者の歩行する際の推進力を軽減しつつ、利用者が自分の力で歩いている感覚および左右のバランス感覚を維持・向上させることができる。また、常に自分の足で歩くように足を動かすことから足の筋肉のストレッチ効果を得ることもできる。したがって、本考案の歩行補助具100は、軽度の障害者や足の弱った高齢者に限らず、健常者における左右のバランス感覚の維持向上および足の筋肉のストレッチ効果が得られる健康器具として転用することが可能である。 The walking aid 100 of the present invention allows the walking motion to be performed while the user is sitting on the saddle 130. At this time, the walking aid 100 may travel at a normal walking speed of about 3 km/h or about 4 km/h. Since the drive wheels are driven, the walking motion of the user is assisted by the drive wheels of the walking aid 100. Further, since the walking aid 100 does not have a placing portion on which the foot is placed, the user always moves his/her foot so that he/she walks with his/her own foot. Therefore, the walking aid of the present invention can maintain/improve the feeling that the user is walking by his/her own power and the sense of balance between left and right while reducing the propulsive force of the user when walking. You can also get the effect of stretching the muscles of your legs by always moving your legs as if you were walking with your own feet. Therefore, the walking aid 100 of the present invention is not limited to mildly handicapped persons and elderly people with weak legs, but can be used as a health tool that can maintain and improve the sense of balance between the left and right sides of the healthy person and can achieve the effect of stretching the muscles of the legs. It is possible to

なお、実施形態1では、車輪支持機構として第1支持部材の支持軸11bが中実の柱状部材であるものを示したが、車輪支持機構は、第1支持部材の支持軸として中空の管状部材を有するものであってもよく、以下このような構成の車輪支持機構を実施形態2として説明する。 In the first embodiment, the support shaft 11b of the first support member is a solid columnar member as the wheel support mechanism, but the wheel support mechanism is a hollow tubular member as the support shaft of the first support member. The wheel support mechanism having such a configuration will be described below as a second embodiment.

(実施形態2)
図6は、本考案の実施形態2による車軸支持機構20を説明するための斜視図であり、車軸支持機構20を車体(ベース部材110b)に組み込んだ状態を示す。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a perspective view for explaining an axle support mechanism 20 according to Embodiment 2 of the present invention, showing a state in which the axle support mechanism 20 is incorporated in a vehicle body (base member 110b).

この車輪支持機構20は、図6に示すように、左右一対の車輪101を支持するものであり、車体(図示せず)のベース部材110bに取り付けられる第1支持部材21と、左右一対の車輪101を回転可能に支持する第2支持部材22とを備えている。第1支持部材21は、第2支持部材22を回転可能に支持する支持軸21bを備えており、ここでは、支持軸21bは管状部材で構成されている。 As shown in FIG. 6, the wheel support mechanism 20 supports a pair of left and right wheels 101, and includes a first support member 21 attached to a base member 110b of a vehicle body (not shown) and a pair of left and right wheels. And a second support member 22 that rotatably supports 101. The 1st support member 21 is provided with the support shaft 21b which supports the 2nd support member 22 rotatably, and here, the support shaft 21b is comprised by the tubular member.

以下、車輪支持機構20を構成する第1支持部材21および第2支持部材22を具体的に説明する。 Hereinafter, the first support member 21 and the second support member 22 that form the wheel support mechanism 20 will be specifically described.

図7は、図6に示す車軸支持機構10の分解斜視図であり、図7(a)は、車軸支持機構20を車体のベース部材110bから分離した状態を示し、図7(b)は、車軸支持機構20を部品別に分解した状態を示している。 FIG. 7 is an exploded perspective view of the axle support mechanism 10 shown in FIG. 6, FIG. 7A shows a state in which the axle support mechanism 20 is separated from the base member 110b of the vehicle body, and FIG. It shows a state in which the axle support mechanism 20 is disassembled for each part.

(ベース部材110b、左右一対の車輪101)
車体のベース部材110bは、実施形態1で説明したベース部材110aと同様、中空角材で構成されており、ベース上面部1と、対向するベース側面部2と、ベース底面部3とを有しているが、このベース部材110bでは、ベース側面部2には、部材を固定するための固定ボルト25を挿入するためのボルト挿入穴2bが形成されている。
(Base member 110b, left and right pair of wheels 101)
Similar to the base member 110a described in the first embodiment, the base member 110b of the vehicle body is made of a hollow square bar and has a base upper surface portion 1, a base side surface portion 2 facing the base portion 3, and a base bottom surface portion 3. However, in this base member 110b, a bolt insertion hole 2b for inserting a fixing bolt 25 for fixing the member is formed in the side surface portion 2 of the base.

なお、このベース部材110bには、実施形態1で示したベース部材110aのベース上面部1におけるビス挿通穴1a、さらに、ベース側面部2およびベース底面部3における切欠部2aは形成されていない。 The base member 110b is not formed with the screw insertion hole 1a in the base upper surface portion 1 of the base member 110a shown in the first embodiment, and the notch 2a in the base side surface portion 2 and the base bottom surface portion 3.

ただし、このベース部材110を構成する中空角材の材料は実施形態1のベース部材110aと同じものであり、さらに、左右一対の車輪101は、実施形態1で説明したものと同じものである。 However, the material of the hollow square member forming the base member 110 is the same as that of the base member 110a of the first embodiment, and the pair of left and right wheels 101 is the same as that described in the first embodiment.

(第1支持部材21)
第1支持部材21は、管状部材21bをベース部材110bに接続する接続部材21aを備え、管状部材21bの内部には弾性部材23が充填されている。この弾性部材23には、第2支持部材22の車軸保持部材22aを挿入するための部材挿入孔23aが形成されており、部材挿入孔23aに挿入された車軸保持部材22aは、管状部材21bの内部で弾性部材23により回転可能に支持され、さらに、車軸保持部材22aに保持される車軸22bが車輪支持機構20の左右方向に対して水平になるように弾性部材23により車軸保持部材22aが付勢されている。
(First support member 21)
The first support member 21 includes a connecting member 21a that connects the tubular member 21b to the base member 110b, and the elastic member 23 is filled inside the tubular member 21b. A member insertion hole 23a for inserting the axle holding member 22a of the second support member 22 is formed in the elastic member 23, and the axle holding member 22a inserted into the member insertion hole 23a corresponds to the tubular member 21b. The axle holding member 22a is rotatably supported inside by the elastic member 23, and the axle holding member 22a is attached by the elastic member 23 so that the axle 22b held by the axle holding member 22a is horizontal with respect to the left-right direction of the wheel support mechanism 20. It is energized.

ここで、接続部材21aは、管状部材21bの中心軸を挟んで対向するように配置されており、それぞれの接続部材21aの一端は管状部材21bに溶接あるいは接着材などで接合されており、それぞれの接続部材21aの他端には、固定ボルト25をねじ込むためのねじ穴21a1が形成されている。さらに、対向する一対の接続部材21aの他端側には連結部材21cが一対の接続部材21aに跨るように取り付けられており、連結部材21cには、部品を固定するための部品固定穴21c1が形成されている。 Here, the connecting members 21a are arranged so as to face each other with the central axis of the tubular member 21b interposed therebetween, and one end of each connecting member 21a is joined to the tubular member 21b by welding or an adhesive material. A screw hole 21a1 for screwing the fixing bolt 25 is formed at the other end of the connecting member 21a. Further, a connecting member 21c is attached to the other end side of the pair of connecting members 21a facing each other so as to straddle the pair of connecting members 21a, and the connecting member 21c has a component fixing hole 21c1 for fixing a component. Has been formed.

さらに、一対の接続部材21aは、ベース部材110bのベース上面部1とベース底面部3との間に挿入可能な程度の高さを有しており、一対の接続部材21aは、ベース部材110bのベース上面部1とベース底面部3との間に挿入された状態で、ベース側面部2のボルト挿入穴2bを通してねじ穴21a1に装着された固定ボルト25によりベース部材110bに固定されるようになっている。 Further, the pair of connecting members 21a has such a height that it can be inserted between the base top surface portion 1 and the base bottom surface portion 3 of the base member 110b. While being inserted between the base top surface portion 1 and the base bottom surface portion 3, it is fixed to the base member 110b by the fixing bolt 25 attached to the screw hole 21a1 through the bolt insertion hole 2b of the base side surface portion 2. ing.

(第2支持部材22)
第2支持部材22は、左右一対の車輪101に共通する1つの車軸22bと、この1つの車軸22bを保持する車軸保持部材22aとを含み、車軸保持部材22aが第1支持部材21の支持軸(管状部材)21bにより回転可能に支持されている。
(Second support member 22)
The second support member 22 includes one axle 22b that is common to the pair of left and right wheels 101, and an axle holding member 22a that holds this one axle 22b. The axle holding member 22a is a support shaft for the first support member 21. It is rotatably supported by (tubular member) 21b.

具体的には、車軸保持部材22aは、車軸22bを保持する筒状シャフト22a1と、筒状シャフト22a1に固定された中実シャフト22a2と、中実シャフト22a2に接続された連結棒22a3とを有している。ここで、筒状シャフト22a1は、内部に車軸22bを収容することにより車軸22bを保持するものであり、筒状シャフト22a1の中央部には中実シャフト22a2の一端が溶接あるいは接着材により接合されている。中実シャフト22a2の他端には連結棒22a3の一端が固着されており、連結棒22a3の他端は、第1支持部材21の連結部材21cの部品固定穴21c1に挿入されるようになっている。なお、連結棒22a3の他端にはネジ部(図示せず)が形成されており、連結部材21cの部品固定穴21c1を突き抜けたボルト部に固定ナット24が装着されることにより、連結棒22a3が連結部材21cに固定されるようになっている。 Specifically, the axle holding member 22a has a tubular shaft 22a1 that holds the axle 22b, a solid shaft 22a2 fixed to the tubular shaft 22a1, and a connecting rod 22a3 connected to the solid shaft 22a2. doing. Here, the tubular shaft 22a1 holds the axle 22b by accommodating the axle 22b therein, and one end of the solid shaft 22a2 is joined to the central portion of the tubular shaft 22a1 by welding or an adhesive material. ing. One end of a connecting rod 22a3 is fixed to the other end of the solid shaft 22a2, and the other end of the connecting rod 22a3 is inserted into the component fixing hole 21c1 of the connecting member 21c of the first supporting member 21. There is. A screw portion (not shown) is formed at the other end of the connecting rod 22a3, and the fixing nut 24 is attached to the bolt portion penetrating the component fixing hole 21c1 of the connecting member 21c, whereby the connecting rod 22a3 is attached. Are fixed to the connecting member 21c.

次に、図7を用いて実施形態2の車輪支持機構20を組み立てて車体のベース部材110bに取り付ける方法を説明する。 Next, a method of assembling the wheel support mechanism 20 of the second embodiment and attaching it to the base member 110b of the vehicle body will be described with reference to FIG.

まず、第2支持部材22の車軸22bを車軸保持部材22aの筒状シャフト22a1に挿入し、車軸22bの両端部を左右の車輪101の軸受部101bに挿入することにより車軸22bに車輪101を装着し(図7参照)、車軸22bの先端部に車輪固定ナット101cを取り付けることにより車輪101を車軸22bに固定する(図6参照)。 First, the wheel 101 is attached to the axle 22b by inserting the axle 22b of the second support member 22 into the tubular shaft 22a1 of the axle holding member 22a, and inserting both ends of the axle 22b into the bearing portions 101b of the left and right wheels 101. Then, the wheel 101 is fixed to the axle 22b by attaching the wheel fixing nut 101c to the tip of the axle 22b (see FIG. 7) (see FIG. 6).

次に、第2支持部材21の車軸保持部材22aの中実シャフト22a2を第1支持部材21の弾性部材23の部材挿入孔23aに、先端側の連結棒22a3が部材挿入孔23aを通り抜けるように挿入し、さらに、連結棒22a3の先端に形成されているボルト部が連結部材21cの部品固定穴21c1を通り抜けるように中実シャフト22a2を弾性部材23に押し込む。 Next, the solid shaft 22a2 of the axle holding member 22a of the second support member 21 is inserted into the member insertion hole 23a of the elastic member 23 of the first support member 21, and the connecting rod 22a3 on the distal end side passes through the member insertion hole 23a. Then, the solid shaft 22a2 is pushed into the elastic member 23 so that the bolt portion formed at the tip of the connecting rod 22a3 passes through the component fixing hole 21c1 of the connecting member 21c.

その後、部品固定穴21c1を通り抜けた連結部材21cのボルト部に部品固定ナット24を装着することにより、連結棒22a3が連結部材21cに固定される。 After that, the connecting rod 22a3 is fixed to the connecting member 21c by mounting the component fixing nut 24 on the bolt portion of the connecting member 21c that has passed through the component fixing hole 21c1.

これにより、第2支持部材22の車軸保持部材22aが第1支持部材21の管状部材21b内で弾性部材23により回転可能に支持されるように第2支持部材22が第1支持部材21に取り付けられ、車輪支持機構20の組み立てが完了する。この状態では、車軸22bが車輪支持機構20の左右方向に対して水平になるように車軸保持部材22aが弾性部材23により付勢されている。 Thereby, the second support member 22 is attached to the first support member 21 so that the axle holding member 22a of the second support member 22 is rotatably supported by the elastic member 23 in the tubular member 21b of the first support member 21. Then, the assembly of the wheel support mechanism 20 is completed. In this state, the axle member 22a is biased by the elastic member 23 so that the axle 22b is horizontal with respect to the left-right direction of the wheel support mechanism 20.

続いて、組み立てられた車輪支持機構20の第1支持部材21の接続部材21aを車体のベース部材110bの後端側から中空のベース部材110bに挿入し、接続部材21aのねじ穴21a1とベース部材110bのベース側面部2のボルト挿入穴2bとを位置合わせして、固定ボルト25をベース側面部2のボルト挿入穴2bを介して接続部材21aのねじ穴21a1に装着することにより、接続部材21aをベース部材110bに固定する。これにより車輪支持機構20がベース部材110bに取り付けられる。 Subsequently, the connection member 21a of the first support member 21 of the assembled wheel support mechanism 20 is inserted into the hollow base member 110b from the rear end side of the base member 110b of the vehicle body, and the screw hole 21a1 of the connection member 21a and the base member are inserted. 110b is aligned with the bolt insertion hole 2b of the base side surface portion 2 and the fixing bolt 25 is attached to the screw hole 21a1 of the connection member 21a through the bolt insertion hole 2b of the base side surface portion 2 to thereby connect the connection member 21a. Is fixed to the base member 110b. Thereby, the wheel support mechanism 20 is attached to the base member 110b.

このような構成の実施形態2の車輪支持機構20を図4に示す歩行補助車100に適用した場合も、実施形態1の車輪支持機構10を歩行補助車100に適用した場合と同様に、歩行補助車100が路面を走行する際には、路面の傾斜に応じて後輪101の車軸22bが車体100a(図4参照)のベース部材110bに対して搖動することとなる。 Even when the wheel support mechanism 20 of the second embodiment having such a configuration is applied to the walking assistance vehicle 100 shown in FIG. 4, walking is performed in the same manner as when the wheel support mechanism 10 of the first embodiment is applied to the walking assistance vehicle 100. When the auxiliary vehicle 100 travels on the road surface, the axle 22b of the rear wheel 101 swings with respect to the base member 110b of the vehicle body 100a (see FIG. 4) according to the inclination of the road surface.

このように実施形態2の車輪支持機構20では、車体のベース部材110bに取り付けられた第1支持部材21の管状部材(支持軸)21bおよび管状部材21bに充填された弾性部材23により、車輪101を支持する第2支持部材22が回転可能に支持されるので、車輪101を支持する第2支持部材22が第1支持部材21の管状部材21bの中心軸を中心としてベース部材110bに対して揺動することとなる。これにより、車輪101が走行する路面R1が水平面に対して傾斜していることにより車軸12bが水平面に対して傾斜することになっても、路面の傾斜に拘わらず車体は一定の姿勢を保持することが可能となる。その結果、車両を利用する利用者の姿勢も常に一定となるため安定した移動(走行や歩行)が可能となる。 As described above, in the wheel support mechanism 20 of the second embodiment, the wheel 101 is formed by the tubular member (support shaft) 21b of the first support member 21 attached to the base member 110b of the vehicle body and the elastic member 23 filled in the tubular member 21b. Since the second support member 22 that supports the wheel is rotatably supported, the second support member 22 that supports the wheel 101 swings with respect to the base member 110b about the central axis of the tubular member 21b of the first support member 21. It will move. As a result, even if the road surface R1 on which the wheel 101 travels is inclined with respect to the horizontal plane and the axle 12b is inclined with respect to the horizontal plane, the vehicle body maintains a constant posture regardless of the inclination of the road surface. It becomes possible. As a result, the posture of the user who uses the vehicle is always constant, which enables stable movement (running or walking).

また、実施形態2の車輪支持機構20では、車軸22bが車体の高さ方向と垂直になるように、すなわち、車軸22bが車輪支持機構20の左右方向に対して水平になるように、車軸保持部材22aを付勢する付勢手段として弾性部材23を備えているので、車体が常に一定の姿勢になるように車体に所定の力が働くこととなり、過度に車軸22bが傾くのを防ぐことができ、さらに、車軸22bを水平の位置に復位しやくすることが可能となる。 Further, in the wheel support mechanism 20 of the second embodiment, the axle is held so that the axle 22b is vertical to the height direction of the vehicle body, that is, the axle 22b is horizontal with respect to the left-right direction of the wheel support mechanism 20. Since the elastic member 23 is provided as the urging means for urging the member 22a, a predetermined force acts on the vehicle body so that the vehicle body always has a constant posture, and it is possible to prevent the axle 22b from being excessively tilted. In addition, the axle 22b can be easily returned to the horizontal position.

さらに、この実施形態2の車輪支持機構20では、車輪101を支持する第2支持部材22と、第1支持部材21の支持軸である管状部材21bとの間に弾性部材23が介在しているので、車輪101からベース部材110bに伝わる振動が、車輪101とベース部材110bとの間に介在する弾性部材23により吸収されることとなり、この車輪支持機構20が適用されている歩行補助車100では、車輪から利用者に伝わる振動を低減することができる。 Furthermore, in the wheel support mechanism 20 of the second embodiment, the elastic member 23 is interposed between the second support member 22 that supports the wheel 101 and the tubular member 21b that is the support shaft of the first support member 21. Therefore, the vibration transmitted from the wheel 101 to the base member 110b is absorbed by the elastic member 23 interposed between the wheel 101 and the base member 110b, and in the walking assistance vehicle 100 to which the wheel support mechanism 20 is applied. The vibration transmitted from the wheels to the user can be reduced.

以上のように、本考案の好ましい実施形態を用いて本考案を例示してきたが、本考案は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本考案は、実用新案登録請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本考案の具体的な好ましい実施形態の記載から、本考案の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。 As described above, the present invention has been illustrated by using the preferred embodiment of the present invention, but the present invention should not be construed as being limited to this embodiment. It is understood that the scope of the present invention should be construed only by the claims for utility model registration. It is understood that those skilled in the art can implement an equivalent range based on the description of the present invention and common general knowledge from the description of the specific preferred embodiments of the present invention. It is understood that the documents cited in the present specification should be incorporated by reference in the same manner as the contents themselves are specifically described in the present specification.

本考案は、車輪支持機構および車両の分野において、路面の状況に関わらず常に車体の姿勢を一定に保持することを可能とする車輪支持機構およびこのような車輪支持機構を用いた車両を得ることができるものとして有用である。 The present invention provides a wheel supporting mechanism and a vehicle using such a wheel supporting mechanism, which makes it possible to always keep the posture of the vehicle body constant regardless of the road surface condition in the field of the wheel supporting mechanism and the vehicle. It is useful as a thing that can.

10、20 車輪支持機構
11、21 第1支持部材
11a 基部
11b 支持軸
12、22 第2支持部材
12a、22a 車軸保持部材
12b、22b 車軸
21a 接続部材
21b 管状部材(支持軸)
23 弾性部材
100 歩行補助車
100a 車体
110a、110b ベース部材
10, 20 Wheel support mechanism 11, 21 First support member 11a Base 11b Support shaft 12, 22 Second support member 12a, 22a Axle holding member 12b, 22b Axle 21a Connection member 21b Tubular member (support shaft)
23 elastic member 100 walking assist vehicle 100a vehicle body 110a, 110b base member

Claims (8)

車体に左右一対の車輪を支持する車輪支持機構であって、
前記車輪支持機構は、
前記車体のベース部材に取り付けられる、支持軸を備える第1支持部材と、
前記左右一対の車輪を回転可能に支持する第2支持部材と
を備え、
前記第2支持部材は、前記支持軸回りに回動可能なように前記支持軸に接続される、車輪支持機構。
A wheel support mechanism for supporting a pair of left and right wheels on a vehicle body,
The wheel support mechanism,
A first support member having a support shaft attached to the base member of the vehicle body;
A second support member that rotatably supports the pair of left and right wheels,
The wheel support mechanism, wherein the second support member is connected to the support shaft so as to be rotatable around the support shaft.
前記車輪支持機構は、前記車軸が前記車体支持機構の左右方向に対して水平になるように付勢する付勢手段をさらに有する、請求項1に記載の車輪支持機構。 The wheel support mechanism according to claim 1, wherein the wheel support mechanism further includes a biasing unit that biases the axle so as to be horizontal with respect to the left-right direction of the vehicle body support mechanism. 前記付勢手段は、ばね部材および弾性部材のうちの少なくとも1つである、請求項2に記載の車輪支持機構。 The wheel support mechanism according to claim 2, wherein the urging means is at least one of a spring member and an elastic member. 前記付勢手段は、前記ばね部材であり、
前記ばね部材は、前記第2支持部材と前記ベース部材との間に少なくとも1つ配置されている、請求項3に記載の車輪支持機構。
The biasing means is the spring member,
The wheel support mechanism according to claim 3, wherein at least one spring member is disposed between the second support member and the base member.
前記ばね部材は、前記第2支持部材の左右両側にそれぞれ配置される、請求項4に記載の車輪支持機構。 The wheel support mechanism according to claim 4, wherein the spring members are arranged on both left and right sides of the second support member. 前記支持軸は管状部材であり、
前記付勢手段は、前記弾性部材であり、
前記弾性部材は、前記管状部材の内部で前記第2支持部材が保持されるように前記管状部材の内部に充填されている、請求項3に記載の車輪支持機構。
The support shaft is a tubular member,
The urging means is the elastic member,
The wheel support mechanism according to claim 3, wherein the elastic member is filled inside the tubular member so that the second support member is held inside the tubular member.
前輪および後輪を有し、走行可能な車両であって、
前記車両は、
ベース部材とハンドルとを有する車体と、
前記前輪を前記車体に対して支持する前輪支持機構と、
前記後輪を前記車体に対して支持する後輪支持機構と
を備え、
前記前輪および前記後輪の少なくとも一方は、左右一対の車輪で構成されており、
前記前輪支持機構および前記後輪支持機構のうちの前記左右一対の車輪を支持する機構は、請求項1〜6のいずれか一項に記載の車輪支持機構を含む、車両。
A vehicle that has front wheels and rear wheels and is capable of traveling,
The vehicle is
A vehicle body having a base member and a handle,
A front wheel support mechanism for supporting the front wheel with respect to the vehicle body,
A rear wheel support mechanism that supports the rear wheel with respect to the vehicle body,
At least one of the front wheel and the rear wheel is composed of a pair of left and right wheels,
The vehicle which supports the pair of right and left wheels of the front wheel support mechanism and the rear wheel support mechanism includes the wheel support mechanism according to any one of claims 1 to 6.
前記車両は、自転車、スクータ、車輪を備えた健康器具または歩行補助車である、請求項7に記載の車両。 The vehicle according to claim 7, wherein the vehicle is a bicycle, a scooter, a health appliance including wheels, or a walking assistance vehicle.
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