JP3226288U - Ball transfer support member and ball transfer unit - Google Patents
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Abstract
【課題】ボールトランスファーを容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファー支持部材およびボールトランスファーユニットを提供する。【解決手段】被搬送物を支持する回転可能な主球11と、主球を回転自在に支持する主球支持部12と、を備えるボールトランスファー10を支持するボールトランスファー支持部材40であって、ボールトランスファーを支持する板状の支持本体部41を備え、支持本体部の一方主面43側には、主球が一方主面から突出した状態でボールトランスファーが配置される第1凹部44が設けられている。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball transfer support member and a ball transfer unit which can easily attach and detach a ball transfer and have excellent versatility. A ball transfer support member (40) for supporting a ball transfer (10) including a rotatable main ball (11) for supporting an object to be transported and a main ball support (12) for rotatably supporting the main ball, A plate-shaped support main body 41 for supporting the ball transfer is provided, and a first concave portion 44 in which the ball transfer is arranged with the main sphere protruding from the one main surface is provided on the one main surface 43 side of the support main body. Has been. [Selection diagram] Figure 1
Description
本考案は、ボールトランスファー支持部材およびボールトランスファーユニットに関する。 The present invention relates to a ball transfer support member and a ball transfer unit.
物品を搬送するボールトランスファーユニットとして、全方向に回転自在な主球が突出された構造のボールトランスファーを用いて、搬送する物品(被搬送物)を移送可能に支持する構成のものが多く採用されている(例えば、特許文献1参照)。 As a ball transfer unit for carrying an article, a ball transfer unit having a structure in which a main sphere that is rotatable in all directions is projected is often used to support an article (object to be transported) to be transported. (See, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載のボールトランスファーには、挿通孔が形成されている。ボールトランスファーの挿通孔には、支持シャフトが挿通されている。支持シャフトの両端部は、ボールトランスファー支持部材に固定されている。ボールトランスファーを支持する支持シャフトの両端部は、ナットによりボールトランスファー支持部材に締結されている。
The ball transfer described in
ところで、例えば被搬送物の重量や大きさが異なる場合には、ボールトランスファーの個数や位置を変更するためにボールトランスファーを着脱することがある。先行技術にあっては、ボールトランスファーをボールトランスファー支持部材に取り付けるためには、ボールトランスファーの挿通孔に支持シャフトを挿通し、ボールトランスファー支持部材に支持シャフトの両端部を締結する必要がある。ボールトランスファーをボールトランスファー支持部材から取り外すためには、支持シャフトの両端部の締結を解除する必要がある。
したがって、先行技術にあっては、ボールトランスファーを容易に着脱でき、汎用性を確保するという点で課題が残されていた。
By the way, for example, when the weight or size of the transported object is different, the ball transfer may be attached or detached in order to change the number or position of the ball transfers. In the prior art, in order to attach the ball transfer to the ball transfer support member, it is necessary to insert the support shaft into the insertion hole of the ball transfer and fasten both ends of the support shaft to the ball transfer support member. In order to remove the ball transfer from the ball transfer support member, it is necessary to release the fastening at both ends of the support shaft.
Therefore, in the prior art, there remains a problem in that the ball transfer can be easily attached and detached and versatility is ensured.
本考案は、ボールトランスファーを容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファー支持部材およびボールトランスファーユニットを提供する。 The present invention provides a ball transfer support member and a ball transfer unit that can easily attach and detach the ball transfer and have excellent versatility.
上記の課題を解決するため、本考案のボールトランスファー支持部材は、被搬送物を支持する回転可能な主球と、前記主球を回転自在に支持する主球支持部と、を備えるボールトランスファーを支持するボールトランスファー支持部材であって、前記ボールトランスファーを支持する板状の支持本体部を備え、前記支持本体部の一方主面側には、前記主球が前記一方主面から突出した状態で前記ボールトランスファーが配置される第1凹部が設けられている。 In order to solve the above problems, a ball transfer support member of the present invention is a ball transfer including a rotatable main ball that supports an object to be transported and a main ball support portion that rotatably supports the main ball. A ball transfer support member for supporting, comprising a plate-shaped support main body for supporting the ball transfer, wherein the main sphere protrudes from the one main surface on one main surface side of the support main body. A first recess is provided in which the ball transfer is placed.
ボールトランスファー支持部材の支持本体部の一方主面側には、ボールトランスファーが配置される第1凹部が設けられている。これにより、作業者は、従来技術と異なりナット等の固定具を用いることなく、第1凹部にボールトランスファーを配置できる。
したがって、ボールトランスファーを容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファー支持部材を提供できる。
A first concave portion in which the ball transfer is arranged is provided on one main surface side of the support main body portion of the ball transfer supporting member. Thereby, unlike the prior art, the operator can arrange the ball transfer in the first recess without using a fixture such as a nut.
Therefore, the ball transfer can be easily attached and detached, and the ball transfer support member having excellent versatility can be provided.
一の前記支持本体部と他の前記支持本体部とを連結する連結部を備えてもよい。 A connection part may be provided to connect one of the support body parts and another of the support body parts.
この構成によれば、作業者は、複数のボールトランスファー支持部材を連結できる。したがって、作業者は、使用態様に対応した任意の形状となるように、複数のボールトランスファー支持部材を連結できる。 According to this configuration, the operator can connect the plurality of ball transfer supporting members. Therefore, the operator can connect the plurality of ball transfer support members so as to have an arbitrary shape corresponding to the usage mode.
前記連結部は、前記支持本体部の少なくとも一側面に設けられた係合爪と、前記支持本体部の少なくとも他側面に設けられ、前記係合爪の形状に対応した形状を有する係合凹部と、を備え、前記支持本体部の板厚方向から見たときに、前記係合爪の先端部の外形は、前記係合爪の基端部の外形よりも大きく形成されていてもよい。 The connecting portion includes an engaging claw provided on at least one side surface of the support body portion, and an engaging concave portion provided on at least another side surface of the support body portion and having a shape corresponding to the shape of the engaging claw. The outer shape of the tip of the engaging claw may be larger than the outer shape of the base end of the engaging claw when viewed from the plate thickness direction of the support body.
ボールトランスファー支持部材の支持本体部は、少なくとも一側面に設けられた係合爪と、少なくとも他側面に設けられ、係合爪の形状に対応した形状を有する係合凹部とを備えている。このため、作業者は、一の支持本体部の係合爪と他の支持本体部の係合凹部とを係合および解除するだけで、複数のボールトランスファー支持部材の連結および解除が容易にできる。これにより、作業者は、使用態様に対応した任意の形状となるように、複数のボールトランスファー支持部材を容易に連結および解除できる。
支持本体部の板厚方向から見たときに、係合爪の先端部の外形は、係合爪の基端部の外形よりも大きく形成されている。このため、作業者が一のボールトランスファーの係合爪と他のボールトランスファーの係合凹部とを係合して連結したとき、連結部は、ボールトランスファー支持部材同士が一方主面に沿う方向に互いに離反するのを防止できる。よって、被搬送物の搬送時にボールトランスファー支持部材同士の連結が解除されるのを防止できる。
The support body portion of the ball transfer support member includes an engagement claw provided on at least one side surface and an engagement recess provided on at least the other side surface and having a shape corresponding to the shape of the engagement claw. Therefore, the operator can easily connect and disconnect the plurality of ball transfer support members by simply engaging and disengaging the engaging claws of one support main body and the engaging recesses of the other support main body. . Thereby, the worker can easily connect and disconnect the plurality of ball transfer supporting members so as to have an arbitrary shape corresponding to the usage mode.
When viewed from the plate thickness direction of the support main body, the outer shape of the tip end portion of the engaging claw is formed larger than the outer shape of the base end portion of the engaging claw. Therefore, when an operator engages the engaging claws of one ball transfer with the engaging recesses of the other ball transfer and connects them, the connecting parts are such that the ball transfer supporting members are in a direction along one main surface. It is possible to prevent them from being separated from each other. Therefore, it is possible to prevent the connection between the ball transfer supporting members from being released during the transportation of the transported object.
前記支持本体部には、対象物に固定するための固定部が設けられ、前記固定部には、磁石が配置され、前記磁石は、前記支持本体部の他方主面から露出していてもよい。 The support main body may be provided with a fixing part for fixing to an object, and the fixing part may be provided with a magnet, and the magnet may be exposed from the other main surface of the support main body. .
この構成によれば、ボールトランスファー支持部材は、他方主面から露出した磁石を有している。このため、作業者が例えば金属製の床等の対象物にボールトランスファー支持部材を配置すると、ボールトランスファー支持部材は、磁石の吸引力により固定される。したがって、作業者は、ボールトランスファー支持部材を容易に固定できる。 According to this structure, the ball transfer support member has the magnet exposed from the other main surface. Therefore, when the worker places the ball transfer support member on an object such as a metal floor, the ball transfer support member is fixed by the attractive force of the magnet. Therefore, the operator can easily fix the ball transfer support member.
前記支持本体部には、対象物に固定するための固定部が設けられ、前記固定部は、前記支持本体部の板厚方向に貫通してもよい。 A fixing portion for fixing to the object may be provided on the support body portion, and the fixing portion may penetrate in the plate thickness direction of the support body portion.
この構成によれば、作業者が例えば床等の対象物にボールトランスファー支持部材を配置し、固定部に一方主面側からボルトを挿入することによって、ボールトランスファー支持部材を対象物にボルトで締結できる。したがって、作業者は、ボールトランスファー支持部材を確実に固定できる。 According to this configuration, the worker places the ball transfer support member on an object such as a floor and inserts the bolt into the fixing portion from the one main surface side to fasten the ball transfer support member to the object with the bolt. it can. Therefore, the operator can securely fix the ball transfer support member.
前記支持本体部の他方主面側には、複数の第2凹部が設けられ、複数の前記第2凹部の間には、壁部が設けられ、前記壁部は、複数の前記第1凹部同士を接続してもよい。 A plurality of second recesses are provided on the other main surface side of the support body, and a wall is provided between the plurality of second recesses, and the wall is a plurality of the first recesses. May be connected.
ボールトランスファー支持部材の支持本体部の他方主面側に、複数の第2凹部を設けることで、ボールトランスファー支持部材を肉抜きできる。これにより、ボールトランスファー支持部材を軽量化できる。
壁部は、複数の第1凹部同士を接続している。これにより、壁部は、例えばボールトランスファーを介して一の第1凹部に加えられる荷重を他の第1凹部に分散できる。壁部は、第1凹部を補強するリブとして機能するので、例えば第1凹部に荷重が加えられた場合に、第1凹部が変形することを抑制できる。よって、ボールトランスファー支持部材が肉抜きされた場合であっても、ボールトランスファー支持部材の強度を確保できる。
したがって、ボールトランスファー支持部材を軽量化しつつ、ボールトランスファー支持部材の強度を確保できる。
The ball transfer support member can be lightened by providing a plurality of second recesses on the other main surface side of the support body of the ball transfer support member. This makes it possible to reduce the weight of the ball transfer support member.
The wall portion connects the plurality of first recesses to each other. Thereby, the wall portion can disperse the load applied to the one first concave portion to the other first concave portion through, for example, the ball transfer. Since the wall portion functions as a rib that reinforces the first concave portion, it is possible to prevent the first concave portion from being deformed when, for example, a load is applied to the first concave portion. Therefore, even when the ball transfer support member is thinned, the strength of the ball transfer support member can be secured.
Therefore, the strength of the ball transfer support member can be secured while reducing the weight of the ball transfer support member.
前記第1凹部の底部には、板厚方向に貫通する貫通孔が設けられていてもよい。 A through hole penetrating in the plate thickness direction may be provided at the bottom of the first recess.
この構成によれば、作業者は、第1凹部の底部に設けられた貫通孔から、板厚方向の一方主面側に向かって、第1凹部に配置されたボールトランスファーを押し出すことができる。このため、作業者は、第1凹部からボールトランスファーを容易に取り出すことができる。 According to this configuration, the operator can push out the ball transfer arranged in the first recess from the through hole provided in the bottom of the first recess toward the one main surface side in the plate thickness direction. Therefore, the operator can easily take out the ball transfer from the first recess.
本考案のボールトランスファーユニットは、上記のボールトランスファー支持部材と、前記第1凹部に配置された前記ボールトランスファーと、を備える。 A ball transfer unit of the present invention comprises the above-mentioned ball transfer supporting member and the ball transfer arranged in the first recess.
この構成によれば、ボールトランスファーユニットは、上記のボールトランスファー支持部材を備えているので、ボールトランスファーを容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファーユニットを提供できる。 According to this configuration, since the ball transfer unit includes the above-mentioned ball transfer support member, the ball transfer can be easily attached and detached, and the ball transfer unit excellent in versatility can be provided.
前記ボールトランスファーは、中間部材が介在した状態で前記ボールトランスファー支持部材の前記第1凹部に配置されていてもよい。 The ball transfer may be arranged in the first recess of the ball transfer support member with an intermediate member interposed.
この構成によれば、中間部材で、ボールトランスファーと第1凹部との隙間を埋めることができる。これにより、作業者は、小型のボールトランスファーをボールトランスファー支持部材に取り付けることができる。したがって、より多くの種類のボールトランスファーを用いることができ、汎用性に優れたボールトランスファーユニットを提供できる。 According to this structure, the gap between the ball transfer and the first recess can be filled with the intermediate member. This allows the operator to attach a small ball transfer to the ball transfer support member. Therefore, more types of ball transfer can be used, and a ball transfer unit excellent in versatility can be provided.
本考案によれば、ボールトランスファーを容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファー支持部材およびボールトランスファーユニットを提供できる。 According to the present invention, it is possible to easily attach and detach the ball transfer, and to provide a ball transfer support member and a ball transfer unit which have excellent versatility.
以下、本考案の実施形態について図面を参照して説明する。
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係るボールトランスファーユニット1の斜視図である。
図1に示すように、ボールトランスファーユニット1は、ボールトランスファー10と、ボールトランスファー10を支持するボールトランスファー支持部材40と、を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a
As shown in FIG. 1, the
図2は、第1実施形態に係るボールトランスファー10の斜視図である。
図2に示すように、ボールトランスファー10は、回転可能な主球11と、主球11を回転自在に支持する主球支持部12と、を備えている。
主球11は、被搬送物を支持する球体であり、例えば金属材料やセラミック材料、樹脂材料等により形成されている。主球11は、主球支持部12から突出した状態で配置されている。
FIG. 2 is a perspective view of the
As shown in FIG. 2, the
The
図3は、第1実施形態に係るボールトランスファー10の縦半断面図である。
図3に示すように、主球支持部12は、主球11の一部を収容する主球受部21と、主球受部21を内側に有するケース部22と、主球受部21とケース部22の上壁である蓋部30との間に介在する座金23と、主球受部21と主球11との間に介在する複数の受け球24と、を有する。
FIG. 3 is a vertical half sectional view of the
As shown in FIG. 3, the main
主球受部21は、例えば金属材料や樹脂材料等により形成されている。主球受部21は、半球凹面状に形成された凹部26と、凹部26からその径方向外側に向かって張り出す円環状の鍔部27と、凹部26をその径方向外側から囲うように鍔部27から延びる円筒状の内筒部28と、を有する。凹部26は、主球11よりも大きな半径を有し、複数の受け球24を介在した状態で主球11を配置可能となっている。複数の受け球24は、主球11の回転に伴って、凹部26の内面に沿って転動することにより、凹部26内において主球11を回転自在に支持している。
The main
座金23は、例えば金属材料や樹脂材料等により形成されている。座金23は、主球受部21の鍔部27の外径とほぼ同径の外径を有する円環状に形成され、鍔部27上に載置されている。座金23の内径は、主球11の直径よりも僅かに大きくなっており、座金23の内縁部23aと主球11との間にクリアランスが形成されている。このクリアランスは、受け球24の直径よりも狭く形成されている。これにより、座金23は、主球受部21の凹部26と主球11との間から受け球24が脱落することを防止している。
The
ケース部22は、鉄等の磁性材料により形成されている。ケース部22は、座金23を挟んで主球受部21の鍔部27に対向配置された円環状の蓋部30と、蓋部30の外縁部から主球受部21の内筒部28の外周面に沿って延びる外筒部31と、外筒部31の蓋部30とは反対側の端部に設けられた底部32と、を有する。蓋部30の内径は、主球11の直径よりも小さい。蓋部30は、主球受部21の凹部26の内側に配置された主球11の脱落を防止しつつ、主球11の一部を外側に突出させている。外筒部31は、主球受部21の内筒部28の外径とほぼ同径の内径を有している。
The
図4は、第1実施形態に係るボールトランスファー支持部材40を一方主面43側から見た斜視図である。
図5は、第1実施形態に係るボールトランスファー支持部材40を他方主面45側から見た斜視図である。
図4に示すように、ボールトランスファー支持部材40は、例えば樹脂材料により形成されている。ボールトランスファー支持部材40は、ボールトランスファー10を支持する板状の支持本体部41と、支持本体部41の側面42に設けられた連結部50と、を備えている。
FIG. 4 is a perspective view of the ball
FIG. 5 is a perspective view of the ball
As shown in FIG. 4, the ball
支持本体部41は、平面視で正方形状に形成されている。支持本体部41の一方主面43側には、平面視で円形状の第1凹部44が複数設けられている。第1凹部44の内径は、ボールトランスファー10の外筒部31の外径よりも大きい。複数の第1凹部44は、一方主面43に沿って千鳥状に配置されている。第1凹部44には、それぞれボールトランスファー10が配置される。第1凹部44に配置されたボールトランスファー10の主球11は、一方主面43から突出する。第1凹部44の底部44aには、支持本体部41の板厚方向Dに貫通する貫通孔44bが設けられている(図5参照)。
The
図5に示すように、支持本体部41の他方主面45側には、第2凹部46が第1凹部44を除く領域に複数設けられている。複数の第2凹部46の間には、壁部47が設けられている。壁部47は、複数の第1凹部44同士を接続している。壁部47は、支持本体部41の側壁48と第1凹部44とを接続している。
As shown in FIG. 5, a plurality of
図4に示すように、支持本体部41には、金属製の床2(請求項の対象物に相当)(図1参照)等に固定するための固定部60が設けられている。固定部60は、支持本体部41の板厚方向Dに貫通している。固定部60は、平面視で正方形状の支持本体部41における4個の角部にそれぞれ1個ずつ設けられている。固定部60は、平面視で円形状に形成されている。固定部60は、一方主面43側に大径部61を有している。固定部60は、他方主面45側に大径部61よりも縮径された小径部62を有している。大径部61は一方主面43側に開口している。小径部62は他方主面45側に開口している(図5参照)。大径部61と小径部62との間には、段部63が形成されている。
As shown in FIG. 4, the
図1に示すように、固定部60には、固定具65が配置される。固定具65は、把持部66と、磁石67と、を有している。把持部66は、例えば樹脂材料により円柱状に形成されている。把持部66の外径は、固定部60の大径部61の内径よりも僅かに小さい。磁石67は、把持部66の軸方向一端に設けられている。磁石67は、把持部66よりも縮径された円柱状に形成されている。磁石67の外径は、固定部60の小径部62の内径よりも僅かに小さい。
固定部60に固定具65を配置する際、作業者は、固定部60に固定具65を挿入する。把持部66は、固定部60の段部63に突き当たる。図5に示すように、磁石67は、支持本体部41の他方主面45から露出する。磁石67の把持部66とは反対側の端面は、他方主面45と面一となる。
これにより、作業者は、他方主面45側を金属製の床2に向けてボールトランスファー支持部材40を配置するだけで、磁石67の吸引力が働き、床2にボールトランスファー支持部材40を固定できる。
As shown in FIG. 1, a
When arranging the fixing
As a result, the worker merely places the ball
連結部50は、係合爪51と、係合凹部52と、を有している。
支持本体部41の4側面42のうち角部を挟んで接続される第1側面42aおよび第2側面42bには、それぞれ係合爪51が2個ずつ形成されている。ここで、第1側面42aに形成された係合爪51と第2側面42bに形成された係合爪51とは、同形状に形成されている。したがって、以下では、第1側面42aに形成された係合爪51について説明をし、第2側面42bに形成された係合爪51については説明を省略している。
The connecting
Two
係合爪51は、板厚方向Dから見たとき、第1側面42aから外側に向かって突出するように形成されている。係合爪51は、板厚方向Dから見たとき、先端部51aの幅が基端部51bの幅よりも広いT字形状に形成されている。すなわち、係合爪51の先端部51aの外形は、基端部51bの外形よりも大きく形成されている。
係合爪51には、板厚方向Dに貫通する貫通孔51cが設けられている。これにより、ボールトランスファー支持部材40を肉抜きできる。したがって、ボールトランスファー支持部材40を軽量化できる。
The
The engaging
支持本体部41の4側面42のうち第1側面42aおよび第2側面42b以外の第3側面42cおよび第4側面42dには、それぞれ係合凹部52が2個ずつ形成されている。ここで、第3側面42cに形成された係合凹部52と第4側面42dに形成された係合凹部52とは、同形状に形成されている。したがって、以下では、第3側面42cに形成された係合凹部52について説明をし、第4側面42dに形成された係合凹部52については説明を省略している。
Two
係合凹部52は、板厚方向Dから見たとき、第3側面42cから内側に向かって凹み形成されている。係合凹部52は、板厚方向Dから見たとき、係合爪51に対応した形状をしている。より具体的には、係合凹部52は、係合爪51の先端部51aに対応する係合凹部52内側部分52aの幅が、係合爪51の基端部51bに対応する係合凹部52の外側部分52bの幅よりも広い、T字形状に形成されている。係合凹部52の外形の大きさは、係合爪51の大きさとほぼ同一か、僅かに大きく形成されている。
When viewed in the plate thickness direction D, the
図6は第1実施形態に係る搬送ユニット6の平面図である。
搬送ユニット6は、複数のボールトランスファーユニット1と、複数のローラコロ3と、を備えている。図6に示す例において、搬送ユニット6は、2個のボールトランスファーユニット1と、2個のローラコロ3と、を備えている。一のボールトランスファーユニット1の係合爪51と、他のボールトランスファーユニット1の係合凹部52とは、係合している。これにより、2個のボールトランスファーユニット1は、互いに連結している。
FIG. 6 is a plan view of the
The
ローラコロ3は、ローラ支持部3bと、ローラ支持部3bに支持されるローラ部3aと、を有している。ローラ支持部3bは、平面視で矩形枠状に形成されている。ローラ支持部3bの外形は、平面視で正方形状に形成されている。ローラ支持部3bの1辺の長さは、ボールトランスファー支持部材40の1辺の長さの1/2である。ローラ支持部3bには、4側面のうち角部を挟んで接続される2側面に係合爪51がそれぞれ1個ずつ設けられている。ローラ支持部3bの4側面のうち係合爪51が設けられている2側面以外の2側面には、係合凹部52がそれぞれ1個ずつ設けられている。一のローラコロ3の係合爪51と、他のローラコロ3の係合凹部52とは、係合している。これにより、2個のローラコロ3は、互いに連結している。
連結された2個のローラコロ3の係合凹部52は、一のボールトランスファーユニット1の係合爪51と係合している。
ローラ部3aは、円柱状に形成されている。ローラ部3aは、中心軸回りに回転可能にローラ支持部3bに支持されている。ローラ部3aの外周面は、ボールトランスファー10の突出高さと同程度となるように、ローラ支持部3bから突出している。
The
The engaging recesses 52 of the two
The
図7は、第1実施形態に係る搬送ユニット6の一態様を示す説明図である。
図7に示すように、搬送ユニット6は、平面視でT字状に形成されている。搬送ユニット6は、第1方向に延びる主搬送路7と、主搬送路7の第1方向と直交する第2方向に延びる分岐搬送路8と、を有している。図7に示す搬送ユニット6は、主搬送路7または分岐搬送路8に沿って、例えば工業製品を収容した包装体(以下、「被搬送物W」という。)を搬送するために用いられる。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing one mode of the
As shown in FIG. 7, the
主搬送路7は、2本の搬送レール4と、4個のボールトランスファーユニット1と、を有している。
搬送レール4は、平面視で帯状に形成されている。2本の搬送レール4は、第1方向に沿って一列に配置されている。搬送レール4は、ローラコロ3が複数連結されることにより形成されている。ローラコロ3は、1本の搬送レール4において第2方向に4個連結されている。ローラ部3aの中心軸は、主搬送路7の搬送レール4において、第2方向に沿って配置されている。これにより、ローラ部3aは、第2方向回りに回転する。このため、被搬送物Wが主搬送路7の搬送レール4上にローラ部3aの外周面に当接した状態で配置された場合、作業者は、主搬送路7上で被搬送物Wを第1方向に搬送できる。
4個のボールトランスファーユニット1は、互いに連結している。4個のボールトランスファーユニット1は、平面視で正方形状の外形を形成している。4個のボールトランスファーユニット1は、2本の搬送レール4の間に配置されている。
分岐搬送路8は、主搬送路7のボールトランスファーユニット1に対応する位置に設けられている。分岐搬送路8は、第2方向に延びる1本の搬送レール4を有している。ローラ部3aの中心軸は、分岐搬送路8の搬送レール4において、第1方向に沿って配置されている。これにより、ローラ部3aは、第1方向回りに回転する。このため、被搬送物Wが分岐搬送路8の搬送レール4上にローラ部3aの外周面に当接した状態で配置された場合、作業者は、分岐搬送路8上で被搬送物Wを第2方向に搬送できる。
The
The
The four
The
以下、図7に示す搬送ユニット6の使用方法について説明する。
被搬送物Wは、主搬送路7の一の搬送レール4に設けられたローラコロ3のローラ部3aに当接した状態で、主搬送路7の一の搬送レール4上に載置される。作業者は、主搬送路7の一の搬送レール4から、ボールトランスファーユニット1に向けて被搬送物Wを押して搬送する。被搬送物Wは、ボールトランスファーユニット1上に移動する。被搬送物Wは、ボールトランスファーユニット1に設けられたボールトランスファー10の主球11と当接した状態で、ボールトランスファーユニット1上に載置される。作業者は、ボールトランスファーユニット1上において被搬送物Wの判別等を行う。被搬送物Wが分岐搬送路8に向かうべきである場合には、作業者がボールトランスファーユニット1上において、被搬送物Wの搬送方向の変更を行い、分岐搬送路8に向かって被搬送物Wを移動させる。これにより、作業者は、分岐搬送路8の搬送レール4上に被搬送物Wを移動できる(図7におけるボールトランスファーユニット1通過後の実線の被搬送物Wを参照)。作業者は、分岐搬送路8の搬送レール4に設けられたローラコロ3のローラ部3aに当接した状態で、分岐搬送路8の搬送レール4上に被搬送物Wを載置できる。作業者は、分岐搬送路8上で被搬送物Wを搬送できる。
Hereinafter, a method of using the
The transported object W is placed on the one
これに対して、被搬送物Wが主搬送路7上で搬送されるべきである場合には、作業者がボールトランスファーユニット1上において被搬送物Wの搬送方向を変更することなく、主搬送路7の他の搬送レール4に向かって被搬送物Wを移動させる。これにより、作業者は、主搬送路7の他の搬送レール4上に被搬送物Wを移動できる(図7におけるボールトランスファーユニット1通過後の二点鎖線の被搬送物Wを参照)。作業者は、主搬送路7の他の搬送レール4に設けられたローラコロ3のローラ部3aに当接した状態で、主搬送路7の他の搬送レール4上に被搬送物Wを載置できる。作業者は、主搬送路7上で被搬送物Wを搬送できる。
このように、作業者は、ボールトランスファーユニット1で被搬送物Wの分別および搬送方向の変更を容易に行うことができる。これにより、図7に示す搬送ユニット6は、主搬送路7または分岐搬送路8に沿って、被搬送物Wを搬送できる。
On the other hand, when the transferred object W is to be transferred on the
In this way, the operator can easily sort the objects W to be transferred and change the transfer direction with the
上述の第1実施形態によれば、以下の作用および効果が得られる。
ボールトランスファー支持部材40の支持本体部41の一方主面43側には、ボールトランスファー10が配置される第1凹部44が設けられている。これにより、作業者は、従来技術と異なりナット等の固定具を用いることなく、第1凹部44にボールトランスファー10を配置できる。したがって、ボールトランスファー10を容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファー支持部材40を提供できる。
According to the above-described first embodiment, the following actions and effects can be obtained.
A first
ボールトランスファー支持部材40は、一の支持本体部41と他の支持本体部41とを連結する連結部50を備えている。これにより、作業者は、複数のボールトランスファー支持部材40を連結できる。したがって、作業者は、使用態様に対応した任意の形状となるように、複数のボールトランスファー支持部材40を連結できる。
The ball
ボールトランスファー支持部材40の支持本体部41は、第1側面42aおよび第2側面42bに設けられた係合爪51と、第3側面42cおよび第4側面42dに設けられ、係合爪51の形状に対応した形状を有する係合凹部52と、を備えている。このため、作業者は、一の支持本体部41の係合爪51と他の支持本体部41の係合凹部52とを係合および解除するだけで、複数のボールトランスファー支持部材40の連結および解除が容易にできる。これにより、作業者は、使用態様に対応した任意の形状となるように、複数のボールトランスファー支持部材40を容易に連結および解除できる。
支持本体部41の板厚方向Dから見たときに、係合爪51の先端部51aの外形は、係合爪51の基端部51bの外形よりも大きく形成されている。このため、作業者が一のボールトランスファー10の係合爪51と他のボールトランスファー10の係合凹部52とを係合して連結したとき、連結部50は、ボールトランスファー支持部材40同士が一方主面43に沿う方向に互いに離反するのを防止できる。よって、被搬送物Wの搬送時にボールトランスファー支持部材40同士の連結が解除されるのを防止できる。
The support
When viewed from the plate thickness direction D of the support
支持本体部41には、金属製の床2に固定するための固定部60が設けられている。固定部60には、磁石67が配置される。磁石67は、支持本体部41の他方主面45から露出している。これにより、作業者が例えば床2にボールトランスファー支持部材40を配置すると、ボールトランスファー支持部材40は、磁石67の吸引力により固定される。したがって、作業者は、ボールトランスファー支持部材40を容易に固定できる。
The
ボールトランスファー支持部材40の支持本体部41の他方主面45側に、複数の第2凹部46を設けることで、ボールトランスファー支持部材40を肉抜きできる。これにより、ボールトランスファー支持部材40を軽量化できる。
壁部47は、複数の第1凹部44同士を接続している。これにより、壁部47は、例えばボールトランスファー10を介して一の第1凹部44に加えられる荷重を他の第1凹部44に分散できる。壁部47は、第1凹部44を補強するリブとして機能するので、例えば第1凹部44に荷重が加えられた場合に、第1凹部44が変形することを抑制できる。よって、ボールトランスファー支持部材40が肉抜きされた場合であっても、ボールトランスファー支持部材40の強度を確保できる。
したがって、ボールトランスファー支持部材40を軽量化しつつ、ボールトランスファー支持部材40の強度を確保できる。
By providing a plurality of
The
Therefore, the strength of the ball
第1凹部44の底部44aには、板厚方向Dに貫通する貫通孔44bが設けられている。これにより、作業者は、第1凹部44の底部44aに設けられた貫通孔44bから、板厚方向Dの一方主面43側に向かって、第1凹部44に配置されたボールトランスファー10を押し出すことができる。このため、作業者は、第1凹部44からボールトランスファー10を容易に取り出すことができる。
A through
ボールトランスファーユニット1は、ボールトランスファー支持部材40と、第1凹部44に配置されたボールトランスファー10と、を備える。これにより、ボールトランスファーユニット1は、ボールトランスファー支持部材40を備えているので、ボールトランスファー10を容易に着脱でき、汎用性に優れたボールトランスファーユニット1を提供できる。
The
(第2実施形態)
以下、本考案の第2実施形態に係るボールトランスファーユニットについて図面を参照して説明する。
図8は、第2実施形態に係るボールトランスファーユニット101の斜視図である。
第1実施形態では、ボールトランスファー10がボールトランスファー支持部材40の第1凹部44に直接配置されていた。これに対して第2実施形態では、第1実施形態のボールトランスファー10よりも小型の小型ボールトランスファー110(請求項のボールトランスファーに相当)が中間部材120を介在させて第1凹部44に配置されている点で、第1実施形態と異なる。第2実施形態において、上述した第1実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
(Second embodiment)
Hereinafter, a ball transfer unit according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a perspective view of the
In the first embodiment, the
図8に示すように、小型ボールトランスファー110は、中間部材120が介在した状態でボールトランスファー支持部材40の第1凹部44に配置されている。
中間部材120は、例えば金属材料や樹脂材料等により形成されている。中間部材120は、有底の筒部121と、筒部121の開口の縁部から径方向外側に張り出すフランジ部122と、を有している。
筒部121は、円筒である。筒部121の外径は、ボールトランスファー支持部材40の第1凹部44の内径よりも小さい。筒部121の内径は、小型ボールトランスファー110の外筒部31の外径よりも大きい。
フランジ部122の外径は、第1凹部44の内径よりも大きい。
As shown in FIG. 8, the
The
The
The outer diameter of the
支持本体部41には、床102(請求項の対象物に相当)等に固定するための固定部130が設けられている。固定部130は、支持本体部41の板厚方向Dに貫通している。固定部130には、ボルト131が挿通される。ボルト131は、床102に設けられた雌ネジ孔(不図示)に締め込まれる。これにより、ボールトランスファー支持部材40は、床102に固定される。
The
上述の第2実施形態によれば、以下の作用および効果が得られる。 According to the above-described second embodiment, the following actions and effects can be obtained.
支持本体部41には、床102に固定するための固定部130が設けられている。固定部130は、支持本体部41の板厚方向Dに貫通している。これにより、作業者が例えば床102にボールトランスファー支持部材40を配置し、固定部130に一方主面43側からボルト131を挿入することによって、ボールトランスファー支持部材40を床102にボルト131で締結できる。したがって、作業者は、ボールトランスファー支持部材40を確実に固定できる。
The
小型ボールトランスファー110は、中間部材120が介在した状態でボールトランスファー支持部材40の第1凹部44に配置されている。これにより、中間部材120で、小型ボールトランスファー110と第1凹部44との隙間を埋めることができる。これにより、作業者は、小型ボールトランスファー110をボールトランスファー支持部材40に取り付けることができる。したがって、より多くの種類の小型ボールトランスファー110を用いることができ、汎用性に優れたボールトランスファーユニット101を提供できる。
The
以上、本考案の好ましい実施形態を説明したが、本考案はこれら実施形態に限定されることはない。本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本考案は前述した説明によって限定されることはなく、添付の実用新案登録請求の範囲によってのみ限定される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. Additions, omissions, replacements, and other changes can be made to the configuration without departing from the spirit of the present invention. The present invention is not limited by the above description, but is limited only by the attached utility model registration claims.
その他、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。 In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the above-described embodiments with known constituent elements without departing from the gist of the present invention, and the above-described modified examples may be appropriately combined.
1 ボールトランスファーユニット
2 床(対象物)
10 ボールトランスファー
11 主球
12 主球支持部
40 ボールトランスファー支持部材
41 支持本体部
42 側面
43 一方主面
44 第1凹部
44a 底部
44b 貫通孔
45 他方主面
46 第2凹部
47 壁部
50 連結部
51 係合爪
51a 先端部
51b 基端部
52 係合凹部
60 固定部
67 磁石
101 ボールトランスファーユニット
102 床(対象物)
110 小型ボールトランスファー(ボールトランスファー)
120 中間部材
130 固定部
D 板厚方向
W 被搬送物
1
10
110 Small ball transfer (ball transfer)
120
Claims (9)
前記ボールトランスファーを支持する板状の支持本体部を備え、
前記支持本体部の一方主面側には、前記主球が前記一方主面から突出した状態で前記ボールトランスファーが配置される第1凹部が設けられていることを特徴とするボールトランスファー支持部材。 A ball transfer support member for supporting a ball transfer, comprising: a rotatable main ball that supports an object to be transported; and a main ball support portion that rotatably supports the main ball,
A plate-shaped support body for supporting the ball transfer,
The ball transfer support member according to claim 1, wherein a first concave portion in which the ball transfer is arranged in a state where the main sphere projects from the one main surface is provided on one main surface side of the support main body portion.
前記支持本体部の少なくとも一側面に設けられた係合爪と、
前記支持本体部の少なくとも他側面に設けられ、前記係合爪の形状に対応した形状を有する係合凹部と、
を備え、
前記支持本体部の板厚方向から見たときに、前記係合爪の先端部の外形は、前記係合爪の基端部の外形よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項2に記載のボールトランスファー支持部材。 The connecting portion is
An engagement claw provided on at least one side surface of the support body portion,
An engagement recess provided on at least the other side surface of the support body, and having a shape corresponding to the shape of the engagement claw,
Equipped with
The outer shape of the distal end portion of the engagement claw is formed to be larger than the outer shape of the base end portion of the engagement claw when viewed from the plate thickness direction of the support main body portion. The ball transfer support member according to.
前記固定部には、磁石が配置され、
前記磁石は、前記支持本体部の他方主面から露出していることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のボールトランスファー支持部材。 The support body is provided with a fixing portion for fixing to an object,
A magnet is arranged in the fixed portion,
The said magnet is exposed from the other main surface of the said support main-body part, The ball transfer support member of any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned.
前記固定部は、前記支持本体部の板厚方向に貫通することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のボールトランスファー支持部材。 The support body is provided with a fixing portion for fixing to an object,
The ball transfer support member according to any one of claims 1 to 3, wherein the fixing portion penetrates in a plate thickness direction of the support main body portion.
複数の前記第2凹部の間には、壁部が設けられ、
前記壁部は、複数の前記第1凹部同士を接続することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のボールトランスファー支持部材。 A plurality of second recesses are provided on the other main surface side of the support body portion,
A wall is provided between the plurality of second recesses,
The ball transfer support member according to any one of claims 1 to 5, wherein the wall portion connects the plurality of first recesses to each other.
前記第1凹部に配置された前記ボールトランスファーと、
を備えることを特徴とするボールトランスファーユニット。 A ball transfer support member according to any one of claims 1 to 7,
The ball transfer arranged in the first recess;
A ball transfer unit comprising:
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