JP3225985U

JP3225985U - Glass plate manufacturing equipment

Info

Publication number: JP3225985U
Application number: JP2020000427U
Authority: JP
Inventors: 啓介三宅; 哲也切原
Original assignee: Asahi Glass Co Ltd
Current assignee: AGC Inc
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2020-04-16
Anticipated expiration: 2030-02-10
Also published as: CN214654469U; TWM613583U; KR20210001883U

Abstract

【課題】連続的に送り出されるガラスリボンに対して各種の加工を行う機構の位置を高精度に調整し、高品質なガラス板を製造することが可能なガラス板の製造装置を提供する。【解決手段】縦切機構１３、横切機構、横折機構及び耳折機構からなる加工機構と、加工機構の駆動を制御する制御部と、を備え、加工機構は、搬送方向の上流側に設けられてガラスリボンＧＲの縁部を光学的に検出する縁部検出センサ３７と、ガラスリボンＧＲの搬送方向と直交する方向への位置を移動させる位置調整部３０と、を備え、制御部は、縁部検出センサ３７からの検出結果に基づいて、位置調整部３０を制御して加工機構の位置を調整する。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a glass plate manufacturing apparatus capable of manufacturing a high-quality glass plate by highly accurately adjusting the position of a mechanism for performing various kinds of processing on a glass ribbon continuously fed. SOLUTION: The processing mechanism includes a vertical cutting mechanism 13, a horizontal cutting mechanism, a horizontal folding mechanism, and an edge folding mechanism, and a control unit for controlling the driving of the processing mechanism. The controller includes an edge detection sensor 37 that is provided to optically detect the edge of the glass ribbon GR, and a position adjuster 30 that moves the position of the glass ribbon GR in a direction orthogonal to the transport direction. The position adjusting unit 30 is controlled based on the detection result from the edge detecting sensor 37 to adjust the position of the processing mechanism. [Selection diagram] Figure 2

Description

本考案は、ガラス板の製造装置に関する。 The present invention relates to a glass plate manufacturing apparatus.

ガラス板の製造装置では、溶融炉で溶融したガラスをフロートバスで平滑な帯状のガラスリボンに成形して徐冷炉へ送り込む。徐冷炉に送り込まれるガラスリボンは、幅方向に沿って切断されるとともに、幅方向の両縁の厚さが不均一の耳部が除去され、所定の大きさのガラス板とされる（例えば、特許文献１参照）。この製造装置には、ガラスリボンに対して幅方向に横折り線を加工する横切り機構にガラスリボンの幅方向の両端位置を検出する位置検出器を設け、この位置検出器の検出結果に基づいて耳部を切断する耳折り機構の位置を調整することが記載されている。 In a glass plate manufacturing apparatus, a glass melted in a melting furnace is formed into a smooth belt-shaped glass ribbon by a float bath and fed into an annealing furnace. The glass ribbon fed into the annealing furnace is cut along the width direction, and the ears having uneven thicknesses on both edges in the width direction are removed to form a glass plate having a predetermined size (for example, a patent document). Reference 1). This manufacturing apparatus is provided with a position detector that detects both end positions in the width direction of the glass ribbon in a cross cutting mechanism that processes a horizontal folding line in the width direction with respect to the glass ribbon, and based on the detection result of this position detector. It is described that the position of the ear folding mechanism that cuts the ear portion is adjusted.

国際公開第２０１５／０８３５３０号International Publication No. 2015/083530

上記特許文献１に記載の製造装置によれば、溶融ガラスから連続的に成形されて送り出されるガラスリボンの蛇行や幅の変動に対応して耳折り機構の位置を調整することが可能である。 According to the manufacturing apparatus described in Patent Document 1 described above, it is possible to adjust the position of the edge folding mechanism in response to the meandering and the variation of the width of the glass ribbon which is continuously molded and sent from the molten glass.

しかし、ガラスリボンの縁部の位置を検出する位置検出器は、耳折り機構に対してガラスリボンの搬送方向に離れた横切り機構に設けられているため、耳折り機構の位置を高精度に調整することが困難である。しかも、位置検出器は、ガラスリボンの縁部に突き当てたコロの変動を検出するため、振動等が検出結果に影響してしまう。 However, since the position detector that detects the position of the edge of the glass ribbon is provided in the crossing mechanism that is separated from the edge folding mechanism in the glass ribbon transport direction, the position of the edge folding mechanism can be adjusted with high accuracy. Difficult to do. Moreover, since the position detector detects the variation of the roller that abuts against the edge of the glass ribbon, the vibration or the like affects the detection result.

また、ガラス板の製造装置は、ガラスリボンの両縁部分に長手方向に沿ってカッターによって縦切り線を加工する縦切機構やガラスリボンの両縁近傍をコロで押さえながら下方側から曲げ力を作用させてガラスリボンを横切り線に沿って切断する横折機構などの他の機構も備えている。しかし、特許文献１の製造装置は、耳折り機構の位置調整だけが行われるものであり、縦切機構のカッターや横折機構のコロの位置をガラスリボンの縁部の変動に応じて調整する機能を備えていない。このため、これらの縦切機構や横折機構などの他の機構での位置調整を行うことが要求されている。 In addition, the glass plate manufacturing apparatus uses a vertical cutting mechanism for processing a vertical cutting line with a cutter along both edges of the glass ribbon and a bending force from the lower side while pressing the vicinity of both edges of the glass ribbon with a roller. It is also provided with other mechanisms such as a transverse folding mechanism that is actuated to cut the glass ribbon along the transverse cut line. However, the manufacturing apparatus of Patent Document 1 only adjusts the position of the edge folding mechanism, and adjusts the positions of the cutter of the vertical cutting mechanism and the rollers of the horizontal folding mechanism according to the fluctuation of the edge of the glass ribbon. It has no function. For this reason, it is required to perform position adjustment by other mechanisms such as the vertical cutting mechanism and the horizontal folding mechanism.

そこで本考案は、連続的に送り出されるガラスリボンに対して各種の加工を行う機構の位置を高精度に調整し、高品質なガラス板を製造することが可能なガラス板の製造装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a glass plate manufacturing apparatus capable of manufacturing a high-quality glass plate by highly accurately adjusting the position of a mechanism for performing various processes on a continuously fed glass ribbon. The purpose is to

本考案は下記構成からなる。
連続的に送り出されて搬送される帯状のガラスリボンの搬送方向に沿って配置され、前記ガラスリボンに対して各種の加工を行ってガラス板にする複数の加工機構と、
前記加工機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記加工機構は、
前記搬送方向の上流側に設けられて前記ガラスリボンの縁部を光学的に検出する縁部検出センサと、
前記ガラスリボンの搬送方向と直交する方向への位置を移動させる位置調整部と、
を備え、
前記制御部は、前記加工機構のそれぞれの前記縁部検出センサからの検出結果に基づいて、当該加工機構の前記位置調整部を制御して前記加工機構の位置を調整する、
ガラス板の製造装置。 The present invention has the following configuration.
A plurality of processing mechanisms, which are arranged along the transfer direction of a belt-shaped glass ribbon that is continuously sent out and transferred, and that performs various types of processing on the glass ribbon to form a glass plate,
A control unit for controlling the drive of the processing mechanism,
Equipped with
The processing mechanism is
An edge detection sensor that is provided on the upstream side in the transport direction and optically detects the edge of the glass ribbon,
A position adjusting unit that moves a position in a direction orthogonal to the transport direction of the glass ribbon,
Equipped with
The control unit controls the position adjusting unit of the processing mechanism to adjust the position of the processing mechanism based on a detection result from each of the edge detection sensors of the processing mechanism.
Glass plate manufacturing equipment.

本考案のガラス板の製造装置によれば、連続的に送り出されるガラスリボンに対して各種の加工を行う機構の位置を高精度に調整し、高品質なガラス板を製造することができる。 According to the glass plate manufacturing apparatus of the present invention, it is possible to manufacture a high quality glass plate by highly accurately adjusting the position of the mechanism for performing various processes on the continuously fed glass ribbon.

本実施形態に係るガラス板の製造装置の構成を説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the structure of the manufacturing apparatus of the glass plate which concerns on this embodiment. 縦切機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。It is a schematic front view seen from the downstream side in the transport direction of the vertical cutting mechanism. 縦切機構の搬送方向における上流側から視た一部の概略正面図である。It is a partial schematic front view seen from the upstream side in the conveyance direction of the vertical cutting mechanism. 横切機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。It is the schematic front view seen from the downstream side in the conveyance direction of the crossing mechanism. 横切機構の搬送方向における下流側から視た一部の概略正面図である。It is a partial schematic front view seen from the downstream side in the transport direction of the transverse cutting mechanism. 横切機構の位置調整部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the position adjustment part of a crossing mechanism. 横切機構の搬送方向における上流側から視た一部の概略正面図である。It is a partial schematic front view seen from the upstream in the conveyance direction of the cross-cutting mechanism. 横折機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。It is the schematic front view seen from the downstream in the conveyance direction of the horizontal folding mechanism. 横折機構の概略側面図である。It is a schematic side view of a horizontal folding mechanism. 横折機構の搬送方向における上流側から視た一部の概略正面図である。It is a partial schematic front view seen from the upstream side in the conveyance direction of the horizontal folding mechanism. 耳折機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。It is the schematic front view seen from the downstream in the conveyance direction of the ear folding mechanism. 耳折機構の一方の耳折部の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。It is the schematic front view seen from the downstream in the conveyance direction of one of the edge-folding portions of the edge-folding mechanism. 耳折機構の一方の耳折部の搬送方向における上流側から視た概略正面図である。It is the schematic front view seen from the upstream side in the conveyance direction of one of the edge folding parts of the edge folding mechanism. 製造装置の制御系を説明する概略ブロック図である。It is a schematic block diagram explaining the control system of a manufacturing apparatus.

以下、本考案の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係るガラス板の製造装置の構成を説明する概略平面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic plan view illustrating the configuration of the glass plate manufacturing apparatus according to the present embodiment.

図１に示すように、本実施形態に係るガラス板の製造装置１００は、複数のロール１１を備えたローラコンベアからなる搬送機構１２を備えている。この搬送機構１２は、上流側のフロートバス（図示略）での成形後にレヤー（図示略）で冷却されて連続的に送り出されるガラスリボンＧＲを搬送方向Ｘに沿って下流側に搬送する。 As shown in FIG. 1, the glass sheet manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment includes a transport mechanism 12 including a roller conveyor including a plurality of rolls 11. The transport mechanism 12 transports the glass ribbon GR, which is cooled by a layer (not shown) after being formed by a float bath (not shown) on the upstream side and is continuously fed, along the transport direction X to the downstream side.

ガラス板の製造装置１００は、縦切機構１３と、横切機構１４と、横折機構１５と、耳折機構１６と、を備えている。これらの縦切機構１３、横切機構１４、横折機構１５及び耳折機構１６は、搬送機構１２におけるガラスリボンＧＲの搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって順に設置されている。 The glass plate manufacturing apparatus 100 includes a vertical cutting mechanism 13, a horizontal cutting mechanism 14, a horizontal folding mechanism 15, and an edge folding mechanism 16. The vertical cutting mechanism 13, the horizontal cutting mechanism 14, the horizontal folding mechanism 15, and the edge folding mechanism 16 are sequentially installed from the upstream side to the downstream side in the transport direction X of the glass ribbon GR in the transport mechanism 12.

縦切機構１３は、搬送機構１２によって搬送されるガラスリボンＧＲの両縁部分に長手方向に沿って縦切り線Ｌ１を加工する。縦切り線Ｌ１は、製品部ＧＡと耳部ＧＢとを分離するためのスクライブ線であり、製品部ＧＡと耳部ＧＢとの境界に入れられる。ガラスリボンＧＲは、この縦切り線Ｌ１が加工されることにより、製品部ＧＡと耳部ＧＢとに区分けされる。縦切機構１３は、一対の円盤状のカッター２１を備えており、搬送方向Ｘへ搬送されるガラスリボンＧＲの両縁近傍にカッター２１を押し付けることにより、ガラスリボンＧＲの上面に縦切り線Ｌ１を加工する。 The vertical cutting mechanism 13 processes the vertical cutting lines L1 along the longitudinal direction on both edges of the glass ribbon GR transported by the transport mechanism 12. The vertical cutting line L1 is a scribe line for separating the product portion GA and the ear portion GB, and is placed at the boundary between the product portion GA and the ear portion GB. The glass ribbon GR is divided into a product portion GA and an ear portion GB by processing the vertical cutting line L1. The vertical cutting mechanism 13 includes a pair of disk-shaped cutters 21, and presses the cutters 21 in the vicinity of both edges of the glass ribbon GR transported in the transport direction X, so that the vertical cutting line L1 is formed on the upper surface of the glass ribbon GR. To process.

横切機構１４は、搬送機構１２によって搬送されるガラスリボンＧＲに横切り線Ｌ２を加工する。この横切り線Ｌ２は、ガラスリボンＧＲを切断してガラス板Ｇ１を切り出すためのスクライブ線である。横切機構１４は、円盤状のカッター２２を備えており、このカッター２２を搬送方向Ｘに対して斜めに交差する方向へ移動させながらガラスリボンＧＲに押し付けることにより、ガラスリボンＧＲの上面にスクライブ線である横切り線Ｌ２を搬送方向Ｘと直交する幅方向にわたって形成する。 The transverse cutting mechanism 14 processes the transverse cutting line L2 on the glass ribbon GR conveyed by the conveying mechanism 12. The horizontal cutting line L2 is a scribe line for cutting the glass ribbon GR by cutting the glass ribbon GR. The cross-cutting mechanism 14 includes a disk-shaped cutter 22, and the cutter 22 is pressed against the glass ribbon GR while being moved in a direction diagonally intersecting the transport direction X, so that the upper surface of the glass ribbon GR is scribed. A transverse cutting line L2, which is a line, is formed in the width direction orthogonal to the transport direction X.

本例のガラス板の製造装置１００は、二つの横切機構１４を備えており、これらの二つの横切機構１４によって、搬送方向Ｘである長手方向に狭い間隔で横切り線Ｌ２を形成することが可能とされている。 The glass sheet manufacturing apparatus 100 of the present example includes two horizontal cutting mechanisms 14, and these two horizontal cutting mechanisms 14 form the horizontal cutting lines L2 at narrow intervals in the longitudinal direction which is the transport direction X. Is possible.

横折機構１５は、搬送機構１２によって搬送方向Ｘへ搬送されるガラスリボンＧＲに下方側から曲げ力を作用させ、ガラスリボンＧＲを横切り線Ｌ２に沿って切断する機構である。これにより、ガラスリボンＧＲは、横切り線Ｌ２に沿って切断されることにより、搬送方向Ｘに分割されたガラス板Ｇ１とされる。 The horizontal folding mechanism 15 is a mechanism that applies a bending force from the lower side to the glass ribbon GR transported in the transport direction X by the transport mechanism 12 and cuts the glass ribbon GR along the horizontal cutting line L2. As a result, the glass ribbon GR is cut along the horizontal cutting line L2 to form the glass plate G1 divided in the transport direction X.

耳折機構１６は、ガラスリボンＧＲから切り出されたガラス板Ｇ１に対して両縁の縦切り線Ｌ１に沿って曲げ力を作用させて切断する。これにより、ガラス板Ｇ１は、縦切り線Ｌ１で切断されることにより、製品部ＧＡから両縁の耳部ＧＢが分離されたガラス板Ｇ２とされる。 The edge folding mechanism 16 applies a bending force to the glass plate G1 cut out from the glass ribbon GR along the vertical cutting lines L1 at both edges to cut the glass plate G1. Accordingly, the glass plate G1 is cut along the vertical cutting line L1 to form the glass plate G2 in which the ear portions GB at both edges are separated from the product portion GA.

次に、上記構成のガラス板の製造装置１００に設けられた加工機構である縦切機構１３、横切機構１４、横折機構１５及び耳折機構１６について詳述する。 Next, the vertical cutting mechanism 13, the horizontal cutting mechanism 14, the horizontal folding mechanism 15, and the edge folding mechanism 16, which are processing mechanisms provided in the glass plate manufacturing apparatus 100 having the above-described configuration, will be described in detail.

（縦切機構）
図２は、縦切機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。図３は、縦切機構の搬送方向における上流側から視た一部の概略正面図である。 (Vertical cutting mechanism)
FIG. 2 is a schematic front view seen from the downstream side in the transport direction of the vertical cutting mechanism. FIG. 3 is a schematic front view of a part of the vertical cutting mechanism viewed from the upstream side in the transport direction.

図２に示すように、縦切機構１３は、門型のフレーム３１を有している。このフレーム３１は、搬送機構１２の両側に立設された一対の支柱３２と、これらの支柱３２の上端に架け渡されたビーム３３とから構成されている。 As shown in FIG. 2, the vertical cutting mechanism 13 has a gate-shaped frame 31. The frame 31 is composed of a pair of columns 32 standing upright on both sides of the transport mechanism 12 and a beam 33 spanning the upper ends of these columns 32.

ビーム３３には、二つの支持部３４が設けられており、これらの支持部３４にカッター２１が支持されている。支持部３４に支持されたカッター２１は、ガラスリボンＧＲの両縁部近傍における表面に押し付けられながら転動する。これにより、ガラスリボンＧＲにカッター２１によって縦切り線Ｌ１が加工される。 The beam 33 is provided with two supporting portions 34, and the cutter 21 is supported by these supporting portions 34. The cutter 21 supported by the support portion 34 rolls while being pressed against the surface of the glass ribbon GR near both edges. As a result, the cutter 21 processes the vertical cutting line L1 on the glass ribbon GR.

カッター２１を支持する支持部３４は、ビーム３３との間に設けられた位置調整部３０によってビーム３３に沿って移動可能とされている。これにより、カッター２１は、支持部３４がビーム３３に沿って移動されることにより、ガラスリボンＧＲへの当接位置がガラスリボンＧＲの幅方向へ調整可能とされている。 The support portion 34 that supports the cutter 21 is movable along the beam 33 by the position adjusting portion 30 provided between the support portion 34 and the beam 33. As a result, the cutter 21 can adjust the contact position with the glass ribbon GR in the width direction of the glass ribbon GR by moving the support portion 34 along the beam 33.

図３に示すように、縦切機構１３は、縦切縁部検出センサ３７を有している。縦切縁部検出センサ３７は、それぞれの支持部３４に取り付けられている。これらの支持部３４に取り付けられた縦切縁部検出センサ３７は、支持部３４に支持されたカッター２１に対して、搬送方向Ｘの上流側に設けられており、それぞれガラスリボンＧＲの縁部を光学的に検出する。縦切縁部検出センサ３７は、３つの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を備えており、これらの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、ガラスリボンＧＲの幅方向の中央側である内側から順に配置されている。なお、光センサＳ１と光センサＳ２とは、互いに間隔をあけて配置されており、光センサＳ２と光センサＳ３とは、互いに隣接されている。 As shown in FIG. 3, the vertical cutting mechanism 13 has a vertical cutting edge detection sensor 37. The vertical cut edge detection sensor 37 is attached to each support portion 34. The vertical cut edge detection sensors 37 attached to the support portions 34 are provided on the upstream side in the transport direction X with respect to the cutter 21 supported by the support portions 34, and the edge portions of the glass ribbon GR are respectively provided. Is detected optically. The vertical cut edge detection sensor 37 includes three optical sensors S1, S2, S3, and these optical sensors S1, S2, S3 are sequentially arranged from the inner side which is the center side in the width direction of the glass ribbon GR. ing. The optical sensor S1 and the optical sensor S2 are arranged with a space therebetween, and the optical sensor S2 and the optical sensor S3 are adjacent to each other.

（横切機構）
図４は、横切機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。図５は、横切機構の搬送方向における下流側から視た一部の概略正面図である。図６は、横切機構の位置調整部を示す概略構成図である。図７は、横切機構の搬送方向における上流側から視た一部の概略正面図である。 (Transverse mechanism)
FIG. 4 is a schematic front view seen from the downstream side in the transport direction of the transverse cutting mechanism. FIG. 5 is a schematic front view of a part of the transverse cutting mechanism viewed from the downstream side in the transport direction. FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a position adjusting unit of the transverse cutting mechanism. FIG. 7 is a schematic front view of a part of the transverse cutting mechanism viewed from the upstream side in the transport direction.

図４に示すように、横切機構１４は、門型のフレーム４１を有している。このフレーム４１は、搬送機構１２の両側に立設された一対の支柱４２と、これらの支柱４２の上端に架け渡されたビーム４３とから構成されている。このフレーム４１は、ビーム４３が搬送機構１２の上方を斜めに横切るように配置される。 As shown in FIG. 4, the transverse cutting mechanism 14 has a gate-shaped frame 41. The frame 41 is composed of a pair of columns 42 standing upright on both sides of the transport mechanism 12 and a beam 43 bridged over the upper ends of these columns 42. The frame 41 is arranged so that the beam 43 obliquely crosses above the transport mechanism 12.

ビーム４３には、テーブル４４が設けられており、このテーブル４４は、ビーム４３に設けられたレール４５に沿って移動可能とされている。テーブル４４には、シリンダー４６が取り付けられている。このシリンダー４６は、下方へ突出するロッド４７を有しており、このロッド４７を進退させる。ロッド４７には、その下端にカッターホルダ４８が設けられており、このカッターホルダ４８に、カッター２２が回転可能に支持されている。カッター２２は、テーブル４４が移動することにより、ビーム４３の一端側の加工開始位置からビーム４３の他端側の加工終了位置へ向かって移動する。このとき、シリンダー４６によってカッター２２がガラスリボンＧＲの表面に押し付けられながら転動する。これにより、ガラスリボンＧＲにカッター２２によって横切り線Ｌ２が加工される。 A table 44 is provided on the beam 43, and the table 44 is movable along a rail 45 provided on the beam 43. A cylinder 46 is attached to the table 44. The cylinder 46 has a rod 47 projecting downward and moves the rod 47 forward and backward. A cutter holder 48 is provided at the lower end of the rod 47, and the cutter 22 is rotatably supported by the cutter holder 48. The cutter 22 moves from the processing start position on one end side of the beam 43 to the processing end position on the other end side of the beam 43 as the table 44 moves. At this time, the cutter 22 rolls while being pressed against the surface of the glass ribbon GR by the cylinder 46. As a result, the horizontal cutting line L2 is processed by the cutter 22 on the glass ribbon GR.

図５に示すように、横切機構１４は、助走板４９を有している。この助走板４９は、クサビ形状のプレートからなるもので、先端へ向かって上面が下方へ傾斜する滑走路４９ａを有している。この助走板４９は、その後端がフレーム５０に固定されている。このフレーム５０は、その基端がビーム４３に支持されており、フレーム５０とビーム４３との間には、位置調整部５１が設けられている。 As shown in FIG. 5, the transverse cutting mechanism 14 has a run-up plate 49. The run-up plate 49 is formed of a wedge-shaped plate and has a runway 49a whose upper surface inclines downward toward the tip. The trailing end of the run-up plate 49 is fixed to the frame 50. A base end of the frame 50 is supported by the beam 43, and a position adjusting unit 51 is provided between the frame 50 and the beam 43.

図６に示すように、位置調整部５１は、駆動軸５２ａを有する駆動モータ５２と、伝達部５３と、シャフト５４とを有している。位置調整部５１は、駆動モータ５２の駆動軸５２ａが回転すると、その回転力が伝達部５３を介してシャフト５４に伝達され、シャフト５４が回転される。そして、このシャフト５４が回転されることにより、ビーム４３に沿ってフレーム５０が移動し、助走板４９の位置が調整される。この位置調整部５１は、駆動モータ５２が伝達部５３に対して接離可能とされている。そして、この位置調整部５１では、駆動モータ５２を伝達部５３から離間させた状態で伝達部５３のハンドル５３ａを回すことにより、シャフト５４を手動で回転させて助走板４９の位置を調整することが可能とされている。 As shown in FIG. 6, the position adjustment unit 51 includes a drive motor 52 having a drive shaft 52a, a transmission unit 53, and a shaft 54. When the drive shaft 52a of the drive motor 52 rotates, the position adjusting unit 51 transmits the rotational force to the shaft 54 via the transmitting unit 53, and the shaft 54 is rotated. Then, by rotating the shaft 54, the frame 50 moves along the beam 43, and the position of the approach plate 49 is adjusted. In the position adjusting unit 51, the drive motor 52 can be brought into contact with and separated from the transmission unit 53. Then, in the position adjusting unit 51, the shaft 54 is manually rotated to adjust the position of the approach plate 49 by rotating the handle 53a of the transmitting unit 53 in a state where the drive motor 52 is separated from the transmitting unit 53. Is possible.

図７に示すように、横切機構１４は、横切縁部検出センサ５７を有している。横切縁部検出センサ５７は、助走板４９に取り付けられている。この助走板４９に取り付けられた横切縁部検出センサ５７は、カッター２２における搬送方向Ｘの上流側に設けられており、それぞれガラスリボンＧＲの縁部を光学的に検出する。横切縁部検出センサ５７は、３つの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を備えており、これらの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、ガラスリボンＧＲの幅方向の中央側である内側から順に配置されている。なお、光センサＳ１と光センサＳ２とは、互いに間隔をあけて配置されており、光センサＳ２と光センサＳ３とは、互いに隣接されている。 As shown in FIG. 7, the horizontal cutting mechanism 14 has a horizontal cutting edge detection sensor 57. The lateral cut edge detection sensor 57 is attached to the approach plate 49. The lateral cut edge detection sensor 57 attached to the run-up plate 49 is provided on the upstream side of the cutter 22 in the transport direction X, and optically detects the edge of the glass ribbon GR. The lateral cut edge detection sensor 57 includes three optical sensors S1, S2, S3, and these optical sensors S1, S2, S3 are sequentially arranged from the inner side which is the center side in the width direction of the glass ribbon GR. ing. The optical sensor S1 and the optical sensor S2 are arranged with a space therebetween, and the optical sensor S2 and the optical sensor S3 are adjacent to each other.

（横折機構）
図８は、横折機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。図９は、横折機構の概略側面図である。図１０は、横折機構の搬送方向における上流側から視た一部の概略正面図である。 (Horizontal folding mechanism)
FIG. 8 is a schematic front view seen from the downstream side in the transport direction of the horizontal folding mechanism. FIG. 9 is a schematic side view of the horizontal folding mechanism. FIG. 10 is a schematic front view of a part of the horizontal folding mechanism viewed from the upstream side in the transport direction.

図８及び図９に示すように、横折機構１５は、押上げローラ６０を有している。押上げローラ６０は、ガラスリボンＧＲの下方側に設けられており、ガラスリボンＧＲの幅方向に沿って配置されている。この押上げローラ６０は、昇降機構部（図示略）によって昇降される。 As shown in FIGS. 8 and 9, the horizontal folding mechanism 15 has a push-up roller 60. The push-up roller 60 is provided below the glass ribbon GR, and is arranged along the width direction of the glass ribbon GR. The push-up roller 60 is moved up and down by a lift mechanism (not shown).

また、横折機構１５は、門型のフレーム６１を有している。このフレーム６１は、搬送機構１２の両側に立設された一対の支柱６２と、これらの支柱６２の上端に架け渡されたビーム６３とから構成されている。ビーム６３には、二つの支持部６４が設けられており、これらの支持部６４には、コロ６５が回転可能に支持されている。コロ６５は、搬送方向Ｘにおける押上げローラ６０を挟んだ上流側及び下流側にそれぞれ一対ずつ設けられており、それぞれガラスリボンＧＲの耳部ＧＢの上面に当接される。 Further, the horizontal folding mechanism 15 has a gate-shaped frame 61. The frame 61 is composed of a pair of columns 62 standing upright on both sides of the transport mechanism 12, and a beam 63 spanning the upper ends of these columns 62. The beam 63 is provided with two supporting portions 64, and a roller 65 is rotatably supported by these supporting portions 64. A pair of rollers 65 is provided on each of the upstream side and the downstream side across the push-up roller 60 in the transport direction X, and each roller 65 contacts the upper surface of the ear portion GB of the glass ribbon GR.

この横折機構１５では、ガラスリボンＧＲの横切り線Ｌ２が搬送方向Ｘにおける上下流のコロ６５の間に入ると押上げローラ６０が上昇する。これにより、ガラスリボンＧＲは、搬送方向Ｘにおける押上げローラ６０を挟んだ上流側及び下流側でコロ６５によって上面が押えられた状態において、押上げローラ６０によって幅方向にわたって押上げられる。これにより、ガラスリボンＧＲは、幅方向にわたって曲げ力が作用されて横切り線Ｌ２に沿って切断される。 In the horizontal folding mechanism 15, when the horizontal cutting line L2 of the glass ribbon GR enters between the rollers 65 on the upstream and downstream sides in the transport direction X, the push-up roller 60 moves up. As a result, the glass ribbon GR is pushed up in the width direction by the push-up roller 60 in a state in which the upper surface is pushed by the rollers 65 on the upstream side and the downstream side of the push-up roller 60 in the transport direction X. As a result, the glass ribbon GR is cut along the transverse cutting line L2 due to the bending force applied across the width direction.

コロ６５を支持する支持部６４は、ビーム６３との間に設けられた位置調整部６９によってビーム６３に沿って移動可能とされている。これにより、コロ６５は、支持部６４がビーム６３に沿って移動されることにより、ガラスリボンＧＲへの当接位置がガラスリボンＧＲの幅方向へ調整可能とされている。 The support portion 64 that supports the roller 65 is movable along the beam 63 by a position adjusting portion 69 provided between the support portion 64 and the beam 63. Accordingly, the contact position of the roller 65 with the glass ribbon GR can be adjusted in the width direction of the glass ribbon GR by moving the support portion 64 along the beam 63.

図１０に示すように、横折機構１５は、横折縁部検出センサ６７を有している。横折縁部検出センサ６７は、それぞれの支持部６４に取り付けられている。これらの支持部６４に取り付けられた横折縁部検出センサ６７は、支持部６４に支持されたコロ６５に対して、搬送方向Ｘの上流側に設けられており、それぞれガラスリボンＧＲの縁部を光学的に検出する。横折縁部検出センサ６７は、３つの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を備えており、これらの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、ガラスリボンＧＲの幅方向の中央側である内側から順に配置されている。なお、光センサＳ１と光センサＳ２とは、互いに間隔をあけて配置されており、光センサＳ２と光センサＳ３とは、互いに隣接されている。 As shown in FIG. 10, the horizontal folding mechanism 15 has a horizontal folding edge detection sensor 67. The laterally folded edge detection sensor 67 is attached to each support portion 64. The laterally folded edge detection sensors 67 attached to the supporting portions 64 are provided on the upstream side in the transport direction X with respect to the rollers 65 supported by the supporting portions 64, and the edge portions of the glass ribbon GR are respectively provided. Is detected optically. The laterally folded edge detection sensor 67 includes three optical sensors S1, S2, S3, and these optical sensors S1, S2, S3 are sequentially arranged from the inner side which is the center side in the width direction of the glass ribbon GR. ing. The optical sensor S1 and the optical sensor S2 are arranged with a space therebetween, and the optical sensor S2 and the optical sensor S3 are adjacent to each other.

（耳折機構）
図１１は、耳折機構の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。図１２は、耳折機構の一方の耳折部の搬送方向における下流側から視た概略正面図である。図１３は、耳折機構の一方の耳折部の搬送方向における上流側から視た概略正面図である。 (Ear folding mechanism)
FIG. 11 is a schematic front view seen from the downstream side in the transport direction of the edge folding mechanism. FIG. 12 is a schematic front view seen from the downstream side in the transport direction of one of the edge-folding portions of the edge-folding mechanism. FIG. 13 is a schematic front view of one of the edge-folding mechanisms as seen from the upstream side in the transport direction.

図１１に示すように、耳折機構１６は、門型のフレーム８１を有している。このフレーム８１は、搬送機構１２の両側に立設された一対の支柱８２と、これらの支柱８２の上端に架け渡されたビーム８３とから構成されている。 As shown in FIG. 11, the ear folding mechanism 16 has a gate-shaped frame 81. The frame 81 is composed of a pair of columns 82 standing upright on both sides of the transport mechanism 12, and a beam 83 spanning the upper ends of these columns 82.

ビーム８３には、二つの耳折部７１が設けられている。耳折部７１は、支持部７２と、揺動フレーム７３とを有しており、揺動フレーム７３は、支持部７２に揺動可能に支持されている。ビーム８３には、ガイドレール８４が設けられており、耳折部７１は、支持部７２がガイドレール８４に移動可能に支持されている。また、ビーム８３には、位置調整部８０が設けられている。位置調整部８０は、図示しないボールねじを回転させる駆動モータからなるもので、この位置調整部８０によってボールねじが回転されることにより、ボールねじが螺合された支持部７２がガイドレール８４に沿って移動する。これにより、耳折部７１がガラスリボンＧＲの搬送方向Ｘに直交する方向へ移動され、ガラスリボンＧＲから分離されたガラス板Ｇ１の幅方向へ移動される。 The beam 83 is provided with two folds 71. The edge folding part 71 has a support part 72 and a swing frame 73, and the swing frame 73 is swingably supported by the support part 72. A guide rail 84 is provided on the beam 83, and a support portion 72 of the edge folding portion 71 is movably supported by the guide rail 84. Further, the beam 83 is provided with a position adjusting unit 80. The position adjusting unit 80 is composed of a drive motor that rotates a ball screw (not shown). When the ball screw is rotated by the position adjusting unit 80, the support portion 72 screwed with the ball screw is attached to the guide rail 84. Move along. As a result, the edge folding part 71 is moved in a direction orthogonal to the transport direction X of the glass ribbon GR, and is moved in the width direction of the glass plate G1 separated from the glass ribbon GR.

揺動フレーム７３は、下アーム７５と、上アーム７６とを有している。これらの下アーム７５と上アーム７６は、間隔をあけて互いに平行に延在されている。下アーム７５には、その上側に、搬送方向Ｘに沿って配列された複数の支持ローラ７７を有している。上アーム７６は、その下側に、搬送方向Ｘに沿って配列された複数の押圧突起７８を有している。 The swing frame 73 has a lower arm 75 and an upper arm 76. The lower arm 75 and the upper arm 76 extend in parallel with each other with a space therebetween. The lower arm 75 has a plurality of support rollers 77 arranged on the upper side thereof along the transport direction X. The upper arm 76 has a plurality of pressing protrusions 78 arranged on the lower side thereof along the transport direction X.

この耳折機構１６では、各耳折部７１の下アーム７５と上アーム７６との間に、ガラスリボンＧＲの両縁の耳部ＧＢが通される。すると、このガラスリボンＧＲは、その耳部ＧＢの下部が揺動フレーム７３の下アーム７５に設けられた支持ローラ７７に支持された状態で搬送される。 In the edge folding mechanism 16, the ears GB on both edges of the glass ribbon GR are passed between the lower arm 75 and the upper arm 76 of each edge fold 71. Then, the glass ribbon GR is conveyed in a state where the lower portion of the ear GB thereof is supported by the support roller 77 provided on the lower arm 75 of the swing frame 73.

この状態において、図１２に示すように、揺動フレーム７３が下方に揺動すると、揺動アーム７３の下アーム７５の支持ローラ７７が下方へ移動するとともに、上アーム７６に設けられた押圧突起７８によってガラスリボンＧＲの耳部ＧＢの上面が押し下げられる。これにより、ガラスリボンＧＲには、両縁の縦切り線Ｌ１に沿って曲げ力が作用されて縦切り線Ｌ１に沿って切断される。これにより、ガラスリボンＧＲは、横折機構１５によって分割されてガラス板Ｇ１とされ、さらに、耳折機構１６によって製品部ＧＡから両縁の耳部ＧＢが分離されたガラス板Ｇ２とされる。 In this state, as shown in FIG. 12, when the swing frame 73 swings downward, the support roller 77 of the lower arm 75 of the swing arm 73 moves downward and the pressing protrusions provided on the upper arm 76. The upper surface of the ear GB of the glass ribbon GR is pushed down by 78. As a result, the glass ribbon GR is subjected to a bending force along the vertical cutting lines L1 at both edges and cut along the vertical cutting lines L1. As a result, the glass ribbon GR is divided into the glass plate G1 by the horizontal folding mechanism 15, and is further formed into the glass plate G2 in which the edge portions GB on both edges are separated from the product portion GA by the edge folding mechanism 16.

図１３に示すように、耳折機構１６は、耳折縁部検出センサ８７を有している。耳折縁部検出センサ８７は、ステー８５によって各耳折部７１の支持部７２に支持されている。これらのステー８５に支持された耳折縁部検出センサ８７は、揺動フレーム７３に対して、搬送方向Ｘの上流側に設けられており、それぞれガラスリボンＧＲの縁部を光学的に検出する。耳折縁部検出センサ８７は、３つの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を備えており、これらの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、ガラスリボンＧＲの幅方向の中央側である内側から順に配置されている。なお、光センサＳ１と光センサＳ２とは、互いに間隔をあけて配置されており、光センサＳ２と光センサＳ３とは、互いに隣接されている。 As shown in FIG. 13, the edge folding mechanism 16 has an edge folding edge detection sensor 87. The edge-folded edge detection sensor 87 is supported by the support portion 72 of each edge-folded portion 71 by the stay 85. The edge folding edge detection sensor 87 supported by these stays 85 is provided on the upstream side in the transport direction X with respect to the swing frame 73, and optically detects the edge of the glass ribbon GR. . The edge-folded edge detection sensor 87 includes three optical sensors S1, S2, S3, and these optical sensors S1, S2, S3 are sequentially arranged from the inner side which is the center side in the width direction of the glass ribbon GR. ing. The optical sensor S1 and the optical sensor S2 are arranged with a space therebetween, and the optical sensor S2 and the optical sensor S3 are adjacent to each other.

図１４は、製造装置の制御系を説明する概略ブロック図である。
図１４に示すように、ガラス板の製造装置１００は、制御部２００を備えている。この制御部２００は、搬送機構１２、縦切機構１３、横切機構１４、横折機構１５及び耳折機構１６に接続されており、これらの機構をそれぞれ制御する。また、縦切縁部検出センサ３７、横切縁部検出センサ５７、横折縁部検出センサ６７及び耳折縁部検出センサ８７は、制御部２００に接続されており、これらの縁部検出センサ３７，５７，６７，８７からの検出信号が制御部２００に送信される。制御部２００は、各縁部検出センサ３７，５７，６７，８７からの検出信号に基づいて、縦切機構１３、横切機構１４、横折機構１５及び耳折機構１６の位置調整制御等を行う。 FIG. 14 is a schematic block diagram illustrating a control system of the manufacturing apparatus.
As shown in FIG. 14, the glass plate manufacturing apparatus 100 includes a control unit 200. The control unit 200 is connected to the transport mechanism 12, the vertical cutting mechanism 13, the horizontal cutting mechanism 14, the horizontal folding mechanism 15, and the edge folding mechanism 16, and controls these mechanisms, respectively. The vertical cut edge detection sensor 37, the horizontal cut edge detection sensor 57, the horizontal folded edge detection sensor 67, and the edged edge detection sensor 87 are connected to the control unit 200, and these edge detection sensors are connected. Detection signals from 37, 57, 67 and 87 are transmitted to the control unit 200. The control unit 200 controls the position adjustment of the vertical cutting mechanism 13, the horizontal cutting mechanism 14, the horizontal folding mechanism 15, and the edge folding mechanism 16 based on the detection signals from the edge detection sensors 37, 57, 67, 87. To do.

次に、制御部２００による各機構等の制御について説明する。
各縁部検出センサ３７，５７，６７，８７の３つの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、光センサＳ１が異常検知用、光センサＳ２が縮幅方向スイング検知用、光センサＳ３が拡幅方向スイング検知用のセンサとされている。制御部２００は、縁部検出センサ３７，５７，６７，８７の３つの光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ・ＯＦＦ状態（１）〜（４）に基づいて、以下のように各機構の位置調整等を行う。 Next, control of each mechanism by the control unit 200 will be described.
Of the three optical sensors S1, S2, S3 of the edge detection sensors 37, 57, 67, 87, the optical sensor S1 is for abnormality detection, the optical sensor S2 is for narrowing direction swing detection, and the optical sensor S3 is for widening direction swing. It is used as a sensor for detection. The control unit 200 determines the position of each mechanism as follows based on the ON / OFF states (1) to (4) of the three optical sensors S1, S2, S3 of the edge detection sensors 37, 57, 67, 87. Make adjustments.

（縦切機構）
（１）Ｓ１：ＯＮＳ２：ＯＮＳ３：ＯＦＦ
縦切縁部検出センサ３７の光センサＳ１，Ｓ２がＯＮ、光センサＳ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲが定常状態で搬送されていると判定し、さらに、このガラスリボンＧＲの縁部が定位置であると判定する。この場合、制御部２００は、縦切機構１３に対する位置調整を行わず、カッター２１の位置を維持させる。 (Vertical cutting mechanism)
(1) S1: ON S2: ON S3: OFF
When the optical sensors S1 and S2 of the vertical cut edge detection sensor 37 are ON and the optical sensor S3 is OFF, the control unit 200 determines that the glass ribbon GR is being conveyed in a steady state, and further the glass ribbon GR is conveyed. It is determined that the edge of the GR is in place. In this case, the control unit 200 maintains the position of the cutter 21 without adjusting the position of the vertical cutting mechanism 13.

（２）Ｓ１：ＯＮＳ２：ＯＮＳ３：ＯＮ
縦切縁部検出センサ３７の全ての光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３がＯＮである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲの縁部が外側へ変位（拡幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、縦切機構１３に制御信号を送信し、位置調整部３０を駆動させる。これにより、光センサＳ３がＯＦＦになるまでカッター２１を支持している支持部３４を幅方向の外方へ移動させ、ガラスリボンＧＲに対するカッター２１による縦切り線Ｌ１の形成位置を適切な位置に合わせる。 (2) S1: ON S2: ON S3: ON
When all the optical sensors S1, S2, S3 of the vertical cut edge detection sensor 37 are ON, the control unit 200 determines that the edge of the glass ribbon GR is displaced (widened) outward. In this case, the control unit 200 sends a control signal to the vertical cutting mechanism 13 to drive the position adjusting unit 30. As a result, the support portion 34 supporting the cutter 21 is moved outward in the width direction until the optical sensor S3 is turned off, and the position where the vertical cutting line L1 is formed on the glass ribbon GR by the cutter 21 is set to an appropriate position. To match.

（３）Ｓ１：ＯＮＳ２：ＯＦＦＳ３：ＯＦＦ
縦切縁部検出センサ３７の光センサＳ１がＯＮ、光センサＳ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲの縁部が内側へ変位（縮幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、縦切機構１３に制御信号を送信し、位置調整部３０を駆動させる。これにより、光センサＳ２がＯＮになるまでカッター２１を支持している支持部３４を幅方向の外方へ移動させ、ガラスリボンＧＲに対するカッター２１による縦切り線Ｌ１の形成位置を適切な位置に合わせる。 (3) S1: ON S2: OFF S3: OFF
When the optical sensor S1 of the vertical cut edge detection sensor 37 is ON and the optical sensors S2 and S3 are OFF, the control unit 200 determines that the edge of the glass ribbon GR is displaced inward (width reduction). . In this case, the control unit 200 sends a control signal to the vertical cutting mechanism 13 to drive the position adjusting unit 30. As a result, the support portion 34 supporting the cutter 21 is moved outward in the width direction until the optical sensor S2 is turned on, and the position where the vertical cutting line L1 is formed by the cutter 21 with respect to the glass ribbon GR is set to an appropriate position. To match.

（４）Ｓ１：ＯＦＦＳ２：ＯＦＦＳ３：ＯＦＦ
縦切縁部検出センサ３７の全ての光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、例えば、ガラスリボンＧＲに割れ等が生じてガラスリボンＧＲが搬送されていない搬送異常であると判定する。この場合、制御部２００は、縦切機構１３の制御を行うことなく、異常を知らせるべく警報装置（図示略）へ信号を送信して警報を発生させる。 (4) S1: OFF S2: OFF S3: OFF
When all the optical sensors S1, S2, S3 of the vertical cut edge portion detection sensor 37 are OFF, the control unit 200 determines, for example, that the glass ribbon GR is not conveyed due to a crack or the like in the glass ribbon GR. Judge that there is. In this case, the control unit 200 sends a signal to an alarm device (not shown) to notify the abnormality without controlling the vertical cutting mechanism 13 to generate an alarm.

（横切機構）
（１）Ｓ１：ＯＮＳ２：ＯＮＳ３：ＯＦＦ
横切縁部検出センサ５７の光センサＳ１，Ｓ２がＯＮ、光センサＳ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲが定常状態で搬送されていると判定し、さらに、このガラスリボンＧＲの縁部が定位置であると判定する。この場合、制御部２００は、横切機構１４に対する位置調整を行わず、助走板４９の位置を維持させる。 (Transverse mechanism)
(1) S1: ON S2: ON S3: OFF
When the optical sensors S1 and S2 of the lateral cut edge detection sensor 57 are ON and the optical sensor S3 is OFF, the control unit 200 determines that the glass ribbon GR is being conveyed in a steady state, and further, this glass ribbon. It is determined that the edge of the GR is in place. In this case, the control unit 200 does not adjust the position of the crossing mechanism 14 and maintains the position of the approach plate 49.

（２）Ｓ１：ＯＮＳ２：ＯＮＳ３：ＯＮ
横切縁部検出センサ５７の全ての光センサＳ１，Ｓ２がＯＮである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲの縁部が外側へ変位（拡幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、横切機構１４に制御信号を送信し、位置調整部５１を駆動させる。これにより、光センサＳ３がＯＦＦになるまで助走板４９を幅方向の外方へ移動させ、ガラスリボンＧＲに対するカッター２２の切断開始位置を適切な位置に合わせる。 (2) S1: ON S2: ON S3: ON
When all the optical sensors S1 and S2 of the lateral cut edge detection sensor 57 are ON, the control unit 200 determines that the edge of the glass ribbon GR is displaced (widened) to the outside. In this case, the control unit 200 sends a control signal to the crossing mechanism 14 to drive the position adjusting unit 51. As a result, the running plate 49 is moved outward in the width direction until the optical sensor S3 is turned off, and the cutting start position of the cutter 22 with respect to the glass ribbon GR is adjusted to an appropriate position.

（３）Ｓ１：ＯＮＳ２：ＯＦＦＳ３：ＯＦＦ
横切縁部検出センサ５７の光センサＳ１がＯＮ、光センサＳ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲの縁部が内側へ変位（縮幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、横切機構１４に制御信号を送信し、位置調整部５１を駆動させる。これにより、光センサＳ２がＯＮになるまで助走板４９を幅方向の内側へ移動させ、ガラスリボンＧＲに対するカッター２２の切断開始位置を適切な位置に合わせる。 (3) S1: ON S2: OFF S3: OFF
When the optical sensor S1 of the lateral cut edge detection sensor 57 is ON and the optical sensors S2 and S3 are OFF, the control unit 200 determines that the edge of the glass ribbon GR is displaced inward (width reduction). . In this case, the control unit 200 sends a control signal to the crossing mechanism 14 to drive the position adjusting unit 51. As a result, the run-up plate 49 is moved inward in the width direction until the optical sensor S2 is turned on, and the cutting start position of the cutter 22 with respect to the glass ribbon GR is adjusted to an appropriate position.

（４）Ｓ１：ＯＦＦＳ２：ＯＦＦＳ３：ＯＦＦ
横切縁部検出センサ５７の全ての光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、例えば、ガラスリボンＧＲに割れ等が生じてガラスリボンＧＲが搬送されていない搬送異常であると判定する。この場合、制御部２００は、横切機構１４の制御を行うことなく、異常を知らせるべく警報装置（図示略）へ信号を送信して警報を発生させる。 (4) S1: OFF S2: OFF S3: OFF
When all the optical sensors S1, S2, and S3 of the lateral cut edge detection sensor 57 are OFF, the control unit 200 determines, for example, that the glass ribbon GR is not conveyed due to a crack or the like in the glass ribbon GR. Judge that there is. In this case, the control unit 200 sends a signal to an alarm device (not shown) to notify of the abnormality without controlling the crossing mechanism 14, and generates an alarm.

（横折機構）
（１）Ｓ１：ＯＮＳ２：ＯＮＳ３：ＯＦＦ
横折縁部検出センサ６７の光センサＳ１，Ｓ２がＯＮ、光センサＳ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲが定常状態で搬送されていると判定し、さらに、このガラスリボンＧＲの縁部が定位置であると判定する。この場合、制御部２００は、横折機構１５に対する位置調整を行わず、コロ６５の位置を維持させる。 (Horizontal folding mechanism)
(1) S1: ON S2: ON S3: OFF
When the optical sensors S1 and S2 of the lateral folding edge detection sensor 67 are ON and the optical sensor S3 is OFF, the control unit 200 determines that the glass ribbon GR is being conveyed in a steady state, and further, this glass ribbon It is determined that the edge of the GR is in place. In this case, the control unit 200 maintains the position of the roller 65 without adjusting the position of the horizontal folding mechanism 15.

（２）Ｓ１：ＯＮＳ２：ＯＮＳ３：ＯＮ
横折縁部検出センサ６７の全ての光センサＳ１，Ｓ２がＯＮである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲの縁部が外側へ変位（拡幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、横折機構１５に制御信号を送信し、位置調整部６９を駆動させる。これにより、光センサＳ３がＯＦＦになるまでコロ６５を支持している支持部６４を幅方向の外方へ移動させ、ガラスリボンＧＲの耳部ＧＢに対するコロ６５による押え位置を適切な位置に合わせる。 (2) S1: ON S2: ON S3: ON
When all the optical sensors S1 and S2 of the laterally folded edge detection sensor 67 are ON, the control unit 200 determines that the edge of the glass ribbon GR is displaced (widened) outward. In this case, the control unit 200 sends a control signal to the horizontal folding mechanism 15 to drive the position adjusting unit 69. As a result, the support portion 64 supporting the roller 65 is moved outward in the width direction until the optical sensor S3 is turned off, and the pressing position of the roller 65 against the ear GB of the glass ribbon GR is adjusted to an appropriate position. .

（３）Ｓ１：ＯＮＳ２：ＯＦＦＳ３：ＯＦＦ
横切縁部検出センサ５７の光センサＳ１がＯＮ、光センサＳ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲの縁部が内側へ変位（縮幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、横折機構１５に制御信号を送信し、位置調整部６９を駆動させる。これにより、光センサＳ２がＯＮになるまでコロ６５を支持している支持部６４を幅方向の内方へ移動させ、ガラスリボンＧＲの耳部ＧＢに対するコロ６５による押え位置を適切な位置に合わせる。 (3) S1: ON S2: OFF S3: OFF
When the optical sensor S1 of the lateral cut edge detection sensor 57 is ON and the optical sensors S2 and S3 are OFF, the control unit 200 determines that the edge of the glass ribbon GR is displaced inward (width reduction). . In this case, the control unit 200 sends a control signal to the horizontal folding mechanism 15 to drive the position adjusting unit 69. As a result, the support portion 64 supporting the roller 65 is moved inward in the width direction until the optical sensor S2 is turned on, and the pressing position of the roller 65 against the ear GB of the glass ribbon GR is adjusted to an appropriate position. .

（４）Ｓ１：ＯＦＦＳ２：ＯＦＦＳ３：ＯＦＦ
横折縁部検出センサ６７の全ての光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、例えば、ガラスリボンＧＲに割れ等が生じてガラスリボンＧＲが搬送されていない搬送異常であると判定する。この場合、制御部２００は、横折機構１５の制御を行うことなく、異常を知らせるべく警報装置（図示略）へ信号を送信して警報を発生させる。 (4) S1: OFF S2: OFF S3: OFF
When all the optical sensors S1, S2, S3 of the laterally folded edge portion detection sensor 67 are OFF, the control unit 200 detects, for example, a break in the glass ribbon GR and the glass ribbon GR is not being conveyed, and therefore the control error occurs. Judge that there is. In this case, the control unit 200 sends a signal to an alarm device (not shown) to notify of the abnormality without controlling the lateral folding mechanism 15 and generates an alarm.

（耳折機構）
（１）Ｓ１：ＯＮＳ２：ＯＮＳ３：ＯＦＦ
耳折縁部検出センサ８７の光センサＳ１，Ｓ２がＯＮ、光センサＳ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲから分離されたガラス板Ｇ１が送り込まれたと判定し、さらに、ガラスリボンＧＲに対して耳折部７１が適正位置に配置されていると判定する。この場合、制御部２００は、耳折機構１６に対する位置調整を行わず、耳折部７１の位置を維持させる。 (Ear folding mechanism)
(1) S1: ON S2: ON S3: OFF
When the optical sensors S1 and S2 of the edge folded edge detection sensor 87 are ON and the optical sensor S3 is OFF, the control unit 200 determines that the glass plate G1 separated from the glass ribbon GR has been fed, and further, the glass It is determined that the edge folding part 71 is arranged at an appropriate position with respect to the ribbon GR. In this case, the control unit 200 does not adjust the position of the ear folding mechanism 16 and maintains the position of the ear folding unit 71.

（２）Ｓ１：ＯＮＳ２：ＯＮＳ３：ＯＮ
耳折縁部検出センサ８７の全ての光センサＳ１，Ｓ２がＯＮである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲから分離されたガラス板Ｇ１の縁部が外側へ変位（拡幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、耳折機構１６に制御信号を送信し、位置調整部８０を駆動させる。これにより、光センサＳ３がＯＦＦになるまで耳折部７１を幅方向の外方へ移動させ、ガラスリボンＧＲの耳部ＧＢに対する支持ローラ７７及び押圧突起７８の位置を適切な位置に合わせる。 (2) S1: ON S2: ON S3: ON
When all the optical sensors S1 and S2 of the edge folded edge detection sensor 87 are ON, the control unit 200 determines that the edge of the glass plate G1 separated from the glass ribbon GR is displaced (widened) to the outside. judge. In this case, the control unit 200 sends a control signal to the ear folding mechanism 16 to drive the position adjusting unit 80. As a result, the edge folding portion 71 is moved outward in the width direction until the optical sensor S3 is turned off, and the positions of the support roller 77 and the pressing protrusion 78 with respect to the edge portion GB of the glass ribbon GR are adjusted to appropriate positions.

（３）Ｓ１：ＯＮＳ２：ＯＦＦＳ３：ＯＦＦ
耳折縁部検出センサ８７の光センサＳ１がＯＮ、光センサＳ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲから分離されたガラス板Ｇ１の縁部が内側へ変位（縮幅）していると判定する。この場合、制御部２００は、耳折機構１６に制御信号を送信し、位置調整部８０を駆動させる。これにより、光センサＳ２がＯＮになるまで耳折部７１を幅方向の内方へ移動させ、ガラスリボンＧＲの耳部ＧＢに対する支持ローラ７７及び押圧突起７８の位置を適切な位置に合わせる。 (3) S1: ON S2: OFF S3: OFF
When the optical sensor S1 of the edge folding edge detection sensor 87 is ON and the optical sensors S2 and S3 are OFF, the control unit 200 causes the edge of the glass plate G1 separated from the glass ribbon GR to be displaced inward (width reduction). ) Is determined. In this case, the control unit 200 sends a control signal to the ear folding mechanism 16 to drive the position adjusting unit 80. As a result, the edge folding portion 71 is moved inward in the width direction until the optical sensor S2 is turned on, and the positions of the support roller 77 and the pressing protrusion 78 with respect to the edge portion GB of the glass ribbon GR are adjusted to appropriate positions.

（４）Ｓ１：ＯＦＦＳ２：ＯＦＦＳ３：ＯＦＦ
耳折縁部検出センサ８７の全ての光センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３がＯＦＦである場合、制御部２００は、ガラスリボンＧＲから分離されたガラス板Ｇ１が搬送されていないと判定する。この場合、制御部２００は、耳折機構１６の制御を行うことなく、待機状態を維持させる。 (4) S1: OFF S2: OFF S3: OFF
When all the optical sensors S1, S2, S3 of the edge-folded edge detection sensor 87 are OFF, the control unit 200 determines that the glass plate G1 separated from the glass ribbon GR is not conveyed. In this case, the control unit 200 maintains the standby state without controlling the ear folding mechanism 16.

以上、説明したように、本実施形態に係るガラス板の製造装置１００によれば、制御部２００が、加工機構である縦切機構１３、横切機構１４、横折機構１５及び耳折機構１６のそれぞれの縁部検出センサ３７，５７，６７，８７からの検出信号に基づいて、縦切機構１３、横切機構１４、横折機構１５及び耳折機構１６の位置調整部３０，５１，６９，８０を制御して位置を調整する。これにより、ガラスリボンＧＲの縁部の変動に応じて加工機構の位置を加工に適切な位置に調整することができ、高品質なガラス板Ｇ２を製造することができる。 As described above, according to the glass sheet manufacturing apparatus 100 of the present embodiment, the control unit 200 causes the vertical cutting mechanism 13, the horizontal cutting mechanism 14, the horizontal folding mechanism 15, and the edge folding mechanism 16 which are processing mechanisms. Based on the detection signals from the respective edge detection sensors 37, 57, 67, 87, the position adjustment units 30, 51, 69 of the vertical cutting mechanism 13, the horizontal cutting mechanism 14, the horizontal folding mechanism 15, and the edge folding mechanism 16. , 80 to adjust the position. Thereby, the position of the processing mechanism can be adjusted to a position suitable for processing according to the fluctuation of the edge of the glass ribbon GR, and a high quality glass plate G2 can be manufactured.

なお、上記実施形態において、横切機構１４では、助走板４９が設けられた切断開始位置側だけに横切縁部検出センサ５７を設けたが、切断開始位置と反対側の切断終了位置側にも横切縁部検出センサ５７を設けてもよい。この場合、この切断終了位置側の横切縁部検出センサ５７の検出信号に基づいて、ガラスリボンＧＲの縁部の変動に合わせてカッター２２を引き上げる切断終了位置を適切な位置へ容易に調整することができる。 In the above-described embodiment, in the transverse cutting mechanism 14, the transverse cutting edge detection sensor 57 is provided only on the side of the cutting start position where the run-up plate 49 is provided. Alternatively, the lateral cut edge detection sensor 57 may be provided. In this case, the cutting end position for pulling up the cutter 22 is easily adjusted to an appropriate position in accordance with the fluctuation of the edge of the glass ribbon GR based on the detection signal of the lateral cutting edge detection sensor 57 on the cutting end position side. be able to.

このように、本考案は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本考案の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art can modify and apply the invention based on a combination of the configurations of the embodiments with each other, the description of the specification, and well-known techniques. This is also the scope of the present invention, and is included in the scope of protection required.

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）連続的に送り出されて搬送される帯状のガラスリボンの搬送方向に沿って配置され、前記ガラスリボンに対して各種の加工を行ってガラス板にする複数の加工機構と、
前記加工機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記加工機構は、
前記搬送方向の上流側に設けられて前記ガラスリボンの縁部を光学的に検出する縁部検出センサと、
前記ガラスリボンの搬送方向と直交する方向への位置を移動させる位置調整部と、
を備え、
前記制御部は、前記加工機構のそれぞれの前記縁部検出センサからの検出結果に基づいて、当該加工機構の前記位置調整部を制御して前記加工機構の位置を調整する、ガラス板の製造装置。 As described above, the following items are disclosed in this specification.
(1) A plurality of processing mechanisms that are arranged along the transport direction of a belt-shaped glass ribbon that is continuously fed and transported and that performs various types of processing on the glass ribbon to form a glass plate,
A control unit for controlling the drive of the processing mechanism,
Equipped with
The processing mechanism is
An edge detection sensor that is provided on the upstream side in the transport direction and optically detects the edge of the glass ribbon,
A position adjusting unit that moves a position in a direction orthogonal to the transport direction of the glass ribbon,
Equipped with
The said control part controls the position adjustment part of the said processing mechanism based on the detection result from each said edge part detection sensor of the said processing mechanism, and adjusts the position of the said processing mechanism, The manufacturing apparatus of a glass plate. .

この構成のガラス板の製造装置によれば、縁部検出センサからの検出結果に基づいて制御部が位置調整部を制御することにより、ガラスリボンの縁部の変動に応じて加工機構の位置を加工に適切な位置に調整することができ、高品質なガラス板を製造することができる。 According to the glass plate manufacturing apparatus of this configuration, the control unit controls the position adjusting unit based on the detection result from the edge detection sensor, thereby changing the position of the processing mechanism according to the fluctuation of the edge of the glass ribbon. It is possible to adjust the position suitable for processing and manufacture a high-quality glass plate.

（２）前記加工機構の少なくとも一つは、前記搬送方向へ搬送される前記ガラスリボンの両縁部近傍にカッターを当接させることにより、前記ガラスリボンに前記搬送方向に沿う一対の縦切り線を加工する縦切機構であり、
前記縁部検出センサが前記搬送方向における前記カッターの上流側に設けられ、
前記制御部が前記位置調整部を制御して前記カッターの位置を調整する、（１）に記載のガラス板の製造装置。 (2) At least one of the processing mechanisms brings a pair of vertical cutting lines along the carrying direction into the glass ribbon by bringing a cutter into contact with both edges of the glass ribbon carried in the carrying direction. It is a vertical cutting mechanism that processes
The edge detection sensor is provided on the upstream side of the cutter in the transport direction,
The glass plate manufacturing apparatus according to (1), wherein the control unit controls the position adjusting unit to adjust the position of the cutter.

この構成のガラス板の製造装置によれば、縁部検出センサからの検出結果に基づいて制御部が位置調整部を制御して縦切機構のカッターの位置を調整する。これにより、変動するガラスリボンの縁部の位置に応じて適切な位置に縦切り線を形成することができる。 According to the glass plate manufacturing apparatus having this configuration, the control unit controls the position adjustment unit based on the detection result from the edge detection sensor to adjust the position of the cutter of the vertical cutting mechanism. Thereby, the vertical cutting line can be formed at an appropriate position according to the position of the edge portion of the glass ribbon which fluctuates.

（３）前記加工機構の少なくとも一つは、前記搬送方向へ搬送される前記ガラスリボンに対して、前記ガラスリボンの一方の縁部の切断開始位置から他方の縁部の切断終了位置へカッターを前記ガラスリボンに当接させながら移動させることにより、前記ガラスリボンに幅方向に沿う横切り線を加工する横切機構であり、
前記縁部検出センサが前記搬送方向における前記カッターの上流側に設けられ、
前記制御部が前記位置調整部を制御して前記切断開始位置及び前記切断終了位置の少なくとも一方を調整する、（１）または（２）に記載のガラス板の製造装置。 (3) At least one of the processing mechanisms moves a cutter from the cutting start position of one edge of the glass ribbon to the cutting end position of the other edge of the glass ribbon conveyed in the conveyance direction. By moving while making contact with the glass ribbon, a horizontal cutting mechanism for processing a horizontal cutting line along the width direction to the glass ribbon,
The edge detection sensor is provided on the upstream side of the cutter in the transport direction,
The glass plate manufacturing apparatus according to (1) or (2), wherein the control unit controls the position adjusting unit to adjust at least one of the cutting start position and the cutting end position.

この構成のガラス板の製造装置によれば、縁部検出センサからの検出結果に基づいて制御部が位置調整部を制御して横切機構のカッターの切断開始位置及び切断終了位置の少なくとも一方を調整する。これにより、変動するガラスリボンの縁部の位置に応じて適切な位置に横切り線を形成することができる。 According to the glass plate manufacturing apparatus of this configuration, the control unit controls the position adjustment unit based on the detection result from the edge detection sensor to set at least one of the cutting start position and the cutting end position of the cutter of the cross cutting mechanism. adjust. As a result, the transverse cutting line can be formed at an appropriate position according to the position of the edge of the glass ribbon that fluctuates.

（４）前記横切機構は、前記カッターを滑走させて前記ガラスリボンの上面に導く助走板を有し、
前記制御部は、前記位置調整部を制御して前記助走板を移動させることにより、前記カッターの前記切断開始位置を調整する、（３）に記載のガラス板の製造装置。 (4) The transverse cutting mechanism has a run-up plate that slides the cutter and guides it to the upper surface of the glass ribbon,
The glass plate manufacturing apparatus according to (3), wherein the control unit adjusts the cutting start position of the cutter by controlling the position adjusting unit to move the run-up plate.

この構成のガラス板の製造装置によれば、縁部検出センサからの検出結果に基づいて制御部が位置調整部を制御して横切機構の助走板を移動させることにより、カッターの切断開始位置を調整する。これにより、変動するガラスリボンの縁部の位置に応じて適切な位置にカッターを当接させることができる。 According to the glass plate manufacturing apparatus of this configuration, the control unit controls the position adjusting unit based on the detection result from the edge detection sensor to move the run-up plate of the cross-cutting mechanism, and thus the cutting start position of the cutter. Adjust. Thereby, the cutter can be brought into contact with an appropriate position according to the position of the edge of the glass ribbon which fluctuates.

（５）前記加工機構の少なくとも一つは、前記搬送方向と直交する幅方向に沿って横切り線が形成された前記ガラスリボンに対して、前記横切り線に沿う曲げ力を作用させる押上げローラと、前記ガラスリボンの両縁で前記搬送方向における前記押上げローラによる曲げ力の作用箇所の上流側及び下流側に当接して前記ガラスリボンを押えるコロと、を有する横折機構であり、
前記縁部検出センサが前記搬送方向における前記コロの上流側に設けられ、
前記制御部が前記位置調整部を制御して前記コロの位置を調整する、（１）〜（４）のいずれか一つに記載のガラス板の製造装置。 (5) At least one of the processing mechanisms is a push-up roller that applies a bending force along the horizontal cutting line to the glass ribbon on which the horizontal cutting line is formed along the width direction orthogonal to the transport direction. A roller that presses the glass ribbon by abutting on both sides of the glass ribbon in an upstream side and a downstream side of a location where a bending force is applied by the push-up roller in the conveying direction, and
The edge detection sensor is provided on the upstream side of the roller in the transport direction,
The glass plate manufacturing apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the control unit controls the position adjusting unit to adjust the position of the roller.

この構成のガラス板の製造装置によれば、縁部検出センサからの検出結果に基づいて制御部が位置調整部を制御して横折機構のコロの位置を調整する。これにより、変動するガラスリボンの縁部の位置に応じて適切な位置でガラスリボンを押え、押上げローラによる曲げ力によってガラスリボンを円滑に横切り線に沿って切断させることができる。 According to the glass plate manufacturing apparatus having this configuration, the control unit controls the position adjusting unit based on the detection result from the edge detection sensor to adjust the position of the roller of the horizontal folding mechanism. Thereby, the glass ribbon can be pressed at an appropriate position according to the position of the edge of the glass ribbon that fluctuates, and the glass ribbon can be smoothly cut along the transverse cutting line by the bending force of the lifting roller.

（６）前記加工機構の少なくとも一つは、両縁部近傍に前記搬送方向に沿って形成された縦切り線が形成された前記ガラスリボンに、前記縦切り線に沿って曲げ力を作用させて切断する耳折部を有する耳折機構であり、
前記縁部検出センサが前記搬送方向における前記耳折部の上流側に設けられ、
前記制御部が前記位置調整部を制御して前記耳折部の位置を調整する、（１）〜（５）のいずれか一つに記載のガラス板の製造装置。 (6) At least one of the processing mechanisms applies a bending force along the vertical cutting line to the glass ribbon in which the vertical cutting line formed along the transport direction is formed near both edges. It is an ear-folding mechanism that has an ear-folding part that cuts by
The edge detection sensor is provided on the upstream side of the edge folding portion in the transport direction,
The glass plate manufacturing apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the control unit controls the position adjusting unit to adjust the position of the edge folding unit.

この構成のガラス板の製造装置によれば、縁部検出センサからの検出結果に基づいて制御部が位置調整部を制御して耳折部の位置を調整する。これにより、変動するガラスリボンの縁部の位置に応じて適切な位置でガラスリボンの縦切り線に沿って曲げ力を作用させ、ガラスリボンの耳部を円滑に切断させることができる。 According to the glass plate manufacturing apparatus having this configuration, the control unit controls the position adjusting unit to adjust the position of the edge folding unit based on the detection result from the edge detection sensor. Accordingly, a bending force can be applied along the vertical cutting line of the glass ribbon at an appropriate position according to the position of the edge portion of the glass ribbon that fluctuates, and the ear portion of the glass ribbon can be smoothly cut.

１３縦切機構（加工機構）
１４横切機構（加工機構）
１５横折機構（加工機構）
１６耳折機構（加工機構）
２１，２２カッター
３０，５１，６９，８０位置調整部
３７縦切縁部検出センサ（縁部検出センサ）
４９助走板
５７横切縁部検出センサ（縁部検出センサ）
６０押上げローラ
６５コロ
６７横折縁部検出センサ（縁部検出センサ）
７１耳折部
８７耳折縁部検出センサ（縁部検出センサ）
１００製造装置
２００制御部
Ｇ１，Ｇ２ガラス板
ＧＲガラスリボン
Ｌ１縦切り線
Ｌ２横切り線
Ｘ搬送方向 13 Vertical cutting mechanism (processing mechanism)
14 Cross-cutting mechanism (processing mechanism)
15 Horizontal folding mechanism (processing mechanism)
16 Ear folding mechanism (processing mechanism)
21, 22 Cutter 30, 51, 69, 80 Position adjustment unit 37 Vertical cut edge detection sensor (edge detection sensor)
49 Running board 57 Transverse edge detection sensor (edge detection sensor)
60 Push-up roller 65 Roller 67 Horizontal folding edge detection sensor (edge detection sensor)
71 Ear Folding Section 87 Ear Folding Edge Detection Sensor (Edge Detection Sensor)
100 Manufacturing apparatus 200 Control section G1, G2 Glass plate GR Glass ribbon L1 Vertical cutting line L2 Horizontal cutting line X Transfer direction

Claims

A plurality of processing mechanisms, which are arranged along the transfer direction of a belt-shaped glass ribbon that is continuously sent out and transferred, and that performs various types of processing on the glass ribbon to form a glass plate,
A control unit for controlling the drive of the processing mechanism,
Equipped with
The processing mechanism is
An edge detection sensor that is provided on the upstream side in the transport direction and optically detects the edge of the glass ribbon,
A position adjusting unit that moves a position in a direction orthogonal to the transport direction of the glass ribbon,
Equipped with
The control unit controls the position adjusting unit of the processing mechanism to adjust the position of the processing mechanism based on a detection result from each of the edge detection sensors of the processing mechanism.
Glass plate manufacturing equipment.

At least one of the processing mechanisms processes a pair of vertical cutting lines along the transport direction on the glass ribbon by bringing a cutter into contact with both edges of the glass ribbon transported in the transport direction. It is a vertical cutting mechanism,
The edge detection sensor is provided on the upstream side of the cutter in the transport direction,
The control unit controls the position adjusting unit to adjust the position of the cutter,
The glass plate manufacturing apparatus according to claim 1.

At least one of the processing mechanisms moves the cutter from the cutting start position of one edge portion of the glass ribbon to the cutting end position of the other edge portion of the glass ribbon with respect to the glass ribbon transported in the transport direction. By moving while making contact with the glass ribbon, a transverse cutting mechanism for processing a transverse cutting line along the width direction on the glass ribbon,
The edge detection sensor is provided on the upstream side of the cutter in the transport direction,
The control unit controls the position adjusting unit to adjust at least one of the cutting start position and the cutting end position,
The glass plate manufacturing apparatus according to claim 1.

The transverse cutting mechanism has a run-up plate that slides the cutter and guides it to the upper surface of the glass ribbon,
The control unit adjusts the cutting start position of the cutter by controlling the position adjustment unit and moving the approach plate.
The glass plate manufacturing apparatus according to claim 3.

At least one of the processing mechanisms is a push-up roller that applies a bending force along the transverse cutting line to the glass ribbon on which a transverse cutting line is formed along a width direction orthogonal to the transport direction, and the glass. A lateral folding mechanism having a roller that presses the glass ribbon by abutting on the upstream side and the downstream side of the location of the bending force applied by the pushing roller in the transport direction at both edges of the ribbon,
The edge detection sensor is provided on the upstream side of the roller in the transport direction,
The control unit controls the position adjusting unit to adjust the position of the roller,
The glass plate manufacturing apparatus according to claim 1.

At least one of the processing mechanisms cuts by applying a bending force along the vertical cutting line to the glass ribbon in which vertical cutting lines formed along the transport direction are formed near both edges. It is an ear-folding mechanism having an ear-folding part,
The edge detection sensor is provided on the upstream side of the edge folding portion in the transport direction,
The control unit controls the position adjusting unit to adjust the position of the ear folding unit,
The glass plate manufacturing apparatus according to claim 1.