JP3225907B2 - Home health management system - Google Patents

Home health management system

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JP3225907B2
JP3225907B2 JP32727197A JP32727197A JP3225907B2 JP 3225907 B2 JP3225907 B2 JP 3225907B2 JP 32727197 A JP32727197 A JP 32727197A JP 32727197 A JP32727197 A JP 32727197A JP 3225907 B2 JP3225907 B2 JP 3225907B2
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謙之 ▲土▼井
勝 橋本
和也 喜多山
恵一 吉田
治 西村
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、一般家庭内で測定
した健康状態に関するデータを、端末装置で一元管理す
ることにより、自主的な健康管理に役立てたり、そのデ
ータを通信ネットワークを介して、遠隔地にいる医師や
保健婦等の専門家に送ることにより、自宅等で専門家の
アドバイスを受けながら、健康管理を行うことができる
ようにするための在宅健康健康管理システムに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for managing data related to a health condition measured in a general home by using a terminal device in a unified manner, which is useful for voluntary health management. The present invention relates to a home health and health management system for sending health information to specialists such as doctors and public health nurses at remote locations so that health management can be performed while receiving advice from a specialist at home or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年の急速な高齢化の進行により、わが
国の医療財政は逼迫しており、その対応が求められてい
る。政府では、国民への医療費負担を増加させるととも
に、基本的方針として、従来の「病気の早期発見・早期
治療」という方向から、「病気にならないための健康作
り」という方向への転換を重要視している。
2. Description of the Related Art With the rapid aging of society in recent years, medical finances in Japan have become tight, and there is a need to respond to them. The government should increase the burden of medical expenses on the people and, as a basic policy, shift from the conventional direction of "early detection and early treatment of illness" to the direction of "building health to prevent illness". I'm watching.

【0003】この「病気にならないための健康作り」を
効果的に行う手段の一つとして、「在宅健康管理システ
ム」というものが提案されている。このシステムは、一
般家庭内で計測可能な健康状態に関するデータ(例え
ば、電子血圧計により測定した血圧値や、体温計により
測定した体温等)を、各家庭において測定し、そのデー
タを、専用の端末装置によって、公衆回線、CATV回線等
の通信ネットワークを介して、医療機関や保険センター
等に送信し、専門家によるデータ解析・診断を行っても
らおうというものである。このような在宅健康管理シス
テムによれば、家庭における日常的な健康管理を、専門
家の指導のもとに行うことができ、より信頼性の高い健
康管理ができるようになり、通院回数の削減につながる
ことになる。
[0003] As one of the means for effectively performing this "building health to prevent illness", a "home health management system" has been proposed. This system measures data related to a health condition that can be measured in a general household (for example, a blood pressure value measured by an electronic sphygmomanometer, a body temperature measured by a thermometer, and the like) in each home, and stores the data in a dedicated terminal. The device transmits the data to a medical institution or an insurance center via a communication network such as a public line or a CATV line so that the data can be analyzed and diagnosed by a specialist. According to such a home health care system, daily health care at home can be performed under the guidance of a specialist, and more reliable health care can be performed, and the number of hospital visits can be reduced. Will lead to

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】さて、上述の在宅健康
管理システムにおいて、健康測定を行う際に、健康測定
機器を利用者自らが操作し、健康データを測定する必要
がある。しかしながら、一般に利用者は医療の専門知識
は持ち合わせておらず、正確な健康データの測定は困難
である。すなわち、健康測定機器の取り扱いが不適切で
あったり、利用者が正しい体勢で健康データの測定を行
わなかったり、健康データを測定する環境が不適切であ
る等により、在宅において利用者自身が測定する健康デ
ータは、一般的に信頼性が非常に低いものにならざるを
得なかった。
Now, in the above-mentioned home health management system, when performing a health measurement, it is necessary for the user to operate a health measuring device by himself to measure health data. However, users generally do not have medical expertise, and it is difficult to accurately measure health data. That is, due to improper handling of health measurement equipment, improper measurement of health data by the user, or improper environment for measuring health data, the user himself / herself measures at home. Health data has generally been very unreliable.

【0005】このように、従来の在宅健康管理システム
において、健康測定機器を用いて健康データの測定をお
こなう場合、健康測定機器の操作や取り付けが難しいと
いう問題点を有しており、特に、高齢者においては、健
康データを測定しても信頼性の高いデータを得ることは
非常に困難であった。
As described above, in the conventional home health management system, when measuring health data using a health measuring device, there is a problem that it is difficult to operate and attach the health measuring device. It was very difficult for a person to obtain reliable data even when measuring health data.

【0006】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであり、その目的とするところは、誤りなく健康デ
ータを測定することのできる端末装置を有する在宅健康
管理システムを提供することにある。
[0006] The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a home health care system having a terminal device capable of measuring health data without error. It is in.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
血圧計、体温計、体重計等の健康に関するデータを計測
する少なくとも1種類の健康測定機器と、健康測定機器
において測定した計測データを入力する入力手段と、入
力した計測データを管理する管理手段と、健康測定機器
の使用状況を画像データとして取り込むための撮像手段
と、ネットワークを介して外部端末とデータ通信を行う
ための通信手段と、一連の操作をするための操作手段と
を有する端末装置と、からなる在宅健康管理システムに
おいて、健康に関するデータを計測する際に使用者が身
体等に装着する個々に特徴的な形状を有するか又は個々
に特徴的なマークを付された少なくとも1つの測定プロ
ーブを健康測定機器に付加し、カメラ等を有する撮像手
段により得られた画像から健康測定機器の測定プローブ
部分に設けられた形状またはマークを抽出する形状認識
手段と、測定プローブの形状またはマークの相対的な位
置関係を評価する相対位置判定手段と、測定プローブの
取り付け位置が不正確であると判断される場合には、使
用者にその旨を通知する通知手段とを端末装置に付加す
るようにしたことを特徴とするものである。
According to the first aspect of the present invention,
A blood pressure monitor, a thermometer, at least one type of health measuring device that measures data related to health such as a weight scale, an input unit that inputs measurement data measured by the health measuring device, and a management unit that manages the input measurement data. An imaging unit for capturing the use status of the health measurement device as image data, a communication unit for performing data communication with an external terminal via a network, and a terminal device having an operation unit for performing a series of operations, In the home health care system consisting of, at the time of measuring data on health, the user wears at least one measurement probe having an individual characteristic shape or an individual characteristic mark attached to a body or the like. In addition to the health measuring device, provided from the image obtained by the imaging means having a camera or the like to the measuring probe portion of the health measuring device Shape recognition means for extracting the shape or mark, relative position determination means for evaluating the relative positional relationship of the shape or mark of the measurement probe, and when it is determined that the mounting position of the measurement probe is incorrect, A notifying means for notifying the user of the fact is added to the terminal device.

【0008】請求項2記載の発明は、請求項1記載の在
宅健康管理システムにおいて、撮像手段から入力した画
像データより利用者の体勢の情報を抽出する体勢抽出手
段と、利用者の測定状態を評価する測定状態評価手段と
を端末装置に付加し、健康データの測定に適さないと判
断される場合には通知手段によりその旨を通知するよう
にしたことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the home health care system according to the first aspect, a posture extracting means for extracting information on the posture of the user from the image data input from the imaging means, and a measuring state of the user. A measurement state evaluation unit to be evaluated is added to the terminal device, and when it is determined that the measurement is not suitable for the measurement of the health data, the notification unit notifies the user of the determination.

【0009】請求項3記載の発明は、請求項1又は請求
項2記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段か
ら入力した画像データより、健康測定機器の測定プロー
ブの取り付け位置と利用者の身体の画像とを抽出し、測
定プローブの取り付け位置を評価する取付位置評価手段
を端末装置に付加し、測定プローブの身体への取り付け
位置が不正確であると判断される場合には通知手段によ
りその旨を通知するようにしたことを特徴とするもので
ある。
According to a third aspect of the present invention, in the home health care system according to the first or second aspect, the mounting position of the measuring probe of the health measuring device and the body of the user are determined based on the image data input from the imaging means. Attachment position evaluation means for extracting the image and the mounting position of the measurement probe is added to the terminal device. If it is determined that the mounting position of the measurement probe to the body is incorrect, the notification means informs the user of the fact. Is notified.

【0010】請求項4記載の発明は、請求項1乃至請求
項3記載の在宅健康管理システムにおいて、画像を表示
する表示手段と、測定プローブの取り付け方法等に関す
るデータを表示手段に再生するとともに撮像手段から取
り込んだ利用者の画像と再生している画像との相関を評
価する相関評価調整手段とを端末装置に付加し、測定プ
ローブの取り付け位置及び体勢が不正確であると判断さ
れる場合には再度取り付け方法等に関するデータを表示
手段に表示するようにしたことを特徴とするものであ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the home health care system according to the first to third aspects, a display means for displaying an image and data relating to a method of attaching a measurement probe are reproduced and imaged on the display means. A correlation evaluation adjustment means for evaluating the correlation between the image of the user captured from the means and the image being reproduced is added to the terminal device, and when it is determined that the mounting position and posture of the measurement probe are inaccurate. Is characterized in that data on the mounting method and the like are displayed again on the display means.

【0011】請求項5記載の発明は、請求項1乃至請求
項4記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段か
ら入力した画像データより画像の変化を検出する画像変
化検出手段と、画像変化検出手段により検出された画像
を評価する画像変化評価手段とを端末装置に付加し、画
像変化評価手段において画像が大きく変化したと評価さ
れる場合には、測定データが不正確であると判断し、通
知手段によりその旨を通知するようにしたことを特徴と
するものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the home health care system according to any one of the first to fourth aspects, an image change detecting means for detecting a change in an image from image data input from the imaging means, and an image change detecting means. And an image change evaluator for evaluating the image detected by the method is added to the terminal device. If the image change evaluator evaluates that the image has changed significantly, it is determined that the measurement data is inaccurate and a notification is issued. It is characterized in that it is notified by means.

【0012】請求項6記載の発明は、請求項1乃至請求
項5記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段か
ら入力した画像データより利用者の体勢変化を抽出する
体勢変化抽出手段を端末装置に付加し、利用者の体勢の
変化が健康データの測定に適さないと判断された場合に
は、通知手段により健康データの再測定を促すようにし
たことを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the home health care system according to any one of the first to fifth aspects, a posture change extracting means for extracting a posture change of a user from image data input from the imaging means is provided in the terminal device. In addition, when it is determined that the change in the user's posture is not suitable for the measurement of the health data, re-measurement of the health data is urged by the notification means.

【0013】請求項7記載の発明は、請求項1乃至請求
項6記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段か
ら入力した画像データより利用者の体勢情報を抽出する
とともに、利用者の体勢の変化の周期性を評価する周期
評価手段を端末装置に付加し、評価された周期から利用
者が安静状態にあると判断される場合には、健康データ
が確からしいという情報を健康データに付加するように
したことを特徴とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the home health care system according to any one of the first to sixth aspects, the user's posture information is extracted from the image data input from the imaging means, and the user's posture is changed. When a user is determined to be in a resting state from the evaluated cycle, information indicating that the health data is reliable is added to the health data. It is characterized by having made it.

【0014】請求項8記載の発明は、請求項1乃至請求
項7記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段か
ら入力した画像データより背景を抽出する背景抽出手段
と、抽出された背景から健康データの測定環境を認識す
る背景認識手段とを端末装置に付加し、認識された背景
情報を健康データに付加するようにしたことを特徴とす
るものである。
According to an eighth aspect of the present invention, in the home health care system according to any one of the first to seventh aspects, a background extracting means for extracting a background from image data input from the imaging means, and health data from the extracted background. Background recognition means for recognizing the measurement environment is added to the terminal device, and the recognized background information is added to the health data.

【0015】請求項9記載の発明は、請求項1乃至請求
項8記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段か
ら入力した画像データより背景を抽出する背景抽出手段
と、抽出された背景情報を評価し、健康データの測定環
境を評価する背景評価手段とを端末装置に付加し、健康
データの測定環境が悪いと判断される場合には、通知手
段により測定環境を改善する旨を通知するようにしたこ
とを特徴とするものである。
According to a ninth aspect of the present invention, in the home health care system according to any one of the first to eighth aspects, a background extracting means for extracting a background from image data input from the imaging means, and evaluating the extracted background information. Then, a background evaluation means for evaluating the measurement environment of the health data is added to the terminal device, and when it is determined that the measurement environment of the health data is bad, the notification means notifies the user that the measurement environment is to be improved. It is characterized by having done.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図1乃至図18に基づき詳細に説明する。図1は在
宅健康管理システムのブロック図である。図2は健康測
定機器の外観図である。図3は端末装置の外観図であ
る。図4は端末装置の内部構成を表すブロック図であ
る。図5は健康測定機器を用いて健康データを測定する
方法を示す概念図である。図6は形状認識手段における
手続きの一例を示すフローチャートである。図7は相対
位置判定手段における手続きの一例を示すフローチャー
トである。図8は利用者を抽出する手段における手続き
の一例を示すフローチャートである。図9は利用者の特
徴点を抽出する手段における手続きの一例を示すフロー
チャートである。図10は利用者の測定状態を判別する
評価手段における手続きの一例を示すフローチャートで
ある。図11は取付位置評価手段における手続きの一例
を示すフローチャートである。図12は相関評価調整手
段における手続きの一例を示すフローチャートである。
図13は画像変化検出手段における手続きの一例を示す
フローチャートである。図14は画像変化評価手段にお
ける手続きの一例を示すフローチャートである。図15
は周期評価手段における手続きの一例を示すフローチャ
ートである。図16は背景抽出手段における手続きの一
例を示すフローチャートである。図17は背景認識手段
における手続きの一例を示すフローチャートである。図
18は背景評価手段における手続きの一例を示すフロー
チャートである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of the home health care system. FIG. 2 is an external view of the health measuring device. FIG. 3 is an external view of the terminal device. FIG. 4 is a block diagram illustrating an internal configuration of the terminal device. FIG. 5 is a conceptual diagram showing a method of measuring health data using a health measuring device. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a procedure in the shape recognition means. FIG. 7 is a flowchart showing an example of a procedure in the relative position determination means. FIG. 8 is a flowchart showing an example of a procedure in a means for extracting a user. FIG. 9 is a flowchart showing an example of a procedure in a means for extracting a feature point of a user. FIG. 10 is a flowchart showing an example of a procedure in the evaluation means for determining the measurement state of the user. FIG. 11 is a flowchart showing an example of a procedure in the mounting position evaluation means. FIG. 12 is a flowchart showing an example of a procedure in the correlation evaluation adjusting means.
FIG. 13 is a flowchart showing an example of a procedure in the image change detecting means. FIG. 14 is a flowchart showing an example of a procedure in the image change evaluation means. FIG.
6 is a flowchart illustrating an example of a procedure in a cycle evaluation unit. FIG. 16 is a flowchart showing an example of a procedure in the background extracting means. FIG. 17 is a flowchart showing an example of a procedure in the background recognition means. FIG. 18 is a flowchart showing an example of a procedure in the background evaluation means.

【0017】本実施の形態の在宅健康管理システムは、
図1に示すように、家庭側のシステムと外部の病院や保
健センター、介護センター等に設置される外部側のシス
テムとから構成される。家庭側のシステムは、健康測定
機器1a〜1nと、健康測定機器1a〜1nで測定した
健康に関する健康データを入力、管理、及び外部端末と
データ通信を行う端末装置2とからなる。また、外部側
のシステムは、家庭側のシステムの端末装置2と通信ネ
ットワーク3を介して接統されるセンター装置4からな
る。
The home health care system according to the present embodiment comprises:
As shown in FIG. 1, the system includes a home system and an external system installed in an external hospital, health center, care center, or the like. The home system includes health measuring devices 1a to 1n and a terminal device 2 for inputting and managing health data relating to health measured by the health measuring devices 1a to 1n, and performing data communication with an external terminal. The external system includes a center device 4 connected to the terminal device 2 of the home system via the communication network 3.

【0018】図2に示すように、健康測定機器1aにお
いて実際に身体等に取り付けられ健康データを測定する
各測定プローブ10a1〜10a3は画像で相互に見分
けられるようにそれぞれが特有の形状を有しているか、
または、それぞれに特有のマークが付されている。この
ような健康測定機器1a〜1nとしては、血圧計、体温
計、体重計のほか、心電計、血糖計等があり、家庭にお
いて健康状態を計測できるものであれば特に制限はな
い。また、これらの機器は、使用者の状況に応じて1つ
の機器を単独で使用しても良いし、複数の機器を使用し
てもよい。なお、各健康測定機器1a〜1nが使用する
測定プローブ10の数は3つに限られるものではない。
As shown in FIG. 2, each of the measurement probes 10a1 to 10a3 which are actually attached to the body or the like in the health measurement device 1a have a specific shape so that they can be distinguished from each other in the image. Or
Alternatively, each has a unique mark. Examples of such a health measuring device 1a to 1n include an electrocardiograph, a blood glucose meter, and the like in addition to a sphygmomanometer, a thermometer, and a weight scale, and are not particularly limited as long as they can measure a health condition at home. In addition, one of these devices may be used alone or a plurality of devices may be used depending on the situation of the user. Note that the number of measurement probes 10 used by each of the health measurement devices 1a to 1n is not limited to three.

【0019】図4に示すように、端末装置2は、本装置
を制御するためのマイクロプロセッサ20と、BIOSやOS
が記憶されるROM30と、アプリケーションソフトが
記憶されるROM32と、ワークエリアとしてのRAM
34と、データを保存するためのフラッシュメモリ36
と、各健康測定機器から送信されてきたデータを受信す
るための赤外線通信の受信回路40と、外部端末とデー
タ通信を行うための通信回路50と、回線の接続ポート
52と、LCDモニタ60と、操作ボタン70、72、7
4と、音声出力回路80と、スピーカ82と、画像取り
込み回路としての撮像手段100と、カメラ101と、
画像再生手段110と、画像の認識等で利用される専用
LSIまたはソフトウエアモジュール120a〜120m
とから構成されている。
As shown in FIG. 4, a terminal device 2 includes a microprocessor 20 for controlling the terminal device, a BIOS and an OS.
, A ROM 32 storing application software, and a RAM serving as a work area.
34 and a flash memory 36 for storing data
A receiving circuit 40 for infrared communication for receiving data transmitted from each health measuring device, a communication circuit 50 for performing data communication with an external terminal, a connection port 52 of a line, and an LCD monitor 60. , Operation buttons 70, 72, 7
4, an audio output circuit 80, a speaker 82, an imaging unit 100 as an image capturing circuit, a camera 101,
Image reproduction means 110 and dedicated for image recognition, etc.
LSI or software module 120a-120m
It is composed of

【0020】端末装置2において、ROM、RAM、フ
ラッシュメモリ等の各種メモリの容量や数は、使用する
アプリケーションソフトによって変更することが可能と
なっている。
In the terminal device 2, the capacity and number of various memories such as a ROM, a RAM, and a flash memory can be changed by application software to be used.

【0021】赤外線通信の受信回路40は、健康測定機
器1a〜1nから送信されてきたデータを受信すること
ができる。受信が終了すると、受信したデータは、自動
的にフラッシュメモリ36に保存されるようになってい
る。健康測定機器1a〜1nで測定した健康に関するデ
ータは、全てこの赤外線通信を用いた方法で端末装置2
に入力される。なお、健康測定機器1a〜1nから送信
されてきたデータの格納場所は一例に過ぎず、特にフラ
ッシュメモリ36に限られるわけではない。また、健康
に関するデータの送受信は、赤外線通信だけではなく、
有線通信や他の無線通信を用いて行うようにしてもよ
い。
The receiving circuit 40 for infrared communication can receive data transmitted from the health measuring devices 1a to 1n. Upon completion of the reception, the received data is automatically stored in the flash memory 36. All the data on health measured by the health measuring devices 1a to 1n are transmitted to the terminal device 2 by the method using the infrared communication.
Is input to Note that the storage location of the data transmitted from the health measuring devices 1a to 1n is merely an example, and is not particularly limited to the flash memory 36. In addition, transmission and reception of health-related data is not limited to infrared communication,
The communication may be performed using wired communication or other wireless communication.

【0022】通信回路50及び回線の接続ポート52
は、通信ネットワーク3に何を使用するかによって異な
り、それぞれに応じた通信回路及び接続ポートを組み込
む。すなわち、例えば、公衆回線を用いる場合ならば公
衆回線モデム回路及び公衆回線の接続ポートを組み込む
ことになるし、CATV回線を用いる場合ならばケーブルモ
デム回路及びCATV回線の接続ポートを組み込むことにな
る。通信ネットワーク3としては、この他にも、PHS回
線やISDN回線等があるが、どの通信ネットワークを使用
するかについては特に制限はない。
Communication circuit 50 and line connection port 52
Differs depending on what is used for the communication network 3, and incorporates a communication circuit and a connection port corresponding to each. That is, for example, when a public line is used, a public line modem circuit and a public line connection port are incorporated, and when a CATV line is used, a cable modem circuit and a CATV line connection port are incorporated. The communication network 3 also includes a PHS line, an ISDN line, and the like, but there is no particular limitation on which communication network to use.

【0023】音声出力回路80及びスピーカ82は、使
用者に、端末装置の使用方法を案内するための音声を出
力するものであり、アプリケーションソフトに組み込ま
れた音声ファイルを状況に応じてデコードし、音声とし
てスピーカ82から出力するようになっている。
The audio output circuit 80 and the speaker 82 output audio for guiding the user to use the terminal device. The audio output circuit 80 and the speaker 82 decode an audio file incorporated in the application software according to the situation. The sound is output from the speaker 82 as sound.

【0024】端末装置2に記憶された各種健康測定機器
1a〜1nで測定した健康に関するデータは、通信ネッ
トワーク3を介して、定期的に自動でセンター装置4に
送信される。センター装置4は、通常のパソコンを用い
て構築されたものとなっている。なお、センター装置4
は、ワークステーションにより構築するようにしてもよ
い。
The data on the health measured by the various health measuring devices 1a to 1n stored in the terminal device 2 is automatically and periodically transmitted to the center device 4 via the communication network 3. The center device 4 is constructed using a normal personal computer. The center device 4
May be constructed by a workstation.

【0025】次に、実際の使用方法について図5を基に
説明する。図5には、端末装置2と、端末装置2に接続
または内臓されたカメラ101と、撮像範囲102と、
その撮像範囲102内に設置または配置された健康測定
機器1aが示されている。また、健康データを測定する
利用者も撮像範囲102内に存在するという状態にあ
る。この状態において、端末装置2は撮像手段100及
びカメラ101を用いて画像を取り込み、画像における
特定の部分の形状を認識する形状認識手段120aを用
いて、画像中から測定プローブ10a1〜10a3自身
の特徴的な形状またはマークを抽出し、かつ画像におけ
る各測定プローブ10a1〜10a3の位置を求め、測
定プローブ10a1〜10a3の画像中における位置を
得る。
Next, an actual method of use will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a terminal device 2, a camera 101 connected or incorporated in the terminal device 2, an imaging range 102,
The health measuring device 1a installed or arranged in the imaging range 102 is shown. In addition, the user who measures the health data is also in the state of being within the imaging range 102. In this state, the terminal device 2 captures an image using the imaging unit 100 and the camera 101, and uses the shape recognizing unit 120a that recognizes the shape of a specific portion in the image, and uses the characteristics of the measurement probes 10a1 to 10a3 from the image. A typical shape or mark is extracted, and the positions of the measurement probes 10a1 to 10a3 in the image are obtained, and the positions of the measurement probes 10a1 to 10a3 in the image are obtained.

【0026】得られた位置情報は、画像における相対位
置であり、メモリ装置等に格納された各健康測定機器1
a〜1nの各測定プローブ10の標準位置情報と、撮影
された画像における各測定プローブ10の相対位置を、
相対位置判定手段120bを用いて判定する。各測定プ
ローブ10の相対位置が正しくないと判断される場合に
は、利用者にLCDモニタ60または音声出力回路80を
用いて通知する。すなわち、例えば、測定プローブ10
a1は測定プローブ10a3よりも高い位置に取り付け
られなければならないにもかかわらず、撮像された画像
において、測定プローブ10a1が測定プローブ10a
3よりも低い位置に取り付けられていれば、警告メッセ
ージを音声出力回路80から出力するものである。
The obtained position information is a relative position in the image, and each health measuring device 1 stored in a memory device or the like.
The standard position information of each measurement probe 10 of a to 1n and the relative position of each measurement probe 10 in the captured image are
The determination is made using the relative position determination means 120b. If it is determined that the relative position of each measurement probe 10 is not correct, the user is notified using the LCD monitor 60 or the audio output circuit 80. That is, for example, the measurement probe 10
Although a1 must be attached at a higher position than the measurement probe 10a3, the measurement probe 10a1
If it is installed at a position lower than 3, a warning message is output from the audio output circuit 80.

【0027】次に、撮像手段から取り込んだ画像から利
用者を抽出する手段120cを用いて画像における利用
者の画像を抽出し、それから利用者の特徴点を抽出する
手段120dを用いて利用者の画像における特徴点を抽
出する。そして、その特徴点情報を利用者の測定状態を
評価する評価手段120eに入力し、利用者の測定状態
の評価が健康データの測定に適さないと判断される場合
には、利用者にLCDモニタ60または音声出力回路80
を用いて通知する。
Next, the user's image in the image is extracted by using the means 120c for extracting the user from the image taken from the imaging means, and the user's image is then extracted by using the means 120d for extracting the characteristic points of the user. Extract feature points in the image. Then, the feature point information is input to the evaluation means 120e for evaluating the measurement state of the user, and when it is determined that the evaluation of the measurement state of the user is not suitable for the measurement of the health data, the user is notified of the LCD monitor. 60 or audio output circuit 80
Notify using.

【0028】さらに、測定プローブ10の画像における
位置情報と、抽出された利用者の画像における特徴点の
情報から、利用者の特徴点と測定プローブ10の位置を
比較し、取り付け位置が適当であるかを取付位置評価手
段120fを用いて評価する。そして、測定プローブ1
0の取り付け位置が健康データの測定に適さないと判断
される場合には、測定プローブ10を正しい場所に取り
付けた後、健康データを再測定するように、LCDモニタ
60または音声出力回路80を用いて利用者に通知す
る。
Further, based on the position information in the image of the measurement probe 10 and the information on the characteristic points in the extracted image of the user, the characteristic points of the user and the position of the measurement probe 10 are compared, and the mounting position is appropriate. Is evaluated using the mounting position evaluation means 120f. And the measurement probe 1
If it is determined that the mounting position of “0” is not suitable for the measurement of the health data, the LCD monitor 60 or the audio output circuit 80 is used to re-measure the health data after mounting the measurement probe 10 in the correct place. To notify the user.

【0029】なお、画像再生手段110により測定プロ
ーブ10の正しい取付位置を示すナビゲーション画像を
LCDモニタ60に再生するようにしてもよい。また、ナ
ビゲーション画像の再生と同時に、撮像手段100及び
カメラ101から利用者の画像を取り込み、形状認識手
段120a及び利用者の特徴点を抽出する手段120d
を用いてナビゲーション画像と撮像された画像の両方か
ら測定プローブ10の位置及び人体の特徴点を抽出する
ようにしてもよい。これにより、2つの画像における測
定プロープの位置及び特徴点の相関を評価・ナビゲーシ
ョン調整をおこなう相関評価調整手段120gを用い
て、利用者の動きに合わせてナビゲーション画像を利用
者の動作にあわせて表示するナビゲーション画像の表示
スピードの調整や、利用者が手間取っている部分のナビ
ゲーション画像を繰り返し再生し、利用者が正しく測定
プローブ10を取り付けることができるように誘導する
ことができる。
It is to be noted that a navigation image showing a correct mounting position of the measuring probe 10 is displayed by the image reproducing means 110.
The information may be reproduced on the LCD monitor 60. Simultaneously with the reproduction of the navigation image, the image of the user is taken in from the imaging means 100 and the camera 101, and the shape recognition means 120a and the means 120d for extracting the feature points of the user
May be used to extract the position of the measurement probe 10 and the characteristic points of the human body from both the navigation image and the captured image. Thus, the navigation image is displayed in accordance with the user's movement using the correlation evaluation adjustment means 120g for evaluating the correlation between the position and the feature point of the measurement probe in the two images and performing navigation adjustment. It is possible to guide the user so that the user can correctly attach the measurement probe 10 by adjusting the display speed of the navigation image to be displayed and repeatedly reproducing the navigation image of the part where the user is taking time.

【0030】また、撮像手段100及びカメラ101を
用いて撮影した画像から、常に画像の変化を検出する画
像変化検出手段120hを用いて画像の変化を監視しす
るようにしてもよい。これにより、画像変化検出手段1
20hにより検出された画像の変化を画像変化評価手段
120iにおいて評価し、画像がパンニングしたとか、
画像が大きくぶれたと判断される場合には、測定データ
が不正確になっている可能性が高いので、健康データの
再測定をするように利用者にLCDモニタ60または音声
出力回路80を用いて通知することが可能になる。
The image change may be monitored by using an image change detecting unit 120h that constantly detects a change in an image from an image captured using the imaging unit 100 and the camera 101. Thereby, the image change detecting means 1
The change of the image detected by 20h is evaluated by the image change evaluation means 120i, and it is determined that the image has panned.
When it is determined that the image is greatly blurred, there is a high possibility that the measurement data is inaccurate. Therefore, the user can use the LCD monitor 60 or the audio output circuit 80 to re-measure the health data. It becomes possible to notify.

【0031】さらに、撮像手段100及びカメラ101
を用いて撮影した画像から利用者の画像を抽出する手段
120cを用いて利用者の画像のみを抽出し、その画像
の変化を検出する画像変化検出手段120hに入力し、
検出された画像の変化を評価する画像変化評価手段12
0iにおいて利用者の動きが大きいために健康データ測
定に適さないと判断される場合には、健康データの再測
定をするように利用者にLCDモニタ60または音声出力
回路80を用いて通知するようにしてもよい。これによ
り、より正確な健康データの測定が可能になる。
Further, the imaging means 100 and the camera 101
Extracting only the user's image using the means 120c for extracting the user's image from the image photographed using, and inputting it to the image change detecting means 120h for detecting a change in the image,
Image change evaluation means 12 for evaluating a change in the detected image
At 0i, if it is determined that the user is not suitable for health data measurement due to large movements, the user is notified using the LCD monitor 60 or the audio output circuit 80 to re-measure health data. It may be. This enables more accurate measurement of health data.

【0032】また、撮像手段100及びカメラ101を
用いて撮影した画像から利用者の画像を抽出する手段1
20cを用いて利用者の画像のみを抽出し、その画像の
変化を検出する画像変化検出手段120hに入力し、検
出された画像がどの程度の周期により変化しているのか
を評価する周期評価手段120jに入力するようにして
もよい。周期評価手段120jでは、例えば、得られた
周期が人間の安静時の呼吸間隔と同程度であれば、利用
者が安静の状態で測定しているものと判断し、健康デー
タに利用者がリラックスした状態で測定したという情報
を付加することが可能になる。また、得られた周期が利
用者の安静状態を示すものでない場合には、LCDモニタ
60または音声出力回路80を用いて利用者に深呼吸を
促すなどしてリラックスするように通知することで、安
静状態の健康データが測定できるのである。
A means 1 for extracting an image of a user from an image taken using the image pickup means 100 and the camera 101
20c to extract only the image of the user, input the extracted image to an image change detection unit 120h that detects a change in the image, and evaluate how frequently the detected image has changed. 120j. In the cycle evaluation means 120j, for example, if the obtained cycle is almost the same as the respiratory interval at rest, it is determined that the user is measuring in a resting state, and the user relaxes in the health data. It is possible to add information that the measurement was performed in a state where the measurement was performed. If the obtained cycle does not indicate the resting state of the user, the user is notified by using the LCD monitor 60 or the voice output circuit 80 to encourage the user to take a deep breath and to relax, for example. The health data of the condition can be measured.

【0033】さらに、撮像手段100から入力した画像
から利用者の背景を抽出するために背景抽出手段120
kを用いて背景を抽出し、健康データが計測された環境
がどのような状態にあるのかを認識する背景認識手段1
20lに入力し、その認識結果を健康データに付加する
ようにしてもよい。また、背景認識手段120lにおい
て認識した結果を基に、健康データが測定された環境を
評価する背景評価手段120mを用いて評価を行い、そ
の評価が健康データの測定に適当ではないと判断される
場合には周囲の環境を整えるなどの指示とともに健康デ
ータの再測定をするように利用者にLCDモニタ60また
は音声出力回路80を用いて通知するようにしてもよ
い。
Further, in order to extract the background of the user from the image input from the imaging means 100, the background extraction means 120
background extracting means 1 for extracting the background using k and recognizing the state of the environment in which the health data is measured
20l, and the recognition result may be added to the health data. Further, based on the result recognized by the background recognition means 120l, evaluation is performed using the background evaluation means 120m for evaluating the environment in which the health data is measured, and it is determined that the evaluation is not appropriate for the measurement of the health data. In such a case, the user may be notified using the LCD monitor 60 or the audio output circuit 80 to re-measure the health data along with an instruction to prepare the surrounding environment.

【0034】次に、画像の認識等で利用される専用LSI
またはソフトウエアモジュール120a〜120mが行
う手続きについて説明する。なお、後述する手続きは一
例でありこれに限られるものではない。
Next, a dedicated LSI used for image recognition and the like
Alternatively, a procedure performed by the software modules 120a to 120m will be described. The procedure described below is an example, and the present invention is not limited to this.

【0035】[形状認識手段120a]図6は形状認識
手段120aにおける手続きの一例を示すフローチャー
トである。撮像手段100及びカメラ101より取り込
まれた画像に対して、測定プローブ10の形状又は測定
プローブ10に付されたマークといった標準プローブパ
ターン情報を予め持ち、この情報をもとに、画像に対し
てマッチングを行いながら画像をスキャンしていく。そ
して、マッチングの値がある値以上を示す場合には、そ
こに測定プローブ10があるという情報が確からしいと
して、マッチングした座標情報を戻り値としてリターン
するものである。なお、パターンマッチング以外の方法
としては、取り込まれた画像にWavelet変換等を施して
形状認識を行い、測定プローブの画像中における位置を
得るようにしてもよい。
[Shape Recognition Unit 120a] FIG. 6 is a flowchart showing an example of a procedure in the shape recognition unit 120a. The image captured by the imaging unit 100 and the camera 101 has standard probe pattern information such as the shape of the measurement probe 10 or a mark attached to the measurement probe 10 in advance, and matching is performed on the image based on this information. While scanning the image. If the value of the matching indicates a certain value or more, it is determined that the information indicating that the measurement probe 10 is present there is likely, and the coordinate information matched is returned as a return value. As a method other than the pattern matching, the captured image may be subjected to Wavelet transformation or the like to perform shape recognition, and the position of the measurement probe in the image may be obtained.

【0036】[相対位置判定手段120b]図7は相対
位置判定手段120bにおける手続きの一例を示すフロ
ーチャートである。測定プローブ10の画像中における
位置データから、予め用意された各測定プローブ10の
正しい取付位置等の標準プローブ位置情報とそれぞれの
測定プローブ10に対応するデータに対して、トポロジ
ーが同一であるかの判断を行う。そして、問題があると
判断された場合には問題が発生した旨をリターンするも
のである。
[Relative Position Determination Means 120b] FIG. 7 is a flowchart showing an example of a procedure in the relative position determination means 120b. From the position data in the image of the measurement probe 10, whether the topology is the same as the standard probe position information such as the correct mounting position of each measurement probe 10 prepared in advance and the data corresponding to each measurement probe 10 Make a decision. When it is determined that there is a problem, the process returns that a problem has occurred.

【0037】[利用者を抽出する手段120c]図8は
利用者を抽出する手段120cにおける手続きの一例を
示すフローチャートである。撮像手段100及びカメラ
101がサーモグラフイの場合、標準体温から体温前後
の領域を切り出し、その領域情報を戻り値とする。撮像
手段100及びカメラ101がCCD等の場合には、クロ
マキー処理等の処理を行い、利用者の領域を切り出し、
その領域情報を戻り値とする。
[Means for Extracting User 120c] FIG. 8 is a flowchart showing an example of a procedure in the means 120c for extracting users. When the imaging unit 100 and the camera 101 are thermographs, regions around the body temperature are cut out from the standard body temperature, and the region information is used as a return value. When the imaging unit 100 and the camera 101 are CCDs or the like, processing such as chroma key processing is performed, and a region of the user is cut out.
The area information is used as a return value.

【0038】[利用者の特徴点を抽出する手段120
d]図9は利用者の特徴点を抽出する手段120dにお
ける手続きの一例を示すフローチャートである。利用者
を抽出する手段120cにより抽出された利用者画像に
対して、例えば、右端から画像をスキャンしていく。そ
して、利用者の領域に遭遇したらそこから手の領域が始
まっていると仮定し、そこから首と脇の下へ領域探索を
行う。この際、領域の垂直方向における極大値及び極小
値を検出しながらスキャンする。これにより、利用者の
特徴点として指先、脇の下、首、肩、肘、頭等を画像に
おける座標情報として抽出するものである。
[Means 120 for Extracting User Feature Points]
d] FIG. 9 is a flowchart showing an example of a procedure in the means 120d for extracting a feature point of the user. The user image extracted by the user extracting unit 120c is scanned, for example, from the right end. Then, when the user's region is encountered, it is assumed that the hand region has started therefrom, and a region search is performed from there to the neck and armpits. At this time, scanning is performed while detecting a local maximum value and a local minimum value in the vertical direction of the region. Thus, fingertips, armpits, neck, shoulders, elbows, heads, and the like are extracted as coordinate information in the image as feature points of the user.

【0039】[利用者の測定状態を判別する評価手段1
20e]図10は利用者の測定状態を判別する評価手段
120eにおける手続きの一例を示すフローチャートで
ある。利用者の特徴点を抽出する手段120dを適用し
て得られる利用者の特徴点による体勢情報と予め用意さ
れた測定時における標準的な体勢を示している標準体勢
情報にトポロジー判定ルーチンを適用する。そして、さ
らにそれぞれをグラフ化し、各々のグラフ辺の比の違い
を計算し、それをもとに測定状態評価値を算出し、それ
を戻り値としてリターンする。
[Evaluation Means 1 for Determining User's Measurement State]
20e] FIG. 10 is a flowchart showing an example of a procedure in the evaluation means 120e for determining the measurement state of the user. The topology determination routine is applied to the posture information based on the user's feature points obtained by applying the user's feature point extracting means 120d and the standard posture information indicating the standard posture prepared at the time of measurement prepared in advance. . Then, each is further graphed, the difference in the ratio of each graph side is calculated, the measurement state evaluation value is calculated based on the difference, and the return is made as a return value.

【0040】[取付位置評価手段120f]図11は取
付位置評価手段120fにおける手続きの一例を示すフ
ローチャートである。形状認識手段120aと利用者の
特徴点を抽出する手段120dとを使用して、その画像
における測定プローブの位置及びその画像における抽出
された利用者の特徴点の座標情報を得る。そして、予め
用意された標準取付位置情報との相対位置関係を比較す
る。次に、トポロジー判定ルーチンを適用し、さらにそ
れぞれをグラフ化したもので各々のグラフ辺の比の違い
を計算し、利用者の特徴点と測定ブローブの位置が適当
であるかを評価する取り付け位置評価値を算出し、それ
を戻り値としてリターンする。
[Attachment Position Evaluating Means 120f] FIG. 11 is a flowchart showing an example of a procedure in the attaching position evaluating means 120f. Using the shape recognition means 120a and the means 120d for extracting the characteristic points of the user, the position of the measurement probe in the image and the coordinate information of the extracted characteristic points of the user in the image are obtained. Then, the relative positional relationship with the standard mounting position information prepared in advance is compared. Next, apply the topology determination routine, calculate the difference between the ratios of the sides of each graph using the graphs, and evaluate whether the user's feature points and the positions of the measurement probes are appropriate. Calculate the evaluation value and return as the return value.

【0041】[相関評価調整手段120g]図12は相
関評価調整手段120gにおける手続きの一例を示すフ
ローチャートである。取付位置評価手段120fにより
得られた取り付け位置評価値より、グラフの辺の比があ
る一定値以上ずれていると判断される場合には、ナビゲ
ーション画像が利用者の動きに合わせて表示されるよう
に画像再生手段110を用いて画像再生スピードを調整
する。さらに、取付位置評価手段120fを適用し、そ
こで測定プローブ10の取り付け位置が再び不適切であ
ると判断された場合には、ナビゲーション画像を再生し
直すとともに、利用者に取り付け直すようにLCDモニタ
60または音声出力回路80を用いて誘導する。
[Correlation Evaluation Adjustment Unit 120g] FIG. 12 is a flowchart showing an example of a procedure in the correlation evaluation adjustment unit 120g. If it is determined that the ratio of the sides of the graph deviates from the attachment position evaluation value obtained by the attachment position evaluation means 120f by a certain value or more, the navigation image is displayed according to the user's movement. Next, the image reproducing speed is adjusted using the image reproducing means 110. Further, when the attachment position evaluation means 120f is applied, and it is determined that the attachment position of the measurement probe 10 is inappropriate again, the navigation image is reproduced and the LCD monitor 60 is re-attached to the user. Alternatively, guidance is performed using the audio output circuit 80.

【0042】[画像変化検出手段120h]図13は画
像変化検出手段120hにおける手続きの一例を示すフ
ローチャートである。撮像手段100及びカメラ101
より撮像された画像とバッファに格納された画像とを比
較してピクセル毎に差分をとり、新たに差分画像を作成
する。差分が生じていた場合、新たに撮像された画像を
バッファに格納することになる。すなわち、差分画像を
戻り値としてリターンする。
[Image Change Detecting Unit 120h] FIG. 13 is a flowchart showing an example of a procedure in the image change detecting unit 120h. Imaging means 100 and camera 101
The difference between the captured image and the image stored in the buffer is calculated for each pixel, and a new difference image is created. If a difference has occurred, the newly captured image is stored in the buffer. That is, the process returns with the difference image as a return value.

【0043】[画像変化評価手段120i]図14は画
像変化評価手段120iにおける手続きの一例を示すフ
ローチャートである。画像変化検出手段120hを利用
して得られた差分画像を入力とし、変化が生じていた画
素の数の総和を計算する。そして、この総和がある一定
値を超えていた場合には、画面がパンニングしたとか画
像が大きくぶれたと考えられるので、健康データが有効
でないという情報を戻り値としてリターンする。
[Image Change Evaluating Means 120i] FIG. 14 is a flowchart showing an example of a procedure in the image change evaluating means 120i. The difference image obtained by using the image change detecting means 120h is input, and the total sum of the number of pixels having changed is calculated. If the sum exceeds a certain value, it is considered that the screen has panned or the image has greatly shaken, and the information that the health data is not valid is returned as a return value.

【0044】[周期評価手段120j]図15は周期評
価手段120jにおける手続きの一例を示すフローチャ
ートである。画像変化検出手段120hを利用して得ら
れた差分画像に対して、変化が生じていた画素の数の総
和を計算する。そして、その値が極大値を示す時点の時
刻を一時的に記憶しておき、次に極大値を示した時間と
の差分を計算することにより、変化が生じた画素数の総
和の極大値をとる間隔を算出する。そして、その間隔が
一定の間隔で発生する等の周期性がある場合には、その
周期と周期性があるという評価を戻り値としてリターン
する。
[Period Evaluation Unit 120j] FIG. 15 is a flowchart showing an example of a procedure in the period evaluation unit 120j. For the difference image obtained by using the image change detection means 120h, the total sum of the number of pixels where a change has occurred is calculated. Then, temporarily store the time when the value indicates the maximum value, and then calculate the difference from the time when the value indicates the maximum value, thereby obtaining the maximum value of the sum of the number of pixels in which the change has occurred. Calculate the interval to take. If the interval has a periodicity such as occurring at a constant interval, the evaluation returns that the periodicity and the periodicity are returned.

【0045】[背景抽出手段120k]図16は背景抽
出手段120kにおける手続きの一例を示すフローチャ
ートである。利用者を抽出する手段120cを用いて抽
出された利用者領域を、撮像手段100及びカメラ10
1より取り込まれた画像から省く処理を行い、その画像
を戻り値としてリターンする。
[Background Extraction Unit 120k] FIG. 16 is a flowchart showing an example of a procedure in the background extraction unit 120k. The user region extracted using the user extracting unit 120c is captured by the imaging unit 100 and the camera 10
A process for omitting the image taken from step 1 is performed, and the image is returned as a return value.

【0046】[背景認識手段120l]図17は背景認
識手段120lにおける手続きの一例を示すフローチャ
ートである。背景認識手段120lは壁の模様などの特
徴的な物を標準参照パターンとして予め保持しており、
背景抽出手段120kを用いて得られた背景に対してパ
ターンマッチング等の方法で各標準データとの相関をと
る。そして、それらの相関から、端末装置2が各家庭に
おいてどのような環境で使用されているのかという使用
されている環境の可能性情報を戻り値としてリターンす
る。
[Background Recognition Unit 120l] FIG. 17 is a flowchart showing an example of a procedure in the background recognition unit 120l. The background recognizing unit 120l previously holds a characteristic object such as a wall pattern as a standard reference pattern,
The background obtained using the background extracting means 120k is correlated with each standard data by a method such as pattern matching. Then, based on the correlation, the terminal device 2 returns the possibility information of the environment in which the terminal device 2 is used in each home as a return value.

【0047】[背景評価手段120m]図18は背景評
価手段120mにおける手続きの一例を示すフローチャ
ートである。背景評価手段120mは測定に向かない環
境に関する禁忌パターンを予め保持している。そして、
背景を認識する背景認識手段120lから得られる可能
性情報と禁忌パターンとを比較して、禁忌バターンと極
めて類似している場合には、健康データの測定に向かな
い環境であるという情報を戻り値としてリターンする。
[Background evaluation means 120m] FIG. 18 is a flowchart showing an example of a procedure in the background evaluation means 120m. The background evaluation unit 120m holds in advance a contraindicated pattern relating to an environment that is not suitable for measurement. And
The possibility information obtained from the background recognition means 120l for recognizing the background is compared with the contraindicated pattern. If the pattern is very similar to the contraindicated pattern, information indicating that the environment is not suitable for measuring health data is returned. And return.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明にあ
っては、血圧計、体温計、体重計等の健康に関するデー
タを計測する少なくとも1種類の健康測定機器と、健康
測定機器において測定した計測データを入力する入力手
段と、入力した計測データを管理する管理手段と、健康
測定機器の使用状況を画像データとして取り込むための
撮像手段と、ネットワークを介して外部端末とデータ通
信を行うための通信手段と、一連の操作をするための操
作手段とを有する端末装置と、からなる在宅健康管理シ
ステムにおいて、健康に関するデータを計測する際に使
用者が身体等に装着する個々に特徴的な形状を有するか
又は個々に特徴的なマークを付された少なくとも1つの
測定プローブを健康測定機器に付加し、カメラ等を有す
る撮像手段により得られた画像から健康測定機器の測定
プローブ部分に設けられた形状またはマークを抽出する
形状認識手段と、測定プローブの形状またはマークの相
対的な位置関係を評価する相対位置判定手段と、測定プ
ローブの取り付け位置が不正確であると判断される場合
には、使用者にその旨を通知する通知手段とを端末装置
に付加するようにしたので、誤りなく健康データを測定
することのできる端末装置を有する在宅健康管理システ
ムを提供することができるという効果を奏する。
As described above, according to the first aspect of the present invention, at least one type of health measuring device for measuring data relating to health, such as a sphygmomanometer, a thermometer, a weight scale, and the like, and measurement is performed by the health measuring device. Input means for inputting the measured data, management means for managing the input measured data, imaging means for capturing the usage status of the health measuring device as image data, and data communication with an external terminal via a network. Communication means, and a terminal device having an operating means for performing a series of operations, in a home health management system, when measuring the data related to the health, each characteristic that the user wears on the body or the like when measuring data related to health At least one measuring probe, which has a shape or is individually marked, is added to the health measuring device, and the measuring device includes a camera or the like. Shape recognition means for extracting a shape or a mark provided on the measurement probe portion of the health measurement device from the obtained image, relative position determination means for evaluating the relative positional relationship between the shape or the mark of the measurement probe, and When it is determined that the mounting position is incorrect, a notification device for notifying the user of the fact is added to the terminal device, so a terminal device capable of measuring health data without error is provided. This has the effect of providing a home health care system having

【0049】請求項2記載の発明にあっては、請求項1
記載の在宅健康管理システムにおいて、撮像手段から入
力した画像データより利用者の体勢の情報を抽出する体
勢抽出手段と、利用者の測定状態を評価する測定状態評
価手段とを端末装置に付加し、健康データの測定に適さ
ないと判断される場合には通知手段によりその旨を通知
するようにしたので、より正確な健康データの測定を利
用者に促すことができるという効果を奏する。
According to the second aspect of the present invention, the first aspect
In the home health care system described above, a posture extraction means for extracting information on the posture of the user from image data input from the imaging means, and a measurement state evaluation means for evaluating the measurement state of the user are added to the terminal device, When it is determined that the measurement is not suitable for the measurement of the health data, the notification is made by the notification means, so that it is possible to prompt the user to measure the health data more accurately.

【0050】請求項3記載の発明にあっては、請求項1
又は請求項2記載の在宅健康管理システムにおいて、撮
像手段から入力した画像データより、健康測定機器の測
定プローブの取り付け位置と利用者の身体の画像とを抽
出し、測定プローブの取り付け位置を評価する取付位置
評価手段を端末装置に付加し、測定プローブの身体への
取り付け位置が不正確であると判断される場合には通知
手段によりその旨を通知するようにしたので、標準的な
測定位置と異なる場所に測定プローブが取り付けられた
場合には、取り付け位置が悪いことを利用者に通知する
ため、より正確な健康データの測定を利用者に促すこと
ができるという効果を奏する。
According to the third aspect of the present invention, a first aspect is provided.
Alternatively, in the home health care system according to claim 2, the mounting position of the measuring probe of the health measuring device and the image of the body of the user are extracted from the image data input from the imaging means, and the mounting position of the measuring probe is evaluated. The attachment position evaluation means is added to the terminal device, and when it is determined that the attachment position of the measurement probe to the body is incorrect, the fact is notified by the notification means, so that the standard measurement position and When the measurement probe is attached to a different place, the user is notified that the attachment position is bad, so that it is possible to prompt the user to measure the health data more accurately.

【0051】請求項4記載の発明にあっては、請求項1
乃至請求項3記載の在宅健康管理システムにおいて、画
像を表示する表示手段と、測定プローブの取り付け方法
等に関するデータを表示手段に再生するとともに撮像手
段から取り込んだ利用者の画像と再生している画像との
相関を評価する相関評価調整手段とを端末装置に付加
し、測定プローブの取り付け位置及び体勢が不正確であ
ると判断される場合には再度取り付け方法等に関するデ
ータを表示手段に表示するようにしたので、誤った取り
付け方法をすると表示手段にその旨を表示し利用者に注
意を促すので、より正確な健康データの測定を行うこと
ができるという効果を奏する。
According to the fourth aspect of the present invention, a first aspect is provided.
4. The home health care system according to claim 3, wherein the display means for displaying an image, the data on the method of attaching the measurement probe and the like are reproduced on the display means, and the image of the user captured from the imaging means and the reproduced image. And a correlation evaluation adjusting means for evaluating the correlation with the terminal device, and when it is determined that the mounting position and the posture of the measuring probe are inaccurate, data on the mounting method or the like is displayed again on the display means. Therefore, if an incorrect mounting method is used, the fact is displayed on the display means and the user is alerted, so that there is an effect that more accurate measurement of health data can be performed.

【0052】請求項5記載の発明にあっては、請求項1
乃至請求項4記載の在宅健康管理システムにおいて、撮
像手段から入力した画像データより画像の変化を検出す
る画像変化検出手段と、画像変化検出手段により検出さ
れた画像を評価する画像変化評価手段とを端末装置に付
加し、画像変化評価手段において画像が大きく変化した
と評価される場合には、測定データが不正確であると判
断し、通知手段によりその旨を通知するようにしたの
で、健康測定機器を使用して健康データを測定している
ときに画像がパンニング等で大きく乱れたと評価される
場合には、健康データ測定中に正確な測定ができなかっ
たと判断し、そのことを利用者に通知するため、より正
確な健康データの測定を利用者に促すことができるとい
う効果を奏する。
According to the fifth aspect of the present invention, a first aspect is provided.
5. The home health management system according to claim 4, further comprising: an image change detecting unit configured to detect a change in an image from image data input from the image capturing unit; and an image change evaluating unit configured to evaluate an image detected by the image change detecting unit. When added to the terminal device and the image change evaluation means evaluates that the image has changed significantly, the measurement data is judged to be inaccurate, and the notification means is notified by the notification means. If the image is evaluated to be significantly disturbed by panning etc. while measuring health data using the device, it is determined that accurate measurement was not possible during the measurement of health data, and the fact is notified to the user. Since the notification is made, the user can be encouraged to measure the health data more accurately.

【0053】請求項6記載の発明にあっては、請求項1
乃至請求項5記載の在宅健康管理システムにおいて、撮
像手段から入力した画像データより利用者の体勢変化を
抽出する体勢変化抽出手段を端末装置に付加し、利用者
の体勢の変化が健康データの測定に適さないと判断され
た場合には、通知手段により健康データの再測定を促す
ようにしたので、より正確な健康データの測定を行うこ
とが可能になるという効果を奏する。
According to the invention described in claim 6, claim 1 is provided.
6. The home health management system according to claim 5, wherein a posture change extracting means for extracting a user's posture change from the image data input from the imaging means is added to the terminal device, and the change in the user's posture is measured for health data. If it is determined that the health data is not suitable, the notification means prompts the re-measurement of the health data, so that it is possible to measure the health data more accurately.

【0054】請求項7記載の発明にあっては、請求項1
乃至請求項6記載の在宅健康管理システムにおいて、撮
像手段から入力した画像データより利用者の体勢情報を
抽出するとともに、利用者の体勢の変化の周期性を評価
する周期評価手段を端末装置に付加し、評価された周期
から利用者が安静状態にあると判断される場合には、健
康データが確からしいという情報を健康データに付加す
るようにしたので、健康データを診断する医師に対し
て、利用者が測定した健康データが確からしいという付
加情報を提供することができるという効果を奏する。
In the invention according to claim 7, claim 1 is
7. The home health management system according to claim 6, further comprising extracting a user's posture information from the image data input from the imaging means, and adding a periodic evaluation means for evaluating a periodicity of a change in the user's posture to the terminal device. However, if the user is determined to be in a resting state from the evaluated cycle, information that the health data is likely to be added to the health data, so that a doctor who diagnoses the health data, This has the effect of providing additional information that the health data measured by the user is likely to be reliable.

【0055】請求項8記載の発明にあっては、請求項1
乃至請求項7記載の在宅健康管理システムにおいて、撮
像手段から入力した画像データより背景を抽出する背景
抽出手段と、抽出された背景から健康データの測定環境
を認識する背景認識手段とを端末装置に付加し、認識さ
れた背景情報を健康データに付加するようにしたので、
健康データに健康データの測定環境の情報を付加するこ
とにより、健康データの測定環境を加味したより正確な
診断結果を医師から得ることができるという効果を奏す
る。
In the invention according to claim 8, claim 1 is
The home health management system according to claim 7, wherein the terminal device includes: a background extracting unit that extracts a background from the image data input from the imaging unit; and a background recognition unit that recognizes a health data measurement environment from the extracted background. Since the added background information is added to the health data,
By adding the information on the health data measurement environment to the health data, it is possible to obtain a more accurate diagnosis result from the doctor in consideration of the health data measurement environment.

【0056】請求項9記載の発明にあっては、請求項1
乃至請求項8記載の在宅健康管理システムにおいて、撮
像手段から入力した画像データより背景を抽出する背景
抽出手段と、抽出された背景情報を評価し、健康データ
の測定環境を評価する背景評価手段とを端末装置に付加
し、健康データの測定環境が悪いと判断される場合に
は、通知手段により測定環境を改善する旨を通知するよ
うにしたので、より正確な健康データの測定を行うこと
ができるという効果を奏する。
According to the ninth aspect of the present invention, there is provided the first aspect.
9. The home health management system according to claim 8, further comprising: a background extraction unit configured to extract a background from image data input from the imaging unit; a background evaluation unit configured to evaluate the extracted background information and evaluate a measurement environment of the health data. Is added to the terminal device, and when it is judged that the measurement environment of the health data is bad, the notification means notifies the user that the measurement environment is to be improved, so that more accurate measurement of the health data can be performed. It has the effect of being able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】在宅健康管理システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a home health care system.

【図2】健康測定機器の外観図である。FIG. 2 is an external view of a health measuring device.

【図3】端末装置の外観図である。FIG. 3 is an external view of a terminal device.

【図4】端末装置の内部構成を表すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an internal configuration of a terminal device.

【図5】健康測定機器を用いて健康データを測定する方
法を示す概念図である。
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a method of measuring health data using a health measuring device.

【図6】形状認識手段における手続きの一例を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a procedure in a shape recognition unit.

【図7】相対位置判定手段における手続きの一例を示す
フローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a procedure in a relative position determination unit.

【図8】利用者を抽出する手段における手続きの一例を
示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a procedure in means for extracting a user.

【図9】利用者の特徴点を抽出する手段における手続き
の一例を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing an example of a procedure in a means for extracting a feature point of a user.

【図10】利用者の測定状態を判別する評価手段におけ
る手続きの一例を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a procedure in an evaluation unit that determines a measurement state of a user.

【図11】取付位置評価手段における手続きの一例を示
すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a procedure in an attachment position evaluation unit.

【図12】相関評価調整手段における手続きの一例を示
すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a procedure in a correlation evaluation adjustment unit.

【図13】画像変化検出手段における手続きの一例を示
すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a procedure in an image change detection unit.

【図14】画像変化評価手段における手続きの一例を示
すフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a procedure in an image change evaluation unit.

【図15】周期評価手段における手続きの一例を示すフ
ローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a procedure in a cycle evaluation unit.

【図16】背景抽出手段における手続きの一例を示すフ
ローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a procedure in a background extraction unit.

【図17】背景認識手段における手続きの一例を示すフ
ローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of a procedure in a background recognition unit.

【図18】背景評価手段における手続きの一例を示すフ
ローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart illustrating an example of a procedure in a background evaluation unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 健康測定機器 2 端末装置 3 ネットワーク 4 外部端末 10 測定プローブ 100 撮像手段 101 カメラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Health measurement equipment 2 Terminal device 3 Network 4 External terminal 10 Measurement probe 100 Imaging means 101 Camera

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 喜多山 和也 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 吉田 恵一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 西村 治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−269417(JP,A) 特開 平7−59754(JP,A) 実表 平5−500466(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 5/00 - 5/0295 A61B 5/06 - 5/22 G06F 17/60,19/00 G06T 1/00 G06T 3/00 - 5/50 G06T 9/00 - 9/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazuya Kitayama 1048 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd. (72) Inventor Keiichi Yoshida 1048 Kadoma Kadoma Kadoma City Osaka Prefecture 72) Inventor Osamu Nishimura 1048, Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Pref. Matsushita Electric Works, Ltd. −500466 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 5/00-5/0295 A61B 5/06-5/22 G06F 17 / 60,19 / 00 G06T 1 / 00 G06T 3/00-5/50 G06T 9/00-9/40

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 血圧計、体温計、体重計等の健康に関す
るデータを計測する少なくとも1種類の健康測定機器
と、 健康測定機器において測定した計測データを入力する入
力手段と、入力した計測データを管理する管理手段と、
健康測定機器の使用状況を画像データとして取り込むた
めの撮像手段と、ネットワークを介して外部端末とデー
タ通信を行うための通信手段と、一連の操作をするため
の操作手段とを有する端末装置と、からなる在宅健康管
理システムにおいて、 健康に関するデータを計測する際に使用者が身体等に装
着する個々に特徴的な形状を有するか又は個々に特徴的
なマークを付された少なくとも1つの測定プローブを健
康測定機器に付加し、カメラ等を有する撮像手段により
得られた画像から健康測定機器の測定プローブ部分に設
けられた形状またはマークを抽出する形状認識手段と、
測定プローブの形状またはマークに基づき、各測定プロ
ーブの相対的な位置関係もしくは利用者の特徴点と測定
プローブとの相対的な位置関係を評価する相対位置判定
手段と、標準取付位置情報に基づき、別の測定プローブ
または利用者の特徴点に対する測定プローブの取り付け
位置が不正確であると判断される場合には、使用者にそ
の旨を通知する通知手段とを端末装置に付加するように
したことを特徴とする在宅健康管理システム。
1. At least one kind of health measuring device for measuring data related to health, such as a sphygmomanometer, a thermometer, and a weight scale, input means for inputting measurement data measured by the health measuring device, and management of the input measurement data. Management means to
An imaging unit for capturing the use status of the health measurement device as image data, a communication unit for performing data communication with an external terminal via a network, and a terminal device having an operation unit for performing a series of operations, A home health care system comprising at least one measurement probe having an individual characteristic shape or an individual characteristic mark attached to a body or the like by a user when measuring data relating to health. In addition to the health measurement device, shape recognition means for extracting the shape or mark provided on the measurement probe portion of the health measurement device from an image obtained by the imaging means having a camera and the like,
Each measurement probe is based on the shape or mark of the measurement probe.
Relative position of the probe or user's feature points and measurement
The relative position determining means for evaluating the relative positional relationship between the probe, on the basis of the standard mounting position information, another measurement probe
Alternatively, when it is determined that the mounting position of the measurement probe with respect to the user's characteristic point is incorrect, a notifying means for notifying the user of the fact is added to the terminal device. Home health care system.
【請求項2】 撮像手段から入力した画像データより利
用者の体勢の情報を抽出する体勢抽出手段と、利用者の
測定状態を評価する測定状態評価手段とを端末装置に付
加し、健康データの測定に適さないと判断される場合に
は通知手段によりその旨を通知するようにしたことを特
徴とする請求項1記載の在宅健康管理システム。
2. A terminal device comprising: posture extracting means for extracting information on a user's posture from image data input from an imaging means; and measuring state evaluating means for evaluating a measuring state of the user, to a terminal device. 2. The home health care system according to claim 1, wherein, when it is determined that the measurement is not suitable, the notification unit notifies the fact.
【請求項3】 撮像手段から入力した画像データよ
り、健康測定機器の測定プローブの取り付け位置と利用
者の身体の画像とを抽出し、測定プローブの取り付け位
置を評価する取付位置評価手段を端末装置に付加し、
準取付位置情報に基づき測定プローブの身体への取り付
け位置が不正確であると判断される場合には通知手段に
よりその旨を通知するようにしたことを特徴とする請求
項1又は請求項2記載の在宅健康管理システム。
3. A terminal device which extracts a mounting position of a measurement probe of a health measuring device and an image of a user's body from image data input from an imaging unit and evaluates a mounting position of the measurement probe. To the mark
3. The method according to claim 1, wherein, when it is determined that the mounting position of the measuring probe to the body is incorrect based on the quasi-mounting position information, a notification unit notifies the fact. Home health care system.
【請求項4】 画像を表示する表示手段と、測定プロー
ブの取り付け方法等に関するデータを表示手段に再生す
るとともに撮像手段から取り込んだ利用者の画像と再生
している画像との相関を評価する相関評価調整手段とを
端末装置に付加し、測定プローブの取り付け方法等に関
するデータに基づいて測定プローブの取り付け位置及び
利用者の特徴点による体勢が不正確であると判断される
場合には再度取り付け方法等に関するデータを表示手段
に表示するようにしたことを特徴とする請求項1乃至請
求項3記載の在宅健康管理システム。
4. A display means for displaying an image, and a correlation for reproducing data relating to a method of attaching a measurement probe to the display means and for evaluating a correlation between the image of the user captured from the imaging means and the reproduced image. an evaluation adjustment means adds to the terminal device, relating to the mounting method and the like of the measuring probe
Position of the measurement probe based on the data
4. The home health according to claim 1, wherein when it is determined that the posture due to the characteristic point of the user is inaccurate, data relating to the mounting method or the like is displayed again on the display means. Management system.
【請求項5】 撮像手段から入力した画像データより画
像の変化を検出する画像変化検出手段と、画像変化検出
手段により検出された画像を評価する画像変化評価手段
とを端末装置に付加し、画像変化評価手段において画像
が大きく変化したと評価される場合には、測定データが
不正確であると判断し、通知手段によりその旨を通知す
るようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項4記
載の在宅健康管理システム。
5. A terminal device comprising: an image change detecting unit configured to detect a change in an image from image data input from an image capturing unit; and an image change evaluating unit configured to evaluate an image detected by the image change detecting unit. 4. The method according to claim 1, wherein when the image is significantly changed by the change evaluator, the measured data is determined to be inaccurate, and the notification unit notifies the fact. 4. The home health care system according to 4.
【請求項6】 撮像手段から入力した画像データより利
用者の体勢変化を抽出する体勢変化抽出手段を端末装置
に付加し、標準取付位置情報または測定プローブの取り
付け方法等に関するデータに基づいて利用者の体勢の変
化が健康データの測定に適さないと判断された場合に
は、通知手段により健康データの再測定を促すようにし
たことを特徴とする請求項1乃至請求項5記載の在宅健
康管理システム。
6. A terminal device is provided with a posture change extracting means for extracting a posture change of a user from image data input from an image pickup means, to obtain standard mounting position information or measurement probe information.
If the change in the user's posture is determined to be unsuitable for the measurement of the health data based on the data on the attachment method and the like , the notification means is urged to re-measure the health data. The home health care system according to any one of claims 1 to 5.
【請求項7】 撮像手段から入力した画像データより利
用者の体勢情報を抽出するとともに、利用者の体勢の変
化の周期性を評価する周期評価手段を端末装置に付加
し、評価された周期から利用者が安静状態にあると判断
される場合には、健康データが確からしいという情報を
健康データに付加するようにしたことを特徴とする請求
項1乃至請求項6記載の在宅健康管理システム。
7. A user's posture information is extracted from the image data input from the imaging means, and a period evaluation means for evaluating the periodicity of the change in the posture of the user is added to the terminal device. 7. The home health care system according to claim 1, wherein when it is determined that the user is at rest, information that the health data is likely is added to the health data.
【請求項8】 撮像手段から入力した画像データより背
景を抽出する背景抽出手段と、抽出された背景から健康
データの測定環境を認識する背景認識手段とを端末装置
に付加し、認識された背景情報を健康データに付加する
ようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項7記載
の在宅健康管理システム。
8. A terminal device comprising: background extraction means for extracting a background from image data input from an imaging means; and background recognition means for recognizing a health data measurement environment from the extracted background. 8. The home health care system according to claim 1, wherein the information is added to the health data.
【請求項9】 撮像手段から入力した画像データより背
景を抽出する背景抽出手段と、抽出された背景情報を評
価し、健康データの測定環境を評価する背景評価手段と
を端末装置に付加し、健康データの測定環境が悪いと判
断される場合には、通知手段により測定環境を改善する
旨を通知するようにしたことを特徴とする請求項1乃至
請求項8記載の在宅健康管理システム。
9. A terminal device comprising: background extraction means for extracting a background from image data input from an imaging means; and background evaluation means for evaluating the extracted background information and evaluating an environment for measuring health data. 9. The home health care system according to claim 1, wherein when it is determined that the measurement environment of the health data is bad, a notification unit notifies the user that the measurement environment is to be improved.
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