JP3225083U - Molding machine - Google Patents

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Abstract

【課題】3つの被成形品を同時に成形できる成形機を提供する。【解決手段】3つの原反フィルム(被成形品)それぞれに対して設けられた位置検出センサ(第1、第2、第3検出手段)により、搬送される各原反フィルムそれぞれの位置合わせマークが検出されたときに、制御装置5により、第1、第2、第3の送りローラ3a、3b、3cそれぞれを駆動する第1、第2、第3駆動モータ4a、4b、4cそれぞれの動作を一旦停止し、各原反フィルムそれぞれの搬送方向の下流側において、原反フィルムが切断されると、切断終了を条件に、第1、第2、第3駆動モータそれぞれの駆動を再開し、この動作の繰り返しにより、各原反フィルムを同時に成形する。【選択図】図1A molding machine capable of simultaneously molding three molded articles is provided. Kind Code: A1 A position detection mark (first, second, third detecting means) provided for each of three raw film (molded articles), and a positioning mark of each raw film conveyed. Is detected, the control device 5 operates the first, second, and third drive motors 4a, 4b, and 4c for driving the first, second, and third feed rollers 3a, 3b, and 3c, respectively. Is temporarily stopped, and on the downstream side in the transport direction of each raw film, when the raw film is cut, the driving of each of the first, second, and third drive motors is resumed on condition that the cutting is completed, By repeating this operation, each raw film is simultaneously formed. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、一方向に搬送される長尺帯状の被成形品を成形して袋体または単体フィルムを形成する成形機に関する。   The present invention relates to a molding machine for forming a long strip-shaped article conveyed in one direction to form a bag or a single film.

従来、製袋機やカット機などの成形機により、ロール状に巻回された長尺帯状の被成形品であるプラスチックフィルムを引き出して袋体や単体フィルムを形成する場合、サーボモータにより駆動される搬送ローラの回転により、原反フィルムをフィルムロールから引出して一方向に搬送し、原反フィルムに設けられたマークを検知するごとにフィルムの搬送を停止し、停止期間中に原反フィルムに切断などの所定の加工を施したのち搬送を再開し、これらの動作の繰り返しにより袋体や単体フィルムを形成することが行われている(特許文献1参照)。   Conventionally, when a plastic film, which is a long strip-shaped molded product wound in a roll shape, is formed by a forming machine such as a bag making machine or a cutting machine to form a bag body or a unitary film, it is driven by a servomotor. With the rotation of the transport rollers, the raw film is pulled out of the film roll, transported in one direction, and stops transporting the film every time a mark provided on the raw film is detected. After performing predetermined processing such as cutting, conveyance is restarted, and a bag or a single film is formed by repeating these operations (see Patent Document 1).

特開平2−13549号公報JP-A-2-13549

しかし、上記した特許文献1に記載のような従来の成形機では、原反フィルムを搬送する搬送ローラが1個または2個であり、1つまたは2つの原反フィルムしか処理できないため、作業効率が悪いという問題がある。   However, in a conventional molding machine as described in Patent Document 1 described above, the number of transport rollers for transporting the raw film is one or two, and only one or two raw films can be processed. There is a problem that is bad.

本考案は、上記した課題に鑑み、3つの被成形品を同時に成形できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to enable three molded articles to be molded simultaneously.

上記した目的を達成するために、本考案の成形機は、一方向に搬送される長尺帯状の被成形品を成形して袋体または単体フィルムを形成する成形機において、前記被成形品の幅方向に長尺の回転軸と、前記回転軸に同軸に配列され、それぞれの回転により3つの前記被成形品それぞれを搬送方向である前記一方向に搬送する第1、第2、第3の送りローラと、前記第1、第2、第3の送りローラそれぞれを駆動する第1、第2、第3駆動モータと、前記第1駆動モータの回転を前記第1の送りローラに伝達する第1の伝達手段と、前記第2駆動モータの回転を、前記回転軸を介して前記第2の送りローラに伝達する第2の伝達手段と、前記第3駆動モータの回転を前記第3の送りローラに伝達する第3の伝達手段と、前記第1、第2、第3の送りローラそれぞれの前記搬送方向の上流側に配設され、前記3つの被成形品それぞれの決められた位置に所定ピッチで設けられた位置合わせマークを検出する第1、第2、第3検出手段と、前記各伝達手段および前記各駆動モータの動作を制御する制御装置とを備え、前記第1の送りローラおよび前記第3の送りローラは、ベアリングの介在によって前記回転軸の回転に連動せずに回転するように設けられ、前記第2の送りローラは、前記回転軸の回転に連動して回転するように前記回転軸に軸支され、前記制御装置は、前記第1、第2、第3検出手段それぞれにより、搬送される前記3つの被成形品それぞれの前記位置合わせマークが検出されたときに、前記第1、第2、第3駆動モータそれぞれの動作を一旦停止させ、前記3つの被成形品それぞれの前記搬送方向の下流側または上流側における所定処理の終了を条件に、前記第1、第2、第3駆動モータそれぞれの動作を再開させることを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, a molding machine of the present invention is a molding machine that forms a long strip-shaped molded article conveyed in one direction to form a bag or a unitary film. A first, second, and third rotating shaft that is long in the width direction and that is coaxially arranged with the rotating shaft, and that conveys each of the three molded articles in the one direction that is the conveying direction by each rotation. A feed roller, first, second, and third drive motors that drive the first, second, and third feed rollers, respectively; and a second drive motor that transmits rotation of the first drive motor to the first feed roller. 1 transmission means, second transmission means for transmitting the rotation of the second drive motor to the second feed roller via the rotation shaft, and rotation of the third drive motor to the third feed roller. A third transmission means for transmitting to the roller, the first, second, and third transmission means; First, second and third detecting means which are arranged on the upstream side in the transport direction of each of the rollers and detect alignment marks provided at predetermined positions of the three molded products at predetermined pitches. And a control device for controlling the operation of each of the transmission means and each of the drive motors, wherein the first feed roller and the third feed roller do not interlock with the rotation of the rotary shaft due to the interposition of a bearing. , The second feed roller is supported by the rotating shaft so as to rotate in conjunction with the rotation of the rotating shaft, the control device, the first, the second, the second When each of the three detection means detects the alignment mark of each of the three molded articles conveyed, the operation of each of the first, second, and third drive motors is temporarily stopped, and the three Formation On condition the completion of the predetermined processing on the downstream side or upstream side of the article respectively in the transport direction, wherein the first, second, and characterized by resuming the third drive motor each operation.

また、前記制御装置は、前記各駆動モータの回転が独立して前記各送りローラそれぞれに伝達されるように前記各伝達手段それぞれを制御するとしてもよく、前記制御装置は、前記各駆動モータのうちいずれかの駆動モータの回転が前記各送りローラに伝達されるように前記各伝達手段を制御するとしてもよい。   Further, the control device may control each of the transmission units such that rotation of each of the drive motors is independently transmitted to each of the feed rollers, and the control device may control each of the drive motors. Each of the transmission means may be controlled so that the rotation of any one of the drive motors is transmitted to each of the feed rollers.

本考案によれば、第1、第2、第3検出手段それぞれにより、搬送される3つの被成形品それぞれの位置合わせマークが検出されたときに、制御装置により、第1、第2、第3の送りローラそれぞれを駆動する第1、第2、第3駆動モータそれぞれの動作が一旦停止され、3つの被成形品それぞれの搬送方向の下流側または上流側における所定処理の終了を条件に、第1、第2、第3駆動モータそれぞれの動作が再開されるため、3つの被成形品を同時に成形でき、作業効率の向上を図ることができる。また、いずれか1つの駆動モータの回転を第1、第2、第3の送りローラに伝達するように、制御手段により各伝達手段および各駆動モータを制御することにより、いずれか1つの被成形品、あるいは3つ分の幅を有する1つの被成形品を成形することができる。   According to the present invention, when the first, second, and third detecting means detect the alignment marks of the three conveyed articles, respectively, the control device controls the first, second, and third detection means. The operation of each of the first, second, and third drive motors for driving each of the three feed rollers is temporarily stopped, and on the condition that the predetermined processing on the downstream side or the upstream side in the transport direction of each of the three molded products is completed, Since the operation of each of the first, second, and third drive motors is restarted, three molded articles can be molded at the same time, and work efficiency can be improved. Further, the control means controls each transmission means and each drive motor so as to transmit the rotation of any one drive motor to the first, second, and third feed rollers. An article or a single article having a width of three can be formed.

本考案に係る成形機の一実施形態における一部の正面図である。1 is a partial front view of an embodiment of a molding machine according to the present invention. 一実施形態の要部の平面図である。It is a top view of the important section of one embodiment. 図2の右側面である。It is a right side surface of FIG.

本考案に係る成形機の一実施形態について図1ないし図3を参照して説明する。   One embodiment of a molding machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本考案に係る成形機はプラスチック製の原反フィルムを切断するカット機であり、図1ないし図3に示すように構成されている。なお、原反フィルムは、プラスチック以外に金属や紙製であってもよい。図1ないし図3において、1a,1b,1cはそれぞれロール状に巻回された長尺帯状の被成形品である3つのプラスチック製の原反フィルムであり、所定ピッチごとの印刷領域に予め所定の印刷が施され、隣接する印刷領域の間であって各印刷領域とは関係のない位置に、後に切断やその他の処理を行う際の位置合わせマークMが上記所定ピッチごとに形成されている、そして、各原反フィルム1a,1b,1cそれぞれに対して設けられて本発明における第1、第2、第3検出手段を構成する位置検出センサSにより、各原反フィルム1a,1b,1cそれぞれの位置合わせマークMそれぞれが検出され、各々の検出信号が後述する制御装置に入力されるようになっている。なお、位置検出センサSは、非接触式、接触式のいずれであってもよく、位置合わせマークMは非接触式、接触式の位置検出センサSにより検出可能なものであればよい。   The molding machine according to the present invention is a cutting machine for cutting an original plastic film, and is configured as shown in FIGS. The raw film may be made of metal or paper other than plastic. In FIGS. 1 to 3, reference numerals 1a, 1b, and 1c denote three raw plastic films, each of which is a long band-shaped molded product wound in a roll shape, and are provided in advance in a printing area at a predetermined pitch. Is printed, and alignment marks M for performing later cutting or other processing are formed at the above-mentioned predetermined pitch at a position between the adjacent printing areas and unrelated to each printing area. The position detection sensors S provided for each of the source films 1a, 1b, and 1c and constituting the first, second, and third detecting means of the present invention, respectively, use the source films 1a, 1b, and 1c. Each of the alignment marks M is detected, and each detection signal is input to a control device described later. The position detection sensor S may be either a non-contact type or a contact type, and the alignment mark M may be any type as long as it can be detected by the non-contact or contact type position detection sensor S.

図1ないし図3において、2は各原反フィルム1a,1b,1cの幅方向に、各原反フィルム1a,1b,1cの合計幅よりも長尺の第1回転軸、3a,3b,3cは回転軸2に同軸に配列され、それぞれの回転により各原反フィルム1a,1b,1cそれぞれを搬送方向である図2中の矢印方向に搬送する第1、第2、第3の送りローラ、4a,4b,4cは第1、第2、第3の送りローラ3a,3b,3cそれぞれを駆動するサーボモータから成る第1、第2、第3駆動モータであり、マイクロコンピュータ構成の制御装置5により動作が制御される。   In FIGS. 1 to 3, reference numeral 2 denotes a first rotation axis, 3a, 3b, 3c, which is longer in the width direction of each of the web films 1a, 1b, 1c than the total width of each of the web films 1a, 1b, 1c. Are arranged coaxially with the rotating shaft 2, and each of the first, second, and third feed rollers that conveys each of the raw films 1 a, 1 b, and 1 c in the direction of the arrow in FIG. Reference numerals 4a, 4b, and 4c denote first, second, and third drive motors each including a servo motor for driving the first, second, and third feed rollers 3a, 3b, and 3c, respectively. Controls the operation.

第1駆動モータ4aは第1の送りローラ3aを回転駆動するものであり、第1の送りローラ3aは、ボールベアリングBの介在によって第1回転軸2の回転に連動せずに回転するよう第1回転軸2に同軸に取り付けられ、第1駆動モータ4aの回転がベルト6およびプーリ7を介して第2回転軸8に伝達され、第2回転軸8の回転がプーリ9、ベルト10およびプーリ11を介して第1の送りローラ3aに伝達されるようになっており、第2回転軸8、ベルト6,10プーリ7,9,11により、第1駆動モータ4aの回転を第1の送りローラ3aに伝達する第1の伝達手段12が構成される。   The first drive motor 4a drives the first feed roller 3a to rotate, and the first feed roller 3a is rotated by the ball bearing B so as to rotate without interlocking with the rotation of the first rotary shaft 2. The rotation of the first drive motor 4a is transmitted to the second rotation shaft 8 via the belt 6 and the pulley 7, and the rotation of the second rotation shaft 8 is transmitted to the pulley 9, the belt 10 and the pulley The rotation of the first drive motor 4a is transmitted to the first feed roller 3a by the second rotation shaft 8, the belts 6, 10 and the pulleys 7, 9, and 11 via the first feed roller 3a. First transmission means 12 for transmitting the light to the roller 3a is configured.

第2駆動モータ4bは第2の送りローラ3bを回転駆動するものであり、第2の送りローラ3bは連結キー14により第1回転軸2の回転に連動して回転するように第1回転軸2に同軸に軸支され、第2駆動モータ4bの回転がベルト15、プーリ16および第3回転軸17に伝達され、第3回転軸17の回転がプーリ18、ベルト19、一体加工されたプーリ20およびプーリ21、ベルト22、プーリ23に伝達され、プーリ23の回転により第1回転軸2が回転し、第1回転軸2に軸支された第2の送りローラ3bが回転する。   The second drive motor 4b rotationally drives the second feed roller 3b, and the second feed roller 3b is rotated by the connecting key 14 so as to rotate in conjunction with the rotation of the first rotary shaft 2 on the first rotary shaft. 2, the rotation of the second drive motor 4b is transmitted to the belt 15, the pulley 16, and the third rotation shaft 17, and the rotation of the third rotation shaft 17 is rotated by the pulley 18, the belt 19, and the integrally processed pulley. The rotation of the pulley 23 causes the rotation of the first rotating shaft 2, and the rotation of the second feed roller 3 b supported by the first rotating shaft 2.

このとき、制御装置5により、電磁クラッチから成る第1、第2クラッチ24,25のオン、オフが切り替え制御され、第1クラッチ24のオンによりプーリ18が第3回転軸17に接続され、第1クラッチ24のオフによりプーリ18が第3回転軸17から切り離される。また、第2クラッチ25のオフによりプーリ20,21が第2回転軸8から切り離されて、第2駆動モータ4bの回転がベルト15、第3回転軸17、ベルト19、プーリ20,21、ベルト22、第1回転軸2を介して第2の送りローラ3bに伝達され、第2クラッチ25のオンによりプーリ20,21が第2回転軸8に接続されるとともに第2駆動モータ4bが切り離される。   At this time, the control device 5 controls the on and off of the first and second clutches 24 and 25, which are electromagnetic clutches, and connects the pulley 18 to the third rotating shaft 17 by turning on the first clutch 24. The pulley 18 is disconnected from the third rotating shaft 17 by turning off the one clutch 24. Further, the pulleys 20, 21 are separated from the second rotary shaft 8 by turning off the second clutch 25, and the rotation of the second drive motor 4b is changed to the belt 15, the third rotary shaft 17, the belt 19, the pulleys 20, 21, and the belt. 22, transmitted to the second feed roller 3b via the first rotary shaft 2, and when the second clutch 25 is turned on, the pulleys 20, 21 are connected to the second rotary shaft 8 and the second drive motor 4b is disconnected. .

このように、ベルト15,19,22、プーリ16,18,20,21,23、第3回転軸17および第1、第2クラッチ24,25により、第2駆動モータ4bの回転を第2の送りローラ3bに伝達する第2の伝達手段26が構成される。   Thus, the rotation of the second drive motor 4b is controlled by the belts 15, 19, 22, the pulleys 16, 18, 20, 21, 23, the third rotating shaft 17, and the first and second clutches 24, 25 to the second rotation. A second transmission means 26 for transmitting to the feed roller 3b is configured.

第3駆動モータ4cは第3の送りローラ3cを回転駆動するものであり、第3の送りローラ3cはボールベアリングBの介在により第1回転軸2の回転に連動せずに回転するよう第1回転軸2に同軸に取り付けられ、第3駆動モータ4cの回転がベルト28、プーリ29および第4回転軸30に伝達され、第4回転軸30の回転がプーリ31、ベルト32、一体加工されたプーリ33およびプーリ34、ベルト35、プーリ36に伝達され、プーリ36の回転により第3の送りローラ3cが回転する。   The third drive motor 4c drives the third feed roller 3c to rotate, and the third feed roller 3c is rotated by the first bearing 2 so that the third feed roller 3c rotates without interlocking with the rotation of the first rotary shaft 2 through the ball bearing B. The rotation of the third drive motor 4c is transmitted coaxially to the belt 28, the pulley 29 and the fourth rotation shaft 30, and the rotation of the fourth rotation shaft 30 is integrally processed with the pulley 31, the belt 32. The third feed roller 3c is transmitted to the pulleys 33 and 34, the belt 35, and the pulley 36, and the third feed roller 3c is rotated by the rotation of the pulley 36.

このとき、制御装置5により、電磁クラッチから成る第3、第4クラッチ37,38のオン、オフが切り替え制御され、第3クラッチ37のオンによりプーリ31が第4回転軸30に接続され、第3クラッチ37のオフによりプーリ31が第4回転軸30から切り離される。また、第4クラッチ38のオフによりプーリ33,34が第2回転軸8から切り離されて、第3駆動モータ4cの回転がベルト28、第4回転軸30、ベルト32、プーリ33,34、ベルト35を介して第3の送りローラ3cに伝達され、第4クラッチ38のオンによりプーリ33,34が第2回転軸8に接続されるとともに第3駆動モータ4cが切り離される。   At this time, the control device 5 controls the on / off of the third and fourth clutches 37 and 38 composed of the electromagnetic clutch, and the pulley 31 is connected to the fourth rotating shaft 30 by turning on the third clutch 37. When the third clutch 37 is turned off, the pulley 31 is disconnected from the fourth rotation shaft 30. When the fourth clutch 38 is turned off, the pulleys 33 and 34 are separated from the second rotary shaft 8 and the rotation of the third drive motor 4c is controlled by the belt 28, the fourth rotary shaft 30, the belt 32, the pulleys 33 and 34, and the belt. The signal is transmitted to the third feed roller 3c via the third roller 35, and when the fourth clutch 38 is turned on, the pulleys 33 and 34 are connected to the second rotary shaft 8 and the third drive motor 4c is disconnected.

このように、ベルト28,32,35、プーリ29,31,33,34,36、第4回転軸30および第3、第4クラッチ37,38により、第3駆動モータ4cの回転を第3の送りローラ3cに伝達する第3の伝達手段39が構成される。   As described above, the rotation of the third drive motor 4c is controlled by the belts 28, 32, 35, the pulleys 29, 31, 33, 34, 36, the fourth rotation shaft 30, and the third and fourth clutches 37, 38 to the third rotation. Third transmission means 39 for transmitting the feed roller 3c is configured.

なお、図3に示すように、第1、第2、第3の送りローラ3a,3b,3cそれぞれとの間に各原反フィルム1a,1b,1cを挟持して搬送する従動ローラ41が、第1、第2、第3の送りローラ3a,3b,3cそれぞれに対向して設けられている。   As shown in FIG. 3, a driven roller 41 for nipping and transporting each of the web films 1a, 1b, 1c between the first, second, and third feed rollers 3a, 3b, 3c, The first, second, and third feed rollers 3a, 3b, and 3c are provided to face each other.

ところで、3つの原反フィルム1a,1b,1cを同時に成形する場合、制御装置5により、第1クラッチ24がオンされてプーリ18が第3回転軸17に接続され、かつ第2クラッチ25がオフされてプーリ20,21が第2回転軸8から切り離されるとともに、制御装置5により、第3クラッチ37がオンされてプーリ31が第4回転軸30に接続され、かつ第4クラッチ38がオフされプーリ33,34が第2回転軸8から切り離され、第1、第2、第3駆動モータ4a,4b,4cの回転が、それぞれ第1、第2、第3の送りローラ3a,3b,3cに伝達される状態に切り替えられ、制御装置5により、第1、第2、第3駆動モータ4a,4b,4cが駆動されて、3列独立制御の状態で3つの原反フィルム1a,1b,1cそれぞれの搬送および成形が開始される。   By the way, when the three raw films 1a, 1b, 1c are formed simultaneously, the first clutch 24 is turned on by the control device 5, the pulley 18 is connected to the third rotary shaft 17, and the second clutch 25 is turned off. Then, the pulleys 20 and 21 are disconnected from the second rotary shaft 8, and the control device 5 turns on the third clutch 37 to connect the pulley 31 to the fourth rotary shaft 30 and turn off the fourth clutch 38. The pulleys 33 and 34 are separated from the second rotating shaft 8, and the rotations of the first, second and third drive motors 4a, 4b and 4c are changed to the first, second and third feed rollers 3a, 3b and 3c, respectively. And the control device 5 drives the first, second, and third drive motors 4a, 4b, and 4c to control the three raw film films 1a, 1b, and 3 under three-row independent control. 1c it Conveying and shaping of les is started.

そして、各原反フィルム1a,1b,1cそれぞれに対して設けられた位置検出センサS(第1、第2、第3検出手段)それぞれにより、搬送される各原反フィルム1a,1b,1cそれぞれの位置合わせマークMが検出されてその検出信号が制御装置5に入力されるごとに、制御装置5より、第1、第2、第3駆動モータ4a,4b,4cそれぞれの動作が一旦停止されて各原反フィルム1a,1b,1cの搬送が一旦停止され、各原反フィルム1a,1b,1cそれぞれの搬送方向の下流側において所定処理である切断刃による各原反フィルム1a,1b,1cの切断等が行われ、切断等の処理が終了することを条件に、制御装置5により、第1、第2、第3駆動モータ4a,4b,4cそれぞれの動作が再開されて各原反フィルム1a,1b,1cの搬送が再開され、この動作の繰り返しにより、各原反フィルム1a,1b,1cそれぞれが所定長さの単体フィルムに成形加工される。   Each of the original films 1a, 1b, and 1c conveyed by the position detection sensors S (first, second, and third detection means) provided for each of the original films 1a, 1b, and 1c, respectively. Each time the alignment mark M is detected and its detection signal is input to the control device 5, the operation of the first, second, and third drive motors 4a, 4b, and 4c is temporarily stopped by the control device 5. The transport of the original films 1a, 1b, 1c is temporarily stopped, and the original films 1a, 1b, 1c are cut by a cutting blade which is a predetermined process on the downstream side in the transport direction of each of the original films 1a, 1b, 1c. The operations of the first, second, and third drive motors 4a, 4b, and 4c are restarted by the control device 5 on condition that the processing such as cutting is completed and the processing such as cutting is completed. 1a 1b, 1c conveyance of is resumed, by repeating this operation, Kakuhara fabric film 1a, 1b, respectively 1c is molded into a single film of a predetermined length.

また、1つの原反フィルム1aのみを成形する場合には、制御装置5により、第1、第3クラッチ24、37がオフ、第2、第4クラッチ25,38がオンされて、プーリ18が第3回転軸17から切り離され、かつプーリ20,21が第2回転軸8に接続され、プーリ31が第4回転軸30から切り離され、かつプーリ33,34が第2回転軸8に接続されるとともに、第2、第3駆動モータ4b,4cが第2回転軸8から切り離され、第1駆動モータ4aの回転が第1、第2、第3の送りローラ3a,3b,cに伝達される1列制御の状態に切り替えられる。そして、制御装置5により、第1駆動モータ4aが駆動されて1つの原反フィルム1aの搬送が開始され、位置合わせマークMを位置検出センサSが検出するごとに、第1駆動モータ4aの動作が停止されて原反フィルム1aの搬送が一旦停止され、搬送停止の間に原反フィルム1aの切断が行われ、切断が終了すると第1駆動モータ4aが駆動されて原反フィルム1aの搬送が再開され、これらの繰り返しにより、1つの原反フィルム1aが所定長さの単体フィルムに成形加工される。   When only one raw film 1a is formed, the control device 5 turns off the first and third clutches 24 and 37, turns on the second and fourth clutches 25 and 38, and turns the pulley 18 on. The pulleys 20 and 21 are connected to the second rotary shaft 8, the pulley 31 is separated from the fourth rotary shaft 30, and the pulleys 33 and 34 are connected to the second rotary shaft 8. At the same time, the second and third drive motors 4b and 4c are separated from the second rotating shaft 8, and the rotation of the first drive motor 4a is transmitted to the first, second and third feed rollers 3a, 3b and c. Is switched to the one-row control state. Then, the control device 5 drives the first drive motor 4a to start conveyance of one raw film 1a, and every time the position detection sensor S detects the alignment mark M, the operation of the first drive motor 4a is performed. Is stopped to temporarily stop the conveyance of the raw film 1a. During the stop of the conveyance, the raw film 1a is cut. When the cutting is completed, the first drive motor 4a is driven to convey the raw film 1a. By restarting these operations, one raw film 1a is formed into a single film having a predetermined length.

この1列制御の状態において、3つの原反フィルム1a,1b,1cの合計幅を有する幅広の1つの原反フィルムを成形することもできる。この場合、例えば3つ分の幅広の原反フィルムに対し、原反フィルム1cの位置合わせマークと同じ位置に設けられた位置合わせマークが原反フィルム1c用の位置検出センサSにより検出されるごとに、第1駆動モータ4aの動作が停止されて幅広の原反フィルムの搬送が一旦停止され、搬送停止の間に原反フィルムの切断が行われ、切断が終了すると第1駆動モータ4aが駆動されて原反フィルム1aの搬送が再開され、これらの繰り返しにより、1つの原反フィルム1aが所定長さの単体フィルムに成形加工される。   In this one-row control state, one wide original film having a total width of the three original films 1a, 1b, 1c can be formed. In this case, for example, for a three wide original film, each time the position detection mark S provided at the same position as the alignment mark of the original film 1c is detected by the position detection sensor S for the original film 1c. Then, the operation of the first drive motor 4a is stopped, the transport of the wide raw film is temporarily stopped, and the raw film is cut while the transport is stopped. When the cutting is completed, the first drive motor 4a is driven. Then, the transport of the raw film 1a is restarted, and by repeating these, one raw film 1a is formed into a single film having a predetermined length.

また、2つの原反フィルム1a,1bを成形する場合には、制御装置5により、第1クラッチ24がオフされてプーリ18が第3回転軸17から切り離され、かつ第2クラッチ25がオンされてプーリ20,21が第2回転軸8に接続されるとともに、第3クラッチ37がオンされてプーリ31が第4回転軸30に接続され、かつ第4クラッチ38がオフされてプーリ33,34が第2回転軸8から切り離される。そして、第1駆動モータ4aの回転が、第1、第2の送りローラ3a,3bに伝達される状態に切り替えられるとともに、第3駆動モータ4cの回転が第3の送りローラ3cに伝達される状態に切り替えられる。このとき、第2駆動モータ4bは休止或いは停止状態に制御され、2列同時制御と1列制御が並行して実行可能な状態になる。   When forming the two raw films 1a and 1b, the control device 5 turns off the first clutch 24, disconnects the pulley 18 from the third rotating shaft 17, and turns on the second clutch 25. The pulleys 20 and 21 are connected to the second rotary shaft 8, the third clutch 37 is turned on, the pulley 31 is connected to the fourth rotary shaft 30, and the fourth clutch 38 is turned off and the pulleys 33 and 34 are turned off. Is separated from the second rotation shaft 8. Then, the rotation of the first drive motor 4a is switched to a state where it is transmitted to the first and second feed rollers 3a and 3b, and the rotation of the third drive motor 4c is transmitted to the third feed roller 3c. Can be switched to a state. At this time, the second drive motor 4b is controlled to be in a rest or stop state, and a state in which two-row simultaneous control and one-row control can be executed in parallel.

この状態で、第1駆動モータ4aの駆動により搬送される2つの原反フィルムの幅を有する原反フィルムの位置合わせマークMが位置検出センサSにより検出されるごとに、制御装置5により、第1駆動モータ4aの駆動が停止されて当該原反フィルムの搬送が一旦停止され、搬送停止の間に原反フィルムの切断等が行われ、切断が終了すると第1駆動モータ4aが駆動されて原反フィルムの搬送が再開され、これらの繰り返しにより、2つの原反フィルム1a,1bが所定長さの単体フィルムに成形加工されると同時に、第3駆動モータ4cの駆動により搬送される原反フィルム1cについて、上記した3列独立制御と同様にして切断等の処理がおこなわれる。このとき、1列制御による原反フィルム1cの成形を行わない場合には、第3駆動モータ4cを休止或いは停止すればよく、第1駆動モータ4aの駆動源とする2列同時制御による2つ分の幅の原反フィルムの成形を行うことができる。   In this state, each time the position detection sensor S detects the alignment mark M of the original film having the width of the two original films conveyed by the driving of the first drive motor 4a, the control device 5 causes The driving of the first drive motor 4a is stopped, and the transport of the raw film is temporarily stopped. During the stop of the transport, the raw film is cut, and when the cutting is completed, the first drive motor 4a is driven to drive the raw film. The transport of the anti-film is restarted, and by repeating these, the two raw films 1a and 1b are formed into a single film of a predetermined length, and at the same time, the raw film transported by the driving of the third drive motor 4c. For 1c, processing such as cutting is performed in the same manner as in the above-described three-row independent control. At this time, if the forming of the raw film 1c by the one-row control is not performed, the third drive motor 4c may be paused or stopped, and the two drive by the two-row simultaneous control as the drive source of the first drive motor 4a may be performed. A raw film having a width of a minute can be formed.

したがって、上記した実施形態によれば、原反フィルム1a,1b,1cそれぞれに対して設けられた位置検出センサS(第1、第2、第3検出手段)により、搬送される各原反フィルム1a,1b,1cそれぞれの位置合わせマークMが検出されたときに、制御装置5により、第1、第2、第3の送りローラ3a,3b,3cそれぞれを駆動する第1、第2、第3駆動モータ4a,4b,4cそれぞれの動作が一旦停止され、各原反フィルム1a,1b,1cそれぞれの搬送方向の下流側または上流側において、原反フィルム1a,1b,1cが切断されると、切断終了を条件に、第1、第2、第3駆動モータ4a,4b,4cそれぞれの駆動が再開されるため、3つの原反フィルム1a,1b,1cを同時に成形することができ、作業効率の向上を図ることができる。   Therefore, according to the above-described embodiment, each of the original films 1a, 1b, and 1c is conveyed by the position detection sensors S (first, second, and third detection units) provided for the original films 1a, 1b, and 1c. When the alignment mark M of each of 1a, 1b, and 1c is detected, the control device 5 drives the first, second, and third feed rollers 3a, 3b, and 3c to drive the first, second, and third rollers, respectively. When the operation of each of the three drive motors 4a, 4b, 4c is temporarily stopped, and the raw films 1a, 1b, 1c are cut on the downstream side or the upstream side in the transport direction of each of the raw films 1a, 1b, 1c, respectively. The drive of each of the first, second, and third drive motors 4a, 4b, and 4c is resumed on condition that the cutting is completed, so that the three raw films 1a, 1b, and 1c can be simultaneously formed, and Effect It is possible to improve the.

また、3つの原反フィルム1a、1b、1cの同時成形ではなく、1つ或いは2つの原反フィルムを成形することも可能であり、成形すべき原反フィルムのロール数に応じた成形を行うことが可能であり、非常に効率的である。   Instead of simultaneously forming the three raw films 1a, 1b, and 1c, it is also possible to form one or two raw films, and the forming is performed according to the number of rolls of the raw film to be formed. It is possible and very efficient.

なお、本考案は上記した実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記した実施形態では、所定の印刷領域に印刷が施された原反フィルム1a,1b,1cを所定長さに切断して単体フィルムを製造するカット機に本考案を適用した場合について説明したが、被成形品として両端が溶着されてチューブ状に形成された長尺のプラスチックチューブを、所定長さに切断すると同時に切断個所を溶着して袋体を製造し、或いは複数枚の長尺プラスチックフィルムを重ねた原反フィルムを所定長さに切断するとともに3辺を溶着して袋体を製造する製袋機などにも、本考案を適用することができ、上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。   For example, in the above-described embodiment, a case will be described in which the present invention is applied to a cutting machine that manufactures a single film by cutting a raw film 1a, 1b, 1c having a predetermined printing area printed thereon into a predetermined length. However, a long plastic tube formed into a tubular shape with both ends welded as a molded product is cut into a predetermined length, and at the same time, the cut portion is welded to produce a bag, or a plurality of long bags are manufactured. The present invention can also be applied to a bag making machine that cuts a raw film on which plastic films are stacked into a predetermined length and welds three sides to produce a bag body, and is equivalent to the above-described embodiment. The effect can be obtained.

また、原反フィルムを切断またはその他の処理を行った後に巻取ロールによる巻き取るようにしてもよい。   Alternatively, the raw film may be wound by a winding roll after cutting or other processing.

また、原反フィルムの送り動作中に、位置合わせマークを検出することにより切断等の成形ピッチを自動調整することができるので、連続運転中に位置合わせマークに基づく検出ピッチ間に、所定の印を付加する処理のほか、ミシン目の加工やナンバリングなどの処理を行うようにしてもよい。   Further, during the feeding operation of the raw film, the molding pitch for cutting or the like can be automatically adjusted by detecting the alignment mark, so that a predetermined mark is provided between the detection pitches based on the alignment mark during continuous operation. In addition to the processing of adding a number, processing such as perforation processing and numbering may be performed.

また、原反フィルム設けられる位置合わせマークMは、必ずしも一定ピッチではなく、ピッチに長短があってもよく、この場合、駆動モータの回転を位置合わせマークのピッチに応じて可変するなど、適宜制御すればよい。   Also, the alignment marks M provided on the raw film are not necessarily at a fixed pitch, but may have a longer or shorter pitch. In this case, the rotation of the drive motor may be appropriately controlled by changing the rotation of the drive motor in accordance with the pitch of the alignment marks. do it.

また、被成形品は、上記したようにプラスチックフィルムから成る原反フィルム1a,1b,1cに限るものではなく、上記したように長尺の紙材や金属箔、布、不織布であってもよい。   Further, the molded article is not limited to the raw film 1a, 1b, 1c made of a plastic film as described above, but may be a long paper material, a metal foil, a cloth, or a nonwoven fabric as described above. .

本考案は、一方向に搬送される長尺帯状の被成形品を成形して袋体または単体フィルムを形成する成形機として利用可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a molding machine that forms a long strip-shaped article to be conveyed in one direction to form a bag or a single film.

1a,1b,1c …原反フィルム(被成形品)
2 …第1回転軸
3a,3b,3c …第1、第2、第3の送りローラ
4a,4b,4c …第1、第2、第3駆動モータ
5 …制御装置
6,10 …ベルト(第1の伝達手段)
7,9,11 …プーリ(第1の伝達手段)
8 …第2回転軸(第1の伝達手段)
12 …第1の伝達手段
14 …連結キー
15,19,22 …ベルト(第2の伝達手段)
16,18,20,21,23 …プーリ(第2の伝達手段)
17 …第3回転軸(第2の伝達手段)
24,25 …第1、第2クラッチ(第2の伝達手段)
26 …第2の伝達手段
28,32,35 …ベルト(第3の伝達手段)
29,31,33,34,36 …プーリ(第3の伝達手段)
30 …第4回転軸(第3の伝達手段)
37,38 …第3、第4クラッチ(第3の伝達手段)
39 …第3の伝達手段
M …位置合わせマーク
S …位置検出センサ(第1、第2、第3検出手段)
B …ボールベアリング
1a, 1b, 1c ... raw film (molded product)
2 first rotation shafts 3a, 3b, 3c first, second, third feed rollers 4a, 4b, 4c first, second, third drive motors 5 control devices 6, 10 belts (first 1)
7, 9, 11 ... pulley (first transmission means)
8... Second rotation shaft (first transmission means)
12 first transmission means 14 connecting keys 15, 19, 22 belt (second transmission means)
16, 18, 20, 21, 23 ... pulley (second transmission means)
17... Third rotating shaft (second transmitting means)
24, 25 ... first and second clutches (second transmission means)
26 second transmission means 28, 32, 35 ... belt (third transmission means)
29, 31, 33, 34, 36 ... pulley (third transmission means)
30... Fourth rotating shaft (third transmission means)
37, 38... Third and fourth clutches (third transmission means)
39 ... third transmission means M ... alignment mark S ... position detection sensor (first, second, third detection means)
B… Ball bearing

Claims (3)

一方向に搬送される長尺帯状の被成形品を成形して袋体または単体フィルムを形成する成形機において、
前記被成形品の幅方向に長尺の回転軸と、
前記回転軸に同軸に配列され、それぞれの回転により3つの前記被成形品それぞれを搬送方向である前記一方向に搬送する第1、第2、第3の送りローラと、
前記第1、第2、第3の送りローラそれぞれを駆動する第1、第2、第3駆動モータと、
前記第1駆動モータの回転を前記第1の送りローラに伝達する第1の伝達手段と、
前記第2駆動モータの回転を、前記回転軸を介して前記第2の送りローラに伝達する第2の伝達手段と、
前記第3駆動モータの回転を前記第3の送りローラに伝達する第3の伝達手段と、
前記第1、第2、第3の送りローラそれぞれの前記搬送方向の上流側に配設され、前記3つの被成形品それぞれの決められた位置に所定ピッチで設けられた位置合わせマークを検出する第1、第2、第3検出手段と、
前記各伝達手段および前記各駆動モータの動作を制御する制御装置と
を備え、
前記第1の送りローラおよび前記第3の送りローラは、ベアリングの介在によって前記回転軸の回転に連動せずに回転するように設けられ、
前記第2の送りローラは、前記回転軸の回転に連動して回転するように前記回転軸に軸支され、
前記制御装置は、前記第1、第2、第3検出手段それぞれにより、搬送される前記3つの被成形品それぞれの前記位置合わせマークが検出されたときに、前記第1、第2、第3駆動モータそれぞれの動作を一旦停止させ、前記3つの被成形品それぞれの前記搬送方向の下流側または上流側における所定処理の終了を条件に、前記第1、第2、第3駆動モータそれぞれの動作を再開させることを特徴とする成形機。
In a molding machine for forming a bag or a unitary film by molding a long strip-shaped article to be conveyed in one direction,
A rotating shaft that is long in the width direction of the molded article,
A first, a second, and a third feed roller that are arranged coaxially with the rotation shaft, and that convey each of the three molded articles in the one direction that is a conveyance direction by each rotation;
First, second, and third drive motors for driving the first, second, and third feed rollers, respectively;
First transmission means for transmitting the rotation of the first drive motor to the first feed roller;
Second transmission means for transmitting the rotation of the second drive motor to the second feed roller via the rotation shaft;
Third transmission means for transmitting the rotation of the third drive motor to the third feed roller;
The first, second, and third feed rollers are disposed on the upstream side in the transport direction, and detect alignment marks provided at predetermined positions of the three molding products at predetermined pitches. First, second, and third detection means;
A control device for controlling the operation of each of the transmission means and each of the drive motors,
The first feed roller and the third feed roller are provided so as to rotate without interlocking with the rotation of the rotation shaft by the interposition of a bearing,
The second feed roller is supported by the rotating shaft so as to rotate in conjunction with the rotation of the rotating shaft,
The control device is configured to control the first, second, and third detection units when the first, second, and third detection units detect the alignment marks of the three conveyed articles, respectively. The operation of each of the drive motors is temporarily stopped, and the operation of each of the first, second, and third drive motors is performed on condition that a predetermined process on the downstream side or the upstream side in the transport direction of each of the three molded products is completed. Molding machine characterized by restarting the process.
前記制御装置は、前記各駆動モータの回転が独立して前記各送りローラそれぞれに伝達されるように前記各伝達手段それぞれを制御することを特徴とする請求項1に記載の成形機。   2. The molding machine according to claim 1, wherein the control device controls each of the transmission units so that rotation of each of the drive motors is independently transmitted to each of the feed rollers. 3. 前記制御装置は、前記各駆動モータのうちいずれかの駆動モータの回転が前記各送りローラに伝達されるように前記各伝達手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の成形機。   2. The molding machine according to claim 1, wherein the control device controls each of the transmission units such that rotation of one of the drive motors is transmitted to each of the feed rollers. 3.
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