JP3224938B2 - Stacking type bone filling device - Google Patents

Stacking type bone filling device

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JP3224938B2
JP3224938B2 JP06063194A JP6063194A JP3224938B2 JP 3224938 B2 JP3224938 B2 JP 3224938B2 JP 06063194 A JP06063194 A JP 06063194A JP 6063194 A JP6063194 A JP 6063194A JP 3224938 B2 JP3224938 B2 JP 3224938B2
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case
raw material
bone
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hopper
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秀市 秋山
義巳 柳沼
雅俊 塩川
清 印牧
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たばこの原料である中
骨をたばこ原料ケース内に落下供給することにより該た
ばこ原料ケース内に中骨を充填してケース詰めする堆積
式中骨ケース詰装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacking type medium bone case packing method in which a medium bone as a raw material of tobacco is dropped and supplied into a tobacco raw material case to fill the tobacco raw material case with the medium bone. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、たばこの原料工場では、たばこ葉
を除骨葉と中骨に分離して別々にたる詰めしているが、
圧縮されやすい除骨葉は圧搾装置等で圧搾してたる詰め
し、比較的圧縮されにくい中骨は、たるを振動させなが
らたる内に落下供給することにより中骨をたる内に充填
してたる詰めを行っている。このため、中骨のたる詰め
を行う装置は、圧搾装置等を必要とする除骨葉のたる詰
めを行う装置よりも設備費が安価である。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a tobacco raw material factory, tobacco leaves are separated into deboned leaves and medial bones and separately packed.
The easily-compressed boning leaves are squeezed and squeezed by a squeezing device, etc., and the relatively hard-to-compress middle bones are filled into the barrel by dropping and feeding the barrel while vibrating the barrel. Stuffing. For this reason, the equipment for performing the sagging of the middle bone is lower in equipment cost than the apparatus for performing the sagging of the deboned leaf that requires a pressing device or the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように振動式で中骨をたるに充填する場合には、同量の
中骨でも、充填されたときの嵩は中骨の性状等によって
異なるため、効率よくたる詰めを行うために中骨の供給
量を制御するのが困難であった。
However, when the middle bone is filled with the vibrating method as described above, even when the same amount of the middle bone is filled, the bulk when filled is different depending on the properties of the middle bone. For this reason, it has been difficult to control the supply amount of the bone in order to pack efficiently.

【0004】本発明は、中骨をたばこ原料ケース内に落
下供給することにより中骨を充填してケース詰めする堆
積式中骨ケース詰装置において、簡単な構成で効率良く
中骨をケース詰めできるようにすることを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a stacking type bone filling apparatus for filling and packing a bone by dropping and feeding the bone into a tobacco raw material case. The task is to do so.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の堆積式中骨ケース詰装置は、天部が
開口されたたばこ原料ケースを保持するケース保持手段
と、上記ケース保持手段を振動する加振手段と、上記ケ
ース保持手段の上方に配設され上記ケース保持手段で保
持されたたばこ原料ケース内に中骨を落下供給するホッ
と、上記ケース保持手段で保持されたたばこ原料ケー
ス内の中骨の堆積レベルを感知するレベル感知手段と、
を備え、前記レベル感知手段は上記ホッパ内で感知部を
下方に向けて配設された超音波センサであり、該超音波
センサが鉛直下方に開口を有する筒状のカバーで覆われ
ていることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a stacking-type medium bone case packing apparatus comprising: a case holding means for holding a tobacco material case having an open top; and vibration means for vibrating the holding means, said Ke
A hot bone provided in the tobacco raw material case disposed above the case holding means and held by the case holding means.
Pa , level sensing means for sensing the accumulation level of bone in the tobacco raw material case held by the case holding means,
Wherein the level sensing means includes a sensing unit in the hopper.
An ultrasonic sensor disposed downward, the ultrasonic sensor
The sensor is covered by a cylindrical cover with an opening vertically
It is characterized by having.

【0006】[0006]

【作用】本発明の堆積式中骨ケース詰装置において、ケ
ース保持手段で保持されたたばこ原料ケースは加振手段
によって振動され、この振動するたばこ原料ケース内に
ホッパによって中骨が落下供給され、このたばこ原料ケ
ース内に堆積する中骨の堆積レベルがレベル感知手段に
よって感知される。ここで、超音波センサはホッパ内に
配設されているが、この超音波センサは鉛直下方に開口
を有する筒状のカバーで覆われているので、ホッパ内で
超音波センサの直下の感知範囲内に落下してくる中骨を
削減でき、落下中の中骨によるノイズを低減することが
できる。すなわち、中骨が落下するホッパ内でこの中骨
の堆積レベルを精度良く検出できる。したがって、例え
ば堆積レベルが所定レベルになったときに中骨の供給を
停止すれば、たばこ原料ケース内で所定の体積を占める
ように中骨を充填することができ、充填効率を良くする
ことができる。
The tobacco raw material case held by the case holding means is vibrated by the vibrating means, and the tobacco raw material case is held in the vibrating tobacco raw material case.
The bone is dropped and supplied by the hopper , and the accumulation level of the bone accumulated in the tobacco raw material case is sensed by the level sensing means. Here, the ultrasonic sensor is
The ultrasonic sensor is open vertically below.
Inside the hopper because it is covered with a cylindrical cover
The middle bone that falls into the sensing range just below the ultrasonic sensor
Can be reduced, and the noise caused by the bones falling can be reduced.
it can. In other words, in the hopper where the bone falls,
Can be accurately detected. Therefore, for example, if the supply of the bone is stopped when the accumulation level reaches the predetermined level, the bone can be filled so as to occupy a predetermined volume in the tobacco raw material case, and the filling efficiency can be improved. it can.

【0007】[0007]

【実施例】図6は本発明の実施例に用いられるたばこ原
料ケースを示す分解斜視図であり、この実施例における
たばこ原料ケース10は、1枚の段ボールを折り曲げて
形成された直方体状で対向する開口部とその周囲にフラ
ップfを有する段ボール枠(箱体)Bと、中骨を湿気か
ら守るための2枚の防湿紙Sおよび段ボール枠Bの開口
を塞ぐ2枚の例えば木製のプライウッドPにより構成さ
れている。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a tobacco raw material case used in an embodiment of the present invention. The tobacco raw material case 10 in this embodiment is a rectangular parallelepiped formed by bending a single piece of cardboard. Frame (box) B having an opening to be formed and a flap f around the opening, two sheets of moisture-proof paper S for protecting the inner bone from moisture, and two pieces of, for example, wooden plywood P closing the opening of the cardboard frame B It consists of.

【0008】そして、このたばこ原料ケース10は、底
部にプライウッドPと防湿紙Sを収容した状態で底部の
フラップfを内側に折り曲げて閉じることにより、天部
に開口を有するたばこ原料ケースとなり、この中に中骨
が充填される。そして、充填した中骨の上に防湿紙Sと
プライウッドPを収容し、天部のフラップfを閉じてバ
ンド掛けを行うものである。これにより、図7に示した
ように中骨Tを2枚のプライウッドPと2枚の防湿紙S
で挟んだ状態にして梱包が完了する。なお、図7では一
部破砕して図示してある。
[0008] The tobacco raw material case 10 is a tobacco raw material case having an opening in the top by folding the bottom flap f inward and closing it with the plywood P and the moisture-proof paper S stored in the bottom. The middle bone is filled. Then, the moisture-proof paper S and the plywood P are housed on the filled bone, and the top flap f is closed to perform banding. As a result, as shown in FIG. 7, the middle bone T is divided into two plywoods P and two moisture-proof papers S.
Packing is completed with the state sandwiched between the two. Note that FIG. 7 is partially broken and shown.

【0009】この実施例のようなたばこ原料ケース10
によれば、段ボール枠Bを段ボール等で構成することが
できるのでケース自体が大きな容積を占めることがな
く、さらに、開口部分にプライウッドPが配置されてい
るのでフラップfの幅を小さくしながらたばこ原料ケー
ス10の強度を保持することができる。なお、この実施
例においては、以後、たばこ原料ケースを単に「原料ケ
ース」という。
[0009] Tobacco raw material case 10 as in this embodiment.
According to this, the cardboard frame B can be made of cardboard or the like, so that the case itself does not occupy a large volume. Further, since the plywood P is disposed in the opening, the width of the flap f is reduced while the cigarette is being used. The strength of the raw material case 10 can be maintained. In this embodiment, the tobacco raw material case is hereinafter simply referred to as "raw material case".

【0010】また、プライウッドPは段ボール枠Bの開
口部分に整合しているため、箱体、フラップ、板体およ
び中骨が一体的になるとともに、板体により開口部分の
縁の形状が堅持され、原料ケース全体の強度が保たれ
る。さらに、中骨を収容した原料ケースを段積する場合
でも、図7のようにプライウッドPが側面側になるよう
に横転しておくと、原料ケースの側面が特に上下の力に
対して堅牢になり、段積みして長期間貯蔵する場合でも
自重により荷崩れすることがない。なお、段ボール枠B
の寸法は例えば次表1および図8に示したようになって
いる。
Further, since the plywood P is aligned with the opening of the corrugated cardboard frame B, the box, the flap, the plate and the middle bone are integrated, and the edge of the opening is firmly held by the plate. In addition, the strength of the entire raw material case is maintained. Further, even when stacking the raw material case accommodating the middle bone, if the plywood P is rolled over so as to be on the side surface side as shown in FIG. 7, the side surface of the raw material case is particularly robust against vertical forces. In other words, even when stored in a stack for a long period of time, the load does not collapse due to its own weight. The cardboard frame B
Are, for example, as shown in Table 1 below and FIG.

【0011】[0011]

【表1】 [Table 1]

【0012】図1は本発明の実施例の堆積式中骨ケース
詰装置の正面図、図2は同堆積式中骨ケース詰装置に取
り付けられたレベル感知センサの斜視図、図3は同堆積
式中骨ケース詰装置の側面図、図4は図1のX−X矢視
図、図5は同堆積式中骨ケース詰装置の一部斜視図であ
る。
FIG. 1 is a front view of a stacking type bone case packing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a level sensing sensor attached to the stacking type bone case packing apparatus, and FIG. FIG. 4 is a side view of the middle bone case packing device of the type, FIG. 4 is a view along arrow XX of FIG. 1, and FIG. 5 is a partial perspective view of the stacking type bone case packing device.

【0013】この堆積式中骨ケース詰装置は、縦長の支
柱1の下部に、原料ケース10を保持するケース固定装
置2、ケース固定装置2を振動する加振装置3、およ
び、原料ケース10の搬送を行う搬送装置4を備え、ケ
ース固定装置2の上部には中骨を落下供給する中骨供給
装置5、中骨の落下位置を一様に振り分ける振分機構
6、および、中骨供給装置5内で原料ケース内の中骨の
堆積レベルを検出するレベル感知センサ7を備えてい
る。
This stacking type bone filling device includes a case fixing device 2 for holding a raw material case 10, a vibrating device 3 for vibrating the case fixing device 2, and a raw material case 10 below a vertically long column 1. A transport device 4 for transport is provided, and an upper portion of the case fixing device 2 is provided with a medial bone supplying device 5 for supplying and supplying the medial bone, a distribution mechanism 6 for uniformly distributing the location of the medial bone, and a medial bone supplying device. 5 is provided with a level sensing sensor 7 for detecting the accumulation level of the bone inside the raw material case.

【0014】ケース固定装置2は、基板21上に原料ケ
ース10の搬送方向(図4の矢印A方向)と平行な一対
の水平台22を備え、この水平台22の間に原料ケース
10の底部を支えるケース台23が配設されている。ま
た、基板21の両脇には垂直枠24が立設されるととも
にこの垂直枠24に上下2段の水平枠25,26が配設
されて、原料ケース10を収容するフレームを構成して
いる。
The case fixing device 2 is provided with a pair of horizontal bases 22 on a substrate 21 which are parallel to the transport direction of the raw material case 10 (the direction of arrow A in FIG. 4). A case stand 23 for supporting the pedestal is provided. A vertical frame 24 is erected on both sides of the substrate 21, and two vertical frames 25 and 26 are arranged on the vertical frame 24 to constitute a frame for accommodating the raw material case 10. .

【0015】水平台22の一端には原料ケース10の前
面を押さえるための矩形のケース前押え板27が一対配
設され、水平台22の他端には原料ケース10の後面を
押さえるための矩形のケース後押え板28が一対配設さ
れている。
A pair of rectangular case front holding plates 27 for holding the front surface of the raw material case 10 are provided at one end of the horizontal base 22, and a rectangular shape for holding the rear surface of the raw material case 10 is provided at the other end of the horizontal base 22. A pair of rear case holding plates 28 are provided.

【0016】ケース前押え板27とケース後押え板28
は水平台22の端部と上段の水平枠26の端部に一辺を
回動軸としてそれぞれ軸支されており、各回動軸の下端
に固定されたリンク27a,28aは、端部が水平台2
2に軸支されたシリンダ27b,28bの駆動軸にそれ
ぞれ連結されている。そして、ケース前押え板27とケ
ース後押え板28はシリンダ27b,28bの駆動によ
り、図4に矢印Bで示したようにそれぞれが対をなして
扉状に外側に開閉される。
Case front holding plate 27 and case rear holding plate 28
Are pivotally supported on one end of the horizontal base 22 and the end of the upper horizontal frame 26 with one side as a rotation axis, and links 27a and 28a fixed to the lower ends of the respective rotation axes have ends at the horizontal base. 2
2 are connected to the drive shafts of the cylinders 27b and 28b, respectively. Then, the case front holding plate 27 and the case rear holding plate 28 are opened and closed outward in a door-like manner as shown by an arrow B in FIG. 4 by driving the cylinders 27b and 28b.

【0017】また、水平枠26には4つのシリンダ29
aが配設され、各シリンダ29aには原料ケース10の
側面を押さえるための矩形のケース横押え板29がそれ
ぞれ取り付けられており、ケース横押え板29はシリン
ダ29aの駆動によって図4の矢印Cで示したように原
料ケース10の搬送方向と直交する方向に移動される。
The horizontal frame 26 has four cylinders 29.
A rectangular case side holding plate 29 for holding the side surface of the raw material case 10 is attached to each cylinder 29a. The case side holding plate 29 is driven by the cylinder 29a to move the arrow C in FIG. Are moved in a direction orthogonal to the transport direction of the raw material case 10 as shown by.

【0018】加振装置3は、基台31上の4箇所に立設
したスプリング32の上端をケース固定装置2の基板2
1の裏面に固定するとともに、ケース固定装置2の基板
21の下面に垂下された平行な一対の枠板33を介して
ケース固定装置2に振動を加えるように構成されてい
る。
The vibrating device 3 is configured such that the upper ends of springs 32 erected at four places on a base 31 are attached to the substrate 2 of the case fixing device 2.
1 and is configured to apply vibration to the case fixing device 2 via a pair of parallel frame plates 33 hanging down from the lower surface of the substrate 21 of the case fixing device 2.

【0019】すなわち、枠板33に軸支された上下の回
動軸34,35は歯車34a,35aを介して連結され
るとともに各回動軸34,35には複数個の偏芯錘37
がそれぞれ取り付けられ、回動軸34はモータ36に連
結されている。そして、モータ36の駆動によって上下
の回動軸34,35は互いに逆回転し、複数個の偏芯錘
37の重心が上下方向で変位せずに原料ケース10の搬
送方向と平行に前後移動し、これによってケース固定装
置2は前後に振動される。
That is, the upper and lower rotating shafts 34 and 35 pivotally supported by the frame plate 33 are connected via gears 34a and 35a, and each of the rotating shafts 34 and 35 has a plurality of eccentric weights 37.
Are attached, and the rotating shaft 34 is connected to a motor 36. Then, the upper and lower rotating shafts 34 and 35 rotate in opposite directions by the driving of the motor 36, and the centers of gravity of the plurality of eccentric weights 37 move back and forth in parallel with the transport direction of the raw material case 10 without being displaced in the vertical direction. Thereby, the case fixing device 2 is vibrated back and forth.

【0020】搬送装置4は、一対のチェン41aを有す
るチェンコンベア41と、チェンコンベア41を昇降さ
せる昇降装置42で構成されており、一対のチェン41
aはケース固定装置2の水平台22とケース台23との
間に配設されるとともに、基板41bの端部に配設され
たモータ41cの駆動にってチェン41aの上部が原料
ケース10の搬送方向に走行される。
The transport device 4 comprises a chain conveyor 41 having a pair of chains 41a, and an elevating device 42 for moving the chain conveyor 41 up and down.
a is disposed between the horizontal table 22 and the case table 23 of the case fixing device 2, and the upper part of the chain 41a is driven by the motor 41c disposed at the end of the substrate 41b. Traveled in the transport direction.

【0021】また、昇降装置42のリンク42aは、略
中心部を支柱1に軸支され、その一端がチェンコンベア
41の基板41bに軸支されるとともに他端がシリンダ
42bの駆動軸に連結され、さらに、シリンダ42bの
下端は床に固定された軸受42cに軸支されている。そ
して、シリンダ42bの駆動によって、チェンコンベア
41は昇降される。
The link 42a of the elevating device 42 is pivotally supported at a substantially central portion by the column 1, one end of which is pivotally supported by the substrate 41b of the chain conveyor 41, and the other end of which is connected to the drive shaft of the cylinder 42b. Further, the lower end of the cylinder 42b is pivotally supported by a bearing 42c fixed to the floor. The chain conveyor 41 is moved up and down by driving the cylinder 42b.

【0022】また、片側のケース横押え板29の後方上
部には光学センサ43が配設されており、この光学セン
サ43はケース横押え板29の上部に向けて発光し、チ
ェンコンベア41によって搬入される原料ケース10の
天部のフラップで反射された光を受光することによって
原料ケース10を検出する。
An optical sensor 43 is provided at the rear upper portion of the case lateral pressing plate 29 on one side. The optical sensor 43 emits light toward the upper portion of the case lateral pressing plate 29 and is carried in by the chain conveyor 41. The raw material case 10 is detected by receiving the light reflected by the flap at the top of the raw material case 10.

【0023】中骨供給装置5は、固定ホッパ51と可動
ホッパ52を備えており、固定ホッパ51は支柱1に固
定され、可動ホッパ52は昇降自在に配設されている。
すなわち、支柱1に延設された水平枠1aには4本のス
ライドシャフト53が取り付けられており、可動ホッパ
52の両側に取り付けられたダクト54に固定されたス
ライドブロック55がスライドシャフト53に軸支され
ている。また、可動ホッパ52の前後両側は支柱1に固
定されたロッドレスシリンダ56に保持されている。
The bone feeder 5 has a fixed hopper 51 and a movable hopper 52. The fixed hopper 51 is fixed to the column 1, and the movable hopper 52 is arranged to be able to move up and down.
That is, four slide shafts 53 are attached to the horizontal frame 1 a extending from the support column 1, and slide blocks 55 fixed to ducts 54 attached to both sides of the movable hopper 52 are pivotally connected to the slide shafts 53. Supported. The front and rear sides of the movable hopper 52 are held by a rodless cylinder 56 fixed to the column 1.

【0024】固定ホッパ51と可動ホッパ52は断面が
矩形の筒状になっており、固定ホッパ51の下部が可動
ホッパ52の上部に嵌挿されている。また、可動ホッパ
52の下部は原料ケース10のフラップ内部に挿入でき
る矩形断面形状になっている。
The fixed hopper 51 and the movable hopper 52 have a rectangular cross section, and the lower part of the fixed hopper 51 is fitted into the upper part of the movable hopper 52. The lower part of the movable hopper 52 has a rectangular cross-sectional shape that can be inserted into the flap of the raw material case 10.

【0025】振分機構6は、固定ホッパ51内で上端を
水平に軸支された2枚の羽根板61,62、羽根板6
1,62の軸に固定された固定リンク61a,62a、
固定リンク61a,62aの端部を連結する連結リンク
63および連結リンクの一端に駆動軸が連結されたシリ
ンダ64を備えている。
The distributing mechanism 6 includes two blades 61, 62 whose upper ends are horizontally supported in the fixed hopper 51,
Fixed links 61a and 62a fixed to the shafts 1 and 62,
A connecting link 63 for connecting the ends of the fixed links 61a and 62a, and a cylinder 64 having a drive shaft connected to one end of the connecting link are provided.

【0026】そして、シリンダ64の駆動により、駆動
軸の往復移動が連結リンク63と固定リンク61a,6
2aを介して2枚の羽根板61,62に伝達され、羽根
板61,62は、図3に破線および二点鎖線で示したよ
うに固定ホッパ51内で揺動し、固定ホッパ51の上端
から供給される中骨が羽根板61,62の間を通って落
下することにより、中骨が原料ケース10内に一様に供
給される。
When the cylinder 64 is driven, the reciprocating movement of the drive shaft causes the connecting link 63 and the fixed links 61a, 61a and 6a to move.
The light is transmitted to the two blades 61 and 62 via the second hopper 2a, and the blades 61 and 62 swing in the fixed hopper 51 as shown by a broken line and a two-dot chain line in FIG. Is supplied through the space between the slats 61 and 62, whereby the intermediate bone is uniformly supplied into the raw material case 10.

【0027】レベル感知センサ7は、図1および図2に
示したように、固定ホッパ51および可動ホッパ52の
内部に配設されており、固定ホッパ51に取り付けられ
た固定筒71内には超音波センサ72が感知部を下方に
向けて配設されるとともに固定筒71の上端は円錐面で
封止され、この上端からは超音波センサ72のケーブル
72aが引き出されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the level sensor 7 is disposed inside the fixed hopper 51 and the movable hopper 52. The sound wave sensor 72 is disposed with the sensing portion facing downward, and the upper end of the fixed cylinder 71 is sealed with a conical surface, and a cable 72a of the ultrasonic sensor 72 is drawn out from the upper end.

【0028】また、可動ホッパ52に取り付けられたフ
ード73は内部が空洞の円筒形状であり、その上端部に
形成された円錐台形状の天蓋の中央に固定筒71の下部
が挿入されている。そして、固定ホッパ51に対して可
動ホッパ52に上下に昇降すると、フード73は固定筒
71の下部で上下に移動される。
The hood 73 attached to the movable hopper 52 has a hollow cylindrical shape inside, and the lower part of the fixed cylinder 71 is inserted into the center of a frustoconical canopy formed at the upper end thereof. Then, when the movable hopper 52 moves up and down with respect to the fixed hopper 51, the hood 73 is moved up and down below the fixed cylinder 71.

【0029】以上の構成により、実施例の堆積式中骨ケ
ース詰装置は次のように動作する。まず、原料ケース1
0が搬入される前は各部材は原点位置にセットされてい
る。すなわち、チェンコンベア41はチェン41aの上
部がケース固定装置2の水平台22およびケース台23
の上面より上になるように昇降され、ケース前押え板2
7が閉じられるとともにケース後押え板28が開かれ、
さらに、4枚のケース横押え板29は外側に後退され
る。また、可動ホッパ52は、下端が搬入される原料ケ
ース10のフラップの上端より上になるように上昇され
ている。
With the above configuration, the stacking type intermediate bone case packing device of the embodiment operates as follows. First, raw material case 1
Before 0 is carried in, each member is set at the origin position. In other words, the chain conveyor 41 is configured such that the upper part of the chain 41 a has the horizontal base 22 and the case base 23 of the case fixing device 2.
Is raised above the upper surface of the
7 is closed and the case back holding plate 28 is opened,
Further, the four case lateral holding plates 29 are retracted outward. The movable hopper 52 is raised so that the lower end thereof is higher than the upper end of the flap of the raw material case 10 to be carried in.

【0030】次に、図示しないコンベアによって原料ケ
ース10が供給されると、チェンコンベア41を駆動し
て原料ケース10を取り込み、光学センサ43で原料ケ
ース10が検出されると所定時間待ってチェンコンベア
41を停止する。なお、この所定時間は原料ケース10
がケース前押え板27に当接されるまでの時間に設定さ
れている。
Next, when the raw material case 10 is supplied by a conveyor (not shown), the chain conveyor 41 is driven to take in the raw material case 10, and when the optical sensor 43 detects the raw material case 10, it waits for a predetermined time and waits for the chain conveyor. 41 is stopped. In addition, this predetermined time is 10 minutes
Is set to a time until it comes into contact with the case front pressing plate 27.

【0031】次に、チェンコンベア41を下降し、4枚
のケース横押え板29を前進させて原料ケース10の側
面を押さえ、ケース後押え板28を閉じて原料ケース1
0をケース前押え板27とケース後押え板28で前後か
ら押さえ、さらに、可動ホッパ52を下降して、その下
端を原料ケース10のフラップ内に挿入する。そして、
加振装置3を駆動して原料ケース10を前後に振動させ
るとともに、固定ホッパ51の上部から中骨を落下・供
給する。なお、このとき振分機構6を駆動し、羽根板6
1,62を揺動させて中骨を前後に振分て供給する。
Next, the chain conveyor 41 is moved down, the four case horizontal holding plates 29 are advanced to hold the side surface of the raw material case 10, and the case back holding plate 28 is closed to close the raw material case 1.
0 is pressed from the front and back by the case front holding plate 27 and the case rear holding plate 28, and the movable hopper 52 is further lowered, and its lower end is inserted into the flap of the raw material case 10. And
The vibrating device 3 is driven to vibrate the raw material case 10 back and forth, and the middle bone is dropped and supplied from above the fixed hopper 51. At this time, the distribution mechanism 6 is driven, and the
By swinging the first and the second bones, the middle bones are supplied back and forth.

【0032】そして、レベル感知センサ7の出力に基づ
いて原料ケース10内の堆積レベルを検出し、堆積レベ
ルが所定値になると中骨の供給を停止するとともに、加
振装置3および振分機構6を停止して中骨の充填を完了
する。
Then, the accumulation level in the raw material case 10 is detected based on the output of the level sensor 7, and when the accumulation level reaches a predetermined value, the supply of the bone is stopped, and the vibration device 3 and the distribution mechanism 6 are stopped. Stop to complete filling of the midbone.

【0033】次に、可動ホッパ52を原点位置まで上昇
させ、ケース前押え板27を開くとともにケース後押え
板28を閉じ、さらにケース横押え板29を後退させて
原料ケース10をケース固定装置2から解放する。そし
て、チェンコンベア41を上昇させ、チェンコンベア4
1を駆動して原料ケース10を搬出し、所定時間待って
ケース前押え板27を閉じる。
Next, the movable hopper 52 is raised to the origin position, the case front press plate 27 is opened, the case rear press plate 28 is closed, and the case side press plate 29 is further retracted to fix the raw material case 10 to the case fixing device 2. Release from Then, the chain conveyor 41 is raised, and the chain conveyor 4
1 is driven to unload the raw material case 10, wait for a predetermined time, and close the case front pressing plate 27.

【0034】以上の動作を繰り返して、供給される原料
ケース10内に中骨を順次充填し、中骨を充填した原料
ケース10は次の梱包工程に搬送される。
By repeating the above operation, the supplied raw material case 10 is sequentially filled with medium bone, and the raw material case 10 filled with the medium bone is transported to the next packing step.

【0035】このように、レベル感知センサ7によって
原料ケース10内の堆積レベルを検出して中骨の供給量
が制御されるので、原料ケース10内に充填される中骨
の嵩は所定値になり、簡単な構成で中骨を効率良く充填
することができる。
As described above, since the level of the accumulated bone in the raw material case 10 is detected by the level sensor 7 to control the supply amount of the medium bone, the bulk of the medium bone filled in the raw material case 10 becomes a predetermined value. Thus, the middle bone can be efficiently filled with a simple configuration.

【0036】ここで、レベル感知センサ7の超音波セン
サ72は固定筒71内に配設されるとともに、この固定
筒71の下部に円筒形状のフード73を取り付けるよう
にしているので、超音波センサ72の直下の感知範囲内
に落下してくる中骨を削減でき、落下中の中骨によるノ
イズを低減することができ、レベル検出が容易になる。
Here, the ultrasonic sensor 72 of the level sensor 7 is disposed in the fixed cylinder 71, and the cylindrical hood 73 is attached to the lower part of the fixed cylinder 71. The bones falling into the sensing range immediately below 72 can be reduced, the noise due to the bones falling can be reduced, and the level detection becomes easier.

【0037】図9は上記のような落下中の中骨によるノ
イズの低減効果についての比較実験の一例を示す図であ
り、この実験は超音波センサをフード73と同径の筒内
に収容し、超音波センサから筒の下端開口までの距離を
変えて比較実験を行ったものである。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a comparative experiment on the noise reduction effect due to the fallen bone as described above. In this experiment, the ultrasonic sensor was housed in a cylinder having the same diameter as the hood 73. A comparative experiment was conducted by changing the distance from the ultrasonic sensor to the lower end opening of the cylinder.

【0038】なお、固定筒71は長さが略500mm、内
径がφ60mm、フード73は長さが略250mm、内径が
φ70mmであり、固定筒71の下端からフード73の下
端までの距離は最大230mmに設定することができる。
The fixed cylinder 71 has a length of about 500 mm and an inner diameter of 60 mm, the hood 73 has a length of about 250 mm and an inner diameter of 70 mm, and the distance from the lower end of the fixed cylinder 71 to the lower end of the hood 73 is at most 230 mm. Can be set to

【0039】図9の各グラフにおいて横軸は経過時間、
縦軸は堆積レベルに対応する超音波センサの出力であ
り、図9(A) は超音波センサから下端開口までの距離が
540mmの場合、図9(B) は超音波センサから下端開口
までの距離が50mmの場合を示している。
In each graph of FIG. 9, the horizontal axis is the elapsed time,
The vertical axis represents the output of the ultrasonic sensor corresponding to the deposition level. FIG. 9A shows the case where the distance from the ultrasonic sensor to the lower end opening is 540 mm, and FIG. The case where the distance is 50 mm is shown.

【0040】同図から明らかなように、超音波センサか
ら筒の下端開口までの距離が長い方がノイズが低減され
ることがわかる。すなわち、前記実施例のように固定筒
71内に配設された超音波センサ72に対してその下方
にフード73が配設されていることにより、この実施例
でも上記実験と同様に落下中の中骨によるノイズを低減
することができることが判る。
As can be seen from the figure, the longer the distance from the ultrasonic sensor to the lower end opening of the cylinder, the more the noise is reduced. That is, since the hood 73 is provided below the ultrasonic sensor 72 provided in the fixed cylinder 71 as in the above-described embodiment, the falling hood 73 is also provided in this embodiment as in the above-described experiment. It can be seen that the noise due to the bone can be reduced.

【0041】なお、上記の実施例ではたばこ原料ケース
として矩形の箱体を用いた場合について説明したが、た
ばこ原料ケースとしては従来の原料たるであってもよい
ことはいうまでもない。
In the above embodiment, the case where a rectangular box is used as the tobacco material case has been described, but it goes without saying that a conventional tobacco material case may be used as the tobacco material case.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように本発明の堆積式中骨
ケース詰装置によれば、ケース保持手段で保持したたば
こ原料ケースを加振手段によって振動するとともにこの
振動するたばこ原料ケース内に中骨供給手段によって中
骨を落下供給し、このたばこ原料ケース内に堆積する中
骨の堆積レベルを、ホッパ内で感知部を下方に向けて配
設されるとともに鉛直下方に開口を有する筒状のカバー
で覆われた超音波センサによって感知して中骨を充填す
るようにしたので、中骨の堆積レベルを精度良く検出で
きるとともに、たばこ原料ケース内で所定の体積を占め
るように中骨を充填することができ、簡単な構成で効率
良く中骨をケース詰めすることができる。
As described above, according to the stacking type intermediate bone case packing apparatus of the present invention, the tobacco raw material case held by the case holding means is vibrated by the vibrating means, and the tobacco raw material case is placed in the vibrating tobacco raw material case. The bones are supplied by dropping the bones by the bone feeding means, and the deposition level of the bones deposited in the tobacco raw material case is distributed in the hopper with the sensing unit directed downward.
A cylindrical cover that is installed and has an opening vertically below
Filling the middle bone by sensing with the ultrasonic sensor covered with, it can accurately detect the deposition level of the middle bone
At the same time, the inside bone can be filled so as to occupy a predetermined volume in the tobacco raw material case, and the inside bone can be efficiently packed with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の堆積式中骨ケース詰装置の正
面図である。
FIG. 1 is a front view of a stacking type bone filling device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例におけるレベル感知センサの斜
視図である。
FIG. 2 is a perspective view of a level sensor according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例の堆積式中骨ケース詰装置の側
面図である。
FIG. 3 is a side view of the stacking type bone filling device according to the embodiment of the present invention.

【図4】図1のX−X矢視図である。FIG. 4 is a view as viewed in the direction of arrows XX in FIG. 1;

【図5】本発明の実施例の堆積式中骨ケース詰装置の一
部斜視図である。
FIG. 5 is a partial perspective view of a stacking type bone filling device according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例におけるたばこ原料ケースを示
す分解斜視図である。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a tobacco raw material case according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例におけるたばこ原料ケースによ
る梱包状態を示す一部破砕斜視図である。
FIG. 7 is a partially crushed perspective view showing a packed state of the tobacco raw material case in the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例のたばこ原料貯蔵ケースの寸法
を説明する図である。
FIG. 8 is a view for explaining the dimensions of the tobacco raw material storage case according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施例における実験結果を示す図であ
る。
FIG. 9 is a view showing experimental results in the example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…ケース固定装置、3…加振装置、5…中骨供給装
置、7…レベル感知センサ、72…超音波センサ、73
…フード、10…原料ケース。
2 ... case fixing device, 3 ... vibration device, 5 ... medium bone supply device, 7 ... level sensing sensor, 72 ... ultrasonic sensor, 73
... food, 10 ... raw material case.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 印牧 清 東京都品川区東品川4丁目12番62号 日 本たばこ産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−57625(JP,A) 特開 昭54−51176(JP,A) 特開 平2−77531(JP,A) 特開 昭63−295927(JP,A) 米国特許4243054(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A24B 1/10 A24B 5/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kiyoshi Inmaki 4-12-6 Higashishinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Japan Tobacco Inc. (56) References JP-A-2-57625 (JP, A) JP-A-54-51176 (JP, A) JP-A-2-77531 (JP, A) JP-A-63-295927 (JP, A) US Patent 4,243,954 (US, A) (58) Fields investigated (Int. . 7, DB name) A24B 1/10 A24B 5/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 天部が開口されたたばこ原料ケースを保
持するケース保持手段と、 上記ケース保持手段を振動する加振手段と、上記ケース保持手段の上方に配設され 上記ケース保持手
段で保持されたたばこ原料ケース内に中骨を落下供給す
ホッパと、 上記ケース保持手段で保持されたたばこ原料ケース内の
中骨の堆積レベルを感知するレベル感知手段と、 を備え 前記レベル感知手段は上記ホッパ内で感知部を下方に向
けて配設された超音波センサであり、該超音波センサが
鉛直下方に開口を有する筒状のカバーで覆われているこ
とを特徴とする 堆積式中骨ケース詰装置。
1. A case holding means for holding a tobacco raw material case having an open top, a vibrating means for vibrating the case holding means, and a holding means arranged above the case holding means and held by the case holding means. A hopper for supplying and dropping the inner bone into the tobacco raw material case, and a level sensing means for sensing the accumulation level of the inner bone in the tobacco raw material case held by the case holding means , wherein the level sensing means is provided. In the hopper above, the sensing part faces downward.
The ultrasonic sensor is arranged in the
Be covered with a cylindrical cover with an opening vertically
A sedimentation type bone filling device.
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