JP3221657U - Proportional control mechanism by multi contact switch - Google Patents

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Abstract

【課題】多接点型のスイッチとリレーによりモーターの回転方向を制御する比例制御機構を提供する。【解決手段】指示ユニット、受動ユニットに別れており、作用させるモーターと受動ユニットを連結させ、指示ユニットの可動部の両面にモーターの回転方向を制御する接触板7、8を配して、両側の静止部5、11に接触端子6、12を配列することで指示ユニットに比例して受動ユニットが作動する。【選択図】図4The present invention provides a proportional control mechanism that controls the rotational direction of a motor by using a multicontact switch and a relay. SOLUTION: An instruction unit and a passive unit are separated, and a motor to be operated and a passive unit are connected, and contact plates 7, 8 for controlling the rotation direction of the motor are arranged on both sides of the movable part of the instruction unit. By arranging the contact terminals 6, 12 in the stationary part 5, 11, the passive unit operates in proportion to the instruction unit. [Selected figure] Figure 4

Description

本考案は多接点型のスイッチの集合体で比例制御機構であり遠隔制御機構である。  The present invention is an assembly of multi-contact switches, which is a proportional control mechanism and a remote control mechanism.

一般的に、ポテンショメータあるいはエンコーダによって動作位置を感知して電子回路をへて、モーター駆動を行っている。  Generally, the motor drive is performed by sensing the operating position by means of a potentiometer or an encoder and driving the electronic circuit.

比例制御について従来の機構では、ポテンショメータ、エンコーダなどから複雑で高度な技術でモーターを駆動しているが、電子回路の駆動の為の電源電圧と駆動電源の差が生じた場合、その都度電圧の調整に回路が必要である。  In the conventional mechanism for proportional control, the motor is driven by a complicated and advanced technology from a potentiometer, an encoder, etc., but when there is a difference between the power supply voltage for driving the electronic circuit and the drive power supply, A circuit is necessary for adjustment.

本考案は、スイッチの集合体であり、ダイレクトに指示部と受動部を連動させる為、制御機構の設計が簡便である。  The present invention is an assembly of switches, and the design of the control mechanism is simple because the indicator part and the passive part are directly interlocked.

本考案は機構的に明瞭であり、保守点検が容易である。  The present invention is mechanically clear and easy to maintain.

本考案の動作状態を概略的に示した図である。1.モーター 2.受動ユニット 3.指示ユニット  FIG. 2 is a schematic view of the operation of the present invention. 1. Motor 2. Passive unit 3. Instruction unit 本考案の動作状態を概略的に示した図である。1.モーター 2.受動ユニット 3.指示ユニット  FIG. 2 is a schematic view of the operation of the present invention. 1. Motor 2. Passive unit 3. Instruction unit 本考案の動作状態を概略的に示した図である。1.モーター 2.受動ユニット 3.指示ユニット  FIG. 2 is a schematic view of the operation of the present invention. 1. Motor 2. Passive unit 3. Instruction unit 指示ユニットの各部品の斜視図である。  It is a perspective view of each part of an indication unit. 受動ユニットの各部品の斜視図である。  It is a perspective view of each part of a passive unit. 回路図、各アルファベット記号は結線する。  Circuit diagram, connect each alphabet symbol.

作用させるモーターと受動ユニットを連結させ指示ユニットを必要な作用角だけ操作する。指示ユニット及び受動ユニットの接触端子間6・12・16・22は別に設計可能なので双方のストローク間は任意で設定できる。  Connect the motor and passive unit to operate and operate the indication unit at the required operating angle. Since the contact terminals 6, 12, 16 and 22 between the indication unit and the passive unit can be designed separately, the stroke between the two can be set arbitrarily.

次に添付図面に従って実施例を説明する。
図4は指示ユニットの構成図であり取付けブラケット4・13。接触端子6・12が取り付けてある静止ベース5・11。可動端子7・8が取付けてある可動ベース9で構成されており、可動ベース9は10を支点として可動する。
Next, an embodiment will be described according to the attached drawings.
FIG. 4 is a block diagram of the instruction unit, and mounting brackets 4 and 13. Stationary bases 5 and 11 with contact terminals 6 and 12 attached. It comprises the movable base 9 to which the movable terminals 7 and 8 are attached, and the movable base 9 is movable with 10 as a fulcrum.

図5は受動ユニットの構成図であり取付けブラケット14・23。接触端子16・22が取付けてある静止ベース15・21。可動端子17・18が取付けてある可動ベース19で構成されており、可動ベース19は20を支点として可動する。  FIG. 5 is a block diagram of the passive unit, and mounting brackets 14 and 23. Stationary bases 15, 21 with contact terminals 16, 22 attached. It comprises the movable base 19 to which the movable terminals 17 and 18 are attached, and the movable base 19 is movable with 20 as a fulcrum.

静止ベース5・11・15・21に取付けてある接触端子6・12・16・22は可動ベース側に接点圧を高める為に巻きバネが挿入されており接触端子は可動ベース側に動く様になっている。  In order to increase the contact pressure on the movable base side, the contact terminals 6, 12, 16 and 22 attached to the stationary base 5/11 15, 21 and 21 have a coil spring inserted and the contact terminals move to the movable base side It has become.

図6は回路図であり、各接触端子アルファベット記号は結線されており指示ユニット7・8に接触した各接触端子が受動部の各接触端子に帯電しており受動ユニットの可動端子と合致した分だけリレー24・25を通してモーターを駆動する。この場合指示ユニットの可動端子7・8は互いに接触接点6・12の二接点分だけ帯電していないのでこの位置で受動ユニットの可動ベース19は停止する。よって指示ユニットと受動ユニットは比例に動作する。  FIG. 6 is a circuit diagram, and each contact terminal alphabet symbol is wired, and each contact terminal in contact with the indication unit 7 or 8 is charged on each contact terminal of the passive unit and corresponds to the movable terminal of the passive unit. Only drive the motor through relays 24 and 25. In this case, since the movable terminals 7 and 8 of the indication unit are not charged to each other by the two contact points 6 and 12, the movable base 19 of the passive unit is stopped at this position. Thus, the indication unit and the passive unit operate in proportion.

次に本装置の防塵と防滴であるが、指示ユニットと受動ユニットの可動ベース10・20のシャフト受けの部分にフランジを取付け、シャフトを可動式として外部から入力する事により防塵、防滴にすることは容易である。  Next, attach the flange to the shaft support part of the indication unit and the movable base 10 and 20 of the passive unit, and input dust from the outside as movable type, to prevent dust and drip It is easy to do.

1 モーター
2 受動ユニット
3 指示ユニット
4 指示部取付けブラケット 左
5 絶縁静止ベース 左
6 接触端子 左
7 可動端子 右
8 可動端子 左
9 可動ベース
10 可動ベース回転受け穴
11 絶縁静止ベース 右
12 接触端子 右
13 指示部取付けブラケット 右
14 受動部取付けブラケット 左
15 絶縁静止ベース 左
16 接触端子 左
17 可動端子 右
18 可動端子 左
19 可動ベース
20 可動ベース回転受け穴
21 絶縁静止ベース 右
22 接触端子 右
23 受動部取付けブラケット 右
24 リレー
25 リレー
1 motor 2 passive unit 3 indication unit 4 indication part mounting bracket left 5 insulation stationary base left 6 contact terminal left 7 movable terminal right 8 movable terminal left 9 movable base 10 movable base rotation reception hole 11 insulation stationary base right 12 contact terminal right 13 Instruction mounting bracket Right 14 Passive mounting bracket Left 15 Insulated stationary base Left 16 Contact terminal Left 17 Movable terminal Right 18 Movable terminal Left 19 Movable base 20 Movable base rotation receiving hole 21 Insulated stationary base Right 22 Contact terminal Right 23 Passive part mounting Bracket Right 24 Relay 25 Relay

本考案は多接点型のスイッチとリレーによりモーターの回転方向を制御する比例制御機構である。  The present invention is a proportional control mechanism that controls the rotational direction of a motor by means of a multicontact switch and a relay.

一般的に、比例制御はポテンショメータあるいはエンコーダによって動作位置を感知して電子回路を経て、モーター駆動を行っている。  In general, proportional control senses the operating position by means of a potentiometer or encoder and drives the motor through an electronic circuit.

比例制御について従来の機構では、ポテンショメータ、エンコーダ等を用いる複雑で高度な技術を使いモーターを駆動している。そのため、一般の人が保守点検をするのは困難である。
本考案は、より簡単な原理・構造の比例制御機構とすることによって、一般の人でも保守点検を容易にし、この問題を解決しようとするものである。
The conventional mechanism for proportional control drives the motor using a complex and advanced technology using a potentiometer, an encoder and the like. Therefore, it is difficult for general people to carry out maintenance inspections.
The present invention is intended to solve this problem by making it easy for ordinary people to perform maintenance inspections by using a proportional control mechanism of simpler principle and structure.

本考案は、スイッチの集合体であり、ダイレクトに指示部と受動部を連動させる為、制御機構の設計が簡便である。  The present invention is an assembly of switches, and the design of the control mechanism is simple because the indicator part and the passive part are directly interlocked.

本考案は機構的に明瞭であり、保守点検が容易である。  The present invention is mechanically clear and easy to maintain.

本考案の動作状態を概略的に示した図である。1.モーター 2.受動ユニット 3.指示ユニット  FIG. 2 is a schematic view of the operation of the present invention. 1. Motor 2. Passive unit 3. Instruction unit 本考案の動作状態を概略的に示した図である。1.モーター 2.受動ユニット 3.指示ユニット  FIG. 2 is a schematic view of the operation of the present invention. 1. Motor 2. Passive unit 3. Instruction unit 本考案の動作状態を概略的に示した図である。1.モーター 2.受動ユニット 3.指示ユニット  FIG. 2 is a schematic view of the operation of the present invention. 1. Motor 2. Passive unit 3. Instruction unit 指示ユニットの上面図、正面図、側面図である。  They are a top view, a front view, and a side view of a pointing unit. 指示ユニットの各部品の斜視図である。  It is a perspective view of each part of an indication unit. 受動ユニットの上面図、正面図、側面図である。  They are a top view, a front view, and a side view of a passive unit. 受動ユニットの各部品の斜視図である。  It is a perspective view of each part of a passive unit. 接触端子の拡大図である。  It is an enlarged view of a contact terminal. 回路図、支持ユニットと受動ユニットの同じアルファベットの端子は結線する。  In the circuit diagram, terminals of the same alphabet of the support unit and the passive unit are connected.

作用させるモーターと受動ユニットを連結させる。指示ユニットを必要な作用角だけ操作する。受動ユニットは、可動接触板及び接触端子で構成された多接点スイッチとリレーを介して、モーターの回転を双方向に制御する。受動ユニットは、指示ユニットの操作角に応じた位置まで来ると、多接点スイッチとリレーを介してモーターを停止する。よって比例的に制御される。
指示ユニット及び受動ユニットの接触端子の個々の端子の間隔は、別々に設計可能なので、双方の動作角は任意で設定できる。
Connect the motor and passive unit to be operated. Operate the indication unit only at the required operating angle. The passive unit bi-directionally controls the rotation of the motor via a multi-contact switch and a relay constituted by the movable contact plate and the contact terminal. The passive unit stops the motor via the multicontact switch and the relay when it comes to a position according to the operating angle of the instruction unit. Therefore, it is controlled proportionally.
Since the distance between the individual terminals of the contact terminals of the indication unit and the passive unit can be designed separately, both operating angles can be set arbitrarily.

次に添付図面に従って実施例を説明する。
図4・図5は指示ユニットの構成図であり取付けブラケット4・13。接触端子6・12が取り付けてある静止ベース5・11。可動接触板7・8が両側に取付けてある可動ベース9で構成される。可動接触板7・8は可動ベース9の中心に対して、端子間分の幅だけ離れて取付けられている。可動ベース9は10を支点として可動する。
Next, an embodiment will be described according to the attached drawings.
4 and 5 are block diagrams of the instruction unit, and mounting brackets 4 and 13. FIG. Stationary bases 5 and 11 with contact terminals 6 and 12 attached. It comprises a movable base 9 having movable contact plates 7 and 8 mounted on both sides. The movable contact plates 7 and 8 are mounted apart from the center of the movable base 9 by the width between the terminals. The movable base 9 is movable with 10 as a fulcrum.

図7・図8は受動ユニットの構成図であり取付けブラケット14・23。接触端子16・22が取付けてある静止ベース15・21。可動接触板17・18が取付けてある可動ベース19で構成される。可動接触板17・18は端子間分の幅になっている。可動ベース19は20を支点として可動する。  7 and 8 are structural views of the passive unit, and mounting brackets 14 and 23. FIG. Stationary bases 15, 21 with contact terminals 16, 22 attached. It comprises a movable base 19 to which movable contact plates 17 and 18 are attached. The movable contact plates 17 and 18 have a width between the terminals. The movable base 19 is movable with 20 as a fulcrum.

静止ベース5・11・15・21に取付けてある接触端子6・12・16・22は図8に示すように、可動ベース側への接点圧を高める為に巻きバネが挿入されており接触端子は可動ベース側に動くようになっている。  As shown in FIG. 8, the contact terminals 6, 12, 16 and 22 attached to the stationary bases 5/11 15 and 21 have winding springs inserted to increase the contact pressure to the movable base side, and the contact terminals Is moved to the movable base side.

図9は回路図であり、支持ユニットと受動ユニットの接触端子の同じアルファベットの個々の端子は結線されている。
図9で、指示ユニットの可動接触板7は、端子RSTUVに接触している。同じアルファベットの端子は各々結線されているので、受動ユニットの端子RSTUVは帯電する。受動ユニットの可動接触板17は端子RSTUVに接触するとリレー25を介して端子L方向へモーターを駆動する。端子Qの位置に移動すると帯電していないので、この位置で停止する。
指示ユニットの可動接触板8は、端子ABCDEが接触している。同じアルファベットの端子は各々結線されているので、受動ユニットの端子ABCDEは帯電する。受動ユニットの可動接触板18は端子ABCDEに接触するとリレー24を介して端子K方向へモーターを駆動する。端子Fの位置に移動すると帯電していないので、この位置で停止する。
上の説明のように、受動ユニットの可動接触板は帯電していない端子方向へ移動する。指示ユニットの可動接触板7・8は可動ベース9の中心に対して端子の間隔の幅だけ離れている。そのため受動ユニットの左右の接触端子は、離れている幅に対応する端子がともに無帯電となる。そのため、この無帯電の位置で受動ユニットの可動ベース19は停止する。
よって、受動ユニットは指示ユニットによる無帯電の所を移動するので比例的に動作する。
FIG. 9 is a circuit diagram, in which individual terminals of the same alphabet of the contact terminals of the support unit and the passive unit are connected.
In FIG. 9, the movable contact plate 7 of the indication unit is in contact with the terminal RSTUV. Since the terminals of the same alphabet are respectively connected, the terminal RSTUV of the passive unit is charged. When the movable contact plate 17 of the passive unit contacts the terminal RSTUV, the motor is driven toward the terminal L via the relay 25. When it moves to the position of the terminal Q, it stops at this position because it is not charged.
The movable contact plate 8 of the instruction unit is in contact with the terminal ABCDE. Since terminals of the same alphabet are respectively connected, terminals ABCDE of the passive unit are charged. When the movable contact plate 18 of the passive unit contacts the terminal ABCDE, the motor is driven in the direction of the terminal K via the relay 24. When it moves to the position of the terminal F, it stops at this position because it is not charged.
As explained above, the movable contact plate of the passive unit moves towards the uncharged terminal. The movable contact plates 7 and 8 of the indication unit are separated from the center of the movable base 9 by the width of the distance between the terminals. Therefore, in the left and right contact terminals of the passive unit, the terminals corresponding to the separated width are both uncharged. Therefore, the movable base 19 of the passive unit stops at this non-charged position.
Thus, the passive unit operates proportionally because it moves in an uncharged position by the indication unit.

本機構は端子間隔で装置の大きさと動作角が決定されることから、接触端子を複数列に配置することで、小型化と動作角の細分化が可能である。
また、リレーを介してモーターを駆動するので、モーターの電源を別にすることが出来る。電源が別であれば、モーターの駆動力に制約を受けないので様々な機構への応用が期待できる。
In this mechanism, since the size and operating angle of the device are determined by the distance between the terminals, miniaturization and fragmentation of the operating angle are possible by arranging the contact terminals in a plurality of rows.
In addition, since the motor is driven via the relay, the power supply of the motor can be separately provided. If the power supply is separate, application to various mechanisms can be expected because the drive power of the motor is not restricted.

次に本装置の防塵と防滴である。指示ユニットと受動ユニットの可動ベース回転受け穴10・20にシャフトを固定することにより、シャフトを介して外部から可動ベースを動かすことができる。シャフトを介して外部から可動ベースを動かすことにより防塵、防滴にすることは容易である。  Next, the dustproof and dripproof of this device. By fixing the shaft in the movable base rotation receiving holes 10 and 20 of the indication unit and the passive unit, the movable base can be moved from the outside via the shaft. By moving the movable base from the outside through the shaft, it is easy to make it dustproof and dripproof.

1 モーター
2 受動ユニット
3 指示ユニット
4 指示部取付けブラケット 左
5 静止ベース 左
6 接触端子 左(A〜K:個々の端子)
7 可動接触板 右
8 可動接触板 左
9 可動ベース
10 可動ベース回転受け穴
11 静止ベース 右
12 接触端子 右(L〜V:個々の端子)
13 指示部取付けブラケット 右
14 受動部取付けブラケット 左
15 静止ベース 左
16 接触端子 左(A〜K:個々の端子)
17 可動接触板 右
18 可動接触板 左
19 可動ベース
20 可動ベース回転受け穴
21 静止ベース 右
22 接触端子 右(L〜V:個々の端子)
23 受動部取付けブラケット 右
24 リレー
25 リレー
1 Motor 2 Passive Unit 3 Indicator Unit 4 Indicator Mounting Bracket Left 5 Stationary Base Left 6 Contact Terminals Left (A to K: Individual Terminals)
7 movable contact plate right 8 movable contact plate left 9 movable base 10 movable base rotation receiving hole 11 stationary base right 12 contact terminal right (L to V: individual terminals)
13 Indicator mounting bracket Right 14 Passive mounting bracket Left 15 Stationary base Left 16 Contact terminal Left (A to K: individual terminals)
17 movable contact plate right 18 movable contact plate left 19 movable base 20 movable base rotation receiving hole 21 stationary base right 22 contact terminal right (L to V: individual terminals)
23 Passive part mounting bracket Right 24 Relay 25 Relay

Claims (2)

可動部の両端に接触面があり静止側に接触端子を配列することで指示ユニットに比例して受動ユニットが動作するスイッチング式の比例制御機構。  A switching type proportional control mechanism in which the passive unit operates in proportion to the indication unit by having the contact surface at both ends of the movable part and arranging the contact terminal on the stationary side. 有線による遠隔制御機構。  Wired remote control mechanism.
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