JP3221224B2 - Coordinate information input device - Google Patents

Coordinate information input device

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JP3221224B2
JP3221224B2 JP07414494A JP7414494A JP3221224B2 JP 3221224 B2 JP3221224 B2 JP 3221224B2 JP 07414494 A JP07414494 A JP 07414494A JP 7414494 A JP7414494 A JP 7414494A JP 3221224 B2 JP3221224 B2 JP 3221224B2
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ball
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裕好 渕岡
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等に接続
することにより、座標情報を入力するための座標情報入
力装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate information input device for inputting coordinate information by connecting to a computer or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、このような座標情報入力装置は、
例えば図10及び図11に示すように、構成されてい
る。即ち、図10及び図11において、座標情報入力装
置1は、ケース2の底面に一部が露出するように、ケー
ス本体2b内に配設されたフレーム部材2cにより回転
可能に支持された座標情報入力用のボール3と、フレー
ム部材2c内に配設され且つ該ボール3に対して互いに
直交する二方向に当接する一対のローラ4,5と、これ
ら一対のローラ4,5の回転を、回転軸4a,5aを介
してそれぞれ該ボール3のX座標,Y座標の座標情報と
して検出するエンコーダ6a,7a等から成る検出部
6,7とから構成されている。図中2aは操作ボタンを
備えたケース2の上部カバー部である。
2. Description of the Related Art Conventionally, such a coordinate information input device has
For example, it is configured as shown in FIGS. That is, in FIGS. 10 and 11, the coordinate information input device 1 is rotatably supported by a frame member 2c disposed in the case body 2b so that a part thereof is exposed on the bottom surface of the case 2. The input ball 3, a pair of rollers 4, 5 disposed in the frame member 2 c and abutting on the ball 3 in two directions perpendicular to each other, and the rotation of the pair of rollers 4, 5 Detectors 6 and 7 comprising encoders 6a and 7a for detecting the coordinate information of the X and Y coordinates of the ball 3 via the axes 4a and 5a, respectively. In the figure, reference numeral 2a denotes an upper cover portion of the case 2 provided with operation buttons.

【0003】このように構成された座標情報入力装置1
によれば、上記ボール3は、ケース2のケース本体2b
の底面に取り外し可能に嵌合されたリテーナ8の貫通孔
8aから、その一部がケース2の底面に露出しており、
使用者が、本座標情報入力装置1を例えばテーブル等の
作業面の上に置いて、ケース底面を作業面に押し付ける
ようにして、該ケースを移動させることにより、ケース
の底面から露出したボール3を、該テーブル面との摩擦
により回転させる。これにより、該ボール3が所望の方
向に所望の回転量だけ回動せしめられることとなる。
[0003] The coordinate information input device 1 configured as described above.
According to the above, the ball 3 is attached to the case body 2b of the case 2.
A part thereof is exposed on the bottom surface of the case 2 from the through hole 8a of the retainer 8 removably fitted to the bottom surface of the case 2,
The user places the coordinate information input device 1 on a work surface such as a table, and presses the bottom of the case against the work surface to move the case. Is rotated by friction with the table surface. Thereby, the ball 3 is rotated in a desired direction by a desired amount of rotation.

【0004】尚、上記リテーナ8は、ケース本体2bの
底面への着脱の際には、外側に突出した係合突起8b
を、ケース本体2bの底面に設けられた挿入孔(図示せ
ず)の周囲に形成され且つケース外面に対して開口した
スロット部内に挿入した後、該リテーナ8全体を回動さ
せることにより、該係合突起8bが、このスロット部に
隣接して形成された係合部に係合する。これによって、
該リテーナ8は、ケース本体2bの底面に固定保持され
得るようになっている。
When the retainer 8 is attached to or detached from the bottom of the case body 2b, the engaging projection 8b protrudes outward.
Is inserted into a slot formed around an insertion hole (not shown) provided on the bottom surface of the case main body 2b and opened to the outer surface of the case, and then the entire retainer 8 is rotated, thereby The engagement protrusion 8b engages with an engagement portion formed adjacent to the slot portion. by this,
The retainer 8 can be fixed and held on the bottom surface of the case body 2b.

【0005】このようにして回転せしめられたボール3
の回転方向及び回転量は、ローラ4,5を介して各検出
部6,7により検出され、それぞれX方向,Y方向の座
標情報信号が、コンピュータ本体(図示せず)に送られ
る。かくして、該コンピュータ本体に接続されたCRT
等のディスプレイ装置の画面上にて、上記トラックボー
ル3の回転方向及び回転量に対応して、カーソル等が移
動せしめられるようになっている。
[0005] The ball 3 thus rotated
The rotation direction and the rotation amount are detected by the detection units 6 and 7 via the rollers 4 and 5, respectively, and the coordinate information signals in the X direction and the Y direction are sent to the computer main body (not shown). Thus, the CRT connected to the computer body
The cursor or the like is moved on the screen of the display device according to the rotation direction and the rotation amount of the trackball 3.

【0006】さらに、上記ボール3は、回転動作時に、
各検出部6,7のローラ4,5に対して当接することに
より、その回転運動が、空回りすることなく、確実に検
出部6,7のローラ4,5に対して伝達される必要があ
る。このため、該ボール3を各ローラ4,5の表面に対
して押圧付勢するためのガイドローラ部9が備えられて
いる。
[0006] Further, the ball 3 rotates during the rotation operation.
By contacting the rollers 4 and 5 of the detection units 6 and 7, the rotational motion thereof must be reliably transmitted to the rollers 4 and 5 of the detection units 6 and 7 without running idle. . For this purpose, a guide roller section 9 for urging the ball 3 against the surfaces of the rollers 4 and 5 is provided.

【0007】ここで、上記各検出部6,7及びガイドロ
ーラ部9は、図11に示すように、フレーム部材2c上
に配設されており、回転部材が、フレーム部材2c上に
形成された軸受部分によって枢支されている。また、該
フレーム部材2cは、ケース2のケース本体2bの底面
の全体を覆うように設けられたプリント基板2d上に取
り付けられており、上記各検出部6,7のエンコーダ6
a,7aの回転を検出するためのフォトカプラ等の検出
素子が、該プリント基板2d上に実装されている。さら
に、各検出素子からの信号を処理するための制御回路
が、該プリント基板上に構成されており、この制御回路
の出力が、ケーブルCを介して、コンピュータ等に接続
されている。
Here, as shown in FIG. 11, the detection units 6, 7 and the guide roller unit 9 are disposed on a frame member 2c, and a rotating member is formed on the frame member 2c. It is pivotally supported by a bearing part. The frame member 2c is mounted on a printed circuit board 2d provided so as to cover the entire bottom surface of the case body 2b of the case 2.
A detecting element such as a photocoupler for detecting the rotation of a and 7a is mounted on the printed circuit board 2d. Further, a control circuit for processing a signal from each detection element is formed on the printed circuit board, and an output of the control circuit is connected to a computer or the like via a cable C.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された座標情報入力装置1においては、組立の
際には、前以てフレーム部材2cに対して、検出部6,
7,ガイドローラ部9を組み込んで、プリント基板2d
上に実装した後、該プリント基板2dをケース2のケー
ス本体2b内に取り付けることにより、組立が行なわれ
るが、部品点数が多く、従って組立作業が複雑で、時間
がかかると共に、組立コストが高くなってしまうという
問題があった。
However, in the coordinate information input device 1 configured as described above, when assembling, the detecting section 6 and the frame member 2c are previously detected.
7, the guide roller section 9 is incorporated, and the printed circuit board 2d
After assembling, the printed circuit board 2d is mounted in the case main body 2b of the case 2 to perform the assembly. However, the number of parts is large, the assembly work is complicated, it takes time, and the assembly cost is high. There was a problem that would be.

【0009】さらに、リテーナ8をケース本体2bの底
面に対して取り付ける場合、該リテーナ8の係合突起8
bを、ケース本体2bの底面に設けられたスロット部に
整合させて、該スロット部内に挿入した後、該リテーナ
8全体を回動させることにより、該係合突起8bが、係
合部内に保持されるようになるが、その際、該係合突起
8bをスロット部に整合させる作業が面倒であり、リテ
ーナ8の着脱操作性があまり良くないという問題があっ
た。
Further, when the retainer 8 is attached to the bottom surface of the case body 2b, the engaging projection 8 of the retainer 8 is used.
After the b is aligned with the slot provided on the bottom surface of the case body 2b and inserted into the slot, the entire retainer 8 is rotated so that the engaging projection 8b is held in the engaging portion. However, at this time, there is a problem that the operation of aligning the engaging projection 8b with the slot portion is troublesome, and the operability of attaching and detaching the retainer 8 is not very good.

【0010】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、組立が容易であると共に、外観を損なうことがな
い、リテーナの着脱が容易に行われ得るようにした、座
標情報入力装置を提供することを目的としている。
In view of the above, the present invention provides a coordinate information input device which is easy to assemble with a simple structure, does not impair the appearance, and can be easily attached and detached with a retainer. It is intended to provide.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、ケース内にて座標情報入力用のボールを回転可能
に収容する収容部と、該ボールの回転方向及び回転量を
検出する検出部と、前記ボールを該検出部に対して常時
押圧付勢するガイドローラ部と、該収容部内にボールを
挿脱するためにケース底面に設けられた挿入孔に対して
着脱可能に取り付けられるリテーナとを含んでおり、上
記リテーナが、そのケース側の内面にて互いに180度
の角度間隔で外側に向かって突出する一対のフランジ部
を備えていると共に、該ケースが、その挿入孔の周縁に
設けられた内向きフランジ部と、該内向きフランジ部に
対して円周方向に沿ってケース底面に開口するスロット
部を備えている、座標情報入力装置において、少なくと
も該検出部及びガイドローラ部の軸受部分が、ケース本
体内から立ち上がるように一体成形されていて、該検出
部及びガイドローラ部等の一体成形部分の成形用の抜き
孔が、ケース底面にて、上記挿入孔周縁に開口してお
り、該抜き孔が、リテーナ装着時に、該リテーナによっ
て閉塞されると共に、該ケースのスロット部に傾斜案内
部を備えていることを特徴とする、座標情報入力装置に
より、達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a housing for rotatably housing a ball for inputting coordinate information in a case, and detecting a rotation direction and a rotation amount of the ball. A detection unit, a guide roller unit that constantly presses and biases the ball against the detection unit, and is removably attached to an insertion hole provided on the bottom surface of the case for inserting and removing the ball in the storage unit. A retainer, wherein the retainer includes a pair of flanges projecting outward at an angular interval of 180 degrees from each other on an inner surface on a case side thereof, and the case has a peripheral edge of the insertion hole. A coordinate information input device, comprising: an inward flange portion provided on the base; and a slot portion opening on the bottom surface of the case along the circumferential direction with respect to the inward flange portion. The bearing portion of the roller portion is integrally formed so as to rise from the inside of the case main body, and the extraction hole for forming the integrally formed portion such as the detecting portion and the guide roller portion is formed on the periphery of the insertion hole on the case bottom surface. This is achieved by a coordinate information input device which is open, wherein the hole is closed by the retainer when the retainer is mounted, and the slot portion of the case is provided with an inclined guide portion. .

【0012】[0012]

【作用】上記構成によれば、各検出部及びガイドローラ
部の軸受部分等が、それぞれケース本体の底面から立ち
上がるように、一体成形されているので、部品点数が少
なくて済み、組立が簡単に且つ短時間で行なわれ得る。
かくして、部品コスト及び組立コストが低減され得るこ
とになる。
According to the above construction, since the detecting portions and the bearing portions of the guide roller portions are integrally formed so as to rise from the bottom surface of the case body, the number of parts is small, and assembly is easy. It can be performed in a short time.
Thus, component costs and assembly costs can be reduced.

【0013】さらに、ケース内に形成される検出部及び
ガイドローラ部等の成形のための抜き孔が、該挿入孔内
に開口していることにより、リテーナ装着時には、各開
口は、該リテーナによって閉塞され得る。従って、該開
口を通って、ケース内部に埃等が侵入するようなことは
なく、また外観上も、開口の存在によって美観が損なわ
れるようなことはない。
Further, since the holes for forming the detecting portion and the guide roller portion formed in the case are opened in the insertion holes, when the retainer is mounted, each opening is formed by the retainer. It can be occluded. Therefore, dust and the like do not enter the inside of the case through the opening, and the appearance does not impair the aesthetic appearance.

【0014】また、該ケースのスロット部に傾斜案内部
が備えられていることにより、リテーナ装着時に、該リ
テーナの外向きフランジが、該傾斜案内部に案内される
こととなり、リテーナの着脱が容易に行われ得ることに
なる。
[0014] Further, since the inclined portion is provided in the slot portion of the case, the outward flange of the retainer is guided by the inclined guide portion when the retainer is mounted, so that the retainer can be easily attached and detached. Could be done.

【0015】[0015]

【実施例】以下、図面に示した実施例に基づいて、本発
明を詳細に説明する。図1は、本発明による座標情報入
力装置の一実施例を示しており、座標情報入力装置10
は、ケース本体10aの底面に一部が露出するように、
収容部11により回転可能に支持された座標情報入力用
のボール12と、該ボール12に対して互いに直交する
二方向に当接する一対のローラ13,14と、これら一
対のローラ13,14の回転を、それぞれ該ボール12
のX−Y座標の座標情報として検出するエンコーダ等か
ら成る検出部15,16と、上記ケース本体10を覆う
ように被せられるカバー10bとから構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a coordinate information input device according to the present invention.
Is so as to be partially exposed on the bottom surface of the case body 10a.
A ball 12 for inputting coordinate information rotatably supported by the housing 11, a pair of rollers 13, 14 abutting on the ball 12 in two directions orthogonal to each other, and rotation of the pair of rollers 13, 14. And the ball 12
Detectors 15 and 16 composed of encoders and the like for detecting the coordinate information of the XY coordinates of the above, and a cover 10b that covers the case main body 10.

【0016】さらに、上記ボール12が、回転動作時に
各検出部15,16に対応するローラ13,14に対し
て、収容部11の切欠11a及び11bを介して当接せ
しめられることにより、その回転運動が、空回りするこ
となく、確実にローラ13,14に対して伝達されるよ
うに、該ボール12を各ローラ13,14の表面に対し
て押圧付勢するためのガイドローラ部17が備えられて
いる。
Further, when the ball 12 is brought into contact with the rollers 13 and 14 corresponding to the respective detecting portions 15 and 16 via the notches 11a and 11b of the accommodating portion 11 when the ball 12 rotates, the ball 12 rotates. A guide roller portion 17 is provided to urge the ball 12 against the surface of each of the rollers 13 and 14 so that the motion is reliably transmitted to the rollers 13 and 14 without running idle. ing.

【0017】以上の構成は、図10及び図11に示した
従来の座標情報入力装置1と同様の構成であるが、本発
明実施例による座標情報入力装置10においては、上記
収容部11は、上記ボール12を周囲から包囲する枠部
11cと、該ボール12の上方への移動を抑止するボー
ル抑え部11dとから構成されていて、該枠部11cと
上記検出部15,16及びガイドローラ部17は、ケー
ス本体10aの底部内面に対して一体成形されている。
以下に詳細な構成を説明する。
The above configuration is the same as that of the conventional coordinate information input device 1 shown in FIGS. 10 and 11, but in the coordinate information input device 10 according to the embodiment of the present invention, A frame portion 11c surrounding the ball 12 from the periphery; and a ball holding portion 11d for suppressing upward movement of the ball 12, the frame portion 11c, the detection portions 15, 16 and the guide roller portion. 17 is formed integrally with the inner surface of the bottom of the case body 10a.
The detailed configuration will be described below.

【0018】即ち、座標情報入力用のボール12を回転
可能に収容支持する収容部11は、その枠部11cが、
ボール12を挿脱するための挿入口11eを有してお
り、該挿入口11eは、ボールの一部をケース本体10
aの底面から露出せしめるような大きさの中央開口を有
するリテーナ11g(図2参照)が着脱可能に取り付け
られて、閉塞される。さらに、該枠部11cは、検出部
15,16に対応するローラ13,14がボール12に
当接するための切欠11a及び11b、更にまたガイド
ローラ部17の従動ローラ20(後述)に当接する切欠
11fがそれぞれ形成されて、ケース本体10aの底部
内面の略中央にて上方に向かって突出するように、一体
形成されている。尚、上記収容部11の枠部11cは、
ケース本体10aを形成する際に、上下に金型を抜くこ
とにより容易に成型できるようになっている。
That is, the accommodating portion 11 that rotatably accommodates and supports the ball 12 for inputting coordinate information has a frame portion 11c,
It has an insertion port 11e for inserting and removing the ball 12, and the insertion port 11e
A retainer 11g (see FIG. 2) having a central opening large enough to be exposed from the bottom surface of a is detachably attached and closed. Further, the frame portion 11c has notches 11a and 11b for the rollers 13 and 14 corresponding to the detection portions 15 and 16 to contact the ball 12, and further, the notches contacting the driven rollers 20 (described later) of the guide roller portion 17. 11f are formed, and are integrally formed so as to protrude upward substantially at the center of the inner surface of the bottom of the case body 10a. The frame 11c of the housing 11 is
When the case main body 10a is formed, it can be easily molded by pulling out a mold up and down.

【0019】また、収容部11のボール抑え部11d
は、図2に示すように、ケース本体10aの上方から被
せられるカバー10bの内面の略中央にて下方に向かっ
て突出するように、一体成形されており、実質的に中空
円筒状の形状を有しており、ケースカバー10bの形成
に際し、上下に金型を抜くことにより容易にボール抑え
部10dをも一体成形される。
The ball holding portion 11d of the housing 11
As shown in FIG. 2, is integrally formed so as to project downward substantially at the center of the inner surface of the cover 10b covered from above the case body 10a, and has a substantially hollow cylindrical shape. When the case cover 10b is formed, the ball restraining portion 10d can be easily formed integrally by pulling out a mold up and down.

【0020】上記検出部15は、図3に示すように、ボ
ール12に一方向から当接せしめられる円筒状のドライ
バシャフト兼用のローラ13と、該ローラ13の一端に
一体的に形成された円板状のエンコーダ23を含んでい
る。該ローラ13は、図4に詳細に示すように、その両
端面に、軸部13a,13bが形成されている。また、
該エンコーダ23は、放射状の多数のスリット23aを
備えていると共に、そのスリットの領域を挟むように、
発光部及び受光部から成るフォトカプラ24が配設され
ている。尚、上記ローラ13及びエンコーダ23は、例
えばPOM等のクリープ耐性,耐摩擦性,耐摩耗性に優
れた材料を黒色に着色したものから、一体成形されてい
る。
As shown in FIG. 3, the detecting section 15 has a cylindrical roller 13 serving as a driver shaft which is brought into contact with the ball 12 from one direction, and a circle integrally formed at one end of the roller 13. A plate-like encoder 23 is included. As shown in detail in FIG. 4, the roller 13 has shaft portions 13a and 13b formed on both end surfaces thereof. Also,
The encoder 23 includes a number of radial slits 23a, and sandwiches the slit area.
A photocoupler 24 including a light emitting unit and a light receiving unit is provided. The roller 13 and the encoder 23 are formed integrally from a material having excellent creep resistance, friction resistance, and abrasion resistance, such as POM, which is colored black.

【0021】そして、該検出部15の領域の両側にて、
互いに対向するように配設された一対の軸受部25,2
6を備えている(図3参照)。ここで、第一の軸受部2
5は、ケース本体10aの底面から一体的に垂直に立ち
上がっていると共に、ローラ13の一端の軸部13bを
受容するための係合孔25aを備えている。また、第二
の軸受部26は、上方に向かって開放したU字状の溝部
26aと、該溝部26aの外側にて、溝部26aの方向
に突出した突起を有するフック部26bとから構成され
ている。
Then, on both sides of the area of the detection unit 15,
A pair of bearing portions 25, 2 arranged to face each other
6 (see FIG. 3). Here, the first bearing 2
Reference numeral 5 is integrally vertically raised from the bottom surface of the case body 10a, and has an engagement hole 25a for receiving the shaft portion 13b at one end of the roller 13. The second bearing portion 26 is composed of a U-shaped groove 26a opened upward and a hook 26b having a projection protruding in the direction of the groove 26a outside the groove 26a. I have.

【0022】これにより、ローラ13は、一端の軸部1
3bが、第一の軸受部25の係合孔25a内に挿入され
た後、他端の軸部13aが、第二の軸受部26のフック
部26bを外側に向かって押しながら、溝部26aに挿
入されると共に、軸部13aがフック部26bに係止さ
れることにより、取り付けられる。
Thus, the roller 13 is fixed to the shaft 1 at one end.
3b is inserted into the engagement hole 25a of the first bearing portion 25, and then the shaft portion 13a at the other end pushes the hook portion 26b of the second bearing portion 26 toward the outside, and is inserted into the groove portion 26a. At the same time as being inserted, the shaft portion 13a is attached by being hooked to the hook portion 26b.

【0023】かくして、ローラ13は、第一の軸受部2
5及び第二の軸受部26の溝部26aによって、前後方
向及び側方,下方に対して、移動しないように保持され
ると共に、フック部26bの突起が、該軸部13aを上
方から抑えることにより、所定位置にて回転可能に保持
され得ることになる。
Thus, the roller 13 is mounted on the first bearing 2.
5 and the groove portion 26a of the second bearing portion 26 is held so as not to move in the front-rear direction, laterally and downwardly, and the projection of the hook portion 26b suppresses the shaft portion 13a from above. , Can be rotatably held at a predetermined position.

【0024】また、上記検出部16も、この検出部15
と同様に構成されており、そのローラ14は、検出部1
5のローラ13と、直角の方向から、該ボール12に当
接するように配設されている。この際ローラ13,14
は、図1及び図2に示すように、ボール12を回転可能
に支持する収容部11の切欠11a,11bを介してボ
ール12に当接するように構成されている。
The detecting section 16 also includes the detecting section 15
The roller 14 is provided with the detecting unit 1
The roller 13 is disposed so as to contact the ball 12 from a direction perpendicular to the roller 13. At this time, the rollers 13 and 14
As shown in FIGS. 1 and 2, is configured to contact the ball 12 through the notches 11a and 11b of the housing portion 11 that rotatably supports the ball 12.

【0025】この場合、検出部15におけるエンコーダ
27の回転を検出するためのフォトカプラ28は、ロー
ラ13が、検出部16のローラ14の回転軸線を越えて
延びていることにより、ケース本体10a内の前方領域
に配設されることになる(図1及び図2参照)。そし
て、各検出部15,16のフォトカプラ24,28は、
ケース本体10a内にて、円形収容部11より前方にあ
り、該フォトカプラ24,28を搭載し且つこれらのフ
ォトカプラ24,28からの出力信号を処理するための
回路が実装されるべきプリント基板28が配設されてい
る。
In this case, the photocoupler 28 for detecting the rotation of the encoder 27 in the detecting section 15 is provided in the case main body 10a because the roller 13 extends beyond the rotation axis of the roller 14 of the detecting section 16. (See FIGS. 1 and 2). The photocouplers 24 and 28 of the detection units 15 and 16 are
A printed circuit board on which the photocouplers 24 and 28 are mounted and a circuit for processing output signals from the photocouplers 24 and 28 is mounted in the case body 10a in front of the circular accommodating portion 11. 28 are provided.

【0026】尚、上記検出部15,16は、その軸受部
25,26の係合孔25a及び溝部26a並びにフック
部26bが、形成の際に上下方向に金型を抜く方法と、
押し切り駒の方法によって成形が可能であるため、ケー
ス本体10aに対して容易に一体成形され得るようにな
っている。この際、抜き孔25c,26cがリテーナ1
1gの開口11eの周縁近くに形成される。
The detecting portions 15 and 16 include a method in which the engaging holes 25a and the groove portions 26a and the hook portions 26b of the bearing portions 25 and 26 are used to remove the mold in the vertical direction at the time of formation.
Since molding is possible by the method of pushing and cutting pieces, it can be easily molded integrally with the case main body 10a. At this time, the holes 25c and 26c are
It is formed near the periphery of the 1 g opening 11e.

【0027】次にガイドローラ部17は、下端に設けら
れた横方向に突出する支軸18aがケース本体10aの
底面に一体成形された軸受部19に対して枢支されてい
て、且つ上部が揺動可能に配設されていると共に、その
下端から後述する従動ローラ20の前記ボール12とは
反対側に回り込むように湾曲して使用時に垂直になるよ
うに一体に形成された鍔部18bを備えた支持部材18
(図5及び図6一点鎖線参照)と、該支持部材18のボ
ール12側に回動可能に配設され、且つ収容部11の切
欠11fを介して該ボール12の表面に当接することに
より、該ボール12の回転運動に従動する従動ローラ2
0と、該支持部材18の外側に配設されたコイルバネ2
1とから構成されている。
Next, the guide roller portion 17 has a laterally protruding support shaft 18a provided at the lower end pivotally supported by a bearing portion 19 integrally formed on the bottom surface of the case body 10a, and has an upper portion. A flange 18b is provided so as to be swingable, and is integrally formed so as to be curved so as to wrap around from the lower end thereof to the opposite side of the ball 12 of the driven roller 20 to be described later and to be vertical when used. Support member 18 provided
(See the dashed line in FIG. 5 and FIG. 6). The support member 18 is rotatably disposed on the ball 12 side, and comes into contact with the surface of the ball 12 through the notch 11f of the housing portion 11. Driven roller 2 driven by the rotation of the ball 12
0 and the coil spring 2 disposed outside the support member 18.
And 1.

【0028】ここで、上記軸受部19は、図5及び図6
に示すように、該支持部材18の両側にて、上方に向か
って開放したU字状の溝部19a,19bと、該溝部1
9a,19bの外側にて、溝部19a,19bの方向に
突出した突起を有するフック部19c,19dとから構
成されている。
Here, the bearing portion 19 is provided in the manner shown in FIGS.
As shown in the figure, on both sides of the support member 18, U-shaped grooves 19a and 19b opened upward and the groove 1
Hook portions 19c and 19d having projections protruding in the direction of the groove portions 19a and 19b are provided outside the portions 9a and 19b.

【0029】これにより、支持部材18は、その支軸1
8aが、上記フック部19c,19dを外側に向かって
押しながら、溝部19a,19b内に挿入されることに
より、軸受部19に対して取り付けられる。
As a result, the support member 18 is mounted on the support shaft 1.
8a is attached to the bearing 19 by being inserted into the grooves 19a, 19b while pushing the hooks 19c, 19d outward.

【0030】従って、該支持部材18は、該溝部19
a,19bによって、前後方向及び下方に対して、移動
しないように保持されると共に、フック部19c,19
dの突起が、該支軸18aを上方から抑えることによ
り、所定位置にて固定保持され得ることになる。
Accordingly, the support member 18 is provided in the groove 19
a, 19b, it is held so as not to move in the front-rear direction and downward, and the hook portions 19c, 19b.
By suppressing the support shaft 18a from above, the protrusion d can be fixedly held at a predetermined position.

【0031】尚、上記軸受部19は、その溝部19a,
19b及びフック部19c,19dが、形成の際に上下
方向に金型を抜くことが可能であるため、ケース本体1
0aに対して容易に一体成形され得るようになってい
る。この際、前記抜き孔25c,26cと同様に、抜き
孔19e,19fがリテーナ11gの開口11eの周縁
近くに形成される。
The bearing 19 has grooves 19a,
Since the mold 19b and the hook portions 19c and 19d can be pulled out in the vertical direction during formation, the case body 1
0a can be easily formed integrally. At this time, similarly to the holes 25c and 26c, the holes 19e and 19f are formed near the periphery of the opening 11e of the retainer 11g.

【0032】上記コイルバネ21は、その一端部に、支
持部材18の鍔部18bに備えられた突起18cが嵌入
されると共に、その他端が、ケース本体10aから一体
的に垂直に立ち上がるように形成された係止部材22に
よって、係止され得るようになっている。この係止部材
22は、図5に示すように、上記軸受部19のボール1
2とは反対側にて、該ケース本体10aから垂直方向に
立ち上がっていると共に、両側の側壁及び上端の係止部
22aがボール12の方向に僅かに突出している。
The coil spring 21 is formed such that a protrusion 18c provided on a flange 18b of the support member 18 is fitted into one end of the coil spring 21, and the other end of the coil spring 21 rises vertically from the case body 10a. The locking member 22 can be locked. As shown in FIG. 5, the locking member 22
On the side opposite to 2, it stands vertically from the case main body 10a, and the side wall on both sides and the locking portion 22a at the upper end slightly project in the direction of the ball 12.

【0033】このような係止部材22は、係止部22a
が、押し切り駒の方法によって、形成され得るが、他の
箇所の形成時の例えば傾斜ピン等との干渉がない場合に
は、傾斜ピンによっても形成され得る。
The locking member 22 includes a locking portion 22a.
Can be formed by the method of pushing and cutting pieces. However, when there is no interference with, for example, an inclined pin at the time of forming another portion, it can also be formed by an inclined pin.

【0034】さらに、前述したリテーナ11gについて
詳述すると、図7に示すように、内面に、その中央開口
部の周縁から立ち上がる円形基部11hが設けられると
共に、この円形基部11hから半径方向外側に向かっ
て、互いに180度の角度間隔をもって、反対方向に突
出する一対の外向きフランジ11iが設けられている。
該一対の外向きフランジ11iには、それぞれ係止凹部
11jが形成されている。
Further, the retainer 11g described above will be described in detail. As shown in FIG. 7, a circular base 11h which rises from the periphery of the central opening is provided on the inner surface, and extends radially outward from the circular base 11h. A pair of outward flanges 11i projecting in opposite directions are provided at an angular interval of 180 degrees from each other.
A locking recess 11j is formed in each of the pair of outward flanges 11i.

【0035】これに対して、ケース本体10aに形成さ
れた挿入口11eには、図7乃至図9に示すように、上
記一対の外向きフランジ11iが挿入され得る一対の挿
入用スロット部11kが形成されると共に、この挿入用
スロット部11kに外向きフランジ11iを挿入した状
態にて、リテーナ11gを下方から見て(即ち、図7及
び図9にて)右回りに回転させることにより、該外向き
フランジ11iがケース10aの内部側にした状態で係
合する一対の内向きフランジ11mが設けられている。
この一対の内向きフランジ11mには、上記外向きフラ
ンジ11iに形成された係止凹部11jが嵌合し得る、
半球状の係止突起11pが形成されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 7 to 9, a pair of insertion slots 11k into which the pair of outward flanges 11i can be inserted are formed in the insertion opening 11e formed in the case body 10a. When the retainer 11g is clockwise viewed from below (ie, in FIGS. 7 and 9) with the outward flange 11i inserted into the insertion slot portion 11k, There is provided a pair of inward flanges 11m that engage with the outward flange 11i on the inner side of the case 10a.
A locking recess 11j formed on the outward flange 11i can be fitted to the pair of inward flanges 11m.
A hemispherical locking projection 11p is formed.

【0036】さらに、該ケース本体10aの挿入口11
eのスロット部11kは、リテーナ11gを下から見て
左回りに回転させたとき、外向きフランジ11iの上面
側に当接して、該外向きフランジ11iを脱着方向に導
く一対の傾斜案内部11nが、180度の角度間隔をも
って設けられている。
Further, the insertion opening 11 of the case body 10a
When the retainer 11g is rotated counterclockwise when viewed from below, the slot 11k abuts on the upper surface of the outward flange 11i to guide the outward flange 11i in the detaching direction. Are provided at an angular interval of 180 degrees.

【0037】前述した検出部15,16及びガイドロー
ラ部17の各軸受部26,19は、図8に示すように、
挿入口11eの周囲にて、それぞれケース本体10aに
対して一体成形されている。そして、各軸受部26,1
9のフック部25b,26b,19c,19dの型抜き
用の抜き孔25c,26c,19e,19fが、図8に
示すように、それぞれ挿入口11eの周縁近くに開口す
るように、配設されている。
As shown in FIG. 8, the bearings 26 and 19 of the detection units 15 and 16 and the guide roller unit 17 are, as shown in FIG.
Around the insertion opening 11e, each is integrally formed with the case body 10a. And each bearing part 26, 1
As shown in FIG. 8, the hook holes 25c, 26c, 19e, and 19f of the hook portions 25b, 26b, 19c, and 19d are arranged so as to open near the periphery of the insertion opening 11e. ing.

【0038】上記の様に構成されたリテーナ11gは、
該リテーナ11gをケース本体10aの挿入口11eに
挿入し、右回りに回転すると、挿入用スロット部11k
の傾斜案内部11nに外向きフランジ11iが案内され
て、内向きフランジ11mの内面に挿入され、半球状の
係止突起11pに係止凹部11jが係止されて装着が完
了し、次いで、脱着する場合は、リテーナ11gを左回
りに回転することにより、挿入用スロット部11kの傾
斜案内部11nに案内されて、持ち上げられるように脱
着されるものである。
The retainer 11g configured as described above is
When the retainer 11g is inserted into the insertion opening 11e of the case body 10a and rotated clockwise, the insertion slot 11k is rotated.
The outward flange 11i is guided by the inclined guide portion 11n, is inserted into the inner surface of the inward flange 11m, the engagement concave portion 11j is engaged with the hemispherical engagement protrusion 11p, and the mounting is completed. In this case, by rotating the retainer 11g counterclockwise, the retainer 11g is guided by the inclined guide portion 11n of the insertion slot portion 11k, and is detached so as to be lifted.

【0039】本発明による座標情報入力装置10は、以
上のように構成されており、ケース本体10aに対して
一体成形された座標情報入力装置10に対して、前以て
フォトカプラ24,27及びその他の必要な部品を実装
したプリント基板28を取り付けると共に、ローラ1
3,14を取り付け、さらにガイドローラ部17を組み
立てることによって、容易に組立が行なわれ得ることに
なる。
The coordinate information input device 10 according to the present invention is configured as described above. The coordinate information input device 10 integrally formed with the case body 10a is provided with photocouplers 24, 27 and A printed circuit board 28 on which other necessary parts are mounted is mounted, and the roller 1 is mounted.
By assembling the guide rollers 17 by attaching the guide rollers 3, 14, the assembly can be easily performed.

【0040】このようにして組み立てられた座標情報入
力装置10においては、ボール12は、ケース本体10
aの底面に取り外し可能に嵌合されたリテーナ11gの
貫通孔から、その一部がケース底面に露出した状態に
て、収容部11の枠部11cによって周囲及び下方に対
して脱落しないように保持され得ると共に、ケースカバ
ー10bの内面に設けられたボール抑え部11dによっ
て、上方に対して抑止され得ることにより、該収容部1
1内に確実に保持され得ることになる。従って、使用者
が、本座標情報入力装置10を例えばテーブル等の作業
面の上に置いて、ケース底面を作業面に押し付けるよう
にして、該ケースを移動させることにより、ケースの底
面から露出したボール12を、該テーブル面との摩擦に
より回転させる。これにより、該ボール12が所望の方
向に所望の回転量だけ回動せしめられることとなる。
In the coordinate information input device 10 assembled in this manner, the ball 12 is
In a state in which a part of the retainer 11g is detachably fitted to the bottom surface of the case 11a and is partially exposed to the case bottom surface, the retainer 11c is held by the frame portion 11c of the storage portion 11 so as not to fall around and below. And can be restrained from above by the ball holding portion 11d provided on the inner surface of the case cover 10b, so that the housing portion 1
1 can be reliably held. Therefore, the user places the present coordinate information input device 10 on a work surface such as a table, and presses the bottom surface of the case against the work surface to move the case, thereby exposing the coordinate information input device 10 from the bottom surface of the case. The ball 12 is rotated by friction with the table surface. As a result, the ball 12 is rotated in a desired direction by a desired amount of rotation.

【0041】ここで、検出部15,16及びガイドロー
ラ部17の各軸受部25,26及び19は、そのフック
部25b,26b及び19c,19dの抜き孔25c,
26c及び19e,19fが、ケース本体10aの挿入
口11e内の周縁近くに開口しているが、これらの開口
部は、リテーナ11gが該挿入口11eに装着されたと
き、該リテーナ11gによって覆われることにより、閉
塞され得ることになる。従って、該開口を介して、埃等
が、ケース内に侵入するようなことはなく、また外観上
も、該開口の存在によって、美観が損なわれるようなこ
とはない。
Here, the bearing portions 25, 26 and 19 of the detecting portions 15, 16 and the guide roller portion 17 are provided with the hook holes 25b, 26b and the holes 25c, 19c, 19d.
26c, 19e, and 19f are opened near the peripheral edge in the insertion opening 11e of the case main body 10a, and these openings are covered by the retainer 11g when the retainer 11g is attached to the insertion opening 11e. As a result, it can be occluded. Therefore, dust and the like do not enter the case through the opening, and the appearance does not impair the appearance due to the presence of the opening.

【0042】また、該ケース本体10aの挿入口11e
にリテーナ11gが装着されるに際して、該ケース本体
10aのスロット部11kには、リテーナ11gを下か
ら見て左回りに回転させたとき、外向きフランジ11i
の上面側に当接して、該外向きフランジ11iを脱着方
向に導く一対の傾斜案内部11nが、180度の角度間
隔をもって設けられているので、該リテーナ11gがス
ロット部11kにガイドされることとなり、リテーナ1
1gの着脱が容易に行われ得ることになる。
Also, the insertion opening 11e of the case body 10a
When the retainer 11g is attached to the slot body 11a, the slot 11k of the case body 10a has an outward flange 11i when the retainer 11g is rotated counterclockwise when viewed from below.
A pair of inclined guide portions 11n for contacting the upper surface of the outer surface and guiding the outward flange 11i in the attaching / detaching direction are provided at an angular interval of 180 degrees, so that the retainer 11g is guided by the slot portion 11k. And retainer 1
1 g can be easily attached and detached.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、簡
単な構成により、組立が容易であると共に、外観を損な
うことが無く、リテーナの着脱が容易に行われ得るよう
にした、極めて優れた座標情報入力装置が提供され得る
ことになる。
As described above, according to the present invention, it is possible to easily assemble with a simple structure and to easily attach and detach the retainer without deteriorating the external appearance. An excellent coordinate information input device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による座標情報入力装置の一実施例を示
す分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a coordinate information input device according to the present invention.

【図2】図1の座標情報入力装置の概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view of the coordinate information input device of FIG.

【図3】図1の座標情報入力装置における一方の検出部
の軸方向に沿った断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the axial direction of one detection unit in the coordinate information input device of FIG.

【図4】図3の検出部におけるローラを示し、(A)は
側面図、(B)は正面図である。
4A and 4B show rollers in the detection unit of FIG. 3, wherein FIG. 4A is a side view and FIG. 4B is a front view.

【図5】図1の座標情報入力装置におけるガイドローラ
部の支持部材の軸方向に垂直な断面図である。
5 is a cross-sectional view perpendicular to the axial direction of a support member of a guide roller unit in the coordinate information input device of FIG. 1;

【図6】図5のガイドローラ部の軸受部を示す軸方向に
沿った断面図である。
6 is a cross-sectional view along the axial direction showing a bearing of the guide roller unit of FIG. 5;

【図7】図1の座標情報入力装置におけるケース本体の
底面の分解斜視図である。
FIG. 7 is an exploded perspective view of a bottom surface of a case main body in the coordinate information input device of FIG.

【図8】図1の座標情報入力装置におけるケース本体の
挿入口を示す部分拡大平面図である。
8 is a partially enlarged plan view showing an insertion opening of a case main body in the coordinate information input device of FIG.

【図9】図8の底面図である。FIG. 9 is a bottom view of FIG.

【図10】従来の座標情報入力装置の一例の概略斜視図
である。
FIG. 10 is a schematic perspective view of an example of a conventional coordinate information input device.

【図11】図10の座標情報入力装置の内部を示す平面
図である。
FIG. 11 is a plan view showing the inside of the coordinate information input device of FIG. 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 座標情報入力装置 10a ケース本体 10b カバー 11 収容部 11c 枠部 11d ボール抑え部 11e 挿入孔 11g リテーナ 11i 外向きフランジ部 11k スロット部 11m 内向きフランジ部 11n 傾斜案内部 12 ボール 13,14 ローラ 15,16 検出部 17 ガイドローラ部 19,25,26 軸受部 19c,19d,25b,26b フック部 19e,19f,25c,26c 抜き孔 23 エンコーダ 24,27 フォトカプラ 28 プリント基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Coordinate information input device 10a Case main body 10b Cover 11 Housing part 11c Frame part 11d Ball suppressing part 11e Insertion hole 11g Retainer 11i Outward flange part 11k Slot part 11m Inward flange part 11n Inclined guide part 12 Ball 13,14 Roller 15, 16 Detector 17 Guide Roller 19, 25, 26 Bearing 19c, 19d, 25b, 26b Hook 19e, 19f, 25c, 26c Hole 23 Encoder 24, 27 Photocoupler 28 Printed Circuit Board

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ケース内にて座標情報入力用のボールを
回転可能に収容する収容部と、該ボールの回転方向及び
回転量を検出する検出部と、前記ボールを該検出部に対
して常時押圧付勢するガイドローラ部と、該収容部内に
ボールを挿脱するためにケース底面に設けられた挿入孔
に対して着脱可能に取り付けられるリテーナとを含んで
おり、上記リテーナが、そのケース側の内面にて互いに
180度の角度間隔で外側に向かって突出する一対のフ
ランジ部を備えていると共に、該ケースが、その挿入孔
の周縁に設けられた内向きフランジ部と、該内向きフラ
ンジ部に対して円周方向に沿ってケース底面に開口する
スロット部を備えている、座標情報入力装置において、 少なくとも該検出部及びガイドローラ部の軸受部分が、
ケース本体内から立ち上がるように一体成形されてい
て、該検出部及びガイドローラ部等の一体成形部分の成
形用の抜き孔が、ケース底面にて、上記挿入孔周縁に開
口しており、該抜き孔が、リテーナ装着時に、該リテー
ナによって閉塞されると共に、該ケースのスロット部に
傾斜案内部を備えていることを特徴とする、座標情報入
力装置。
1. A housing for rotatably housing a ball for inputting coordinate information in a case, a detecting unit for detecting a rotation direction and an amount of rotation of the ball, and the ball being constantly moved with respect to the detecting unit. A guide roller portion for pressing and urging, and a retainer removably attached to an insertion hole provided on the bottom surface of the case for inserting and removing a ball into the housing portion, wherein the retainer is provided on the case side. A pair of flanges protruding outward at an angle of 180 degrees from each other on the inner surface of the case, wherein the case is provided with an inward flange provided on a peripheral edge of the insertion hole; A coordinate information input device comprising a slot portion that opens to the bottom of the case along the circumferential direction with respect to the portion, at least the bearing portion of the detection unit and the guide roller unit includes:
The detection part and the guide roller part are integrally formed so as to stand up from the inside of the case main body, and a forming hole for forming the integrally formed part, such as the detection part and the guide roller part, is open at the periphery of the insertion hole on the bottom surface of the case. A coordinate information input device, characterized in that the hole is closed by the retainer when the retainer is mounted, and the slot portion of the case is provided with an inclined guide portion.
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