JP3220508U - Wheelchair drive unit - Google Patents

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谷島　昇
昇 谷島
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Abstract

【課題】既存の手動式車椅子に装着する事で簡単に安価な電動車椅子に改造できる車椅子駆動ユニットを提供する。
【解決手段】基本ユニットの二輪電動平衡車１０を車椅子に取り付ける為のフレーム連結クランプ１６〜１９と、二輪電動平衡車を左右独立に傾ける操作を行なう為のハンドル１２を左右に２本設ける。更に二輪電動平衡車を起動するためにレバー２６と、ワイヤ３０及びリンクで人が乗ったことを検出する起動センサーを手動でオン・オフする仕組みを設け、レバーで二輪電動平衡車を起動できる構成とする。
【選択図】図２A wheelchair drive unit that can be easily converted into an inexpensive electric wheelchair by being attached to an existing manual wheelchair.
Frame connecting clamps (16-19) for mounting a two-wheel electric balanced vehicle (10) as a basic unit to a wheelchair and two handles (12) for tilting the two-wheel electric balanced vehicle independently are provided. Furthermore, in order to start the two-wheeled electric balanced vehicle, a mechanism for manually turning on and off the lever 26 and a starting sensor for detecting that a person has got on the wire 30 and the link is provided. And
[Selection] Figure 2

Description

本考案は、立ち乗りで左右のステップのバランスを取りながら走行するハンドルのない二輪電動平衡車を基本ユニットとし、操作手段を設け手動式車椅子に装着する事で電動車椅子化する駆動ユニットに関するものである。  The present invention relates to a drive unit that uses a two-wheel electric balanced vehicle that does not have a steering wheel and travels while balancing the left and right steps by standing and riding on a manual wheelchair by installing operating means. is there.

従来、電動車椅子は高価であり、安価な電動車椅子が求められている。  Conventionally, an electric wheelchair is expensive, and an inexpensive electric wheelchair is demanded.

本考案で解決しようとする課題は、既存の手動式車椅子に装着する事で簡単に安価な電動車椅子を提供する事である。  The problem to be solved by the present invention is to easily provide an inexpensive electric wheelchair by attaching it to an existing manual wheelchair.

課題を解決する為の手段Means to solve the problem

本考案は上記課題を解決する為に、ハンドルのない二輪電動平衡車を操作する左右２本の操作ハンドルを設け、左右独立に二輪電動平衡車を傾ける事で二輪電動平衡車の操作を行う。更に、二輪電動平衡車を起動する為に、人が乗った事を検出するセンサーを手動でオン・オフする手動レバーを設ける。上記構成とする事で、安全に車椅子の駆動ユニットを操作でき、手動車椅子を電動車椅子にする事ができる。  In order to solve the above problems, the present invention provides two left and right operation handles for operating a two-wheel electric balanced vehicle without a handle, and operates the two-wheel electric balanced vehicle by tilting the two-wheel electric balanced vehicle independently on the left and right. Furthermore, in order to start the two-wheel electric balanced vehicle, a manual lever for manually turning on / off a sensor for detecting that a person has got on is provided. By setting it as the said structure, the drive unit of a wheelchair can be operated safely and a manual wheelchair can be made into an electric wheelchair.

考案の効果Effect of device

本考案によれば、手動車椅子に装着するだけで容易にかつ安価に電動車椅子を構成する事が出来る。  According to the present invention, an electric wheelchair can be configured easily and inexpensively simply by being mounted on a manual wheelchair.

本考案の第一の実施形態における二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットを装着した電動車椅子の全体図である。1 is an overall view of an electric wheelchair equipped with a wheelchair drive unit using a two-wheel electric balanced vehicle according to a first embodiment of the present invention. 本考案の第一の実施形態における二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットの構成図である。It is a block diagram of the wheelchair drive unit using the two-wheel electric balanced vehicle in 1st embodiment of this invention. 本考案の第一の実施形態における二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットの起動センサー部の構成図である。It is a block diagram of the starting sensor part of the wheelchair drive unit using the two-wheel electric balanced vehicle in 1st embodiment of this invention. 本考案の第二の実施形態における二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットの構成図である。It is a block diagram of the wheelchair drive unit using the two-wheel electric balanced vehicle in 2nd embodiment of this invention.

考案を実施する為の形態Form for carrying out the invention

以下、この考案にかかる好適な第一の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２、図３、において、この考案にかかる二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットを装着した電動車椅子の全体図、二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットの構成図、二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットの起動センサー部の構成図を示すと、車椅子はメインフレーム１に２個の車輪２、座席３、背もたれ４、ひじ掛け５、２個のステップ６が設けられている。  Hereinafter, a preferred first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1, 2, and 3, an overall view of an electric wheelchair equipped with a wheelchair drive unit using a two-wheel electric balanced vehicle according to the present invention, a configuration diagram of a wheelchair drive unit using a two-wheel electric balanced vehicle, two-wheel electric Referring to the configuration diagram of the activation sensor unit of the wheelchair drive unit using a balanced vehicle, the wheelchair is provided with two wheels 2, a seat 3, a backrest 4, an armrest 5, and two steps 6 on the main frame 1. .

一方、二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットは、基本ユニットである二輪電動平衡車を操作する為に、ハンドル取り付けアーム１１、ハンドル１２を介してハンドルグリップ８が設けられ、二輪電動平衡車１０の右側を前後に傾ける作用をする。また左ハンドル側も右ハンドルと左右対称な位置に該ハンドル１２が設けられ、該二輪電動平衡車１０の左側を前後に傾ける作用をする。  On the other hand, a wheelchair drive unit using a two-wheel electric balanced vehicle is provided with a handle grip 8 via a handle mounting arm 11 and a handle 12 in order to operate the two-wheel electric balanced vehicle which is a basic unit. It acts to tilt the right side of the back and forth. Also, the left handle side is provided with the handle 12 at a position symmetrical to the right handle, and acts to tilt the left side of the two-wheeled electric balanced vehicle 10 back and forth.

車椅子本体と結合する為に、右フレームクランプ上１７、左フレームクランプ上１９が設けられ、右フレームクランプ下１６、左フレームクランプ下１８で車椅子本体フレームを挟み込み固定する作用をする。  A right frame clamp upper 17 and a left frame clamp upper 19 are provided for coupling with the wheelchair body, and the wheelchair body frame is sandwiched and fixed between the right frame clamp lower 16 and the left frame clamp lower 18.

一方、前記右フレームクランプ下１６、前記左フレームクランプ下１８は基本フレーム１５に結合され、該右フレームクランプ下１６は、車軸連結フレーム１４を介して車軸連結板１３に結合されている。該車軸連結板１３は前記二輪電動平衡車１０の右側の軸に回転自在に設けられている。該左フレームクランプ下１８にも該右フレームクランプ下１６と対称な位置に、該車軸連結フレーム１４、該車軸連結板１３が設けられている。この構成により、前記基本フレーム１５に対して、前記二輪電動平衡車１０の右側と左側が前後に傾くことが出来る。  On the other hand, the lower right frame clamp 16 and the lower left frame clamp 18 are coupled to the basic frame 15, and the right frame clamp lower 16 is coupled to the axle coupling plate 13 via the axle coupling frame 14. The axle connecting plate 13 is rotatably provided on the right shaft of the two-wheel electric balanced vehicle 10. The axle connecting frame 14 and the axle connecting plate 13 are also provided in the left frame clamp lower 18 at positions symmetrical to the right frame clamp lower 16. With this configuration, the right and left sides of the two-wheel electric balanced vehicle 10 can be tilted forward and backward with respect to the basic frame 15.

また、前記基本フレーム１５には、傾き制限アーム２０が左右に２個ずつ設けられている。２個の該傾き制限アーム２０の先端には図示しないストッパー軸が設けられ、傾き制限ブロック２１に設けられた円弧状の穴を貫通し、該傾き制限ブロック２１は、前記二輪電動平衡車１０に固定されている。左側も２個の該傾き制限アーム２０、該傾き制限ブロック２１が対称な位置で構成されている。
この構成により、前記基本フレーム１５に対して、前記二輪電動平衡車１０の右側と左側の傾く範囲が該傾き制限ブロック２１に空いた円弧状の穴範囲で制限される。The basic frame 15 is provided with two tilt limiting arms 20 on the left and right. A stopper shaft (not shown) is provided at the tip of the two tilt limiting arms 20 and passes through an arc-shaped hole provided in the tilt limiting block 21, and the tilt limiting block 21 is attached to the two-wheeled electric balanced vehicle 10. It is fixed. On the left side, the two tilt limiting arms 20 and the tilt limiting block 21 are formed at symmetrical positions.
With this configuration, the range in which the right and left sides of the two-wheel electric balanced vehicle 10 are inclined with respect to the basic frame 15 is limited by the arc-shaped hole range that is vacant in the inclination limiting block 21.

更に、右側に２個ある該傾き制限アーム２０の片方に中バネポスト２２が設けられ前バネ２３と後バネ２５の片方が２個結合されている。また、バネ支持フレーム３８が前記二輪電動平衡車１０に設けられ、該バネ支持フレーム３８の両端に端バネポスト２４が設けられ、該前バネ２３と該後バネ２５のもう一方が結合されている。左側前バネ２３と後バネ２５を支持する構成が左右２組対称な位置に構成され、前記二輪電動平衡車１０の右側と左側が前後に傾いた後、バネで引っ張られる力で中心に戻る作用をする。  Further, a middle spring post 22 is provided on one of the two tilt limiting arms 20 on the right side, and one of the front spring 23 and the rear spring 25 is coupled. Further, a spring support frame 38 is provided in the two-wheel electric balanced vehicle 10, end spring posts 24 are provided at both ends of the spring support frame 38, and the other of the front spring 23 and the rear spring 25 is coupled. The structure that supports the left front spring 23 and the rear spring 25 is configured in two symmetrical left and right positions, and after the right and left sides of the two-wheel electric balanced vehicle 10 are tilted back and forth, the action of returning to the center by the force pulled by the spring do.

一方、ワイヤレバー２６がワイヤレバーベース板３９に固定され、該ワイヤレバー２６の先端に、ワイヤ連結板２７、ワイヤ固定ボルト上２８を介してワイヤケーブル３０内側部分の先端に結合されている。また、該ワイヤレバーベース板３９には、ワイヤ固定板上２９が結合され、該ワイヤケーブル３０の外側部分に結合されている。また、該ワイヤケーブル３０の外側部分のもう一方は、ワイヤ固定板下３１に結合され、該ワイヤ固定板下３１は前記二輪電動平衡車１０に設けられている。該ワイヤケーブル３０の内側部分のもう一方は、ワイヤ固定ボルト下３２を介して、リンク３３の片方に結合され、該リンク３３のもう片方には遮光板３５が結合されている。また該リンク３３の中心部分は支点軸３４に回転自在に設けられている。該支点軸３４は図示しない支点軸固定板で前記二輪電動平衡車１０に設けられている。この構成により前記ワイヤレバー２６を操作すると、前記ワイヤケーブル３０と前記リンク３３の作用で、前記遮光板３５が前記二輪電動平衡車１０の制御基板３７上に設けられた起動センサー３６の光を遮断し、該起動センサー３６をオンして該二輪電動平衡車１０が起動される。
また、車椅子駆動ユニットにはカバー７が設けられ、操縦者を安全に守る構成となっており、該カバー７は操縦者が足を載せる事も出来る。On the other hand, the wire lever 26 is fixed to the wire lever base plate 39, and is connected to the tip of the wire lever 30 via the wire connecting plate 27 and the wire fixing bolt 28 on the tip of the wire lever 26. A wire fixing plate upper 29 is coupled to the wire lever base plate 39 and is coupled to an outer portion of the wire cable 30. The other outer portion of the wire cable 30 is coupled to a lower wire fixing plate 31, and the lower wire fixing plate 31 is provided in the two-wheel electric balanced vehicle 10. The other side of the inner portion of the wire cable 30 is coupled to one side of the link 33 via the lower wire fixing bolt 32, and a light shielding plate 35 is coupled to the other side of the link 33. The central portion of the link 33 is rotatably provided on the fulcrum shaft 34. The fulcrum shaft 34 is a fulcrum shaft fixing plate (not shown) and is provided in the two-wheel electric balanced vehicle 10. When the wire lever 26 is operated with this configuration, the light shielding plate 35 blocks the light of the start sensor 36 provided on the control board 37 of the two-wheel electric balanced vehicle 10 by the action of the wire cable 30 and the link 33. Then, the start sensor 36 is turned on to start the two-wheel electric balanced vehicle 10.
Further, the wheelchair drive unit is provided with a cover 7 so that the operator can be safely protected, and the operator can put his / her foot on the cover 7.

上記構成の動作を説明すると、二輪電動平衡車は、左右のステップに脚を載せて前後に傾ける事で傾けた方向と角度に従い車輪が回転し、ステップ部に乗る事で起動センサーがオンし起動する仕組みとなっている。
本実施例では、左右の前記ハンドル１２を前後に傾ける事で前記二輪電動平衡車１０が前後に傾き、左右の車輪が回転し、車椅子が走行する。前に傾ければ前進し、後に傾ければ後退する。左右の該ハンドル１２はそれぞれ左右の車輪に対応し操作を行う。一方、該ハンドル１２はバネで中心に戻る構成のため、該ハンドル１２を放せば車輪の回転が停止する。また、前記起動センサー３６は前記ワイヤレバー２６を操作する事でオンする事が出来る。操縦者が車椅子を意図して停止したい時に、該ワイヤレバー２６をオフにしておけば、該ハンドル１２を誤って操作しても車輪は回転しない為、安心して乗る事ができる。Explaining the operation of the above configuration, in a two-wheel electric balanced vehicle, the wheels rotate according to the tilted direction and angle by putting the legs on the left and right steps and tilting back and forth, and the start sensor turns on and starts by getting on the step part It is a mechanism to do.
In this embodiment, the two-wheel electric balanced vehicle 10 is tilted forward and backward by tilting the left and right handles 12 forward and backward, the left and right wheels rotate, and the wheelchair travels. Tilt forward to move forward, tilt backward to move backward. The left and right handles 12 perform operations corresponding to the left and right wheels, respectively. On the other hand, since the handle 12 is configured to return to the center by a spring, the rotation of the wheel stops when the handle 12 is released. The activation sensor 36 can be turned on by operating the wire lever 26. When the operator wants to stop the wheelchair, if the wire lever 26 is turned off, the wheel will not rotate even if the handle 12 is operated by mistake, so that the rider can ride safely.

上記動作をする二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットを既存の手動車椅子に装着する事で、安価な電動車椅子を構成する事が出来る。  An inexpensive electric wheelchair can be configured by mounting a wheelchair drive unit using a two-wheel electric balanced vehicle that performs the above operation on an existing manual wheelchair.

次に、この考案の第二の実施形態を図面に基づいて説明する。図４において、この考案にかかる第二の実施形態における二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットの構成図である。  Next, a second embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In FIG. 4, it is a block diagram of the wheelchair drive unit using the two-wheel electric balanced vehicle in 2nd embodiment concerning this invention.

右側の二輪電動平衡車を傾ける為の右用ハンドル４０が二輪電動平衡車の左側に設けられており、一方左側の二輪電動平衡車を傾ける為の左用ハンドル４１も二輪電動平衡車の左側に設けられている。  A right handle 40 for tilting the right two-wheel electric balanced vehicle is provided on the left side of the two-wheel electric balanced vehicle, while a left handle 41 for tilting the left two-wheel electric balanced vehicle is also provided on the left side of the two-wheel electric balanced vehicle. It has been.

前記右用ハンドル４０はハンドル固定４２に結合され、左自在ジョイント４３を介してハンドル横軸４４に結合されている。また、該ハンドル横軸４４は回転自在にハンドル軸受４５に設けられ、該ハンドル軸受４５は車椅子駆動ユニット本体に固定されている。一方、該ハンドル横軸４４は右自在ジョイント４６を介して、右ハンドル駆動部４７に結合され、該右ハンドル駆動部４７は、右ハンドルアーム４８を介して二輪電動平衡車の右側に結合されている。
一方、前記左用ハンドル４１は左ハンドルアーム４９を介して二輪電動平衡車の左側に結合されている。The right handle 40 is coupled to a handle fixing 42 and is coupled to a handle lateral shaft 44 via a left universal joint 43. The handle horizontal shaft 44 is rotatably provided on a handle bearing 45, and the handle bearing 45 is fixed to the wheelchair drive unit main body. On the other hand, the handle horizontal shaft 44 is coupled to a right handle drive unit 47 via a right universal joint 46, and the right handle drive unit 47 is coupled to the right side of the two-wheeled electric balanced vehicle via a right handle arm 48. Yes.
On the other hand, the left handle 41 is coupled to the left side of the two-wheel electric balanced vehicle via a left handle arm 49.

前記構成の動作を説明すると、前記右用ハンドル４０を前後に傾けると、前記ハンドル横軸４４が回転して二輪電動平衡車の右側を前後に傾ける作用をし、前記左用ハンドル４１は前記左ハンドルアーム４９を介して二輪電動平衡車の左側を前後に傾ける作用をする。この動作によって二輪電動平衡車の左右の車輪が回転して車椅子が走行する。  The operation of the above configuration will be described. When the right handle 40 is tilted back and forth, the handle horizontal shaft 44 rotates to tilt the right side of the two-wheeled electric balanced vehicle back and forth, and the left handle 41 is moved to the left handle. It acts to tilt the left side of the two-wheel electric balanced vehicle back and forth via the arm 49. By this operation, the left and right wheels of the two-wheeled electric balanced vehicle rotate and the wheelchair travels.

この考案の第二の実施形態においては、右用ハンドルと左用ハンドルが共に左側に配置されている。例えば操縦者が右手に障害がある場合は、左手だけで左右のハンドルを操作できる。逆に、右用ハンドルと左用ハンドルが共に右側に配置される事もでき、その場合は操縦者が左手に障害がある場合は、右手だけで左右のハンドルを操作でき、操縦者の障害に合わせて操作性を変更できると言う特徴がある。  In the second embodiment of the present invention, both the right handle and the left handle are arranged on the left side. For example, if the driver has an obstacle on the right hand, the left and right handles can be operated with only the left hand. Conversely, the right handle and the left handle can both be placed on the right side. In this case, if the operator has an obstacle in the left hand, the right and left handles can be operated with just the right hand. The operability can be changed.

なお、本考案は、前記実施形態に限定されるものではなく、本考案の目的を達成出来る範囲における構成や形態をも含むものである。例えば、車椅子以外の搬送車、歩行器への適用も考えられる。  In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The structure and form in the range which can achieve the objective of this invention are also included. For example, application to a transport vehicle other than a wheelchair and a walker is also conceivable.

本考案は、電動車椅子や人や荷物を乗せる搬送車に適している。  The present invention is suitable for an electric wheelchair and a transport vehicle for carrying people and luggage.

１ メインフレーム
２ 車輪
３ 座席
４ 背もたれ
５ ひじ掛け
６ ステップ
７ カバー
８ ハンドルグリップ
１０ 二輪電動平衡車
１１ ハンドル取り付けアーム
１２ ハンドル
１３ 車軸連結板
１４ 車軸連結フレーム
１５ 基本フレーム
１６ 右フレームクランプ下
１７ 右フレームクランプ上
１８ 左フレームクランプ下
１９ 左フレームクランプ上
２０ 傾き制限アーム
２１ 傾き制限ブロック
２２ 中バネポスト
２３ 前バネ
２４ 端バネポスト
２５ 後バネ
２６ ワイヤレバー
２７ ワイヤ連結版
２８ ワイヤ固定ボルト上
２９ ワイヤ固定板上
３０ ワイヤケーブル
３１ ワイヤ固定板下
３２ ワイヤ固定ボルト下
３３ リンク
３４ 支点軸
３５ 遮光板
３６ 起動センサー
３７ 制御基板
４０ 右用ハンドル
４１ 左用ハンドル
４２ ハンドル固定
４３ 左自在ジョイント
４４ ハンドル横軸
４５ ハンドル軸受
４６ 右自在ジョイント
４７ 右ハンドル駆動部
４８ 右ハンドルアーム
４９ 左ハンドルアーム1 main frame 2 wheel 3 seat 4 backrest 5 armrest 6 step 7 cover 8 handle grip 10 two-wheel electric balanced vehicle 11 handle attachment arm 12 handle 13 axle connecting plate 14 axle connecting frame 15 basic frame 16 right frame clamp lower 17 right frame clamp upper 18 Lower left frame clamp 19 Upper left frame clamp 20 Tilt limiting arm 21 Tilt limiting block 22 Middle spring post 23 Front spring 24 End spring post 25 Rear spring 26 Wire lever 27 Wire connection plate 28 Wire fixing bolt 29 Upper wire fixing plate 30 Wire cable 31 below wire fixing plate 32 below wire fixing bolt 33 link 34 fulcrum shaft 35 light shielding plate 36 start sensor 37 control board 40 right handle 41 left handle 42 handle fixing 43 left universal joint 44 c Dollar horizontal axis 45 the handle bearing 46 right universal joints 47 right handle driver 48 right handle arm 49 Left handle arm

Claims (1)

基本ユニットである二輪電動平衡車が設けられ、ハンドル取り付けアーム、ハンドルを介してハンドルグリップが設けられ、左ハンドル側も右ハンドルと左右対称な位置・同じ構成でハンドルが設けられ、右フレームクランプ上、左フレームクランプ上が設けられ、右フレームクランプ下、左フレームクランプ下で車椅子本体フレームが挟み込み固定され、該右フレームクランプ下と該左フレームクランプ下は基本フレームに結合され、該右フレームクランプ下は、車軸連結フレームを介して車軸連結板に結合され、該車軸連結板は前記二輪電動平衡車の右側の軸に回転自在に設けられ、該左フレームクランプ下にも該右フレームクランプ下と対称な位置に、該車軸連結フレーム、該車軸連結板が右側と同じ構成で設けられ、前記基本フレームには、傾き制限アームが左右に設けられ、該傾き制限アームの先端にはストッパー軸が設けられ、該ストッパー軸は傾き制限ブロックに設けられた円弧状の穴を貫通され、該傾き制限ブロックは前記二輪電動平衡車に固定され、左側も該傾き制限アームと該傾き制限ブロックが対称な位置で同じ構成で設けられ、該傾き制限アームには中バネポストが設けられ前バネと後バネの片方が２個結合され、バネ支持フレームが前記二輪電動平衡車に設けられ、該バネ支持フレームの両端に端バネポストが２個設けられ、該前バネと該後バネのもう一方が結合され、該前バネと該後バネが前記二輪電動平衡車の左右対称な位置に同じ構成で２組設けられている。更に、ワイヤレバーがワイヤレバーベース板に固定され、該ワイヤレバーベース板は前記車椅子本体フレームに設けられ、該ワイヤレバーの先端はワイヤ連結板、ワイヤ固定ボルト上を介してワイヤケーブル内側部分の先端に結合され、該ワイヤレバーベース板は、ワイヤ固定板上を介して該ワイヤケーブルの外側部分に結合され、該ワイヤケーブルの外側部分のもう一方はワイヤ固定板下に結合され、該ワイヤ固定板下は前記二輪電動平衡車に設けられ、該ワイヤケーブルの内側部分のもう一方はワイヤ固定ボルト下を介してリンクの片方に結合され、該リンクのもう片方は遮光板が設けられ、該リンクの中心部分は支点軸に回転自在に設けられ、該支点軸は支点軸固定板で前記二輪電動平衡車に設けられ、該遮光板は前記二輪電動平衡車の制御基板上に設けられた起動センサーをオン・オフする位置に設けられ、本体にカバーが設けられ、左右のハンドルを前後に傾ける事で、左右の車輪が前後に回転する車椅子駆動ユニット。  A two-wheel electric balanced vehicle that is a basic unit is provided, a handle grip is provided via a handle mounting arm, a handle, and a handle is provided on the left handle side in a symmetrical position and the same configuration as the right handle, on the right frame clamp The wheelchair body frame is sandwiched and fixed under the right frame clamp and under the left frame clamp. The right frame clamp and the left frame clamp are joined to the basic frame, Is coupled to an axle coupling plate via an axle coupling frame, and the axle coupling plate is rotatably provided on the right shaft of the two-wheeled electric balanced vehicle, and is symmetrically below the left frame clamp and below the right frame clamp. The axle connection frame and the axle connection plate are provided at the same position as the right side, and the basic frame The tilt limit arm is provided on the left and right, and a stopper shaft is provided at the tip of the tilt limit arm. The stopper shaft is passed through an arc-shaped hole provided in the tilt limit block, and the tilt limit block is It is fixed to the two-wheeled electric balanced vehicle, and the left side is also provided with the same configuration at the symmetrical position of the tilt limiting arm and the tilt limiting block. The tilt limiting arm is provided with a middle spring post, and one of the front spring and the rear spring is provided. Two spring support frames are provided on the two-wheel electric balanced vehicle, two end spring posts are provided on both ends of the spring support frame, and the other one of the front spring and the rear spring is connected. And two rear springs are provided in the same configuration at symmetrical positions of the two-wheel electric balanced vehicle. Furthermore, the wire lever is fixed to the wire lever base plate, the wire lever base plate is provided on the wheelchair body frame, and the tip of the wire lever is the tip of the inner portion of the wire cable via the wire connecting plate and the wire fixing bolt. The wire lever base plate is coupled to the outer portion of the wire cable via the wire fixing plate, and the other outer portion of the wire cable is bonded to the lower portion of the wire fixing plate. The lower part is provided in the two-wheeled electric balanced vehicle, the other inner part of the wire cable is coupled to one side of the link through a lower wire fixing bolt, and the other side of the link is provided with a light shielding plate. A central portion is rotatably provided on a fulcrum shaft, the fulcrum shaft is a fulcrum shaft fixing plate provided on the two-wheel electric balanced vehicle, and the light shielding plate is provided on the two-wheel electric balanced vehicle. The activation sensor provided on the control board provided on the on-off position, the cover is provided in the main body, by tilting the right and left handle back and forth, a wheelchair driving unit right and left wheels are rotated back and forth.
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