JP3220023U - Micro linear vibrator capable of vibrating in two frequencies and in two directions - Google Patents
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Abstract
【課題】多様な触覚フィードバックを提供できるマイクロリニア振動器を提供する。【解決手段】支持部１１、フレキシブル回路基板１２、コイル１３、変位制限片１５、シールド２１、磁石２２、ウェイト２３、高振動数バネ板２４、フレーム３１、位置決め板３２、低振動数溶接板３３、高振動数溶接板２５、を備える二つの振動数及び二つの方向で振動可能なマイクロリニア振動器を提供する。この振動器は二つの振動数及び二つの振動方向を有するため、低周波数電流及び高周波数電流で混合駆動する場合、さらなる触覚フィードバック体験を提供することができる。そして高振動数と低振動数の混合比を調整することにより、多様な触覚フィードバックを得ることができ、使用者により多くの体験を提供することができる。【選択図】図２A micro linear vibrator capable of providing various tactile feedbacks is provided. A support unit, a flexible circuit board, a coil, a displacement limiting piece, a shield, a magnet, a weight, a high frequency spring plate, a frame, a positioning plate, and a low frequency weld plate. A micro linear vibrator capable of vibrating in two frequencies and in two directions is provided. Since this vibrator has two frequencies and two vibration directions, it can provide an additional haptic feedback experience when driven mixed with low and high frequency currents. By adjusting the mixing ratio of the high frequency and the low frequency, various tactile feedbacks can be obtained, and more experiences can be provided to the user. [Selection] Figure 2
Description
本考案は振動器分野に関わり、特に振動子及び支持部からなる二つの固有振動数及び二つの振動方向を有するマイクロリニア振動器に関する。 The present invention relates to the field of vibrators, and more particularly to a micro linear vibrator having two natural frequencies and two vibration directions composed of a vibrator and a support part.
触覚フィードバックに使用される従来のマイクロ振動器は、主に直流モータで駆動する偏心輪の回転より生じた振動によって実現する。しかし、直流モータはブラシを介して電流方向を変換するため、その寿命はブラシに制限され、２００時間を超えることは難しい。 A conventional micro vibrator used for tactile feedback is realized mainly by vibration generated by rotation of an eccentric wheel driven by a DC motor. However, since the direct current motor changes the current direction through the brush, its life is limited to the brush and it is difficult to exceed 200 hours.
また、今はマイクロブラシレスモーター振動器によって寿命の問題を解決したが、その始動時間が長く、応答速度が遅い且つフィードバック遅延の現象が存在するため、その応用が制限される。 In addition, the micro brushless motor vibrator has now solved the problem of life, but its application time is limited because the start-up time is long, the response speed is slow, and the phenomenon of feedback delay exists.
なお、現在リニアモータの原理によって製造されたリニア振動器は通常単一の振動数を採用しているが、単一の振動数による触覚フィードバックモードは多様な触覚フィードバックの需要を満足することができない。 Currently, linear vibrators manufactured by the principle of linear motors usually adopt a single frequency, but the tactile feedback mode with a single frequency cannot satisfy the demand for various tactile feedbacks. .
本考案の目的は、現有技術の欠陥を克服するために、一種の二つの振動数及び二つの方向で振動可能なマイクロリニア振動器を提供する。その二つの振動数及び二つの方向で振動可能なマイクロリニア振動器は、既存の単一の振動数しかないリニア振動器が多様な触覚フィードバックの需要を満足することができない問題を解決する。 The object of the present invention is to provide a micro linear vibrator capable of vibrating in two kinds of frequencies and in two directions in order to overcome the deficiencies of the existing technology. The micro-linear vibrator that can vibrate in two frequencies and in two directions solves the problem that existing linear vibrators with only a single frequency cannot meet the demands of various tactile feedbacks.
上記の目的を実現するために、本考案が採用する技術方案は、支持部と、フレキシブル回路基板と、コイルと、変位制限片と、シールドと、磁石と、ウェイトと、高振動数バネ板と、フレームと、位置決め板と、低振動数溶接板と、高振動数溶接板とを備える二つの振動数及び二つの方向で振動可能なマイクロリニア振動器を提供する。 In order to achieve the above object, the technical scheme adopted by the present invention includes a support portion, a flexible circuit board, a coil, a displacement limiting piece, a shield, a magnet, a weight, a high frequency spring plate, The present invention provides a micro linear vibrator capable of vibrating in two frequencies and in two directions, including a frame, a positioning plate, a low-frequency welding plate, and a high-frequency welding plate.
前記フレキシブル回路基板は前記支持部上に貼り付けて、前記コイルの一端は前記フレキシブル回路基板上に固定されて、前記振動器のステータを構成し、前記磁石と前記シールドが重なって前記ウェイト上に固定され、前記高振動数バネ板の一端は前記ウェイトの両側に固定され、且つ前記高振動数溶接板を介して溶接されて固定され、二つの前記高振動数バネ板は対称構造であり、前記振動器の高振動数振動子を構成し、前記高振動数振動子は、前記フレームと前記位置決め板で囲む空間内に設置され、前記高振動数バネ板の一端を介して前記位置決め板に接続して固定され、低振動数バネ板と前記低振動数溶接板が重なってレーザー溶接によって前記位置決め板及び前記フレーム上にそれぞれ固定され、上下各二つの前記低振動数バネ板と前記低振動数溶接板は上下対称構造を形成して低振動数振動子を構成し、前記高振動数振動子は前記低振動数振動子内に設置され、前記低振動数振動子は、前記変位制限片と前記支持部で囲む空間内に設置され、前記高振動数バネ板の一端を介して前記変位制限片及び前記支持部にそれぞれ接続して固定されて、二つの振動数及び二つの方向で振動可能な振動体を構成し、前記磁石は正方体であり、前記シールドは前記磁石の一面に重なって、前記磁石の他面は前記コイルと対面し、前記磁石の磁場Ｎ極とＳ極は対角線に沿って分割されて、前記コイルは前記磁石と前記支持部のエア・ギャップ磁界内に設置される。 The flexible circuit board is affixed on the support portion, and one end of the coil is fixed on the flexible circuit board to constitute a stator of the vibrator, and the magnet and the shield overlap with each other on the weight. Fixed, one end of the high-frequency spring plate is fixed to both sides of the weight, and is fixed by welding through the high-frequency welding plate, the two high-frequency spring plates are symmetrical structures, The high-frequency vibrator of the vibrator is configured, and the high-frequency vibrator is installed in a space surrounded by the frame and the positioning plate, and is attached to the positioning plate via one end of the high-frequency spring plate. Connected and fixed, and the low frequency spring plate and the low frequency welding plate are overlapped and fixed on the positioning plate and the frame by laser welding, respectively, and the two low frequency springs above and below And the low frequency welding plate forms a vertically symmetrical structure to form a low frequency vibrator, the high frequency vibrator is installed in the low frequency vibrator, and the low frequency vibrator is It is installed in a space surrounded by the displacement limiting piece and the support part, and is connected and fixed to the displacement limiting piece and the support part through one end of the high frequency spring plate, respectively, and has two frequencies and two frequencies. The magnet is a cuboid, the shield overlaps one surface of the magnet, the other surface of the magnet faces the coil, and the magnetic field N pole and S of the magnet. The poles are split along a diagonal, and the coil is placed in the air gap magnetic field of the magnet and the support.
更に、前記高振動数バネ板は前記ウェイトの両側に対称に固定され、前記低振動数バネ板は前記高振動数振動子の筐体の両側に対称に固定される。 Further, the high frequency spring plate is fixed symmetrically on both sides of the weight, and the low frequency spring plate is fixed symmetrically on both sides of the casing of the high frequency vibrator.
更に、前記コイルは前記ステータ上に設置され、前記コイルの端部は前記フレキシブル回路基板上に溶接され、前記フレキシブル回路基板は電流変換回路を備え、前記電流変換回路は振動数を設定するためのパルス直流電を出力する。 In addition, the coil is installed on the stator, the end of the coil is welded onto the flexible circuit board, the flexible circuit board includes a current conversion circuit, and the current conversion circuit is for setting the frequency. Outputs pulsed DC power.
更に、その特徴は、高振動数共振振動数は３００Ｈｚ〜３５０Ｈｚに設定され、低振動数共振振動数は１４０Ｈｚ〜１８０Ｈｚに設定される。 Further, the high frequency resonance frequency is set to 300 Hz to 350 Hz, and the low frequency resonance frequency is set to 140 Hz to 180 Hz.
更に、前記振動器は、上部カバー及び下部カバーからなる筐体を備え、前記上部カバーと前記下部カバーが係合して構成される空間は前記振動器を収容する。 Furthermore, the vibrator includes a housing including an upper cover and a lower cover, and a space formed by engaging the upper cover and the lower cover accommodates the vibrator.
本考案の利点：本考案において、コイルはステータ上に設置されているため、電力線は固定しやすい。これによって、コイルを振動子上に設置したときに電力線が振動子の振動による疲労不良を回避することで、電力線の信頼性または振動器の寿命を向上させることができる。 Advantages of the present invention: In the present invention, since the coil is installed on the stator, the power line is easy to fix. Thus, when the coil is installed on the vibrator, the power line can avoid fatigue failure due to vibration of the vibrator, thereby improving the reliability of the power line or the life of the vibrator.
共振原理に基づいて、コイル中の駆動電流の周波数と振動子の固有振動数が一致してる場合、振動器の高速起動が実現することができるため、より速い応答速度が得られて、応答遅延を低減することができる。 Based on the resonance principle, when the frequency of the drive current in the coil matches the natural frequency of the vibrator, the vibrator can be started at high speed, resulting in a faster response speed and response delay. Can be reduced.
本考案が採用した二つの振動数及び二つの方向で振動可能な構造は、二つの固有振動数及び二つの振動方向を有し、高振動数及び低振動数の触覚フィードバックを提供することができる。高振動数と低振動数が混合駆動する場合、さらなる触覚フィードバック体験を提供することができる。高振動数と低振動数の混合比を調整することにより、多様な触覚フィードバックを得ることができ、使用者により多くの体験を提供することができる。 The structure adopting the present invention that can vibrate in two frequencies and in two directions has two natural frequencies and two vibration directions, and can provide tactile feedback at high and low frequencies. . An additional haptic feedback experience can be provided when high and low frequencies are mixed drive. By adjusting the mixing ratio of the high frequency and the low frequency, various tactile feedbacks can be obtained, and more experiences can be provided to the user.
本考案の実施例または現有技術の技術方案を詳細に説明するために、以下は説明用の図面を簡単に紹介する。また、後述の図面は単に本考案のいくつかの実施例であることは明らかであり、当業者にとって、創造的労働をしない前提で、これらの図面から他の図面を得ることができる。 In order to describe the embodiments of the present invention or the technical solutions of the existing technology in detail, the following briefly introduces the accompanying drawings. Further, it is obvious that the drawings described below are merely some embodiments of the present invention, and other drawings can be obtained from these drawings on the premise that no creative labor is required for those skilled in the art.
当業者が本考案の形態をより理解しやすいように、以下、本考案の実施例における図面を参照しながら、本考案の実施例における技術方案を明確に説明するが、当然ながら、説明された実施例は、本考案の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。本考案における実施例に基づき、当業者が創造的な労働をしない前提で得られる他の実施例は、いずれも本考案の保護範囲に属する。 To make it easier for those skilled in the art to understand the embodiments of the present invention, the technical solutions in the embodiments of the present invention will be clearly described below with reference to the drawings in the embodiments of the present invention. The embodiments are only some of the embodiments of the present invention, and are not all embodiments. Based on the embodiment of the present invention, any other embodiment obtained on the premise that a person skilled in the art does not perform creative labor falls within the protection scope of the present invention.
なお、本考案の実施例による二つの振動数及び二つの方向で振動可能なマイクロリニア振動器において、高振動数及び低振動数は相対的なものであり、バネ板の広さ及び厚さを変更することにより、異なる振動数を得ることができる。また、高振動数バネ板と低振動数バネ板の位置を交換することにより、低振動数振動子と高振動数振動子の交換を実現することができる。説明をわかりやすくするために、以下の実施例は図２の構造に基づいて説明する。 In the micro linear vibrator capable of vibrating in two directions and in two directions according to the embodiment of the present invention, the high frequency and the low frequency are relative, and the width and thickness of the spring plate are determined. By changing, different frequencies can be obtained. Further, by exchanging the positions of the high-frequency spring plate and the low-frequency spring plate, the low-frequency vibrator and the high-frequency vibrator can be exchanged. For ease of explanation, the following example will be described based on the structure of FIG.
図１〜図７を参照し、本考案の実施例が提供する二つの振動数及び二つの方向で振動可能なマイクロリニア振動器は、支持部１１、フレキシブル回路基板１２、コイル１３、緩衝部１４、変位制限片１５、シールド２１、磁石２２、ウェイト２３、高振動数バネ板２４、高振動数溶接板２５、フレーム３１、位置決め板３２、低振動数溶接板３３、低振動数バネ板３４、下部カバー５１及び上部カバー５２を備える。説明しやすくするために、前記構造はステータ１０、高振動数振動子２０、低振動数振動子３０及び振動体４０を更に備える。 1 to 7, the micro linear vibrator capable of vibrating in two frequencies and in two directions provided by the embodiment of the present invention includes a support part 11, a flexible circuit board 12, a coil 13, and a buffer part 14. , Displacement limiting piece 15, shield 21, magnet 22, weight 23, high frequency spring plate 24, high frequency weld plate 25, frame 31, positioning plate 32, low frequency weld plate 33, low frequency spring plate 34, A lower cover 51 and an upper cover 52 are provided. For ease of explanation, the structure further comprises a stator 10, a high frequency oscillator 20, a low frequency oscillator 30 and a vibrating body 40.
図４に示されるように、フレキシブル回路基板１２は支持部１１上に貼り付けて、緩衝部１４はフレキシブル回路基板１２上に貼り付けて、コイル１３の一端はフレキシブル回路基板１２上に固定され、コイル１３の一端はフレキシブル回路基板１２上に溶接され、フレキシブル回路基板１２の内部の電力線により供電し、以上の構造により振動器のステータ１０を構成する。 As shown in FIG. 4, the flexible circuit board 12 is attached on the support part 11, the buffer part 14 is attached on the flexible circuit board 12, and one end of the coil 13 is fixed on the flexible circuit board 12, One end of the coil 13 is welded onto the flexible circuit board 12 and supplied with power lines inside the flexible circuit board 12, and the stator 10 of the vibrator is configured by the above structure.
図５に示されるように、磁石２２及びシールド２１は重なってウェイト２３の両端に固定され、高振動数バネ板２４はウェイト２３の側面に当接し、高振動数溶接板２５を介して係合され、レーザー溶接によって固定されることにより、ウェイト２３の両側に二つの高振動数バネ板２４をそれぞれ設置されて対称構造を形成して、高振動数振動子２０を構成する。 As shown in FIG. 5, the magnet 22 and the shield 21 are overlapped and fixed to both ends of the weight 23, and the high frequency spring plate 24 is in contact with the side surface of the weight 23 and is engaged via the high frequency weld plate 25. Then, by fixing by laser welding, two high-frequency spring plates 24 are respectively installed on both sides of the weight 23 to form a symmetrical structure, and the high-frequency vibrator 20 is configured.
図６に示されるように、高振動数振動子２０上の高振動数バネ板２４及び位置決め板３２は互いに嵌合し、フレーム３１は位置決め板３２に係合し、高振動数バネ板２４の下端を押して、レーザー溶接によって固定されることにより、高振動数振動子２０をその内部に囲んで固定する。低振動数バネ板３４と低振動数溶接板３３が重なってレーザー溶接によって位置決め板３２とフレーム３１上にそれぞれ固定され、上下各二つの低振動数バネ板３４及び低振動数溶接板３３は上下対称構造を形成して、低振動数振動子３０を構成する。高振動数振動子２０は低振動数振動子３０内に設置される。 As shown in FIG. 6, the high-frequency spring plate 24 and the positioning plate 32 on the high-frequency vibrator 20 are fitted to each other, the frame 31 is engaged with the positioning plate 32, and the high-frequency spring plate 24 is By pushing the lower end and being fixed by laser welding, the high frequency vibrator 20 is surrounded and fixed. The low frequency spring plate 34 and the low frequency weld plate 33 are overlapped and fixed on the positioning plate 32 and the frame 31 by laser welding, respectively, and the two low frequency spring plates 34 and the low frequency weld plate 33 are vertically moved. A low frequency vibrator 30 is formed by forming a symmetric structure. The high frequency vibrator 20 is installed in the low frequency vibrator 30.
図７に示されるように、低振動数振動子３０の上側の低振動数バネ板３４及び低振動数溶接板３３が重なってレーザー溶接によって変位制限片１５上に固定され、低振動数振動子３０の下側の低振動数バネ板３４及び低振動数溶接板３３は重なってレーザー溶接によってステータ１０上に固定される。上記の構造により、二つの振動数及び二つの方向で振動可能な振動体４０を構成する。 As shown in FIG. 7, the low frequency spring plate 34 and the low frequency welding plate 33 on the upper side of the low frequency vibrator 30 are overlapped and fixed on the displacement limiting piece 15 by laser welding. The low frequency spring plate 34 and the low frequency weld plate 33 on the lower side of 30 are overlapped and fixed on the stator 10 by laser welding. With the above structure, the vibrating body 40 that can vibrate in two frequencies and in two directions is configured.
図８に示されるように、コイル１３と磁石２２は対面しており、磁石２２は正方体であり、磁場のＮ極とＳ極は対角線に沿って斜めに分割される。コイル１３は磁石２２及び支持部１１のエア・ギャップ磁界の中にあり、通電されるとき電磁力が発生し、磁石２２は磁場の分割線に垂直な電磁力Ｆを受ける。図８の座標系を参照し、電磁力Ｆは水平及び垂直の両方向に二つの成分ＦＸ及びＦＺがそれぞれ発生する。成分ＦＸは高振動数振動子２０の水平方向の運動を駆動し、成分ＦＺは低振動数振動子３０の垂直方向の運動を駆動する。 As shown in FIG. 8, the coil 13 and the magnet 22 face each other, the magnet 22 is a rectangular parallelepiped, and the N pole and S pole of the magnetic field are obliquely divided along the diagonal line. The coil 13 is in the air gap magnetic field of the magnet 22 and the support portion 11, and generates an electromagnetic force when energized. The magnet 22 receives an electromagnetic force F perpendicular to the dividing line of the magnetic field. Referring to the coordinate system of FIG. 8, the electromagnetic force F generates two components F X and F Z in both the horizontal and vertical directions, respectively. The component F X drives the horizontal movement of the high frequency oscillator 20, and the component F Z drives the vertical movement of the low frequency oscillator 30.
低周波数電流で駆動する場合、成分ＦＺの作用により、低振動数振動子３０が共振する。低振動数バネ板３４は運動エネルギーと弾性ポテンシャルエネルギーの同期変換を実現し、上下方向に交互に往復運動して低振動数振動を呈する。このとき、成分ＦＸは高振動数振動子の共振点上にいないので、大きな振動を呈しない。 When driving at low-frequency current, by the action of the component F Z, low frequency oscillator 30 resonates. The low frequency spring plate 34 realizes synchronous conversion of kinetic energy and elastic potential energy, and reciprocates alternately in the vertical direction to exhibit low frequency vibration. At this time, since the component F X is not on the resonance point of the high-frequency vibrator, it does not exhibit a large vibration.
高周波数電流で駆動する場合、成分ＦＸの作用により、高振動数振動子２０が共振する。高振動数バネ板２４は運動エネルギーと弾性ポテンシャルエネルギーの同期変換を実現し、上下方向に交互に往復運動して高振動数振動を呈する。このとき、成分ＦＸは低振動数振動子の共振点にないので、明らかな振動を呈しない。 When driven by a high frequency current, the high frequency vibrator 20 resonates due to the action of the component F X. The high-frequency spring plate 24 realizes synchronous conversion of kinetic energy and elastic potential energy, and reciprocates alternately in the vertical direction to exhibit high-frequency vibration. At this time, since the component F X is not at the resonance point of the low-frequency vibrator, no obvious vibration is exhibited.
低周波数電流及び高周波数電流で混合駆動する場合、高周波数電流の成分ＦＸは高振動数振動子２０の共振を駆動し、低周波数電流の成分ＦＺは低振動数振動子３０の共振を駆動し、表現する振動は高振動数と低振動数の間にある。低周波数と高周波数の混合比を調整することにより、異なる振動を呈することができる。 In the case of mixed driving with a low frequency current and a high frequency current, the high frequency current component F X drives the resonance of the high frequency oscillator 20, and the low frequency current component F Z causes the resonance of the low frequency oscillator 30. The vibration to drive and express is between high and low frequencies. By adjusting the mixing ratio of the low frequency and the high frequency, different vibrations can be exhibited.
シールド２１及び支持部１１は透磁率の高い材料からなり、磁石２２と支持部１１の間に閉合ループを形成して、磁気漏れを防止することにより、磁石２２と支持部１１の間のエア・ギャップの磁気誘導強度が向上されるため、結果的にコイル１３が通電されるときに生成した電磁力が向上されて、電気エネルギーと機械振動エネルギーの変換効率が向上される。 The shield 21 and the support part 11 are made of a material having a high magnetic permeability, and a closed loop is formed between the magnet 22 and the support part 11 to prevent magnetic leakage, thereby preventing air leakage between the magnet 22 and the support part 11. Since the magnetic induction strength of the gap is improved, as a result, the electromagnetic force generated when the coil 13 is energized is improved, and the conversion efficiency between electric energy and mechanical vibration energy is improved.
なお、一実施例において、緩衝部１４はフレキシブル回路基板１２上に貼り付けて、磁石２２の側面に対面し、二つの緩衝部１４は対称に使用される。緩衝部１４は、振動子が生成した振動力を緩衝し、振動力が大きすぎる状況の発生を回避して、バネ板の破損を防止することができる。 In one embodiment, the buffer portion 14 is affixed on the flexible circuit board 12 and faces the side surface of the magnet 22, and the two buffer portions 14 are used symmetrically. The buffer portion 14 can buffer the vibration force generated by the vibrator, avoid the occurrence of a situation where the vibration force is too large, and prevent the spring plate from being damaged.
なお、フレキシブル回路基板１２に電気線路が設置され、駆動回路もその上に設置することができる。チップ、分離部品などで実現することができるが、これらに限定されない。 In addition, an electric line is installed in the flexible circuit board 12, and a drive circuit can also be installed on it. Although it can be realized by a chip, a separated part, etc., it is not limited to these.
なお、コイル１３をフレキシブル回路基板１２上に固定する方法は、溶接、リベット止め、粘着または縛りつけであっても良い。一実施例において、コイル１３は、ＵＶ接着剤で固定される同時に、フレキシブル回路基板１２に溶接される。 Note that the method of fixing the coil 13 on the flexible circuit board 12 may be welding, riveting, adhesion, or binding. In one embodiment, the coil 13 is welded to the flexible circuit board 12 while being secured with UV adhesive.
一実施例において、重量の調節を容易にするため、ウェイト２３は複数の部品を重ねて構成されることができる。本実施例において、ウェイト２３の重量を設定し、高振動数振動子２０及び低振動数振動子３０の重量を調整することにより、異なる振動加速度（振動量）を得ることができる。振動子の重量が大きい場合、生成された振動力は比較的大きく、振動子の重量が軽い場合、生成された振動力は比較的小さい。これにより、振動器はより幅広い選択性が与えられ、異なる触覚フィードバック要求を満たし、使用範囲を広けることができる。 In one embodiment, the weight 23 can be formed by stacking a plurality of parts to facilitate weight adjustment. In the present embodiment, by setting the weight of the weight 23 and adjusting the weights of the high-frequency vibrator 20 and the low-frequency vibrator 30, different vibration accelerations (vibration amounts) can be obtained. When the weight of the vibrator is large, the generated vibration force is relatively large, and when the weight of the vibrator is light, the generated vibration force is relatively small. This allows the vibrator to be given wider selectivity, satisfying different haptic feedback requirements and widening the range of use.
本実施例において、ほとんどの接続はレーザー溶接を採用したが、一体成型、リベット止めなどの方式も採用されてもよいが、これらに限定されない。 In this embodiment, most of the connections employ laser welding, but methods such as integral molding and riveting may also be employed, but are not limited thereto.
一実施例において、振動器は上部カバー５２と下部カバー５１からなる外筐体を更に備える。水、塵埃、衝突から振動体を保護し、且つ振動体の信頼性を向上させるように、振動体は外筐体の内部に収容されることができる。 In one embodiment, the vibrator further includes an outer housing composed of an upper cover 52 and a lower cover 51. In order to protect the vibrating body from water, dust, and collision, and to improve the reliability of the vibrating body, the vibrating body can be accommodated in the outer casing.
具体的な実施工程において、コイル１３には単方向矩形波パルス直流、双方向矩形波パルス電流、または正弦波交流のいずれかを通過させることができる。ここで、コイル１３が双方向矩形波の正負のパルス電流を通過されている場合、コイル１３が単方向矩形波パルス直流の場合にはより強い振動を得ることができる。 In a specific implementation step, the coil 13 can pass either a unidirectional rectangular wave pulse direct current, a bidirectional rectangular wave pulse current, or a sine wave alternating current. Here, when the coil 13 is passing a positive and negative pulse current of a bidirectional rectangular wave, stronger vibration can be obtained when the coil 13 is a unidirectional rectangular wave pulse direct current.
なお、本明細書において用いられる際、「含む」、「備える」という用語、又はそれらの任意の他の変形は、非排他的な包含を対象とするように意図されており、したがって、要素のリストを含む処理、方法、物品、又は装置は、それらの要素だけを含むのではなく、そのような処理、方法、物品、若しくは装置に明示的に列挙されていない又は内在しない他の要素を含むことができる。他の制限がない場合、用語「含む」が限定する要素は、前記要素の処理、方法、物品、若しくは装置の中に同じ要素を存在することを排除しない。 As used herein, the terms “comprising”, “comprising”, or any other variation thereof, are intended to cover non-exclusive inclusions, and thus A process, method, article, or device that includes a list does not include only those elements, but includes other elements not explicitly listed or inherent in such processes, methods, articles, or devices. be able to. In the absence of other limitations, an element defined by the term “including” does not exclude the presence of the same element in a process, method, article, or device of the element.
上記の実施例は、本考案の技術方案を説明するためにのみ使用されており、限定することを意図するものではない。本考案を上記の実施例を参照して詳細に説明したが、当業者であれば、前述の実施例で説明した技術方案を変更し、技術特徴のいくつかを等価的に置き換えることができることを理解されたい。また、これらの修正および置換は、本考案の実施例の技術方案の精神および範囲から逸脱するものではない。 The above embodiments are used only to illustrate the technical solution of the present invention and are not intended to be limiting. Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, those skilled in the art can modify the technical scheme described in the above embodiments and replace some of the technical features equivalently. I want you to understand. Also, these modifications and substitutions do not depart from the spirit and scope of the technical solutions of the embodiments of the present invention.
１１：支持部
１２：フレキシブル回路基板
１３：コイル
１４：緩衝部
１５：変位制限片
２１：シールド
２２：磁石
２３：ウェイト
２４：高振動数バネ板
２５：高振動数溶接板
３１：フレーム
３２：位置決め板
３３：低振動数リベット板
３４：低振動数バネ板
５１：下部カバー
５２：上部カバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11: Support part 12: Flexible circuit board 13: Coil 14: Buffer part 15: Displacement limiting piece 21: Shield 22: Magnet 23: Weight 24: High frequency spring plate 25: High frequency welding plate 31: Frame 32: Positioning Plate 33: Low frequency rivet plate 34: Low frequency spring plate 51: Lower cover 52: Upper cover
Claims (5)
前記フレキシブル回路基板は前記支持部上に貼り付けられて、前記コイルの一端は前記フレキシブル回路基板上に固定されて、前記振動器のステータを構成し、
前記磁石と前記シールドが重なって前記ウェイト上に固定され、前記高振動数バネ板の一端は前記ウェイトの両側に固定され、且つ前記高振動数溶接板を介して溶接されて固定され、二つの前記高振動数バネ板は対称構造であり、前記振動器の高振動数振動子を構成し、
前記高振動数振動子は、前記フレームと前記位置決め板で囲む空間内に設置され、前記高振動数バネ板の一端を介して前記位置決め板に接続して固定され、低振動数バネ板と前記低振動数溶接板が重なってレーザー溶接によって前記位置決め板及び前記フレーム上にそれぞれ固定され、上下各二つの前記低振動数バネ板と前記低振動数溶接板は上下対称構造を形成して低振動数振動子を構成し、前記高振動数振動子は前記低振動数振動子内に設置され、
前記低振動数振動子は、前記変位制限片と前記支持部で囲む空間内に設置され、前記高振動数バネ板の一端を介して前記変位制限片及び前記支持部にそれぞれ接続して固定されて、二つの振動数及び二つの方向で振動可能な振動体を構成し、
前記磁石は正方体であり、前記シールドは前記磁石の一面に重なって、前記磁石の他面は前記コイルと対面し、前記磁石の磁場Ｎ極とＳ極は対角線に沿って分割されて、前記コイルは前記磁石と前記支持部のエア・ギャップ磁界内に設置されることを特徴とする、二つの振動数及び二つの方向で振動可能なマイクロリニア振動器。 Support, flexible circuit board, coil, displacement limiting piece, shield, magnet, weight, high frequency spring plate, frame, positioning plate, low frequency welding plate, high frequency A micro linear vibrator capable of vibrating in two directions and two directions with a weld plate,
The flexible circuit board is affixed on the support, and one end of the coil is fixed on the flexible circuit board to constitute a stator of the vibrator,
The magnet and the shield overlap and are fixed on the weight, one end of the high-frequency spring plate is fixed on both sides of the weight, and is welded and fixed via the high-frequency welding plate. The high-frequency spring plate has a symmetrical structure, and constitutes a high-frequency vibrator of the vibrator,
The high frequency vibrator is installed in a space surrounded by the frame and the positioning plate, and is connected and fixed to the positioning plate via one end of the high frequency spring plate, and the low frequency spring plate and the Low frequency welded plates are overlapped and fixed on the positioning plate and the frame by laser welding, respectively, and the upper and lower low frequency spring plates and the low frequency welded plate form a vertically symmetric structure to reduce vibration. Configuring a high frequency oscillator, the high frequency oscillator is installed in the low frequency oscillator,
The low frequency vibrator is installed in a space surrounded by the displacement limiting piece and the support portion, and is connected and fixed to the displacement limiting piece and the support portion via one end of the high frequency spring plate. A vibrating body that can vibrate in two frequencies and in two directions,
The magnet is a rectangular parallelepiped, the shield overlaps one surface of the magnet, the other surface of the magnet faces the coil, and the magnetic field N pole and S pole of the magnet are divided along a diagonal line. Is installed in the air gap magnetic field of the magnet and the support, and is a micro linear vibrator capable of vibrating in two frequencies and in two directions.
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