JP3219484B2 - Tape wrap detection device - Google Patents

Tape wrap detection device

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JP3219484B2
JP3219484B2 JP25662192A JP25662192A JP3219484B2 JP 3219484 B2 JP3219484 B2 JP 3219484B2 JP 25662192 A JP25662192 A JP 25662192A JP 25662192 A JP25662192 A JP 25662192A JP 3219484 B2 JP3219484 B2 JP 3219484B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、オーディオテープデッ
キ、ビデオデッキ等のテープデッキに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape deck such as an audio tape deck and a video deck.

【0002】[0002]

【従来の技術】テープデッキのテープが正常に走行して
いる状態を図10aに示す。この正常走行状態では、テ
ープ13は図示矢印の方向に走行し、供給リール11、
巻取リール12、キャプスタン14、ピンチローラ15
は、それぞれ図示矢印の回転方向に回転する。これに対
し、静電気等の作用によりテープ13がキャプスタン1
4に付着して、図10bに示すようにキャプスタン14
に巻込まれることがある。この状態を放置しておくと、
やがてメカ動作に異常が発生してテープの走行は停止す
るが、テープ13はキャプスタン14に巻き付いたまま
となり、デッキからテープを排出することが困難にな
る。
2. Description of the Related Art FIG. 10A shows a state in which a tape on a tape deck is running normally. In the normal running state, the tape 13 runs in the direction of the arrow shown in the drawing,
Take-up reel 12, capstan 14, pinch roller 15
Rotate in the directions indicated by the arrows. On the other hand, the tape 13 is moved to the capstan 1 by the action of static electricity or the like.
4 and the capstan 14 as shown in FIG.
May be caught in. If you leave this state,
Eventually, an abnormality occurs in the mechanical operation, and the tape stops running. However, the tape 13 remains wound around the capstan 14, and it becomes difficult to discharge the tape from the deck.

【0003】このテープの巻込みが発生すると、巻取リ
ール12に対してはテープは供給されず、逆に巻取リー
ル12からテープが引き出されることとなり、図10の
(a)と(b)との対比から明らかなように、巻取リー
ル12は正常動作時とその回転方向が逆になる。本発明
者は、先にこの現象を利用してテープの巻込みを早期に
検知できるテープ巻込検知装置を提案した。その1例を
図11、図12を用いて説明する。従来例においては図
11に示すように、反射板1を巻取リールのリール台に
取り付け、その反射板1に対向してホトリフレクタから
なる1つのセンサ3を配置する。そして反射板1には、
白と黒のパターンが印刷され、それぞれが大、中、小の
パターンに塗り分けられている。
When the tape is wound, the tape is not supplied to the take-up reel 12, and the tape is pulled out from the take-up reel 12. On the other hand, FIGS. As apparent from the comparison, the rotation direction of the take-up reel 12 is opposite to that in the normal operation. The present inventor has previously proposed a tape wrap detecting device that can detect the wrap of the tape at an early stage by utilizing this phenomenon. One example will be described with reference to FIGS. In a conventional example, as shown in FIG. 11, a reflection plate 1 is mounted on a reel base of a take-up reel, and one sensor 3 composed of a photo reflector is arranged to face the reflection plate 1. And on the reflection plate 1,
White and black patterns are printed, each of which is painted in large, medium, and small patterns.

【0004】テープの走行とリールの回転に伴い反射板
1が回転して、反射板1表面の白い部分がセンサ3を通
過すると、出力信号aはHとなり、黒い部分が通過する
と出力信号aはLとなる。反射板1が図示矢印方向の正
転を続けると、センサ3からの出力信号aは、図12の
タイムチャートの(1)に示す順序で変化する。そし
て、反射板1が逆転をするとこの順序は逆になる。次
に、出力信号aが図12(2)のようにパターンを発生
していて、時点t1においてテープの巻込みが発生して反
射板1が逆転をすると、この時点から、パターンの変化
の順序が逆転する。逆転が時点t1(出力信号aが大パタ
ーンのH)で発生すると、H状態に続くLのパターンは
大となる。これに対し、正転を続けた場合は(1)の波
形から明らかなようにLのパターンは小となるはずであ
るから、このLのパターンを監視することにより反射板
1が逆転をしたことが検知され、巻込みが発生したこと
が検知できる。
When the reflector 1 rotates as the tape runs and the reel rotates, and the white portion of the surface of the reflector 1 passes through the sensor 3, the output signal a becomes H. When the black portion passes, the output signal a becomes H. L. As the reflection plate 1 continues to rotate in the direction indicated by the arrow, the output signal a from the sensor 3 changes in the order shown in (1) of the time chart of FIG. When the reflection plate 1 is reversed, the order is reversed. Then, the output signal a is not generating a pattern as shown in FIG. 12 (2), the reflecting plate 1 and entrainment of the tape occurs at time t 1 is the reverse, from this point, the pattern of change The order is reversed. When the reverse rotation occurs at time t 1 (the output signal a has the large pattern H), the L pattern following the H state becomes large. On the other hand, if the normal rotation is continued, the pattern of L should be small as is apparent from the waveform of (1). Is detected, and it can be detected that the entanglement has occurred.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上の従来例
においては、図12(2)で示すようなワーストケース
の時点t1で逆転が発生すると、時点t2では判別ができ
ず、時点t3になって初めてLパターンの相違の判別がさ
れることとなる。したがって、テープ巻込が発生して2
パターン後に判別されることになり、その間にテープの
巻込みが進んでしまう問題があった。この検知時間を短
くするためには、パターンを細かくすればよいが、セン
サの分解能には限度があるため、パターンを細かくして
検知時間を短くすることはできない。本発明は、テープ
デッキにおいて、テープの巻込みが発生してから検知さ
れるまでの時間を短縮することを目的とするものであ
る。
[SUMMARY OF THE INVENTION] However, in the above conventional example, when the reversed 12 time t 1 the worst case, as shown by (2) occurs, can not determine the time t 2, time t Only when the number becomes 3 , the difference between the L patterns is determined. Therefore, tape wrapping occurs and 2
There is a problem that the discrimination is made after the pattern, and the winding of the tape proceeds during that time. In order to shorten the detection time, the pattern may be made finer, but since the resolution of the sensor is limited, it is not possible to make the pattern finer and shorten the detection time. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the time from when tape winding occurs to when it is detected in a tape deck.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、テープデッキの2つのリール部分の各々に2個ずつ
設けられ、リールの回転位置に対応した信号を処理する
センサであって、その出力信号に位相差が出るような位
置関係に配置され、一方のセンサの出力信号を基準信号
とし、他方のセンサの出力信号を比較信号とするセンサ
と、前記センサの出力信号に於ける前記基準信号のエッ
ジが入力されたときの前記比較信号のステイタスにより
リールの回転方向を判別する判別手段と、前記判別手段
により判別された前記2つのリールの回転方向が異なる
場合に、テープ巻き込みが発生したと判断する判断手段
とを有するテープ巻込検知装置において、基準となるセ
ンサ信号の今までの反転周期から次のエッジの入力され
るタイミングを推測し、そのタイミングの前後に余裕時
間を持たせた入力許容期間を設け、前記リールの回転方
向を判別する手段にこの入力許容期間においてのみ回転
方向の判別を行わせる手段を設ける。または、上記の代
わりに、前記基準信号のエッジが入力されたときの比較
信号のステイタスと、エッジが入力されたときより以前
のサンプリング時点の比較信号のステイタスとの多数決
にて、前記エッジ入力時の比較信号のステイタスが正常
な信号であるか否かを判断する手段を設けたことを特徴
とするテープ巻込検知装置。
In order to achieve the above object, two sensors are provided on each of two reel portions of a tape deck, and each sensor processes a signal corresponding to a rotation position of the reel. A sensor that is arranged in a positional relationship such that a phase difference appears in the signals, and uses the output signal of one sensor as a reference signal and the output signal of the other sensor as a comparison signal; and the reference signal in the output signal of the sensor. Discriminating means for discriminating the rotation direction of the reel based on the status of the comparison signal when the edge of the reel is input, and when the rotation direction of the two reels discriminated by the discrimination means is different, the tape winding has occurred. In the tape wrapping detecting device having a judging means for judging, the timing at which the next edge is inputted is estimated from the inversion cycle of the reference sensor signal so far. , An input allowable period allow a period before and after that timing provided, providing a means to perform discrimination of the direction of rotation only in the allowable input period means for determining the direction of rotation of the reel. Alternatively, instead of the above, the majority of the status of the comparison signal when the edge of the reference signal is input and the status of the comparison signal at the sampling time prior to the input of the edge may be used to determine when the edge is input. A means for determining whether or not the status of the comparison signal is a normal signal.

【0007】[0007]

【作用】テープの巻込みが発生して、巻取リールが逆転
してテープを送り出したことを、逆転後の基準信号の立
ち上がりまたは立ち下がり時点に比較信号の状態を検査
することにより検知できるから、信号の半周期以内とい
う早い時点でテープの巻込みが検知できる。
The fact that the winding of the tape has occurred and the take-up reel has rotated in the reverse direction to feed the tape can be detected by examining the state of the comparison signal at the rising or falling of the reference signal after the reverse rotation. The winding of the tape can be detected as early as within a half cycle of the signal.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて図1〜図9
を用いて説明する。各図面において同一機能を有するも
のには同一符号を付して、重複する説明は省略する。〔前提技術〕 本発明の巻込検知装置の前提技術を図1、図2を用いて
説明する。図1において、1はテープの巻取リールのリ
ール台に取り付けられた反射板、2は供給リールのリー
ル台に取り付けられた反射板で、各反射板1,2には白
い部分と黒い部分が等間隔に印刷されている。図示矢印
方向を反射板1,2の正転方向とする。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
This will be described with reference to FIG. In the drawings, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Figure 1 assumes technique [premise ART winding detecting apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, 1 is a reflector attached to a reel base of a tape take-up reel, 2 is a reflector attached to a reel base of a supply reel, and each reflector 1 and 2 has a white portion and a black portion. Printed at equal intervals. The direction of the arrow in the figure is the normal rotation direction of the reflection plates 1 and 2.

【0009】各反射板1,2にはそれぞれ2つのセンサ
3と4および5と6が対向して設けられ、各センサはホ
トリフレクタで構成される。テープが走行しリールが回
転して反射板1,2が回転すると、各センサ3〜6は白
い部分と黒い部分を交互に検知し、その出力信号a〜d
は図2に示すように、反射板1,2の白い部分を検知し
た場合はH状態、黒い部分を検知した場合はL状態とな
る。そして同一反射板に設けられたセンサ3と4および
5と6は、互いにその出力信号aとbおよびcとdの位
相差がずれるような位置関係に配置されている。7,8
はフリップフロップで、各フリップフロップのD端子に
は、センサ3と5の出力信号a,cが入力され、CK端
子には出力信号b,dが入力される。各フリップフロッ
プ7,8のQ端子からの出力信号e,fは、EOR回路
(排他的論理和回路)9に入力される。そしてこのEO
R回路9の出力信号gが巻込検知信号となる。
Each of the reflection plates 1 and 2 is provided with two sensors 3 and 4 and 5 and 6 facing each other, and each sensor is constituted by a photo reflector. When the tape runs and the reels rotate to rotate the reflectors 1 and 2, the sensors 3 to 6 alternately detect white and black portions, and output signals a to d thereof.
As shown in FIG. 2, when the white portions of the reflectors 1 and 2 are detected, the state becomes H, and when the black parts are detected, the state becomes L. The sensors 3 and 4 and 5 and 6 provided on the same reflection plate are arranged in a positional relationship such that the phase difference between their output signals a and b and c and d is shifted from each other. 7,8
Is a flip-flop. Output signals a and c of the sensors 3 and 5 are input to a D terminal of each flip-flop, and output signals b and d are input to a CK terminal. Output signals e and f from the Q terminals of the flip-flops 7 and 8 are input to an EOR circuit (exclusive OR circuit) 9. And this EO
The output signal g of the R circuit 9 becomes the winding detection signal.

【0010】次に、図1の回路の動作を図2のタイムチ
ャートを参照して説明する。始めに反射板1からフリッ
プフロップ7までの回路の動作説明をする。センサ3と
4は前述のように位置をずらして配置しているため、そ
の出力信号aとbの位相はずれており、正転時にはセン
サ3の出力信号aはセンサ4の出力信号bよりも位相が
進んでいる。これに対し、時点ta においてテープの巻
込みが発生して巻取リールと反射板1が逆転すると、セ
ンサ4の出力信号bはセンサ3の出力信号aよりも位相
差が進み、反射板1の正転時と逆転時とでは、出力信号
aとbの位相差が逆になる。この位相差は、信号bの立
ち上がりのエッジの時点t1〜t4における出力信号aのス
テイタスを検査し、それがHであるとき信号aが進みす
なわち正転と判別し、ステイタスがLであるとき信号b
が進みすなわち逆転と判別できる。
Next, the operation of the circuit of FIG. 1 will be described with reference to the time chart of FIG. First, the operation of the circuit from the reflector 1 to the flip-flop 7 will be described. Since the sensors 3 and 4 are displaced from each other as described above, their output signals a and b are out of phase, and the output signal a of the sensor 3 is out of phase with the output signal b of the sensor 4 during normal rotation. Is progressing. In contrast, when the reflecting plate 1 and the take-up reel winding the tape occurs at time t a is reversed, the output signal b of the sensor 4 is the phase difference is advanced than the output signal a of the sensor 3, the reflecting plate 1 The phase difference between the output signals a and b is reversed between the forward rotation and the reverse rotation. This phase difference, checks the status of the output signal a at the time t 1 ~t 4 rising edges of the signal b, it is determined that the signal a is advanced i.e. forward when it is H, status is L Time signal b
Advances, that is, reverse rotation.

【0011】この回転方向の判別はフリップフロップ7
により行われる。フリップフロップ7は、CK端子に入
力される信号bの立ち上がりのエッジの時点t1〜t4にお
いてD端子のステイタスを信号eとして出力する。した
がって出力信号eは、反射板1の正転時にはHのステイ
タスとなり、そして時点ta において反射板1が正転か
ら逆転に変わると、出力信号eはLのステイタスとな
る。以上の動作は、他方の反射板2からフリップフロッ
プ8まででも同様に行われるが、反射板2は時点ta
おいてテープの巻込みが発生してもその回転方向は変化
せず、反射板2は時点t6からt8まで正転を続け、フリッ
プフロップ8の出力信号fはHの状態(正転)を続け
る。
The rotation direction is determined by flip-flop 7
It is performed by Flip-flop 7, the status of the D terminal is output as the signal e at time t 1 ~t 4 rising edges of the signal b inputted to the CK terminal. Therefore, the output signal e is at the time of forward rotation of the reflector 1 becomes the status of H, and the reflecting plate 1 changes from forward rotation to reverse rotation at time t a, the output signal e becomes status of L. The above operation is performed similarly in the other of the reflector 2 to the flip-flop 8, the reflecting plate 2 is the direction of rotation even winding of the tape is generated at time t a is not changed, the reflecting plate 2 continues to forward from time t 6 to t 8, the output signal f of the flip-flop 8 continues the state of the H (forward).

【0012】したがって、時点ta 以前に巻取リールと
供給リールが同方向に回転していて反射板1,2が共に
正転をしている正常動作時には、フリップフロップ7、
8の出力信号e,fは両方共Hであるから、EOR回路
9の出力信号gはLであり、巻込検知信号は出されな
い。次に時点ta においてテープの巻込みが発生する
と、巻取リールは逆転をしてテープを送り出す方向に回
転をし、それに伴い反射板1は逆転をし、時点ta に続
く信号bのエッジの時点t3においてフリップフロップ7
の出力信号eはLとなる。これに対し、他方の反射板2
は正転を続けていて、そのフリップフロップ8の出力信
号fはHのままであるから、EOR回路9の出力信号g
はHとなり、巻込みが発生したことが検知される。本例
においては、テープの巻込みが発生すると、テープ巻込
発生時点の直後のセンサの出力信号の立ち上がり時点で
検知がされて、センサの出力信号の半周期以内に検知が
可能となる。さらに反射板パターンは、すべてセンサの
検出限度まで細かくできるのでテープの巻込検知時間を
短縮できる。
Accordingly, the time t a at the time of normal operation of the take-up reel and the supply reel is rotating and reflecting plate 1 and 2 have the normal rotation together in the same direction previously, the flip-flop 7,
8 are both H, the output signal g of the EOR circuit 9 is L, and no entrainment detection signal is output. If inclusion of the tape occurs at next time t a, the take-up reel is rotating in a direction for feeding the tape by the reverse rotation, the reflecting plate 1 along with it is a reversal edge of the signal b following the time point t a flip-flop 7 at the time t 3 of
Is L. On the other hand, the other reflector 2
Continues the normal rotation, and the output signal f of the flip-flop 8 remains at H, so that the output signal g of the EOR circuit 9
Becomes H, and it is detected that the entrapment has occurred. In this example, when the winding of the tape occurs, the detection is performed at the rising time of the output signal of the sensor immediately after the occurrence of the winding of the tape, and the detection can be performed within a half cycle of the output signal of the sensor. Further, since all the reflection plate patterns can be made as small as the detection limit of the sensor, the time required for detecting the tape winding can be reduced.

【0013】なお、オートリバースのテープデッキで
は、リバース操作時にはテープは逆方向に走行し、巻取
リールと供給リールが入れ代わり、反射板1,2の両方
が逆転をするが、この場合もテープの巻込検知は以上の
説明と同様に行われる。すなわち、このリバース操作の
正常動作時には、2つのフリップフロップ7,8の出力
信号e,fは共にLとなるから、EOR回路9の出力信
号gはLとなり、巻込検知信号は出力されない。また、
巻込みが発生した場合は、出力信号eはHのままで、出
力信号fがHからLとステイタスを変えるから、出力信
号gはHとなり、巻込検知信号が出力される。なお、セ
ンサ3〜6としてホトリフレクタを使用する例について
説明したが、センサとしてホトインタラプタあるいは磁
気センサ等を使用することもできる。
In an auto-reverse tape deck, the tape runs in the reverse direction during the reverse operation, the take-up reel and the supply reel are switched, and both the reflection plates 1 and 2 are reversed. Entanglement detection is performed in the same manner as described above. That is, during the normal operation of the reverse operation, the output signals e and f of the two flip-flops 7 and 8 both become L, so that the output signal g of the EOR circuit 9 becomes L and the winding detection signal is not output. Also,
When the entanglement occurs, the output signal e changes from H to L while the output signal e remains at H, so that the output signal g changes to H and the entanglement detection signal is output. Although an example in which photoreflectors are used as the sensors 3 to 6 has been described, a photointerrupter or a magnetic sensor or the like may be used as the sensor.

【0014】〔実施例〕 以上説明した前提技術において、反射板1,2の印刷面
に図3に示すように汚れ16、印刷むら17がある場
合、これをセンサ3,4が信号として拾い、図4のタイ
ムチャートに示すように、汚れ16が信号a,bのHの
ステイタス中にLのステイタスとして表れ、印刷むら1
7はLのステイタス中にHのステイタスとして現れる。
今、時点t1〜t14 の間反射板1が正転を続けている場合
には、信号bの立ち上がりエッジの時点t1〜t13 で信号
aがHのステイタスが検出され、立ち下がりのエッジの
時点t2〜t14 では信号aがLのステイタスが検出されな
ければならないが、汚れ16、印刷むら17のため、時
点t5〜t7あるいはt10 〜t12 で、信号aのステイタスが
HとLの関係が逆に検出されると、反射板1は正転であ
るのに逆転したと誤判定されることとなる。
[Embodiment] In the base technology described above, if there are dirt 16 and print unevenness 17 on the printed surfaces of the reflectors 1 and 2 as shown in FIG. 3, the sensors 3 and 4 pick up these as signals. As shown in the time chart of FIG. 4, the dirt 16 appears as the L status during the H status of the signals a and b, and the printing unevenness 1
7 appears as an H status in an L status.
Now, if during reflector 1 time t 1 ~t 14 is continued forward rotation, the signal a at the time point t 1 ~t 13 of the rising edge of the signal b is detected status of H, falling Although the time t 2 ~t 14 the signal a of edges are status of L must be detected, dirt 16, for printing unevenness 17, at time t 5 ~t 7 or t 10 ~t 12, status signals a When the relationship between H and L is detected in the opposite direction, the reflection plate 1 is erroneously determined to have rotated in the forward direction but in the reverse direction.

【0015】この汚れ16あるいは印刷むら17による
誤検知を防止する手段を備えたテープ巻込検知装置の例
を実施例2として、図5〜図7を用いて説明する。本例
においては、図5に示すように、反射板1のセンサ3,
4の出力信号a,bはマイコン10に入力され、以下に
説明するように処理されて回転方向信号が得られる。説
明は省略するが、他方の反射板2についても同様であ
る。
An example of a tape wrapping detecting apparatus provided with means for preventing erroneous detection due to the stain 16 or uneven printing 17 will be described as a second embodiment with reference to FIGS. In this example, as shown in FIG.
The output signals a and b of 4 are input to the microcomputer 10 and processed as described below to obtain a rotation direction signal. Although the description is omitted, the same applies to the other reflection plate 2.

【0016】図6は本例の動作を説明するフローチャー
トで、このフローを、印刷むら17により図7の信号a
に時点t3,t4で誤りの信号が発生し、信号bに時点t10,
t11で誤りの信号が発生した場合について説明する。ス
テップ61は、サンプリング周期Δtごとの割り込みに
より開始される。ステップ62において、t がΔt だけ
増加される。ステップ63において、センサ3,4の出
力信号a,bのステイタスをサンプリングしてa0,0
とする。なお、aおよびbの添字の0,1,2 は、0が現時
点を表し、1はその1つ前のサンプリング時点を表し、
2は2つ前のサンプリング時点を表す。ステップ64に
おいて、この現時点のサンプリング値b0 が1つ前のb
1 と等しいか否かを判定する。b0 ≠b1 でなければ信
号bにエッジはないのであるから、ステップ66へ進
み、b1 にb0 の値を入れ、a2 にa1 を、a1 にa0
の値を入れて、ステップ67のWAITに入る。
FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation of the present embodiment.
Time t 3, the signal error is generated at t 4, the time t 10 to the signal b, the
It will be described when a signal error occurs in the t 11. Step 61 is started by interruption every sampling period Δt. In step 62, t is increased by Δt. In step 63, the statuses of the output signals a and b of the sensors 3 and 4 are sampled and a 0 and b 0 are sampled.
And In the subscripts 0 , 1 , and 2 of a and b, 0 represents the present time, 1 represents the immediately preceding sampling time,
2 represents the previous sampling time point. In step 64, the current sampling value b 0 is set to
Determine if it is equal to 1 . b 0 ≠ b 1 unless since it is no edge in the signal b, the process proceeds to step 66, putting the value of b 0 to b 1, the a 1 to a 2, a 0 to a 1
And enters the WAIT of step 67.

【0017】ステップ64でb0 ≠b1 であれば、信号
bにエッジがあったこととなり、ステップ65へ進む。
ステップ65では、tがtmin とtmax の間の図7のウ
ィンドウに入っているか否かを判定する。このウィンド
ウは、過去の信号bの反転周期から次のエッジが入力さ
れるタイミングを推測し、その前後に余裕を持たせた入
力許容期間中に到達したエッジを正規のエッジとみなす
ために設けられたもので、後述のステップ68で設定さ
れる。今、時点t10,t11 のように、印刷むらにより信号
bのエッジが検出されても、このt10,t11 がウィンドウ
から外れているから、この時点t10,t11 の信号bのエッ
ジは誤信号であるとみなされ、信号aのステイタスの検
知は行わずに、前記のステップ66、67に進み、WA
ITに入る。ステップ65で、時点t7〜t9,t12の信号a
のエッジのようにウィンドウ内にあると判定されると、
ステップ68に進み、ここにおいて次回のサンプリング
に備えて、ウィンドウの設定がされる。すなわち、ステ
ップ62で得られた今回の反転周期tにαの余裕を持た
せてtmax とtmin を得、次の信号bのエッジの入力許
容期間としてウィンドウを設定する。そしてtを0にリ
セットする。
If b 0 ≠ b 1 in step 64, it means that the signal b has an edge, and the process proceeds to step 65.
In step 65, it is determined whether or not t is in the window of FIG. 7 between t min and t max . This window is provided for estimating the timing at which the next edge is input from the inversion cycle of the past signal b, and assuming that the edge that arrived during the input allowable period with a margin before and after that is regarded as a normal edge. This is set in step 68 described later. Now, as in the time t 10, t 11, also the edge of the signal b is detected by the printing unevenness, since the t 10, t 11 is out of the window, the signal b at this time t 10, t 11 The edge is regarded as an erroneous signal, and the process proceeds to steps 66 and 67 without detecting the status of the signal a, and the WA
Enter IT. In step 65, the time t 7 ~t 9, signals t 12 a
Is determined to be within the window, such as the edge of
In step 68, a window is set in preparation for the next sampling. That is, tmax and tmin are obtained by giving a margin of α to the current inversion period t obtained in step 62, and a window is set as an input allowable period of the next edge of the signal b. Then, t is reset to zero.

【0018】次に、ステップ69以降は、多数決回路を
構成する。ウィンドウ内の時点t9において信号bの立ち
下がりエッジが得られ、この時点t9の前後の時点t3,t4
間に信号aに誤信号があると、信号bの立ち下がりエッ
ジにおいて信号aはHとなって、逆転と判別されること
となる。この回転方向の判断の誤りをこの多数決回路で
排除する。ステップ69でFを0とし、ステップ70で
現時点の信号a0 と1つ前のサンプリング時点の信号a
1 が等しい(すなわち信号aのステイタスが現時点と1
つ前の時点とで連続している)か否かを判定し、YES
であればステップ71でFの値を1だけ増加し、NOで
あればステップ72へ進む。ステップ72では現時点の
サンプリング値a0 と2つ前のサンプリング値a2 とが
等しいか否かを判定し、YESであればステップ73で
Fの値を1だけ増加し、NOであればステップ74へ進
む。
Next, after step 69, a majority circuit is constructed. Falling edge of the signal b is obtained at time t 9 in a window, before and after the time point t 3 of the time t 9, t 4
If there is an erroneous signal in the signal a during that time, the signal a becomes H at the falling edge of the signal b, and it is determined that the signal a has reversed. Errors in the determination of the rotation direction are eliminated by the majority circuit. In step 69, F is set to 0. In step 70, the signal a 0 at the present time and the signal a at the previous sampling time are
1 is equal (ie, the status of signal a is
It is determined whether or not it is continuous with the immediately preceding time), and YES
If it is, the value of F is increased by 1 in step 71, and if NO, the process proceeds to step 72. In step 72, it is determined whether or not the current sampling value a 0 is equal to the immediately preceding sampling value a 2. If YES, the value of F is increased by 1 in step 73; Proceed to.

【0019】ステップ74では、Fが2以上であるか否
かを判定し、2以上であれば、3周期の間同一のステイ
タスが連続したので、正常な信号が得られたと判断し、
サンプリング値a0 の内容を回転方向信号として採用す
る。Fが2未満であれば、誤検出の信号と判断し、サン
プリング値a0 の内容を反転して回転方向信号としてス
テップ77のWAITに入る。以上のステップにより、
信号a,b中の誤信号は排除され、確実にリールの回転
方向が検知される。ここで得られた回転方向の信号は、
実施例1と同様に処理されて、テープの巻込みが迅速・
確実に検知される。
In step 74, it is determined whether or not F is 2 or more. If F is 2 or more, it is determined that a normal signal has been obtained since the same status has been continued for three cycles.
Employing the contents of the sampling values a 0 as a rotational direction signal. If F is less than 2, the false signal detection and determines and enters the WAIT step 77 as the rotation direction signal is inverted the contents of the sampling values a 0. By the above steps,
Erroneous signals in the signals a and b are eliminated, and the rotation direction of the reel is reliably detected. The signal of the rotation direction obtained here is
Processing is performed in the same manner as in the first embodiment.
Detected reliably.

【0020】以上本発明のテープ巻込検知装置について
説明してきたが、次にテープの巻込みが検知された後の
巻込み解除動作等について説明する。オートリバースデ
ッキでは走行方向を切り換えると、今までテープを駆動
していたキャプスタンがピンチオフされ、逆方向のキャ
プスタンがピンチオンされる。これにより今までテープ
を駆動していたキャプスタン、ピンチローラに巻き付い
ていたテープをリールに巻き取ることができる。また、
オートリバース機能のないデッキの場合は、巻込み検知
後、今までテープを駆動していたキャプスタンをピンチ
オフし、FF(早送り)もしくはREW(巻き戻し)ま
たはその両方を行い、リール駆動によりキャプスタン、
ピンチローラに巻き付いていたテープをリールに巻き取
る。
The tape wrap detecting apparatus of the present invention has been described above. Next, a wrap releasing operation after the tape wrap is detected will be described. In the auto-reverse deck, when the running direction is switched, the capstan that has been driving the tape is pinched off and the capstan in the opposite direction is pinched on. As a result, the tape that has been wound on the capstan or pinch roller, which has been driving the tape, can be wound on the reel. Also,
In the case of a deck without the auto-reverse function, after detecting the winding, the capstan that had been driving the tape is pinched off, FF (fast forward) and / or REW (rewind) is performed, and the capstan is driven by the reel drive. ,
The tape wound on the pinch roller is wound on a reel.

【0021】以上のような巻込解除動作を行っている
間、テープを供給する側のリールが回転した(もしくは
正規方向に回転した)ことをリールセンサ出力より検知
することにより、テープデッキが正常状態に復帰できた
ことを確認できる。また、巻込みが検知され巻込解除動
作をしている間、ユーザが異常を感じてプレイボタンを
押すと再びテープが巻込まれることとなり、さらにイジ
ェクトボタンを押すとテープが巻込まれたままカセット
が引き出されてテープを損傷することとなる。したがっ
てこの間、インジケータ等によって巻込解除動作を行っ
ている最中であることをユーザに知らせ、スイッチ動作
を禁止する必要がある。
While the above-described wrapping release operation is being performed, the fact that the reel on the tape supply side has rotated (or rotated in the normal direction) is detected from the output of the reel sensor, so that the tape deck operates normally. It can be confirmed that the status has been restored. Also, while the wrapping is detected and the wrapping is released, if the user feels abnormal and presses the play button, the tape will be rewound again, and if the eject button is further pressed, the cassette will remain with the tape wrapped. It will be pulled out and will damage the tape. Therefore, during this time, it is necessary to inform the user of the fact that the entanglement releasing operation is being performed by an indicator or the like, and to prohibit the switch operation.

【0022】巻込検知後の巻込解除動作等の1例を、図
8と図9を用いて説明する。図8は、巻込検知後、オー
トリバースデッキで走行方向を反転させる場合のフロー
チャートで、通常のデッキ制御プログラムのテープ終端
を検知し走行方向反転をさせるステップ81と82の後
に巻込検知とその後の巻込解除動作が挿入される。テー
プ巻込みがステップ83で検知されると、ステップ84
で走行方向が反転される。ステップ85で供給リールが
回転を始めたか否かが判定され、回転を始めれば巻込み
が解除されたのであるから、通常のデッキ制御プログラ
ムに戻る。供給リールの回転の判定は、センサが検出す
る信号周期が基準時間より大きいか否かにより判定され
る。この基準時間は、リールが最も遅く回転する条件で
のリールセンサ周期に、誤動作防止のための1を越える
係数を掛けて求められるものである。
One example of the unwinding operation after the detection of the unwinding will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. FIG. 8 is a flowchart in the case where the running direction is reversed by the auto-reverse deck after the detection of the winding, and after the detection of the end of the tape in the normal deck control program and the steps 81 and 82 for reversing the running direction, the detection of the winding and thereafter. Is released. If tape wrapping is detected in step 83, step 84
Reverses the running direction. In step 85, it is determined whether or not the supply reel has started to rotate. If the supply reel starts to rotate, the winding has been released, and the routine returns to the normal deck control program. The rotation of the supply reel is determined based on whether or not the signal period detected by the sensor is longer than a reference time. This reference time is obtained by multiplying the reel sensor cycle under the condition that the reel rotates at the slowest speed by a coefficient exceeding 1 for preventing malfunction.

【0023】オートリバース機能がないデッキでは、巻
込検知後の巻込解除動作等はデッキ制御プログラムに図
9のフローを追加することにより行われる。ステップ9
1で巻込みが検知されると、ステップ92へ進み、MU
TEおよびインジケータをONし、ユーザに巻込みが発
生しボタン操作等を行ってはいけないことを表示する。
次にステップ93で適当な時間t(s)の間FF(早送
り)を行い、ステップ94で適当な時間t(s)の間R
EW(巻き戻し)を行う。これにより巻込まれたテープ
がリールに巻き取られると、ステップ95でPLAYに
戻り、ステップ96でONにしたMUTEおよびインジ
ケータをOFFに戻し、以後は通常のデッキ制御プログ
ラムに戻る。
In a deck without the auto-reverse function, the operation of releasing the winding after the detection of the winding is performed by adding the flow of FIG. 9 to the deck control program. Step 9
If the entrapment is detected in step 1, the process proceeds to step 92, where the MU
The TE and the indicator are turned on to indicate that the user is involved and that button operations and the like should not be performed.
Next, in step 93, FF (fast-forward) is performed for an appropriate time t (s), and in step 94, R is output for an appropriate time t (s).
Perform EW (rewind). When the tape thus wound is wound on a reel, the process returns to PLAY at step 95, returns the MUTE and indicator turned on at step 96 to OFF, and thereafter returns to the normal deck control program.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明によれば、テープデッキにおい
て、テープの巻込みが発生してから検知されるまでの時
間が短縮されるので、テープがキャプスタン等に巻込ま
れる量が少ない内に巻込解除動作等を行うことができ、
巻込解除を確実に行い、デッキおよびテープに対する損
害を少なくすることができる。
According to the present invention, in the tape deck, the time from when the tape is wound to when it is detected is shortened, so that the tape can be wound while the amount of the tape wound into the capstan is small. Release operation, etc.
Unwinding can be reliably performed, and damage to the deck and the tape can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の前提技術の回路図。FIG. 1 is a circuit diagram of a base technology of the present invention.

【図2】図1の回路の動作を説明するタイムチャート。FIG. 2 is a time chart illustrating the operation of the circuit in FIG. 1;

【図3】誤検知の原因となる反射板の平面図。FIG. 3 is a plan view of a reflector that causes erroneous detection.

【図4】図3の反射板が誤検知の原因となる理由を説明
するタイムチャート。
FIG. 4 is a time chart for explaining the reason why the reflection plate of FIG. 3 causes erroneous detection.

【図5】本発明の実施例の回路図。FIG. 5 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention.

【図6】図5の回路の動作を説明するフローチャート。FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the circuit in FIG. 5;

【図7】図5の回路の動作を説明するタイムチャート。FIG. 7 is a time chart illustrating the operation of the circuit in FIG. 5;

【図8】オートリバースデッキの巻込解除動作のフロー
チャート。
FIG. 8 is a flowchart of an automatic reverse deck entanglement release operation.

【図9】オートリバース機能のないデッキの巻込解除動
作のフローチャート。
FIG. 9 is a flowchart of the operation for releasing the entanglement of a deck without an auto-reverse function.

【図10】テープデッキのテープ走行状態を示す平面
図。
FIG. 10 is a plan view showing a tape running state of the tape deck.

【図11】従来のテープの巻込検知に用いる反射板の平
面図。
FIG. 11 is a plan view of a conventional reflector used for detecting winding of a tape.

【図12】図11の動作を説明するタイムチャート。FIG. 12 is a time chart for explaining the operation of FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2…反射板 3,4,5,6…センサ 7,8…フリップフロップ回路 9…EOR回路 10…マイコン 11…供給リール 12…巻取リール 13…テープ 14…キャプスタン 15…ピンチローラ 16…汚れ 17…印刷むら 1, 2, ... reflector 3, 4, 5, 6 ... sensor 7, 8 ... flip-flop circuit 9 ... EOR circuit 10 ... microcomputer 11 ... supply reel 12 ... take-up reel 13 ... tape 14 ... capstan 15 ... pinch roller 16 … Dirt 17… Print unevenness

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−29102(JP,A) 特開 平3−9215(JP,A) 特開 平4−112649(JP,A) 実開 昭58−179640(JP,U) 実開 平2−101330(JP,U) 実開 昭57−45050(JP,U) 実開 昭60−98128(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-29102 (JP, A) JP-A-3-9215 (JP, A) JP-A-4-112649 (JP, A) 179640 (JP, U) Japanese Utility Model 2-101330 (JP, U) Japanese Utility Model 57-45050 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model 60-98128 (JP, U)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 テープデッキの2つのリール部分の各々
に2個ずつ設けられ、リールの回転位置に対応した信号
を処理するセンサであって、その出力信号に位相差が出
るような位置関係に配置され、一方のセンサの出力信号
を基準信号とし、他方のセンサの出力信号を比較信号と
するセンサと、 前記センサの出力信号に於ける前記基準信号のエッジが
入力されたときの前記比較信号のステイタスによりリー
ルの回転方向を判別する判別手段と、 前記判別手段により判別された前記2つのリールの回転
方向が異なる場合に、テープ巻き込みが発生したと判断
する判断手段とを有するテープ巻込検知装置において、 基準となるセンサ信号の今までの反転周期から次のエッ
ジの入力されるタイミングを推測し、そのタイミングの
前後に余裕時間を持たせた入力許容期間を設け、前記リ
ールの回転方向を判別する手段にこの入力許容期間にお
いてのみ回転方向の判別を行わせる手段を設けたことを
特徴とするテープ巻込検知装置。
1. A sensor which is provided two on each of two reel portions of a tape deck and processes a signal corresponding to a rotation position of a reel, and has a positional relationship such that a phase difference appears in an output signal thereof. A sensor that is disposed and uses an output signal of one sensor as a reference signal and an output signal of the other sensor as a comparison signal; and the comparison signal when an edge of the reference signal in the output signal of the sensor is input. Detecting means for determining the rotation direction of the reel based on the status of the tape reel; and determining means for determining that tape winding has occurred when the rotation directions of the two reels determined by the determination means are different. The device estimates the timing of input of the next edge from the inversion cycle of the reference sensor signal so far, and has a margin before and after that timing. A tape wrap detecting device, further comprising: an input permissible period provided; and means for discriminating the rotation direction of the reel provided with means for determining the rotation direction only during the input permissible period.
【請求項2】 テープデッキの2つのリール部分の各々
に2個ずつ設けられ、リールの回転位置に対応した信号
を処理するセンサであって、その出力信号に位相差が出
るような位置関係に配置され、一方のセンサの出力信号
を基準信号とし、他方のセンサの出力信号を比較信号と
するセンサと、 前記センサの出力信号に於ける前記基準信号のエッジが
入力されたときの前記比較信号のステイタスによりリー
ルの回転方向を判別する判別手段と、 前記判別手段により判別された前記2つのリールの回転
方向が異なる場合に、テープ巻き込みが発生したと判断
する判断手段とを有するテープ巻込検知装置において、 前記基準信号のエッジが入力されたときの比較信号のス
テイタスと、エッジが入力されたときより以前のサンプ
リング時点の比較信号のステイタスとの多数決にて、前
記エッジ入力時の比較信号のステイタスが正常な信号で
あるか否かを判断する手段を設けたことを特徴とするテ
ープ巻込検知装置。
2. A sensor which is provided two on each of two reel portions of a tape deck and processes a signal corresponding to a rotation position of the reel, and has a positional relationship such that a phase difference appears in an output signal thereof. A sensor that is disposed and uses an output signal of one sensor as a reference signal and an output signal of the other sensor as a comparison signal; and the comparison signal when an edge of the reference signal in the output signal of the sensor is input. Detecting means for determining the direction of rotation of the reel based on the status of the tape reel; In the apparatus, the status of the comparison signal when the edge of the reference signal is input and the comparison signal at the sampling time before the edge is input. A means for judging whether or not the status of the comparison signal at the time of edge input is a normal signal based on a majority decision with the status of the signal.
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