JP3218877B2 - Bicycle brake operating device - Google Patents

Bicycle brake operating device

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JP3218877B2
JP3218877B2 JP20675494A JP20675494A JP3218877B2 JP 3218877 B2 JP3218877 B2 JP 3218877B2 JP 20675494 A JP20675494 A JP 20675494A JP 20675494 A JP20675494 A JP 20675494A JP 3218877 B2 JP3218877 B2 JP 3218877B2
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lever
bracket
inner wire
fitting
braking
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寿夫 西村
昇 薮原
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自転車用ブレーキ操作装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle brake operating device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般にブレーキ操作装置は、図18のよ
うにレバー1とブラケット2がレバー回転軸で回動自在
に取り付けられ、そしてインナーワイヤー端(以下ワイ
ヤー端と略す)4もレバー1のレバー回転軸3よりa寸
法離れた位置に嵌合されている。bはハンドルバー(以
下バーと略す)5とレバー1までの初期幅で、この幅が
大きすぎるとレバー1が握りにくくなるので、ブレーキ
操作性が悪くなる。
2. Description of the Related Art Generally, a brake operating device has a lever 1 and a bracket 2 rotatably mounted on a lever rotation shaft as shown in FIG. 18, and an inner wire end (hereinafter abbreviated as a wire end) 4 is also a lever of the lever 1. It is fitted at a position a dimension away from the rotating shaft 3. b is an initial width between the handlebar (hereinafter abbreviated as a bar) 5 and the lever 1. If this width is too large, the lever 1 becomes difficult to grip, and the brake operability deteriorates.

【0003】レバー1を操作回転すればワイヤー端4は
レバー回転軸3を中心に回転し、これによりインナーワ
イヤー6が引張られる。このとき、レバー回転軸3から
ワイヤー端4までの距離と、レバー回転軸3からレバー
1の力点までの距離との比(以下レバー比とする)は一
定である。このため、例えばキャリパーブレーキの場
合、シューがリムに当接するまでとシューが制動を開始
してから、共に同じレバー比で引き方向が変化するため
以下のような不具合が生じていた。
[0003] When the lever 1 is operated and rotated, the wire end 4 rotates about the lever rotation shaft 3, whereby the inner wire 6 is pulled. At this time, the ratio of the distance from the lever rotation shaft 3 to the wire end 4 and the distance from the lever rotation shaft 3 to the power point of the lever 1 (hereinafter referred to as lever ratio) is constant. For this reason, in the case of a caliper brake, for example, the pulling direction changes at the same lever ratio after the shoe starts braking until the shoe contacts the rim, so that the following inconvenience has occurred.

【0004】インナーワイヤー6と、レバー回転軸3と
ワイヤー端4を結ぶ直線とがなす角は、当初はほぼ直角
のα1であるが、レバー1がバー5へ当接するときには
α2の鋭角へと変化し、モーメントの腕長さは短くな
る。その結果、レバー1の単位変化角度に対するワイヤ
ー送り量(以下ワイヤー送り比とする)は小さくなり、
入力Fに対するワイヤー張力Pの比(以下力比とする)
は増加する(図6、図7のg1参照)。
The angle formed by the inner wire 6 and the straight line connecting the lever rotation shaft 3 and the wire end 4 is initially approximately a right angle α1, but changes to an acute angle α2 when the lever 1 comes into contact with the bar 5. However, the arm length of the moment becomes shorter. As a result, the wire feed amount (hereinafter referred to as wire feed ratio) with respect to the unit change angle of the lever 1 becomes smaller,
Ratio of wire tension P to input F (hereinafter referred to as force ratio)
Increases (see g1 in FIGS. 6 and 7).

【0005】このようにワイヤー送り比は、レバー1の
操作初期には大きく、制動開始付近では少し小さく、レ
バー1がバー5に近付くほど大幅に小さくなるため、バ
ー5にレバー1が当接しやすかった(図7のg1参
照)。
As described above, the wire feed ratio is large in the early stage of the operation of the lever 1, slightly reduced near the start of braking, and greatly reduced as the lever 1 approaches the bar 5, so that the lever 1 can easily contact the bar 5. (See g1 in FIG. 7).

【0006】また、レバー1の操作量に対するブレーキ
の制動力は直線的に変化せず、つまり力比は右上がりの
曲線となるため、実際の制動時には力比が大きくなり、
制動には微妙なブレーキ操作が必要になるにもかかわら
ず制動コントロール性が悪かった(図6のg1参照)。
Further, the braking force of the brake with respect to the amount of operation of the lever 1 does not change linearly, that is, the power ratio becomes a curve that rises to the right.
Despite the necessity of delicate braking operation for braking, braking controllability was poor (see g1 in FIG. 6).

【0007】これら一般のブレーキ操作装置の欠点を解
消するものとして、レバー比とワイヤー送り比が可変と
なる例が知られている。例えば、実開昭53−6675
6号公報に示すものがある。
[0007] In order to solve these disadvantages of the general brake operation device, there is known an example in which a lever ratio and a wire feed ratio are variable. For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 53-6675
Japanese Patent Application Publication No. 6-No.

【0008】以下その従来技術について図19を用いて
説明する。図19において、軸支ピン7は、インナーワ
イヤーの方向に平行な溝である誘導路8内をレバー9の
動きに対応してスライドする。図19の例では誘導路8
の長さcを直線X前後で分割した長さをそれぞれC1,
C2とすると、C1>C2であるのでレバー回転軸10
と軸支ピン7までの距離、すなわちワイヤー張力Pに関
与する寸法はd2からd1まで変化し、レバー回転軸1
0よりワイヤー張力線(ワイヤー送り方向)に直角な、
いわゆるモーメントの腕長さはd2で一定であるが、レ
バー比およびワイヤー送り比は変化する構造となってい
る。つまり、誘導路8と軸支ピン7が力比を変化させる
機構として働いている。直線Xは、レバー回転軸10を
通り誘導路8に対する垂線である。
The prior art will be described below with reference to FIG. In FIG. 19, the pivot pin 7 slides in the guide path 8, which is a groove parallel to the direction of the inner wire, in response to the movement of the lever 9. In the example of FIG.
The length c obtained by dividing the length c before and after the straight line X is C1,
Assuming that C2, C1> C2, so that the lever rotation shaft 10
And the distance to the shaft support pin 7, that is, the dimension related to the wire tension P changes from d2 to d1, and the lever rotation shaft 1
0, perpendicular to the wire tension line (wire feed direction)
The arm length of the so-called moment is constant at d2, but the lever ratio and the wire feed ratio change. That is, the guide path 8 and the pivot pin 7 function as a mechanism for changing the force ratio. The straight line X is a perpendicular line to the guideway 8 passing through the lever rotation shaft 10.

【0009】この従来例の場合、力比の変化は、その行
程の中程で軸支ピン7の移動開始端よりは移動終端側に
位置する直線X上に軸支ピン7がきたときに最大とな
り、その前後ではワイヤー送り方向と誘導路8の長軸方
向は平行のため、モーメントの腕長さは一定であるが、
力比は順次小さく、かつワイヤー送り比は大きくなる
(図6、図7のg2参照)。この例の場合の力比の変化
についてみると、レバーの回転操作範囲の行程を前半
部、中間部、後半部と3等分に分割すれば中間部の力比
はその両側の工程より大きく、また力比のピークは移動
終端側に位置している。そして、力比のピークはレバー
回転操作範囲の中点よりも後ろ、つまり制動行程中に設
定されている。
In the case of this conventional example, the change in the force ratio is greatest when the pivot pin 7 comes on a straight line X located closer to the end of movement than the start end of movement of the pivot pin 7 in the middle of the stroke. Before and after that, since the wire feed direction and the major axis direction of the guide path 8 are parallel, the arm length of the moment is constant,
The force ratio gradually decreases and the wire feed ratio increases (see g2 in FIGS. 6 and 7). Looking at the change of the force ratio in this example, if the stroke of the lever rotation operation range is divided into three equal parts, the first half, the middle part, and the second half, the force ratio of the middle part is larger than that of the processes on both sides. Further, the peak of the force ratio is located on the moving end side. The peak of the force ratio is set after the middle point of the lever rotation operation range, that is, during the braking stroke.

【0010】しかし、この例の場合、実使用において
は、機構上の摩擦抵抗等も加わり、ワイヤー張力は入力
に対し比例せず、レバーに力を加えるほど制動力は低下
するという欠点を有し、特にワイヤー調整が不十分な場
合、この傾向は顕著であった。
However, in the case of this example, in actual use, there is a drawback that the wire tension is not proportional to the input, and the braking force is reduced as the force is applied to the lever, due to the mechanical frictional resistance and the like. This tendency was remarkable especially when the wire adjustment was insufficient.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、制動に
あたっては力比はほぼ一定で、入力に対し出力が正比例
すれば、制動コントロール性がよいとともに扱いやす
く、またレバーの回転操作の初期ワイヤー送り量は大き
い方が望ましい。さらに、小さなレバーの回転操作入力
で十分な制動力を確保できることが望ましい。
As described above, when braking, the power ratio is almost constant, and if the output is directly proportional to the input, the braking control is good and the handling is easy. It is desirable that the feed amount is large. Further, it is desirable that a sufficient braking force can be secured by a small lever rotation operation input.

【0012】これらは、しかし互いに相反する特性であ
り、全てを満足させることは困難であった。図18の一
般のブレーキ操作装置において、ブレーキ本体が必要と
するワイヤー引き量を確保したとき、初期幅bが大きく
なりすぎるため、初期幅bには握りやすさの点で制約が
あり、ゆえに力比は余り大きくできなかった。また、レ
バー操作末期では不必要に力比が大きくなり制動時の安
定性に欠けるばかりでなく、レバー1がバー5に当接し
やすい等、種々問題があった。
However, these are mutually contradictory characteristics, and it has been difficult to satisfy all of them. In the general brake operating device shown in FIG. 18, when the wire pulling amount required by the brake body is secured, the initial width b is too large, and the initial width b is limited in terms of ease of gripping. The ratio could not be too large. Further, in the last stage of the lever operation, the force ratio becomes unnecessarily large, so that not only the stability at the time of braking is lacking, but also there are various problems such as the lever 1 easily coming into contact with the bar 5.

【0013】図19の従来技術の場合は、レバー9操作
の後半で力比は直線的ではなく、加速度的に小さくな
り、一般のブレーキ操作装置の場合とは逆に力を加えて
もワイヤー張力Pはそれほど増えず、ブレーキは効きに
くく、また制動コントロール性が悪いという問題があっ
た。
In the case of the prior art shown in FIG. 19, in the latter half of the operation of the lever 9, the force ratio is not linear, but decreases in an acceleration manner. There was a problem that P did not increase so much, braking was difficult to operate, and braking controllability was poor.

【0014】本発明の目的は、上記従来の欠点を解消
し、十分なワイヤー引き量は確保しながら、小さなレバ
ーの回転操作入力で確実に効き、かつ操作性のよい自転
車用ブレーキ操作装置を実現することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional drawbacks and to realize a bicycle brake operating device which can be operated effectively with a small lever rotation operation input and has good operability while securing a sufficient wire pulling amount. Is to do.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ハンドルバーに装着されるブラケットと、
このブラケットに軸支されているレバーと、車輪を制動
する制動力を伝達するインナーワイヤーと、このインナ
ーワイヤーの一端と前記レバーの一端とを連結する連結
金具とよりなり、前記レバーの一端に設けられた長孔に
連結金具を回動自在に軸支させるとともに、連結金具の
軸支部をブラケットに設けた誘導縁に案内させて移動す
るように構成し、かつレバーの回転操作範囲に対し、前
期はインナーワイヤー方向と平行な直線状の誘導縁を設
け、後期はレバー操作角範囲と独立に力比がほぼ一定と
なるようにした構成である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a bracket mounted on a handlebar,
A lever pivotally supported by the bracket, an inner wire for transmitting a braking force for braking the wheel, and a connection fitting for connecting one end of the inner wire and one end of the lever, are provided at one end of the lever. It was the connecting fitting causes rotatably supported in elongated holes, the connecting fitting
Move the shaft support by guiding it to the guide edge provided on the bracket.
So that the lever operating range is
During the period, a straight guide edge parallel to the inner wire direction is set.
In the latter period, the power ratio is almost constant independently of the lever operation angle range.
This is a configuration in which

【0016】[0016]

【作用】上記手段をとることにより、ブレーキとして必
要な一定ストロークのレバー操作角との関連において、
前半部、特に移動開始付近ではレバー比は小さく、小さ
なレバー移動角度でワイヤーは大きく引かれ、従来以上
に早く制動を開始し、また中間部から後半部にかけてほ
ぼ一定の力比、一定のワイヤー送り比となり、入力に対
しての出力がほぼ直線的となり、自転車操縦者にとって
意志に沿った高い制動コントロール性が得られる。さら
に、レバーとハンドル間の握り幅を従来と同じとした場
合は、制動時の力比を大きくできるので制動性を高める
ことができ、一方同じ制動性とすれば握り幅を小さくで
きるので握りやすく使用性を高めることができ、種々の
特性のブレーキを提供することができる。
By taking the above measures, in relation to the lever operation angle of a constant stroke required as a brake,
The lever ratio is small in the first half, especially near the start of movement, the wire is pulled greatly at a small lever movement angle, braking starts faster than before, and a nearly constant force ratio and constant wire feed from the middle to the second half As a result, the output with respect to the input becomes almost linear, and a high braking controllability according to the will is obtained for the bicycle operator. Furthermore, when the grip width between the lever and the handle is the same as before, the braking force can be increased because the force ratio at the time of braking can be increased, while the grip width can be reduced if the same braking performance is used, making it easier to grip. Usability can be improved, and brakes having various characteristics can be provided.

【0017】[0017]

【実施例】【Example】

(実施例1)以下本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図1において、ブラケット11はバー12
に取付金具13およびネジ14で固定されている。レバ
ー15はレバー回転軸16により回動自在にブラケット
11に軸支されている。レバー15と車輪を制動する制
動力を伝達するインナーワイヤー17は連結金具18を
介して接続され、インナーワイヤー17と連結金具18
は円筒状のインナーワイヤー端19で回動自在に連結し
ている。20,21は連結金具18とレバー15の軸支
部を構成する滑車と金具軸である。滑車20は、レバー
15を左右から挟むように2個配置され、その2個の滑
車20はブラケット11の誘導縁22と常に接してい
る。レバー15がバー12に当接するまでのワイヤー送
り量cは、レバー回転軸16を通りワイヤー送り方向に
直角な垂線Xに対し、C1≒C2とほぼ等分に分割され
ている。誘導縁22は垂線Xに直角で、インナーワイヤ
ー方向と平行な直線部22aと、後ほど説明する曲線部
22bとで構成されている。Pはワイヤー張力を示す。
In FIG. 1, a bracket 11 has a bar 12
Are fixed with mounting brackets 13 and screws 14. The lever 15 is rotatably supported on the bracket 11 by a lever rotation shaft 16. The lever 15 and the inner wire 17 for transmitting the braking force for braking the wheel are connected via a connecting member 18, and the inner wire 17 and the connecting member 18 are connected.
Are rotatably connected by a cylindrical inner wire end 19. Reference numerals 20 and 21 denote pulleys and metal shafts that constitute the shaft support portions of the connecting metal member 18 and the lever 15. Two pulleys 20 are arranged so as to sandwich the lever 15 from the left and right, and the two pulleys 20 are always in contact with the guide edge 22 of the bracket 11. The wire feed amount c until the lever 15 comes into contact with the bar 12 is substantially equally divided as C1 ≒ C2 with respect to a perpendicular X passing through the lever rotation shaft 16 and perpendicular to the wire feed direction. The guide edge 22 is formed by a straight line portion 22a perpendicular to the perpendicular X and parallel to the inner wire direction, and a curved portion 22b to be described later. P indicates the wire tension.

【0019】図2、図3は、要部部品の斜視図である。
15aはレバー回転軸16の嵌合孔、15bは金具軸2
1と回動自在な輪23を案内する長孔で、この長孔15
bは長径部が直線であり、かつ垂線Xと平行となるよう
に設けられている。この長孔15bを形成した壁部15
cは、連結金具18の空間18aに収納され、また左右
壁18b間において、長孔15b内に輪23が収納され
ている。その輪23の外側の2個の滑車20とともに金
具軸21により各回転自在に連結されている。18cは
金具軸21の嵌合孔、18dはインナーワイヤー端19
の嵌合孔である。20′はレバー15がバー12に当接
したときの滑車の位置を示す。
FIGS. 2 and 3 are perspective views of main parts.
15a is a fitting hole of the lever rotating shaft 16, and 15b is a fitting shaft 2.
1 and a slot for guiding the rotatable ring 23.
b is provided such that the major axis is straight and parallel to the perpendicular X. The wall portion 15 having the elongated hole 15b formed therein
c is stored in the space 18a of the connection fitting 18, and the ring 23 is stored in the elongated hole 15b between the left and right walls 18b. The two pulleys 20 on the outer side of the ring 23 are rotatably connected to each other by a metal fitting shaft 21. 18c is a fitting hole of the metal shaft 21; 18d is an inner wire end 19;
Are the fitting holes. 20 'indicates the position of the pulley when the lever 15 contacts the bar 12.

【0020】上記構成において動作を説明すると、図4
においてレバー15操作に伴い、金具軸21を回転中心
として滑車20は誘導縁22上を案内されて回転移動す
る。したがって、直線部22a上は距離C3直線移動
し、曲線部22b上は滑車20′の位置まで距離C4曲
線移動する。ここで、積極的に力比の傾向を変化させる
点(変曲点)を境に、これをレバーの回転操作範囲の前
期と後期と定義する。本実施例ではC3が前期、C4が
後期に相当する。この動きに連動して連結金具18およ
びインナーワイヤー端19は移動する。直線部22a上
の滑車中心の直線軌跡をn、曲線部22b上の軌跡をm
とする。直線nはワイヤー送り方向と一致し、曲線mは
半径d2の円周より大きな曲率を有する。
The operation of the above configuration will be described.
With the operation of the lever 15, the pulley 20 is guided on the guide edge 22 and rotates around the fitting shaft 21 as a rotation center. Therefore, on the straight part 22a, the distance C3 moves linearly, and on the curved part 22b, the distance C4 moves to the position of the pulley 20 '. Here, a point (inflection point) at which the tendency of the power ratio is positively changed is defined as a first half and a second half of the lever rotation operation range. In this embodiment, C3 corresponds to the first half and C4 corresponds to the second half. The connection fitting 18 and the inner wire end 19 move in conjunction with this movement. The linear locus of the center of the pulley on the straight portion 22a is n, and the locus on the curved portion 22b is m
And The straight line n coincides with the wire feed direction, and the curve m has a curvature larger than the circumference of the radius d2.

【0021】図5は移動量の距離比較を示す。レバー1
5のδγ角度変化に対応する滑車20の移動量は直線n
上では垂線X部においてはδc5であるが、距離C2離
れるとδc7となり、その長さ関係はδc5<δc7で
ある。逆に半径d2の曲線上では、距離C2では同様に
微小角δγのレバー15角度変化に対応する滑車20移
動量のワイヤー方向成分、つまりワイヤー送り量はδc
6となり、δc5>δc6である。
FIG. 5 shows a distance comparison of the moving amount. Lever 1
The movement amount of the pulley 20 corresponding to the δγ angle change of 5 is represented by a straight line n.
In the above, it is δc5 in the perpendicular X portion, but becomes δc7 when the distance C2 is large, and the length relationship is δc5 <δc7. Conversely, on the curve having the radius d2, at the distance C2, similarly, the wire direction component of the movement amount of the pulley 20 corresponding to the change in the angle of the lever 15 with the small angle δγ, that is, the wire feed amount is δc
6, and δc5> δc6.

【0022】さて、曲線mは、距離C2離れてもδγの
角度変化に対し、垂線X部と同じ移動量δc5となるよ
うに、レバー回転軸16よりの距離d4をd2より小さ
く、半径d2時の距離d5より大きい曲率を持つよう設
計しているので、レバー15操作角変化にかかわらず、
後期C4ではワイヤー送り量および力比はほぼ一定であ
る。また、一般にワイヤー送り量cとワイヤー張力Pは
逆比例するので、滑車20が直線移動する前期C3では
初期の力比は最小で順次略正弦曲線的に大きくなり(図
6、g3の曲線前半)、逆にワイヤー送り比は最大で順
次小さくなる(図7、g3の曲線前半)。
Now, the curve m is such that the distance d4 from the lever rotation shaft 16 is smaller than d2 and the radius d2 is smaller than the distance d2 so that the movement amount δc5 is the same as that of the perpendicular X portion even if the distance C2 is changed. Is designed to have a curvature greater than the distance d5 of
In the latter stage C4, the wire feed amount and the force ratio are almost constant. In general, since the wire feed amount c and the wire tension P are inversely proportional, in the first half C3 in which the pulley 20 moves linearly, the initial force ratio is minimum and sequentially increases substantially in a sinusoidal curve (the first half of the curve g3 in FIG. 6). Conversely, the wire feed ratio decreases sequentially at the maximum (FIG. 7, the first half of the curve g3).

【0023】ここで、本実施例においては、図6のよう
に力比のレバー操作角を関数とする微分係数が、前期C
3と後期C4とで連続となるようになめらかに変化する
ように、誘導縁の前半の直線部22aと後半の曲線部2
2bとがなめらかに連続して形成されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the differential coefficient of the power ratio as a function of the lever operation angle is expressed by
3 and the second half C4, the first straight line portion 22a and the second half curved portion 2 of the leading edge so as to smoothly change so as to be continuous.
2b are formed smoothly and continuously.

【0024】次に設計上の要点について説明する。操作
レバーの移動開始付近では、レバー回転軸から連結金具
とレバーとを連結する金具軸までの距離(距離dとす
る)は垂線X付近よりも大きくとることで、ワイヤー送
り比を大きくし、中間部から後半部では移動終端におい
ても中間部とほぼ同じワイヤー送り比となるよう、距離
dをレバー角に応じ変動させて調節している。
Next, the points of design will be described. Near the start of the movement of the operating lever, the distance (referred to as distance d) from the lever rotation axis to the bracket axis connecting the connecting bracket and the lever is larger than the vicinity of the perpendicular X, thereby increasing the wire feed ratio. From the part to the latter half, the distance d is adjusted by varying the lever angle so that the wire feed ratio at the end of movement is almost the same as that of the middle part.

【0025】すなわち、レバーを、レバー回転軸を介し
てブラケットに取り付け、ワイヤー端を連結金具に嵌合
させ、連結金具とレバーとを連結する金具軸のレバー回
転軸からの距離dを可変とし、操作レバー移動開始時は
ブラケットに金具軸を、ワイヤー方向に直線的に当接さ
せてdを大きく確保する。また、ワイヤーと距離dのな
す角γを90°より大きくとり、操作範囲中間部以降に
dが小さくなったとき、γは90°近辺となるようにす
る。中間部以降におけるブラケットと金具軸の当接曲線
形状は、前記一般ブレーキ装置と前記従来装置(実開昭
53−66756号)の中間の力比の値を、ほぼ一定に
保つように設計する(図6、g3参照)。また、ワイヤ
ー移動量cに対しては、力比変化部C3を40%に設定
している。
That is, the lever is attached to the bracket via the lever rotating shaft, the wire end is fitted to the connecting fitting, and the distance d of the fitting shaft connecting the connecting fitting and the lever from the lever rotating shaft is made variable, At the start of the operation lever movement, the bracket shaft is brought into linear contact with the bracket shaft in the wire direction to secure a large d. In addition, the angle γ between the wire and the distance d is set to be larger than 90 °, and when d becomes smaller after the middle of the operation range, γ is set to be around 90 °. The shape of the contact curve between the bracket and the bracket shaft after the middle portion is designed so that the value of the force ratio between the general brake device and the conventional device (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 53-66756) is kept almost constant ( (See FIG. 6, g3). Further, the force ratio changing portion C3 is set to 40% for the wire movement amount c.

【0026】なお、本実施例では連結金具の軸支部は金
具軸21と滑車20および輪23を別体としたが、これ
を一体の連結金具軸支部とし、スライド移動させても効
果は変わらない。また、誘導縁は辺形状でなく、溝形状
でもよい。
In the present embodiment, the shaft of the connecting member is formed separately from the bracket shaft 21, the pulley 20, and the ring 23. However, the effect is not changed even if the connecting member is formed as an integral connecting member shaft supporting portion and slid. . Further, the guiding edge is not limited to the side shape but may be a groove shape.

【0027】また、前期C3と後期C4を、C1,C2
と同じにしてもよい。この場合、モーメント長さは前期
は一定、後期は減少する。このときはC1とC2の比を
ブレーキ特性に応じて別途設計する必要がある。
The first half C3 and the second half C4 are represented by C1, C2
May be the same as In this case, the moment length is constant in the first half and decreases in the second half. In this case, it is necessary to separately design the ratio between C1 and C2 according to the brake characteristics.

【0028】また、垂線X付近ではレバー15の回転に
対し、ほぼ力比は一定であり、滑車20は誘導縁22に
当接しておらなくとも、先に長孔15bに当接しながら
回転してもよい。
In the vicinity of the perpendicular X, the force ratio is substantially constant with respect to the rotation of the lever 15, and even if the pulley 20 does not contact the guide edge 22, the pulley 20 rotates while contacting the slot 15b first. Is also good.

【0029】また、本実施例のように、理論上力比がほ
ぼ一定となるように誘導縁の形状を設計しても、摩擦等
の影響で一定とならない場合が生じるが、これを加味し
て設計することもまた本発明に含まれるものである。も
ちろん理論上力比がほぼ一定となる形状に設計すること
も含まれるのはいうまでもない。
Further, even if the shape of the guide edge is designed so that the force ratio is theoretically substantially constant as in the present embodiment, the shape may not be constant due to the influence of friction or the like. It is also included in the present invention to design. Of course, it goes without saying that the design includes a shape in which the force ratio is almost constant in theory.

【0030】(実施例2)本発明の第2の実施例を図
8、図9を参照しながら説明する。
(Embodiment 2) A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0031】本実施例は、実施例1のブレーキ操作装置
の一部を改良したものである。そこで、実施例1との構
成の相違部分の説明だけを行うこととする。
In this embodiment, a part of the brake operating device of the first embodiment is improved. Therefore, only the differences between the first embodiment and the first embodiment will be described.

【0032】図8において、インナーワイヤー17は、
円筒状のインナーワイヤー端19とワイヤー端保持具2
4を介してレバー15に直線接続されている。
In FIG. 8, the inner wire 17 is
Cylindrical inner wire end 19 and wire end holder 2
It is linearly connected to lever 15 via 4.

【0033】図9において、インナーワイヤー端19は
ワイヤー端保持具24に嵌合され、ワイヤー端保持具2
4に対して回動自在に保持されている。このワイヤー端
保持具24はレバー15の長孔15bに収納され、長孔
15b内を自在に摺動することが可能である。このよう
に本実施例では連結金具の代わりに、インナーワイヤー
端19とレバー15とを長孔15bを介して直接軸支し
ている。長孔15bは、実施例1と同様垂線Xに対し平
行に設けられている。
In FIG. 9, the inner wire end 19 is fitted into the wire end holder 24 and the wire end holder 2
4 to be rotatable. The wire end holder 24 is housed in the long hole 15b of the lever 15, and can slide freely in the long hole 15b. As described above, in this embodiment, the inner wire end 19 and the lever 15 are directly supported via the elongated hole 15b instead of the connection fitting. The long hole 15b is provided in parallel to the perpendicular X as in the first embodiment.

【0034】また、ブラケット11に設けた誘導縁22
は、レバー移動開始位置から垂線Xまではインナーワイ
ヤー17方向と平行とし、それ以後は設けていない。
The guide edge 22 provided on the bracket 11
Are parallel to the direction of the inner wire 17 from the lever movement start position to the perpendicular X, and are not provided thereafter.

【0035】上記構成において動作を説明すると、レバ
ー15の操作に伴って垂線Xまではワイヤー端19は誘
導縁22に案内されつつ、長孔15b内を内側に向かっ
て移動する。この行程がレバー操作範囲の前期に相当す
る。このとき、インナーワイヤー端19はインナーワイ
ヤー17方向に移動するため、実施例1と同様ワイヤー
引き量は大きいので、少しのレバー操作で制動開始にい
たる。
The operation of the above configuration will be described. With the operation of the lever 15, the wire end 19 moves inward in the elongated hole 15b up to the perpendicular X while being guided by the guiding edge 22. This process corresponds to the first half of the lever operation range. At this time, since the inner wire end 19 moves in the direction of the inner wire 17, the amount of wire pulling is large as in the first embodiment, so that the braking can be started with a slight lever operation.

【0036】インナーワイヤー端19が垂線Xを通過す
ると、誘導縁22の案内から開放される。このとき、ワ
イヤー端19は長孔15bのいちばん内側、つまりレバ
ー回転軸16側に位置しており、以降のレバー操作に伴
いワイヤー端19は半径d2にて回転移動する。この行
程が後期に相当する。このとき、力比は略余弦曲線状に
増加するが、力比の変曲点が垂線Xの位置にあるため、
図10の曲線g4のようにその増加は変曲点から当初は
緩やかであり、特に垂線X近傍ではほぼ力比は一定で推
移している。
When the inner wire end 19 passes through the perpendicular X, it is released from the guide of the guiding edge 22. At this time, the wire end 19 is located inside the long hole 15b, that is, on the side of the lever rotation shaft 16, and the wire end 19 rotates and moves with the radius d2 with the subsequent lever operation. This process corresponds to the latter period. At this time, the force ratio increases in a substantially cosine curve shape, but since the inflection point of the force ratio is at the position of the perpendicular X,
As shown by the curve g4 in FIG. 10, the increase is gradual at the beginning from the inflection point, and the force ratio is almost constant particularly in the vicinity of the perpendicular X.

【0037】つまり、前述のようにレバー回転操作範囲
を前半部、中間部、後半部に3等分に分割した際、実際
の制動部に相当する中間部においては図10の曲線g4
のように、略正弦曲線と略余弦曲線とが変曲点でなめら
かに連続しているため、力比はほぼ一定となっている。
That is, as described above, when the lever rotation operation range is divided into three equal parts of the first half, the middle and the second half, the curve g4 in FIG.
As described above, since the substantially sine curve and the substantially cosine curve are smoothly continuous at the inflection point, the force ratio is substantially constant.

【0038】このように実施例2では連結金具を必要と
せず、また誘導縁も直線部分だけを設ければよいので、
構造が簡単であり、安価に製造できるという利点も合わ
せ持つ。
As described above, according to the second embodiment, no connecting fitting is required, and the guide edge may be provided only with a straight portion.
It also has the advantages of simple structure and inexpensive manufacturing.

【0039】(実施例3)本発明の第3の実施例につい
て図面を用いて説明する。
(Embodiment 3) A third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0040】図11において、ブラケット31はハンド
ルバー32に固定金具33、ブラケット31内部に収納
された取付金具およびネジ(図示せず)で固定されてい
る。レバー34はレバー回転軸35により回動自在にブ
ラケット31に軸支されている。車輪を制動する制動力
を伝達するインナーワイヤー36は、連結金具37を介
してレバー34と接続されている。インナーワイヤー3
6と連結金具37は、インナーワイヤー36の一端に設
けた円筒状のインナーワイヤー端38で回動自在に連結
し、レバー34と連結金具37は金具軸39により回動
自在に連結されている。40はインナーワイヤーを被覆
保護しているアウターワイヤーで、アウターワイヤー4
0の端部は受金具41に収容され、受金具41の端部は
ブラケット31に設けた係止用孔31aと嵌合してい
る。
In FIG. 11, the bracket 31 is fixed to the handlebar 32 with a fixing bracket 33, a mounting bracket housed inside the bracket 31, and screws (not shown). The lever 34 is rotatably supported on the bracket 31 by a lever rotation shaft 35. An inner wire 36 for transmitting a braking force for braking the wheel is connected to the lever 34 via a connection fitting 37. Inner wire 3
6 and the connecting fitting 37 are rotatably connected by a cylindrical inner wire end 38 provided at one end of the inner wire 36, and the lever 34 and the connecting fitting 37 are rotatably connected by a fitting shaft 39. An outer wire 40 covers and protects the inner wire.
The end of the “0” is accommodated in the metal fitting 41, and the end of the metal fitting 41 is fitted in the locking hole 31 a provided in the bracket 31.

【0041】図11において、39は金具軸、42は滑
車で、金具軸39と滑車42とで連結金具の軸支部を構
成している。滑車42はレバー34を左右から挟むよう
2個配置され、ブラケット31の誘導縁43と接してい
る。本実施例の場合、実施例1の場合と反対で、ハンド
ルバー32と反対側、つまり外側に誘導縁43を設けて
いる。レバー34がハンドルバー32に当接するまでの
ワイヤー送り量Cは、レバー回転軸35を通りワイヤー
送り方向に垂直な垂線Xに対し、C1とC2はほぼ2:
1に分割されている。誘導縁43はインナーワイヤー3
6方向と平行で、垂線X付近まで延長されている。レバ
ー34に力を加えない初期状態において、レバー回転軸
35と金具軸39間の距離d3はd1より短く、インナ
ーワイヤー36方向の直線とレバー回転軸35間の距離
は、長孔34bとレバー回転軸35間の短部距離と等し
いd2に設定してある。42′はレバー34がハンドル
バー32に当接したときの滑車の位置を示す。
In FIG. 11, reference numeral 39 denotes a bracket shaft, and reference numeral 42 denotes a pulley. The bracket shaft 39 and the pulley 42 constitute a shaft supporting portion of the connecting bracket. Two pulleys 42 are arranged so as to sandwich the lever 34 from the left and right, and are in contact with the guide edge 43 of the bracket 31. In the present embodiment, the guide edge 43 is provided on the opposite side of the handlebar 32, that is, on the outside, in contrast to the case of the first embodiment. The wire feed amount C until the lever 34 comes into contact with the handle bar 32 is approximately 2 for C1 and C2 with respect to a perpendicular X passing through the lever rotation axis 35 and perpendicular to the wire feed direction.
It is divided into 1. The leading edge 43 is the inner wire 3
It is parallel to the six directions and extends to near the perpendicular X. In the initial state where no force is applied to the lever 34, the distance d3 between the lever rotation shaft 35 and the bracket shaft 39 is shorter than d1, and the distance between the straight line in the direction of the inner wire 36 and the lever rotation shaft 35 is determined by the long hole 34b and the lever rotation. The distance d2 is set equal to the short distance between the shafts 35. Reference numeral 42 'indicates the position of the pulley when the lever 34 contacts the handlebar 32.

【0042】図12はレバー34の分解斜視図である。
34aはレバー回転軸35の嵌合孔、34bは金具軸3
9と回動自在な輪44を案内する長孔で、この長孔34
bはレバー回転軸35と金具軸39を結ぶ線上に長径部
がくるように設けられてる。この長孔34bを形成した
壁部34cは連結金具37の内部空間に収納され、連結
金具37の内部空間と長孔34b内に輪44が収納され
ている。その輪44の外側の2個の滑車42とともに金
具軸39により各々回動自在に連結されている。嵌合孔
34aと長孔34bの中心距離は短部でd2、長部でd
1である。
FIG. 12 is an exploded perspective view of the lever 34.
34a is a fitting hole of the lever rotating shaft 35, and 34b is a fitting shaft 3.
9 and a slot for guiding the rotatable ring 44.
“b” is provided such that the long diameter portion comes on a line connecting the lever rotation shaft 35 and the bracket shaft 39. The wall portion 34c in which the elongated hole 34b is formed is housed in the internal space of the connecting member 37, and the ring 44 is housed in the internal space of the connecting member 37 and the elongated hole 34b. The two pulleys 42 on the outer side of the wheel 44 are rotatably connected to each other by a fitting shaft 39 together with the two pulleys 42. The center distance between the fitting hole 34a and the long hole 34b is d2 at the short part and d at the long part.
It is one.

【0043】上記構成において動作を説明すると、レバ
ー34操作に伴い、金具軸39を回転中心として滑車4
2は誘導縁43により案内されて回転移動する。その
際、金具軸39とレバー回転軸35の軸間距離は垂線X
時点までd3よりd2まで徐々に小さくなる。この行程
が前期に相当する。
The operation of the above construction will now be described. With the operation of the lever 34, the pulley 4
2 is rotated and guided by the guiding edge 43. At this time, the distance between the bracket shaft 39 and the lever rotation shaft 35 is perpendicular X
Until the time point, it gradually decreases from d3 to d2. This process corresponds to the first half.

【0044】垂線X以降は同一半径d2で、つまり金具
軸39は長孔34bのいちばんレバー回転軸35寄りに
当接して回転する。これが後期に相当する。
After the perpendicular X, the radius d2 is the same, that is, the bracket shaft 39 is rotated by contacting the long hole 34b near the lever rotation shaft 35. This corresponds to the latter period.

【0045】ワイヤー送り比がC1に相当するストロー
クつまり前期では滑車42は誘導縁43に当接しながら
移動する。要するに、金具軸39はインナーワイヤー3
6方向と平行に運動するため、この間図10の曲線g5
の前2/3の部分のように力比は略正弦関数的に上昇す
る。そして、その間モーメント長さは一定である。
In the stroke corresponding to the wire feed ratio C1, that is, in the first half, the pulley 42 moves while abutting on the guide edge 43. In short, the metal shaft 39 is the inner wire 3
During the movement in parallel with the six directions, the curve g5 in FIG.
The force ratio rises substantially sinusoidally, as in the 2/3 part before. The moment length is constant during that time.

【0046】次に、C2に相当するストロークつまり後
期では滑車42は誘導縁43から離れ、金具軸39はレ
バー回転軸35を中心とする回転運動となり、力比は図
10の曲線g5の後ろ1/3の部分のように略余弦関数
的に上昇するが、インナーワイヤー36方向に直角な位
置より回転を開始するため、ストローク終端においても
レバー回転軸35とのモーメント長さは、d2より図1
1に示すeのみ減少するだけなので、力比はほぼ一定で
ある。
Next, in the stroke corresponding to C2, that is, in the latter period, the pulley 42 separates from the guiding edge 43, the fitting shaft 39 is rotated about the lever rotation shaft 35, and the power ratio is 1 after the curve g5 in FIG. Although it rises in a substantially cosine function like the portion of / 3, since the rotation starts from a position perpendicular to the direction of the inner wire 36, the length of the moment with the lever rotation shaft 35 at the end of the stroke is smaller than d2 in FIG.
Since only e shown in FIG. 1 decreases, the force ratio is almost constant.

【0047】また、同様に図10の曲線g5のように変
曲点付近では力比の変化は微小であり、実際の制動部に
相当する中間部および後半部においては、力比はほぼ一
定となる。
Similarly, the change in the power ratio is very small near the inflection point as shown by the curve g5 in FIG. 10, and the power ratio is almost constant in the intermediate portion and the rear half portion corresponding to the actual braking portion. Become.

【0048】なお、本実施例では誘導縁43は垂線Xま
でとしたが、実施例1に習って垂線X以降を曲率を持た
せて展開しても同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the guide edge 43 extends up to the perpendicular X. However, similar to the first embodiment, the same effect can be obtained by expanding the perpendicular edge X and thereafter with a curvature.

【0049】また、図13のように板金をプレス成形す
ることによりブラケットを形成する場合にできる合わせ
面31cを利用して誘導縁43を設けてもよい。こうす
ることにより、外観がより洗練され、ブラケット31自
身の強度も向上する。この場合、誘導縁43および滑車
42は片側のみに設けることになるが、作用効果は前述
の実施例と変わらない。
Further, as shown in FIG. 13, the guiding edge 43 may be provided by using the mating surface 31c formed when the bracket is formed by press-molding a sheet metal. By doing so, the appearance is further refined, and the strength of the bracket 31 itself is also improved. In this case, the guide edge 43 and the pulley 42 are provided only on one side, but the operation and effect are the same as those of the above-described embodiment.

【0050】また、ワイヤー送り量Cを本実施例ではC
1:C2=2:1としたが、この分割比は適宜ブレーキ
操作装置の目的に応じて変更が可能である。
In this embodiment, the wire feed amount C is set to C
1: C2 = 2: 1, but this division ratio can be changed appropriately according to the purpose of the brake operating device.

【0051】(実施例4)本発明の第4の実施例につい
て、図面を用いて説明する。
(Embodiment 4) A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0052】本実施例では誘導縁と滑車の組み合わせの
代わりに、図15のごとくブラケット51の溝51cを
挟んだ両側をプレス加工し、このプレスした部分の内面
を連結金具37を誘導する誘導面52として用いる。長
孔の形状など他の構成は実施例3と同一である。
In this embodiment, instead of the combination of the guiding edge and the pulley, both sides of the bracket 51 sandwiching the groove 51c are pressed as shown in FIG. 15, and the inner surface of the pressed portion is guided to the connecting metal 37. Used as 52. Other configurations such as the shape of the long hole are the same as those of the third embodiment.

【0053】上記構成において本実施例の動作を説明す
る。図14において、レバー34の操作回転の際、初期
には連結金具37は上面を誘導面52に規制されている
ので、連結金具37はインナーワイヤー36方向と平行
に移動し、同時に長孔34b内を金具軸39はレバー回
転軸35側に徐々に移動する。この際モーメント長さは
一定である。そして、レバー34の操作回転が進むと誘
導面52と連結金具37の上面との接面は少なくなり、
金具軸39が垂線X上にきたとき、連結金具37は誘導
面52の規制から解放される。そして、この際金具軸3
9は長孔34b内のレバー回転軸35寄りいっぱいに位
置している。ここまでの行程が前期に相当する。
The operation of this embodiment with the above configuration will be described. In FIG. 14, when the lever 34 is operated and rotated, the upper surface of the connecting member 37 is initially restricted by the guide surface 52, so that the connecting member 37 moves parallel to the direction of the inner wire 36, and at the same time, the inside of the elongated hole 34b. The metal shaft 39 gradually moves to the lever rotation shaft 35 side. At this time, the length of the moment is constant. Then, as the operation rotation of the lever 34 advances, the contact surface between the guide surface 52 and the upper surface of the connection fitting 37 decreases,
When the fitting shaft 39 is on the perpendicular X, the connecting fitting 37 is released from the regulation of the guide surface 52. And at this time, the bracket shaft 3
Reference numeral 9 denotes a position near the lever rotation shaft 35 in the elongated hole 34b. The steps so far correspond to the previous term.

【0054】さらに、レバー34を回転操作すれば金具
軸39は半径d2を保ってレバー回転軸35を中心に回
転する。このとき、モーメント長さは減少を続ける。こ
の行程が後期に相当する。この際の力比は実施例3と全
く同じで図10の曲線g5のように変化し、作用効果も
ほぼ同じである。
Further, when the lever 34 is rotated, the metal shaft 39 rotates around the lever rotation shaft 35 while maintaining the radius d2. At this time, the moment length continues to decrease. This process corresponds to the latter period. The force ratio at this time is exactly the same as that of the third embodiment, and changes as shown by a curve g5 in FIG. 10, and the operation and effect are almost the same.

【0055】本実施例においても、滑車や誘導縁など特
別な部品を必要とせず、誘導面をプレス加工で形成すれ
ばよいだけであるので、従来のブレーキ操作装置製造ラ
インを最小限変更するのみで対応できるという利点を有
する。
Also in the present embodiment, no special parts such as pulleys and guide edges are required, and the guide surfaces need only be formed by press working. It has the advantage that it can respond.

【0056】(実施例5)本発明の第5の実施例を図面
を参照しながら説明する。
(Embodiment 5) A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0057】図16は、要部を覆う樹脂カバーをはずし
た状態のブレーキ操作装置の側面図である。なお、前述
の実施例と同じ構成部分は同番号を付与し、説明は省略
する。
FIG. 16 is a side view of the brake operating device in a state where a resin cover covering a main part is removed. Note that the same components as those in the above-described embodiment are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0058】レバー61はレバー回転軸35により回動
自在にブラケット62に軸支されている。レバー61と
車輪を制動する制動力を伝達するインナーワイヤー36
とは、連結金具37を介して回動自在に接続されてい
る。42,39はそれぞれ連結金具37とレバー61を
回動自在に軸支する軸支部を構成する輪と金具軸であ
る。輪42はレバーの長孔61b内で回転する。長孔6
1bは長径部が曲線を描く形状を有している。長孔61
bの詳細な形状については後述する。レバー61がバー
32に当接するまでのワイヤー送り量Cは、実施例3と
同様軸35を通りインナーワイヤー36張力方向に直角
な垂線Xに対しC1≒2C2の比で分割されている。F
はレバー入力、Pはインナーワイヤー張力を示す。d1
は初期のレバー回転軸35と金具軸42との軸間距離、
d2はインナーワイヤー張力Pの軸35に対するモーメ
ントの長さを示す。
The lever 61 is rotatably supported on a bracket 62 by a lever rotation shaft 35. The inner wire 36 that transmits the braking force for braking the lever 61 and the wheel
Is rotatably connected via a connection fitting 37. Reference numerals 42 and 39 denote a wheel and a metal shaft, respectively, which form a shaft supporting portion for rotatably supporting the connecting metal member 37 and the lever 61. The wheel 42 rotates in the long hole 61b of the lever. Slot 6
1b has a shape in which the major diameter portion draws a curve. Long hole 61
The detailed shape of b will be described later. The wire feed amount C until the lever 61 comes into contact with the bar 32 is divided at a ratio of C1 ≒ 2C2 with respect to a perpendicular X passing through the shaft 35 and perpendicular to the tension direction of the inner wire 36 as in the third embodiment. F
Indicates lever input, and P indicates inner wire tension. d1
Is the initial axial distance between the lever rotation shaft 35 and the bracket shaft 42,
d2 indicates the length of the moment of the inner wire tension P with respect to the axis 35.

【0059】図17は長孔61b、輪42、金具軸39
の関係を示す概念図である。61aはレバー回転軸35
との嵌合孔、軸線Yは嵌合孔61aと長孔61bの嵌合
孔61a側の中心とを結ぶ線で、レバー未操作時は垂線
Xとαの角をなす。Zは輪42の接点から延ばした長孔
61bの接線である。長孔61bは、インナーワイヤー
張力線Wと接線Zとが、金具軸39が垂線Xに到達する
まではレバー操作角にかかわらず常に垂直となるような
長径部の曲率を有し、しかもこの間モーメント長さはd
2で一定となるような形状としている。
FIG. 17 shows a long hole 61b, a ring 42, and a bracket shaft 39.
It is a conceptual diagram which shows the relationship of. 61a is a lever rotation shaft 35
And the axis Y is a line connecting the fitting hole 61a and the center of the long hole 61b on the fitting hole 61a side, and forms an angle between the perpendicular X and α when the lever is not operated. Z is a tangent line of the long hole 61b extending from the contact point of the ring 42. The long hole 61b has a curvature of a long diameter portion such that the inner wire tension line W and the tangent line Z are always vertical until the metal shaft 39 reaches the perpendicular X regardless of the lever operation angle. Length is d
The shape is set to be constant at 2.

【0060】上記構成において動作を説明すると、レバ
ー未操作時は垂線Xと軸線Yのなす角はαであるが、レ
バー61操作に伴い徐々に小さくなる。このとき、接線
Zと軸線Yのなす角βも徐々に小さくなるので、輪42
はレバー回転軸35側へ回転移動し、常にインナーワイ
ヤー張力線W上に位置する。垂線X上に輪42がきたと
き、輪42は長孔61bのレバー回転軸35側いっぱい
に位置している。ここまでの行程が前期に相当する。そ
して、金具軸39とレバー回転軸35との軸間距離は、
初期のd1よりd2まで減少している。このため、前期
ではワイヤー送り量は急速に低下し、また力比は上昇す
る(図10の曲線g5の前半2/3)。垂線X付近では
力比はほとんど変化しない略正弦曲線を描く。
The operation of the above configuration will be described. When the lever is not operated, the angle between the perpendicular X and the axis Y is α, but gradually decreases with the operation of the lever 61. At this time, the angle β between the tangent line Z and the axis line Y also gradually decreases.
Rotates toward the lever rotation shaft 35 and is always positioned on the inner wire tension line W. When the ring 42 comes on the perpendicular line X, the ring 42 is located on the side of the lever rotation shaft 35 of the long hole 61b. The steps so far correspond to the previous term. The distance between the bracket shaft 39 and the lever rotation shaft 35 is:
It decreases from the initial d1 to d2. Therefore, in the first half, the wire feed amount rapidly decreases, and the power ratio increases (the first half of the curve g5 in FIG. 10). In the vicinity of the vertical line X, a power curve is drawn with a substantially sinusoidal curve that hardly changes.

【0061】垂線X以降は輪42は長孔61bのレバー
回転軸35側いっぱいに当接した状態で、半径d2の円
弧を描いて回転する。この行程が後期に相当する。した
がって、力比は、後期では略余弦曲線を描いて上昇する
(図10の曲線g5の後半1/3)が、後半部は全体の
ストロークの1/3であり、しかも垂線Xは力比の変曲
点であるので力比の変化はほとんどなく、ストローク終
端においてもその変化は少ない。したがって、実際の制
動時においては入力Fに対して出力がほぼ比例関係にあ
るので操作性がよい。
After the perpendicular X, the ring 42 rotates while drawing an arc having a radius d2 in a state where the ring 42 is in contact with the long hole 61b on the lever rotating shaft 35 side. This process corresponds to the latter period. Therefore, in the latter period, the power ratio rises in a substantially cosine curve (the latter half of the curve g5 in FIG. 10), but the latter half is 1/3 of the entire stroke, and the perpendicular X is the power ratio. Since it is an inflection point, there is almost no change in the force ratio, and the change is small even at the end of the stroke. Therefore, at the time of actual braking, the operability is good because the output is substantially proportional to the input F.

【0062】ここで本実施例においては、長孔61b内
を輪42が回転しながら金具軸がレバー回転軸35側へ
摺動する前半部および中間部と、回転移動する後半部と
が、その力比の変曲点を一致させ、しかも微分係数が連
続となるよう構成している(図10の曲線g5参照)。
In the present embodiment, the first half and the middle part where the bracket shaft slides toward the lever rotation shaft 35 while the ring 42 rotates in the long hole 61b, and the second half that rotates. The inflection points of the force ratios are made to coincide with each other, and the derivative is continuous (see curve g5 in FIG. 10).

【0063】なお、本実施例では、長孔61bをインナ
ーワイヤー36側に凸の曲線で構成し、輪42の動きが
なめらかとなるよう構成したが、長孔の長辺部を直線と
した場合においても輪42のインナーワイヤー張力Pと
軸線Yとのベクトル分力関係により、初期は軸間距離d
1で、垂線X以降はd2となる動きに変わりはない。た
だし、前半部と中間部は輪の回転抵抗、ベクトル分力作
用により力比の変化は正弦曲線とはならず、垂線X付近
で力比が急速に大きくなる動きを示し、制動フィーリン
グは本実施例とは異なる。
In the present embodiment, the long hole 61b is formed by a curved line protruding toward the inner wire 36, so that the movement of the ring 42 is smooth. In the initial stage, the distance d between the shafts is initially set due to the vector component relationship between the inner wire tension P of the ring 42 and the axis Y.
At 1, there is no change in the movement to become d2 after the perpendicular X. However, the change in the power ratio does not become a sinusoidal curve due to the rotational resistance of the wheels and the vector component action in the first half and the middle part, and the power ratio rapidly increases near the vertical line X. Different from the embodiment.

【0064】なお各実施例において、略正弦曲線、略余
弦曲線としたのは正確な正弦曲線、余弦曲線を描くとい
う意味ではなく、変化傾向が正弦曲線的、余弦曲線的と
いう意味である。
In each of the embodiments, the substantially sine curve and the substantially cosine curve do not mean that an accurate sine curve and a cosine curve are drawn, but that the change tendency is a sine curve and a cosine curve.

【0065】また、別の実施例として、垂線X以降も長
孔内を輪が摺動し、力比を変化させるような構成とする
ことも可能である。
Further, as another embodiment, it is also possible to adopt a configuration in which the wheel slides in the elongated hole even after the perpendicular X to change the force ratio.

【0066】[0066]

【発明の効果】一般にブレーキレバー操作の場合、全操
作角の前半1/3にあたる前半部はブレーキが効き始め
るまでの空移動距離および初期当接時であり、中間の1
/3にあたる中間部が当接および制動効果発揮部であ
る。後半の1/3にあたる後半部は通常使用されず、全
制動またはそれに近い緊急対応部である。
In general, in the case of operating the brake lever, the first half, which corresponds to the first half of the total operating angle, is the idle movement distance until the brake starts to work and the initial contact.
An intermediate portion corresponding to / 3 is a contact and braking effect exerting portion. The latter half, which is one third of the latter half, is not normally used, but is a full braking or an emergency response part close thereto.

【0067】本発明によれば、制動に寄与しない前半部
ではレバー操作角は小さいがワイヤー引き量が多く、中
間部から後半部にかけるは力比は一定あるいは略余弦関
数的に増大するが、その増加は緩やかであり入力に対し
出力がほぼ比例関係にあるので、制動制御が操作者の意
志に忠実に反応しコントロール性がよい。また、ワイヤ
ー送り量の分配を前半部に多く配置できるので、中間部
の力比を一般のレバーに比べ高く設定できるので効きは
よくなり、使用性の高い自転車用ブレーキ操作装置を提
供できる。
According to the present invention, in the first half which does not contribute to braking, the lever operation angle is small but the wire pulling amount is large, and the force ratio from the middle to the second half is constant or increases substantially in a cosine function. Since the increase is gradual and the output is almost proportional to the input, the braking control faithfully responds to the operator's will and the controllability is good. Further, since the distribution of the wire feed amount can be arranged more in the first half, the force ratio of the middle portion can be set higher than that of a general lever, so that the effect is improved and a highly usable bicycle brake operating device can be provided.

【0068】また、力比の変化曲線について、前期と後
期とがなめらかに連続する形状としているため制動中の
力比変化もなめからであり、制動コントロール性はより
高く、また安全性も高い。
Further, since the power ratio change curve has a shape in which the first half and the second half are smoothly continuous, the change in the power ratio during braking is also smooth, and the braking controllability is higher and the safety is higher.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例による自転車用ブレーキ
操作装置を示す側面図
FIG. 1 is a side view showing a bicycle brake operating device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同ブレーキ操作装置の要部部品の分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view of main parts of the brake operating device.

【図3】同ブレーキ操作装置の連結金具部の斜視図FIG. 3 is a perspective view of a connecting bracket of the brake operating device.

【図4】同ブレーキ操作装置の要部部分の側面図FIG. 4 is a side view of a main part of the brake operating device.

【図5】従来例および本発明の構造でのレバー角度変化
に対する移動量を比較する概念図
FIG. 5 is a conceptual diagram comparing a moving amount with respect to a change in lever angle in the conventional example and the structure of the present invention.

【図6】従来例と本発明におけるレバー操作角と力比と
の関係を示す比較図
FIG. 6 is a comparative diagram showing a relationship between a lever operation angle and a force ratio in a conventional example and the present invention.

【図7】従来例と本発明におけるレバー操作角とワイヤ
ー送り比との関係を示す比較図
FIG. 7 is a comparative diagram showing a relationship between a lever operation angle and a wire feed ratio in a conventional example and the present invention.

【図8】本発明の第2の実施例による自転車用ブレーキ
操作装置を示す側面図
FIG. 8 is a side view showing a bicycle brake operating device according to a second embodiment of the present invention.

【図9】同ブレーキ操作装置の要部部品の斜視図FIG. 9 is a perspective view of a main part of the brake operating device.

【図10】本発明におけるレバー操作角と力比との関係
を示す比較図
FIG. 10 is a comparative diagram showing a relationship between a lever operation angle and a force ratio in the present invention.

【図11】本発明の第3の実施例による自転車用ブレー
キ操作装置を示す側面図
FIG. 11 is a side view showing a bicycle brake operating device according to a third embodiment of the present invention.

【図12】同ブレーキ操作装置の要部部品の分解斜視図FIG. 12 is an exploded perspective view of main parts of the brake operating device.

【図13】同ブレーキ操作装置の他の実施例を示す斜視
FIG. 13 is a perspective view showing another embodiment of the brake operating device.

【図14】本発明の第4の実施例による自転車用ブレー
キ操作装置を示す側面図
FIG. 14 is a side view showing a bicycle brake operating device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図15】同ブレーキ操作装置の斜視図FIG. 15 is a perspective view of the brake operating device.

【図16】本発明の第5の実施例による自転車用ブレー
キ操作装置を示す側面図
FIG. 16 is a side view showing a bicycle brake operating device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図17】同ブレーキ操作装置の要部部品の分解斜視図FIG. 17 is an exploded perspective view of main parts of the brake operating device.

【図18】従来のブレーキ操作装置を示す側面図FIG. 18 is a side view showing a conventional brake operation device.

【図19】従来のブレーキ操作装置の他の例を示す側面
FIG. 19 is a side view showing another example of the conventional brake operating device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11,31,51 ブラケット 12,32 ハンドルバー 15,34,61 レバー 16,35 レバー回転軸 17,36 インナーワイヤー 18,37 連結金具 20,42 滑車 21,39 金具軸 22,43 誘導縁 15b,34b,61b 長孔 52 誘導面 11, 31, 51 Bracket 12, 32 Handlebar 15, 34, 61 Lever 16, 35 Lever rotation shaft 17, 36 Inner wire 18, 37 Connection fitting 20, 42 Pulley 21, 39 Fitting shaft 22, 43 Guide edge 15b, 34b , 61b slot 52 guide surface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−14782(JP,A) 特開 平3−292280(JP,A) 特開 平6−127454(JP,A) 実開 平7−9693(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62L 3/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-14782 (JP, A) JP-A-3-292280 (JP, A) JP-A-6-127454 (JP, A) 9693 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B62L 3/02

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ハンドルバーに装着されるブラケット
と、このブラケットに軸支されているレバーと、車輪を
制動する制動力を伝達するインナーワイヤーと、このイ
ンナーワイヤーの一端と前記レバーの一端とを連結する
連結金具とよりなり、前記レバーの一端に設けられた長
孔に連結金具を回動自在に軸支させるとともに、前記連結金具の軸支部を前記ブラケットに設けた誘導縁
に案内させて移動するように構成し、かつ前記レバーの
回転操作範囲に対し、前期はインナーワイヤー方向と平
行な直線状の誘導縁を設け、後期は前記レバー操作角範
囲と独立に力比がほぼ一定となるように構成したことを
特徴とする自転車用ブレーキ操作装置。
1. A bracket mounted on a handlebar, a lever pivotally supported by the bracket, an inner wire for transmitting a braking force for braking a wheel, and one end of the inner wire and one end of the lever. A guide rim provided with a connection fitting for coupling , wherein the connection fitting is rotatably supported in an elongated hole provided at one end of the lever, and a shaft support portion of the connection fitting is provided on the bracket.
To be guided and moved, and
In the previous period, the rotation operation range was flat with the inner wire direction.
Linear guide edge, and in the latter stage, the lever operation angle range
That the power ratio is almost constant independently of the enclosure.
Characteristic bicycle brake operating device.
【請求項2】 ハンドルバーに装着されるブラケット
と、このブラケットに軸支されているレバーと、車輪を
制動する制動力を伝達するインナーワイヤーと、このイ
ンナーワイヤーの一端と前記レバーの一端とを連結する
連結金具とよりなり、前記レバーの一端に設けられた長
孔に連結金具を回動自在に軸支させるとともに、前記連結金具の軸支部をブラケットに設けた誘導縁に案
内させて移動するように構成し、かつ前記レバーの回転
操作範囲に対し、前期はインナーワイヤー方向と平行な
直線状の誘導縁を設け、後期は力比が略余弦曲線的に増
大するように構成したことを特徴とする自転車用ブレー
キ操作装置。
2. A bracket mounted on a handlebar, a lever pivotally supported by the bracket, an inner wire for transmitting a braking force for braking a wheel, and one end of the inner wire and one end of the lever. A connecting metal fitting for connecting, the connecting metal fitting is rotatably supported in an elongated hole provided at one end of the lever, and a shaft supporting part of the connecting metal fitting is formed on a guide edge provided on a bracket.
And the rotation of the lever
For the operating range, the first half was parallel to the inner wire direction.
A straight guide edge is provided, and the power ratio increases in a substantially cosine curve in the latter period.
Bicycle brake characterized by being configured to increase
Key operation device.
【請求項3】 前記ブラケットは前記レバーの回転操作
範囲の後期に相当する誘導縁が曲線形状であり、前記
バー操作角変位と独立に、力比がほぼ一定または略余弦
曲線的に増大する曲率を有するものである請求項1また
は2に記載の自転車用ブレーキ操作装置。
Wherein the bracket is induced edge curved shape corresponding to the later stage of the rotational operation range of the lever, the Le <br/> independently of the bar operation angular displacement, substantially constant or substantially cosine curve force ratio Claim 1 or Claim 2 having a gradually increasing curvature.
Is a bicycle brake operating device according to 2.
【請求項4】 前記誘導縁は、前記レバーの回転操作範
囲の前期のみ形成し、後期は連結金具の軸支部が誘導縁
より離れてブラケットに嵌合したレバー回転を中心に
回動するように構成した請求項記載の自転車用ブレー
キ操作装置。
Wherein said inductive edge, said formed only year of the rotational operation range of the lever, Late to rotate about the lever rotation shaft fitted to a bracket shaft support of the connecting bracket away from the induction end 3. The bicycle brake operating device according to claim 2, wherein:
【請求項5】 ハンドルバーに装着されるブラケット
と、このブラケットに軸支されているレバーと、車輪を
制動する制動力を伝達するインナーワイヤーと、このイ
ンナーワイヤーの一端と前記レバーの一端とを連結する
連結金具とよりなり 、前記レバーの一端に設けられた長
孔に連結金具を回動自在に軸支させるとともに、 前記 レバーの回転操作範囲の前期は前記連結金具を前記
ブラケットの内面に設けた誘導面に案内されて移動する
ように構成し、かつこの誘導面は前記レバーの回転操作
範囲に対し前記インナーワイヤー方向と平行な面で形成
し、前記 レバーの回転操作範囲の後期は前記連結金具は誘導
面を離れ、当該連結金具の軸支部が前記ブラケットに嵌
合した前記レバーの軸を中心に回動するよう構成した自
転車用ブレーキ操作装置。
5. A bracket mounted on a handlebar.
And the lever and the wheel supported by this bracket
An inner wire that transmits the braking force for braking and this inner wire
Connect one end of the inner wire to one end of the lever
A connecting metal fitting, and a length provided at one end of the lever.
The connecting fitting together is rotatably supported in the hole, year of the rotational operation range of the lever is configured to move while being guided by guide surface provided with the connecting fitting to the inner surface of the <br/> bracket and the guide surface is formed in a plane parallel to the said inner wire direction to the rotational operation range of the lever, late of the rotational operation range of the lever is the connecting fitting leaves the guide surface, the shaft support of the connecting fitting There axis self <br/> rolling wheel brake operating device that is configured to rotate about the said lever being fitted to the bracket.
【請求項6】 ハンドルバーに装着されるブラケット
と、このブラケットに軸支されているレバーと、車輪を
制動する制動力を伝達するインナーワイヤーと、このイ
ンナーワイヤーの一端と前記レバーの一端とを連結する
連結金具とよりなり、前記レバーの一端に設けられた長
孔に連結金具を回動自在に軸支させるとともに、前記 長孔の形状は、その連結金具の軸支部を前記レバー
の回転操作範囲に対し、前期は前記インナーワイヤー方
向と平行に、後期は前記ブラケットに嵌合したレバー軸
を中心に回転するように牽引するような形状とした自
車用ブレーキ操作装置。
6. A bracket attached to a handlebar, a lever pivotally supported by the bracket, an inner wire for transmitting a braking force for braking a wheel, and one end of the inner wire and one end of the lever. becomes more and connecting fitting for connecting the coupling fitting to the long hole provided at one end with is rotatably supported in the lever, the shape of the long hole, the rotating operation of the lever shaft support of the connecting fitting range to, previous period parallel to the inner wire direction, late shape as the bicycles <br/> wheel brake operating device such as the traction for rotation about a lever shaft fitted to the bracket.
【請求項7】 連結金具の代わりにインナーワイヤーの
一端とレバーとを、レバーの一端に設けた長孔を介して
直接軸支させた請求項1から4または6のいずれかに
載の自転車用ブレーキ操作装置。
And 7. One end and the lever of the inner wire in place of the connecting fitting, serial claim 1 which has been directly axially supported through a long hole provided at one end of the lever to either the 4 or 6 <br / > Brake operation device for bicycle.
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