JP3218480U - Drone bird control propeller and propeller seal - Google Patents
Drone bird control propeller and propeller seal Download PDFInfo
- Publication number
- JP3218480U JP3218480U JP2018003018U JP2018003018U JP3218480U JP 3218480 U JP3218480 U JP 3218480U JP 2018003018 U JP2018003018 U JP 2018003018U JP 2018003018 U JP2018003018 U JP 2018003018U JP 3218480 U JP3218480 U JP 3218480U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drone
- propeller
- seal
- blade
- bird control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
【課題】鳥類による攻撃を防除し、鳥類を駆除することが可能となるドローン用鳥類防除プロペラ及びプロペラ用シールを提供する。【解決手段】ドローンのプロペラの各羽根２の先端側の面に金属光沢を有する反射部３を配し、各羽根２のハブ１側の面に濃暗色の非反射部４を配したドローン用鳥類防除プロペラとした。また、既存のプロペラをドローン用鳥類防除プロペラを簡単に改良するためのシールを考案した。【選択図】図１The present invention provides a drone bird control propeller and a propeller seal capable of controlling attacks by birds and controlling the birds. For a drone, a reflective portion 3 having metallic luster is disposed on the tip side surface of each blade 2 of a propeller of the drone, and a dark non-reflective portion 4 is disposed on a surface of each blade 2 on the hub 1 side. A propeller for bird control was used. In addition, a seal has been devised to easily improve existing propellers for drone bird control propellers. [Selection] Figure 1
Description
回転翼機としてのドローン、すなわち無人航空機（ＵＡＶ）に関するものである。 The present invention relates to a drone as a rotorcraft, that is, an unmanned aerial vehicle (UAV).
近年、ドローン技術の著しい進歩に伴い、多くの人々が集まるイベント会場や我々の身近な生活空間においても、遠隔操作によって空中を自由自在に飛行するドローンの姿を目の当たりにする機会も増えてきた。
そして、このドローンの利活用については、産業の分野でも広く模索されているところである。農林水産業を始め、建設業での測量や点検業務などのほか、警備や物流、災害発生時の連絡や確認のための迅速かつ安全な手段として、ドローンの有用性が認識されている。
In recent years, with drastic advances in drone technology, the opportunity to see drones flying freely in the air by remote control has also increased in event venues where many people gather and in our everyday living spaces.
And the use of this drone has been widely explored in the industrial field. In addition to agriculture, forestry and fisheries, surveying and inspection work in the construction industry, the usefulness of drones is recognized as a quick and safe means for security, logistics, and communication and confirmation in the event of a disaster.
様々な業務のため、自然環境中でドローンを飛行させる場合、その飛行区域がカラスやカモメなど鳥類の生息エリアと重なり合う事態を避けがたい状況がしばしばある。そのような時、自己の縄張りに侵入して飛行するドローンを発見した鳥類は、縄張りを守るための本能的行動を起こし、排斥されるべき侵入者として、ドローンは鳥類による激しい攻撃を受けることがある。
このような状況下では、鳥類の攻撃によるドローンの墜落事故を避けるため、ドローンの操縦者は、鳥類の激しい攻撃をかわしながらの緊急着陸を余儀なくされることとなる。
このようにして、鳥類によるドローンへの攻撃が発生し、その都度、墜落回避のために飛行中のドローンを緊急着陸させることは、業務の進行を妨げる一因となる。ひいては、ドローンの産業利活用上の業務効率性を低下させてしまう大きな問題となり、何らかの対応策が待たれる課題の一つとなっている。
Due to various tasks, when a drone is allowed to fly in a natural environment, it is often difficult to avoid a situation in which the flight area overlaps with bird habitats such as crows and seagulls. In such a case, birds who discovered a drone that invades their territory and flies to take an instinctive action to protect the territory, and as an intruder to be rejected, the drone may be subjected to intense attacks by birds. is there.
Under these circumstances, in order to avoid drone crashes caused by bird attacks, drone operators are forced to make emergency landings while avoiding intense bird attacks.
In this way, a drone attack by birds occurs, and each time a drone that is flying in order to avoid a crash is a cause of hindering the progress of business. Eventually, this is a major problem that reduces the operational efficiency of drones for industrial use, and is one of the challenges that some countermeasures are awaited.
ドローンは複数のプロペラを有するが、その各プロペラの各羽根の先端側に外光を鋭く反射させる反射部を配し、一方で、各羽根のハブ側には外光を反射させない濃暗色の非反射部を配したプロペラとした。すなわち、プロペラの回転運動が描く先端円寄りに反射部が、対するプロペラ中央のハブ寄りに非反射部が設けられたドローン用鳥類防除プロペラとした。
また、既存のドローン用プロペラに、反射部と非反射部となる模様を付して、鳥類防除プロペラとすることができるドローン用鳥類防除プロペラシールを併せて考案した。
Although the drone has a plurality of propellers, a reflection part that reflects external light sharply is arranged on the tip side of each blade of each propeller, while the dark side non-reflecting light that does not reflect external light is arranged on the hub side of each blade. A propeller with a reflection part was used. In other words, the drone bird control propeller is provided with a reflection portion near the tip circle drawn by the rotational motion of the propeller and a non-reflection portion near the hub at the center of the propeller.
In addition, a drone bird control propeller seal that can be used as a bird control propeller with a pattern to be a reflective part and a non-reflective part on an existing drone propeller has also been devised.
ドローンの飛行時は、フライトコントローラにより制御された複数のプロペラが回転運動を行い、ドローンの体勢を安定させるとともに、必要時にはその体勢を変えて、操縦者により指示された方向へとドローンが空中移動することになる。この時、プロペラの回転速度は飛行状況に応じて変化し、プロペラの回転運動の反作用、すなわち反転トルクであるジャイロモーメントによる意図せぬ機体旋回を防ぐため、この反転力を互いに打ち消し合い、機体を安定させるように正・逆に回転するプロペラが設けられる。すなわち、ドローンのプロペラは全てが同一方向へ回転するのではなく、時計回りに回転するプロペラと、反時計回りに回転するプロペラが適宜配されることになる。
このように、ドローンの各プロペラは同一の速度や方向で一律回転するのではなく、状況に応じて速度や方向を制御しつつ回転を行うことになる。そして、飛行中の機体の位置や傾きの変化に伴い、機体ひいてはプロペラの位置や傾きも常に変化し、プロペラの回転速度や回転方向の変化とも相まって、外部から見たプロペラの動きは非常に複雑なものとなる。
本考案に係るドローン用鳥類防除プロペラは、各羽根の先端側に外光を鋭く反射する反射部を、各羽根のハブ側に黒等の濃暗色で外光を反射しにくい非反射部を有している。プロペラの先端円寄りの反射部は、プロペラの回転運動の残像効果により、外光を鋭く反射させながらも、複雑な帯状の閃光を発生させる。また、プロペラのハブ寄りの非反射部は、羽根の枚数やプロペラの回転数に応じて眼状紋、すなわち生物の目のような模様を形成する。飛行するドローンを外部から見た場合、複数のプロペラは、前述したように位置・傾き・回転速度・回転方向も常時一定ではない。そのため、各プロペラの回転により、非常に微細で変化を伴う閃光や眼状紋が発生することになる。
ドローンの飛行中、鳥類によるドローンへの攻撃が予想され、鳥類を追い払いたい場合など、ドローン用鳥類防除プロペラを備え付けたドローンを操作することで、閃光や眼状紋を鳥類への威嚇手段として用い、鳥類による攻撃を防除し、鳥類を駆除することが可能となる。
When the drone is flying, the propellers controlled by the flight controller rotate to stabilize the drone's posture, and when necessary, change its posture and move the drone in the direction indicated by the pilot. Will do. At this time, the rotation speed of the propeller changes according to the flight situation, and in order to prevent unintentional aircraft turning due to the gyro moment that is the reverse torque of the propeller, the reversing forces cancel each other, Propellers that rotate forward and backward to stabilize are provided. That is, not all the propellers of the drone rotate in the same direction, but a propeller that rotates clockwise and a propeller that rotates counterclockwise are appropriately arranged.
Thus, each propeller of the drone does not rotate uniformly at the same speed and direction, but rotates while controlling the speed and direction according to the situation. And with changes in the position and tilt of the aircraft during flight, the position of the aircraft and thus the propeller position and tilt always change, coupled with changes in the rotation speed and direction of the propeller, and the movement of the propeller viewed from the outside is extremely complex. It will be something.
The drone bird control propeller according to the present invention has a reflective portion that reflects external light sharply on the tip side of each blade, and a non-reflective portion that does not reflect external light in dark colors such as black on the hub side of each blade. doing. The reflection portion near the tip circle of the propeller generates a complex band-like flash while reflecting external light sharply by the afterimage effect of the rotational movement of the propeller. Further, the non-reflective portion near the hub of the propeller forms an eye pattern, that is, a pattern like a living eye, according to the number of blades and the rotation speed of the propeller. When the flying drone is viewed from the outside, the position, inclination, rotation speed, and rotation direction of the plurality of propellers are not always constant as described above. Therefore, the rotation of each propeller generates a very fine and changeable flash or eye pattern.
When a drone is flying, if a bird is expected to attack the drone and want to get rid of the bird, by operating the drone equipped with a drone bird control propeller, the flash or eye pattern is used as a threat to birds. It is possible to control attacks by birds and to control birds.
始めに、ドローン用鳥類防除プロペラについて説明する。
図１が、ドローン用鳥類防除プロペラの一例を示す斜視図である。この図では、ハブ１を中心にして２枚の羽根２が対向するように付いている。いわゆる２枚羽根プロペラであるが、本考案に係るプロペラはこれに限るものではなく、３枚羽根や４枚羽根などであっても良い。
また、このようなプロペラが取り付けられるドローンは、一般的に３・４・６・８など、複数のプロペラを備えるものが多い。すなわち、トライコプター・クワッドコプター・ヘキサコプター・オクトコプターなどである。ただし、メインローター１つの無人ヘリコプター等に用いることも可能である。
First, the drone bird control propeller will be described.
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a drone bird control propeller. In this figure, two blades 2 are attached so as to face each other with the hub 1 as the center. Although the so-called two-blade propeller is used, the propeller according to the present invention is not limited to this, and may be a three-blade or four-blade.
Also, many drones to which such propellers are attached generally have a plurality of propellers such as 3, 4, 6, and 8. That is, tricopter, quadcopter, hexacopter, octocopter, and the like. However, it can also be used for an unmanned helicopter with one main rotor.
プロペラの大きさも大小様々あり、その大きさは「１５×５」や「７×６」のようなサイズ表示で表される。ここで、「１５×５」のプロペラとは直径が１５インチで、１回転当りの移動距離を示すピッチが５インチであることを示している。本考案に係るプロペラもその大きさは、大小様々なものでありうる。
プロペラの材質は、木製のものや加工が容易で安価なプラスチック製のもののほか、軽量で強靱な炭素繊維を用いた製品などもある。そして、軽合金なども素材として選択することが可能であって、軽さや強度、加工のし易さなどを備えるものであれば、あえてこれらに限定する必要はない。
There are various sizes of propellers, and the size is represented by a size display such as “15 × 5” or “7 × 6”. Here, the “15 × 5” propeller indicates that the diameter is 15 inches and the pitch indicating the movement distance per rotation is 5 inches. The size of the propeller according to the present invention can be large or small.
Propeller materials include wooden and easy-to-process, inexpensive plastics, as well as products using lightweight and tough carbon fibers. A light alloy or the like can also be selected as a material, and need not be limited to these as long as it has lightness, strength, ease of processing, and the like.
図１のように、本考案に係るプロペラは、羽根２の先端側の上面、必要に応じて先端側の上下両面に、すなわち、プロペラ先端の回転運動により描かれる先端円寄りに、外光を鋭く反射する反射部３を有する。また、羽根２のハブ側の上面、必要に応じてハブ側の上下両面に、すなわち、プロペラの中心寄りに、主として黒など濃暗色の非反射部４を有する。なお、羽根２の上側とは機体及びプロペラが通常上昇する方向を言い、下側とは通常下降する方向を言う。
この反射部３には、概ね光の反射率が６０％以上の高反射率を有する正反射性素材を用いる。例えば、薄い金属表面に研磨やコーティングの加工を施して金属光沢を有する鏡面状態とするか、元々反射率の高い正反射性素材を選択するなどして、これに差し込む光を高効率で反射させることが可能な状態になっている。また、効果的に外光を反射させるためには、プロペラの反射部３設置面の面積に占める反射部３の面積割合を概ね３０％以上、理想的には５０％以上とすることが望ましい。
鳥類の場合、人の可視域に加えて紫外線域に対する感受性も有することから、少なくとも、反射部３は人の可視域の光を反射させるものであれば良い。例えば、人の可視域の略中央となる５５０ｎｍの波長を含む光が４５度入射した場合の反射率が９０％程度であるアルミ膜は、鳥類が感受する広範な波長の光を反射させることが可能であり、反射部３としての用途に適している。そして、アルミ膜同様に保護処理等を適宜行うことにより、金膜や銀膜等を使用することも可能である。
As shown in FIG. 1, the propeller according to the present invention emits external light on the top surface of the blade 2 on the tip side, if necessary, on both the top and bottom sides, that is, near the tip circle drawn by the rotational movement of the tip of the propeller. It has a reflection part 3 that reflects sharply. Further, dark-colored non-reflective portions 4 such as black are mainly provided on the upper surface of the hub side of the blade 2 and, if necessary, on both the upper and lower surfaces of the hub side, that is, near the center of the propeller. Note that the upper side of the blade 2 refers to the direction in which the fuselage and the propeller normally rise, and the lower side refers to the direction in which the blade 2 normally descends.
The reflective portion 3 is made of a regular reflective material having a high reflectance with a light reflectance of approximately 60% or more. For example, a thin metal surface is polished or coated into a mirror-like state with metallic luster, or a specular material with high reflectivity is selected to reflect the light inserted into it with high efficiency. Is in a state that is possible. In order to reflect external light effectively, it is desirable that the area ratio of the reflecting portion 3 in the area of the installation surface of the propeller reflecting portion 3 is approximately 30% or more, ideally 50% or more.
In the case of birds, since it has sensitivity to the ultraviolet region in addition to the human visible region, at least the reflection unit 3 may be any member that reflects light in the human visible region. For example, an aluminum film having a reflectivity of about 90% when light including a wavelength of 550 nm, which is approximately the center of the human visible range, enters 45 degrees can reflect light having a wide range of wavelengths perceived by birds. This is possible and is suitable for use as the reflection portion 3. And it is also possible to use a gold film, a silver film, etc. by performing a protective treatment etc. suitably like an aluminum film.
羽根２と反射部３とを別体とした場合、空気力学上、反射部３が羽根２から突出してプロペラの回転運動の支障とならぬよう、羽根２には反射部３の面積と形状に対応する浅い窪みを設け、羽根２に設けた凹部と反射部３に設けた凸部とを対向させて嵌合させ、これらを高精度で密着させて取付可能なものとしても良い。また、表面を鏡面処理した薄い金属板等を所定の位置に貼付したものでも良い。
このように、羽根２と反射部３を別体とした場合には、反射部３を羽根２に着脱可能なものとすることができる。これにより、反射部３を取り外して容易に清掃を行うことが可能となる。また、経年劣化等により反射率が低下した場合などには、これを新たな反射部３に交換することで本来的な性能を維持することができる。
一方で、反射部３を羽根２と別体の構成とはせず、例えば、羽根２の一部に金属塗装を施したり、軽金属からなる羽根２の表面の一部を直接研磨してコーティング処理をするなどして、羽根２単体の所定の箇所に反射部３を設けることも可能である。
When the blade 2 and the reflecting portion 3 are separated, the blade 2 has an area and a shape of the reflecting portion 3 so that the reflecting portion 3 protrudes from the blade 2 and does not interfere with the rotational movement of the propeller. Corresponding shallow depressions may be provided, and the concave portions provided in the blades 2 and the convex portions provided in the reflecting portion 3 may be opposed to each other, and these may be attached in close contact with high accuracy. Further, a thin metal plate or the like whose surface is mirror-finished may be pasted at a predetermined position.
Thus, when the blade | wing 2 and the reflection part 3 are made into a different body, the reflection part 3 can be attached or detached with the blade | wing 2. FIG. Thereby, it becomes possible to remove the reflection part 3 and to clean easily. Further, when the reflectance is reduced due to aging or the like, the original performance can be maintained by replacing this with a new reflecting portion 3.
On the other hand, the reflecting part 3 is not configured separately from the blade 2, for example, a metal coating is applied to a part of the blade 2 or a part of the surface of the blade 2 made of light metal is directly polished. It is also possible to provide the reflecting portion 3 at a predetermined location of the blade 2 alone.
また、非反射部４は、光を反射しにくい濃暗色、例えば黒色とすることを主とする。ただし、濃暗色系で反射率の低いものであれば、濃紺や濃緑など他の色であっても良い。また、元来の羽根２の色が黒色等である場合は、羽根２自体がその役割を果たすこととなるため、あえてこれに非反射部４を設ける必要はない。
そして、反射部３の場合と同様に、羽根２単体の所定箇所に非反射部４を一体的に設けるのではなく、非反射部４を羽根２と別体として、これらを製造過程で一体物として組み立てる場合は、前述の反射部３と同じく、羽根２に着脱可能な非反射部４とすることも可能である。
Further, the non-reflecting part 4 is mainly made of a dark and dark color that hardly reflects light, for example, black. However, other colors such as dark blue or dark green may be used as long as the color is dark and dark and has a low reflectance. Further, when the original color of the blade 2 is black or the like, the blade 2 itself plays the role, so it is not necessary to provide the non-reflecting portion 4 on the surface.
And like the case of the reflection part 3, the non-reflecting part 4 is not integrally provided in the predetermined location of the blade | wing 2 single-piece | unit, but the non-reflecting part 4 is made into a different body from the blade | wing 2, and these are integrated in a manufacture process In the case of assembling, the non-reflective portion 4 that can be attached to and detached from the blade 2 can be used as in the case of the reflective portion 3 described above.
空中を自在に飛行するドローンは、フライトコントローラが複数のプロペラの回転を適宜制御することで、ホバリングが可能となり、移動中も安定した姿勢を保つことができる。この場合、複数のプロペラが全て同方向に回転するのではなく、時計回り及び反時計回りに回転するプロペラの回転数を適宜制御して、ドローンの姿勢を保っている。そして、静止状態から移動状態に移行する時には、プロペラの回転によって機体を傾斜させ、プロペラの推進力によって飛行を行う。このように、ホバリング時のドローンも、移動時のドローンも、プロペラの位置・傾き・回転速度・回転方向は常に一定のものではなく、常なる変化を伴っているものである。 A drone that flies freely in the air can be hovered by appropriately controlling the rotation of a plurality of propellers by a flight controller, and can maintain a stable posture during movement. In this case, the plurality of propellers are not all rotated in the same direction, but the rotation speed of the propellers rotating clockwise and counterclockwise is appropriately controlled to maintain the drone posture. When shifting from the stationary state to the moving state, the aircraft is tilted by the rotation of the propeller, and the flight is performed by the propeller propulsion. In this way, the drone at the time of hovering and the drone at the time of moving are not always constant in the position, inclination, rotation speed, and rotation direction of the propeller, but are constantly changed.
従来のプロペラに代え、本考案に係るプロペラを取り付けて、ドローンを飛行させると、空中でのドローンの微妙な姿勢の変化と、正逆回転する複数のプロペラの動きにより、各羽根２の反射部３は陽光を鋭く、かつ、複雑に反射させる。そのため、このドローンを離れて観測した場合には、回転する光の残像効果もあって、この反射光は極めて複雑な帯状の軌道を描いて見えることになる。 When the propeller according to the present invention is attached instead of the conventional propeller and the drone is made to fly, the subtle change of the drone's attitude in the air and the movement of the propellers rotating in the forward and reverse directions cause the reflection part of each blade 2 3 sharply reflects sunlight in a complicated manner. For this reason, when the drone is observed away from the drone, there is an afterimage effect of the rotating light, and the reflected light appears to draw a very complicated belt-like orbit.
カラスやカモメなど野生の鳥類は、自然界に存在しない特異な音や光などには敏感に反応し、これに危険性を感じ取った場合には、逃避行動を起こして、接近を回避する習性を有している。このため、人々の住居、例えばベランダなど日常生活の現場や、水田や畑など農業等の現場においても、有害な鳥類を威嚇して、その接近を防止するため、大きな音や人工光を発する様々な装置が用いられてきた経緯がある。しかし、この場合においても、始めは音や光に驚き、危険を感じて逃避した鳥類も、その都度同じような音や光に対しては次第に慣れを感じるようになり、やがては当初得られていた威嚇効果が失われてしまうことが多く、その効果の持続性が問題とされてきた。 Wild birds such as crows and seagulls are sensitive to unusual sounds and light that do not exist in nature, and have the habit of avoiding approach by taking escape behavior when they feel danger. doing. For this reason, various kinds of noise and artificial light are emitted in order to threaten harmful birds and prevent their approach in people's residences, such as daily life sites such as verandas, and agricultural sites such as paddy fields and fields. There has been a history of using various devices. However, even in this case, birds that were surprised at the sound and light at first, and who escaped because of danger were gradually becoming accustomed to the same sound and light each time. The threat is often lost, and the sustainability of the effect has been a problem.
本考案に係るプロペラを複数備えたドローンは、空中での微妙な機体の姿勢変化や振動、それに伴うプロペラの位置や傾きの変化、プロペラ回転数や回転方向の相違により、反射部３からの反射光は、状況によっては、回転しながらうねるように煌めくこととなる。そのため、この複雑で毎回異なる軌道を描く鋭い光の帯の視覚効果により、鳥類は非常に強い警戒感を抱くこととなり、光の軌道も一つとして同じものは存在し得ないため、当初の威嚇効果が持続される。
また、羽根２の枚数が多い４枚羽根プロペラなどにおいては、その向きと回転によっては、反射部３と非反射部４の回転に伴い、見え方が異なる複数の大きな眼状紋が発生し、鳥類を忌避させる効果に寄与することとなる。
The drone equipped with a plurality of propellers according to the present invention reflects from the reflector 3 due to subtle changes in the attitude and vibration of the airframe in the air, changes in the propeller position and tilt, and differences in the propeller rotation speed and rotation direction. Depending on the situation, the light will give up as it swells while rotating. Because of this, the visual effect of this complex and sharp band of light that draws a different orbit every time, birds have a very strong sense of caution, and there can be no single light orbit, so the original threat The effect is sustained.
In addition, in a four-blade propeller with a large number of blades 2, depending on the direction and rotation, a plurality of large eye-shaped prints with different appearances are generated with the rotation of the reflecting portion 3 and the non-reflecting portion 4. It will contribute to the effect of repelling birds.
次に、既存のドローン用プロペラを、簡易に、本考案に係るドローン用鳥類防除プロペラに改良するためのドローン用鳥類防除プロペラシールについて説明する。
図２中で右に示したものが、ドローン用鳥類防除プロペラシールの斜視図である。
シールの部分である反射部シール５及び非反射部シール６を台紙７から剥がし、これらを対象物に貼り付けるシールとしては一般的なものであるが、その作成方法は様々ある。
反射部シール５には、光が反射しやすい金属光沢がある紙類やビニール類を用いる。前述したように、概ね光の反射率が６０％以上の高反射率を有する正反射性素材を用い、効果的に外光を反射させるためには、反射部シール５が対象とする羽根２の貼付面の面積に占める割合を概ね３０％以上、理想的には５０％以上とすることが望ましい。雨などの水濡れにより安易に破損して使用不可とならないように、必要に応じて、その表面にコーティング加工を施す。
非反射部シール６には、濃暗色で光を反射させにくい紙類やビニール類を用い、必要に応じて、その表面にコーティング加工を施す。眼状紋の形成のためには、非反射部シール６が対象とするプロペラの羽根２の面積に占める割合を概ね２０％以上とすることが望ましい。なお、反射部シール５と非反射部シール６が羽根２の面上で重なり合わないように、羽根２の面積に応じて、それぞれの面積が調整される。そして、使用前の状態では、反射部シール５と非反射部シール６は、これを剥離可能に貼り付けられた台紙７に、図２のように納められている。
Next, a drone bird control propeller seal for simply improving the existing drone propeller to the drone bird control propeller according to the present invention will be described.
2 shows a perspective view of a drone bird control propeller seal.
Although the reflective part seal | sticker 5 and the non-reflective part seal | sticker 6 which are the parts of a seal | sticker are peeled off from the base_sheet | mounting_paper 7, it is a general thing as a seal | sticker which affixes these on a target object, There are various preparation methods.
The reflective part seal 5 is made of paper or vinyl with metallic luster that easily reflects light. As described above, in order to reflect external light effectively using a regular reflective material having a high reflectance of approximately 60% or more, the reflecting portion seal 5 is a target of the blade 2 as a target. It is desirable that the ratio of the area to the sticking surface is approximately 30% or more, ideally 50% or more. If necessary, the surface is coated so that it cannot be easily damaged due to wetness such as rain.
The non-reflecting part seal 6 is made of paper or vinyl that is dark and dark and hardly reflects light, and the surface is coated as necessary. In order to form an eyeprint, it is desirable that the ratio of the non-reflective portion seal 6 in the area of the target propeller blade 2 is approximately 20% or more. In addition, according to the area of the blade | wing 2, each area is adjusted so that the reflection part seal | sticker 5 and the non-reflection part seal | sticker 6 may not overlap on the surface of the blade | wing 2. FIG. And in the state before use, the reflection part seal | sticker 5 and the non-reflective part seal | sticker 6 are stored in the base material 7 affixed so that peeling was possible like FIG.
使用時には、シールの台紙７から反射部シール５と非反射部シール６とを剥離し、これを取り出して、図２中の左に示す既存のプロペラの羽根２の先端側上面、又は先端側上下両面に反射部シール５を貼付する。また、必要な場合は、羽根２のハブ側上面、又はハブ側上下両面に非反射部シール６を貼付し、図１のようなドローン用鳥類防除プロペラを完成させる。もし、プロペラの羽根２が始めから黒色等で反射率が低く、光を拡散反射させる状態の場合は、非反射部シール６については、あえてこれを貼付しても、貼付しなくても良く、いずれの場合であっても大きな違いはない。 At the time of use, the reflecting portion seal 5 and the non-reflecting portion seal 6 are peeled off from the seal mount 7 and taken out, and the tip side upper surface of the existing propeller blade 2 shown on the left in FIG. The reflection part seal | sticker 5 is affixed on both surfaces. Further, if necessary, the non-reflective portion seals 6 are affixed to the upper surface of the blade 2 on the hub side or the upper and lower surfaces on the hub side to complete the drone bird control propeller as shown in FIG. If the propeller blade 2 is black from the beginning and has a low reflectance and diffusely reflects light, the non-reflective portion seal 6 may or may not be affixed. There is no significant difference in either case.
図２は、二つの反射部シール５と同数の非反射部シール６との組み合わせであるため、２枚羽根プロペラ１個の羽根２枚の上面に貼付するためのシールとなる。２枚羽根プロペラが４つのクワッドコプターの羽根上面用のシールについては、この図２のシールが４組必要となる。同様に、３枚羽根プロペラや４枚羽根プロペラ、そして、ヘキサコプターやオクトコプターに用いる場合のシールについては、羽根２の枚数や片面用か両面用かに応じて、それぞれ必要となる数の反射部シール５と非反射部シール６とを備えたシールとなる。ただし、これを一枚のシールとするか、複数組み合わせたものとするかが、本件考案において本質的な問題でないことについては言うまでもない。 Since FIG. 2 is a combination of two reflecting portion seals 5 and the same number of non-reflecting portion seals 6, it becomes a seal to be attached to the upper surface of two blades of one blade impeller. For the seal for the upper surface of the blade of a quadcopter having four two-blade propellers, four sets of the seal shown in FIG. 2 are required. Similarly, for seals used for 3-blade propellers, 4-blade propellers, and hexacopters or octocopters, the required number of reflections depends on the number of blades 2 and for single-sided or double-sided use. The seal includes a part seal 5 and a non-reflective part seal 6. However, it goes without saying that whether this is a single seal or a combination of a plurality of seals is not an essential problem in the present invention.
１ ハブ
２ 羽根
３ 反射部
４ 非反射部
５ 反射部シール
６ 非反射部シール
７ 台紙
1 Hub 2 Blade 3 Reflecting part 4 Non-reflecting part 5 Reflecting part seal 6 Non-reflecting part seal 7 Mount
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018003018U JP3218480U (en) | 2018-08-05 | 2018-08-05 | Drone bird control propeller and propeller seal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018003018U JP3218480U (en) | 2018-08-05 | 2018-08-05 | Drone bird control propeller and propeller seal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3218480U true JP3218480U (en) | 2018-10-18 |
Family
ID=63855035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018003018U Active JP3218480U (en) | 2018-08-05 | 2018-08-05 | Drone bird control propeller and propeller seal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3218480U (en) |
-
2018
- 2018-08-05 JP JP2018003018U patent/JP3218480U/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hassanalian et al. | Classifications, applications, and design challenges of drones: A review | |
| US20160023759A1 (en) | Movable member bearing aerial vehicles and methods of use | |
| US9561851B2 (en) | Vertical short takeoff and landing apparatus | |
| JP4899069B2 (en) | Spherical airplane | |
| ES2613310B1 (en) | BIOMIMETIC AND ZOOSEMIOTIC UNMISSED AIR VEHICLE DIRECTED BY AUTOMATIC PILOT FOR PRECISION FLIGHTS AND / OR PERSECUTION | |
| JP3706391B2 (en) | Bird repellent device | |
| US20180354623A1 (en) | Multi-rotor aerial vehicle with single arm failure redundancy | |
| US20180297695A1 (en) | Rotary wing aircraft | |
| US9550566B2 (en) | Disc-shaped turbo-jet aircraft | |
| US10351258B1 (en) | System for protecting aircraft against bird strikes | |
| JP2005280412A (en) | Aircraft having ring-like wing structure | |
| US20020067990A1 (en) | Spinner with continuous 3-fold symmetry for multiple utilitarian, educational and ornamental uses | |
| US20090194634A1 (en) | Unmanned vehicle having a camouflage apparatus | |
| US4299442A (en) | Aircraft visual collision and avoidance device | |
| JP3218480U (en) | Drone bird control propeller and propeller seal | |
| KR20200079649A (en) | vertical takeoff and landing plane able to offset torque of propellant | |
| US20200172257A1 (en) | Single arm failure redundancy in a multi-rotor aerial vehicle with least rotors/propellers | |
| JPS5838192B2 (en) | airplane toy | |
| JPH0466037A (en) | Artificial bait hook and material therefor | |
| US20200132895A1 (en) | Rotating arched heliograph for continuous visual signaling, drone tracking and bird deterrent | |
| US11899470B2 (en) | Airframe of a volitant body | |
| WO2019042238A1 (en) | Flapping-wing flying blimp | |
| KR102251624B1 (en) | A vertical take off and landing plane including wings of variable area | |
| CN219237397U (en) | Unmanned aerial vehicle for driving away birds | |
| GB2376928A (en) | Personal hoverplane having four tiltmotors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3218480 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R323531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |