JP3215004U - Shake prevention link mechanism added to vibration isolator for large industrial machinery - Google Patents

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Abstract

【課題】大型産業機械の作動による大きな衝撃振動に伴う2台の防振装置の上下振動変位を、簡略な機構の基に均衡化し、大型産業機械の揺れ防止を実現する揺れ防止リンク機構を提供する。【解決手段】大型産業機械用の上下動防振機能を有する離隔した並列配置の2台の防振装置1に付加される揺れ防止リンク機構30であって、2台の防振装置に各々添設されるとともに、上基板32b、下基板32aを備える2個の上下動リンクユニット31Aと、2個の上下動リンクユニットの各中間部に両端部を臨ませつつ水平方向に配置する中間リンク33とを有し、各上下動リンクユニットにおける上基板から回動可能に中間リンクに向けて突出させた上リンク片39b、下基板から回動可能に中間リンクに向けて突出させた下リンク片39aを、各々中間リンクの一端部、他端部に回動可能に連結して中間リンクを含んで上下対称形状を呈する平行リンク機構部を構成した。【選択図】図2[PROBLEMS] To provide a vibration prevention link mechanism that balances the vertical vibration displacement of two vibration isolators caused by a large shock vibration caused by the operation of a large industrial machine based on a simple mechanism to prevent the vibration of a large industrial machine. To do. An anti-sway link mechanism 30 is added to two spaced-apart parallel anti-vibration devices 1 having a vertical motion anti-vibration function for large industrial machines, each of which is attached to the two anti-vibration devices. The two vertical movement link units 31A provided with the upper substrate 32b and the lower substrate 32a, and the intermediate links 33 arranged in the horizontal direction with both ends facing each intermediate portion of the two vertical movement link units. And an upper link piece 39b that protrudes from the upper substrate toward the intermediate link in a vertically moving link unit, and a lower link piece 39a that protrudes from the lower substrate toward the intermediate link. Are connected to one end and the other end of the intermediate link so as to be rotatable, and a parallel link mechanism portion including an intermediate link and exhibiting a vertically symmetrical shape is configured. [Selection] Figure 2

Description

本考案は、大型産業機械の作動による大きな衝撃振動に伴う2台の防振装置の上下振動変位を、簡略な機構の基に均衡化し、例えば大型プレス機械のような大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構に関するものである。   The present invention balances the vertical vibration displacement of two vibration isolators due to a large shock vibration caused by the operation of a large industrial machine based on a simple mechanism, for example, for a large industrial machine such as a large press machine. The present invention relates to a vibration prevention link mechanism added to the apparatus.

従来、一般に大型プレス機械等においては、その作動時に発生する垂直方向の大きな衝撃振動を抑えるために防振装置が用いられる。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a large press machine or the like, a vibration isolator is generally used in order to suppress a large impact vibration in the vertical direction that occurs during operation.

特許文献1には、本考案に関連する技術として、C形フレームを構成する上部フレームと下部フレームの前面の両側にタイロッドを一体的に固定したプレス機械において、前記両側のタイロッド下端の内側に防振装置を備えたレッグプレートを着脱自在に設けると共に、前記C形フレームの底面後部の両側における前記防振装置に対応する位置に、後部の防振装置を着脱自在に設け、前記防振装置と前記プレス機械の重心位置との間の距離を大きく設けたことを特徴とするプレス機械が開示されている。   In Patent Document 1, as a technology related to the present invention, in a press machine in which tie rods are integrally fixed on both sides of the front surfaces of an upper frame and a lower frame constituting a C-shaped frame, a protection is provided inside the lower ends of the tie rods on both sides. A leg plate having a vibration device is detachably provided, and a rear vibration isolation device is detachably provided at a position corresponding to the vibration isolation device on both sides of the bottom rear portion of the C-shaped frame. A press machine characterized in that a large distance from the center of gravity of the press machine is provided.

しかしながら、特許文献1のプレス機械における防振装置の技術を含め、大型のプレス機械等の大型産業機械の防振対策として配置される複数台の防振装置に付加されてプレス機械の作動による大きな衝撃振動発生時において複数台の防振装置の上下振動変位を均衡化し、これにより大型産業機械の揺れ防止を行う揺れ防止リンク機構は見当たらないのが現状である。   However, including the technology of the vibration isolator in the press machine of Patent Document 1, it is added to a plurality of vibration isolators arranged as a vibration isolating measure for a large industrial machine such as a large press machine. At present, there is no anti-sway link mechanism that balances the vertical vibration displacement of a plurality of anti-vibration devices at the time of occurrence of impact vibration, thereby preventing the shake of large industrial machines.

特許第3893182号公報Japanese Patent No. 3893182

本考案は、従来における上記事情に鑑み開発されたものであり、大型産業機械の作動による大きな衝撃振動に伴う複数台の防振装置の上下振動変位を、簡略な機構の基に均衡化し、大型産業機械の揺れ防止を実現する大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構を提供するものである。   The present invention has been developed in view of the above-mentioned situation in the past, and the vertical vibration displacement of a plurality of vibration isolators accompanying large impact vibration due to the operation of a large industrial machine is balanced on the basis of a simple mechanism. It is an object of the present invention to provide an anti-swaying link mechanism that is added to a vibration isolator for a large-scale industrial machine that prevents the industrial machine from shaking.

本考案に係る揺れ防止リンク機構は、垂直方向に上下動し大きな衝撃振動を発生する大型産業機械用の上下動防振機能を有する離隔した並列配置の複数台の大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構であって、前記複数台の防振装置に各々添設されるとともに、上基板、下基板を備える複数個の上下動リンクユニットと、前記複数個の上下動リンクユニットの各中間部に水平方向に配置する中間リンクと、を有し、前記各上下動リンクユニットにおける上基板から回動可能に中間リンクに向けて突出させた複数個の上リンク片、下基板から回動可能に中間リンクに向けて突出させた複数個の下リンク片を、各々前記中間リンクの一端部、他端部、及び、長さ方向所定位置に回動可能に連結して前記中間リンクを含んで上下対称形状を呈する平行リンク機構部を構成し、前記大型産業機械の作動による大きな衝撃振動に伴う前記複数台の防振装置の上下振動変位を、前記平行リンク機構部における複数個の上下動リンクユニットの連動上下動作により均衡化し、前記大型産業機械の揺れ防止を行うように構成したことを最も主要な特徴とする。   An anti-swaying link mechanism according to the present invention is a vibration isolator for a plurality of large-sized industrial machines arranged in parallel and spaced apart from each other and having an anti-vibration function for large industrial machines that move vertically in the vertical direction and generate large impact vibrations. And a plurality of vertically moving link units each provided with an upper substrate and a lower substrate, and the plurality of vertically moving links. A plurality of upper link pieces and a lower substrate that project from the upper substrate in each of the vertically moving link units so as to be rotatable toward the intermediate link. A plurality of lower link pieces projecting toward the intermediate link so as to be pivotable from one end, the other end, and a predetermined position in the length direction of the intermediate link are pivotally connected to the intermediate link. Pair up and down including links A parallel link mechanism portion having a shape is configured, and vertical vibration displacements of the plurality of vibration isolators due to a large impact vibration due to the operation of the large industrial machine are detected by a plurality of vertical link units in the parallel link mechanism portion. The most important feature is that the large industrial machine is configured to be balanced by interlocking up and down movement to prevent shaking of the large industrial machine.

請求項1記載の考案によれば、大型産業機械の作動による大きな衝撃振動に伴う前記複数台の防振装置の上下振動変位を、平行リンク機構部における複数個の上下動リンクユニットの連動上下動作により均衡化し、大型産業機械の揺れ防止を的確に行うことができる大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構を実現し提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, the vertical vibration displacement of the plurality of vibration isolators due to the large impact vibration caused by the operation of the large industrial machine is caused by the interlocking vertical movement of the plurality of vertical link units in the parallel link mechanism. Therefore, it is possible to realize and provide a vibration prevention link mechanism that is added to a vibration isolator for a large industrial machine, which can be balanced and accurately prevent the large industrial machine from shaking.

請求項2記載の考案によれば、大型産業機械の作動による大きな衝撃振動に伴う2台の防振装置の上下振動変位を、平行リンク機構部における一対の上下動リンクユニットの連動上下動作により均衡化し、大型産業機械の揺れ防止を的確に行うことができる大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構を実現し提供することができる。   According to the second aspect of the invention, the vertical vibration displacement of the two vibration isolators due to the large impact vibration caused by the operation of the large industrial machine is balanced by the interlocking vertical movement of the pair of vertical link units in the parallel link mechanism. Therefore, it is possible to realize and provide a vibration preventing link mechanism added to a vibration isolator for a large industrial machine that can accurately prevent the large industrial machine from shaking.

請求項3記載の考案によれば、大型産業機械の作動による大きな衝撃振動に伴う前記2台の防振装置の上下振動変位を、前記平行リンク機構部における連結板を含む2個の上下動リンクユニットの連動上下動作により的確に均衡化し、大型産業機械の揺れ防止を的確に行うことができる大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構を実現し提供することができる。   According to the third aspect of the present invention, the vertical vibration displacement of the two vibration isolators due to the large impact vibration caused by the operation of the large industrial machine is applied to the two vertical movement links including the connecting plate in the parallel link mechanism portion. It is possible to realize and provide an anti-swaying link mechanism added to a vibration isolator for a large industrial machine that can be accurately balanced by the interlocking vertical movement of the units and can accurately prevent the large industrial machine from shaking.

請求項4記載の考案によれば、前記防振装置は、新規又は既存の防振装置であることから、使用対称箇所の多様化を図ることができる大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構を実現し提供することができる。   According to the invention described in claim 4, since the vibration isolator is a new or existing vibration isolator, it is added to a vibration isolator for a large-scale industrial machine capable of diversifying the use symmetrical places. An anti-sway link mechanism can be realized and provided.

請求項5記載の考案によれば、前記平行リンク機構部は、離隔した並列配置の略直方体状を呈する防振装置の短辺同士又は長辺同士に添設されることから、付加態様の多様化を図ることができる大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構を実現し提供することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the parallel link mechanism is attached to the short sides or the long sides of the vibration isolator having a substantially parallelepiped shape that is arranged in parallel with each other. Therefore, it is possible to realize and provide a vibration preventing link mechanism added to a vibration isolator for a large industrial machine.

図1は本考案の実施例1に係る大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a vibration preventing link mechanism added to a vibration isolator for a large industrial machine according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は本実施例1に係る大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構の一部を断面とした形態の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a form in which a part of a vibration preventing link mechanism added to the vibration isolator for a large industrial machine according to the first embodiment is taken as a cross section. 図3は本実施例1に係る揺れ防止リンク機構が添設される防振装置を示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a vibration isolator to which a vibration preventing link mechanism according to the first embodiment is attached. 図4は本実施例1に係る揺れ防止リンク機構のみを示す概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view showing only the vibration preventing link mechanism according to the first embodiment. 図5は本考案の実施例2に係る大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構の概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of a vibration preventing link mechanism added to a vibration isolator for a large industrial machine according to Embodiment 2 of the present invention. 図6は本実施例2に係る大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構の一部を断面とした形態の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of a form in which a part of a vibration preventing link mechanism added to the vibration isolator for a large industrial machine according to the second embodiment is taken as a cross section. 図7は本実施例2に係る揺れ防止リンク機構のみを示す概略正面図である。FIG. 7 is a schematic front view showing only the vibration preventing link mechanism according to the second embodiment.

本考案は、大型産業機械の作動による大きな衝撃振動に伴う複数台(例えば2台)の防振装置の上下振動変位を、簡略な機構の基に均衡化し、大型産業機械の揺れ防止を実現する大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構を実現し提供するという目的を、垂直方向に上下動し大きな衝撃振動を発生する大型産業機械用の上下動防振機能を有する離隔した並列配置の2台の大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構であって、前記2台の防振装置に各々添設されるとともに、上基板、下基板を備える2個の上下動リンクユニットと、前記2個の上下動リンクユニットの各中間部に両端部を臨ませつつ水平方向に配置する中間リンクと、を有し、前記各上下動リンクユニットにおける上基板から回動可能に中間リンクに向けて突出させた上リンク片、下基板から回動可能に中間リンクに向けて突出させた下リンク片を、各々前記中間リンクの一端部、他端部に回動可能に連結して前記中間リンクを含んで上下対称形状を呈する平行リンク機構部を構成し、 前記大型産業機械の作動による大きな衝撃振動に伴う前記2台の防振装置の上下振動変位を、前記平行リンク機構部における2個の上下動リンクユニットの連動上下動作により均衡化し、前記大型産業機械の揺れ防止を行う構成により実現した。   The present invention balances the vertical vibration displacement of a plurality of (for example, two) vibration isolators accompanying a large shock vibration caused by the operation of a large industrial machine based on a simple mechanism, thereby realizing the prevention of shaking of the large industrial machine. The purpose of realizing and providing a vibration prevention link mechanism added to a vibration isolator for a large industrial machine is a separation having a vertical vibration isolating function for a large industrial machine that generates a large impact vibration by moving vertically in the vertical direction. The anti-sway link mechanism is added to the two vibration isolators for large industrial machines arranged in parallel, and is attached to each of the two anti-vibration devices, and includes an upper substrate and a lower substrate. Each of the two vertical movement link units, and an intermediate link disposed in the horizontal direction with both ends facing each intermediate part of the two vertical movement link units, from the upper substrate in each vertical movement link unit Turnable intermediate An upper link piece projecting toward the link and a lower link piece projecting toward the intermediate link so as to be rotatable from the lower substrate are rotatably connected to one end and the other end of the intermediate link, respectively. A parallel link mechanism portion having a vertically symmetric shape including the intermediate link is configured, and the vertical vibration displacement of the two vibration isolators due to a large impact vibration due to the operation of the large industrial machine is changed in the parallel link mechanism portion. It was realized by a structure that balances by the interlocking vertical movement of two vertical movement link units and prevents the large industrial machine from shaking.

以下、図面を参照して、本考案の実施例に係る大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構について詳細に説明する。   Hereinafter, with reference to the drawings, a vibration preventing link mechanism added to a vibration isolator for a large industrial machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

(実施例1)
本考案の実施例1に係る大型産業機械用の防振装置1に付加される揺れ防止リンク機構30は、図1、図2に示すように、例えば垂直方向に上下動し大きな衝撃振動を発生する大型産業機械101用の上下動防振機能を有する離隔した並列配置の複数台、例えば2台の防振装置1、1に添設する状態で付加されるものである。
Example 1
The vibration prevention link mechanism 30 added to the vibration isolator 1 for a large industrial machine according to the first embodiment of the present invention moves up and down in the vertical direction, for example, as shown in FIGS. It is added in a state where it is attached to a plurality of, for example, two anti-vibration devices 1 and 1, which are spaced apart from each other and have a vertical motion anti-vibration function for a large industrial machine 101.

以下には、まず、前記防振装置1について説明する。   Below, the said vibration isolator 1 is demonstrated first.

前記防振装置1は、図1、図2、図3に示すように、プレス機械等の設置箇所の基礎部102に固定設置される略四角形板状のベースプレート11と、このベースプレート11の上に振動低減材である積層ゴム体14を介在しつつ配置するとともに後述する2個の皿バネ体ガイド部材18用の2個の分離配置の円形孔部13を設けたステンレス製で平坦な皿バネ体受材12と、前記皿バネ体受材12、積層ゴム体14を貫通して前記ベースプレート11に螺着される所要数のシアーボルト15と、皿バネ体受材12上に前記2個の円形孔部13と同心配置する任意数の皿バネ16aを並列に組み合わせた全体として略円筒形状を呈する2個の皿バネ体16と、2個の皿バネ体16上に設置する円盤状の2個の皿バネ体抑えプレート17と、前記皿バネ体16を貫通し下端部を前記円形孔部13を経て前記積層ゴム体14の上面に接合させるとともに、上端部を前記皿バネ体抑えプレート17の内周部に臨ませた高周波熱処理済で丸棒状の2個の皿バネ体ガイド部材18と、前記2個の皿バネ体抑えプレート17上に設置されボルト19により各皿バネ体抑えプレート17にネジ止固着した平坦な略四角形板状の振動受体20と、前記振動受体20の略中央部から上方に突出する状態に設けられ、図示しないプレス機械の可動部にこの防振装置1を取り付けるための取り付けネジユニット21と、前記2個の皿バネ体ガイド部材18の上面と、前記振動受体20の下面との間に各々配置した(前記皿バネ体16と直列に配置した)例えば厚さ30mmの円盤状に形成した減衰材22と、前記略四角形板状の振動受体20の各側面から前記皿バネ体16の下端部に相当する領域にわたって垂下し振動受体20の各側面にビス止めしたステンレス製で表面を化粧処理した化粧カバー23と、を有している。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the vibration isolator 1 includes a substantially rectangular plate-like base plate 11 that is fixedly installed on a base portion 102 of an installation location of a press machine or the like, and a base plate 11 on the base plate 11. A flat disc spring body made of stainless steel provided with a laminated rubber body 14 which is a vibration reducing material and provided with two circular holes 13 for two disc spring body guide members 18 which will be described later. A receiving member 12, a required number of shear bolts 15 that pass through the disc spring body receiving material 12 and the laminated rubber body 14 and are screwed to the base plate 11, and the two circular shapes on the disc spring body receiving material 12. Two disc spring bodies 16 having a substantially cylindrical shape as a whole, in which an arbitrary number of disc springs 16a arranged concentrically with the hole 13 are combined in parallel, and two disc-shaped bodies installed on the two disc spring bodies 16 Plate spring body holding plate 17 and front High-frequency heat-treated with the disc spring body 16 passing through the disc spring body 16 and having the lower end joined to the upper surface of the laminated rubber body 14 through the circular hole 13 and the upper end facing the inner peripheral portion of the disc spring body restraining plate 17 A flat, substantially square plate that is installed on the two disc spring body restraining plates 17 and fixed to the respective disc spring body restraining plates 17 by bolts 19 and is mounted on the two disc spring body restraining plates 17. Vibration receiving body 20, a mounting screw unit 21 for mounting the vibration isolator 1 to a movable part of a press machine (not shown) provided in a state of protruding upward from a substantially central portion of the vibration receiving body 20, Attenuation formed in the shape of a disc having a thickness of 30 mm, for example, disposed between the upper surface of the two disc spring body guide members 18 and the lower surface of the vibration receiving body 20 (arranged in series with the disc spring body 16). With material 22 A decorative cover made of stainless steel that has a surface that is made of stainless steel and is screwed to each side of the vibration receiver 20 from a side corresponding to the lower end of the disc spring body 16 from each side of the substantially rectangular plate-shaped vibration receiver 20. 23.

また、本実施例1の防振装置1は、図1に示すように、前記ベースプレート11、振動受体20の双方において各々内方に向けて略半円状に凹陥させることにより形成したジャッキ設置スペース24を具備している。   Further, as shown in FIG. 1, the vibration isolator 1 according to the first embodiment is provided with a jack formed by recessing in a substantially semicircular shape toward the inside in both the base plate 11 and the vibration receiver 20. A space 24 is provided.

前記振動低減材である積層ゴム体14は、例えば1mm厚の耐油性の高い材質からなるゴム板4枚、2.3mm厚の鉄板3枚を用いた合計7層の積層構造としている。   The laminated rubber body 14 as the vibration reducing material has a laminated structure of a total of 7 layers using, for example, four rubber plates made of a highly oil-resistant material having a thickness of 1 mm and three iron plates having a thickness of 2.3 mm.

この積層ゴム体14は、上下方向の剛性が大きく大きな荷重負担が可能であり、主にプレス機械稼働時の衝撃力に含まれる高周波振動低減のために設置されるものである。   The laminated rubber body 14 has a large vertical rigidity and can bear a large load, and is mainly installed to reduce high-frequency vibration included in the impact force when the press machine is operated.

前記シアーボルト15は、ある大きさ以上の地震荷重作用時にせん断破壊して防振装置1を取り付け箇所から分離するように設計され、前記地震荷重作用時において機械要素の転倒を防止する機能を有している。   The shear bolt 15 is designed to be sheared and destroyed when the seismic load of a certain size or more is applied, and to separate the vibration isolator 1 from the mounting location, and has a function of preventing the mechanical element from overturning when the seismic load is applied. doing.

前記皿バネ体16は、本実施例1では同一規格の皿バネ16aを合計6枚同心配置に組み合わせて構成し、これを前記皿バネ体受材12上に2連配置した構成としている。   In the first embodiment, the disc spring body 16 is configured by combining a total of six disc springs 16 a of the same standard in a concentric arrangement, and this is configured in a double arrangement on the disc spring body receiving material 12.

前記皿バネ16aの配列態様は種々選定できるが、本実施例1では上段で2枚下向き並列、中段で2枚対向並列、下段で2枚上向き並列の3態様を採用している。   Various arrangement modes of the disc springs 16a can be selected. In the first embodiment, three modes are employed in which the upper stage is in parallel with two downwards, the middle stage has two opposing parallel, and the lower stage has two upwards in parallel.

ここに、2枚下向き並列とは、2枚重ねの皿バネ16aの中央部が周辺部より下側に位置する態様をいい、2枚対向並列とは、2枚重ねの皿バネ16aの中央部が離隔する態様をいい、2枚上向き並列とは、2枚重ねの皿バネ16aの中央部が周辺部より上側に位置する態様をいうものと定義する。   Here, the two-sided downward parallel arrangement refers to an aspect in which the central portion of the two-layered disc springs 16a is located below the peripheral portion, and the two-sided parallel arrangement refers to the central portion of the two-layered disc springs 16a. Means that the center part of the two stacked disc springs 16a is located above the peripheral part.

また、本実施例1では、前記皿バネ16aの角座面を、使用状態に対応し、その板厚の10%から30%の量を研磨して除去し、これにより皿バネ16aの組み合わせからなる皿バネ体16の安定性の確保、すなわち、長期間の可動に対する安定性の確保を図っている。   Further, in the first embodiment, the angular seating surface of the disc spring 16a corresponds to the use state, and an amount of 10% to 30% of the plate thickness is removed by polishing, whereby the disc spring 16a is combined. Thus, the stability of the disc spring body 16 is ensured, that is, the stability against long-term movement is ensured.

この種の防振用・緩衝用のバネ要素としては、本実施例1のような皿バネ16aの他に、板バネ、コイルバネ、防振ゴム等、種々のものが考えられるが、本実施例1では防振後のプレス機械の安定性を考慮し、前記皿バネ16aの組み合わせを採用している。   As this type of anti-vibration and shock-absorbing spring element, various elements such as a plate spring, a coil spring, and anti-vibration rubber can be considered in addition to the disc spring 16a as in the first embodiment. 1, the combination of the disc springs 16a is adopted in consideration of the stability of the press machine after vibration isolation.

前記皿バネ体16の特徴としては、小さいスペースで大きな荷重を支持できること、任意数の皿バネ16aの組み合わせの自由度が大きく、負担荷重とバネ定数は任意に設定できること、フリクション摩擦力の調整が可能なので摩擦減衰が確保できると同時に簡単に調整ができること、前記皿バネ体16は上下方向のみ伸縮するので1軸方向に稼働するプレス機械の可動部の安定性維持に優れること、防振効果に影響する固有振動数は少ないスペースの中で皿バネ16aの形状や組合せ及び数量により任意に設定できること等を挙げることができる。   The disc spring body 16 is characterized in that it can support a large load in a small space, has a large degree of freedom in the combination of an arbitrary number of disc springs 16a, can arbitrarily set a burden load and a spring constant, and can adjust friction friction force. Because it is possible, friction damping can be ensured and at the same time easy adjustment can be made, and since the disc spring body 16 expands and contracts only in the vertical direction, it is excellent in maintaining the stability of the movable part of the press machine operating in one axis direction, and in the vibration proofing effect It can be mentioned that the natural frequency to be influenced can be set arbitrarily depending on the shape, combination and quantity of the disc springs 16a in a small space.

前記皿バネ体ガイド部材18は、図示しないがプレス機械の作動時における安全性を十分に考慮して、上下方向以外の、作業性に悪影響を与える前後・左右方向変位(ロッキングなど)を拘束する機能を有している。   Although not shown in the drawing, the disc spring body guide member 18 restrains longitudinal and lateral displacements (such as rocking) that adversely affect workability other than the vertical direction in consideration of safety during operation of the press machine. It has a function.

この皿バネ体ガイド部材18の外周と前記皿バネ体16の内周との隙間はDIN規格で管理されており、かつ皿バネ体ガイド部材18は前記皿バネ16aよりも硬度が大きくなるように高周波熱処理した仕様としている。   The clearance between the outer circumference of the disc spring body guide member 18 and the inner circumference of the disc spring body 16 is managed in accordance with the DIN standard, and the disc spring body guide member 18 is harder than the disc spring 16a. The specifications are that of induction heat treatment.

前記取付けネジユニット21は、前記振動受体20により下端部を固定支持されるとともに、前記振動受体20の略中央部から上方に突出するネジ部21aに所要数の取り付けナット21bを螺合した構成としている。   The mounting screw unit 21 is fixedly supported at the lower end by the vibration receiving body 20, and a required number of mounting nuts 21 b are screwed into a screw portion 21 a protruding upward from a substantially central portion of the vibration receiving body 20. It is configured.

前記減衰材22は、前記皿バネ体16よりも小さい剛性を持ち、微小変位でも減衰効果の大きい例えばウレタンゴム製で、耐油性、耐熱性等の点で優れた特性を有し、かつ、剛性と粘度は自由に選択可能な構成としている。   The damping member 22 has rigidity smaller than the disc spring body 16 and is made of, for example, urethane rubber having a large damping effect even with a small displacement, and has excellent characteristics such as oil resistance and heat resistance, and rigidity. The viscosity can be freely selected.

更にまた、本実施例1の防振装置1の組立時には、所要の箇所に防錆油塗布処理が実施され、メンテナンスが必要無いような仕様としている。   Furthermore, at the time of assembly of the vibration isolator 1 of the first embodiment, the specification is such that a rust preventive oil application process is performed at a required location and maintenance is not required.

次に、本実施例1に係る前記揺れ防止リンク機構30について詳述する。   Next, the shaking prevention link mechanism 30 according to the first embodiment will be described in detail.

前記揺れ防止リンク機構30は、図1、図4に示すように、水平方向に配置する中間リンク33の両端部に臨ませて、同一構造で垂直方向に上下動する一対の上下動リンクユニット31A、31Bを配置した構成としている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the anti-swaying link mechanism 30 faces a both ends of the intermediate link 33 arranged in the horizontal direction, and has a pair of vertical movement link units 31A that move vertically in the same structure. , 31B is arranged.

前記一方の上下動リンクユニット31Aは、前記基礎部102上に固定設置される下基板32aと、この下基板32aの上方の上基板32bとを対向配置の有している。   The one vertical movement link unit 31A has a lower substrate 32a fixedly installed on the base portion 102 and an upper substrate 32b above the lower substrate 32a.

前記下基板32aは前記ベースプレート11に、前記上基板32bは前記振動受体20に、各々詳細は省略するが公知の手段(ボルト、ナット等)で添設している。   The lower substrate 32 a is attached to the base plate 11, and the upper substrate 32 b is attached to the vibration receiver 20, although not described in detail, by known means (bolts, nuts, etc.).

そして、前記下基板32aの上面にボルト34を用いて軸受片支持プレート35aを固定し更に軸受片支持プレート35aに設けた座繰り孔に皿ネジ36を挿通してこの皿ネジ36のネジ部により軸受片支持プレート35a上に配置した軸孔を有する軸受片37aをねじ止め固定し、前記軸受片37aの軸孔に挿通した下軸38aにより下リンク片39aの基端側を回動可能に支持し、前記下リンク片39aの突出端側を中間リンク33側に斜め上方(例えば水平面に対し上向き45度)に向けて突出させた構成としている。   Then, a bearing piece support plate 35a is fixed to the upper surface of the lower substrate 32a using bolts 34, and a countersunk screw 36 is inserted into a countersink hole provided in the bearing piece support plate 35a. A bearing piece 37a having a shaft hole disposed on the bearing piece support plate 35a is fixed by screwing, and a base end side of the lower link piece 39a is rotatably supported by a lower shaft 38a inserted through the shaft hole of the bearing piece 37a. The projecting end side of the lower link piece 39a is configured to project obliquely upward (for example, 45 degrees upward with respect to the horizontal plane) toward the intermediate link 33 side.

また、上基板32bの下面にボルト34を用いて軸受片支持プレート35bを固定し更に軸受片支持プレート35bに設けた座繰り孔に皿ネジ36を挿通してこの皿ネジ36のネジ部により軸受片支持プレート35bの下面に配置した軸孔を有する軸受片37bをねじ止め固定し、前記軸受片37bの軸孔に挿通した上軸38bにより上リンク片39bの基端側を回動可能に支持し、前記上リンク片39bの突出端側を中間リンク33側に斜め下方(例えば水平面に対し下向き45度)に向けて突出させた構成としている。   Further, a bearing piece support plate 35b is fixed to the lower surface of the upper substrate 32b using bolts 34, and a countersunk screw 36 is inserted into a countersink hole provided in the bearing piece support plate 35b. A bearing piece 37b having a shaft hole disposed on the lower surface of the piece support plate 35b is screwed and fixed, and a base end side of the upper link piece 39b is rotatably supported by an upper shaft 38b inserted into the shaft hole of the bearing piece 37b. The protruding end side of the upper link piece 39b protrudes obliquely downward (for example, 45 degrees downward with respect to the horizontal plane) toward the intermediate link 33 side.

前記他方の上下動リンクユニット31Bも、前記中間リンク33の他端側に位置して前記一方の上下動リンクユニット31Aと同様な構成としている。   The other vertical link unit 31B is also located on the other end side of the intermediate link 33 and has the same configuration as the one vertical link unit 31A.

そして、前記一方の上下動リンクユニット31Aにおける下リンク片39a、上リンク片39bの各突出端側に設けた各軸孔と前記中間リンク33の一端側に設けた軸孔とに中間軸40を嵌装して回動自在に支持するとともに、前記他方の上下動リンクユニット31Bにおける下リンク片39a、上リンク片39bの各突出端側に設けた各軸孔と前記中間リンク33の一端側に設けた軸孔とに中間軸40を嵌装して回動自在に支持する構成としている。   The intermediate shaft 40 is inserted into the shaft holes provided on the protruding end sides of the lower link piece 39a and the upper link piece 39b in the one vertical movement link unit 31A and the shaft hole provided on the one end side of the intermediate link 33. In the other vertical link unit 31B, the lower link piece 39a and the upper link piece 39b are provided on the respective projecting end sides of the other vertical link unit 31B and on one end side of the intermediate link 33. The intermediate shaft 40 is fitted into the provided shaft hole and is rotatably supported.

なお、前記下リンク片39a、上リンク片39bの回動方向は図4に示すX方向に沿う方向であり、前記中間リンク33の動きは、前記上下動リンクユニット31A、上下動リンクユニット31Bの垂直上下動に連動した図4に示すX方向の移動及び垂直方向の上下動となる。   The rotation direction of the lower link piece 39a and the upper link piece 39b is a direction along the X direction shown in FIG. 4, and the movement of the intermediate link 33 is caused by the vertical movement link unit 31A and the vertical movement link unit 31B. The movement in the X direction and the vertical movement in the vertical direction shown in FIG.

すなわち、本実施例1においては、前記中間リンク33を含んで一端側の下リンク片39aと上リンク片39b、及び、他端側の下リンク片39aと上リンク片39bが各々上下対称形状を呈し、かつ、上下動リンクユニット31A、上下動リンクユニット31Bが各々垂直上下動のみを行い、更に、前記中間リンク33により連結したことで両者の垂直上下動が連動する平行リンク機構部31を構成している。   That is, in the first embodiment, the lower link piece 39a and the upper link piece 39b on one end side including the intermediate link 33, and the lower link piece 39a and the upper link piece 39b on the other end side have a vertically symmetric shape, respectively. The parallel link mechanism unit 31 is provided, in which the vertical movement link unit 31A and the vertical movement link unit 31B perform only vertical vertical movement, and are connected by the intermediate link 33 to interlock the vertical vertical movement of the both. doing.

そして、前記大型産業機械101の作動による垂直方向の大きな衝撃振動に伴う前記2台の防振装置1、1の上下振動変位を、前記平行リンク機構部31における2個の上下動リンクユニット31A、31Bの連動上下動作により均衡化し、前記大型産業機械101の揺れ防止を実行し大型産業機械101の安定した動作を実現するものである。   The vertical vibration displacements of the two vibration isolators 1 and 1 caused by the large impact vibration in the vertical direction due to the operation of the large industrial machine 101 are converted into two vertical link units 31A in the parallel link mechanism 31. It is balanced by the interlocking up-and-down operation of 31B, and the large industrial machine 101 is prevented from shaking to realize a stable operation of the large industrial machine 101.

本実施例1に係る前記揺れ防止リンク機構30の2台の防振装置1、1に対する態様は、図1に示すように、2台の防振装置1、1の各短辺側に添設する場合の他、2台の防振装置1、1の各長辺側に添設する態様とすることもでき、付加態様の多様化を図ることができる。   As shown in FIG. 1, the aspect of the anti-swaying link mechanism 30 according to the first embodiment for the two anti-vibration devices 1, 1 is attached to each short side of the two anti-vibration devices 1, 1. In addition to the above, it is possible to adopt a mode in which each of the two vibration isolators 1 and 1 is attached to each long side, and the addition mode can be diversified.

また、前記揺れ防止リンク機構30の一部に防振用の減衰材等を併設する構成とすることもでき、この場合には振動の減衰時間を大幅に減少させる等、大型産業機械101の揺れ防止機能をより高めることができる。   Further, a vibration-damping damping material or the like can be provided in part of the vibration-preventing link mechanism 30. In this case, the vibration of the large-scale industrial machine 101 is greatly reduced, such as greatly reducing the vibration damping time. The prevention function can be further enhanced.

更に、本実施例1に係る前記揺れ防止リンク機構30は、上述した2台の防振装置1、1に付加されて使用される場合の他、図示しないが大型産業機械101に予め配置されている既存の防振装置に付加して上述した場合と同様な効果を発揮させることもでき、使用対称箇所の多様化を図ることができる。   Further, the vibration preventing link mechanism 30 according to the first embodiment is arranged in advance on the large industrial machine 101 (not shown), in addition to the case where it is used by being added to the two vibration isolators 1 and 1 described above. In addition to the existing anti-vibration device, the same effects as described above can also be exhibited, and the use symmetry can be diversified.

(実施例2)
次に、本考案の実施例2に係る大型産業機械用の防振装置1に付加される揺れ防止リンク機構30Aについて図5乃至図7を参照して説明する。
(Example 2)
Next, an anti-swing link mechanism 30A added to the vibration isolator 1 for a large industrial machine according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、本実施例2に係る揺れ防止リンク機構30Aにおいて、既述した実施例1の揺れ防止リンク機構30の場合と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。   In the anti-swaying link mechanism 30A according to the second embodiment, the same elements as those in the above-described anti-swaying link mechanism 30 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施例2に係る揺れ防止リンク機構30Aは、前記一対の上下動リンクユニット31A、31Bにおける上基板32b、32bに替えて、一枚の平坦な連結板41を用いて上下動リンクユニット31A、31Bの上部側を連結したこと、前記一枚の連結板41の両端部に配置した一対の取り付け板ユニット42、42を用いて前記一枚の連結板41の両端位置の側面側で各々前記防振装置1、1にこの揺れ防止リンク機構30Aを添設したことが特徴である。   The swing prevention link mechanism 30A according to the second embodiment uses a single flat connecting plate 41 in place of the upper substrates 32b and 32b in the pair of vertical link units 31A and 31B. When the upper side of 31B is connected, a pair of mounting plate units 42, 42 arranged at both ends of the one connecting plate 41 are used to respectively prevent the above-mentioned prevention on the side surfaces of both ends of the one connecting plate 41. The vibration preventing link mechanism 30A is attached to the vibration devices 1 and 1.

前記一枚の連結板41の一端側の下面には、実施例1の場合と同様に、ボルト34を用いて既述した場合と同様な構成の軸受片支持プレート35bを固定している。   As in the case of the first embodiment, a bearing piece support plate 35b having the same configuration as described above is fixed to the lower surface on one end side of the one connecting plate 41 using the bolts 34.

前記一枚の連結板41の他端側の下面についても同様である。   The same applies to the lower surface on the other end side of the one connecting plate 41.

前記一方の取り付け板ユニット42は、図5、図6に示すように、一枚の連結板41の一端側の側面部に配置されるとともに、一枚の連結板41の一端側の側面領域の下面側と、前記一方の防振装置1の短辺に一体的に固着した防振装置側受板2の下面側とに連結固定板3を配置し、所要数の連結ボルト4によりこれらを一体的に連結する構成としている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the one attachment plate unit 42 is disposed on a side surface portion on one end side of one connection plate 41 and also has a side surface region on one end side of one connection plate 41. The connection fixing plate 3 is arranged on the lower surface side and the lower surface side of the vibration isolator side receiving plate 2 integrally fixed to the short side of the one vibration isolator 1, and these are integrated by a required number of connection bolts 4. Are connected to each other.

他方の取り付け板ユニット42も一枚の連結板41の他端側において上述した場合と同様に構成している。   The other mounting plate unit 42 is also configured in the same manner as described above on the other end side of one connecting plate 41.

本実施例2に係る揺れ防止リンク機構30Aによっても、実施例1に係る揺れ防止リンク機構30の場合と同様、前記大型産業機械101の作動による垂直方向の大きな衝撃振動に伴う前記2台の防振装置1、1の上下振動変位を、前記揺れ防止リンク機構30Aにおける連結板41を含む平行リンク機構部31の2個の上下動リンクユニット31A、31Bの連動上下動作により均衡化し、前記大型産業機械101の揺れ防止を実行し大型産業機械101の安定した動作を実現するものである。   Also in the anti-swaying link mechanism 30A according to the second embodiment, as in the case of the anti-swaying link mechanism 30 according to the first example, the two units are prevented from being accompanied by a large vertical impact vibration caused by the operation of the large industrial machine 101. The vertical vibration displacement of the vibration devices 1 and 1 is balanced by the interlocking vertical movement of the two vertical movement link units 31A and 31B of the parallel link mechanism 31 including the connecting plate 41 in the vibration prevention link mechanism 30A. This prevents the machine 101 from shaking and realizes a stable operation of the large-scale industrial machine 101.

この場合に、本実施例2に係る揺れ防止リンク機構30Aにおいては、前記上基板32b、32bに替えて、一枚の平坦な連結板41を用いているので、前記大型産業機械101の一部を連結板41上に配置することで、大型産業機械101自体の振動を前記連結板41を経て2個の上下動リンクユニット31A、31Bに直接伝達して、これら2個の上下動リンクユニット31A、31Bの連動上下動作を的確に均衡化し、前記大型産業機械101の揺れ防止を確実に実行し大型産業機械101の安定した動作を実現することが可能となる。   In this case, in the vibration preventing link mechanism 30A according to the second embodiment, a single flat connecting plate 41 is used instead of the upper substrates 32b and 32b, so that a part of the large industrial machine 101 is used. Is arranged on the connecting plate 41, so that the vibration of the large industrial machine 101 itself is directly transmitted to the two vertical moving link units 31A and 31B through the connecting plate 41, and these two vertical moving link units 31A are transmitted. , 31B can be precisely balanced, and the large industrial machine 101 can be reliably prevented from shaking to realize stable operation of the large industrial machine 101.

本実施例2に係る前記揺れ防止リンク機構30Aの2台の防振装置1、1に対する付加態様、前記揺れ防止リンク機構30Aの一部に防振用の減衰材等を併設することが可能であること、前記揺れ防止リンク機構30Aは新規の又は既設の防振装置に付加することが可能であること、は実施例1の場合と同様である。   It is possible to add an anti-vibration damping material or the like to a part of the anti-vibration link mechanism 30A according to the second embodiment, to the two anti-vibration devices 1 and 1 of the anti-vibration link mechanism 30A. As in the case of the first embodiment, the shake prevention link mechanism 30A can be added to a new or existing vibration isolation device.

更に、前記揺れ防止リンク機構30、30Aにおいては、前記下リンク片39a、上リンク片39bは各々2連平行配置の構成としているが、この他3連平行配置、4連平行配置等とし、中間リンクも対応した長さとすることで、揺れ防止リンク機構の長大化を行うことも可能である。   Furthermore, in the anti-swaying link mechanisms 30 and 30A, the lower link piece 39a and the upper link piece 39b are each configured in a two-unit parallel arrangement. It is possible to lengthen the anti-swaying link mechanism by setting the link to a corresponding length.

本考案に係る大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構は、例えば自動車業界や製織業界で使用するブランキングプレス、トランスファープレス、高速プレス、鍛造プレス機械や、射出成型機、鉱山業界で使用するセメントミル、電気機器分野の変電所遮断機等々に配置される防振装置に付加してこれらの揺れ防止を行う用途に広範に適用可能である。   The vibration prevention link mechanism added to the vibration isolator for large industrial machines according to the present invention includes, for example, a blanking press, a transfer press, a high-speed press, a forging press machine, an injection molding machine, used in the automobile industry and the weaving industry. It can be applied to a wide range of applications for preventing vibrations in addition to vibration isolation devices installed in cement mills used in the mining industry, substation circuit breakers in the electrical equipment field, and the like.

1 防振装置
2 防振装置側受板
3 連結固定板
4 連結ボルト
11 ベースプレート
12 皿バネ体受材
13 円形孔部
14 積層ゴム体
15 シアーボルト
16 皿バネ体
16a 皿バネ
17 皿バネ体抑えプレート
18 皿バネ体ガイド部材
19 ボルト
20 振動受体
21 取付けネジユニット
21a ネジ部
21b ナット
22 減衰材
23 化粧カバー
24 ジャッキ設置スペース
30 大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構
30A 大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構
31 平行リンク機構部
31A 上下動リンクユニット
31B 上下動リンクユニット
32a 下基板
32b 上基板
33 中間リンク
34 ボルト
35a 軸受片支持プレート
35b 軸受片支持プレート
36 皿ネジ
37a 軸受片
37b 軸受片
38a 下軸
38b 上軸
39a 下リンク片
39b 上リンク片
40 中間軸
41 連結板
42 取り付け板ユニット
101 大型産業機械
102 基礎部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration isolator 2 Vibration isolator side receiving plate 3 Connection fixing plate 4 Connection bolt 11 Base plate 12 Belleville spring body receiving material 13 Circular hole part 14 Laminated rubber body 15 Shear bolt 16 Belleville spring body 16a Belleville spring 17 Plate spring body restraining plate DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Disc spring body guide member 19 Bolt 20 Vibration receiving body 21 Mounting screw unit 21a Screw part 21b Nut 22 Damping material 23 Cosmetic cover 24 Jack installation space 30 Shaking prevention link mechanism 30A large-sized attached to the vibration isolator for large industrial machines Shake prevention link mechanism added to vibration isolator for industrial machine 31 Parallel link mechanism 31A Vertical motion link unit 31B Vertical motion link unit 32a Lower substrate 32b Upper substrate 33 Intermediate link 34 Bolt 35a Bearing piece support plate 35b Bearing piece support Plate 36 Countersunk screw 37a Bearing piece 7b bearing on piece 38a under shaft 38b upper shaft 39a under the link piece 39b link piece 40 intermediate shaft 41 connecting plate 42 mounting plate unit 101 large industrial machine 102 base part

Claims (5)

垂直方向に上下動し大きな衝撃振動を発生する大型産業機械用の上下動防振機能を有する離隔した並列配置の複数台の大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構であって、
前記複数台の防振装置に各々添設されるとともに、上基板、下基板を備える複数個の上下動リンクユニットと、
前記複数個の上下動リンクユニットの各中間部に水平方向に配置する中間リンクと、
を有し、
前記各上下動リンクユニットにおける上基板から回動可能に中間リンクに向けて突出させた複数個の上リンク片、下基板から回動可能に中間リンクに向けて突出させた複数個の下リンク片を、各々前記中間リンクの一端部、他端部、及び長さ方向所定位置に回動可能に連結して前記中間リンクを含んで上下対称形状を呈する平行リンク機構部を構成し、
前記大型産業機械の作動による大きな衝撃振動に伴う前記複数台の防振装置の上下振動変位を、前記平行リンク機構部における複数個の上下動リンクユニットの連動上下動作により均衡化し、前記大型産業機械の揺れ防止を行うように構成したことを特徴とする大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構。
This is an anti-sway link mechanism that is added to the vibration isolator for multiple large industrial machines that are arranged in parallel and have vertical motion isolation for large industrial machines that move up and down in the vertical direction and generate large impact vibrations. And
A plurality of vertical motion link units each provided with the plurality of vibration isolation devices, and provided with an upper substrate and a lower substrate;
An intermediate link disposed horizontally in each intermediate portion of the plurality of vertical movement link units;
Have
In each of the vertically moving link units, a plurality of upper link pieces protruded from the upper substrate toward the intermediate link, and a plurality of lower link pieces protruded from the lower substrate toward the intermediate link. Each of the intermediate links is rotatably connected to one end, the other end, and a predetermined position in the length direction to constitute a parallel link mechanism that includes the intermediate link and exhibits a vertically symmetric shape,
The vertical industrial displacement of the plurality of vibration isolators due to a large impact vibration caused by the operation of the large industrial machine is balanced by the interlocking vertical movement of the plurality of vertical link units in the parallel link mechanism, and the large industrial machine An anti-swaying link mechanism added to a vibration isolator for a large industrial machine, characterized in that the anti-swaying device is constructed.
垂直方向に上下動し大きな衝撃振動を発生する大型産業機械用の上下動防振機能を有する離隔した並列配置の2台の大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構であって、
前記2台の防振装置に各々添設されるとともに、上基板、下基板を備える2個の上下動リンクユニットと、
前記2個の上下動リンクユニットの各中間部に両端部を臨ませつつ水平方向に配置する中間リンクと、
を有し、
前記各上下動リンクユニットにおける上基板から回動可能に中間リンクに向けて突出させた上リンク片、下基板から回動可能に中間リンクに向けて突出させた下リンク片を、各々前記中間リンクの一端部、他端部に回動可能に連結して前記中間リンクを含んで上下対称形状を呈する平行リンク機構部を構成し、
前記大型産業機械の作動による大きな衝撃振動に伴う前記2台の防振装置の上下振動変位を、前記平行リンク機構部における2個の上下動リンクユニットの連動上下動作により均衡化し、前記大型産業機械の揺れ防止を行うように構成したことを特徴とする大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構。
This is an anti-swaying link mechanism added to two large-scale industrial machine vibration isolators that are spaced apart in parallel and have a vertical motion anti-vibration function for large industrial machines that move vertically and generate large impact vibrations. And
Two vertical motion link units each attached to the two vibration isolators and having an upper substrate and a lower substrate;
An intermediate link disposed in a horizontal direction with both ends facing each intermediate portion of the two vertical link units;
Have
In each of the vertically moving link units, an upper link piece that protrudes from the upper substrate toward the intermediate link and a lower link piece that protrudes from the lower substrate toward the intermediate link are respectively connected to the intermediate link. A parallel link mechanism portion that is pivotally connected to one end portion and the other end portion and exhibits a vertically symmetric shape including the intermediate link,
The vertical vibration displacement of the two anti-vibration devices due to the large impact vibration caused by the operation of the large industrial machine is balanced by the interlocking vertical movement of the two vertical link units in the parallel link mechanism, and the large industrial machine An anti-swaying link mechanism added to a vibration isolator for a large industrial machine, characterized in that the anti-swaying device is constructed.
垂直方向に上下動し大きな衝撃振動を発生する大型産業機械用の上下動防振機能を有する離隔し並列配置の2台の大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構であって、
前記2台の防振装置に対して、一枚の連結板及びその両端部に配置した一対の取り付け板ユニットを用いて前記一枚の連結板の両端位置で各々防振装置に添設されるとともに、前記一枚の連結板の両端位置下方に各々下基板を備え、前記一枚の連結板の両端位置下面に一体化した2個の上下動リンクユニットと、
前記2個の上下動リンクユニットの各中間部に両端部を臨ませつつ水平方向に配置する中間リンクと、
を有し、
前記各上下動リンクユニットにおける一枚の連結板の一端下面側及び他端下面側から各々回動可能に中間リンクに向けて突出させた上リンク片、前記各下基板から回動可能に中間リンクに向けて突出させた下リンク片を、各々前記中間リンクの一端部、他端部に回動可能に連結して前記中間リンクを含んで上下対称形状を呈し、かつ、前記一枚の連結板により一体に連結された平行リンク機構部を構成し、
前記大型産業機械の作動による大きな衝撃振動に伴う前記2台の防振装置の上下振動変位を、前記平行リンク機構部における連結板を含む2個の上下動リンクユニットの連動上下動作により均衡化し、前記大型産業機械の揺れ防止を行うように構成したことを特徴とする大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構。
This is an anti-sway link mechanism that is added to two separate large-scale industrial machine vibration isolator devices that have vertical and vertical anti-vibration functions for large industrial machines that move up and down in the vertical direction. And
With respect to the two vibration isolators, one connection plate and a pair of attachment plate units arranged at both ends thereof are attached to the vibration isolation devices at both end positions of the one connection plate, respectively. And two vertical movement link units each provided with a lower substrate below both end positions of the one connecting plate, and integrated with the bottom surfaces of both end positions of the one connecting plate,
An intermediate link disposed in a horizontal direction with both ends facing each intermediate portion of the two vertical link units;
Have
An upper link piece projecting toward the intermediate link from the lower surface side of one end and the lower surface side of the other end of one connecting plate in each of the vertically moving link units, and an intermediate link rotatable from the lower substrate The lower link pieces projecting toward the upper end of the intermediate link are pivotally connected to one end and the other end of the intermediate link, respectively, and have a vertically symmetric shape including the intermediate link, and the one connecting plate The parallel link mechanism unit connected integrally by
The vertical vibration displacement of the two vibration isolators due to the large shock vibration caused by the operation of the large industrial machine is balanced by the interlocking vertical movement of the two vertical movement link units including the connecting plate in the parallel link mechanism part, A vibration preventing link mechanism added to a vibration isolator for a large industrial machine, wherein the large industrial machine is configured to prevent vibration.
前記防振装置は、新規又は既存の防振装置であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構。   4. The vibration preventing link mechanism added to the vibration isolator for large industrial machines according to claim 1, wherein the vibration isolator is a new or existing vibration isolator. 前記平行リンク機構部は、離隔した並列配置の略直方体状を呈する防振装置の短辺同士又は長辺同士に添設されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の大型産業機械用の防振装置に付加される揺れ防止リンク機構。   The said parallel link mechanism part is attached to the short sides or the long sides of the vibration isolator which exhibits the substantially parallelepiped shape of the spaced apart parallel arrangement, The any one of Claims 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. Anti-sway link mechanism added to vibration isolator for large industrial machines.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109357110A (en) * 2018-12-21 2019-02-19 金陵科技学院 A kind of Architectural Equipment quake-proof seat

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CN109357110A (en) * 2018-12-21 2019-02-19 金陵科技学院 A kind of Architectural Equipment quake-proof seat

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