JP3214808U - Power supply device - Google Patents

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JP3214808U JP2017005395U JP2017005395U JP3214808U JP 3214808 U JP3214808 U JP 3214808U JP 2017005395 U JP2017005395 U JP 2017005395U JP 2017005395 U JP2017005395 U JP 2017005395U JP 3214808 U JP3214808 U JP 3214808U
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Abstract

【課題】工作機械への接続強度が高く、加工時の不必要な振動等が少なく、多種類の工具に対して安定して好適な動力源を供給することができる動力供給装置を提供する。【解決手段】回転式のマガジン53を備えた工作機械50に取り付けられて工具57に動力源を供給する動力供給装置1であって、マガジン53の回転中心近傍に取り付けられるロータリージョイント10と、ロータリージョイント10に接続される第1のチューブ12と、一端がロータリージョイント10に接続され他端が工具57に接続される第2のチューブ14と、を有し、ロータリージョイント10は、フランジ部によってマガジン53に固定されると共に、フランジ部からマガジン53の外周方向に延在するアーム部16によってマガジン53の外周部近傍に固定される。これにより、工作機械50への接続強度が高められ、安定した状態で工具57に動力源を供給することができる。【選択図】図1Provided is a power supply device that has a high connection strength to a machine tool, has less unnecessary vibration during processing, and can stably supply a suitable power source to various types of tools. A power supply device (1) that is attached to a machine tool (50) having a rotary magazine (53) and supplies a power source to a tool (57), a rotary joint (10) attached near the rotation center of the magazine (53), and a rotary The first tube 12 connected to the joint 10 and the second tube 14 having one end connected to the rotary joint 10 and the other end connected to the tool 57, the rotary joint 10 being a magazine by a flange portion. It is fixed to the outer periphery of the magazine 53 by the arm 16 that extends from the flange to the outer periphery of the magazine 53. Thereby, the connection strength to the machine tool 50 is increased, and the power source can be supplied to the tool 57 in a stable state. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、工作機械に取り付けられ、工作機械の工具に流体や電気、光等を供給することができる動力供給装置に関する。   The present invention relates to a power supply device that is attached to a machine tool and can supply fluid, electricity, light, and the like to a tool of the machine tool.

マシニングセンタ等の工作機械は、複数の工具が取り付けられるマガジンを有し、マガジンに取り付けられた工具から必要な工具を選択して利用することにより種々の形式で被加工物を加工することができる装置である。従来、マシニングセンタ等の工作機械のマガジンに取り付けられ、チューブ等を介して、加工に利用される工具に流体や電気、光等を供給する装置が知られている。   A machine tool such as a machining center has a magazine to which a plurality of tools can be attached, and an apparatus that can process a workpiece in various forms by selecting and using a necessary tool from the tools attached to the magazine. It is. 2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus that is attached to a machine tool magazine such as a machining center and supplies fluid, electricity, light, or the like to a tool used for processing via a tube or the like is known.

例えば、特許文献1には、工作機械の工具に、動力源となる空気、水、油等の複数の流体や電気又は光等を供給及び受給する装置が開示されている。同文献の装置は、工具ホルダ等を固定しているマガジンの回転中心近傍にフランジを介して固定されるロータリージョイントを有する。ロータリージョイントには、開閉調整器や分配機器等につながる連結チューブや電気ケーブルが接続されていると共に、工具ホルダにつながる供給パイプ等が接続されている。これにより、連結チューブ等から、ロータリージョイント、供給パイプ等を経由する流路を介して、工作機械に取り付けられた工具に対して必要な動力源を供給することができる。   For example, Patent Document 1 discloses a device that supplies and receives a plurality of fluids such as air, water, and oil, which are power sources, electricity, light, or the like, to a tool of a machine tool. The apparatus of this document has a rotary joint fixed via a flange in the vicinity of the rotation center of a magazine fixing a tool holder or the like. The rotary joint is connected to a connecting tube and an electric cable connected to an open / close adjuster and a distribution device, and to a supply pipe connected to a tool holder. Accordingly, a necessary power source can be supplied from a connecting tube or the like to a tool attached to the machine tool via a flow path passing through a rotary joint, a supply pipe, or the like.

実用新案登録第3180234号公報Utility Model Registration No. 3180234

しかしながら、上記した従来技術のように、マガジンの回転中心近傍にロータリージョイントが取り付けられる形態の動力供給装置では、ロータリージョイント等の工作機械への接続強度や安定性を高めるために改善の余地があった。   However, in the power supply apparatus in which the rotary joint is attached in the vicinity of the rotation center of the magazine as in the prior art described above, there is room for improvement in order to increase the connection strength and stability to the machine tool such as the rotary joint. It was.

具体的には、ロータリージョイントやチューブ等の重さによる荷重や、マガジンの回転や工具による加工動作によるロータリージョイントへの荷重等よって、ロータリージョイントやその接続部分となるフランジ等に負荷が掛かり易い。そのため、ロータリージョイントやフランジ、チューブ等について、荷重による不要な振動や変形が起こり易く、不安定になるという問題点があった。   Specifically, a load is easily applied to the rotary joint or a flange serving as a connecting portion thereof due to a load due to the weight of the rotary joint, a tube, or the like, or a load on the rotary joint due to rotation of a magazine or a processing operation with a tool. For this reason, the rotary joint, flange, tube, and the like have a problem in that unnecessary vibration and deformation due to a load easily occur and become unstable.

また、ロータリージョイント等が不安定であるため、取り付け可能な工具が制限され、サイズや荷重の大きい工具、例えば、超音波加振器等、を取り付けることが困難であった。特に、大型で負荷の大きい工具が接続されると、ロータリージョイント等の不必要な振動等が大きくなり、ロータリージョイント等が工作機械から外れてしまう等の問題も起こり得る。   Moreover, since the rotary joint or the like is unstable, the tools that can be attached are limited, and it is difficult to attach a tool having a large size or load, such as an ultrasonic vibrator. In particular, when a large and heavy load tool is connected, unnecessary vibration of the rotary joint or the like increases, and problems such as the rotary joint or the like being detached from the machine tool may occur.

本考案は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、工作機械への接続強度が高く、加工時の不必要な振動等が少なく、多種類の工具に対して安定して好適な動力源を供給することができる動力供給装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to have high connection strength to machine tools, less unnecessary vibration during processing, etc. An object of the present invention is to provide a power supply device capable of stably supplying a suitable power source.

本考案の動力供給装置は、複数の工具が取り付けられる回転式のマガジンを備えた工作機械に取り付けられて前記工具に動力源を供給可能な動力供給装置であって、前記マガジンの回転中心近傍に取り付けられるロータリージョイントと、前記ロータリージョイントに接続されて前記動力源を前記ロータリージョイントに供給する第1のチューブと、一端が前記ロータリージョイントに接続され他端が前記工具に接続されて前記動力源を前記ロータリージョイントから前記工具に供給する第2のチューブと、を有し、前記ロータリージョイントは、フランジ部によって前記マガジンに固定されると共に、前記フランジ部から前記マガジンの外周方向に延在するアーム部によって前記マガジンの外周部近傍に固定されることを特徴とする。   A power supply apparatus according to the present invention is a power supply apparatus that is attached to a machine tool including a rotary magazine to which a plurality of tools can be attached, and that can supply a power source to the tool, in the vicinity of the rotation center of the magazine. A rotary joint to be attached; a first tube connected to the rotary joint to supply the power source to the rotary joint; one end connected to the rotary joint and the other end connected to the tool to A second tube that supplies the tool to the tool from the rotary joint, and the rotary joint is fixed to the magazine by a flange portion and extends from the flange portion in the outer peripheral direction of the magazine. It is characterized by being fixed to the outer peripheral part vicinity of the said magazine.

本考案の動力供給装置によれば、複数の工具が取り付けられる回転式のマガジンを備えた工作機械に取り付けられる動力供給装置であって、マガジンの回転中心近傍に取り付けられるロータリージョイントと、ロータリージョイントに接続されて動力源をロータリージョイントに供給する第1のチューブと、一端がロータリージョイントに接続され他端が工具に接続されて動力源をロータリージョイントから工具に供給する第2のチューブと、を有し、ロータリージョイントは、フランジ部によってマガジンに固定されると共に、フランジ部からマガジンの外周方向に延在するアーム部によってマガジンの外周部近傍に固定される。これにより、マガジンに固定されたアーム部によって、ロータリージョイントの取り付け強度を高めることができ、ロータリージョイントやフランジ部、第2のチューブ等の安定性を高めて振動を抑えることができる。また、ロータリージョイント等が外れ難くなるので、工具の大型化や加工速度の高速化、工具交換時間の短縮等が可能となり、工作機械の加工効率を高めることができる。   According to the power supply device of the present invention, the power supply device can be attached to a machine tool having a rotary magazine to which a plurality of tools can be attached, the rotary joint being attached in the vicinity of the rotation center of the magazine, and the rotary joint. A first tube connected to supply the power source to the rotary joint, and a second tube connected at one end to the rotary joint and connected to the tool at the other end to supply the power source from the rotary joint to the tool. The rotary joint is fixed to the magazine by the flange portion, and is fixed to the vicinity of the outer peripheral portion of the magazine by an arm portion extending from the flange portion in the outer peripheral direction of the magazine. Thereby, the mounting strength of the rotary joint can be increased by the arm portion fixed to the magazine, and the stability of the rotary joint, the flange portion, the second tube, etc. can be increased to suppress vibration. In addition, since the rotary joint or the like is difficult to come off, it is possible to increase the size of the tool, increase the processing speed, shorten the tool change time, and increase the processing efficiency of the machine tool.

また、本考案の動力供給装置によれば、マガジンは、マガジンの外周部近傍に設けられて工具が収納される工具取付部材と、工具取付部材を覆うと共にマガジンの回転中心近傍まで延在するカバー部材と、を有し、ロータリージョイントは、フランジ部を介してカバー部材に固定されると共に、アーム部を介してカバー部材及び工具取付部材に固定されても良い。これにより、マガジンの回転中心近傍が樹脂製のカバー部材等によって形成されている工作機械についても、本考案の動力供給装置をロータリージョイント等の変動が少なく安定した状態で取り付けることができ、加工の高速化を図ることができる。   Further, according to the power supply device of the present invention, the magazine is provided in the vicinity of the outer periphery of the magazine, the tool mounting member for storing the tool, and the cover that covers the tool mounting member and extends to the vicinity of the rotation center of the magazine. The rotary joint may be fixed to the cover member via the flange portion and may be fixed to the cover member and the tool mounting member via the arm portion. As a result, even for machine tools in which the rotation center of the magazine is formed by a resin cover member, etc., the power supply device of the present invention can be mounted in a stable state with little fluctuation of the rotary joint, etc. The speed can be increased.

また、アーム部は、工作機械のカバー部材を工具取付部材に固定するために形成されている既存の固定具に共締めされることによってマガジンに固定されても良い。これにより、アーム部を固定するためのねじ孔等をマガジンに新たに形成する必要がなくなり、動力供給装置の取り付けが容易になる。   Further, the arm portion may be fixed to the magazine by being fastened together with an existing fixture formed to fix the cover member of the machine tool to the tool mounting member. Thereby, it is not necessary to newly form a screw hole or the like for fixing the arm portion in the magazine, and the power supply device can be easily attached.

また、本考案の動力供給装置によれば、一端がフランジ部に固定されて他端が工具に固定される保護レールを有し、第2のチューブは、保護レールの内部に挿入されても良い。これにより、工作機械で使用されている工具とロータリージョイントとの接合強度が保護レールによって高められ、第2のチューブや工具等の振動が抑えられる。また、工具が安定的に支持されることから、工作機械における工具交換性能や加工性能を高めることができる。   Further, according to the power supply device of the present invention, the power supply device may include a protective rail having one end fixed to the flange portion and the other end fixed to the tool, and the second tube may be inserted into the protective rail. . Thereby, the joint strength between the tool used in the machine tool and the rotary joint is increased by the protective rail, and vibrations of the second tube, the tool, and the like are suppressed. In addition, since the tool is stably supported, the tool exchange performance and machining performance of the machine tool can be improved.

また、本考案の動力供給装置によれば、第2のチューブは、工具となる超音波加振器に接続されても良い。これにより、工作機械における超音波加振器の自動交換が容易になり、工作機械の高性能化を図ることができる。   Moreover, according to the power supply device of the present invention, the second tube may be connected to an ultrasonic vibrator serving as a tool. Thereby, automatic replacement of the ultrasonic vibrator in the machine tool is facilitated, and the performance of the machine tool can be improved.

本考案の実施形態に係る動力供給装置が工作機械に取り付けられている状態を示す斜視図である。It is a perspective view showing the state where the power supply device concerning the embodiment of the present invention is attached to the machine tool. 本考案の実施形態に係る動力供給装置が取り付けられているマガジンの(A)平面図、(B)正面図である。It is the (A) top view of the magazine to which the power supply device concerning the embodiment of the present invention is attached, and (B) the front view.

以下、本考案の実施形態に係る動力供給装置を図面に基づき詳細に説明する。
図1は、本考案の実施形態に係る動力供給装置1が工作機械50に取り付けられている状態を示す斜視図であり、動力供給装置1及び工作機械50を簡略的に表している。動力供給装置1は、工作機械50に設けられた複数の工具57に対して、流体や電気、光等の動力源を供給する装置である。
Hereinafter, a power supply device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a power supply device 1 according to an embodiment of the present invention is attached to a machine tool 50, and schematically shows the power supply device 1 and the machine tool 50. The power supply device 1 is a device that supplies a power source such as fluid, electricity, and light to a plurality of tools 57 provided in the machine tool 50.

図1に示すように、動力供給装置1が取り付けられる工作機械50は、例えば、小型3軸マシニングセンタ等である。工作機械50は、複数の工具56、57が取り付けられるマガジン53と、マガジン53から選択された工具56、57が取り付けられて加工を行う主軸51と、被加工物となるワークWが載置されるテーブル52と、を有する。   As shown in FIG. 1, the machine tool 50 to which the power supply apparatus 1 is attached is, for example, a small three-axis machining center. The machine tool 50 is mounted with a magazine 53 to which a plurality of tools 56 and 57 are attached, a spindle 51 on which the tools 56 and 57 selected from the magazine 53 are attached, and a workpiece W to be processed. Table 52.

主軸51は、例えば、図示しないモータ等を有しており、該モータ等によって主軸51に固定された工具56、57を回転させることができる。これにより、工具56、57は、ワークWの切削加工等を行うことができる。また、主軸51は、上下方向に移動可能に設けられている。   The main shaft 51 has, for example, a motor (not shown) and the like, and the tools 56 and 57 fixed to the main shaft 51 can be rotated by the motor or the like. Thereby, the tools 56 and 57 can perform the cutting process etc. of the workpiece | work W. FIG. The main shaft 51 is provided so as to be movable in the vertical direction.

テーブル52は、例えば、図示しないチャック装置等を備えており、該チャック装置等によってワークWをテーブル52の上面に固定することができる。また、テーブル52は、水平方向に移動可能に設けられている。   The table 52 includes, for example, a chuck device (not shown), and the workpiece W can be fixed to the upper surface of the table 52 by the chuck device or the like. The table 52 is provided so as to be movable in the horizontal direction.

マガジン53は、複数の工具56、57を収納する略円盤状に形成された回転式の装置であり、複数の工具56、57が取り付けられる工具取付部材54と、工具取付部材54を覆うカバー部材55と、を有する。   The magazine 53 is a rotary device formed in a substantially disk shape for storing a plurality of tools 56 and 57, a tool mounting member 54 to which the plurality of tools 56 and 57 are mounted, and a cover member that covers the tool mounting member 54. 55.

マガジン53は、図示しない制御装置やモータ等からなる自動工具交換装置に接続されており、自動工具交換装置によって左右方向に回転させられる。また、自動工具交換装置によって、マガジン53は、その下部が前後方向に移動可能である。   The magazine 53 is connected to an automatic tool changer composed of a control device, a motor, etc. (not shown), and is rotated in the left-right direction by the automatic tool changer. Further, the lower portion of the magazine 53 can be moved in the front-rear direction by the automatic tool changer.

次に、主軸51に取り付けられる工具56、57の交換方法について説明する。初めに、主軸51に取り付けられた工具56、57が取り外される。具体的には、自動工具交換装置によってマガジン53の下部を後方に移動させることにより、主軸51に取り付けられていた工具56、57は、マガジン53の工具取付部材54に挟み込まれて収納される。そして、マガジン53の下部を前方に移動させることにより、主軸51から工具56、57が取り外される。   Next, a method for changing the tools 56 and 57 attached to the main shaft 51 will be described. First, the tools 56 and 57 attached to the main shaft 51 are removed. Specifically, by moving the lower portion of the magazine 53 rearward by an automatic tool changer, the tools 56 and 57 attached to the main shaft 51 are sandwiched and stored in the tool attachment member 54 of the magazine 53. Then, the tools 56 and 57 are removed from the main shaft 51 by moving the lower portion of the magazine 53 forward.

次に、自動工具交換装置は、主軸51に新たに取り付けられる工具56、57が下部に位置するようにマガジン53を回転させる。そして、工具56、57を主軸51から取り外す場合と逆の手順によって、新たな工具56、57が主軸51に取り付けられる。上記の動作によって、工具56、57の交換が行われる。   Next, the automatic tool changer rotates the magazine 53 so that the tools 56 and 57 newly attached to the main shaft 51 are positioned below. Then, new tools 56 and 57 are attached to the main shaft 51 by the reverse procedure of removing the tools 56 and 57 from the main shaft 51. The tools 56 and 57 are exchanged by the above operation.

動力供給装置1は、工作機械50に取り付けられた工具57に動力源を供給する装置である。詳しくは、動力供給装置1は、マガジン53に固定されるロータリージョイント10と、動力源をロータリージョイント10に供給する第1のチューブ12と、ロータリージョイント10から工具57に動力源を供給する第2のチューブ14と、を有する。   The power supply device 1 is a device that supplies a power source to a tool 57 attached to the machine tool 50. Specifically, the power supply device 1 includes a rotary joint 10 fixed to the magazine 53, a first tube 12 that supplies a power source to the rotary joint 10, and a second that supplies a power source from the rotary joint 10 to the tool 57. Tube 14.

ロータリージョイント10は、第1のチューブ12から供給された動力源を第2のチューブ14に供給するための部材であり、マガジン53の回転中心近傍に取り付けられている。   The rotary joint 10 is a member for supplying the power source supplied from the first tube 12 to the second tube 14, and is attached near the rotation center of the magazine 53.

第1のチューブ12及び第2のチューブ14は、例えば、可撓性のチューブやホース、パイプ、配線等であり、例えば、空気を供給するエアホースや、水や油等の液体を供給するチューブ、電気ケーブル、光通信等の通信用のケーブル等である。   The first tube 12 and the second tube 14 are, for example, flexible tubes, hoses, pipes, wirings, etc., for example, air hoses that supply air, tubes that supply liquids such as water and oil, An electric cable, a cable for communication such as optical communication, and the like.

第1のチューブ12は、複数のチューブや配線等が束ねられて、カバー用パイプ13の内側に収納されている。カバー用パイプ13は、例えば、コイルホースや伸縮シリンダ等によって形成されている。これにより、切削屑等の異物等から第1のチューブ12を保護することができる。   The first tube 12 is housed inside the cover pipe 13 by bundling a plurality of tubes, wires, and the like. The cover pipe 13 is formed by, for example, a coil hose or an expansion cylinder. Thereby, the 1st tube 12 can be protected from foreign materials, such as cutting waste.

第1のチューブ12若しくはカバー用パイプ13には、動力源発生装置20、分配機器21及び開閉調整器22等が接続されても良い。
動力源発生装置20は、動力源を工具57に送るための装置であり、例えば、空気を送風するコンプレッサや液体等を供給する油圧装置、電気を送るための電気設備、工具57と光通信等を行う通信装置等である。これにより、空気や液体、電気、光等の動力源を工具57に供給することができる。そのため、例えば、エアノズルやエアチャック、電気ドライバ、検査用工具、高速スピンドル、超音波加振器等、様々な種類の工具を、工具57として用いることができる。
To the first tube 12 or the cover pipe 13, a power source generator 20, a distribution device 21, an opening / closing regulator 22, and the like may be connected.
The power source generator 20 is a device for sending the power source to the tool 57, for example, a compressor that blows air, a hydraulic device that supplies liquid, etc., electrical equipment for sending electricity, the tool 57 and optical communication, etc. A communication device or the like. As a result, a power source such as air, liquid, electricity, or light can be supplied to the tool 57. Therefore, for example, various types of tools such as an air nozzle, an air chuck, an electric driver, an inspection tool, a high-speed spindle, and an ultrasonic vibrator can be used as the tool 57.

分配機器21は、動力源発生装置20から供給された動力源を任意の工具57に分配するための装置である。
また、開閉調整器22は、動力源発生装置20から供給された動力源の量を調節するための装置である。
The distribution device 21 is a device for distributing the power source supplied from the power source generator 20 to an arbitrary tool 57.
The open / close adjuster 22 is a device for adjusting the amount of the power source supplied from the power source generator 20.

動力源発生装置20、分配機器21及び開閉調整器22は、図示しない制御装置に接続されている。制御装置は、例えば、通信装置によって得られた工具57の状態や入力等に基づき、工作機械50、動力源発生装置20、分配機器21及び開閉調整器22の制御を行う。これにより、工具57に供給される動力源を好適に調節することができる。   The power source generator 20, the distribution device 21, and the opening / closing regulator 22 are connected to a control device (not shown). For example, the control device controls the machine tool 50, the power source generation device 20, the distribution device 21, and the open / close adjuster 22 based on the state and input of the tool 57 obtained by the communication device. Thereby, the power source supplied to the tool 57 can be adjusted suitably.

また、動力源発生装置20、分配機器21及び開閉調整器22と、工具57とは、第1のチューブ12及び第2のチューブ14によって接続されている。これにより、例えば、無線通信等における通信不良や接点接触等における接触不良等の不具合を防止することができ、工作機械50の精度を高めることができる。   Further, the power source generator 20, the distribution device 21, the opening / closing regulator 22, and the tool 57 are connected by the first tube 12 and the second tube 14. Thereby, for example, problems such as communication failure in wireless communication and contact failure in contact with contacts can be prevented, and the accuracy of the machine tool 50 can be improved.

図2(A)は、動力供給装置1が取り付けられているマガジン53の平面図であり、マガジン53のロータリージョイント10が取り付けられている面を見た図である。図2(B)は、動力供給装置1が取り付けられているマガジン53の正面図であり、マガジン53の外周部等をマガジン53の回転軸に垂直な方向から見た図である。   FIG. 2A is a plan view of the magazine 53 to which the power supply device 1 is attached, and is a view of the surface of the magazine 53 to which the rotary joint 10 is attached. FIG. 2B is a front view of the magazine 53 to which the power supply device 1 is attached, and is a view of the outer periphery of the magazine 53 and the like viewed from a direction perpendicular to the rotation axis of the magazine 53.

図2(B)に示すように、マガジン53は、マガジン53の外周部近傍に設けられた工具取付部材54と、マガジン53の外周部近傍から回転中心近傍まで延在するカバー部材55と、を有する。   As shown in FIG. 2B, the magazine 53 includes a tool mounting member 54 provided in the vicinity of the outer periphery of the magazine 53, and a cover member 55 extending from the vicinity of the outer periphery of the magazine 53 to the vicinity of the rotation center. Have.

工具取付部材54は、工具56、57が収納される部材である。工具取付部材54は、例えば、金属等を材料として略中空円盤状に形成されており、工具取付部材54の外周部に工具56、57が収納される工具取付部が略等間隔に形成されている。   The tool attachment member 54 is a member in which the tools 56 and 57 are accommodated. The tool attachment member 54 is formed, for example, in a substantially hollow disk shape using metal or the like as a material, and tool attachment portions in which the tools 56 and 57 are accommodated are formed at substantially equal intervals on the outer periphery of the tool attachment member 54. Yes.

カバー部材55は、例えば、合成樹脂等を材料として略円盤状に形成されており、工具取付部材54を覆うように、固定具17、18によって工具取付部材54に固定されている。カバー部材55が設けられることにより、切削屑等による工具取付部材54の汚れ等を防止することができる。なお、固定具17、18は、例えば、ねじ等であり、固定具17は、カバー部材55と工具取付部材54を固定し、固定具18は、カバー部材55と工具取付部材54に後述するアーム部16を固定している。   The cover member 55 is formed, for example, in a substantially disk shape using a synthetic resin or the like as a material, and is fixed to the tool attachment member 54 by the fixtures 17 and 18 so as to cover the tool attachment member 54. By providing the cover member 55, it is possible to prevent the tool mounting member 54 from being soiled by cutting waste or the like. The fixtures 17 and 18 are, for example, screws or the like, the fixture 17 fixes the cover member 55 and the tool attachment member 54, and the fixture 18 is an arm described later on the cover member 55 and the tool attachment member 54. The part 16 is fixed.

図2(A)及び図2(B)に示すように、ロータリージョイント10は、略円柱状の形態を成し、その一端近傍がマガジン53の回転中心近傍に固定されている。詳しくは、ロータリージョイント10は、略円板状若しくは略円柱状のフランジ部11によってマガジン53のカバー部材55に固定されている。なお、ロータリージョイント10、フランジ部11及びカバー部材55の固定には、例えば、図示しないねじ等が利用されても良い。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the rotary joint 10 has a substantially cylindrical shape, and the vicinity of one end thereof is fixed near the rotation center of the magazine 53. Specifically, the rotary joint 10 is fixed to the cover member 55 of the magazine 53 by a substantially disc-shaped or substantially cylindrical flange portion 11. For fixing the rotary joint 10, the flange portion 11, and the cover member 55, for example, a screw or the like (not shown) may be used.

マガジン53に固定されたロータリージョイント10は、マガジン53が回転する際に、ロータリージョイント10に接続されている第1のチューブ12及び第2のチューブ14の絡まりやねじれを防止することができる。   The rotary joint 10 fixed to the magazine 53 can prevent the first tube 12 and the second tube 14 connected to the rotary joint 10 from being entangled or twisted when the magazine 53 rotates.

第2のチューブ14は、一端がロータリージョイント10に接続されており、他端が工具57に接続される。第2のチューブ14は、接続される工具57に適したチューブや配線等である。例えば、工具57がエアスピンドルである場合、そのエアスピンドルには、第2のチューブ14として、空気用のエアチューブ、送電用のケーブル及び通信用のケーブル等が接続される。   The second tube 14 has one end connected to the rotary joint 10 and the other end connected to the tool 57. The second tube 14 is a tube or wiring suitable for the tool 57 to be connected. For example, when the tool 57 is an air spindle, an air tube for air, a power transmission cable, a communication cable, and the like are connected to the air spindle as the second tube 14.

上記のように、第2のチューブ14が複数の工具57に接続される構成により、様々な種類の工具57を工作機械50(図1参照)に設けることができ、工作機械50は、様々な加工作業を行うことができる。   As described above, with the configuration in which the second tube 14 is connected to the plurality of tools 57, various types of tools 57 can be provided in the machine tool 50 (see FIG. 1). Processing operations can be performed.

また、第2のチューブ14は、ねじ等によって一端がフランジ部11に固定されて他端が工具57に固定される保護レール15の内部に挿入されており、保護レール15によって覆われている。保護レール15は、略チェーン状に形成されたダクト等であり、具体的には、合成樹脂等によって形成された略筒状の部材が複数接続されて形成されている。   The second tube 14 is inserted into the protection rail 15 having one end fixed to the flange portion 11 with a screw or the like and the other end fixed to the tool 57, and is covered with the protection rail 15. The protective rail 15 is a duct or the like formed in a substantially chain shape. Specifically, the protection rail 15 is formed by connecting a plurality of substantially cylindrical members formed of synthetic resin or the like.

保護レール15が設けられることにより、工作機械50で使用されている工具57とロータリージョイント10との接合強度が高められ、第2のチューブ14や工具57等の振動が抑えられる。第2のチューブ14の不適切な折り曲がりやねじれ等が防止され、工具57が安定的に支持されることから、工作機械50における工具56、57の交換性能、加工性能、メンテナンス性及び安全性が高められる。   By providing the protective rail 15, the bonding strength between the tool 57 used in the machine tool 50 and the rotary joint 10 is increased, and vibrations of the second tube 14 and the tool 57 are suppressed. Inappropriate bending or twisting of the second tube 14 is prevented, and the tool 57 is stably supported. Therefore, the replacement performance, processing performance, maintainability, and safety of the tools 56 and 57 in the machine tool 50 are improved. Is increased.

また、動力供給装置1は、一端がロータリージョイント10のフランジ部11に接続され、他端が工具取付部材54の外周面近傍に接続されるアーム部16を有する。即ち、ロータリージョイント10は、フランジ部11からマガジン53の外周方向に延在するアーム部16によってマガジン53の外周部近傍に固定される。   Further, the power supply device 1 has an arm portion 16 having one end connected to the flange portion 11 of the rotary joint 10 and the other end connected to the vicinity of the outer peripheral surface of the tool attachment member 54. That is, the rotary joint 10 is fixed in the vicinity of the outer peripheral portion of the magazine 53 by the arm portion 16 extending from the flange portion 11 in the outer peripheral direction of the magazine 53.

アーム部16は、例えば、金属や高強度の合成樹脂材料等を材料として、略板状に形成されている。また、アーム部16には、工具取付部材54の外周面に略沿うように曲折された折曲部16aが形成されている。折曲部16aは、固定具18によってマガジン53のカバー部材55及び工具取付部材54に固定される。   The arm portion 16 is formed in a substantially plate shape using, for example, a metal, a high-strength synthetic resin material, or the like. In addition, the arm portion 16 is formed with a bent portion 16 a that is bent so as to substantially follow the outer peripheral surface of the tool mounting member 54. The bent portion 16 a is fixed to the cover member 55 and the tool mounting member 54 of the magazine 53 by the fixture 18.

なお、固定具18は、カバー部材55と工具取付部材54を固定するための固定具17と略同等のねじ等であり、アーム部16は、固定具17等を取り付けるために予めカバー部材55及び工具取付部材54に形成されたねじ孔等に固定されても良い。   The fixing tool 18 is a screw or the like that is substantially the same as the fixing tool 17 for fixing the cover member 55 and the tool mounting member 54, and the arm portion 16 has the cover member 55 and You may fix to the screw hole etc. which were formed in the tool attachment member 54. FIG.

即ち、アーム部16は、マガジン53に形成されている既存のねじ孔等を利用してマガジン53に固定されても良い。これにより、アーム部16を固定するためのねじ孔等をマガジン53に新たに形成する必要がなくなり、動力供給装置1の取り付けが容易になる。   That is, the arm portion 16 may be fixed to the magazine 53 using an existing screw hole or the like formed in the magazine 53. Thereby, it is not necessary to newly form a screw hole or the like for fixing the arm portion 16 in the magazine 53, and the power supply device 1 can be easily attached.

アーム部16が設けられることにより、ロータリージョイント10の取り付け強度を高めることができ、ロータリージョイント10やフランジ部11、第2のチューブ14、保護レール15等の安定性を高めて振動を抑えることができる。   By providing the arm portion 16, the mounting strength of the rotary joint 10 can be increased, and the stability of the rotary joint 10, the flange portion 11, the second tube 14, the protective rail 15, etc. can be increased to suppress vibration. it can.

特に、本実施形態で例示した工作機械50ように、マガジン53の回転中心近傍が樹脂製のカバー部材55等によって形成されている工作機械についても、動力供給装置1をロータリージョイント10等の変動が少なく安定した状態で取り付けることができる。   In particular, as with the machine tool 50 illustrated in the present embodiment, the power supply device 1 is also subject to fluctuations such as the rotary joint 10 in a machine tool in which the rotation center of the magazine 53 is formed by a resin cover member 55 or the like. It can be attached in a stable state with little.

また、アーム部16で固定されることにより、ロータリージョイント10等が外れ難くなるので、従来よりも大型の工具57の取り付けや、加工速度の高速化、工具56、57の交換時間の短縮等が可能となり、工作機械50の加工効率を高めることができる。   In addition, since the rotary joint 10 and the like are not easily detached by being fixed by the arm portion 16, it is possible to attach a larger tool 57, increase the processing speed, shorten the replacement time of the tools 56 and 57, and the like. Thus, the machining efficiency of the machine tool 50 can be increased.

例えば、保護レール15及びアーム部16が設けられた本考案に係る動力供給装置1では、第2のチューブ14は、従来よりも大きな工具57となる超音波加振器に接続されても良い。これにより、工作機械50における超音波加振器の自動交換が容易になり、工作機械50の高性能化を図ることができる。   For example, in the power supply device 1 according to the present invention in which the protection rail 15 and the arm portion 16 are provided, the second tube 14 may be connected to an ultrasonic vibrator that becomes a tool 57 larger than the conventional one. Thereby, automatic replacement of the ultrasonic vibrator in the machine tool 50 is facilitated, and the performance of the machine tool 50 can be improved.

なお、本実施形態の説明において、図2(A)及び図2(B)では、動力供給装置1が取り付けられるマガジン53として、工具56及び工具57の収納数が合計で21個である例を示しているが、工具56、57の数は、これに限定されるものではない。   In the description of the present embodiment, in FIGS. 2A and 2B, the magazine 53 to which the power supply device 1 is attached is an example in which the total number of tools 56 and tools 57 is 21. Although shown, the number of tools 56 and 57 is not limited to this.

また、図2(A)等では、アーム部16が4本形成されている例を示しているが、アーム部16の本数は、これに限定されるものではない。例えば、アーム部16の本数を多くすることにより、ロータリージョイント10等の強度及び安定性を高めることができる。また、動力供給装置1の取り付け作業を容易にするため、アーム部16の本数を少なくすることも可能である。   2A shows an example in which four arm portions 16 are formed, the number of arm portions 16 is not limited to this. For example, the strength and stability of the rotary joint 10 and the like can be increased by increasing the number of arm portions 16. Further, in order to facilitate the mounting operation of the power supply device 1, the number of the arm portions 16 can be reduced.

本考案は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更実施が可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

1 動力供給装置
10 ロータリージョイント
11 フランジ部
12 第1のチューブ
13 カバー用パイプ
14 第2のチューブ
15 保護レール
16 アーム部
16a 折曲部
17 固定具
18 固定具
20 動力源発生装置
21 分配機器
22 開閉調整器
50 工作機械
51 主軸
52 テーブル
53 マガジン
54 工具取付部材
55 カバー部材
56 工具
57 工具
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply apparatus 10 Rotary joint 11 Flange part 12 1st tube 13 Cover pipe 14 2nd tube 15 Protection rail 16 Arm part 16a Bending part 17 Fixing tool 18 Fixing tool 20 Power source generator 21 Distribution apparatus 22 Opening and closing Adjuster 50 Machine tool 51 Spindle 52 Table 53 Magazine 54 Tool mounting member 55 Cover member 56 Tool 57 Tool

Claims (4)

複数の工具が取り付けられる回転式のマガジンを備えた工作機械に取り付けられて前記工具に動力源を供給可能な動力供給装置であって、
前記マガジンの回転中心近傍に取り付けられるロータリージョイントと、
前記ロータリージョイントに接続されて前記動力源を前記ロータリージョイントに供給する第1のチューブと、
一端が前記ロータリージョイントに接続され他端が前記工具に接続されて前記動力源を前記ロータリージョイントから前記工具に供給する第2のチューブと、を有し、
前記ロータリージョイントは、フランジ部によって前記マガジンに固定されると共に、前記フランジ部から前記マガジンの外周方向に延在するアーム部によって前記マガジンの外周部近傍に固定されることを特徴とする動力供給装置。
A power supply device attached to a machine tool having a rotary magazine to which a plurality of tools are attached and capable of supplying a power source to the tools,
A rotary joint attached near the rotation center of the magazine;
A first tube connected to the rotary joint for supplying the power source to the rotary joint;
A second tube having one end connected to the rotary joint and the other end connected to the tool to supply the power source from the rotary joint to the tool;
The rotary joint is fixed to the magazine by a flange portion, and is fixed to the vicinity of the outer peripheral portion of the magazine by an arm portion extending from the flange portion in the outer peripheral direction of the magazine. .
前記マガジンは、前記マガジンの外周部近傍に設けられて前記工具が収納される工具取付部材と、前記工具取付部材を覆うと共に前記マガジンの回転中心近傍まで延在するカバー部材と、を有し、
前記ロータリージョイントは、前記フランジ部を介して前記カバー部材に固定されると共に、前記アーム部を介して前記カバー部材及び前記工具取付部材に固定されることを特徴とする請求項1に記載の動力供給装置。
The magazine includes a tool mounting member that is provided near the outer periphery of the magazine and stores the tool, and a cover member that covers the tool mounting member and extends to the vicinity of the rotation center of the magazine,
2. The power according to claim 1, wherein the rotary joint is fixed to the cover member via the flange portion, and is fixed to the cover member and the tool mounting member via the arm portion. Feeding device.
一端が前記フランジ部に固定されて他端が前記工具に固定される保護レールを有し、
前記第2のチューブは、前記保護レールの内部に挿入されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の動力供給装置。
One end is fixed to the flange portion, and the other end has a protective rail fixed to the tool.
The power supply apparatus according to claim 1, wherein the second tube is inserted into the protective rail.
前記第2のチューブは、前記工具となる超音波加振器に接続されることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の動力供給装置。
The power supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second tube is connected to an ultrasonic vibrator serving as the tool.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2021070151A (en) * 2019-10-30 2021-05-06 彭 ▲シン▼烽Hsin Fung Peng Device capable of processing and measuring workpiece in production line
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