JP3213572U - Twist prevention device and twist prevention system - Google Patents
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Abstract
【課題】最終圧延機により圧延された圧延済圧延材を冷却床へ搬送する工程において、圧延済圧延材に疵を発生させずに、ねじれを防止するねじれ防止装置を提供する。【解決手段】ねじれ防止装置1は、2面巾を有する圧延済圧延材の搬送方向に垂直な方向に回転する一対の追従ローラーを駆動させる支持軸、偏心軸、及びギア7を有する一対の追従ローラーユニット30と、一対の追従ローラーの面間の巾を圧延済圧延材の2面巾に調整する追従ローラー面間調整部4と、搬送方向に対する垂直方向の平面に一対の追従ローラー31の傾きを調整する面間傾斜角調整部13を備え、傾きを調整された一対の追従ローラー31が弾性体10の付勢力に基づいて圧延済圧延材の2面巾に応じた巾で圧延済圧延材の姿勢を維持させつつ、圧延済圧延材を搬送する。【選択図】図2The present invention provides a twist prevention device that prevents twisting without generating wrinkles in a rolled rolled material in a process of transporting a rolled rolled material rolled by a final rolling mill to a cooling bed. A twist preventing device includes a pair of follower rollers having a support shaft, an eccentric shaft, and a gear that drive a pair of follower rollers that rotate in a direction perpendicular to a conveying direction of a rolled material having a width of two faces. Adjusting the inclination of the pair of follower rollers 31 to a plane perpendicular to the conveying direction, the unit 30 and the follower roller inter-surface adjustment unit 4 that adjusts the width between the surfaces of the pair of follower rollers to the two-surface width of the rolled material. The pair of follower rollers 31 having an inter-surface inclination angle adjustment unit 13 that adjusts the inclination of the rolled rolled material with a width corresponding to the two-surface width of the rolled rolled material based on the biasing force of the elastic body 10. While being maintained, the rolled material is conveyed. [Selection] Figure 2
Description
本考案は、最終圧延機により圧延された圧延材を冷却床へ搬送する工程における圧延済圧延材のねじれを防止する技術に関する。 The present invention relates to a technique for preventing twisting of a rolled rolled material in a process of conveying a rolled material rolled by a final rolling mill to a cooling bed.
圧延鋼材等の圧延材は、ローラーガイド装置で抱合されて圧延機の圧延ローラーに誘導された後、圧延ロールにより挟み込んで圧延することで所定の厚みに加工される(圧延工程)(例えば、特許文献1)。この圧延工程では、圧延材の材質や厚み等に応じて、1台又は複数台の圧延機を介して、圧延材が所定の製品に加工される。 Rolled material such as rolled steel is conjugated by a roller guide device and guided to a rolling roller of a rolling mill, and then processed into a predetermined thickness by being sandwiched and rolled by a rolling roll (for example, a patent) Reference 1). In this rolling process, the rolled material is processed into a predetermined product via one or a plurality of rolling mills according to the material, thickness, and the like of the rolled material.
最終圧延機(圧延工程において、圧延材を圧延する最後の圧延機)で加工された圧延材(以下、「圧延済圧延材」と称する。)は、フリクションガイドである数多くのトラフにより誘導され、冷却床へ搬送される。搬送された圧延済圧延材は、冷却床で冷却される(冷却工程)。 Rolled material (hereinafter referred to as “rolled rolled material”) processed by the final rolling mill (the last rolling mill for rolling the rolled material in the rolling process) is induced by a number of troughs that are friction guides, It is conveyed to the cooling bed. The rolled rolled material conveyed is cooled in a cooling bed (cooling process).
例えば、圧延材が2面巾を有するねじ鉄筋の場合、最終圧延機から排出された圧延済圧延材は、フリクションガイドである数多くのトラフを経由して、冷却のために冷却床へ向けて誘導される。ここでの搬送ラインでは、パイプの一端がパイプの径より大きい開口部を有するパイプを直列に複数配置したものに、圧延済圧延材を通して搬送していた。これにより、疵の防止を図ると共に、接触して圧延済圧延材の搬送スピードが低下しないようにしていた。 For example, when the rolled material is a screw rebar having a width of two faces, the rolled material discharged from the final rolling mill is guided toward the cooling bed for cooling via a number of troughs that are friction guides. The In the conveyance line here, one end of the pipe was conveyed through the rolled material in the form of a plurality of pipes having openings larger than the diameter of the pipe arranged in series. Thereby, while preventing wrinkles, it was made not to contact and to reduce the conveyance speed of a rolled material after rolling.
しかしながら、この搬送ラインは、例えば、数十メートルの長さがあるので、拘束されていないねじ鉄筋が搬送の過程でねじれてしまい、精度不良品が発生することがあった。より具体的には、最終スタンド出側から冷却床までは圧延材の移動距離が長い(例えば、約20m〜50m)ため、移動中のトラフとの接触抵抗により、圧延済圧延材にねじれが派生して安定した圧延ができなかった。 However, since this conveyance line has a length of, for example, several tens of meters, unrestricted screw rebars are twisted during the conveyance process, which may result in inaccurate products. More specifically, since the moving distance of the rolled material is long (for example, about 20 m to 50 m) from the exit side of the final stand to the cooling floor, twist is derived in the rolled material due to contact resistance with the moving trough. And stable rolling was not possible.
また、この2面巾のある圧延材のねじれを防止するため、最終スタンド入出側のローラーガイドの調整や圧延ロールの調整に多くの調整時間を要していた。 Further, in order to prevent twisting of the rolled material having a width of two faces, much adjustment time is required for adjusting the roller guide on the final stand entry / exit side and adjusting the rolling roll.
さらに、製品サイズによっては、冷却床手前で圧延済圧延材のねじ部をピンチロール(引っ張りや減速)と抵触させるため、ピンチローラーのすき調整不良時は、圧延済圧延材にねじれが生じていた。 Furthermore, depending on the product size, the threaded portion of the rolled rolled material is in contact with the pinch roll (pulling or slowing down) before the cooling floor, so the twisted rolling material was twisted when the pinch roller clearance adjustment was poor. .
そこで、本考案では、最終圧延機により圧延された圧延済圧延材を冷却床へ搬送する工程において、圧延済圧延材に疵を発生させずに、ねじれを防止するねじれ防止装置を提供する。 Therefore, the present invention provides a twist prevention device that prevents twisting without causing wrinkles in the rolled material in the process of transporting the rolled material rolled by the final rolling mill to the cooling bed.
本考案の一側面に係るねじれ防止装置は、2面巾を有する圧延済圧延材の搬送方向に垂直な方向に回転する一対の追従ローラーのそれぞれを回動自在に軸支する支持軸と、該支持軸と一体に偏心回動する偏心軸と、該偏心軸を回転させるギアとを有し、前記一対の追従ローラーにより該圧延済圧延材を挟み込んで搬送する一対の追従ローラーユニットと、前記ギアのそれぞれと噛み合ってスライドするラックギアと、前記ギア及び前記ラックギアを介して、前記一対の追従ローラーの面間の巾を、前記圧延済圧延材の2面巾に調整する追従ローラー面間調整部と、前記ラックギアの動作と、前記追従ローラー面間調整部の動作とに応じて、前記一対の追従ローラーの面間を狭める向きに付勢力を付与する弾性体と、前記搬送方向に対する垂直方向の平面において、前記一対の追従ローラーの傾きを調整する面間傾斜角調整部、を備え、前記傾きを調整された前記一対の追従ローラーが、前記弾性体の付勢力に基づいて前記圧延済圧延材の2面巾に応じた巾で前記圧延済圧延材の姿勢を維持させつつ、前記圧延済圧延材を搬送することを特徴とする。 A twist prevention device according to one aspect of the present invention includes a support shaft that rotatably supports a pair of follower rollers that rotate in a direction perpendicular to a conveyance direction of a rolled material having a width of two faces, and the support A pair of follower roller units having an eccentric shaft that rotates eccentrically integrally with the shaft, and a gear that rotates the eccentric shaft, and sandwiching and transporting the rolled material by the pair of follower rollers; A rack gear that meshes and slides with each other, a width between the surfaces of the pair of tracking rollers via the gear and the rack gear, and an adjustment unit between the tracking roller surfaces that adjusts to a two-surface width of the rolled material, An elastic body that applies a biasing force in a direction that narrows the space between the pair of tracking rollers according to the operation of the rack gear and the operation of the adjustment unit between the tracking roller surfaces, and perpendicular to the conveyance direction A pair of follower rollers that adjust the inclination of the pair of follower rollers, and the pair of follower rollers that have been adjusted in inclination are rolled based on the biasing force of the elastic body. The rolled rolled material is conveyed while maintaining the posture of the rolled rolled material with a width corresponding to the width of two faces of the rolled material.
ここで、「弾性体」とは、例えば、バネ、ゴム、その他弾性力を有する素材の全てを含む。 Here, the “elastic body” includes, for example, all of springs, rubber, and other materials having elastic force.
前記追従ローラー面間調整部は、前記スライド方向に、前記ラックギアと前記弾性体とに挿通する追従ローラー面間調整軸と、前記ラックギアの一端と当接する該弾性体の他端に設けられた抱合力調整部、を備え、調整された面間巾より前記圧延済圧延材の巾が拡がる方向に力が加えられると、前記偏心軸の回転に応じて前記ギアを介して前記ラックギアがスライドし、該ラックギアのスライドに応じて前記弾性体が縮み、前記一対の追従ローラーの面間が前記圧延済圧延材の寸法変化に追従することを特徴とする。 The follower roller surface adjusting portion is provided in the slide direction at the other end of the elastic body that abuts on one end of the rack gear and an adjustment shaft between the follower roller surfaces that are inserted into the rack gear and the elastic body. When a force is applied in a direction in which the width of the rolled rolled material is expanded from the adjusted inter-surface width, the rack gear slides through the gear according to the rotation of the eccentric shaft, The elastic body contracts in accordance with the slide of the rack gear, and the distance between the surfaces of the pair of follower rollers follows the dimensional change of the rolled material.
前記抱合力調整部は、前記追従ローラー面間調整軸に設けられた、前記弾性体と当接する抱合力調整ナットであり、前記抱合力調整ナットが締まると、前記ラックギアの一端と前記抱合力調整ナットとに当接する前記弾性体が縮むことを特徴とする。 The conjugating force adjusting unit is a conjugating force adjusting nut provided on the adjusting shaft between the following roller surfaces and contacting the elastic body. When the conjugating force adjusting nut is tightened, one end of the rack gear and the conjugating force adjusting The elastic body that comes into contact with the nut contracts.
また、上記した本考案に係るねじれ防止装置を、圧延工程後から冷却工程に至る間に単数又は複数台備えたねじれ防止システムを構築してもよい。 Moreover, you may construct | assemble the anti-twisting system which provided the above-mentioned twist prevention apparatus which concerns on this invention from one after rolling process to the cooling process.
本考案によれば、最終圧延機により圧延された圧延済圧延材を冷却床へ搬送する工程において、圧延済圧延材に疵を発生させずに、ねじれを防止することができる。具体的には、上記追従ローラー面間調整部により、ギア及びラックギアを介して一対の追従ローラーの面間の初期巾を、圧延済圧延材の2面巾に調整しておく。また、面間傾斜角調整部により、搬送方向に対する垂直方向の平面において、一対の追従ローラーの傾きを調整しておく。それから、傾きが調整された追従ローラーの面間で搬送された圧延済圧延材を挟み込むと、弾性体の付勢力により追従ローラーは、圧延済圧延材を抱合しながら回転して圧延済圧延材を搬送方向へ送り出す。一対の追従ローラーにより圧延済圧延材の姿勢が維持され、搬送される圧延済圧延材の2面巾が追従ローラー面間調整部により調整した面間巾より拡がる方向に力が加えられると、ラックギアに組み込まれた弾性体には追従ローラーの面間を狭める向きに力が付与される。これにより、圧延済圧延材の2面巾に変化があっても、弾性体の付勢力により追従ローラーは圧延済圧延材を抱合しながら回転し、圧延済圧延材が搬送方向へ送り出される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the process of conveying the rolled material rolled by the final rolling mill to a cooling bed, twist can be prevented without generating wrinkles in a rolled material. Specifically, the initial width between the surfaces of the pair of tracking rollers is adjusted to the two-surface width of the rolled rolled material via the gear and the rack gear by the tracking roller surface adjusting unit. Moreover, the inclination of the pair of follower rollers is adjusted in the plane perpendicular to the conveyance direction by the inter-surface inclination angle adjustment unit. Then, when the rolled rolled material conveyed between the surfaces of the follower roller whose inclination is adjusted is sandwiched, the follower roller rotates while merging the rolled rolled material by the urging force of the elastic body, and the rolled rolled material is removed. Send in the transport direction. When the posture of the rolled rolled material is maintained by the pair of tracking rollers, and the force is applied in the direction in which the width of the two surfaces of the rolled rolled material conveyed is wider than the width of the surface adjusted by the adjusting unit between the tracking rollers, A force is applied to the incorporated elastic body in a direction to narrow the space between the follower rollers. As a result, even if there is a change in the two-surface width of the rolled rolled material, the follower roller rotates while tying the rolled rolled material by the biasing force of the elastic body, and the rolled rolled material is sent out in the conveying direction.
これにより、圧延済圧延材の2面巾の変化に常に追従ローラーが接触して、2面巾の変化に追従しているので、圧延済圧延材は所定の抱合力で抱合されており、圧延済圧延材の姿勢を維持して、ねじれの発生を予防することができる。
また、圧延済圧延材は、外部から保持しない限り、搬送されるに従って徐々に傾斜してきてしまうが、面間傾斜角調整部により追従ローラーの傾斜角度を矯正したい所望の角度に調整することで、圧延済圧延材の2面巾が傾斜して搬送されてきても、圧延済圧延材の傾斜を無くすように調整して、追従ローラーで圧延材の2面巾を適切に挟み込んで追従することができる。
As a result, the follower roller always comes into contact with the change in the two-side width of the rolled product and follows the change in the two-side width, so the rolled product is conjugated with a predetermined conjugation force. It is possible to prevent the occurrence of twisting by maintaining the posture of the material.
In addition, the rolled material has been gradually inclined as it is conveyed unless it is held from the outside, but by adjusting the inclination angle of the following roller to the desired angle by the inter-surface inclination angle adjustment unit, Even if the two-sided width of the rolled rolled material is inclined and conveyed, it can be adjusted so as to eliminate the inclination of the rolled rolled material, and the two-sided width of the rolled material can be appropriately sandwiched and followed by the follower roller.
なお、本考案における抱合力は、圧延済圧延材の2面巾の厚みを薄くするものでなく、圧延済圧延材の形状に沿って追従ローラーが追従する程度の抱合力しか必要としないので、圧延済圧延材に疵が発生するまでの抱合力を必要としない。 In addition, the conjugation force in the present invention does not reduce the thickness of the two-sided width of the rolled rolled material, but only requires a conjugating force to follow the follower roller along the shape of the rolled rolled material. No conjugation force is required until wrinkles occur in the finished rolled material.
また、一対の追従ローラーの面間が圧延済圧延材の寸法変化に追従することができる。
また、弾性体の撓みを調整して、追従ローラーの面間で圧延済圧延材を挟み込む抱合力を調整することができる。これにより、所望の抱合力になるよう調整することができる。
Moreover, the space | interval of a pair of tracking roller can track the dimensional change of a rolled rolled material.
Moreover, the bending force of an elastic body can be adjusted and the conjugation force which pinches | interposes a rolled rolled material between the surfaces of a follower roller can be adjusted. Thereby, it can adjust so that it may become a desired conjugation force.
最終圧延機出側後から冷却床までの距離が長い場合、ねじれ防止装置1を2台以上組み合わせて用いることにより安定した圧延をすることができる。
When the distance from the final rolling mill exit side to the cooling bed is long, stable rolling can be performed by using two or more
図1は、本実施形態におけるねじれ防止装置の平面図である。図2は、本実施形態におけるねじれ防止装置の側面図である。図3は、本実施形態におけるねじれ防止装置の正面図である。まずは、図1、図2、図3を参照しつつ、本実施形態におけるねじれ防止装置の構成を説明する。 FIG. 1 is a plan view of the twist preventing apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a side view of the twist preventing apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a front view of the twist preventing apparatus according to the present embodiment. First, the structure of the twist prevention apparatus in this embodiment is demonstrated, referring FIG.1, FIG.2, FIG.3.
図1に示すように、ねじれ防止装置1の上部には、追従ローラー面間調整機構部11が備えられている。追従ローラー面間調整機構部11は、主として、追従ローラー面間調整部4、ラックギア8、抱合力調整部9、弾性体10から構成される。さらに、ねじれ防止装置1の上部には、天板29が固定されている。
As shown in FIG. 1, a follower roller inter-surface adjustment mechanism 11 is provided on the upper part of the
追従ローラー面間調整部4は、追従ローラー面間調整ナット2、六角部3、追従ローラー面間調整軸5、ラックストッパー28、固定ブロック(下側)6、及び固定ブロック(上側)12で構成される。追従ローラー面間調整ナット2は、固定ブロック(下側)6、固定ブロック(上側)12により天板29に固定されている。
The follower roller
追従ローラー面間調整軸5は、追従ローラー面間調整ナット2と連結されるボルトである。追従ローラー面間調整軸5の一端はラックギア8に挿通されており、他端には六角部3が設けられている。六角部3をスパナで押さえて、追従ローラー面間調整ナット2を回転させることで、追従ローラー面間調整軸5の位置を長手方向に調整することができる。
すなわち、追従ローラー面間調整軸5を調整することで、各追従ローラー31の面が圧延済圧延材の二面巾に常に接触している寸法になるように、追従ローラー31はセットされる。
The follower roller
That is, by adjusting the follower roller inter-surface
追従ローラー面間調整軸5には、ラックストッパー28、抱合力調整部9が設けられている。ラックストッパー28は、ラックギア8がラックストッパー28より前方(図1の左方向)へ移動しないように、移動範囲を制限するストッパーである。
The tracking roller inter-surface
ラックギア8は、図1及び図2に示すように、スライド可能なように配置されている。ラックギア8は、空洞の円筒形状または直方体形状をしており、対向する面間が最も離れている面の1つを取り除いた形状をしている。
The
ラックギア8の短手方向の両側面には、このラックギア8と噛み合う偏心軸47一体のギア7が設けられている。ラックギア8に追従ローラー面間調整軸5が挿通可能なように、ラックギア8の開口に対向する面には、追従ローラー面間調整軸5の径より少し大きい孔が空いている。ラックギア8には、弾性体10が内蔵されており、追従ローラー面間調整軸5は弾性体10に挿通している。
On both side surfaces of the
弾性体10は、ラックギア8の動作と、追従ローラー面間調整部4の動作とに応じて、追従ローラー31の面間を狭める向きに力を付与する弾性体である。なお、弾性体10としては、仕様に応じて、スプリング、板バネ、ゴム等を用いてもよい。
The
抱合力調整部9は、ギア7及びラックギア8を介して、一対の追従ローラー31の面間の巾方向にかかる抱合力を、圧延済圧延材の巾に応じて必要な抱合力に調整することができる。抱合力調整部9は、例えば、抱合力調整ナット9aである。
The conjugating
ラックギア8は、追従ローラー面間調整軸5をラックストッパー28で止まるまで差し込んで内部にある弾性体10に挿通した後、抱合力調整部9で固定した構成である。
The
抱合力調整部9を調整、すなわち抱合力調整ナット9aを締めたり緩めたりすると、抱合力調整ナット9aが追従ローラー面間調整軸5のボルトのねじ山に沿って移動する。これにより、抱合力調整ナット9aを締めると、ラックギア8の一端に当接する弾性体の他端が抱合力調整ナット9aに押され、弾性体10が縮む。
When the conjugating
このように、抱合力調整部9を調整することで、弾性体10の撓み量を変更して、抱合力を調整することができる。圧延時に発生する2面巾の寸法変化は弾性体10が吸収し、追従ローラー31は、圧延済圧延材の2面巾に追従することができる。
In this way, by adjusting the conjugating
支持軸41に支持された追従ローラー31の対が配置されている。一対の追従ローラーユニット30は、追従ローラー31、支持軸41、偏心軸47、ギア7を一体に有する。支持軸41は、2面巾を有する圧延済圧延材の搬送方向に垂直な方向に回転する追従ローラー31を回動自在に軸支する。支持軸41は偏心軸47と一体で、偏心回動する。ギア7は、ラックギア8の移動に伴って偏心軸47を回転させる。支持軸41の偏心回動により、追従ローラー31の面間は、圧延済圧延材の2面巾の寸法に応じて開閉することができる。
A pair of
追従ローラー31は、抱合力調整部9により調整された弾性体10の付勢力に基づいて、圧延済圧延材の2面巾に応じた巾で圧延済圧延材を保持する。そして、調整された面間巾より圧延済圧延材の巾が拡がる方向に力が加えられると、偏心軸47の回転に応じてギア7を介してラックギア8がスライドし、ラックギア8のスライドに応じて弾性体10が伸縮し、追従ローラー31の面間を追従させる。
The
ギア7は、ラックギア8と噛み合う構成になっている。追従ローラー面間調整軸5の動作に応じてラックギア8が駆動し、それによりギア7を介して追従ローラー31の面間が開閉動作する。追従ローラーユニット30の構成については、図4で詳述する。
The
一対の追従ローラー31は、追従ローラー面間調整軸5に対して線対称に設けられている。支持軸41の偏心回動の動作も、追従ローラー面間調整軸5に対して線対称に行われる。
The pair of
なお、一対の追従ローラー31のそれぞれは、同一の構成をしているため、同一の符号を付し、以下では片方についてのみ説明する。
In addition, since each of a pair of tracking
ローラーホルダー24は、その下部をガイドボックス16に、上部をホルダー固定ブラケット17に固定されている。ローラーホルダー24の胴部は、円環状のウォームホイール23を内蔵している。回転自在に設けられたウォーム15の回転に伴い、円環上のウオームホィール23が回転することにより、ローラーホルダー24の全体が回転する。
The
面間傾斜角調整部13を回転することにより、ローラーホルダー24全体が回転し、搬送方向に対して、一対の追従ローラー31の傾きを調整する。面間傾斜角調整部13は、面間傾斜角調整軸14の中央にウォームホイール23と噛み合うウォーム15が設けられている。
By rotating the inter-surface inclination
圧延済圧延材は、エントリーガイド18を介して、ローラーホルダー24の胴部に開いた孔を通って、一対の追従ローラー31の面間へ誘導される。
The rolled rolled material is guided to the space between the pair of
図4は、追従ローラーユニットの断面図である。偏心軸47の周方向にギア7が設けられている。支持軸41は、偏心軸47に一体的に形成されている。支持軸41は、2面巾を有する圧延済圧延材の搬送方向に垂直な方向に回転する一対の追従ローラー31を回動自在に軸支する。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the tracking roller unit. A
図5(a)は、搬送対象の圧延済圧延材の一例を示す図であり、図5(b)は、圧延済圧延材が一対の追従ローラーにより所望の抱合力で挟まれながら、図5(b)の平面方向に対して垂直方向に搬送されている状態を示す図である。 Fig.5 (a) is a figure which shows an example of the rolled rolled material of conveyance object, FIG.5 (b) is FIG.5, while a rolled rolled material is pinched | interposed with a desired conjugation force with a pair of following rollers. It is a figure which shows the state conveyed in the orthogonal | vertical direction with respect to the plane direction of (b).
ここで、一対の追従ローラー31の面間の調整方法について説明する。まず、追従ローラー面間調整軸5の先端にある六角部3をスパナ等で押さえ、追従ローラー面間調整ナット2を回転させて、追従ローラー31の面間調整を行う。追従ローラー31が圧延済圧延材の二面巾に常に接触している寸法になるように、追従ローラー31の面間をセットする。追従ローラー31の面間調整を図6を参照しながら説明する。
Here, an adjustment method between the surfaces of the pair of
図6は、本実施形態における追従ローラー面間調整機構部の状態遷移図である。図6(a)は、例えば、追従ローラー31の面間の調整前の状態であるとする。この場合、追従ローラー面間調整軸5とラックギア8は、図6の右側に移動している状態になっており、追従ローラー31の面間は拡がっている状態になっている。
FIG. 6 is a state transition diagram of the follow-up roller surface adjusting mechanism unit in the present embodiment. 6A is assumed to be in a state before adjustment between the surfaces of the
図6(b)は、追従ローラー面間調整軸5により追従ローラーの面間を圧延済圧延材の2面巾と同じ巾に調整した状態である。
FIG. 6B shows a state in which the follower roller surface is adjusted to the same width as the two-sided width of the rolled material by the follower roller
この場合には、追従ローラー面間調整軸5の先端にある六角部3をスパナ等で押さえ、追従ローラー面間調整ナット2を回転させて、追従ローラー面間調整軸5を図6の左側へ移動させる。すると、追従ローラー面間調整軸5と連結しているラックギア8も図6の左側へ移動する。すると、ラックギア8と噛み合っている追従ローラー31のギア7が動作して追従ローラー31の支持軸41を回動させることで、支持軸41が偏心回転運動により、追従ローラー31の面間が図6(a)の場合より狭くなる。
In this case, the
追従ローラー31の面間を調整後、搬送された圧延済圧延材を追従ローラー31の面間で挟み込むと、弾性体10の付勢力により追従ローラー31は圧延済圧延材を抱合しながら回転して圧延済圧延材の姿勢を維持しつつ、圧延済圧延材を搬送方向へ送る。
After adjusting the distance between the surfaces of the
図6(c)は、追従ローラー31の面間を圧延済圧延材の2面巾と同じ巾に調整して圧延済圧延材を搬送している際に、調整した追従ローラー31の面間よりも厚みのある圧延済圧延材が搬送されてきた状態を示す。
FIG. 6 (c) shows that the distance between the surfaces of the
このように、ラックギア8に組み込まれた弾性体10には追従ローラー31の面間を狭める向きに力が付与される。これにより、圧延済圧延材の2面巾に変化があっても、弾性体10の付勢力により追従ローラー31は圧延済圧延材を抱合しながら回転して圧延済圧延材を搬送方向へ送り出すことができる。
In this way, force is applied to the
図7は、追従ローラーの面間の傾斜角の調整について説明するための図である。図7は、ねじれ防止装置1の後方側、すなわち図3の奥から手前にあるねじれ予防装置1を見た図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining the adjustment of the inclination angle between the surfaces of the follower roller. FIG. 7 is a view of the
面間傾斜角調整部13の面間傾斜角調整軸14を回転させると、ウォーム15が回転し、そのウォーム15と係合するウォームホイール23が図7の平面方向に回転する。すると、ウォームホイール23と同心のローラーホルダー24が回転し、追従ローラー31、追従ローラー面間調整機構部11も一体的に回転する。このように追従ローラー31の面間の傾斜角を調整することができる。これにより、圧延済圧延材の2面巾のねじれを防止することができる。
When the inter-surface tilt
図8は、ねじれ防止装置を圧延工程後から冷却工程に至る間に単数又は複数を備えるねじれ防止システムの構成例を示す図である。ねじれ防止システム60は、圧延工程後から冷却工程に至る間に単数又は複数のねじれ防止装置1が設置されている。入側ローラーガイド62により誘導された圧延材は最終圧延機61で圧延されて、最終圧延機61の出側ローラーガイド63から排出される。出側ローラーガイド63から排出された圧延済圧延材は、複数のトラフ65内でガイドされて冷却床へ誘導される。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of a twist prevention system including one or a plurality of twist prevention apparatuses after the rolling process to the cooling process. The
このとき、図8では、直列に配置されたトラフ65間のいくつかに、ねじれ予防装置1を1台以上断続的に配置している。これにより、トラフ65を搬送される圧延済圧延材の2面巾が断続的に配置されたねじれ防止装置1によりねじれないように圧延済圧延材の姿勢が維持されているため、圧延済圧延材のねじれを防止することができる。
At this time, in FIG. 8, one or more
以上、説明したように、本実施形態におけるねじれ防止装置1は、一対の追従ローラーユニット30と、ラックギア8と、追従ローラー面間調整部4と、弾性体10と、面間傾斜角調整部13を有している。
As described above, the
一対の追従ローラーユニット30は、一対の追従ローラー31と、支持軸41と、偏心軸47と、ギア7とを有し、一対の追従ローラーにより圧延済圧延材を挟み込んで搬送する。支持軸41は、2面巾を有する圧延済圧延材の搬送方向に垂直な方向に回転する一対の追従ローラー31のそれぞれを回動自在に軸支する。偏心軸47は、支持軸41と一体に偏心回動する。ギア7は、偏心軸47を回転させる。
The pair of
ラックギア8は、ギア7のそれぞれと噛み合ってスライドする。追従ローラー面間調整部4は、ギア7及びラックギア8を介して、一対の追従ローラーの面間の巾を、圧延済圧延材の2面巾に調整する。
The
弾性体10は、ラックギア8の動作と、追従ローラー面間調整部4の動作とに応じて、一対の追従ローラー31の面間を狭める向きに付勢力を付与する。面間傾斜角調整部13は、搬送方向に対する垂直方向の平面において、一対の追従ローラーの傾きを調整する。
The
このように構成することにより、傾きを調整された一対の追従ローラー31が、弾性体の付勢力に基づいて圧延済圧延材の2面巾に応じた巾で圧延済圧延材の姿勢を維持させつつ、圧延済圧延材を搬送する。
By configuring in this way, the pair of
圧延済圧延材は、外部から保持しない限り、搬送されるに従って徐々に傾斜してきてしまうが、上記構成により、面間傾斜角調整部により追従ローラーの傾斜角度を矯正したい所望の角度に調整することで、圧延済圧延材の2面巾が傾斜して搬送されてきても、圧延済圧延材の傾斜を無くすように調整して、追従ローラーで圧延材の2面巾を適切に挟み込んで追従することができるので、圧延済圧延材に疵を発生させずに、ねじれを防止することができる。 The rolled material is gradually inclined as it is conveyed unless it is held from the outside. With the above configuration, the inclination angle of the following roller is adjusted to a desired angle by the inter-surface inclination angle adjusting unit. Thus, even if the two-sided width of the rolled rolled material is conveyed with an inclination, it can be adjusted so as to eliminate the inclination of the rolled rolled material, and the two-sided width of the rolled material can be appropriately sandwiched and followed by a follower roller. Therefore, twisting can be prevented without causing wrinkles in the rolled material.
追従ローラー面間調整部4は、追従ローラー面間調整軸5、抱合力調整部9を備える。追従ローラー面間調整軸5は、スライド方向に、ラックギア8と弾性体10とに挿通する抱合力調整部9は、ラックギア8の一端と当接する弾性体10の他端に設けられる。
The follow-up roller
このように構成することにより、調整された面間巾より圧延済圧延材の巾が拡がる方向に力が加えられると、偏心軸47の回転に応じてギア7を介してラックギア8がスライドし、ラックギア8のスライドに応じて弾性体10が縮み、一対の追従ローラー31の面間が圧延済圧延材の寸法変化に追従する。
By configuring in this way, when a force is applied in the direction in which the width of the rolled material is expanded from the adjusted inter-surface width, the
抱合力調整部9は、追従ローラー面間調整軸5に設けられた、弾性体10と当接する抱合力調整ナット9aである。このように構成することにより、抱合力調整ナット9aが締まると、ラックギア8の一端と抱合力調整ナット9aに当接する弾性体10が縮む。
The conjugating
さらに、上記ねじれ防止装置1を、圧延工程後から冷却工程に至る間に単数又は複数台配置してねじれ防止システム60を構築してもよい。このように構成することにより、最終圧延機出側後から冷却床前に、ねじ鉄筋のねじれ防止装置として1台から数台設置することができる。最終圧延機出側後から冷却床までの距離が長い場合、ねじれ防止装置1を2台以上組み合わせて用いることにより安定した圧延をすることができる。
Furthermore, the
本実施形態によれば、圧延済圧延材の2面巾の変化に常に追従ローラー31が接触して、2面巾の変化に追従しているので、圧延済圧延材は所定の抱合力で抱合されており、ねじれの発生を予防することができる。また、追従ローラー面間調整機構部11により、追従ローラー31の面間調整と抱合力調整をすることができる。
According to the present embodiment, the
なお、本実施形態における抱合力は、圧延済圧延材の2面巾の厚みを薄くするものでなく、圧延済圧延材の形状に沿って追従ローラー31が追従する程度の抱合力しか必要としないので、圧延済圧延材に疵が発生するまでの抱合力を必要としない。
In addition, since the conjugation force in this embodiment does not reduce the thickness of the two-sided width of the rolled rolled material, only a conjugating force that the following
その結果、圧延済圧延材のねじれがなくなり、歩溜まり・製品精度が向上する。また、ねじれ防止の調整作業時間の減少、より具体的には、最終圧延機前後のローラーガイドの調整、ロールの調整の作業時間の減少により、生産効率が向上する。製品精度もよく、安定した圧延が可能になる。 As a result, the rolled product is not twisted, and the yield and product accuracy are improved. Further, the production efficiency is improved by reducing the adjustment work time for preventing torsion, more specifically, adjusting the roller guides before and after the final rolling mill and reducing the work time for adjusting the roll. Good product accuracy and stable rolling.
なお、本考案は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various configurations or embodiments can be taken without departing from the gist of the present invention.
1 ねじれ防止装置
2 追従ローラー面間調整ナット
3 六角部
4 追従ローラー面間調整部
5 追従ローラー面間調整軸
6 固定ブロック(下側)
7 ギア
8 ラックギア
9 抱合力調整部
9a 抱合力調整ナット
10 弾性体
11 追従ローラー面間調整機構部
12 固定ブロック(上側)
13 面間傾斜角調整部
14 面間傾斜角調整軸
15 ウォーム
16 ガイドボックス
17 ホルダー固定ブラケット
18 エントリーガイド
23 ウォームホイール
24 ローラーホルダー
28 ラックストッパー
29 天板
30 追従ローラーユニット
31 追従ローラー
41 支持軸
47 偏心軸
60 ねじれ防止システム
61 最終圧延機
62 入側ローラーガイド
63 出側ローラーガイド
65 トラフ
DESCRIPTION OF
7
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ギアのそれぞれと噛み合ってスライドするラックギアと、
前記ギア及び前記ラックギアを介して、前記一対の追従ローラーの面間の巾を、前記圧延済圧延材の2面巾に調整する追従ローラー面間調整部と、
前記ラックギアの動作と、前記追従ローラー面間調整部の動作とに応じて、前記一対の追従ローラーの面間を狭める向きに付勢力を付与する弾性体と、
前記搬送方向に対する垂直方向の平面において、前記一対の追従ローラーの傾きを調整する面間傾斜角調整部、を備え、
前記傾きを調整された前記一対の追従ローラーが、前記弾性体の付勢力に基づいて前記圧延済圧延材の2面巾に応じた巾で前記圧延済圧延材の姿勢を維持させつつ、前記圧延済圧延材を搬送する
ことを特徴とするねじれ防止装置。 A support shaft that pivotally supports each of a pair of follower rollers that rotate in a direction perpendicular to the conveying direction of the rolled material having a two-sided width; an eccentric shaft that rotates eccentrically integrally with the support shaft; A pair of follower roller units having a gear that rotates the eccentric shaft, and sandwiching and transporting the rolled material by the pair of follower rollers;
A rack gear that meshes and slides with each of the gears;
Via the gear and the rack gear, the width between the surfaces of the pair of follower rollers to adjust the width between the follower roller surfaces to the two surface width of the rolled rolled material,
According to the operation of the rack gear and the operation of the tracking roller surface adjustment unit, an elastic body that applies a biasing force in a direction to narrow the space between the pair of tracking rollers,
In a plane perpendicular to the transport direction, an inter-surface inclination angle adjustment unit that adjusts the inclination of the pair of following rollers,
The pair of follower rollers adjusted in inclination are maintained in the rolled rolling material while maintaining the posture of the rolled material with a width corresponding to the width of two faces of the rolled material based on the biasing force of the elastic body. An apparatus for preventing torsion which conveys a rolled material.
前記スライド方向に、前記ラックギアと前記弾性体とに挿通する追従ローラー面間調整軸と、
前記ラックギアの一端と当接する該弾性体の他端に設けられた抱合力調整部、を備え、
調整された面間巾より前記圧延済圧延材の巾が拡がる方向に力が加えられると、前記偏心軸の回転に応じて前記ギアを介して前記ラックギアがスライドし、該ラックギアのスライドに応じて前記弾性体が縮み、前記一対の追従ローラーの面間が前記圧延済圧延材の寸法変化に追従することを特徴とする請求項1に記載のねじれ防止装置。 The follower roller surface adjustment unit is
In the sliding direction, a tracking roller inter-surface adjustment shaft that is inserted through the rack gear and the elastic body,
A conjugating force adjusting portion provided at the other end of the elastic body that comes into contact with one end of the rack gear;
When a force is applied in a direction in which the width of the rolled rolled material is expanded from the adjusted inter-surface width, the rack gear slides through the gear according to the rotation of the eccentric shaft, and according to the slide of the rack gear The twist preventing apparatus according to claim 1, wherein the elastic body contracts, and a space between the pair of follower rollers follows a dimensional change of the rolled product.
前記抱合力調整ナットが締まると、前記ラックギアの一端と前記抱合力調整ナットとに当接する前記弾性体が縮む
ことを特徴とする請求項2に記載のねじれ防止装置。 The conjugating force adjusting portion is a conjugating force adjusting nut that is provided on the adjusting shaft between the following roller surfaces and comes into contact with the elastic body,
The torsion prevention device according to claim 2, wherein when the coupling force adjusting nut is tightened, the elastic body contacting the one end of the rack gear and the coupling force adjusting nut is contracted.
ことを特徴とするねじれ防止システム。 A twist prevention system comprising one or a plurality of twist prevention apparatuses according to any one of claims 1 to 3 during a period from a rolling step to a cooling step.
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