JP3213216B2 - Video conference equipment - Google Patents

Video conference equipment

Info

Publication number
JP3213216B2
JP3213216B2 JP23851495A JP23851495A JP3213216B2 JP 3213216 B2 JP3213216 B2 JP 3213216B2 JP 23851495 A JP23851495 A JP 23851495A JP 23851495 A JP23851495 A JP 23851495A JP 3213216 B2 JP3213216 B2 JP 3213216B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image data
circuit
electronic camera
data
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP23851495A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0983859A (en
Inventor
一人 小泉
智 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP23851495A priority Critical patent/JP3213216B2/en
Publication of JPH0983859A publication Critical patent/JPH0983859A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3213216B2 publication Critical patent/JP3213216B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像信号および音声信
号を符号化して通信路に出力するテレビ会議装置に関
し、特に、撮像に用いる電子カメラの焦点や光量を自動
的に制御する機能を持ったテレビ会議装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video conference apparatus for encoding an image signal and an audio signal and outputting the encoded signal to a communication path, and in particular, has a function of automatically controlling the focus and light amount of an electronic camera used for imaging. Related to a video conference device.

【0002】[0002]

【従来の技術】テレビ電話,テレビ会議装置と呼ばれる
装置は、電子カメラにより得られた画像信号と、音声信
号をディジタル化し、符号化して、通信回線を介して相
手先の装置に送信するとともに、相手先の装置から受信
した信号から動画および音声を再生するものである。符
号化は、画像信号の情報量を削減するためのものであ
り、おもに、画像信号が表す複数のフレーム画像におい
て、隣接するフレーム間の画像の相関が高いこと利用し
て削減を行う。この具体的な方法については、例えば、
通信用の動画符号化方式として標準化されている勧告
H.261等により規定されている。
2. Description of the Related Art Devices called videophones and videoconferencing devices digitize and encode image signals and audio signals obtained by an electronic camera and transmit them to a destination device via a communication line. It reproduces moving images and audio from a signal received from a partner device. Encoding is for reducing the amount of information of an image signal, and is mainly performed by using a high correlation between images of adjacent frames in a plurality of frame images represented by the image signal. For this specific method, for example,
Recommendation H.264 standardized as a moving picture coding method for communication. 261 and the like.

【0003】また、電子カメラの撮像条件の一種であ
る、焦点位置(フォ−カス)や光量(アイリス)の調整
は、装置の利用者により手動で行われるか、または、電
子カメラに予め備えられた、オ−トフォーカス,オート
アイリスと呼ばれる自動補正機能により行われる。これ
らの補正機能は、撮像画面上の中央付近等に予め定めら
れた監視領域上の像に対して、フォーカスやアイリスを
自動的に合わせるものである。
Further, adjustment of a focus position (focus) and a light amount (iris), which are one kind of imaging conditions of an electronic camera, are manually performed by a user of the apparatus or provided in the electronic camera in advance. Further, the correction is performed by an automatic correction function called auto focus and auto iris. These correction functions are for automatically adjusting the focus and iris to an image on a predetermined monitoring area near the center of the imaging screen.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、フォーカス
やアイリスの変更は、撮像により得られるフレーム画像
(背景を含む)を全体的に変化させるため、変更時のフ
レーム画像間の相関は低下し、これにより符号化後の動
画信号のデータ量は増大する。また、テレビ電話,テレ
ビ会議装置では、通信回線の容量の制約により、転送レ
ートが制限されているため、動画信号の情報量が増大し
た場合には、単位時間に伝送される動画信号のフレーム
画像の数や、フレーム画像を構成するライン画像の数を
削減した後に、転送を行っている。
Since the change of focus or iris changes the frame image (including the background) obtained by imaging as a whole, the correlation between the frame images at the time of the change is reduced. As a result, the data amount of the encoded moving image signal increases. Further, in videophone and videoconferencing devices, the transfer rate is limited due to the limitation of the capacity of the communication line. Therefore, when the amount of information of the moving image signal increases, the frame image of the moving image signal transmitted per unit time is increased. The transfer is performed after the number of lines and the number of line images constituting the frame image are reduced.

【0005】上記のオ−トフォーカスやオートアイリス
の機能を有効にした場合には、操作者によって電子カメ
ラの撮像方向の変更(パン,チルト)やズーム等が行わ
れて、フレーム画像が大幅に変化する場合以外において
も、被写体の動きに応じて、フォーカスやアイリスが逐
次に変更されるため、符号化後の動画信号の情報量が増
大し、その結果、上記の理由により、動画信号の再生に
より得られるフレーム画像の画質や連続性が、不必要に
低下してしまうという問題が生じる。
When the auto focus and auto iris functions described above are enabled, the operator changes the imaging direction of the electronic camera (pan, tilt), zooms, etc., and the frame image greatly changes. Even in cases other than the case where the focus and iris are sequentially changed in accordance with the movement of the subject, the information amount of the moving image signal after encoding increases, and as a result, for the above-described reason, the reproduction of the moving image signal There is a problem that the image quality and continuity of the obtained frame image are unnecessarily reduced.

【0006】そこで、本発明は、電子カメラの撮像条件
の自動補正を適切に制限することにより、その結果得ら
れる画像信号の再生時の画質の低下を抑えるテレビ会議
装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a video conference apparatus in which the automatic correction of the imaging conditions of an electronic camera is appropriately restricted so as to suppress the deterioration of the image quality at the time of reproducing the resultant image signal. I do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、撮像結果に応じた画像データを生成す
る電子カメラと、生成した画像データが表すフレーム画
像間の相関を利用して、当該画像データをよりデータ量
の少ない符号化画像データに変換して、出力する符号化
回路と、当該符号化データのデータ量が所定のデータ量
以下となるように、前記画像データを間引く回路と、前
記電子カメラの撮像条件を、撮像対象の動きに応じて自
動的に補正する自動補正回路を有するテレビ会議装置
に、撮像される画像を変更する、前記電子カメラに対す
る利用者の操作を検出する検出手段と、前記検出手段に
おいて操作が検出されている期間と、当該期間に続く所
定の長さの期間とを除く期間において、前記自動補正回
路が行う補正を無効にする制御手段を備えた。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an electronic camera for generating image data according to an image pickup result and a correlation between frame images represented by the generated image data. An encoding circuit that converts the image data into encoded image data having a smaller data amount and outputs the encoded image data, and a circuit that thins out the image data so that the data amount of the encoded data is equal to or less than a predetermined data amount. A video conference device having an automatic correction circuit that automatically corrects an imaging condition of the electronic camera according to a movement of an imaging target, and detects a user operation on the electronic camera to change an image to be captured. And the correction performed by the automatic correction circuit is invalidated during a period excluding a period during which an operation is detected by the detection unit and a period of a predetermined length following the period. Comprising a control means for.

【0008】[0008]

【作用】上記の手段によれば、電子カメラに対する利用
者の操作が行われている期間、すなわち、撮像により得
られる画像がフレーム画像間で大幅に変化する期間を除
き、自動補正回路が行う補正は無効にされるため、電子
カメラの生成する画像信号が表すフレーム画像間の相関
の低下は抑制される。このため、画像データを間引く手
段により失われる画像データの量は低減し、その結果、
再生時のフレーム画像の画質の低下が抑えられる。
According to the above-described means, the correction performed by the automatic correction circuit is performed except during the period when the user operates the electronic camera, that is, during the period when the image obtained by the imaging changes greatly between frame images. Is invalidated, so that a decrease in correlation between frame images represented by image signals generated by the electronic camera is suppressed. For this reason, the amount of image data lost by the means for thinning out image data is reduced, and as a result,
Deterioration in image quality of the frame image during reproduction is suppressed.

【0009】[0009]

【実施例】以下で、本発明の実施例を、図面を用いて説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】<第1実施例>図1は、本発明の第1の実
施例に係るテレビ会議装置の構成を示す図である。
<First Embodiment> FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a video conference apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【0011】図において、本装置は、撮像結果をビデオ
信号として出力する雲台テレビカメラ1と、そのビデオ
信号をディジタルデータに変換するA/D変換器2と、
変換により得られたディジタルデータを格納するフレー
ムメモリ3と、上記のビデオ信号から同期信号を抽出す
る同期信号検出回路6と、抽出した同期信号に応じて各
種制御信号を生成する制御回路7と、その制御信号に応
じて、フレームメモリ3への書き込みアドレス,読み出
しアドレスをそれぞれ生成するアドレス生成回路4,8
と、制御信号に応じて、書き込みアドレスと読み出しア
ドレスのいずれか一方をフレームメモリ3に出力するス
イッチ5と、フレームメモリ3から読み出されたディジ
タルデータに対して、勧告H.261で規定された方式
に従って高能率符号化を行う符号化回路9と、その符号
化結果を所定の形式の信号に変換した後に通信回線に出
力する出力回路10と、利用者の雲台テレビカメラ1に
対する操作指令を受けて、パン,チルト,ズーム等の操
作信号を個別に出力する操作パネル11と、上記のビデ
オ信号が表すフレーム画像の監視領域上の画像に応じ
た、フォーカスおよびアイリスの制御信号を出力するオ
ートフォーカス/アイリス回路12と、上記の操作信号
に応じて、オートフォーカス/アイリス回路12の出力
する制御信号を雲台テレビカメラ1に供給するカメラ制
御回路13とから構成される。本装置は、上記の構成に
おいて、カメラ制御回路13を備えた点が従来の技術と
異なっている。
Referring to FIG. 1, the apparatus includes a camera platform television camera 1 for outputting an image pickup result as a video signal, an A / D converter 2 for converting the video signal into digital data,
A frame memory 3 for storing digital data obtained by the conversion, a synchronization signal detection circuit 6 for extracting a synchronization signal from the video signal, a control circuit 7 for generating various control signals according to the extracted synchronization signal, Address generation circuits 4 and 8 for respectively generating a write address and a read address for the frame memory 3 according to the control signal.
And a switch 5 for outputting one of a write address and a read address to the frame memory 3 in accordance with a control signal, and a digital signal read from the frame memory 3 according to Recommendation H.264. 261, an encoding circuit 9 for performing high-efficiency encoding according to the method specified by H.261, an output circuit 10 for converting the encoding result into a signal of a predetermined format, and then outputting the signal to a communication line; 1, an operation panel 11 for individually outputting operation signals such as pan, tilt, zoom and the like in response to an operation command, and control of focus and iris according to an image on a monitoring area of a frame image represented by the video signal. An autofocus / iris circuit 12 for outputting a signal, and a camera control circuit 13 for supplying a control signal output from the autofocus / iris circuit 12 to the camera platform television camera 1 in response to the operation signal. This device differs from the conventional technology in that the above configuration has a camera control circuit 13.

【0012】なお、図には示していないが、本装置に
は、撮像時に得られる音声信号を、符号化して上記の符
号化された動画データに多重する回路と、相手先のテレ
ビ会議装置からの信号を受信して、その受信信号から動
画および音声を再生する回路およびディスプレイが含ま
れる。
Although not shown in the figure, the present apparatus includes a circuit for encoding an audio signal obtained at the time of imaging and multiplexing the encoded audio signal on the encoded moving image data, and a video conference apparatus of the other party. And a display for receiving video signals and reproducing video and audio from the received signals.

【0013】図2は、上記のカメラ制御回路13の構成
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the camera control circuit 13 described above.

【0014】図のカメラ制御回路13は、操作パネル1
1からの操作信号を検出する検出回路14と、その検出
結果に応じてカウントアップを開始するカウンタ15
と、設定されたしきい値を出力するしきい値回路18
と、しきい値回路18のしきい値とカウンタ15のカウ
ント値を比較する比較器16と、その比較結果に応じ
て、オートフォーカス/アイリス回路12からの制御信
号を雲台テレビカメラ1へ供給するスイッチ17とから
構成される。
The camera control circuit 13 shown in FIG.
A detection circuit 14 for detecting an operation signal from the counter 1 and a counter 15 for starting counting up according to the detection result
And a threshold circuit 18 for outputting a set threshold value
And a comparator 16 that compares the threshold value of the counter 15 with the threshold value of the threshold circuit 18, and supplies a control signal from the autofocus / iris circuit 12 to the camera platform television camera 1 according to the comparison result. And a switch 17.

【0015】次に、本装置の動作を説明する。Next, the operation of the present apparatus will be described.

【0016】図1の制御回路7は、ビデオ信号の取り込
み時、同期信号検出回路8で抽出された同期信号に応じ
て、アドレス生成回路4とスイッチ5を制御して、アド
レス生成回路4で生成される書き込みアドレスをフレー
ムメモリ3に供給する。フレームメモリ3は、供給され
る書き込みアドレスに従って、A/D変換器2でディジ
タル動画データに変換されたビデオ信号を順次に格納し
ていく。そして、制御回路7は、同期信号の垂直成分か
らビデオ信号のフレームの境目を検出すると、スイッチ
5の状態を切り替えるとともに、アドレス生成回路8を
制御して、アドレス生成回路8で生成される読み出しア
ドレスをフレームメモリ3に供給する。また、これと同
時に制御回路7は符号化回路9を起動し、以降、アドレ
ス生成回路8で生成される読み出しアドレスは符号化回
路9の制御に従って出力されるようになる。フレームメ
モリ3は、格納していた動画データを読み出しアドレス
に従って順次に出力し、出力された動画データは、符号
化回路9で符号化された後に、出力回路10および通信
回線を介して、相手先のテレビ会議装置に送信される。
そして、1フレーム分の動画データの符号化が終了した
場合には、上記のビデオ信号の取り込み時の動作に戻
り、以上の動作が繰り返される。
The control circuit 7 shown in FIG. 1 controls the address generation circuit 4 and the switch 5 in response to the synchronization signal extracted by the synchronization signal detection circuit 8 when the video signal is captured, and generates the video signal by the address generation circuit 4. The write address to be written is supplied to the frame memory 3. The frame memory 3 sequentially stores the video signals converted into digital moving image data by the A / D converter 2 according to the supplied write address. When the control circuit 7 detects the boundary of the frame of the video signal from the vertical component of the synchronization signal, it switches the state of the switch 5 and controls the address generation circuit 8 to read the address generated by the address generation circuit 8. Is supplied to the frame memory 3. At the same time, the control circuit 7 activates the encoding circuit 9, and thereafter, the read address generated by the address generation circuit 8 is output according to the control of the encoding circuit 9. The frame memory 3 sequentially outputs the stored moving image data in accordance with the read address, and the output moving image data is encoded by the encoding circuit 9 and then transmitted to the destination via the output circuit 10 and the communication line. To the video conference device.
When the encoding of the moving image data for one frame is completed, the operation returns to the operation at the time of capturing the video signal, and the above operation is repeated.

【0017】なお、出力回路10は、符号化後の動画デ
ータが予め定められたデータレートで転送されるよう
に、符号化後の動画データのデータ量に応じて、符号化
回路9を制御し、動画データが表すフレーム画像と、フ
レーム画像を構成するライン画像とを間引く処理を行
う。また、上述したように、送信される符号化された動
画データには、符号化された音声データが多重されてお
り、相手先のテレビ会議装置では、その多重信号から動
画と音声が同期して再生される。これと同様の再生が本
装置でも行われ、これにより、テレビ会議が行われる。
The output circuit 10 controls the encoding circuit 9 according to the data amount of the encoded moving image data so that the encoded moving image data is transferred at a predetermined data rate. In addition, a process of thinning out a frame image represented by the moving image data and a line image constituting the frame image is performed. Also, as described above, encoded audio data is multiplexed with the encoded video data to be transmitted, and the other party's video conference device synchronizes the video and audio from the multiplexed signal with the multiplexed signal. Will be played. The same reproduction is also performed in the present apparatus, and a video conference is thereby performed.

【0018】一方、図2のカメラ制御回路13では、操
作パネル11が操作者によって操作されていない場合
に、比較器16はスイッチ17はOFF状態となってい
る。この状態では、オートフォーカス/アイリス回路1
2の出力するフォーカスおよびアイリスの制御信号は、
雲台テレビカメラ1に供給されないため、雲台テレビカ
メラ1の被写体が動き、監視領域上の像が変化した場合
にも、雲台テレビカメラ1のフォーカスおよびアイリス
は補正されない。パン,チルト,ズームを行うために操
作者が操作パネル11を操作した場合には、その操作を
示す操作信号が、雲台テレビカメラ1とカメラ制御回路
13に供給される。これにより、雲台テレビカメラ1
は、操作信号に応じた移動(パン,チルト)やズームを
行い、同時に、カメラ制御回路13は、以下の動作を行
う。
On the other hand, in the camera control circuit 13 of FIG. 2, when the operation panel 11 is not operated by the operator, the switch 17 of the comparator 16 is in the OFF state. In this state, the auto focus / iris circuit 1
2. The focus and iris control signals output by
Since the image is not supplied to the camera platform TV camera 1, the focus and iris of the camera platform TV camera 1 are not corrected even when the subject of the camera platform camera 1 moves and the image on the monitoring area changes. When the operator operates the operation panel 11 to perform pan, tilt, and zoom, an operation signal indicating the operation is supplied to the camera platform television camera 1 and the camera control circuit 13. As a result, the pan head TV camera 1
Performs the movement (pan, tilt) and zoom according to the operation signal, and at the same time, the camera control circuit 13 performs the following operation.

【0019】まず、カメラ制御回路13の検出回路14
は、操作信号の内の少なくとも1つを検出している間、
リセット信号をカウンタ15に出力し、これにより、カ
ウンタ15は、出力するカウント値を‘0’にクリアす
る。そして、比較器16は、カウンタ15のカウント値
がしきい値回路18のしきい値よりも小さいことを検出
すると、検出信号の出力を開始し、その信号によりスイ
ッチ17はON状態になる。この結果、オートフォーカ
ス/アイリス回路12からの制御信号は、雲台テレビカ
メラ1に供給されるようになり、その制御信号に応じて
雲台テレビカメラ1のフォーカスやアイリスが補正され
る。そして、操作パネル11の操作の終了により操作信
号が検出されなくなると、検出回路14はリセット信号
の出力を停止し、以後、カウンタ15は、予め定められ
た時間間隔(更新時間間隔)毎に、カウント値を‘1’
づつ増加させていく。そして、カウンタ15のカウント
値の増加により、当該カウント値がしきい値回路18の
出力値以上になると、比較器16は、検出信号の出力を
停止することにより、スイッチ17をOFF状態に戻す
とともに、カウンタ15のカウントアップを停止させ
る。このように、スイッチ17は、操作パネル11が操
作される期間と、それに続く、しきい値回路18の設定
値とカウンタ15の更新時間間隔とにより定まる期間だ
け、ON状態となる。なお、しきい値回路18の設定値
とカウンタ15の更新時間間隔は、それらにより定まる
期間の長さが、1回のオートフォーカスやオートアイリ
スの制御に要する時間よりも長くなるように、設定され
ている。
First, the detection circuit 14 of the camera control circuit 13
While detecting at least one of the operation signals,
A reset signal is output to the counter 15, which clears the output count value to "0". When the comparator 16 detects that the count value of the counter 15 is smaller than the threshold value of the threshold circuit 18, the comparator 16 starts outputting a detection signal, and the switch 17 is turned on by the signal. As a result, the control signal from the autofocus / iris circuit 12 is supplied to the camera platform TV camera 1, and the focus and iris of the camera platform TV camera 1 are corrected according to the control signal. Then, when the operation signal is no longer detected due to the end of the operation of the operation panel 11, the detection circuit 14 stops outputting the reset signal, and thereafter, the counter 15 starts to operate at predetermined time intervals (update time intervals). Count value is '1'
It will be increased one by one. When the count value of the counter 15 increases and the count value becomes equal to or more than the output value of the threshold circuit 18, the comparator 16 stops the output of the detection signal and returns the switch 17 to the OFF state. Then, the counter 15 stops counting up. As described above, the switch 17 is turned ON only during a period in which the operation panel 11 is operated, and thereafter, during a period determined by the set value of the threshold circuit 18 and the update time interval of the counter 15. The set value of the threshold circuit 18 and the update time interval of the counter 15 are set so that the length of the period determined by them is longer than the time required for one autofocus or auto iris control. I have.

【0020】以上で説明したように、本実施例では、パ
ン,チルト,ズ−ム等、操作者が意図的にカメラを操作
している期間のみ、オ−トアイリス、オ−トフォ−カス
の機能が有効になるため、フレーム画像全体が頻繁に変
化することはなくなる。これにより、符号化後の動画デ
ータのデータ量は低減され、その結果、当該動画データ
を再生した場合のフレーム画像の画質の劣化や連続性の
低下は抑えられる。
As described above, in this embodiment, the functions of the auto iris and the auto focus such as panning, tilting, and zooming are performed only when the operator intentionally operates the camera. Is effective, so that the entire frame image does not change frequently. As a result, the data amount of the encoded moving image data is reduced, and as a result, deterioration of the image quality and continuity of the frame image when the moving image data is reproduced is suppressed.

【0021】なお、符号化回路9で用いる符号化方式と
しては、勧告H.261以外の国際標準の符号化方式を
用いてもよく、また冗長度を圧縮しない方法や、非標準
の符号化方式を用いてもよい。
The encoding method used in the encoding circuit 9 is described in Recommendation H.264. International standard encoding methods other than H.261 may be used, a method that does not compress redundancy, or a non-standard encoding method may be used.

【0022】また、操作者が手動で直接テレビカメラ1
を操作する場合の、操作や操作量を検出する回路および
機構をテレビカメラ1に設け、その検出結果を操作パネ
ル11の操作信号の代わりに、カメラ制御回路13に供
給するようにしてもよい。
The operator manually operates the TV camera 1 directly.
A circuit and a mechanism for detecting the operation and the operation amount when the operation is performed may be provided in the television camera 1, and the detection result may be supplied to the camera control circuit 13 instead of the operation signal of the operation panel 11.

【0023】<第2実施例>以下で、本発明の第2の実
施例に係るテレビ会議装置について説明する。
<Second Embodiment> Hereinafter, a video conference apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described.

【0024】本装置では、ビデオ信号の生成に関わる部
分の構成のみが第1の実施例と異なっている。
The present apparatus differs from the first embodiment only in the configuration of the part relating to the generation of the video signal.

【0025】図3は、本装置における、ビデオ信号の生
成に関わる部分の構成を示す図である。図に示すよう
に、本装置では、操作パネル11の操作信号は、雲台テ
レビカメラ1だけに供給され、カメラ制御回路21は、
オートフォーカス/アイリス回路12から雲台テレビカ
メラ1への制御信号の供給を、当該制御信号に応じて制
御するようになっている。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a part relating to generation of a video signal in the present apparatus. As shown in the figure, in the present apparatus, the operation signal of the operation panel 11 is supplied only to the camera platform television camera 1, and the camera control circuit 21
The supply of a control signal from the autofocus / iris circuit 12 to the camera platform television camera 1 is controlled in accordance with the control signal.

【0026】図4は、カメラ制御回路21の構成を示す
図である。
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the camera control circuit 21.

【0027】図において、カメラ制御回路21は、オー
トフォーカス/アイリス回路12の出力する制御信号の
レベルと、しきい値回路24の出力するしきい値を比較
する比較器23と、その比較結果に応じて、上記の制御
信号を雲台テレビカメラ1へ供給するスイッチ22とか
ら構成される。なお、オートフォーカス/アイリス回路
12が出力する制御信号のレベルは、フォーカスおよび
アイリスの調整量が大きくなるにつれて高くなるように
なっている。
In the figure, a camera control circuit 21 compares a level of a control signal output from an auto-focus / iris circuit 12 with a threshold value output from a threshold value circuit 24, and outputs a comparison result. And a switch 22 for supplying the control signal to the camera platform television camera 1 accordingly. Note that the level of the control signal output from the autofocus / iris circuit 12 increases as the adjustment amount of focus and iris increases.

【0028】上記の構成において、カメラ制御回路21
の比較器23は、オートフォーカス/アイリス回路12
からの制御信号のレベルが、しきい値回路24の出力値
よりも高いことを検出すると検出信号の出力を開始し、
その信号によりスイッチ22はON状態になる。この結
果、上記の制御信号は、雲台テレビカメラ1に供給され
るようになり、雲台テレビカメラ1のフォーカスおよび
アイリスが補正される。そして、その補正により、上記
の制御信号のレベルがしきい値回路24の出力値以下に
なると、比較器23は検出信号の出力を停止することに
より、スイッチ22をOFF状態に戻す。こうして、フ
ォーカスおよびアイリスの補正は、その補正量が、しき
い値回路24のしきい値よりも大きくなっている期間に
のみ行われる。なお、以上の動作によれば、操作者が操
作パネル11の操作により、または、手動により直接、
雲台テレビカメラ1を操作した場合にも、フォーカスお
よびアイリスの補正が行われる。
In the above configuration, the camera control circuit 21
Of the auto focus / iris circuit 12
When the level of the control signal is detected to be higher than the output value of the threshold circuit 24, the output of the detection signal is started,
The switch 22 is turned on by the signal. As a result, the control signal is supplied to the camera platform TV camera 1, and the focus and iris of the camera platform TV camera 1 are corrected. When the level of the control signal becomes equal to or less than the output value of the threshold circuit 24 due to the correction, the comparator 23 stops outputting the detection signal and returns the switch 22 to the OFF state. Thus, the correction of the focus and the iris is performed only during the period when the correction amount is larger than the threshold value of the threshold circuit 24. According to the above operation, the operator operates the operation panel 11 or manually directly.
When the camera platform camera 1 is operated, the focus and iris are also corrected.

【0029】以上のように、本実施例では、従来のよう
に、多少のピントのずれや光量の変化に追従してフォー
カスおよびアイリスが補正されることはなく、したがっ
て、フレーム画像全体が頻繁に変化することもない。こ
れにより、第1の実施例と同様に、動画データを再生し
た場合のフレーム画像の画質の劣化や連続性の低下は抑
えられる。
As described above, in the present embodiment, the focus and the iris are not corrected following a slight defocus or a change in the amount of light unlike the related art. There is no change. As a result, similarly to the first embodiment, deterioration in image quality and continuity of a frame image when moving image data is reproduced can be suppressed.

【0030】<第3実施例>次に、本発明の第3の実施
例に係るテレビ会議装置について説明する。
<Third Embodiment> Next, a video conference apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described.

【0031】本装置は、テレビ制御回路の構成を除き、
第1の実施例で説明した装置(図1)と同じ構成を有す
る。また、本装置のテレビ制御回路は、第1の実施例の
テレビ制御回路13(図2)が行う制御と、第2の実施
例のテレビ制御回路21(図4)が行う制御の両方を、
同時に行うものである。
The present apparatus has the following configuration except for the configuration of the television control circuit.
It has the same configuration as the device described in the first embodiment (FIG. 1). Further, the television control circuit of the present apparatus performs both the control performed by the television control circuit 13 (FIG. 2) of the first embodiment and the control performed by the television control circuit 21 (FIG. 4) of the second embodiment.
It is done at the same time.

【0032】図5は、本装置に設けられたテレビ制御回
路31の構成を示す図であり、図において、図2および
図4の構成に対応する部分には同一の符号を付してい
る。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of the television control circuit 31 provided in the present apparatus. In the figure, parts corresponding to those in FIGS. 2 and 4 are denoted by the same reference numerals.

【0033】図の構成において、OR回路32は、操作
パネル11の操作信号に応じて比較器16から出力され
る検出信号と、オートフォーカス/アイリス回路12か
らの制御信号に応じて比較器23から出力される検出信
号とを論理和し、その結果を示す信号により、通常時に
OFF状態となっているスイッチ17をON状態にする
ものである。すなわち、本装置においては、パン,チル
ト,ズ−ム等、操作者が意図的にカメラを操作している
期間と、フォーカスおよびアイリスの補正量が、しきい
値回路24のしきい値よりも大きくなっている期間にだ
け、フォーカスおよびアイリスの補正が行われる。
In the configuration shown in the figure, an OR circuit 32 outputs a detection signal output from the comparator 16 in response to an operation signal of the operation panel 11 and a comparator 23 in response to a control signal from the autofocus / iris circuit 12. The output signal is logically ORed, and the signal indicating the result is used to turn on the switch 17 that is normally off. That is, in the present apparatus, the period during which the operator intentionally operates the camera, such as pan, tilt, and zoom, and the amount of focus and iris correction are greater than the threshold value of the threshold circuit 24. The focus and iris corrections are performed only during the period of increase.

【0034】このように、本実施例によれば、第1およ
び第2の実施例と同様に、動画データの再生時のフレー
ム画像の画質の劣化や連続性の低下を抑えることができ
る。また、本実施例は、第1の実施例と比較した場合、
カメラ操作の有無に関わらず、監視領域上の像が大きく
変化した場合にはアイリスおよびフォ−カスの自動補正
を有効にできるという利点があり、第2の実施例と比較
した場合には、カメラ操作に高速に応じて、自動補正を
有効にできるという利点がある。
As described above, according to the present embodiment, similarly to the first and second embodiments, it is possible to suppress the deterioration of the image quality and the continuity of the frame image at the time of reproducing the moving image data. Also, the present embodiment, when compared with the first embodiment,
Regardless of whether the camera is operated or not, there is an advantage that the automatic correction of the iris and the focus can be made effective when the image on the monitoring area is greatly changed. There is an advantage that the automatic correction can be enabled according to the operation speed.

【0035】なお、以上の実施例は、テレビ会議装置に
関するものであったが、上記の構成をそのままテレビ電
話として用いることもできる。
Although the above embodiment relates to a video conference apparatus, the above configuration can be used as a video telephone as it is.

【0036】[0036]

【発明の効果】本発明によれば、電子カメラの撮像条件
の自動補正を適切に制限することにより、その結果得ら
れる画像信号の再生時の画質の低下を抑えるテレビ会議
装置を提供できるようになる。
According to the present invention, it is possible to provide a video conference apparatus in which the automatic correction of the imaging condition of the electronic camera is appropriately restricted so as to suppress the deterioration of the image quality at the time of reproducing the resultant image signal. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1の実施例に係るテレビ会議装置
のブロック構成図。
FIG. 1 is a block diagram of a video conference device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 第1の実施例におけるテレビ制御回路13の
ブロック構成図。
FIG. 2 is a block diagram of a television control circuit 13 according to the first embodiment.

【図3】 第2の実施例に係るテレビ会議装置の画像信
号生成部40’のブロック構成図。
FIG. 3 is a block diagram of an image signal generation unit 40 'of the video conference device according to the second embodiment.

【図4】 第2の実施例におけるテレビ制御回路21の
ブロック構成図。
FIG. 4 is a block diagram of a television control circuit 21 according to a second embodiment.

【図5】 第3の実施例に係るテレビ会議装置のテレビ
制御回路31のブロック構成図。
FIG. 5 is a block diagram of a television control circuit 31 of the video conference device according to the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…雲台テレビカメラ、2…アナログデジタル変換器、
3…フレ−ムメモリ、4…アドレス生成回路、5…スイ
ッチ、6…同期信号検出回路、7…制御回路、8…アド
レス生成回路、9…符号化回路、10…出力回路、11
…操作パネル、12…オ−トフォ−カス/アイリス回
路、13…カメラ制御回路、14…検出回路、15…カ
ウンタ、16…比較器、17…スイッチ、18…しきい
値回路、21…カメラ制御回路、22…スイッチ、23
…比較器、24…しきい値回路、31…カメラ制御回
路、32…OR回路、40,40’…画像信号生成部。
1 ... head camera, 2 ... analog-to-digital converter,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Frame memory, 4 ... Address generation circuit, 5 ... Switch, 6 ... Synchronous signal detection circuit, 7 ... Control circuit, 8 ... Address generation circuit, 9 ... Encoding circuit, 10 ... Output circuit, 11
... operation panel, 12 auto focus / iris circuit, 13 camera control circuit, 14 detection circuit, 15 counter, 16 comparator, 17 switch, 18 threshold circuit, 21 camera control Circuit, 22 ... Switch, 23
... Comparator, 24 ... Threshold circuit, 31 ... Camera control circuit, 32 ... OR circuit, 40, 40 '... Image signal generator.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 5/232 - 5/243 H04N 7/15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 5/232-5/243 H04N 7/15

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】撮像結果に応じた画像データを生成する電
子カメラと、生成した画像データが表すフレーム画像間
の相関を利用して、当該画像データをよりデータ量の少
ない符号化画像データに変換して、出力する符号化回路
と、当該符号化データのデータ量が所定のデータ量以下
となるように、前記画像データを間引く手段と、前記電
子カメラの撮像条件を、撮像対象の動きに応じて自動的
に補正する自動補正回路を有するテレビ会議装置であっ
て、 撮像される画像を変更する、前記電子カメラに対する利
用者の操作を検出する検出手段と、 前記検出手段において操作が検出されている期間と、当
該期間に続く所定の長さの期間とを除く期間において、
前記自動補正回路が行う補正を無効にする制御手段を有
することを特徴とするテレビ会議装置。
1. An electronic camera for generating image data according to an imaging result, and the image data is converted into coded image data having a smaller data amount by utilizing a correlation between frame images represented by the generated image data. An encoding circuit for outputting, a means for thinning out the image data so that a data amount of the encoded data is equal to or less than a predetermined data amount, and an imaging condition of the electronic camera according to a motion of an imaging target. A video conferencing apparatus having an automatic correction circuit for automatically correcting the electronic camera, wherein the detection means changes an image to be captured, detects a user operation on the electronic camera, and the operation is detected by the detection means. Period and the period of the specified length following that period,
A video conference device comprising a control unit for invalidating the correction performed by the automatic correction circuit.
【請求項2】撮像結果に応じた画像データを生成する電
子カメラと、生成した画像データが表すフレーム画像間
の相関を利用して、当該画像データをよりデータ量の少
ない符号化画像データに変換して、出力する符号化回路
と、当該符号化データのデータ量が所定のデータ量以下
となるように、前記画像データを間引く手段と、前記電
子カメラの撮像条件を、撮像対象の動きに応じて自動的
に補正する自動補正回路を有するテレビ会議装置であっ
て、 前記自動補正回路が行おうとする補正の量が、所定の量
よりも小さくなる期間において、前記自動補正回路が行
う補正を無効にする制御手段を有することを特徴とする
テレビ会議装置。
2. An electronic camera for generating image data according to an image pickup result, and the image data is converted into encoded image data having a smaller data amount by utilizing a correlation between frame images represented by the generated image data. An encoding circuit for outputting, a means for thinning out the image data so that a data amount of the encoded data is equal to or less than a predetermined data amount, and an imaging condition of the electronic camera according to a motion of an imaging target. A video conference apparatus having an automatic correction circuit for automatically correcting the correction performed by the automatic correction circuit during a period in which the amount of correction to be performed by the automatic correction circuit is smaller than a predetermined amount. A video conference apparatus, comprising: a control unit that sets a video conference.
【請求項3】撮像結果に応じた画像データを生成する電
子カメラと、生成した画像データが表すフレーム画像間
の相関を利用して、当該画像データをよりデータ量の少
ない符号化画像データに変換して、出力する符号化回路
と、当該符号化データのデータ量が所定のデータ量以下
となるように、前記画像データを間引く手段と、前記電
子カメラの撮像条件を、撮像対象の動きに応じて自動的
に補正する自動補正回路を有するテレビ会議装置であっ
て、 撮像される画像を変更する、前記電子カメラに対する利
用者の操作を検出する検出手段と、 前記検出手段において操作が検出されている期間と、当
該期間に続く所定の期間と、前記自動補正手段が行う補
正の量が、所定の量よりも大きくなる期間とを除く期間
において、前記自動補正回路が行う補正を無効にする制
御手段を有することを特徴とするテレビ会議装置。
3. An electronic camera for generating image data according to an imaging result, and the image data is converted into encoded image data having a smaller data amount by utilizing a correlation between frame images represented by the generated image data. An encoding circuit for outputting, a means for thinning out the image data so that a data amount of the encoded data is equal to or less than a predetermined data amount, and an imaging condition of the electronic camera according to a motion of an imaging target. A video conferencing apparatus having an automatic correction circuit for automatically correcting the electronic camera, wherein the detection means changes an image to be captured, detects a user operation on the electronic camera, and the operation is detected by the detection means. The automatic correction circuit does not include a period during which the automatic correction circuit performs a predetermined period following the period, and a period in which the amount of correction performed by the automatic correction unit is larger than the predetermined amount. Video conference system, characterized in that it comprises a control means for disabling the cormorants correction.
JP23851495A 1995-09-18 1995-09-18 Video conference equipment Expired - Fee Related JP3213216B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23851495A JP3213216B2 (en) 1995-09-18 1995-09-18 Video conference equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23851495A JP3213216B2 (en) 1995-09-18 1995-09-18 Video conference equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0983859A JPH0983859A (en) 1997-03-28
JP3213216B2 true JP3213216B2 (en) 2001-10-02

Family

ID=17031390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23851495A Expired - Fee Related JP3213216B2 (en) 1995-09-18 1995-09-18 Video conference equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3213216B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0983859A (en) 1997-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0968606B1 (en) Method for still picture transmission and display
US7432958B2 (en) Image pickup apparatus with function of adjusting incident light quantity
US8035699B2 (en) Image capturing apparatus, control method therefor, and program
JP3227173B2 (en) Imaging device and method thereof
JPH06253251A (en) Digital electronic camera device
JPH0250690A (en) Picture control method for picture communication equipment
US6876386B1 (en) Digital camera with downsampling and zoom processing and method of controlling operation of same
US6151066A (en) Image-sensing control method and apparatus, image sensing system, and storage medium containing program for executing image-sensing control method
KR20030029123A (en) Camera-integrated video recording and reproducing apparatus, and record control method thereof
JP2002320198A (en) Dynamic image recorder
US7116364B2 (en) Method and apparatus for maintaining a consistent effective focal length in a digital camera
US5699113A (en) Image processing method and apparatus in which the level of encoding is based on the level of optical zoom
JP3213216B2 (en) Video conference equipment
JP4164928B2 (en) Image signal processing device
JP4172352B2 (en) Imaging apparatus and method, imaging system, and program
JP4887733B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, and program
JP2742111B2 (en) Video camera
JP2919189B2 (en) Remote camera control system
JP2877523B2 (en) Video camera with electronic viewfinder
JP2023077932A (en) Electronic apparatus and control method of the same
JPH0522669A (en) Video camera
JPH1042275A (en) Monitor device
KR20050119621A (en) Video and audio signal recording device and reproducing device
KR20000051774A (en) Method for adjusting the size of image in DSC
JPH05153584A (en) Picture transmitter

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070719

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090719

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090719

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100719

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100719

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110719

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees