JP3213004U - 支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドマウンド表示装置を装着して、仰臥位で使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供する支援装置を提供する。【解決手段】支援装置１００Ａによるヘッドマウント表示装置５００を使用した画像視認の支援に際して、スタンド部材に取り付けられた吊り下げ部材における４本の線状部材の他端に、ヘッドマウント表示装置５００を取り付ける。そして、ヘッドマウント表示装置５００の鉛直方向位置が、線状弾性部材の非伸長時に、仰臥位の利用者の顔面より鉛直上方であり、かつ、線状弾性部材を伸長させたときに、仰臥位の利用者の顔面の位置となるように、支柱部材の長さを調整する。そして、利用者が、ヘッドマウント表示装置５００を装着バンドで頭部ＨＤに装着し、仰臥位になる。こうした状態では、仰臥位において、支援装置１００Ａが、ヘッドマウント表示装置５００の重量の少なくとも一部を支える。【選択図】図５

Description

本考案は、支援装置に係り、より詳しくは、仰臥位でヘッドマウント表示装置を使用する利用者に対して、当該ヘッドマウント表示装置による画像の視認を支援する支援装置に関する。

近年、ヘッドマウント表示装置による画像表示により仮想現実感を提供する技術が注目されている。かかる技術として、いわゆる３６０°画像によりマンション室内の様子を表示することで、実際のマンションのモデルルームへ足を運ぶことなく、マンション室内の様子を提示する技術が実用化されている（非特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。

この従来例の技術では、姿勢変化量の検出機能、画像表示機能、表示画像制御機能等を有するスマートフォン等の情報処理装置を、取り外し可能な態様でゴーグル筐体に取り付けることにより、仮想現実感を提供するヘッドマウント表示装置を構成するようになっている。こうして構成されたヘッドマウント表示装置を使用する際には、従来例の技術では、利用者が両手でゴーグル筐体を顔面に押し当てる。そして、姿勢変化量の検出結果に応じて、３６０°画像における利用者の視野範囲を変化させることにより、利用者が視認する画像を、姿勢変化に応じて変化させる。

チームラボ、"ハコマンションＶＲ"、［online］、2015/04/02、［平成２８年３月１日検索］、インターネット＜URL : http://www.team-lab.com/hakomanshonvr2015-2＞

上述した従来例の技術では、ヘッドマウント表示装置の使用に際して、利用者が両手で当該ヘッドマウント表示装置を顔面に押し当てるようにしている。ここで、ヘッドマウント表示装置を使用するときの利用者の姿勢としては、一般に、立位や座位の上半身が起きた姿勢が想定されるが、例えば、利用者がリラックスしたいときには、床面上に仰向けに横たわった仰臥位の姿勢も想定される。こうした仰臥位でヘッドマウント表示装置を使用するときには、利用者はヘッドマウント表示装置の重さを顔部等に感じたり、ヘッドマウント表示装置の重さを手により支えたりするため、利用者にとって快適な視認状態とは言えない場合があった。

このため、利用者が床面上に仰向けに横たわった姿勢でヘッドマウント表示装置による画像を視認する際に、利用者が顔部等に感じるヘッドマウント表示装置の重さを低減しつつ、当該横たわった姿勢で、快適に画像を視認することを支援することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

本考案は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、仰臥位でヘッドマウント表示装置を使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供することのできる新たな支援装置を提供することを目的とする。

本考案は、利用者の仰臥時に少なくとも１つの固定点を設定する固定点設定部材と；前記固定点に一端が取り付けられ、ヘッドマウント表示装置の筐体における顔面側とは反対側の外面に他端が取り付けられる少なくとも一部が弾性体からなる吊り下げ部材と；を備え、前記吊り下げ部材は、前記利用者の仰臥時に、前記ヘッドマウント表示装置の重量の少なくとも一部を支えつつ、前記顔面を含む頭部の回転に対して前記顔面への装着確保のための変形が可能である、ことを備えることを特徴とする支援装置である。

当該支援装置では、吊り下げ部材の一端が、固定点設定部材に設定された少なくとも１つの固定点に取り付けられ、当該吊り下げ部材の他端が、ヘッドマウント表示装置の筐体における顔面側とは反対側の外側に取り付けられる。この吊り下げ部材は、少なくとも一部が弾性体からなるため、吊り下げ部材が弾性的に伸びた状態では、利用者の仰臥時に、ヘッドマウント表示装置の重量の少なくとも一部を支える。また、吊り下げ部材は、少なくとも一部が弾性体からなるため、利用者の顔面を含む頭部が回転しても、ヘッドマウント表示装置の顔面への装着確保のために弾性的に変形する。このため、ヘッドマウント表示装置を頭部に装着して、床面上に仰向けに横たわった姿勢で画像を視認する際に、利用者が顔部に感じるヘッドマウント表示装置の重さを低減しつつ、当該横たわった姿勢で、快適に画像を視認することを支援することができる。

したがって、本発明の支援装置によれは、仰臥位でヘッドマウント表示装置を使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供することができる。

本考案の支援装置では、前記固定点設定部材は、前記固定点の鉛直方向位置の調整を行う調整機構を備える、ようにすることができる。この場合には、仰臥位における利用者の顔部の位置及び吊り下げ部材の長さに応じて、吊り下げ部材に取り付けられたヘッドマウント表示装置の鉛直方向の位置が適切になるように、固定点の鉛直方向位置を調整することができる。

また、本考案の支援装置では、固定点設定部材は、床面上に自立可能なスタンド部材である、ようにすることができる。この場合には、スタンド部材を利用者が所望する場所に移動させることで、利用者は当該所望する場所で、仰臥位でヘッドマウント表示装置を使用することができる。

本考案の支援装置では、前記吊り下げ部材は、少なくとも１つの線状弾性部材である、ようにすることができる。この場合には、少なくとも１つの線状の弾性部材で、ヘッドマウント表示装置を吊り下げる。このため、利用者の仰臥時におけるヘッドマウント表示装置の使用に際して、線状の弾性部材が変形して、利用者が感じるヘッドマウンド表示装置のヘッドマウント表示装置の重さを低減しつつ、利用者の頭部の回転に対しても、ヘッドマウント表示装置の装着を確保することができる。

また、本考案の支援装置では、前記吊り下げ部材は、前記固定点に一端が取り付けられる線状弾性部材と；前記線状弾性部材の他端に一端が取り付けられ、他端が前記外面に取り付けられる少なくとも１つの線状部材と；を備える、ようにすることができる。この場合には、ヘッドマウント表示装置の使用に際して、線状の弾性部材と、線状部材とを備える吊り下げ部材で、ヘッドマウント表示装置を吊り下げる。このため、ヘッドマウント表示装置の使用に際して、吊り下げ部材に含まれる線状の弾性部材が変形して、利用者が感じるヘッドマウンド表示装置のヘッドマウント表示装置の重さを低減しつつ、利用者の頭部の回転に対しても、ヘッドマウント表示装置の装着を確保することができる。

また、この場合には、固定点と、仰臥時の利用者の頭部との間の距離が長いときに、弾性部材の長さを必要以上に長くすることを避けることができる。

本発明の支援装置では、前記ヘッドマウント表示装置は、前記ヘッドマウント表示装置の姿勢の検出結果に応じて、表示部に表示させる仮想現実画像を変化させる、ようにすることができる。この場合には、床面上に横たわった姿勢で、３６０°画像を視認することができる。

以上説明したように、本考案の支援装置によれば、ヘッドマウンド表示装置を装着して、仰臥位で使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供することができるという効果を奏する。

本考案の第１実施形態に係る支援装置の外観及び利用状態を説明するための図である。 図１のヘッドマウント表示装置の外観及び一部展開状態を示す斜視図である。 図２の表示面における表示領域の分割態様及び視野領域内画像を説明するための図である。 図１の支援装置の構成を説明するための図である。 支援装置によるヘッドマウント表示装置を使用した画像の視認の支援を説明するための図である。 本考案の第２実施形態に係る支援装置の外観図である。 本考案の第３実施形態に係る支援装置の外観図である。 本考案の第４実施形態に係る支援装置の外観図である。 本考案の第５実施形態に係る支援装置の外観図である。 本考案の第６実施形態に係る支援装置の外観図である。 本考案の第７実施形態に係る支援装置の外観図である。 本考案の第８実施形態に係る支援装置の外観図である。

以下、本考案の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
本考案の第１実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。

＜構成＞
図１（Ａ），（Ｂ）には、第１実施形態に係る支援装置１００Ａの外観及び当該支援装置１００Ａの利用状態が示されている。ここで、第１実施形態で使用する座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、図示の通りに定義される。

図１（Ａ），（Ｂ）に示されるように、支援装置１００Ａの利用に際しては、ヘッドマウント表示装置５００の筐体の顔面側とは反対側の外面を、支援装置１００Ａに取り付ける。そして、第１実施形態では、ヘッドマウント表示装置５００を装着バンドで頭部ＨＤに装着した利用者ＵＲが、仰臥位で、ヘッドマウント表示装置５００を使用した画像の視認を行うようになっている。ここで、図１（Ａ）は、ベッドＢＤに仰向けに横たわっている利用者ＵＲを左側（＋Ｘ方向側）から視た図である。また、図１（Ｂ）は、ベッドＢＤに仰向けに横たわっている利用者ＵＲを頭部ＨＤ側（＋Ｙ方向側）から視た図である。

《ヘッドマウント表示装置５００》
第１実施形態に係る支援装置１００Ａの説明に先立って、当該支援装置１００Ａに取り付けられるヘッドマウント表示装置５００について説明する。

図２（Ａ）には、ヘッドマウント表示装置５００の外観図が示されている。また、図２（Ｂ）には、図２（Ａ）に示したヘッドマウント表示装置５００の一部を展開した図が示されている。図２（Ａ），（Ｂ）により総合的に示されるように、ヘッドマウント表示装置５００は、筐体部材５１０と、表示処理装置５２０とを備えている。

ヘッドマウント表示装置５００は、図２（Ａ）に示されるように、ゴーグル型の装置となっている。利用者ＵＲは、ヘッドマウント表示装置５００の後方側を顔の両眼部に押し当てて、不図示のヘッドストラップで、当該ヘッドマウント表示装置５００を頭部ＨＤに装着する。そして、利用者ＵＲは、頭部ＨＤの姿勢を変化させることにより、仮想現実画像による仮想現実感を味わえるようになっている。

上記の筐体部材５１０は、例えば、プラスチック製の部材となっている。筐体部材５１０は、図２（Ｂ）に示されるように、枠部材５１１と、遮眼部材５１２と、蓋部材５１３とを備えている。

上記の枠部材５１１は、筒状部材となっている。この枠部材５１１には、遮眼部材５１２が固定されるとともに、蓋部材５１３が連結されている。

上記の遮眼部材５１２は、前後方向及び上下方向に延びる平板状部材であり、枠部材５１１の中央部に固定されている。遮眼部材５１２により、利用者の左眼にとっては表示処理装置５２０における表示面ＤＳＰの左眼用領域が可視となるとともに、利用者の右眼にとっては表示処理装置５２０における表示面ＤＳＰの右眼用領域が可視となる。

上記の蓋部材５１３は、枠部材５１１の前方の下縁部に、開閉可能に連結されている。この蓋部材５１３には、表示処理装置５２０が着脱可能に取り付けられる。そして、表示処理装置５２０が取り付けられた状態で、蓋部材５１３を枠部材５１１に対して閉じることにより、上述した図２（Ａ）に示される状態となる。支援装置１００Ａの利用に際しては、この蓋部材５１１を支援装置１００Ａに取り付けるようになっている。

なお、図３（Ａ）に示されるように、表示処理装置５２０における表示面ＤＳＰの左眼用領域ＬＶＰには、左眼用画像が表示される。また、表示処理装置５２０における表示面ＤＳＰの右眼用領域ＲＶＰには、右眼用画像が表示される。かかる左眼用画像を左眼で視るとともに、右眼用画像を右眼で視ることにより、図３（Ｂ）に示されるように、視野領域ＶＳＰ内画像として立体感のある両眼視画像を視ることができるようになっている。

上記の表示処理装置５２０は、姿勢変化量検出機能、表示機能、表示制御機能等を備えている。表示処理装置５２０は、利用者ＵＲの頭部ＨＤの姿勢変化量の検出結果に応じて、利用者ＵＲの視野の変化させた左眼用画像及び右眼用画像を生成する。そして、表示処理装置５２０は、当該左眼用画像を左眼用領域ＬＶＰに表示し、当該右眼用画像を右眼用領域ＲＶＰに表示する。

《支援装置１００Ａの構成》
上記の支援装置１００Ａの構成について、説明する。

図４には、支援装置１００Ａの外観図が示されている。図４に示されるように、支援装置１００Ａは、スタンド部材１１０Ａと、吊り下げ部材１５０Ａとを備えている。

（スタンド部材１１０Ａの構成）
上記のスタンド部材１１０Ａの構成について説明する。スタンド部材１１０Ａは、床面上に自立可能な固定点設定部材であり、支柱部材１１１Ａ₁，１１１Ａ₂と、脚部材１１３Ａ₁，１１３Ａ₂と、補強部材１１４Ａ₁，１１４Ａ₂とを備えている。また、スタンド１１０Ａは、取付用部材１１５Ａを備えている。

上記の支柱部材１１１Ａ₁，１１１Ａ₂は、例えば、棒状の鋼鉄製の部材となっている。当該支柱部材１１１Ａ₁，１１１Ａ₂は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる方向に配置される。そして、支柱部材１１１Ａ₁，１１１Ａ₂のそれぞれには、当該支柱部材１１１Ａ₁，１１１Ａ₂の長さの調整（鉛直方向位置の調整）を行う調節機構１１２Ａ₁，１１２Ａ₂が設けられている。

上記の脚部材１１３Ａ₁は、例えば、棒状の鋼鉄製の部材となっている。当該脚部材１１３Ａ₁は、水平方向に延びる方向に配置される。そして、脚部材１１３Ａ₁の一方の端部が、支柱部材１１１Ａ₁の一方の端部に接続され、支柱部材１１１Ａ₁が安定した状態で鉛直方向に延びる方向に配置されるようにしている。

上記の脚部材１１３Ａ₂は、例えば、棒状の鋼鉄製の部材となっている。当該脚部材１１３Ａ₂は、水平方向に延びる方向に配置される。そして、脚部材１１３Ａ₂の一方の端部が、支柱部材１１１Ａ₂の一方の端部に接続され、支柱部材１１１Ａ₂が安定した状態で鉛直方向に延びる方向に配置されるようにしている。

上記の補強部材１１４Ａ₁は、例えば、棒状の鋼鉄製の部材となっている。当該補強部材１１４Ａ₁は、一方の端部が支柱部材１１１Ａ₁の棒状の中央部分に接続され、他方の端部が脚部材１１３Ａ₁の棒状の中央部分に接続されている。

上記の補強部材１１４Ａ₂は、例えば、棒状の鋼鉄製の部材となっている。当該補強部材１１４Ａ₂は、一方の端部が支柱部材１１１Ａ₂の棒状の中央部分に接続され、他方の端部が脚部材１１３Ａ₂の棒状の中央部分に接続されている。

上記の取付用部材１１５Ａは、例えば、棒状の鋼鉄製の部材となっている。当該取付用部材１１５Ａは、一方の端部が支柱部材１１１Ａ₁の他方の端部に接続され、他方の端部が支柱部材１１１Ａ₂の他方の端部に接続されている。そして、取付用部材１１５Ａの棒状の中央部分には固定点ＦＰＡが設けられ、当該固定点ＦＰＡにより吊り下げ部材１５０Ａが取り付けられるようになっている。

（吊り下げ部材１５０Ａの構成）
上記の吊り下げ部材１５０Ａの構成について説明する。吊り下げ部材１５０Ａは、線状弾性部材１６１Ａと、線状部材１７１Ａ，１７２Ａ，１７３Ａ，１７４Ａとを備えている。

上記の線状弾性部材１６１Ａは、弾性的に変形可能な線状の部材となっている。線状弾性部材１６１Ａは、一端が取付用部材１１５Ａの棒状の中央部分に設けられた固定点ＦＰＡに取り付けられ、他端が線状部材１７１Ａ，１７２Ａ，１７３Ａ，１７４Ａの一端に取り付けられている。

上記の線状部材１７１Ａ，１７２Ａ，１７３Ａ，１７４Ａは、弾性的に変形しない紐等の部材となっている。線状部材１７１Ａ，１７２Ａ，１７３Ａ，１７４Ａのそれぞれは、一端が線状弾性部材１６１Ａの他端に取り付けられている。そして、線状部材１７１Ａ，１７２Ａ，１７３Ａ，１７４Ａのそれぞれの他端は、支援装置１００Ａの利用に際して、ヘッドマウント表示装置５００の筐体５１０における顔面側とは反対側の外面（蓋部材５１３；図２参照）の異なる位置に取り付けられるようになっている。

＜支援装置１００Ａによる画像視認の支援＞
以上のようにして構成された支援装置１００Ａについて、当該支援装置１００Ａによるヘッドマウント表示装置５００を使用した画像視認の支援を説明する。

かかる支援に際しては、まず、支援装置１００Ａの吊り下げ部材１５０Ａにおける線状部材１７１Ａ，１７２Ａ，１７３Ａ，１７４Ａの他端に、ヘッドマウント表示装置５００を取り付ける。次に、調整機構１１２Ａ₁，１１２Ａ₂を操作して、ヘッドマウント表示装置５００の鉛直方向位置が、線状弾性部材１６１Ａの非伸長時に、仰臥位の利用者ＵＲの顔面より鉛直上方であり、かつ、線状弾性部材１６１Ａを伸長させたときに、仰臥位の利用者ＵＲの顔面の位置となるように、支柱部材１１１Ａ₁，１１１Ａ₂の長さを調整する。

次いで、利用者ＵＲが、ヘッドマウント表示装置５００を装着バンドで頭部ＨＤに装着し、仰臥位になる。こうした状態が、図５（Ａ）（図１（Ｂ）を再掲）に示されている。図５（Ａ）に示される状態では、吊り下げ部材１５０Ａが、ヘッドマウント表示装置５００の重量の少なくとも一部を支えるようになる。

そして、利用者ＵＲが、ヘッドマウント表示装置５００を使用した画像の視認中に、頭部ＨＤを回転した場合には、図５（Ｂ）に示される状態になる。こうした図５（Ｂ）に示される状態では、当該頭部の回転に応じて、線状弾性部材１６１Ａが伸長して、利用者ＵＲの顔面へのヘッドマウント表示装置５００の装着が確保される。そして、利用者ＵＲの頭部ＨＤの回転に応じて、利用者ＵＲの視野を変化させた画像が、ヘッドマウント表示装置５００の表示面ＤＳＰに表示される。

以上説明したように、第１実施形態では、支援装置１００Ａによるヘッドマウント表示装置５００を使用した画像視認の支援に際して、スタンド部材１１０Ａに取り付けられた吊り下げ部材１５０Ａにおける線状部材１７１Ａ，１７２Ａ，１７３Ａ，１７４Ａの他端に、ヘッドマウント表示装置５００を取り付ける。そして、ヘッドマウント表示装置５００の鉛直方向位置が、線状弾性部材１６１Ａの非伸長時に、仰臥位の利用者ＵＲの顔面より鉛直上方であり、かつ、線状弾性部材１６１Ａを伸長させたときに、仰臥位の利用者ＵＲの顔面の位置となるように、支柱部材１１１Ａ₁，１１１Ａ₂の長さを調整する。そして、利用者ＵＲが、ヘッドマウント表示装置５００を装着バンドで頭部ＨＤに装着し、仰臥位になる。このため、仰臥位において、吊り下げ部材１５０Ａが、ヘッドマウント表示装置５００の重量の少なくとも一部を支えることができる。

また、利用者ＵＲが頭部ＨＤを回転した場合には、当該頭部の回転に応じて、線状弾性部材１６１Ａが変形して、利用者ＵＲの顔面へのヘッドマウント表示装置５００の装着が確保される。このため、仰臥位における利用者ＵＲの頭部ＨＤの回転に応じて、利用者ＵＲの視野を変化させた画像を、ヘッドマウント表示装置５００の表示面ＤＳＰに表示させることができる。

したがって、第１実施形態によれば、ヘッドマウンド表示装置を装着して、仰臥位で使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図６を主に参照して説明する。

＜構成＞
図６には、第２実施形態に係る支援装置１００Ｂの外観図が示されている。図６に示されるように、支援装置１００Ｂは、上述した第１実施形態の支援装置１００Ａと比べて、吊り下げ部材１５０Ａに代えて、吊り下げ部材１５０Ｂを備える点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。

（吊り下げ部材１５０Ｂの構成）
上記の吊り下げ部材１５０Ｂの構成について説明する。吊り下げ部材１５０Ｂは、１本の線状弾性部材１６１Ａと、２本の線状部材１７１Ｂ，１７２Ｂとを備えている。

上記の線状弾性部材１６１Ａは、一端が取付用部材１１５Ａの棒状の中央部分に設けられた固定点ＦＰＡに取り付けられ、他端が線状部材１７１Ｂ，１７２Ｂの一端に取り付けられている。

上記の線状部材１７１Ｂ，１７２Ｂのそれぞれは、一端が線状弾性部材１６１Ａの他端に取り付けられている。そして、線状部材１７１Ｂ，１７２Ｂのそれぞれの他端は、支援装置１００Ｂの利用に際して、ヘッドマウント表示装置５００の筐体５１０における顔面側とは反対側の蓋部材５１３（図２参照）の異なる位置に取り付けられるようになっている。

＜支援装置１００Ｂによる画像視認の支援＞
以上のようにして構成された支援装置１００Ｂについて、当該支援装置１００Ｂによるヘッドマウント表示装置５００を使用した画像視認の支援を説明する。

かかる支援に際しては、支援装置１００Ｂの吊り下げ部材１５０Ｂにおける線状部材１７１Ｂ，１７２Ｂの他端に、ヘッドマウント表示装置５００を取り付ける。この後の支援に際しては、上述した第１実施形態と同様である。

したがって、第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様に、ヘッドマウンド表示装置を装着して、仰臥位で使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供することができる。

［第３実施形態］
次いで、本発明の第３実施形態を、図７を主に参照して説明する。

＜構成＞
図７には、第３実施形態に係る支援装置１００Ｃの外観図が示されている。図７に示されるように、支援装置１００Ｃは、上述した第１実施形態の支援装置１００Ａと比べて、吊り下げ部材１５０Ａに代えて、吊り下げ部材１５０Ｃを備える点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。

（吊り下げ部材１５０Ｃの構成）
上記の吊り下げ部材１５０Ｃの構成について説明する。吊り下げ部材１５０Ｃは、１本の線状弾性部材１６１Ａと、１本の線状部材１７１Ｃとを備えている。

上記の線状弾性部材１６１Ａは、一端が取付用部材１１５Ａの棒状の中央部分に設けられた固定点ＦＰＡに取り付けられ、他端が線状部材１７１Ｃの一端に取り付けられている。

上記の線状部材１７１Ｃは、一端が線状弾性部材１６１Ａの他端に取り付けられている。そして、線状部材１７１Ｃの他端は、支援装置１００Ｃの利用に際して、ヘッドマウント表示装置５００の筐体５１０における顔面側とは反対側の蓋部材５１３（図２参照）の中央に取り付けられるようになっている。

＜支援装置１００Ｃによる画像視認の支援＞
以上のようにして構成された支援装置１００Ｃについて、当該支援装置１００Ｃによるヘッドマウント表示装置５００を使用した画像視認の支援を説明する。

かかる支援に際しては、支援装置１００Ｃの吊り下げ部材１５０Ｃにおける線状部材１７１Ｃの他端に、ヘッドマウント表示装置５００を取り付ける。この後の支援に際しては、上述した第１実施形態と同様である。

したがって、第３実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様に、ヘッドマウンド表示装置を装着して、仰臥位で使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供することができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態を、図８を主に参照して説明する。

＜構成＞
図８には、第４実施形態に係る支援装置１００Ｄの外観図が示されている。図８に示されるように、支援装置１００Ｄは、上述した第１実施形態の支援装置１００Ａと比べて、吊り下げ部材１５０Ａに代えて、吊り下げ部材１５０Ｄを備える点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。

（吊り下げ部材１５０Ｄの構成）
上記の吊り下げ部材１５０Ｄの構成について説明する。吊り下げ部材１５０Ｄは、２本の線状弾性部材１６１Ｄ，１６２Ｄと、４本の線状部材１７１Ｄ，１７２Ｄ，１７３Ｄ，１７４Ｄとを備えている。

上記の線状弾性部材１６１Ｄは、一端が取付用部材１１５Ａの棒状の中央部分よりも＋Ｘ方向側に設けられた固定点ＦＰ１Ａに取り付けられ、他端が線状部材１７１Ｄ，１７２Ｄの一端に取り付けられている。

上記の線状弾性部材１６２Ｄは、一端が取付用部材１１５Ａの棒状の中央部分よりも−Ｘ方向側に設けられた固定点ＦＰ２Ａに取り付けられ、他端が線状部材１７３Ｄ，１７４Ｄの一端に取り付けられている。

上記の線状部材１７１Ｄ，１７２Ｄのそれぞれは、一端が線状弾性部材１６１Ｄの他端に取り付けられている。そして、線状部材１７１Ｄ，１７２Ｄのそれぞれの他端は、支援装置１００Ｄの利用に際して、ヘッドマウント表示装置５００の筐体５１０における蓋部材５１３（図２参照）の＋Ｘ方向側の異なる位置に取り付けられるようになっている。

上記の線状部材１７３Ｄ，１７４Ｄのそれぞれは、一端が線状弾性部材１６２Ｄの他端に取り付けられている。そして、線状部材１７３Ｄ，１７３Ｄのそれぞれの他端は、支援装置１００Ｄの利用に際して、ヘッドマウント表示装置５００の筐体５１０における蓋部材５１３（図２参照）の−Ｘ方向側の異なる位置に取り付けられるようになっている。

＜支援装置１００Ｄによる画像視認の支援＞
以上のようにして構成された支援装置１００Ｄについて、当該支援装置１００Ｄによるヘッドマウント表示装置５００を使用した画像視認の支援を説明する。

かかる支援に際しては、支援装置１００Ｄの吊り下げ部材１５０Ｄにおける線状部材１７１Ｄ，１７２Ｄ，１７３Ｄ，１７４Ｄの他端に、ヘッドマウント表示装置５００を取り付ける。この後の支援に際しては、上述した第１実施形態と同様である。

したがって、第４実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様に、ヘッドマウンド表示装置を装着して、仰臥位で使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供することができる。

［第５実施形態］
次いで、本発明の第５実施形態を、図９を主に参照して説明する。

＜構成＞
図９には、第５実施形態に係る支援装置１００Ｅの外観図が示されている。図９に示されるように、支援装置１００Ｅは、上述した第１実施形態の支援装置１００Ａと比べて、スタンド部材１１０Ａに代えて、スタンド部材１１０Ｅを備える点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。

（スタンド部材１１０Ｅの構成）
上記のスタンド部材１１０Ｅの構成について説明する。スタンド部材１１０Ｅは、支柱部材１１１Ｅと、脚部材１１３Ｅ₁，１１３Ｅ₂とを備えている。また、スタンド１１０Ｅは、取付用部材１１５Ｅを備えている。

上記の支柱部材１１１Ｅは、例えば、棒状の鋼鉄製の部材となっている。当該支柱部材１１１Ｅは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる方向に配置される。そして、支柱部材１１１Ｅには、当該支柱部材１１１Ｅの長さの調整（鉛直方向位置の調整）を行う調節機構１１２Ｅが設けられている。

上記の脚部材１１３Ｅ₁は、例えば、棒状の鋼鉄製の部材となっている。当該脚部材１１３Ｅ₁は、水平方向に延びる方向に配置される。そして、脚部材１１３Ｅ₁の一方の端部が、支柱部材１１１Ｅの一方の端部に接続される。

上記の脚部材１１３Ｅ₂は、例えば、棒状の鋼鉄製の部材となっている。当該脚部材１１３Ｅ₂は、水平方向に延びる方向に、脚部材１１３Ｅ₁と平行にならないように配置される。そして、脚部材１１３Ｅ₂の一方の端部が、支柱部材１１１Ｅの一方の端部に接続される。この脚部材１１３Ｅ₁，１１３Ｅ₂により、支柱部材１１１Ｅが安定した状態で鉛直方向に延びる方向に配置されるようにしている。

上記の取付用部材１１５Ｅは、例えば、棒状の鋼鉄製の部材となっている。当該取付用部材１１５Ｅは、一方の端部が支柱部材１１１Ｅの他方の端部に接続されている。そして、取付用部材１１５Ｅの棒状の中央部分には固定点ＦＰＥが設けられ、吊り下げ部材１５０Ａが取り付けられるようになっている。

＜支援装置１００Ｅによる画像視認の支援＞
以上のようにして構成された支援装置１００Ｅについて、当該支援装置１００Ｅによるヘッドマウント表示装置５００を使用した画像視認の支援を説明する。

かかる支援に際しては、支援装置１００Ｅの吊り下げ部材１５０Ａにおける線状部材１７１Ａ，１７２Ａ，１７３Ａ，１７４Ａの他端に、ヘッドマウント表示装置５００を取り付ける。次に、調整機構１１２Ｅを操作して、ヘッドマウント表示装置５００の鉛直方向位置が、線状弾性部材１６１Ａの非伸長時に、仰臥位の利用者ＵＲの顔面より鉛直上方であり、かつ、線状弾性部材１６１Ａを伸長させたときに、仰臥位の利用者ＵＲの顔面の位置となるように、支柱部材１１１Ｅの長さを調整する。この後の支援に際しては、上述した第１実施形態と同様である。

したがって、第５実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様に、ヘッドマウンド表示装置を装着して、仰臥位で使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供することができる。

［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態を、図１０を主に参照して説明する。

＜構成＞
図１０には、第６実施形態に係る支援装置１００Ｆの外観図が示されている。図１０に示されるように、支援装置１００Ｆは、上述した第５実施形態の支援装置１００Ｅと比べて、吊り下げ部材１５０Ａに代えて、第２実施形態の吊り下げ部材１５０Ｂを備える点が異なっている。

＜支援装置１００Ｆによる画像視認の支援＞
以上のようにして構成された支援装置１００Ｆについて、当該支援装置１００Ｆによるヘッドマウント表示装置５００を使用した画像視認の支援を説明する。

かかる支援に際しては、第２実施形態の場合と同様に、吊り下げ部材１５０Ｂにおける線状部材１７１Ｂ，１７２Ｂの他端に、ヘッドマウント表示装置５００を取り付ける。この後の支援に際しては、上述した第５実施形態と同様である。

したがって、第６実施形態によれば、上述した第２及び第５実施形態と同様に、ヘッドマウンド表示装置を装着して、仰臥位で使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供することができる。

［第７実施形態］
次いで、本発明の第７実施形態を、図１１を主に参照して説明する。

＜構成＞
図１１には、第７実施形態に係る支援装置１００Ｇの外観図が示されている。図１１に示されるように、支援装置１００Ｇは、上述した第５実施形態の支援装置１００Ｅと比べて、吊り下げ部材１５０Ａに代えて、第３実施形態の吊り下げ部材１５０Ｃを備える点が異なっている。

＜支援装置１００Ｇによる画像視認の支援＞
以上のようにして構成された支援装置１００Ｇについて、当該支援装置１００Ｇによるヘッドマウント表示装置５００を使用した画像視認の支援を説明する。

かかる支援に際しては、第３実施形態の場合と同様に、吊り下げ部材１５０Ｃにおける線状部材１７１Ｃの他端に、ヘッドマウント表示装置５００を取り付ける。この後の支援に際しては、上述した第５実施形態と同様である。

したがって、第７実施形態によれば、上述した第３及び第５実施形態と同様に、ヘッドマウンド表示装置を装着して、仰臥位で使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供することができる。

［第８実施形態］
次に、本発明の第８実施形態を、図１２（Ａ），（Ｂ）を主に参照して説明する。

＜構成＞
図１２（Ａ）には、第８実施形態に係る支援装置１００Ｈの外観図が示されている。図１２（Ａ）に示されるように、支援装置１００Ｈは、上述した第１実施形態の支援装置１００Ａと比べて、スタンド部材１１０Ａに代えてスタンド部材１１０Ｈを備える点、及び、吊り下げ部材１５０Ａに代えて吊り下げ部材１５０Ｈを備える点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。

（スタンド部材１１０Ｈの構成）
上記のスタンド部材１１０Ｈの構成について説明する。スタンド部材１１０Ｈは、上述した第１実施形態のスタンド部材１１０Ａと比べて、取付用部材１１５Ａに代えて取付用部材１１５Ｈを備える点が異なっている。

上記の取付用部材１１５Ｈは、例えば、四角枠状の鋼鉄製の部材となっている。当該取付用部材１１５Ｈは、脚部材１１３Ａ₁，１１３Ａ₂が伸びる方向に、当該脚部材１１３Ａ₁，１１３Ａ₂と平行となるように配置される。そして、取付用部材１１５ＨにおけるＸ軸方向と平行な一の棒部分（＋Ｙ方向側の棒部分）の一方の端部が、支柱部材１１１Ａ₁の他方の端部に接続され、他方の端部が支柱部材１１１Ａ₂の他方の端部に接続されている。

取付用部材１１５ＨにおけるＸ軸方向と平行な一の棒部分（＋Ｙ方向側の棒部分）には、２個の固定点ＦＰ１Ｈ，ＦＰ２Ｈが設けられている。また、取付用部材１１５ＨにおけるＸ軸方向と平行な他の棒部分（−Ｙ方向側の棒部分）にも、２個の固定点ＦＰ３Ｈ，ＦＰ４Ｈが設けられている。

（吊り下げ部材１５０Ｈの構成）
上記の吊り下げ部材１５０Ｈの構成について説明する。吊り下げ部材１５０Ｈは、図１２（Ｂ）に示されるように、線状弾性部材１６１Ｈ，１６２Ｈ，１６３Ｈ，１６４Ｈと、線状部材１７１Ｈ，１７２Ｈ，１７３Ｈ，１７４Ｈとを備えている。

上記の線状弾性部材１６１Ｈは、一端が、取付用部材１１５ＨにおけるＸ軸方向と平行な＋Ｙ方向側の棒部分の中央部分よりも＋Ｘ方向側に設けられた固定点ＦＰ１Ｈに取り付けられる。そして、線状弾性部材１６１Ｈの他端が、線状部材１７１Ｈの一端に取り付けられている。

上記の線状弾性部材１６２Ｈは、一端が、取付用部材１１５ＨにおけるＸ軸方向と平行な＋Ｙ方向側の棒部分の中央部分よりも−Ｘ方向側に設けられた固定点ＦＰ２Ｈに取り付けられる。そして、線状弾性部材１６２Ｈの他端が、線状部材１７２Ｈの一端に取り付けられている。

上記の線状弾性部材１６３Ｈは、一端が、取付用部材１１５ＨにおけるＸ軸方向と平行な−Ｙ方向側の棒部分の中央部分よりも＋Ｘ方向側に設けられた固定点ＦＰ３Ｈに取り付けられる。そして、線状弾性部材１６３Ｈの他端が、線状部材１７３Ｈの一端に取り付けられている。

上記の線状弾性部材１６４Ｈは、一端が、取付用部材１１５ＨにおけるＸ軸方向と平行な−Ｙ方向側の棒部分の中央部分よりも−Ｘ方向側に設けられた固定点ＦＰ４Ｈに取り付けられる。そして、線状弾性部材１６４Ｈの他端が、線状部材１７４Ｈの一端に取り付けられている。

上記の線状部材１７１Ｈは、一端が線状弾性部材１６１Ｈの他端に取り付けられている。そして、線状部材１７１Ｈの他端は、支援装置１００Ｈの利用に際して、ヘッドマウント表示装置５００の筐体５１０における顔面側とは反対側の蓋部材５１３（図２参照）に取り付けられるようになっている。

上記の線状部材１７２Ｈは、一端が線状弾性部材１６２Ｈの他端に取り付けられている。そして、線状部材１７２Ｈの他端は、支援装置１００Ｈの利用に際して、ヘッドマウント表示装置５００の筐体５１０における顔面側とは反対側の蓋部材５１３（図２参照）に取り付けられるようになっている。

上記の線状部材１７３Ｈは、一端が線状弾性部材１６３Ｈの他端に取り付けられている。そして、線状部材１７３Ｈの他端は、支援装置１００Ｈの利用に際して、ヘッドマウント表示装置５００の筐体５１０における顔面側とは反対側の蓋部材５１３（図２参照）に取り付けられるようになっている。

上記の線状部材１７４Ｈは、一端が線状弾性部材１６４Ｈの他端に取り付けられている。そして、線状部材１７４Ｈの他端は、支援装置１００Ｈの利用に際して、ヘッドマウント表示装置５００の筐体５１０における顔面側とは反対側の蓋部材５１３（図２参照）に取り付けられるようになっている。

なお、線状部材１７１Ｈ，１７２Ｈ，１７３Ｈ，１７４Ｈの他端は、ヘッドマウント表示装置５００における蓋部材５１３（図２参照）の異なる位置に取り付けるようになっている。

＜支援装置１００Ｈによる画像視認の支援＞
以上のようにして構成された支援装置１００Ｈについて、当該支援装置１００Ｈによるヘッドマウント表示装置５００を使用した画像視認の支援を説明する。

かかる支援に際しては、支援装置１００Ｈの吊り下げ部材１５０Ｈにおける線状部材１７１Ｈ，１７２Ｈ，１７３Ｈ，１７４Ｈの他端に、ヘッドマウント表示装置５００を取り付ける。この後の支援に際しては、上述した第１実施形態と同様である。

したがって、第８実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様に、ヘッドマウンド表示装置を装着して、仰臥位で使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供することができる。

［実施形態の変形］
本考案は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の第１〜第８実施形態では、吊り下げ部材は、弾性的に変形可能な線状弾性部材と、弾性的に変形しない紐等の線状部材から構成されることとした。これに対し、吊り下げ部材は、弾性的に変形可能な線状弾性部材のみから構成されるようにしてもよい。

また、上記の第１〜第８実施形態では、スタンド部材を備えるようにしたが、スタンド部材を省略してもよい。この場合には、例えば、家屋の天井等に固定点を設定するようにすることができる。

また、上記の第１〜第８実施形態では、ヘッドマウント表示装置は装着バンドで頭部に装着されるようにした。これに対し、利用者は、ヘッドマウント表示装置を手に保持して、ヘッドマウント表示装置の後方側を顔の両眼部に押し当て、ヘッドマウント表示装置による画像の視認を行うようにしてもよい。

以上説明したように、本考案の支援装置は、ヘッドマウンド表示装置を装着して、仰臥位で使用する利用者に対して、快適な視認環境を提供する支援装置に適用することができる。

１００Ａ〜１００Ｈ…支援装置、１１０Ａ，１１０Ｅ，１１０Ｈ…スタンド部材、１１１Ａ₁，１１１Ａ₂，１１１Ｅ…支柱部材、１１２Ａ₁，１１２Ａ₂，１１２Ｅ…調整機構、１１３Ａ₁，１１３Ａ₂，１１３Ｅ₁，１１３Ｅ₂…脚部材、１１４Ａ₁，１１４Ａ₂…補強部材、１１５Ａ，１１５Ｅ，１１５Ｈ…取付用部材、１５０Ａ〜１５０Ｄ，１５０Ｈ…吊り下げ部材、１６１Ａ，１６１Ｄ，１６２Ｄ，１６１Ｈ〜１６４Ｈ…線状弾性部材、１７１Ａ〜１７４Ａ，１７１Ｂ，１７２Ｂ，１７１Ｃ，１７１Ｄ〜１７４Ｄ，１７１Ｈ〜１７４Ｈ…線状部材、５００…ヘッドマウント表示装置、５１０…筐体部材、５１１…枠部材、５１２…遮眼部材、５１３…蓋部材、５２０…表示処理装置、ＦＰＡ，ＦＰ１Ａ，ＦＰ２Ａ，ＦＰＥ，ＦＰ１Ｈ，ＦＰ２Ｈ，ＦＰ３Ｈ，ＦＰ４Ｈ…固定点、ＵＲ…利用者、ＨＤ…頭部、ＢＤ…ベッド。

Claims (6)

1. 利用者の仰臥時に少なくとも１つの固定点を設定する固定点設定部材と；
   前記固定点に一端が取り付けられ、ヘッドマウント表示装置の筐体における顔面側とは反対側の外面に他端が取り付けられる少なくとも一部が弾性体からなる吊り下げ部材と；を備え、
   前記吊り下げ部材は、前記利用者の仰臥時に、前記ヘッドマウント表示装置の重量の少なくとも一部を支えつつ、前記顔面を含む頭部の回転に対して前記顔面への装着確保のための変形が可能である、
   ことを備えることを特徴とする支援装置。
2. 前記固定点設定部材は、前記固定点の鉛直方向位置の調整を行う調整機構を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の支援装置。
3. 前記固定点設定部材は、床面上に自立可能なスタンド部材である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の支援装置。
4. 前記吊り下げ部材は、少なくとも１つの線状弾性部材である、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の支援装置。
5. 前記吊り下げ部材は、
   前記固定点に一端が取り付けられる線状弾性部材と；
   前記線状弾性部材の他端に一端が取り付けられ、他端が前記外面に取り付けられる少なくとも１つの線状部材と；
   を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の支援装置。
6. 前記ヘッドマウント表示装置は、前記ヘッドマウント表示装置の姿勢の検出結果に応じて、表示部に表示させる仮想現実画像を変化させる、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の支援装置。

Images