JP3212872U

JP3212872U - Crane communication system

Info

Publication number: JP3212872U
Application number: JP2017003393U
Authority: JP
Inventors: 中村　俊二; 俊二中村
Original assignee: 中村　俊二; 俊二中村
Priority date: 2017-07-25
Filing date: 2017-07-25
Publication date: 2017-10-05
Anticipated expiration: 2027-07-25

Abstract

【課題】クレーンとの通信を安定的に行うことができるクレーン通信システムを提供する。【解決手段】天井クレーン３を駆動させるための電力を供給するトロリー線２と、天井クレーン３の作業指示内容を出力する作業内容指示管理装置４と、作業内容指示管理装置４より出力される天井クレーン３の作業指示内容に関する情報信号を受信する作業内容確認報告装置３５と、を備え、作業内容指示管理装置４より出力される天井クレーン３の作業指示内容に関する情報信号は、電力に重畳されてトロリー線２を介して送信され、作業内容確認報告装置３５は、天井クレーン３内に設けられると共に、電力に重畳されてトロリー線２を介して送信された天井クレーン３の作業内容に関する情報信号を受信してなる。【選択図】図１A crane communication system capable of stably performing communication with a crane is provided. A trolley wire for supplying electric power for driving an overhead crane, a work content instruction management device for outputting work instruction content of the overhead crane, and a ceiling output from the work content instruction management device. A work content confirmation report device 35 that receives an information signal related to the work instruction content of the crane 3, and the information signal related to the work instruction content of the overhead crane 3 output from the work content instruction management device 4 is superimposed on the electric power. The work content confirmation and reporting device 35 is transmitted through the trolley line 2 and provided in the overhead crane 3 and transmits an information signal regarding the work content of the overhead crane 3 transmitted through the trolley line 2 while being superimposed on electric power. Receive. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、倉庫や工場等の建物内で用いられるクレーンとの通信を安定的に行うことができるクレーン通信システムに関する。 The present invention relates to a crane communication system capable of stably communicating with a crane used in a building such as a warehouse or a factory.

従来、倉庫や工場等で用いられるクレーン（例えば、天井クレーン）との通信をするにあたっては、地上にいる作業員がクレーン（例えば、天井クレーン）を運転する運転者に対して無線ＬＡＮ方式によりクレーン（例えば、天井クレーン）の作業内容を指示する方法が採用されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, when communicating with a crane (for example, an overhead crane) used in a warehouse or a factory, an operator on the ground uses a wireless LAN method to connect a driver who operates the crane (for example, an overhead crane). A method of instructing work contents (for example, an overhead crane) is employed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−３５９３６０号公報JP 2004-359360 A

しかしながら、無線ＬＡＮで使用される周波数帯は、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯と定められており、さらには、同周波数帯を使用する携帯端末等が急速に普及していることから、周囲の無線環境によっては、通信が途中で途切れる等の通信障害が発生し、安定した通信をすることができず、もって、クレーン（例えば、天井クレーン）を運転する運転者に対して作業内容を送るのに非常に時間がかかってしまう場合があるという問題があった。 However, the frequency band used in the wireless LAN is defined as a 2.4 GHz band and a 5 GHz band, and furthermore, since mobile terminals using the same frequency band are rapidly spreading, surrounding wireless Depending on the environment, communication failures such as communication being interrupted may occur, and stable communication cannot be performed. Thus, the work contents are sent to a driver who operates a crane (for example, an overhead crane). There was a problem that it could take a very long time.

そこで、本考案は、上述の事情に鑑み、クレーンとの通信を安定的に行うことができるクレーン通信システムを提供することを目的としている。 Then, in view of the above-mentioned situation, the present invention aims to provide a crane communication system that can stably communicate with a crane.

上記本考案の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本考案はこれに限定されるものではない。 The object of the present invention is achieved by the following means. In addition, although the code | symbol in a parenthesis attaches the referential mark of embodiment mentioned later, this invention is not limited to this.

請求項１に係るクレーン通信システムの考案によれば、クレーン（天井クレーン３）を駆動させるための電力を供給するトロリー線（２）と、
前記クレーン（天井クレーン３）の作業指示内容を出力する指示手段（作業内容指示管理装置４）と、
前記指示手段（作業内容指示管理装置４）より出力される前記クレーン（天井クレーン３）の作業指示内容に関する情報信号を受信する作業指示内容受信手段（作業内容確認報告装置３５）と、を備え、
前記指示手段（作業内容指示管理装置４）より出力される前記クレーン（天井クレーン３）の作業指示内容に関する情報信号は、前記電力に重畳されて前記トロリー線（２）を介して送信され、
前記作業内容受信手段（作業内容確認報告装置３５）は、前記クレーン（天井クレーン３）内に設けられると共に、前記電力に重畳されて前記トロリー線（２）を介して送信された前記クレーン（天井クレーン３）の作業内容に関する情報信号を受信してなることを特徴としている。 According to the invention of the crane communication system according to claim 1, a trolley wire (2) for supplying electric power for driving a crane (overhead crane 3);
Instruction means (work content instruction management device 4) for outputting work instruction content of the crane (overhead crane 3);
Work instruction content receiving means (work content confirmation report device 35) for receiving an information signal related to the work instruction content of the crane (overhead crane 3) output from the instruction means (work content instruction management device 4),
The information signal regarding the work instruction content of the crane (overhead crane 3) output from the instruction means (work content instruction management device 4) is transmitted via the trolley wire (2) superimposed on the electric power,
The work content receiving means (work content confirmation reporting device 35) is provided in the crane (overhead crane 3), and is superimposed on the electric power and transmitted via the trolley wire (2). The information signal regarding the work content of the crane 3) is received.

また、請求項２に係るクレーン通信システムの考案によれば、上記請求項１に記載のクレーン通信システムにおいて、前記クレーン（天井クレーン３）の作業指示内容に基づいて作業を行った作業実績を出力する作業実績出力手段（作業内容確認報告装置３５）と、
前記作業実績出力手段（作業内容確認報告装置３５）より出力される前記作業実績に関する情報信号を受信する作業実績受信手段（作業内容指示管理装置４）と、をさらに備え、
前記作業実績出力手段（作業内容確認報告装置３５）は、前記クレーン（天井クレーン３）内に設けられ、
前記作業実績出力手段（作業内容確認報告装置３５）より出力される前記作業実績に関する情報信号は、前記電力に重畳されて前記トロリー線（２）を介して送信され、
前記作業実績受信手段（作業内容指示管理装置４）は、前記電力に重畳されて前記トロリー線（２）を介して送信された前記作業実績に関する情報信号を受信してなることを特徴としている。 According to the crane communication system according to claim 2, in the crane communication system according to claim 1, an operation result of work performed based on the work instruction content of the crane (overhead crane 3) is output. Work result output means (work content confirmation report device 35),
Work result receiving means (work content instruction management device 4) for receiving an information signal related to the work result output from the work result output means (work content confirmation report device 35);
The work performance output means (work content confirmation report device 35) is provided in the crane (overhead crane 3),
The information signal related to the work performance output from the work performance output means (work content confirmation report device 35) is superimposed on the power and transmitted via the trolley wire (2).
The work performance receiving means (work content instruction management device 4) is characterized in that it receives an information signal related to the work performance that is superimposed on the power and transmitted via the trolley wire (2).

上記解決手段による本考案の効果を、以下に示す。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本考案はこれに限定されるものではない。 The effects of the present invention by the above solution will be described below. In addition, although the code | symbol in a parenthesis attaches the referential mark of embodiment mentioned later, this invention is not limited to this.

請求項１の考案によれば、指示手段（作業内容指示管理装置４）より出力されるクレーン（天井クレーン３）の作業指示内容に関する情報信号が、電力に重畳されてトロリー線（２）を介して送信され、クレーン（天井クレーン３）内に設けられている作業内容受信手段（作業内容確認報告装置３５）によって、電力に重畳されてトロリー線（２）を介して送信されたクレーン（天井クレーン３）の作業内容に関する情報信号を受信しているから、周囲の無線環境に異存することなく、作業内容受信手段（作業内容確認報告装置３５）にて作業内容を確認することができる。これにより、周囲の無線環境によって、通信が途中で途切れる等の通信障害が発生する事態を低減させることができ、もって、クレーンとの安定した通信を行うことが可能となる。 According to the first aspect of the invention, the information signal regarding the work instruction content of the crane (overhead crane 3) output from the instruction means (work content instruction management device 4) is superimposed on the electric power via the trolley wire (2). The crane (overhead crane) transmitted via the trolley wire (2) superimposed on the electric power by the work content receiving means (work content confirmation report device 35) provided in the crane (overhead crane 3). Since the information signal related to the work content in 3) is received, the work content can be confirmed by the work content receiving means (work content confirmation report device 35) without depending on the surrounding wireless environment. As a result, it is possible to reduce a situation in which a communication failure such as communication is interrupted in the middle due to the surrounding wireless environment, thereby enabling stable communication with the crane.

また、請求項２の考案によれば、クレーン（天井クレーン３）内に設けられた作業実績出力手段（作業内容確認報告装置３５）より出力される作業実績に関する情報信号が、電力に重畳されてトロリー線（２）を介して送信され、作業実績受信手段（作業内容指示管理装置４）によって、電力に重畳されてトロリー線（２）を介して送信された作業実績に関する情報信号を受信しているから、周囲の無線環境に異存することなく、作業実績受信手段（作業内容指示管理装置４）にて作業実績を管理することができる。これにより、周囲の無線環境によって、通信が途中で途切れる等の通信障害が発生する事態を低減させることができ、もって、クレーンとの安定した双方向通信を行うことが可能となる。 According to the invention of claim 2, the information signal regarding the work record output from the work record output means (work content confirmation report device 35) provided in the crane (overhead crane 3) is superimposed on the electric power. An information signal related to the work record transmitted via the trolley line (2) is received by the work record receiving means (work content instruction management device 4) superimposed on the power and transmitted via the trolley line (2). Therefore, the work results can be managed by the work result receiving means (work content instruction management device 4) without depending on the surrounding wireless environment. As a result, it is possible to reduce a situation in which a communication failure occurs such as communication being interrupted due to the surrounding wireless environment, thereby enabling stable two-way communication with the crane.

本考案に係るクレーン通信システムの一実施形態を示す概念ブロック図である。1 is a conceptual block diagram illustrating an embodiment of a crane communication system according to the present invention.

以下に本考案の一実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。 An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

図１に示すように、クレーン通信システム１は、倉庫や工場等の建物内に設置され、交流電圧Ｖが供給されるトロリー線２と、倉庫や工場等の建物内に載置されている製品を所定位置まで搬送する際に用いられる天井クレーン３と、天井クレーン３の作業内容を作業員が地上から制御したり、天井クレーン３の作業内容を管理したりするために使用される作業内容指示管理装置４とで主に構成されている。 As shown in FIG. 1, a crane communication system 1 is installed in a building such as a warehouse or a factory, and a trolley wire 2 to which an AC voltage V is supplied and a product placed in the building such as a warehouse or a factory. Overhead crane 3 used when transporting the machine to a predetermined position, and work content instructions used for the worker to control the work content of the overhead crane 3 from the ground and to manage the work content of the overhead crane 3 It is mainly composed of the management device 4.

天井クレーン３は、トロリー線２と接触することで電力を受電するパンタグラフ３０と、そのパンタグラフ３０にて受電した電力にて図示しない走行レール上を走行可能な天井クレーン本体３１とで構成されている。天井クレーン本体３１は、パンタグラフ３０にて受電した電力にて天井クレーン本体３１を駆動させるための制御盤３２と、その電力に重畳されている高周波変調信号を抽出、又は、高周波変調信号を電力に重畳する重畳抽出部３３と、重畳抽出部３３にて抽出された高周波変調信号をデジタル信号に変換、又は、作業内容確認報告装置３５より出力されたデジタル信号を高周波変調信号に変換する変換処理装置３４と、作業内容指示管理装置４にて指示された内容を確認又は作業工程等の報告を作業内容指示管理装置４に行う作業内容確認報告装置３５とで構成されている。 The overhead crane 3 is configured by a pantograph 30 that receives power by contacting the trolley wire 2, and an overhead crane body 31 that can travel on a traveling rail (not shown) with the power received by the pantograph 30. . The overhead crane body 31 extracts a control panel 32 for driving the overhead crane body 31 with the power received by the pantograph 30 and a high frequency modulation signal superimposed on the power, or uses the high frequency modulation signal as power. Superimposition extraction unit 33 that superimposes, and a conversion processing device that converts the high-frequency modulation signal extracted by superposition extraction unit 33 into a digital signal, or converts the digital signal output from work content confirmation report device 35 into a high-frequency modulation signal 34 and a work content confirmation report device 35 that confirms the content instructed by the work content instruction management device 4 or reports a work process or the like to the work content instruction management device 4.

この作業内容確認報告装置３５は、汎用的なＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）等で構成され、ＣＰＵ３５ａと、変換処理装置３４にて変換されたデジタル信号を入力することができる入力部３５ｂと、所定のプログラム等を格納した書込み可能なフラッシュＲＯＭ等からなるＲＯＭ３５ｃと、作業領域やバッファメモリ等として機能するＲＡＭ３５ｄと、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等からなる表示部３５ｅと、所定の内容を出力することができる出力部３５ｆとで構成されている。 This work content confirmation report device 35 is composed of a general-purpose PC (Personal Computer) or the like, and includes a CPU 35a, an input unit 35b capable of inputting a digital signal converted by the conversion processing device 34, and a predetermined program. ROM 35c composed of a writable flash ROM or the like storing therein, a RAM 35d functioning as a work area or a buffer memory, a display unit 35e composed of an LCD (Liquid Crystal Display), and the like, and can output predetermined contents It is comprised with the output part 35f.

ところで、この出力部３５ｆより出力される所定の内容とは、天井クレーン３を用いて倉庫や工場等の建物内に載置されている製品を所定位置まで搬送し終えた際、その搬送内容の詳細内容を示すデジタル信号である。このデジタル信号は、変換処理装置３４にて高周波変調信号に変換され、その変換された高周波変調信号が、重畳抽出部３３によって、パンタグラフ３０を介して、トロリー線２に供給されている電力に重畳されることとなる。これにより、その電力に重畳されている高周波変調信号が重畳抽出部６にて抽出され、さらに、その抽出された高周波変調信号が変換処理装置５にてデジタル信号に変換され、もって、作業内容指示管理装置４にて受信されることとなる。しかして、作業内容指示管理装置４は、搬送内容の詳細を確認することができ、もって、製品の置場状況を管理することができることとなる。 By the way, the predetermined content output from the output unit 35f means that when the product placed in a building such as a warehouse or a factory is transported to a predetermined position using the overhead crane 3, the transport content is It is a digital signal indicating the detailed contents. This digital signal is converted into a high frequency modulation signal by the conversion processing device 34, and the converted high frequency modulation signal is superposed on the power supplied to the trolley wire 2 via the pantograph 30 by the superposition extraction unit 33. Will be. As a result, the high frequency modulation signal superimposed on the electric power is extracted by the superposition extraction unit 6, and the extracted high frequency modulation signal is converted into a digital signal by the conversion processing device 5, so that a work content instruction is given. It is received by the management device 4. Therefore, the work content instruction management device 4 can confirm the details of the transport content, and can manage the product placement status.

一方、作業内容指示管理装置４は、汎用的なＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）等で構成され、ＣＰＵ４ａと、マウスやキーボード、タッチパネル等にて所定の内容を入力することができる入力部４ｂと、所定のプログラム等を格納した書込み可能なフラッシュＲＯＭ等からなるＲＯＭ４ｃと、作業領域やバッファメモリ等として機能するＲＡＭ４ｄと、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等からなる表示部４ｅと、所定の内容を出力することができる出力部４ｆとで構成されている。 On the other hand, the work content instruction management device 4 is configured by a general-purpose PC (Personal Computer) or the like, and includes a CPU 4a, an input unit 4b capable of inputting predetermined content using a mouse, a keyboard, a touch panel, and the like, Predetermined contents can be output to a ROM 4c composed of a writable flash ROM or the like storing a program, a RAM 4d functioning as a work area or a buffer memory, a display unit 4e composed of an LCD (Liquid Crystal Display), etc. And an output unit 4f that can be used.

ところで、この出力部４ｆより出力される所定の内容とは、天井クレーン３の動作を指示、すなわち、天井クレーン３の作業内容を指示する内容を示すデジタル信号である。このデジタル信号は、変換処理装置５にて高周波変調信号に変換され、その変換された高周波変調信号が、重畳抽出部６によって、トロリー線２に供給されている電力に重畳されることとなる。これにより、パンタグラフ３０にて受電した電力に重畳されている高周波変調信号が重畳抽出部３３にて抽出され、さらに、その抽出された高周波変調信号が変換処理装置３４にてデジタル信号に変換され、もって、作業内容確認報告装置３５にて受信されることとなる。しかして、作業内容確認報告装置３５は、作業内容指示管理装置４にて指示された内容を確認することができることとなる。 By the way, the predetermined content output from the output unit 4 f is a digital signal indicating an operation of the overhead crane 3, that is, a content indicating an operation content of the overhead crane 3. This digital signal is converted into a high-frequency modulation signal by the conversion processing device 5, and the converted high-frequency modulation signal is superimposed on the power supplied to the trolley wire 2 by the superposition extraction unit 6. Thereby, the high frequency modulation signal superimposed on the power received by the pantograph 30 is extracted by the superposition extraction unit 33, and the extracted high frequency modulation signal is converted into a digital signal by the conversion processing device 34. Therefore, it is received by the work content confirmation report device 35. Accordingly, the work content confirmation reporting device 35 can confirm the content instructed by the work content instruction management device 4.

ここで、上記のように構成されるクレーン通信システム１の使用例を以下に説明する。 Here, the usage example of the crane communication system 1 comprised as mentioned above is demonstrated below.

地上にいる作業員が、作業計画（例えば、建物内のＡ地点からＢ地点へ製品を搬送する等の指示内容）に基づき、天井クレーン３の作業内容を作業内容指示管理装置４の入力部４ｂを用いて入力すると、作業内容指示管理装置４のＣＰＵ４ａは、天井クレーン３の作業内容を指示する内容を示すデジタル信号を出力部４ｆより出力する。これを受けて、変換処理装置５は、出力部４ｆより出力されたデジタル信号を高周波変調信号に変換する。そして、変換された高周波変調信号は、重畳抽出部６によって、トロリー線２に供給されている電力に重畳されることとなる。 Based on a work plan (for example, instruction contents such as conveying a product from point A to point B in a building), an operator on the ground changes the work contents of the overhead crane 3 to the input unit 4b of the work content instruction management device 4. The CPU 4a of the work content instruction management device 4 outputs a digital signal indicating the content for instructing the work content of the overhead crane 3 from the output unit 4f. In response to this, the conversion processing device 5 converts the digital signal output from the output unit 4f into a high frequency modulation signal. The converted high-frequency modulation signal is superimposed on the power supplied to the trolley wire 2 by the superposition extraction unit 6.

次いで、高周波変調信号が重畳された電力はトロリー線２を介して天井クレーン３側に送信され、天井クレーン３が備えるパンタグラフ３０がトロリー線２と接触することにより、高周波変調信号が重畳された電力がパンタグラフ３０にて受電されることとなる。そして、パンタグラフ３０にて受電された電力は、天井クレーン本体３１を駆動させるための制御盤３２に出力される一方、その電力に重畳された高周波変調信号は、重畳抽出部３３にて抽出されることとなる。そして、その抽出された高周波変調信号は、変換処理装置３４にてデジタル信号に変換される。 Next, the electric power on which the high frequency modulation signal is superimposed is transmitted to the overhead crane 3 side via the trolley wire 2, and the pantograph 30 provided on the overhead crane 3 comes into contact with the trolley wire 2, whereby the electric power on which the high frequency modulation signal is superimposed. Is received by the pantograph 30. The electric power received by the pantograph 30 is output to the control panel 32 for driving the overhead crane main body 31, while the high-frequency modulation signal superimposed on the electric power is extracted by the superposition extraction unit 33. It will be. Then, the extracted high frequency modulation signal is converted into a digital signal by the conversion processing device 34.

次いで、変換処理装置３４にて変換されたデジタル信号が、作業内容確認報告装置３５の入力部３５ｂにて入力されると、作業内容確認報告装置３５のＣＰＵ３５ａは、そのデジタル信号が示す天井クレーン３の作業内容を表示部３５ｅに表示させる。これにより、天井クレーン本体３１の運転室内にいる運転者は、表示部３５ｅにて表示された作業内容、例えば、建物内のＡ地点からＢ地点へ製品を搬送する等の作業内容を確認し、天井クレーン本体３１の現在位置からＡ地点にある移動対象製品まで天井クレーン本体３１を移動させることができることとなる。なお、この際、天井クレーン本体３１に天井クレーン測位装置等が設置されており、位置情報が把握できる場合は、天井クレーン本体３１の現在位置を示すＸＹ座標と、移動目標地点であるＡ地点のＸＹ座標とがリアルタイムに分かるため、移動目標地点であるＡ地点に天井クレーン本体３１を移動させることができることとなり、もって、作業効率を向上させることができると共に、製品の誤搬送を防止することできることとなる。 Next, when the digital signal converted by the conversion processing device 34 is input by the input unit 35b of the work content confirmation report device 35, the CPU 35a of the work content confirmation report device 35 displays the overhead crane 3 indicated by the digital signal. Are displayed on the display unit 35e. Thereby, the driver in the cab of the overhead crane body 31 confirms the work content displayed on the display unit 35e, for example, the work content such as transporting the product from the A point to the B point in the building, The overhead crane main body 31 can be moved from the current position of the overhead crane main body 31 to the product to be moved at the point A. At this time, if an overhead crane positioning device or the like is installed in the overhead crane body 31 and the position information can be grasped, the XY coordinates indicating the current position of the overhead crane body 31 and the point A that is the movement target point Since the XY coordinates can be known in real time, the overhead crane body 31 can be moved to the point A which is the movement target point, so that the work efficiency can be improved and the erroneous conveyance of the product can be prevented. It becomes.

かくして、このような処理によって、天井クレーン本体３１を用いて、建物内のＡ地点からＢ地点へ製品を搬送し終えると、天井クレーン本体３１の運転室内にいる運転者は、作業内容確認報告装置３５の入力部３５ｂを用いて製品をどのような経路に沿ってＡ地点からＢ地点まで搬送したのか等の搬送内容の詳細、すなわち、作業実績を入力する。これにより、作業内容確認報告装置３５のＣＰＵ３５ａは、搬送内容の詳細、すなわち、作業実績を示すデジタル信号を出力部３５ｆより出力する。これを受けて、変換処理装置３４は、出力部３５ｆより出力されたデジタル信号を高周波変調信号に変換する。そして、変換された高周波変調信号は、重畳抽出部３３によって、パンタグラフ３０を介して、トロリー線２に供給されている電力に重畳されることとなる。 Thus, when the product has been transported from the point A to the point B in the building using the overhead crane main body 31 by such processing, the driver in the cab of the overhead crane main body 31 can confirm the work content confirmation report device. Using the input unit 35b of 35, the details of the conveyance contents such as the route along which the product is conveyed from the point A to the point B, that is, the operation results are input. Thereby, CPU35a of the work content confirmation report apparatus 35 outputs the detail of conveyance content, ie, the digital signal which shows a work performance from the output part 35f. In response to this, the conversion processing device 34 converts the digital signal output from the output unit 35f into a high frequency modulation signal. Then, the converted high frequency modulation signal is superimposed on the power supplied to the trolley wire 2 via the pantograph 30 by the superposition extraction unit 33.

次いで、高周波変調信号は、トロリー線２を介して、作業内容指示管理装置４側に送信され、重畳抽出部６にて抽出されることとなる。そして、その抽出された高周波変調信号は、変換処理装置５にてデジタル信号に変換される。 Next, the high frequency modulation signal is transmitted to the work content instruction management device 4 side via the trolley wire 2 and extracted by the superposition extraction unit 6. The extracted high frequency modulation signal is converted into a digital signal by the conversion processing device 5.

次いで、変換処理装置５にて変換されたデジタル信号が、作業内容指示管理装置４の入力部４ｂにて入力されると、作業内容確認報告装置３５のＣＰＵ３５ａは、そのデジタル信号が示す搬送内容の詳細内容、すなわち、作業実績をＲＯＭ４ｃに記憶させることとなる。これにより、製品の搬送状況をリアルタイムに管理することが可能となる。 Next, when the digital signal converted by the conversion processing device 5 is input by the input unit 4b of the work content instruction management device 4, the CPU 35a of the work content confirmation report device 35 indicates the conveyance content indicated by the digital signal. The detailed contents, that is, the work results are stored in the ROM 4c. Thereby, it becomes possible to manage the conveyance state of a product in real time.

しかして、以上説明した本実施形態によれば、天井クレーン３を駆動させるための電力に作業内容指示管理装置４の出力部４ｆより出力される天井クレーン３の作業内容を高調波変調信号に変換して重畳させてトロリー線２を介して送信し、その送信された高調波変調信号をデジタル信号（天井クレーン３の作業内容）に変換して作業内容確認報告装置３５にて受信しているため、周囲の無線環境に異存することなく、作業内容確認報告装置３５にて作業内容を確認することができる。これにより、周囲の無線環境によって、通信が途中で途切れる等の通信障害が発生する事態を低減させることができ、もって、天井クレーン３との安定した通信を行うことが可能となる。 Thus, according to the present embodiment described above, the work content of the overhead crane 3 output from the output unit 4f of the work content instruction management device 4 to power for driving the overhead crane 3 is converted into a harmonic modulation signal. Since it is superimposed and transmitted via the trolley wire 2, the transmitted harmonic modulation signal is converted into a digital signal (work content of the overhead crane 3) and received by the work content confirmation report device 35. The work content can be confirmed by the work content confirmation report device 35 without depending on the surrounding wireless environment. As a result, it is possible to reduce the occurrence of a communication failure such as communication being interrupted due to the surrounding wireless environment, and thus stable communication with the overhead crane 3 can be performed.

一方、本実施形態によれば、天井クレーン３を駆動させるための電力に作業内容確認報告装置３５の出力部３５ｆより出力される天井クレーン３の作業実績を高調波変調信号に変換して重畳させてトロリー線２を介して送信し、その送信された高調波変調信号をデジタル信号（天井クレーン３の作業実績）に変換して作業内容指示管理装置４にて受信しているため、周囲の無線環境に異存することなく、作業内容指示管理装置４にて作業実績を管理することができる。これにより、周囲の無線環境によって、通信が途中で途切れる等の通信障害が発生する事態を低減させることができ、もって、天井クレーン３との安定した双方向通信を行うことが可能となる。 On the other hand, according to the present embodiment, the work result of the overhead crane 3 output from the output unit 35f of the work content confirmation report device 35 is converted into a harmonic modulation signal and superimposed on the electric power for driving the overhead crane 3. Since the transmitted harmonic modulation signal is converted into a digital signal (work result of the overhead crane 3) and received by the work content instruction management device 4, the surrounding wireless signal is transmitted. The work results can be managed by the work content instruction management device 4 without depending on the environment. As a result, it is possible to reduce a situation in which a communication failure such as communication is interrupted due to the surrounding wireless environment, thereby enabling stable bidirectional communication with the overhead crane 3.

また、本実施形態によれば、天井クレーン３を駆動させるために必要な電力を供給するトロリー線２を用いて通信を実現させているから、新たな伝送路を敷設する必要がないため、安価な情報通信網の構築が可能となる。 In addition, according to the present embodiment, since communication is realized using the trolley wire 2 that supplies electric power necessary to drive the overhead crane 3, it is not necessary to lay a new transmission line, so that it is inexpensive. It is possible to construct a simple information communication network.

なお、本実施形態においては、天井クレーン本体３１を移動させるにあたって、天井クレーン本体３１の運転室内にいる運転者によって移動させる例を示したが、それに限らず、天井クレーン本体３１の移動を地上から通信によって自動制御するものにも適用可能である。 In the present embodiment, the example in which the overhead crane body 31 is moved by the driver in the cab of the overhead crane body 31 has been shown in order to move the overhead crane body 31. The present invention can also be applied to devices that are automatically controlled by communication.

また、本実施形態においては、天井クレーンを例に説明したが、それに限らず、床に設置される床クレーンや、壁に設置される壁クレーンにも適用可能である。 Moreover, in this embodiment, although the overhead crane was demonstrated to the example, it is not restricted to it, It is applicable also to the floor crane installed in a floor, and the wall crane installed in a wall.

１クレーン通信システム
２トロリー線
３天井クレーン（クレーン）
４作業内容指示管理装置（指示手段、作業実績受信手段）
３５作業内容確認報告装置（作業内容受信手段、作業実績出力手段）

1 Crane Communication System 2 Trolley Line 3 Overhead Crane (Crane)
4 Work content instruction management device (instruction means, work result receiving means)
35 Work content confirmation report device (work content receiving means, work result output means)

Claims

A trolley wire that supplies power to drive the crane;
Instruction means for outputting the work instruction content of the crane;
Work instruction content receiving means for receiving an information signal related to the work instruction content of the crane output from the instruction means,
An information signal related to the work instruction content of the crane output from the instruction means is transmitted via the trolley wire superimposed on the electric power,
The said work content receiving means is a crane communication system which is provided in the said crane and receives the information signal regarding the work content of the said crane superimposed on the said electric power and transmitted via the said trolley wire.

Work result output means for outputting work results of work performed based on the work instruction content of the crane;
A work record receiving means for receiving an information signal related to the work record output from the work record output means;
The work performance output means is provided in the crane,
The information signal related to the work result output from the work result output means is transmitted via the trolley wire superimposed on the power,
The crane communication system according to claim 1, wherein the work record receiving means receives an information signal related to the work record transmitted through the trolley wire while being superimposed on the electric power.