JP3212374U - Moldings - Google Patents
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Abstract
【課題】造型物の形状を容易に変更しうることが可能な造型物を提供する。【解決手段】3Dプリンターまたは3Dペンによる造型物であって、造型物は所定の三次元立体形状を呈し、かつ熱可塑性樹脂を主体として構成されてなり、30〜60℃の温度を付与することによって造形物の少なくとも一部が軟化し自在に変形可能である。熱可塑性樹脂のガラス転移温度が30〜60℃である。このような熱可塑性樹脂としては、酸成分としてテレフタル酸を含み、ジオール成分としてエチレングリコールおよび1,4−ブタンジオールを含むポリエステル共重合体がよい。【選択図】図1To provide a molded product capable of easily changing the shape of the molded product. A molded article using a 3D printer or a 3D pen, the molded article having a predetermined three-dimensional solid shape, mainly composed of a thermoplastic resin, and imparting a temperature of 30 to 60 ° C. By this, at least a part of the modeled object can be softened and deformed freely. The glass transition temperature of the thermoplastic resin is 30 to 60 ° C. As such a thermoplastic resin, a polyester copolymer containing terephthalic acid as an acid component and ethylene glycol and 1,4-butanediol as a diol component is preferable. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、3Dプリンターや3Dペンにて形成される造型物に関するものである。 The present invention relates to a molded article formed by a 3D printer or a 3D pen.
近年、3DCADや3DCG(三次元コンピューターグラフィックス)等のデータに基づき、立体形状の造型物を得る三次元造型法が急速に普及している。特に、造型材料として熱可塑性樹脂を用いる熱溶解積層法(FDM法)を採用している3Dプリンターは、廉価版も販売され、家庭においても普及している。 In recent years, a three-dimensional molding method for obtaining a three-dimensional shaped molding based on data such as 3D CAD and 3DCG (three-dimensional computer graphics) has been rapidly spread. In particular, 3D printers that employ a hot melt lamination method (FDM method) using a thermoplastic resin as a molding material are also sold at low cost and are also popular in the home.
熱溶解積層法に用いられる熱可塑性樹脂としては、ABS樹脂、ポリカーボネート樹脂又はポリ乳酸樹脂等の高強度、高剛性又は耐熱性樹脂が主として用いられている(特許文献1、請求項11)。三次元造型法で得られた造型物が所望の形状となっていないとき、形状変更を行う必要が生じるが、熱可塑性樹脂が高強度又は高剛性であると、使用者が職場や家庭などの環境で形状変更を行うことは困難であった。例えばポリ乳酸であれば60℃以上に温めると軟化し変形することが可能であるが、高温であるため作業時に火傷する恐れがあり、安全に扱える素材とは言えない。 High-strength, high-rigidity or heat-resistant resins such as ABS resin, polycarbonate resin, or polylactic acid resin are mainly used as the thermoplastic resin used in the hot melt lamination method (Patent Document 1, Claim 11). When the molded product obtained by the three-dimensional molding method does not have the desired shape, it is necessary to change the shape. However, if the thermoplastic resin has high strength or high rigidity, the user can use it at the workplace or home. It was difficult to change the shape in the environment. For example, polylactic acid can be softened and deformed when heated to 60 ° C. or higher. However, since it is high temperature, there is a risk of burns during work, and it cannot be said that it can be handled safely.
本考案の課題は、造型物の形状を容易に変更しうることが可能な造型物を提供することにある。 The subject of this invention is providing the molded article which can change the shape of a molded article easily.
本考案は、造型材料として特定のものを採用することにより、上記課題を解決したものである。 This invention solves the said subject by employ | adopting a specific thing as a molding material.
すなわち、本考案は、3Dプリンターまたは3Dペンによる造型物であって、前記造型物は所定の三次元立体形状を呈し、かつ熱可塑性樹脂を主体として構成されてなり、前記造型物に30〜50℃の温度を付与することによって造形物の少なくとも一部が軟化し自在に変形可能であることを特徴とする造型物を要旨とする。 That is, the present invention is a molded article using a 3D printer or a 3D pen, and the molded article has a predetermined three-dimensional shape and is mainly composed of a thermoplastic resin. The gist of the molded article is that at least a part of the molded article is softened and deformable freely by applying a temperature of ° C.
本考案によれば、熱可塑性樹脂を主体として構成されてなる三次元立体形状を呈してなる造型物において、30〜50℃の温度を付加すると、その形状を自在に変形させて変更することができる。特に形状変更の設定温度が、30〜50℃で行うことができるため、職場や家庭において造型物の形状変更を容易に行うことができる。 According to the present invention, when a temperature of 30 to 50 ° C. is applied to a molded article having a three-dimensional solid shape mainly composed of a thermoplastic resin, the shape can be freely deformed and changed. it can. In particular, since the temperature for changing the shape can be set at 30 to 50 ° C., the shape of the molded product can be easily changed at work or at home.
本考案に用いる熱可塑性樹脂としては、30〜50℃の温度を付加することにより、熱可塑性樹脂が軟化して、変形させることができる。したがって、30〜50℃の温度付加により軟化する熱可塑性樹脂を用いる。このような熱可塑性樹脂としては、ガラス転移温度が50℃以下であり、好ましくは30〜50℃であるものを好ましく用いることができる。このような熱可塑性樹脂により構成される造形物は、ガラス転移温度以上の温度に加温すると、容易に形状変更が可能となる。例えば、ガラス転移温度が30〜50℃程度であると、風呂の湯に浸漬したり、あるいは手指で握っていると、容易に形状変更を行うことができるのである。熱可塑性樹脂としては、ポリオレフィン系、ポリアミド系、ポリエステル系、ポリスチレン系、アクリル系、ジエン系、ポリエーテル系など特に限定されないが、機械的物性や耐薬品性、耐候性等の観点からポリエステル系の熱可塑性樹脂が好適である。ポリエステル系の熱可塑性樹脂としては、より具体的には、酸成分としてテレフタル酸を含み、ジオール成分としてエチレングリコール及び1,4−ブタンジオールを含むポリエステル共重合体が挙げられる。また、酸成分としてテレフタル酸及びε−カプロラクトンを含み、ジオール成分としてエチレングリコール及び1,4−ブタンジオールを含むポリエステル共重合体が挙げられる。 As a thermoplastic resin used in the present invention, by adding a temperature of 30 to 50 ° C., the thermoplastic resin can be softened and deformed. Therefore, a thermoplastic resin that is softened by applying a temperature of 30 to 50 ° C. is used. As such a thermoplastic resin, those having a glass transition temperature of 50 ° C. or lower, preferably 30 to 50 ° C., can be preferably used. When a shaped article composed of such a thermoplastic resin is heated to a temperature equal to or higher than the glass transition temperature, the shape can be easily changed. For example, when the glass transition temperature is about 30 to 50 ° C., the shape can be easily changed if the glass transition temperature is immersed in bath water or is held by fingers. The thermoplastic resin is not particularly limited, such as polyolefin-based, polyamide-based, polyester-based, polystyrene-based, acrylic-based, diene-based, polyether-based, etc., but from the viewpoint of mechanical properties, chemical resistance, weather resistance, etc. Thermoplastic resins are preferred. More specifically, examples of the polyester-based thermoplastic resin include polyester copolymers containing terephthalic acid as an acid component and ethylene glycol and 1,4-butanediol as a diol component. Moreover, the polyester copolymer which contains a terephthalic acid and (epsilon) -caprolactone as an acid component, and contains ethylene glycol and 1, 4- butanediol as a diol component is mentioned.
このようなポリエステル共重合体は、公知の重縮合法で製造することができ、一般的に酸成分50モル%とジオール成分50モル%を仕込んで脱水縮合することにより製造することができる。本考案で特徴的なことは、酸成分としてテレフタル酸(必要によりε−カプロラクトンを併せて)を用い、ジオール成分としてエチレングリコール及び1,4−ブタンジオールを用いたことにある。これら各成分は、ガラス転移温度および結晶化温度の調整のために用いられるものである。 Such a polyester copolymer can be produced by a known polycondensation method, and generally can be produced by adding 50 mol% of an acid component and 50 mol% of a diol component and performing dehydration condensation. What is characteristic in the present invention is that terephthalic acid (with ε-caprolactone if necessary) is used as the acid component, and ethylene glycol and 1,4-butanediol are used as the diol component. Each of these components is used for adjusting the glass transition temperature and the crystallization temperature.
ジオール成分としてエチレングリコールと併用される1,4−ブタンジオールは、ジオール成分中、30〜70モル%であるのが好ましい。1,4−ブタンジオールが30モル%未満または70モル%を超えると、ポリエステル共重合体のガラス転移温度が低下しにくくなる傾向が生じる。酸成分としてテレフタル酸と併用されるε−カプロラクトンは、酸成分中、5〜20モル%であるのが好ましい。ε−カプロラクトンを共重合成分として用いると、ポリエステル共重合体のガラス転移温度をより低下することができる。なお、ε−カプロラクトンが20モル%を超えると、ポリエステル共重合体が所定温度で結晶化しにくくなる傾向が生じる。 The 1,4-butanediol used in combination with ethylene glycol as the diol component is preferably 30 to 70 mol% in the diol component. When 1,4-butanediol is less than 30 mol% or exceeds 70 mol%, the glass transition temperature of the polyester copolymer tends to be difficult to decrease. It is preferable that ε-caprolactone used in combination with terephthalic acid as the acid component is 5 to 20 mol% in the acid component. When ε-caprolactone is used as a copolymerization component, the glass transition temperature of the polyester copolymer can be further lowered. When ε-caprolactone exceeds 20 mol%, the polyester copolymer tends to be difficult to crystallize at a predetermined temperature.
上記のポリエステル共重合体は、その融点が250℃以下であり、好ましくは200℃以下であり、より好ましくは130〜200℃となっている。また、結晶化温度は120℃以下であり、好ましくはガラス転移温度よりも20℃以上高い温度となっている。なお、結晶化温度とは、ポリエステル共重合体の結晶化が最も促進される温度である。造型物は、造型中には結晶化温度で熱処理されない限り、結晶化が進んでおらず、非晶領域を多く持つ状態となっているため、ガラス転移温度以上に加温すると、容易に形状変更が可能となる。そして、形状変更した後に、結晶化温度にて熱処理すると、結晶化が進み高強度または高剛性の造型物とすることができる。たとえば、結晶化温度が100℃程度であると、沸騰水中に浸漬しておくと、結晶化が進み高強度または高剛性の造型物となり、変更した形状を固定化することもできる。 The polyester copolymer has a melting point of 250 ° C. or lower, preferably 200 ° C. or lower, more preferably 130 to 200 ° C. The crystallization temperature is 120 ° C. or lower, preferably 20 ° C. or higher than the glass transition temperature. The crystallization temperature is a temperature at which crystallization of the polyester copolymer is most accelerated. The molded product is not crystallized unless it is heat-treated at the crystallization temperature during molding, and it is in a state with many amorphous regions, so it can easily change its shape when heated above the glass transition temperature. Is possible. When the shape is changed and then heat treatment is performed at the crystallization temperature, crystallization proceeds and a molded product having high strength or high rigidity can be obtained. For example, when the crystallization temperature is about 100 ° C., crystallization proceeds and a molded product with high strength or high rigidity is obtained when immersed in boiling water, and the changed shape can be fixed.
上記したポリエステル共重合体中には、造型物の軟化しやすさや強度等を調整するために、他の重合体が添加されていてもよい。たとえば、ポリオレフィン系樹脂、アクリル系樹脂、酢酸ビニル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリアミド系樹脂、塩化ビニル系樹脂、塩化ビニリデン系樹脂、ポリテトラフルオロエチレン系樹脂、シリコーン系樹脂又はポリウレタン系樹脂を単独で又は混合して添加してもよい。 In the above polyester copolymer, another polymer may be added in order to adjust the ease of softening and strength of the molded product. For example, polyolefin resin, acrylic resin, vinyl acetate resin, polyester resin, polyamide resin, vinyl chloride resin, vinylidene chloride resin, polytetrafluoroethylene resin, silicone resin or polyurethane resin alone Or you may add and mix.
また、造型物を構成する熱可塑性樹脂中には、所望に応じて種々の添加剤が含有されていてもよい。たとえば、カラー造型物を得るために染料または顔料を線条物中に添加してもよい。特に、本考案ではガラス転移温度および結晶化温度で変色するサーモクロミック顔料を添加しておくと、造型物が変形可能か否かまたは造型物が結晶化したか否かを判断でき、好ましい。さらに、充填剤、可塑剤、難燃剤、滑剤、耐候剤、酸化防止剤または耐熱剤等を添加することもできる。 Moreover, in the thermoplastic resin which comprises a molded article, various additives may contain as needed. For example, a dye or pigment may be added to the filament to obtain a color molding. In particular, in the present invention, it is preferable to add a thermochromic pigment that changes color at the glass transition temperature and the crystallization temperature, because it is possible to determine whether the molded product is deformable or whether the molded product is crystallized. Furthermore, fillers, plasticizers, flame retardants, lubricants, weathering agents, antioxidants, heat resistance agents, and the like can also be added.
本考案の造型物は、3Dプリンターや3Dペンによりよる造型物であるが、造型物を得るための材料(造型用の材料)が、上記した特定の熱可塑性樹脂によって構成される。材料の形態は特に限定されず、用いる3Dプリンターに応じて適宜の形態であればよく、いわゆる線状形態のもの、粒状形態のもの、粉末状のもの、シート状のもの等、種々の形態のものを用いることができる。線状形態のものとしては、直径が0.1〜5mm程度の連続線状物であり、これを数十〜数百m巻いてリール状として、3Dプリンターに取り付けるよい。 The molded product of the present invention is a molded product obtained by a 3D printer or a 3D pen, but a material for obtaining the molded product (molding material) is constituted by the specific thermoplastic resin described above. The form of the material is not particularly limited, and may be an appropriate form depending on the 3D printer to be used. Various forms such as a so-called linear form, a granular form, a powder form, a sheet form, etc. Things can be used. As a linear form, it is a continuous linear thing about 0.1-5 mm in diameter, It is good to attach this to a 3D printer by winding this several dozens-several hundreds m into a reel form.
線状形態のものは、上記した熱可塑性樹脂を主体とする原料を溶融し、これを紡糸ノズルから押し出すことによって得ることができる。また粒状形態のものは、得られた線状形態のものを所望の長さ(たとえば、1μm〜5mm程度)にカットして粒状形態とするとよい。 The linear form can be obtained by melting a raw material mainly composed of the thermoplastic resin and extruding it from a spinning nozzle. The granular form may be obtained by cutting the obtained linear form into a desired length (for example, about 1 μm to 5 mm).
本考案の造型物は、例えば、以下の方法により得ることができる。上記した造型用の材料を3Dプリンターに供給し、造型用材料を押出機へ送り込む。押出機には、押出ノズルとこの押出ノズルを加熱する加熱装置を備えており、加熱装置中で造型用材料は溶融して、押出ノズルから吐出される。押出機はデータに基づいて移動しており、吐出した溶融物は積層されて立体形状の造型物が得られる。溶融物を積層する際に、必要に応じて加温したり冷却してもよい。加温する場合、造型物の結晶化が促進しない程度とするのが好ましい。また、冷却する場合は、造型物が結晶化する恐れが少ないので、十分な層間接着が得られる範囲で任意に行えばよい。本考案における造型用の材料の他に、従来公知のポリ乳酸樹脂やABS樹脂等によって構成される造型用材料も3Dプリンターに取り付けて、造型物を得て、造型物の特定の部位のみを、本考案における造型物としてもよい。また、1個以上の本案件における造形物と、1個以上の従来公知の造形物を用意し、これらを接着剤や熱溶着などの方法により一体化してもよい。この場合、本考案による造型物の部位と、従来公知の造型物の部位との接着性を向上させるため、本考案における造型用材料または造型物の部位に、プラズマ加工等の種々の加工を施してもよい。 The molded article of the present invention can be obtained, for example, by the following method. The above molding material is supplied to a 3D printer, and the molding material is fed into an extruder. The extruder includes an extrusion nozzle and a heating device that heats the extrusion nozzle, and the molding material is melted in the heating device and discharged from the extrusion nozzle. The extruder moves based on the data, and the discharged melt is laminated to obtain a three-dimensional shaped molding. When laminating the melt, it may be heated or cooled as necessary. When heating, it is preferable that the crystallization of the molded product is not accelerated. Moreover, when cooling, since there is little possibility that a molded article will crystallize, it should just carry out arbitrarily in the range in which sufficient interlayer adhesion is obtained. In addition to the molding material in the present invention, a molding material composed of a conventionally known polylactic acid resin or ABS resin is also attached to the 3D printer to obtain a molding, and only a specific part of the molding is obtained. It is good also as a molding in this invention. Alternatively, one or more shaped objects in this case and one or more conventionally known shaped objects may be prepared, and these may be integrated by a method such as adhesive or heat welding. In this case, in order to improve the adhesion between the part of the molding according to the present invention and the part of the conventionally known molding, various processes such as plasma processing are applied to the part of the molding material or the part of the molding according to the present invention. May be.
本考案の造形物は、30〜50℃の温度を付加すると、その形状を自在に変形させて変更することができるものであり、例えば、造型物の形を人の形態とすれば、腕、手指、足、首等の向きを自在に変更したり、体を折り曲げたりすることができる。また、造型物の形を花の形態とすれば、花びらの開き具合、葉っぱの角度、茎の折れ曲がり具合等を自在に変更することができる。また、造型物の形を動物の形態とすれば、足、耳、首等の向きや角度を自在に変更することができる。また、造型物の形を昆虫の形態とすれば、触覚、足等の向きや角度等を、造型物の形を魚類の形態とすれば、ヒレの角度や身体に捩れを加える等を自在に変更することができる。その他、造型物の形態として、各種器具、機具、工具、道具、部品、玩具、多面体、円柱、円錐、球体、幾何学体およびこれらを組み合わせた形状等の種々のものを形成し、自在に変形させることができる。また必要に応じて、熱可塑性樹脂の結晶化温度で熱処理することで、造形物を所望の形状にて仕上げ、ガラス転移温度付近での加熱では軟化変形しないように加工することができる。 When a temperature of 30 to 50 ° C. is applied to the shaped object of the present invention, the shape can be freely deformed and changed. For example, if the shape of the molded object is a human form, The orientation of fingers, feet, neck, etc. can be changed freely, and the body can be bent. Further, if the shape of the molded article is a flower, the opening of the petals, the angle of the leaves, the bending of the stem, etc. can be freely changed. Moreover, if the shape of the molding is an animal, the direction and angle of the foot, ear, neck, etc. can be freely changed. In addition, if the shape of the molded object is an insect, the orientation and angle of the tactile sensation, feet, etc., and if the shape of the molded object is a fish, the fin angle and the body can be twisted freely. Can be changed. In addition, various forms such as various tools, equipment, tools, tools, parts, toys, polyhedrons, cylinders, cones, spheres, geometric bodies, and combinations of these can be formed and freely deformed. Can be made. Further, if necessary, the molded article can be finished in a desired shape by heat treatment at the crystallization temperature of the thermoplastic resin and processed so as not to be softened and deformed by heating near the glass transition temperature.
実施例1
テレフタル酸50モル%、エチレングリコール25モル%および1,4−ブタンジオール25モル%からなるポリエステル共重合体(融点180℃、ガラス転移温度45℃、結晶化温度110℃、比重1.38)により構成される線状形態の材料を用いて、FDM法による3Dプリンター(XYZ printing社製 Davinci Pro)にて、人の手の形態の造型物を作成した。造型した人の手の手指は、図1に示すごとく開いた状態であった。得られた造型物の手指を実際に握って温めると柔らかくなったので、閉じた状態に変形させることができた。
Example 1
Polyester copolymer (melting point 180 ° C., glass transition temperature 45 ° C., crystallization temperature 110 ° C., specific gravity 1.38) consisting of 50 mol% terephthalic acid, 25 mol% ethylene glycol and 25 mol% 1,4-butanediol Using the material in the form of a linear form, a molded product in the form of a human hand was created with a 3D printer (Davinci Pro, manufactured by XYZ printing) using an FDM method. The fingers of the hand of the molded person were in an open state as shown in FIG. Since the fingers of the obtained molding were actually gripped and warmed, they could be transformed into a closed state.
実施例2
テレフタル酸43モル%、ε−カプロラクトン7モル%、エチレングリコール25モル%および1,4−ブタンジオール25モル%からなるポリエステル共重合体(融点160℃、ガラス転移温度30℃、結晶化温度75℃、比重1.38)により構成される線状形態の材料を用いて、XYZ printing社製の3Dプリンター(Davinci Pro)にて、実施例1と同様にして、人の手の形態の造型物を作成した。造型した人の手の手指は開いた状態であった。造型物の手指を実際に握って温めると柔らかくなったので、閉じた状態に変形させることができた。
Example 2
Polyester copolymer comprising 43 mol% terephthalic acid, 7 mol% ε-caprolactone, 25 mol% ethylene glycol and 25 mol% 1,4-butanediol (melting point 160 ° C., glass transition temperature 30 ° C., crystallization temperature 75 ° C. Using a linear material composed of a specific gravity of 1.38), a molded product in the form of a human hand was obtained in the same manner as in Example 1 with a 3D printer (Davinci Pro) manufactured by XYZ printing. Created. The fingers of the molded person's hands were in an open state. Since it became soft when the fingers of the molding were actually held and warmed, it could be transformed into a closed state.
指を閉じた状態にした手の形態の造型物を沸騰水中に浸した後引き上げて、再度、手指を握って温めても柔らかくならず硬い状態であり、指を閉じた状態の形態を固定させることができた。 The molded object in the form of a hand with the finger closed is dipped in boiling water and then pulled up, and again it is not soft and hard even if it is warmed by grasping the finger, fixing the form with the finger closed. I was able to.
比較例1
ポリ乳酸(融点165℃、ガラス転移温度60℃、結晶化温度110℃、比重1.24)により構成される線状形態の材料を用いて、XYZ printing社製の3Dプリンター(Davinci Pro)にて、実施例1と同様にして、人の手の形態の造型物を作成した。造型した人の手の手指は開いた状態であった。造型物の手指を実際に握って温めたが硬いままであり、形状変更することは不可能であった。
Comparative Example 1
Using a linear form material composed of polylactic acid (melting point: 165 ° C., glass transition temperature: 60 ° C., crystallization temperature: 110 ° C., specific gravity: 1.24) with a 3D printer (Davici Pro) manufactured by XYZ printing In the same manner as in Example 1, a molded product in the form of a human hand was prepared. The fingers of the molded person's hands were in an open state. The fingers of the moldings were actually held and warmed, but they were still hard and it was impossible to change the shape.
Claims (6)
The shape of the object is a plant, animal, insect, fish, human, human body part, instrument, equipment, tool, tool, part, toy, polyhedron, cylinder, cone, sphere, geometric body, and combinations of these The shaped article according to any one of claims 1 to 5, which has a shape.
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