JP3212134U - Deburring and polishing equipment for workpieces - Google Patents
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Abstract
【課題】工作物のバリ取り研磨を、工作物同士の共摺りと超音波のキャビテーションの衝撃力の両者を利用することで、バリ取り研磨能力を飛躍的に高めることができる工作物のバリ取り研磨装置を提供する。【解決手段】周囲を取り囲む外壁に多数の透し孔が形成される断面六角形の収容カゴ3の少なくとも一部を洗浄槽4内の洗浄液中に浸漬し、収容カゴ3を水平の回転軸周りに回転自在にするとともに、洗浄槽4内の洗浄液を循環させて脱気し、洗浄槽4の下面側に配置される複数の超音波振動子8を作動させて、洗浄液中に超音波を放射してバリ取り研磨を行う。【選択図】図1[PROBLEMS] To deburr a workpiece by using both of the friction between the workpieces and the impact force of ultrasonic cavitation to greatly improve the deburring / polishing capability. A polishing apparatus is provided. SOLUTION: At least a part of a hexagonal storage basket 3 having a large number of through holes formed in an outer wall surrounding the periphery is immersed in a cleaning liquid in a cleaning tank 4, and the storage basket 3 is rotated around a horizontal rotation axis. The cleaning liquid in the cleaning tank 4 is circulated and degassed, and a plurality of ultrasonic vibrators 8 arranged on the lower surface side of the cleaning tank 4 are operated to emit ultrasonic waves into the cleaning liquid. Then, deburring is performed. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、例えば比較的サイズの小さい工作物からバリを除去し表面を効率的に研磨する工作物のバリ取り研磨装置に関する。 The present invention relates to a workpiece deburring and polishing apparatus that removes burrs from, for example, a relatively small workpiece and efficiently polishes the surface.
従来、例えば比較的サイズの小さい工作物の表面を研磨する技術として、バレル容器内に粒子状の研磨剤やコンパウンド(媒材)とともに多数の工作物を収容し、バレル容器に回転運動や振動を与えて工作物の表面を研磨するバレル研磨等の技術が知られている。(例えば、特許文献1参照。)
一方、超音波による振動を利用し、金属ワークの付着するバリを疲労破壊によって除去するような技術(例えば、特許文献2参照。)も知られており、この技術では、円筒体の容器の側面に複数の圧電振動子を装着して、この圧電振動子の振動面を円筒体の内側に突出させ、この円筒体の容器内に金属ワークを収容するとともに、前記圧電振動子に発振出力を印加することにより超音波振動を起こさせ、この超音波振動によって金属ワークに付着するバリを疲労破壊により除去するようにしている。
Conventionally, for example, as a technique for polishing the surface of a relatively small workpiece, a large number of workpieces are accommodated in a barrel container together with a particulate abrasive or compound (medium), and rotational movement and vibration are applied to the barrel container. Techniques such as barrel polishing for applying and polishing the surface of a workpiece are known. (For example, refer to Patent Document 1.)
On the other hand, a technique (for example, refer to Patent Document 2) that removes burrs to which a metal workpiece adheres by fatigue destruction using ultrasonic vibration is also known. In this technique, a side surface of a cylindrical container is known. A plurality of piezoelectric vibrators are mounted, the vibration surface of the piezoelectric vibrator protrudes to the inside of the cylindrical body, a metal work is accommodated in the container of the cylindrical body, and an oscillation output is applied to the piezoelectric vibrator. By doing so, ultrasonic vibration is caused, and burrs adhering to the metal workpiece are removed by fatigue destruction by this ultrasonic vibration.
ところが、前者の特許文献1のようなバレル研磨においては、研磨後、研磨剤やコンパウンド(媒材)と工作物とを分離させる仕分け作業が必要であり、手間がかかると同時に時間を要するという問題があった。また、後者の特許文献2のように、超音波振動による疲労破壊による表面研磨は、超音波のキャビテーションの衝撃力を利用する技術に比べて時間がかかるとともにワーク表面の研磨能力に限度があり、例えば、平面の平滑化等を得たいような研磨作業には不向きであった。
However, in the barrel polishing as in the former Patent Document 1, it is necessary to sort the polishing agent or compound (medium) and the workpiece after polishing, which is time consuming and time consuming. was there. In addition, as in the
そこで本考案は、工作物からバリを除去し表面を研磨するにあたり、バリ取り研磨作業全般に手間がかからず、しかも時間をかけないで研磨能力を飛躍的に高めることができるようにすることを目的とする。 Therefore, the present invention eliminates burrs from the workpiece and polishes the surface so that the entire deburring and polishing work is not time-consuming and the polishing ability can be dramatically increased without taking time. With the goal.
上記目的を達成するため本考案は、工作物のバリを除去し表面を研磨する工作物のバリ取り研磨装置において、複数の工作物を収容することができ、且つ周囲を取り囲む外壁に多数の透し孔が形成される収容カゴと、洗浄液を貯留し且つ前記収容カゴの少なくとも一部を浸漬せしめることができる洗浄水貯留槽と、前記収容カゴを水平の回転軸周りに回転させることのできる回転手段と、前記洗浄液貯留槽の下方に配置され、且つ前記洗浄液中に向けて超音波を発振することのできる超音波発振手段を設けた。 In order to achieve the above object, the present invention provides a deburring and polishing apparatus for a workpiece that removes burrs from a workpiece and polishes the surface thereof, and can accommodate a plurality of workpieces and has a large number of transparent walls on its outer wall. A storage basket in which a hole is formed, a cleaning water storage tank capable of storing cleaning liquid and dipping at least a part of the storage basket, and a rotation capable of rotating the storage basket around a horizontal rotation axis And an ultrasonic oscillation means arranged below the cleaning liquid storage tank and capable of oscillating ultrasonic waves into the cleaning liquid.
そして、少なくとも一部が洗浄液中に浸漬する収容カゴ内に複数の工作物を収容し、これを回転させながら同時に超音波を洗浄液中に放射することで、ワーク同士の共摺りの効果と超音波によるキャビテーションの衝撃力の効果によって工作物からバリを除去し表面を研磨する。また、研磨後も、工作物を収容カゴから取り出すだけの作業でよく、手間がかからず、またバリ取り効果や研磨度も極めて良好である。この際、収容カゴを回転させることによる共摺りの効果は、主として、工作物の外面同士が直接接触し合う面のバリ取り研磨に効果的であり、超音波によるキャビテーションの衝撃力の効果は、主として、工作物に形成される凹部や孔等の工作物同士が直接接触し合わない内面等のバリ取り研磨に効果的である。
なお、洗浄液中に向けて発振する超音波の周波数域としては、18〜28KHz程度が好ましく、また、洗浄液としては、溶存酸素量1mg/リットル程度以下に脱気されたもので且つ4〜8℃程度に冷却するようにすれば、キャビテーションの衝撃力を強力にすることができる。
また、収容カゴ内に収容する工作物の量としては、例えば収容カゴの総収容量に対して20〜40%程度が好適であり、特に30%付近であれば共摺り効果による研磨作用が効果的に発揮される。
A plurality of workpieces are housed in a housing basket that is at least partially immersed in the cleaning liquid, and the ultrasonic waves are simultaneously radiated into the cleaning liquid while rotating the workpieces. Burrs are removed from the workpiece and the surface is polished by the effect of the cavitation impact force caused by. In addition, after polishing, it is only necessary to take out the workpiece from the storage basket, and it does not take time, and the deburring effect and the polishing degree are extremely good. At this time, the effect of co-sliding by rotating the housing basket is mainly effective for deburring polishing of the surfaces where the outer surfaces of the workpieces are in direct contact with each other, and the effect of the impact force of cavitation by ultrasonic waves is Mainly, it is effective for deburring and polishing of the inner surface or the like where the workpieces such as recesses and holes formed in the workpiece are not in direct contact with each other.
The frequency range of the ultrasonic wave oscillating toward the cleaning liquid is preferably about 18 to 28 KHz, and the cleaning liquid is degassed to a dissolved oxygen amount of about 1 mg / liter or less and 4 to 8 ° C. If it is cooled to a certain extent, the impact force of cavitation can be strengthened.
Further, as the amount of the workpiece to be accommodated in the accommodation basket, for example, about 20 to 40% is preferable with respect to the total accommodation amount of the accommodation basket. Is demonstrated.
また、本考案では、前記収容カゴとして、水平の回転軸に直交する断面形状が六角形であるようにした。このことにより、水平の回転軸周りに収容カゴを回転させれば、共摺りの効果が高まる。これに対して、六角形状より角が大きい八角形状等であったり円筒形状であったり、角が小さすぎる四角形状であったり三角形状であったりすると、回転中の工作物の共摺り効果が損なわれる恐れが生じる。
なお、収容カゴの形状としては、回転軸に垂直な断面形状を角型にする代わりに、収容カゴの内部に回転軸を中心にして等間隔に仕切り壁等を設けることにより、攪拌効果を高める方式も可能である。
Further, in the present invention, as the accommodation basket, the cross-sectional shape orthogonal to the horizontal rotation axis is a hexagon. As a result, if the housing basket is rotated around the horizontal rotation axis, the effect of co-sliding is enhanced. On the other hand, if it is an octagonal shape or the like having a larger angle than the hexagonal shape, a cylindrical shape, or a square shape or a triangular shape whose angle is too small, the co-sliding effect of the rotating workpiece is impaired. There is a risk of being lost.
In addition, as the shape of the storage basket, instead of making the cross-sectional shape perpendicular to the rotation axis square, a partition wall or the like is provided at equal intervals around the rotation axis inside the storage basket, thereby enhancing the stirring effect. A scheme is also possible.
また本考案では、前記洗浄液貯留槽内に貯留される洗浄液の液面の高さを、放射する超音波周波数の波長をλmmとした場合に、λ/4+λ/2×n(nは正の整数)とした。
このように液面の高さを調整することにより、衝撃波の影響で液面が乱れて洗浄槽に悪影響を与えたりするような不具合を抑制することができ、キャビテーションの衝撃力も安定させることができる。
In the present invention, the height of the cleaning liquid stored in the cleaning liquid storage tank is λ / 4 + λ / 2 × n (n is a positive integer) where the wavelength of the radiated ultrasonic frequency is λ mm. ).
By adjusting the height of the liquid surface in this way, it is possible to suppress problems such as the liquid surface being disturbed by the influence of the shock wave and adversely affecting the cleaning tank, and the impact force of cavitation can be stabilized. .
この際、前記収容カゴの透し孔の開口率を、前記外壁の総面積に対して30〜60%にすることが好ましい。
すなわち、収容カゴの透し孔の開口率が30%未満になると、キャビテーションの透過能力が低下しがちとなり、60%を超えると、外壁の耐久性が劣り勝ちとなる。なお、これらのうちでも、特に40〜50%程度がより好ましい。
At this time, it is preferable that the opening ratio of the through holes of the accommodation basket is 30 to 60% with respect to the total area of the outer wall.
That is, when the opening ratio of the through hole of the accommodation basket is less than 30%, the cavitation transmission ability tends to be lowered, and when it exceeds 60%, the durability of the outer wall tends to be inferior. Of these, about 40 to 50% is more preferable.
少なくとも一部が洗浄液中に浸漬する収容カゴ内に複数の工作物を収容し、これを回転させると同時に超音波を洗浄液中に放射することで、工作物同士の共摺りの効果と超音波によるキャビテーションの衝撃力の効果によって工作物からバリを除去し表面を研磨すれば、研磨後も、工作物を収容カゴから取り出すだけの作業でよく、手間がかからず、またバリ取り研磨能力も極めて良好である。この際、収容カゴの形状を断面六角形にし、また、洗浄液の液面の高さを所定値にセットするとともに収容カゴの透し孔の開口率を所定範囲にすることで、バリ取り研磨効率を高めて精密にバリ取り研磨することができる。 By storing a plurality of workpieces in a storage basket that is at least partially immersed in the cleaning liquid, and rotating the same while simultaneously radiating ultrasonic waves into the cleaning liquid, the effects of co-sliding between the workpieces and the ultrasonic waves By removing the burrs from the workpiece and polishing the surface due to the effect of the impact force of cavitation, it is only necessary to remove the workpiece from the storage basket after polishing. It is good. At this time, the shape of the storage basket is hexagonal in cross section, the height of the cleaning liquid is set to a predetermined value, and the opening ratio of the through hole of the storage basket is set to a predetermined range, thereby removing the deburring polishing efficiency. Can be deburred and polished precisely.
本考案に係る工作物のバリ取り研磨装置の一例について添付した図面に基づき説明する。
本考案に係るバリ取り研磨装置は、比較的サイズの小さい工作物からバリを除去し表面を研磨するにあたり、バリ取り研磨作業全般に手間がかからず、しかも時間をかけないでバリ取り研磨能力を飛躍的に高めることができるようにされ、工作物同士の共摺りの効果と、超音波によるキャビテーションの衝撃力の効果の両者を併用することによって工作物からバリ取り研磨することを特徴としている。
An example of a workpiece deburring and polishing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
The deburring and polishing apparatus according to the present invention eliminates burrs from a relatively small workpiece and polishes the surface. The deburring and polishing of a workpiece is characterized by using both the effect of co-sliding between workpieces and the effect of the impact force of cavitation by ultrasonic waves. .
本バリ取り研磨装置1は、図1に示すように、洗浄槽内の洗浄液中に超音波を発振することのできる超音波洗浄手段2と、洗浄槽内の洗浄液中にその一部が浸漬される収容カゴ3を備えており、この収容カゴ3には、複数の工作物を収容できるようにされるとともに、水平の回転軸周りに回転自在にされている。
As shown in FIG. 1, the deburring / polishing apparatus 1 has ultrasonic cleaning means 2 capable of oscillating ultrasonic waves in the cleaning liquid in the cleaning tank, and a part of the ultrasonic cleaning means 2 is immersed in the cleaning liquid in the cleaning tank. The
超音波洗浄手段2は、洗浄液としての洗浄水を貯留することのできる洗浄槽4及びこれに隣接するオーバーフロー槽18と、洗浄槽4からオーバーフローした洗浄液を循環させることのできる循環回路5と、この循環回路5の途中に設けられ、循環する洗浄液から脱気することのできる真空中空糸モジュール6と、循環する洗浄液を所定温度以下に冷却するための熱交換器7と、洗浄槽4の底面に配置される複数の超音波振動子8を備えており、また、前記熱交換器7には、最初の段階で洗浄槽4内に冷却した洗浄液を送り込むための冷却水導入路9が接続されている。
The ultrasonic cleaning means 2 includes a cleaning tank 4 that can store cleaning water as a cleaning liquid, an
前記循環回路5の途中には、洗浄液に含まれる異物を除去するためのストレーナ11や、循環ポンプ12や、ろ過器モジュール13が設けられており、その下流には、前記真空中空糸モジュール6が配設されるとともに、この真空中空糸モジュール6には、真空ポンプ14が接続されている。
In the middle of the
そして、洗浄液が真空中空糸モジュール6の内部の中空糸を通過する間に、中空糸の周囲から真空ポンプ14で真空引きすることにより、洗浄液中に溶解する気体を脱気できるようにされている。ちなみに、この脱気の程度は、洗浄液中の気体の量が1mg/リットル程度以下としている。
なお、この真空中空糸モジュール6の数等は任意である。
Then, while the cleaning liquid passes through the hollow fiber inside the vacuum hollow fiber module 6, the gas dissolved in the cleaning liquid can be degassed by evacuating the vacuum fiber from the periphery of the hollow fiber. . Incidentally, the degree of deaeration is such that the amount of gas in the cleaning liquid is about 1 mg / liter or less.
The number of vacuum hollow fiber modules 6 is arbitrary.
また、真空中空糸モジュール6の更に下流側には前記熱交換器7を設けており、洗浄液を4〜8℃程度以下に冷やした後、洗浄槽4に戻すようにされている。 Further, the heat exchanger 7 is provided further downstream of the vacuum hollow fiber module 6 so that the cleaning liquid is cooled to about 4 to 8 ° C. or less and then returned to the cleaning tank 4.
また、前記超音波振動子8の振動周波数は、18〜28KHzとしており、洗浄槽4の底面から上方に向けて洗浄液中に超音波を発振できるようにされている。 The vibration frequency of the ultrasonic vibrator 8 is set to 18 to 28 KHz so that ultrasonic waves can be oscillated in the cleaning liquid upward from the bottom surface of the cleaning tank 4.
ところで、洗浄槽4内の洗浄液の液面の高さhは、放射する超音波周波数の波長をλmmとした場合に、λ/4+λ/2×n(nは正の整数)としている。
これは、液面の高さhをこの値に設定しておくと、洗浄槽4の底面から放射された超音波の、液面の高さ付近における振幅がゼロとなり、その状態で波が反射されるため、液面が乱れて洗浄槽4が破損しやくなるのを防止できるとともに、洗浄槽4内の洗浄液が安定し、液中に発生するキャビテーションも安定するからである。
By the way, the height h of the liquid level of the cleaning liquid in the cleaning tank 4 is set to λ / 4 + λ / 2 × n (n is a positive integer) when the wavelength of the ultrasonic frequency to be emitted is λ mm.
This is because if the height h of the liquid level is set to this value, the amplitude of the ultrasonic wave radiated from the bottom surface of the cleaning tank 4 becomes zero near the height of the liquid level, and the wave is reflected in that state. Therefore, it is possible to prevent the cleaning tank 4 from being easily damaged due to the disturbance of the liquid level, the cleaning liquid in the cleaning tank 4 is stabilized, and cavitation generated in the liquid is also stabilized.
次に、洗浄槽4内に配置される前記収容カゴ3の構成について説明する。
この収容カゴ3は、その一部が洗浄槽4内の洗浄液中に浸漬しており、また、図示しない駆動源により水平の回転軸15周りに回転自在にされるとともに、図2(b)に示すように、この回転軸15に直交する断面形状が正六角形とされている。
Next, the structure of the said
A part of the
また、この収容カゴ3の外壁16には、全域に亘って多数の透し孔17が形成され、この透し孔17を通じて収容カゴ3内部に洗浄液が入り込むことができるようにしている。
In addition, a large number of through
そして、本実施例では、この透し孔17の外壁16に対する開口率は、外壁16の総面積に対して35〜51%のものを使用している。因みに、この開口率は30〜60%程度が好ましく、特に40〜50%程度がより好ましい。
これは、透し孔17の開口率が30%未満になると、キャビテーションの透過能力が低下しがちとなり、60%を超えると、外壁16の耐久性が劣り勝ちになるからである。
In this embodiment, the aperture ratio of the through
This is because when the opening ratio of the through
以上のような装置構成におけるバリ取り研磨方法について説明する。 A deburring polishing method in the above apparatus configuration will be described.
例えば切削加工後のナット等のような比較的サイズが小さい工作物を収容カゴ3内に収容する。この際、工作物の収容量としては、収容カゴ3の収容容量100に対して20〜40%程度が好ましく、20%未満であると作業効率が悪く、40%を超えると共摺りの効果が低下しがちである。
For example, a relatively small workpiece such as a nut after cutting is housed in the
この収容カゴ3を洗浄槽4の所定の位置にセットし、洗浄槽4内に脱気した洗浄液を導入することで、収容カゴ3の少なくとも一部を浸漬させる。
そして、洗浄槽4を外部と遮断した状態にした後、循環回路5を通して洗浄液の一部を循環させながら、超音波振動子8を作動させて洗浄液中に超音波を放射し、また、収容カゴ3を水平の回転軸15周りに回転させる。
ここで、収容カゴ3の回転速度は、3〜10回転/m程度にしている。
At least a part of the
Then, after the cleaning tank 4 is cut off from the outside, the ultrasonic vibrator 8 is operated to radiate ultrasonic waves into the cleaning liquid while circulating a part of the cleaning liquid through the
Here, the rotation speed of the
そして約5〜30分程度、収容カゴ3の回転と洗浄液中への超音波の放射を継続することにより、工作物に生じていたバリが綺麗に除去されるとともに、工作物の表面研磨が行われ、極めて効率的にバリ取り研磨を行うことができる。
また、バリ取り研磨が終了した後は、収容カゴ3から工作物を取り出すだけで作業が完了するため、バレル研磨のような研磨剤との分離作業が不要であり、作業容易である。
Then, by continuing the rotation of the
Further, after the deburring polishing is completed, the work is completed simply by taking out the workpiece from the
以上のような方法によって、極めて効率的に工作物のバリ取り研磨作業を行うことができるようになった。 By the method as described above, the deburring and polishing work of the workpiece can be performed very efficiently.
なお、本考案は以上のような実施形態に限定されるものではない。本実用新案登録請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本考案の技術的範囲に属する。
例えば工作物の種類等は任意であり、また、洗浄液に対する収容カゴ3の浸漬程度等も例示である。
In addition, this invention is not limited to the above embodiments. Those having substantially the same configuration as the matters described in the claims of the utility model registration and having the same operational effects belong to the technical scope of the present invention.
For example, the type of the workpiece is arbitrary, and the degree of immersion of the
工作物のバリ取り研磨作業を極めて効率的に行うことができ、しかも研磨効率も高いため、特にサイズの小さい工作物のバリ取り研磨作業において、今後広い範囲で普及することが期待される。 Since the deburring / polishing work of the workpiece can be performed very efficiently and the polishing efficiency is high, it is expected that the deburring / polishing work for a small-sized workpiece will be widely used in the future.
1…バリ取り研磨装置、2…超音波洗浄手段、3…収容カゴ、4…洗浄槽、15…回転軸、16…外壁、17…透し孔。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Deburring polishing apparatus, 2 ... Ultrasonic cleaning means, 3 ... Storage basket, 4 ... Cleaning tank, 15 ... Rotating shaft, 16 ... Outer wall, 17 ... Through-hole.
Claims (4)
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