JP3211552B2 - Film feeding and winding control device - Google Patents
Film feeding and winding control deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジ入りフィ
ルムを写真焼付する場合に有用なフィルム送り出し・巻
き取り制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film feeding and winding control device useful for printing a film in a cartridge on a photographic printer.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、カートリッジ入りフィルムを写真
焼付する場合、フィルム先端をパトローネに収納してお
き、スプールをフィルム巻き取り方向とは反対の給送方
向へ回転させ、スキャニング及び焼付け作業を行った
後、再びカートリッジ内にフィルムを巻き戻す装置が提
案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a film in a cartridge is subjected to photographic printing, the leading end of the film is housed in a cartridge, and the spool is rotated in a feeding direction opposite to the film winding direction to perform scanning and printing operations. Later, a device for rewinding the film in the cartridge again has been proposed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、フィルムをカートリッジより出し入れする場
合、フィルム先端の形状等に起因してフィルム先端がフ
ィルム出入口に係止したり、無理にスプールを給送方向
及び巻き取り方向に回転させると、カートリッジ内でフ
ィルムが折れ曲がったり、切断されてしまう場合があ
る。However, in the conventional apparatus, when the film is taken in and out of the cartridge, the film tip is locked at the film entrance or exit due to the shape of the film tip or the spool is forcibly fed. If the film is rotated in the winding direction and the winding direction, the film may be bent or cut in the cartridge.
【0004】本発明は上記のような問題点を解決するた
めに開発されたものであり、その目的とするところは、
カートリッジ内外部でのフィルム詰まり及びフィルム切
断等を防止できるフィルム送り出し・巻き取り制御装置
を提供することにある。[0004] The present invention has been developed to solve the above-mentioned problems.
It is an object of the present invention to provide a film feeding / winding control device capable of preventing film clogging and film cutting inside and outside a cartridge.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上記目
的を達成するために、次のような構成にしてある。すな
わち、フィルムをカートリッジ内より送り出しまたは上
記カートリッジに巻き取る装置において、フィルムを装
着するカートリッジ内のスプールに係合させて該スプー
ルを回動させるスプール回動軸と、捩じりコイルバネ等
の弾性連結具を介して上記スプール回動軸に駆動を伝達
するモータ回動軸と、このモーター回動軸を正逆回転さ
せるモータと、上記スプール回動軸とモータ回動軸との
回転トルク誤差に合わせて透過率を変動させながら回転
する1対の偏光板と、この偏光板の透過率変動を検出す
る検出器と、この検出器の検出によってモータの回転ト
ルクを制御すると共に予め設定した上記透過率の許容範
囲を越えた場合に上記モータの回転を停止させるコント
ローラーとを備えた構成である。Accordingly, the present invention has the following configuration in order to achieve the above object. That is, the film feed from the cartridge or a
In the device that winds up the cartridge , the film is loaded.
A spool rotating shaft for engaging the spool in the cartridge to be attached and rotating the spool, and a motor rotating shaft for transmitting drive to the spool rotating shaft via an elastic connector such as a torsion coil spring. A motor for rotating the motor rotating shaft in a forward or reverse direction, a pair of polarizing plates rotating while changing the transmittance in accordance with a rotation torque error between the spool rotating shaft and the motor rotating shaft, and a polarizing plate; A detector for detecting the fluctuation of the transmittance of the motor, and controlling the rotation torque of the motor based on the detection of the detector, and a predetermined allowable range of the transmittance.
And a controller for stopping the rotation of the motor when exceeding the surroundings .
【0006】[0006]
【作用】上記のような構成により、スプール回動軸とモ
ーター回動軸とが同一トルクで回転すれば、上記各回転
軸に設けた偏光板も同一透過率を保ちながら回転する。
スプール回動軸の回転が、カートリッジ内のフィルム詰
まり等によって低速になると、両偏光板の特性方向にブ
レが発生し、透過率が低下し、その透過率の変化を検出
器によって検出する。この検出器によって検出された透
過率の変化はコントローラによって判断し、何段階かの
モータトルク変速を行う。そして、予め設定しておいた
透過率の許容範囲を越えた場合には、モータの回転を直
ちに停止させ、フィルム切断の危険を回避する。With the above construction, if the spool rotation shaft and the motor rotation shaft rotate with the same torque, the polarizing plates provided on the respective rotation shafts also rotate while maintaining the same transmittance.
When the rotation of the spool rotation shaft becomes slow due to clogging of the film in the cartridge or the like, blur occurs in the characteristic direction of both polarizing plates, the transmittance decreases, and a change in the transmittance is detected by a detector. The change in the transmittance detected by this detector is determined by the controller, and the motor torque is shifted in several stages. If the transmittance exceeds a preset allowable range, the rotation of the motor is immediately stopped to avoid the danger of cutting the film.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図1に示すように、1は本発明に係る一実施例のフ
ィルム送り出し・巻き取り制御装置であって、フィルム
Aをカートリッジ2内より送り出しまたは巻き取る装置
である。この送り出し・巻き取り制御装置1は、上記カ
ートリッジ2内のフィルムAに装着したスプール3に係
合して該スプール3を回動させるスプール回動軸4と、
捩じりコイルバネ等の弾性連結具5を介して上記スプー
ル回動軸4に駆動を伝達するモータ回動軸6と、このモ
ータ回動軸6を正逆回転させるモータ7と、スプール回
動軸4とモータ回動軸6とに上記弾性連結具5を介して
対峙するように設けた1対の偏光板8,9と、この偏光
板8,9の透過率変化を検出する検出器であるLEDセ
ンサ(発光)10と、フォトダイオード(受光)11
と、上記検出器の検出によってモータ7の回転トルクを
制御するコントローラー12と、このコントローラー1
2およびLEDセンサ(発光)10、フォトダイオード
(受光)11と接続されたCPU13とアンプ14とに
よって構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a film feeding / winding control device according to an embodiment of the present invention, which is a device for feeding or winding a film A from a cartridge 2. The feed / rewind control device 1 includes a spool rotation shaft 4 that engages with the spool 3 mounted on the film A in the cartridge 2 to rotate the spool 3.
A motor rotating shaft 6 for transmitting a drive to the spool rotating shaft 4 via an elastic connecting member 5 such as a torsion coil spring, a motor 7 for rotating the motor rotating shaft 6 forward and reverse, and a spool rotating shaft A pair of polarizing plates 8 and 9 provided so as to face the motor 4 and the motor rotating shaft 6 via the elastic connecting member 5, and a detector for detecting a change in transmittance of the polarizing plates 8 and 9. LED sensor (light emission) 10 and photodiode (light reception) 11
A controller 12 for controlling the rotational torque of the motor 7 based on the detection of the detector;
2 and a CPU 13 and an amplifier 14 connected to an LED sensor (light emission) 10 and a photodiode (light reception) 11.
【0008】上記各偏光板8,9は、スプール回動軸4
およびモータ回動軸6に設けた支持円板15、16に、
それぞれネジ17によって固定されている。この偏光板
8,9は、後述するLEDセンサ(発光)10の光のS
波或いはP波のどちらかを遮断するものであり、図2の
偏光板8(9)の状態ではS波を遮断し、図3の偏光板
8(9)の状態から90度回転させた偏光板8(9)の
状態ではP波を遮断する。図4のような偏光板8,9の
状態ではS波のみを遮断する。両偏光板8,9は、通常
はこのS波のみを遮断する同一特性方向に取り付けられ
ている。また、図5の偏光板8,9の状態ではS波とP
波を遮断する。この状態はスプール回動軸4に負荷がか
かり、偏光板8または偏光板9が回転した状態のときに
生じる。Each of the polarizing plates 8 and 9 is provided with a spool rotating shaft 4.
And supporting discs 15 and 16 provided on the motor rotating shaft 6,
Each is fixed by a screw 17. The polarizing plates 8 and 9 are used to control the S
The wave plate blocks either the wave or the P wave. In the state of the polarizing plate 8 (9) in FIG. 2, the S wave is cut off, and the polarized light is rotated by 90 degrees from the state of the polarizing plate 8 (9) in FIG. In the state of the plate 8 (9), the P wave is blocked. In the state of the polarizing plates 8 and 9 as shown in FIG. 4, only the S wave is blocked. Both polarizing plates 8 and 9 are usually mounted in the same characteristic direction to block only this S wave. In the state of the polarizing plates 8 and 9 in FIG.
Break the waves. This state occurs when a load is applied to the spool rotation shaft 4 and the polarizing plate 8 or the polarizing plate 9 is rotated.
【0009】また、上記LEDセンサ(発光)10及び
フォトダイオード(受光)11は、偏光板8,9を介し
て対峙する位置に配設されている。すなわち、LEDセ
ンサ(発光)10は、モータ7の近傍に配設した支持ブ
ラケット18に取り付けられ、偏光板8の平面部分8a
と所定間隔を以て対峙している。また、フォトダイオー
ド(受光)11はカートリッジ2の近傍に配設した支持
ブラケット19に取り付けられ、偏光板9の平面部分9
aと所定間隔を以て対峙している。そしてLEDセンサ
(発光)10とフォトダイオード(受光)11は、両偏
光板8,9を介して対峙し、この偏光板8,9の透過率
変化を検出する。The LED sensor (light emission) 10 and the photodiode (light reception) 11 are arranged at positions facing each other via the polarizing plates 8 and 9. That is, the LED sensor (light emission) 10 is attached to a support bracket 18 disposed near the motor 7, and the flat portion 8 a of the polarizing plate 8 is provided.
And at a predetermined interval. Further, the photodiode (light receiving) 11 is attached to a support bracket 19 disposed near the cartridge 2, and a flat portion 9 of the polarizing plate 9 is provided.
a with a predetermined interval. The LED sensor (light emission) 10 and the photodiode (light reception) 11 face each other via both polarizing plates 8 and 9 and detect a change in transmittance of the polarizing plates 8 and 9.
【0010】上記のような構成からなるフィルム送り出
し・巻き取り制御装置1にあっては、スプール回動軸4
とモーター回動軸6とが同一トルクで回転すれば、偏光
板8、9も同一透過率を保ちながら回転する。(フィル
ム詰まり等のない正常な状態である。)そしてスプール
回動軸4の回転が、カートリッジ内のフィルム詰まり等
によって低速になると、偏光板8と偏光板9の特性方向
にブレが発生し、透過率が低下し、LEDセンサ10と
フォトダイオード11によって透過率の低下を検出す
る。In the film feeding / winding control device 1 having the above-described configuration, the spool rotating shaft 4
When the motor and the motor rotation shaft 6 rotate with the same torque, the polarizing plates 8 and 9 also rotate while maintaining the same transmittance. (This is a normal state without film clogging or the like.) If the rotation of the spool rotating shaft 4 becomes slow due to film clogging in the cartridge or the like, the characteristic directions of the polarizing plates 8 and 9 are blurred, The transmittance decreases, and the LED sensor 10 and the photodiode 11 detect a decrease in the transmittance.
【0011】このLEDセンサ10とフォトダイオード
11によって検出された透過率の変化はコントローラ1
2、CPU13によって判断され、何段階かのモーター
トルク変速を行う。予め設定した透過率の許容範囲を越
えてしまった場合には、モータ7の回転を直ちに停止さ
せ、フィルムAの切断等を未然に防ぐ。The change in the transmittance detected by the LED sensor 10 and the photodiode 11 is determined by the controller 1.
2. The motor torque is changed in several stages as determined by the CPU 13. When the transmittance exceeds a preset allowable range, the rotation of the motor 7 is immediately stopped to prevent the film A from being cut or the like.
【0012】尚、図6に示すように偏光板8,9の代わ
りに円盤状の板材20をモーター回動軸6に、円盤状の
板材21をスプール回動軸4に対峙するように取り付け
る。更にモーター回動軸6側の円盤状の板材20の外端
部にLEDセンサ22を取り付けると共に、スプール回
動軸4側の円盤状の板材21の外端の全周に所定間隔を
以てフォトダイオード23を取り付け、回転トルクの変
化によって円盤状の板材20,21が変位した時、スプ
ール回動軸4側の円盤状の板材21の何番目のフォトダ
イオード23を検出しているかを判断して、モータ7の
回転を制御するようにしてもよい。As shown in FIG. 6, instead of the polarizing plates 8 and 9, a disk-shaped plate 20 is attached to the motor rotation shaft 6 and a disk-shaped plate 21 is mounted so as to face the spool rotation shaft 4. Further, an LED sensor 22 is attached to the outer end of the disc-shaped plate member 20 on the motor rotation shaft 6 side, and a photodiode 23 is provided at a predetermined interval around the entire outer end of the disc-shaped plate member 21 on the spool rotation shaft 4 side. When the disk-shaped plate members 20 and 21 are displaced due to a change in the rotational torque, it is determined which photodiode 23 of the disk-shaped plate member 21 on the spool rotation shaft 4 side is detected, and the motor is determined. 7 may be controlled.
【0013】[0013]
【発明の効果】このように本発明のフィルム送り出し・
巻き取り制御装置では、スプールの回転異常を段階的に
検出することでカートリッジ内外でのフィルム折れを防
止できると共に、スプールに一定以上のトルクが加われ
ばモータの回転を停止させることでフィルム切断等のト
ラブルを未然に防ぐことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to feed the film.
The take-up control device can prevent film breakage inside and outside the cartridge by detecting the rotation abnormality of the spool stepwise, and stop the rotation of the motor when a torque exceeding a certain level is applied to the spool to stop film rotation, etc. Trouble can be prevented beforehand.
【図1】本発明に係る一実施例のフィルム送り出し・巻
き取り制御装置の一部切欠斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a film feeding and winding control device according to an embodiment of the present invention.
【図2】S波を遮断する偏光板の状態を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state of a polarizing plate that blocks an S wave.
【図3】P波を遮断する偏光板の状態を示す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state of a polarizing plate that blocks a P-wave.
【図4】S波のみを遮断する状態を示す偏光板の状態説
明図である。FIG. 4 is a state explanatory view of a polarizing plate showing a state in which only an S wave is blocked.
【図5】S波とP波を遮断する状態を示す偏光板の状態
説明図である。FIG. 5 is a state explanatory view of a polarizing plate showing a state in which an S wave and a P wave are blocked.
【図6】所定間隔を以て対峙する円盤状板材にLEDセ
ンサ、フォトダイオードを設けた他の実施例を示す説明
図である。FIG. 6 is an explanatory view showing another embodiment in which an LED sensor and a photodiode are provided on disk-shaped plate members facing each other at a predetermined interval.
1 フィルム送り出し・巻き取り制御装置 A フィルム 2 カートリッジ 3 スプール 4 スプール回動軸 5 捩じりコイルバネ等の弾性連結具 6 モータ回動軸 7 モータ 8,9 偏光板 10LEDセンサ(発光) 11フォトダイオード(受光) 12コントローラー REFERENCE SIGNS LIST 1 film feeding / rewinding control device A film 2 cartridge 3 spool 4 spool rotating shaft 5 resilient coupling tool such as torsion coil spring 6 motor rotating shaft 7 motor 8, 9 polarizing plate 10 LED sensor (light emitting) 11 photodiode ( Light receiving) 12 controllers
Claims (1)
または上記カートリッジに巻き取る装置において、フィ
ルムを装着するカートリッジ内のスプールに係合させて
該スプールを回動させるスプール回動軸と、捩じりコイ
ルバネ等の弾性連結具を介して上記スプール回動軸に駆
動を伝達するモータ回動軸と、このモーター回動軸を正
逆回転させるモータと、上記スプール回動軸とモータ回
動軸との回転トルク誤差に合わせて透過率を変動させな
がら回転する1対の偏光板と、この偏光板の透過率変動
を検出する検出器と、この検出器の検出によってモータ
の回転トルクを制御すると共に予め設定した上記透過率
の許容範囲を越えた場合に上記モータの回転を停止させ
るコントローラーとを備えたことを特徴とするフィルム
送り出し・巻き取り制御装置。1. A film feed from the cartridge or wound into the cartridge device, Fi
The drive is transmitted to the spool rotation shaft via a spool rotation shaft that is engaged with a spool in a cartridge in which the lum is mounted and rotates the spool, and an elastic coupling tool such as a torsion coil spring. A rotation axis of the motor, a motor for rotating the rotation axis of the motor forward and reverse, and a pair of polarized light rotating while changing the transmittance in accordance with a rotation torque error between the spool rotation axis and the motor rotation axis. Plate, a detector for detecting a change in transmittance of the polarizing plate, and controlling the rotation torque of the motor based on the detection of the detector and the transmittance set in advance.
If the allowable range is exceeded, stop the rotation of the above motor.
And a controller for feeding and winding the film.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08965494A JP3211552B2 (en) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | Film feeding and winding control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08965494A JP3211552B2 (en) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | Film feeding and winding control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07295112A JPH07295112A (en) | 1995-11-10 |
| JP3211552B2 true JP3211552B2 (en) | 2001-09-25 |
Family
ID=13976752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08965494A Expired - Fee Related JP3211552B2 (en) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | Film feeding and winding control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3211552B2 (en) |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP08965494A patent/JP3211552B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07295112A (en) | 1995-11-10 |
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Legal Events
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