JP3211315B2 - Cooling control device for motor for vehicle - Google Patents
Cooling control device for motor for vehicleInfo
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- Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ケース内に車輪駆動用
モータが収容されている電動機において、その車輪駆動
用モータを冷却するための電動機の冷却制御装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor cooling control device for cooling a wheel driving motor in a motor housing a wheel driving motor in a case.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、環境問題の観点から電気自動車の
開発が盛んに行われている。このうち、各車輪毎に減速
機を介して直接モータを連結するというホイールモータ
を用いる方式が知られている。ところで、各車輪毎に減
速機を介して直接モータを連結しようとする場合、車輪
の上下動や旋回時に車体本体とモータや減速機とが互い
に干渉することのないようにしなければならず、これら
の設置のスペースが制限される。そこで、このように制
約されたスペース内にモータや減速機を配設するために
これらをできるだけ小型にすることが求められる。2. Description of the Related Art In recent years, electric vehicles have been actively developed from the viewpoint of environmental problems. Among these, a system using a wheel motor in which a motor is directly connected to each wheel via a speed reducer is known. By the way, when attempting to directly connect a motor to each wheel via a speed reducer, the vehicle body and the motor or the speed reducer must not interfere with each other when the wheel moves up and down or turns. Installation space is limited. Therefore, in order to dispose the motor and the speed reducer in the space constrained in this way, it is required to make them as small as possible.
【０００３】一方電気自動車においては、車体重量に対
して高出力を得るためには、モータを小型軽量化してモ
ータの出力トルクを相当高くしなければならない。しか
しながら、モータを小型軽量で高出力トルクにしようと
すると、モータのコイルに多大な電流を流さなければな
らないため、コイルの発熱量が増大しコイルが焼損して
しまう恐れが生じる。このため、モータの目標性能を得
るために、ホイールモータ内に配設されているオイルポ
ンプによりオイルを強制的に循環させ、前記モータ内の
コイルを冷却させながら出力を上昇させている。On the other hand, in an electric vehicle, in order to obtain a high output with respect to the weight of the vehicle body, the motor must be reduced in size and weight and the output torque of the motor must be considerably increased. However, in order to reduce the size and weight of the motor and to increase the output torque, a large amount of current must be supplied to the motor coil. Therefore, the amount of heat generated by the coil increases and the coil may burn out. Therefore, in order to obtain the target performance of the motor, the oil is forcibly circulated by an oil pump disposed in the wheel motor, and the output is increased while cooling the coil in the motor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のオイルポンプに
よるモータ冷却用のオイル循環量の制御は、前記車輪駆
動用モータのコイルの温度と該コイルの温度上昇のみで
行っていた。しかし、循環する媒体であるオイルは粘性
があるために、油温によってオイルポンプ吐出量の変化
が生じ、運転初期等のオイルの粘度が高い場合、オイル
吐出量が不足し、前記車輪駆動用モータのコイルの冷却
が充分でないことがあった。The control of the oil circulation amount for cooling the motor by the conventional oil pump is performed only by the temperature of the coil of the wheel driving motor and the temperature rise of the coil. However, since the oil as the circulating medium has viscosity, the discharge amount of the oil pump changes due to the oil temperature, and when the viscosity of the oil is high at the beginning of operation or the like, the oil discharge amount becomes insufficient, and the motor for driving the wheel is driven. Cooling of the coil was not sufficient.
【０００５】また、前記車輪駆動用モータのコイルの温
度上昇率でオイルポンプモータの制御を行うと、遅れが
生じ、効率よく前記車輪駆動用モータのコイルを冷却す
ることができない。[0005] Further, if the oil pump motor is controlled at the rate of temperature rise of the coil of the wheel drive motor, a delay occurs, and the coil of the wheel drive motor cannot be efficiently cooled.
【０００６】そこで、本発明の目的は電動機の置かれた
環境からの影響を考慮して、車輪駆動用モータを効率よ
く冷却することのできる電動機の冷却制御装置を提供す
ることである。It is an object of the present invention to provide a motor cooling control device capable of efficiently cooling a wheel drive motor in consideration of the influence of the environment where the motor is placed.
【０００７】本発明の上記目的は次の構成により解決さ
れる。すなわち、車両駆動用モータを収納するケースの
壁面部を冷却しながら前記車両駆動用モータにオイルを
循環供給するためのオイル循環路およびオイルポンプを
備えた車両用電動機の冷却装置において、車速検出手段
と、アクセル操作量検出手段と、前記車輪駆動用モータ
のコイル温度検出手段と、油温検出手段と、前記車速検
出手段と前記アクセル操作量検出手段と前記車輪駆動用
モータのコイル温度検出手段の検出値に基づいて、前記
車輪駆動用モータのコイル冷却に必要な総オイル循環量
を算出する総オイル循環量算出手段と、前記油温検出手
段の検出値に基づいて、前記総オイル循環量算出手段で
算出した総オイル循環量を補正するオイルポンプ駆動力
補正手段と、前記オイルポンプ駆動力補正手段の算出オ
イル量をオイルポンプに出力させるオイルポンプ出力制
御手段と、を備えた車両用電動機の冷却制御装置であ
る。The above object of the present invention is solved by the following constitution. That is, in a vehicle electric motor cooling device including an oil circulation path and an oil pump for circulating and supplying oil to the vehicle drive motor while cooling a wall portion of a case accommodating the vehicle drive motor, Accelerator operation amount detection means, coil temperature detection means for the wheel drive motor, oil temperature detection means, the vehicle speed detection means, the accelerator operation amount detection means, and coil temperature detection means for the wheel drive motor . Based on the detected value,
Total oil circulation required for cooling the coil of the wheel drive motor
Means for calculating a total oil circulation amount, and a means for detecting the oil temperature.
Based on the detected value of the stage, the total oil circulation amount calculation means
Oil pump driving force to correct the calculated total oil circulation
A cooling control device for a motor for a vehicle , comprising: a correction unit; and an oil pump output control unit that outputs an oil amount calculated by the oil pump driving force correction unit to an oil pump.
【０００８】[0008]
【作用および発明の効果】車両の速度とアクセル操作量
と車輪駆動用モータのコイル温度に基づいてオイル循環
量を算出し、その算出値により前記車輪駆動用モータの
コイル冷却用の必要オイル循環量を算出する。そして実
測油温に基づいて、前記オイル循環量を出力するように
オイルポンプの駆動力を補正してオイルポンプに出力さ
せる。その結果、コイルの冷却が効果的に行われるた
め、車輪駆動用のモータの損傷が防げ、その耐久性が向
上する。The oil circulation amount is calculated based on the vehicle speed, the accelerator operation amount, and the coil temperature of the wheel drive motor, and the calculated oil circulation amount for cooling the coil of the wheel drive motor is calculated based on the calculated value. Is calculated. Then, based on the actually measured oil temperature, the driving force of the oil pump is corrected so as to output the oil circulation amount, and the oil pump is output. As a result, the cooling of the coil is effectively performed, so that the motor for driving the wheel can be prevented from being damaged, and the durability thereof is improved.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、実施例は図面を参照して説明する。図
２は本発明のホイールモータの冷却装置の断面図であ
る。なお、図３に図２の部分拡大図を示す。ケース本体
１０は、円筒状のサポート側ハウジング１１とホイール
側ハウジング１２からなる２分割構造となっており、両
者は図示しないボルトで固定されている。さらに、サポ
ート側ハウジング１１はホイール側ハウジング１２とは
反対側にプレート１３、カバー１４が図示しないボルト
で固定され、図示しないサポートにボルトで固定されて
いる。また、底部にはオイルポンプモータ１６が設けら
れ、プレート１３とカバー１４との間で構成する油路１
を通して底部の油溜１８からオイルが供給されるように
構成されており、オイルポンプモータ１６の入口側には
オイルシール１９が設けられている。カバー１４の外周
面には、多数の冷却用フィン１５とヒートパイプ１７が
設けられている。油路１の上端にはプレート１３に設け
られている出力ポート１３ｂが形成され、ケース上端に
設けられた油路２に連通しており、油路２にはオイル吐
出口２ａが設けられている。そして、このケース本体１
０の内部には、偏平、中空にしたロータ２３を有する電
動モータ２０が収容され、そのロータ２３の中空部に遊
星歯車減速装置３０が収容されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a sectional view of a cooling device for a wheel motor according to the present invention. FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. The case body 10 has a two-part structure including a cylindrical support-side housing 11 and a wheel-side housing 12, both of which are fixed by bolts (not shown). Furthermore, the plate 13 and the cover 14 of the support-side housing 11 are fixed to the opposite side of the wheel-side housing 12 with bolts (not shown), and are fixed to the support (not shown) with bolts. An oil pump motor 16 is provided at the bottom, and an oil passage 1 formed between the plate 13 and the cover 14 is provided.
Oil is supplied from an oil reservoir 18 at the bottom through the oil pump, and an oil seal 19 is provided on the inlet side of the oil pump motor 16. A large number of cooling fins 15 and heat pipes 17 are provided on the outer peripheral surface of the cover 14. An output port 13b provided in the plate 13 is formed at the upper end of the oil passage 1 and communicates with the oil passage 2 provided at the upper end of the case. The oil passage 2 has an oil discharge port 2a. . And this case body 1
An electric motor 20 having a flat, hollow rotor 23 is accommodated in the inside of the cylinder 0, and a planetary gear reduction device 30 is accommodated in a hollow portion of the rotor 23.
【００１０】電動モータ２０のステータ２１にはコイル
２２が巻回されている。電動モータ２０のロータ２３
は、中空の鉄心で構成され外周に永久磁石２４が保持バ
ンドで固定される共に、その一方端に永久磁石２４から
突き出た薄肉部２６が設けられ、この薄肉部２６および
その反対側の両端で回転自在に支持されている。図示の
例では、その一端がハウジング１１側でボールベアリン
グ４１により支持され、他端が遊星歯車減速装置３０の
リングギヤ３１側でボールベアリング４２により支持さ
れており、遊星歯車減速装置３０のリングギヤ３１がハ
ウジング１２に圧入、ボルトにより固定されている。A coil 22 is wound around a stator 21 of the electric motor 20. Rotor 23 of electric motor 20
Is constituted by a hollow iron core, a permanent magnet 24 is fixed to the outer periphery by a holding band, and a thin portion 26 protruding from the permanent magnet 24 is provided at one end, and the thin portion 26 and both ends on opposite sides thereof are provided. It is rotatably supported. In the illustrated example, one end is supported by the ball bearing 41 on the housing 11 side, and the other end is supported by the ball bearing 42 on the ring gear 31 side of the planetary gear reduction device 30, and the ring gear 31 of the planetary gear reduction device 30 is The housing 12 is press-fitted and fixed by bolts.
【００１１】また、遊星歯車減速装置３０のサンギヤ３
３は、ハウジング１１側にボールベアリング４３により
支持される共に、ロータ２３の中空内側にスプライン嵌
合されている。サンギヤ３３に挿入固定されたレゾルバ
シャフト３７の回転はレゾルバ３６により検出されるよ
うになっている。また、サンギヤ３３は中空になってお
り、この中空部分には油路２から連通して潤滑用油路２
ｂが設けられ、油路２ｂを通して直接潤滑油が供給され
るようになっており、油路２ｂからサンギヤ中空部へ連
通する部分６ｃはシールリング３８により密閉されてい
る。The sun gear 3 of the planetary gear reduction device 30
3 is supported by a ball bearing 43 on the housing 11 side, and is spline-fitted inside the hollow of the rotor 23. The rotation of the resolver shaft 37 inserted and fixed in the sun gear 33 is detected by the resolver 36. The sun gear 33 is hollow, and the hollow portion communicates with the oil passage 2 from the oil passage 2.
The lubricating oil is supplied directly through the oil passage 2b, and a portion 6c communicating from the oil passage 2b to the hollow portion of the sun gear is sealed by a seal ring 38.
【００１２】ピニオンシャフト３４は、出力回転軸とな
るアウトプットキャリア５１に連結され、プラネタリギ
ヤ３２は、ピニオンシャフト３４にニードルローラ４５
で回転可能に支持され、リングギヤ３１とサンギヤ３３
に常時噛み合うように配設されている。The pinion shaft 34 is connected to an output carrier 51 serving as an output rotation shaft, and the planetary gear 32 has a needle roller 45 connected to the pinion shaft 34.
The ring gear 31 and the sun gear 33
It is arranged so that it always meshes.
【００１３】アウトプットフランジ５２は、アウトプッ
トキャリア５１の外周にスプライン嵌合されてナット５
３により軸方向に移動不能に固定され、リングギヤ３１
のプラネタリギヤ３２と噛み合う外側で複列アンギュラ
ベアリング４４によって支持されている。複列アンギュ
ラベアリング４４のところへは油路２ｃを通して潤滑油
が供給されるようになっており、オイルシール３９でシ
ールされている。そして、アウトプットフランジ５２に
は、ブレーキディスク板５６がスプライン嵌合されると
共に、タイヤ５５を保持したホイール５４がボルト・ナ
ットにより取り付けられる。The output flange 52 is spline-fitted to the outer periphery of the output carrier 51 and
3 so that it cannot be moved in the axial direction.
Is supported by a double-row angular bearing 44 on the outside that meshes with the planetary gear 32. Lubricating oil is supplied to the double-row angular bearing 44 through the oil passage 2 c and is sealed by an oil seal 39. A brake disc plate 56 is spline-fitted to the output flange 52, and a wheel 54 holding a tire 55 is attached by bolts and nuts.
【００１４】このようにロータ２３の中空部を利用して
遊星歯車減速装置３０を配置したので、軸方向の長さを
短縮して偏平、小型化、高速回転を可能にして加減速性
能を良好にすることができ、しかも、ロータ２３を偏平
にして径を大きくしてもロータ２３の横に薄肉部２６を
設けその両端のロータ２３外周に近い方で両側から挟み
込むように２点支持するので問題は生ぜず、さらに同芯
性を高め、ロータ２３の傾き、ステータ２１との間隙の
変動を少なくすることができる。Since the planetary gear reduction device 30 is disposed utilizing the hollow portion of the rotor 23, the length in the axial direction is shortened to enable flattening, downsizing, high-speed rotation, and good acceleration / deceleration performance. In addition, even if the rotor 23 is flattened and the diameter is increased, the thin portion 26 is provided beside the rotor 23 and two ends are supported so as to be sandwiched from both sides near the outer periphery of the rotor 23 at both ends. No problem occurs, and concentricity can be further improved, and the inclination of the rotor 23 and the fluctuation of the gap with the stator 21 can be reduced.
【００１５】一方、ケース本体１０の下部に油溜１８が
設けられており、油溜１８下部に吸込口３ａをもつポン
プ室ケース３がハウジング１１に多数のボルトにて固定
され、ポンプ室３ｂを形成し、吸込口３ａはポンプ室３
ｂと連通されている。図４から明らかなように、ポンプ
室３ｂには遠心ポンプからなるオイルポンプモータ１６
のブレード４が配設されていて、このブレード４はハウ
ジング１１に固設したオイルポンプモータ１６によって
回転されるようになっている。On the other hand, an oil reservoir 18 is provided at a lower portion of the case body 10, and a pump chamber case 3 having a suction port 3a at a lower portion of the oil reservoir 18 is fixed to the housing 11 by a number of bolts, and a pump chamber 3b is formed. The suction port 3a is formed in the pump chamber 3
b. As is clear from FIG. 4, an oil pump motor 16 composed of a centrifugal pump is provided in the pump chamber 3b.
The blade 4 is arranged to be rotated by an oil pump motor 16 fixed to the housing 11.
【００１６】図２で示すようにポンプ室３ｂはハウジン
グ１１に設けられた油路２ｄに連通しており、さらに、
プレート１３、カバー１４にて形成される油路１へプレ
ート１３の開孔部である入力ポート１３ａを通して連通
している。As shown in FIG. 2, the pump chamber 3b communicates with an oil passage 2d provided in the housing 11.
The oil passage 1 formed by the plate 13 and the cover 14 communicates with the oil passage 1 through an input port 13 a which is an opening of the plate 13.
【００１７】図５に示すように、油路１の上部はプレー
ト１３の開孔部である出力ポート１３ｂを通じてハウジ
ング１１に形成された油路２へ連通され、車輪駆動用モ
ータのコイル２２のエンドに油が当たるように吐出口２
ａがケース本体１０内の空間と連通している。すなわ
ち、ポンプ室３ｂに連通する油路１および油路２により
車輪駆動用モータ２０の冷却用オイルの連通手段が構成
されている。As shown in FIG. 5, the upper portion of the oil passage 1 communicates with the oil passage 2 formed in the housing 11 through an output port 13b which is an opening of the plate 13, and the end of the coil 22 of the wheel driving motor. Outlet 2 so that oil hits
a communicates with the space in the case body 10. That is, the oil passage 1 and the oil passage 2 communicating with the pump chamber 3b constitute communication means of the cooling oil of the wheel drive motor 20.
【００１８】潤滑用オイルの連通手段は、ハウジング１
１に形成されている油路２と連通している油路２ｂを通
して、サンギヤ３３の中空部分と油路６ｃにて連通され
ている。油路６ａを通じてサンギヤ３３の中空部分は、
サンギヤ３３とプラネタリギヤ３２の歯面間に連通し、
油路６ｂとアウトプットキャリア５１に形成されている
油路５１ａ、そして、ピニオンシャフト３４に形成され
ている油路３４ａを通してニードルローラ４５とピニオ
ンシャフト３４、プラネタリギヤ３２内の空間部に連通
されている。また、ケース本体１０内空間と、複列アン
ギュラボールベアリング４４はハウジング１２に形成さ
れた油路２ｃにより連通している。The means for communicating the lubricating oil is the housing 1
The oil passage 2b communicates with the hollow portion of the sun gear 33 through an oil passage 6c. The hollow portion of the sun gear 33 through the oil passage 6a
It communicates between the tooth surfaces of the sun gear 33 and the planetary gear 32,
The needle roller 45, the pinion shaft 34, and the space in the planetary gear 32 communicate with each other through an oil passage 6 b, an oil passage 51 a formed in the output carrier 51, and an oil passage 34 a formed in the pinion shaft 34. . The inner space of the case body 10 and the double-row angular ball bearing 44 communicate with each other by an oil passage 2 c formed in the housing 12.
【００１９】本実施例では、図１に示されているよう
に、オイルポンプの駆動用モータ１６はオイルポンプ駆
動用モータ制御装置６０に接続されている。このモータ
制御装置６０にはアクセル操作量センサ６１、モータ回
転数センサ（車速センサ）３６、およびステータ２１の
コイル２２に埋め込まれて設けられたコイル温度センサ
６２がそれぞれ接続されている。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the oil pump drive motor 16 is connected to an oil pump drive motor control device 60. An accelerator operation amount sensor 61, a motor speed sensor (vehicle speed sensor) 36, and a coil temperature sensor 62 embedded in the coil 22 of the stator 21 are connected to the motor control device 60, respectively.
【００２０】また、油溜１８には油温センサ６３、ケー
ス本体１０の外部には外気温度センサ（図示せず。）が
備えられている。そして油溜１８、オイルポンプモータ
１６、ブレード４、モータ制御装置６０、油路１、２、
・・・、入力ポート１３ａ、出力ポート１３ｂ、吐出口
２ａおよびオイルポンプ１６と前記各種センサによって
冷却装置が構成されている。The oil reservoir 18 is provided with an oil temperature sensor 63, and an outside air temperature sensor (not shown) is provided outside the case body 10. Then, the oil sump 18, the oil pump motor 16, the blade 4, the motor control device 60, the oil passages 1, 2,
.., The input port 13a, the output port 13b, the discharge port 2a, the oil pump 16, and the various sensors constitute a cooling device.
【００２１】次に、本実施例の作用について説明する。
図示されないアクセルペダルを踏み込むと、車輪駆動用
モータ２０のコイル２２にアクセル開度の応じた量の電
流が流れる。これによって、車輪駆動用モータ２０が駆
動して回転軸であるサンギヤ３３が回転する。その場
合、コイル２２に流れる電流が図示されない制御装置に
よりアクセルの踏み込み信号、モータ回転数センサ３６
からの出力信号、および図示されない前、後進設定部か
らの前進信号に基づいて制御されるので、回転軸である
サンギヤ３３は設定トルクで前進方向に回転する。Next, the operation of this embodiment will be described.
When an accelerator pedal (not shown) is depressed, a current flows through the coil 22 of the wheel drive motor 20 in an amount corresponding to the accelerator opening. As a result, the wheel drive motor 20 is driven to rotate the sun gear 33, which is the rotating shaft. In this case, the current flowing through the coil 22 is controlled by a control device (not shown) by the accelerator depression signal, the motor speed sensor 36, and the like.
, And a forward signal from a forward / reverse setting unit (not shown), the sun gear 33, which is a rotating shaft, rotates in the forward direction with the set torque.
【００２２】回転軸であるサンギヤ３３の回転はプラネ
タリギヤ３２に伝えられ、プラネタリギヤ３２がピニオ
ンシャフト３４を中心として回転する。このため、プラ
ネタリギヤ３２はリングギヤ３１の歯に噛み合いながら
回転軸であるサンギヤ３３の軸心を中心として回動す
る。このプラネタリギヤ３２の回動によりアウトプット
キャリア５１が回転する。その場合、遊星歯車減速装置
３０により、アウトプットキャリア５１の回転速度は回
転軸であるサンギヤ３３の回転速度に対し所定の減速率
で減速される。The rotation of the sun gear 33, which is the rotating shaft, is transmitted to the planetary gear 32, and the planetary gear 32 rotates about the pinion shaft 34. For this reason, the planetary gear 32 rotates around the axis of the sun gear 33 which is the rotation shaft while meshing with the teeth of the ring gear 31. By the rotation of the planetary gear 32, the output carrier 51 rotates. In this case, the rotation speed of the output carrier 51 is reduced by the planetary gear reduction device 30 at a predetermined reduction rate with respect to the rotation speed of the sun gear 33 that is the rotation shaft.
【００２３】アウトプットキャリア５１が回転すると、
アウトプットフランジ５２およびホイール５４を介して
タイヤ５５が回転する。従って、車両が前方へ発進す
る。アクセルペダルをさらに踏み込むと、車輪駆動用モ
ータ２０のトルクが増大するので車両速度が増大する。When the output carrier 51 rotates,
The tire 55 rotates via the output flange 52 and the wheel 54. Accordingly, the vehicle starts moving forward. When the accelerator pedal is further depressed, the torque of the wheel drive motor 20 increases, so that the vehicle speed increases.
【００２４】車両を後進させる場合には、前、後進設定
部（図示せず。）を後進に設定することにより車両を後
進させることができる。When the vehicle is moved backward, the vehicle can be moved backward by setting the forward / reverse setting section (not shown) to reverse.
【００２５】ところで、コイル２２に電流が流れると、
内部抵抗が存在するためにコイル２２は発熱する。この
発熱に対処するためにオイルポンプモータ１６が駆動さ
れ、油溜１８に充填されているオイルはカバー１４とプ
レート１３にて形成される油路１に供給される。油路１
を形成しているカバー１４には冷却用フィン１５および
ヒートパイプ１７が設けられており、オイルが油路１を
上昇する過程で冷却される。こうして、冷却されたオイ
ルは油路１を形成しているプレート１３に設けられた出
力ポート１３ｂからケース本体１０の上部に設けられた
油路２へ導かれる。そして、油路２の吐出口２ａよりコ
イルエンドに向かって噴出されてコイル２２を冷却し、
オイルガイドに沿ってコイルエンドに接触しながら、油
溜１８に還元される。また、吐出口２ａより噴出された
オイルは油路２ｃを通ってリングギヤ３１側の複列アン
ギュラボールベアリング４４の冷却を行う。When a current flows through the coil 22,
The coil 22 generates heat due to the presence of the internal resistance. The oil pump motor 16 is driven to cope with this heat generation, and the oil filled in the oil reservoir 18 is supplied to the oil passage 1 formed by the cover 14 and the plate 13. Oilway 1
The cooling fins 15 and the heat pipes 17 are provided on the cover 14 forming the oil passage, and the oil is cooled in the process of ascending the oil passage 1. The cooled oil is guided from the output port 13b provided in the plate 13 forming the oil passage 1 to the oil passage 2 provided in the upper part of the case body 10. Then, it is jetted from the discharge port 2 a of the oil passage 2 toward the coil end to cool the coil 22,
It is reduced to the oil reservoir 18 while contacting the coil end along the oil guide. The oil jetted from the discharge port 2a passes through the oil passage 2c to cool the double row angular ball bearing 44 on the ring gear 31 side.
【００２６】また、油路２ｂ、６ｃを通してサンギヤ３
３の中空回転部分に供給されたオイルは遠心力によりサ
ンギヤ３３に形成された油路６ａ、６ｂそしてアウトプ
ットキャリア５１、ピニオンシャフト３４に形成された
油路５１ａ、３４ａを通してプラネタリギヤ３２、サン
ギヤ３３およびリングギヤ３１の歯面間へ、また、ニー
ドルローラベアリング４５へ圧送され、これらの潤滑を
行う。このようにして回転部分の遠心力で摩擦面である
減速装置３０の歯面、軸受部にオイルを噴出させるため
に確実に給油されるのでこれらの寿命の延長を図ること
ができる。Further, the sun gear 3 passes through the oil passages 2b and 6c.
The oil supplied to the hollow rotating portion 3 is centrifugal force-driven through oil passages 6a and 6b formed in the sun gear 33 and the output carrier 51, and through the oil passages 51a and 34a formed in the pinion shaft 34, the planetary gear 32, the sun gear 33 and Pressure is fed between the tooth surfaces of the ring gear 31 and to the needle roller bearing 45 to lubricate them. In this way, the oil is reliably supplied to the gear surface and the bearing portion of the speed reducer 30, which is the friction surface, by the centrifugal force of the rotating portion, so that the oil is reliably supplied, so that the life of these can be extended.
【００２７】図１に示されているように、オイルポンプ
モータ１６は所定の制御パラメータ、すなわちモータ回
転数センサ（車速センサ）３６、アクセル操作量センサ
６１、車輪駆動用モータ２０のコイル温度センサ６２お
よび油温センサ６３からの各出力信号に基づいてモータ
制御装置６０によって制御される。As shown in FIG. 1, the oil pump motor 16 has predetermined control parameters, that is, a motor speed sensor (vehicle speed sensor) 36, an accelerator operation amount sensor 61, and a coil temperature sensor 62 of the wheel driving motor 20. It is controlled by the motor control device 60 based on each output signal from the oil temperature sensor 63.
【００２８】次にこのようなオイルポンプモータ１６の
制御方法について説明する。まず、制御のメインルーチ
ンを図６で説明する。図６に示すように、制御装置の初
期設定の後、車速センサ３６とアクセル操作量センサ６
１、車輪駆動用モータ２０のコイル温度センサ６２、油
量センサ６３等の入力を行い、その入力データをコンピ
ュータ語に変換して各輪（タイヤ）５５のトルクを決定
する（ステップ５）。Next, a method of controlling the oil pump motor 16 will be described. First, the main routine of the control will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, after the initial setting of the control device, the vehicle speed sensor 36 and the accelerator operation amount sensor 6
1. The input of the coil temperature sensor 62, the oil amount sensor 63, etc. of the wheel driving motor 20 is performed, and the input data is converted into computer language to determine the torque of each wheel (tire) 55 (step 5).
【００２９】トルクは図７に示すフローに従い、車速と
アクセル操作量とで得られるトルクマップ（図８）から
求める（ステップ１０２）。この時、例えば、車輪５５
にスリップが発生した場合、スリップを抑制し、有効な
駆動力と車両の安定性を確保するためのトルク量の修正
を行う（ステップ１０３）。各車輪５５のトルク量が決
まると、各センサのデータをとり込むのに時間がかかる
ため、ここで入力を始め（ステップ６）、バッテリ残量
を演算する（ステップ７）。この演算は例えば鉛電池を
使用した場合、バッテリ容量が減少したときに加速時や
坂道走行時などでアクセル踏み込み量が大きいとトルク
決定量が大きくなり、バッテリ出力電流は増加し、バッ
テリ出力電圧は低下する。よって、バッテリ容量を演算
することによってトルク指令値を修正し、バッテリのサ
イクル寿命、充電寿命などの低下を防ぐ。The torque is obtained from a torque map (FIG. 8) obtained from the vehicle speed and the accelerator operation amount according to the flow shown in FIG. 7 (step 102). At this time, for example, the wheel 55
When a slip occurs, the torque is corrected to suppress the slip and secure an effective driving force and vehicle stability (step 103). When the amount of torque of each wheel 55 is determined, it takes time to take in the data of each sensor. Therefore, input is started here (step 6), and the remaining battery power is calculated (step 7). For example, when a lead-acid battery is used, when the battery capacity is reduced, when the accelerator pedal is depressed during acceleration or on a slope, the amount of torque determination increases, the battery output current increases, and the battery output voltage increases. descend. Therefore, the torque command value is corrected by calculating the battery capacity to prevent a decrease in the cycle life and charge life of the battery.
【００３０】こうして求めたトルクは、図６に示すモー
タトルク指令のための１０ｍｓｅｃ割り込みルーチンで
各車輪に応じたトルク量を出力するよう指令する（ステ
ップ１２）。その後、オイルポンプの循環油量の制御に
入る（ステップ８）。The torque thus obtained is commanded to output a torque amount corresponding to each wheel in a 10 msec interrupt routine for a motor torque command shown in FIG. 6 (step 12). Thereafter, control of the circulating oil amount of the oil pump is started (step 8).
【００３１】そのルーチンを図９に示す。まず、車速セ
ンサ３６とアクセル操作量センサ６１との検出値からの
入力データに基づきトルク算出手段（図示せず。）で算
出される基準となるトルク指令によるオイル循環量ＱT
に、車輪駆動用モータ２０のコイル温度の状態によるオ
イル循環量Ｑtを加算する。さらに、精度よくオイル循
環量を求めるためには次のようなステップを踏んでもよ
い。すなわち、電動機構成部材の摩擦面における冷却の
ためのオイル循環量Ｑv、車速により電動機ケーシング
よりの放熱量が変化するためのオイル循環量ＱEをそれ
ぞれの算出手段（図示せず。）で算出する（ステップ２
０１）。そして、これらを加算して総オイル循環量ＱO
を算出する（ステップ２０２）。FIG. 9 shows the routine. First, an oil circulation amount Q T based on a torque command as a reference calculated by a torque calculating means (not shown) based on input data from detection values of the vehicle speed sensor 36 and the accelerator operation amount sensor 61.
Is added to the oil circulation amount Qt according to the state of the coil temperature of the wheel drive motor 20. Further, the following steps may be taken in order to accurately obtain the oil circulation amount. That is, calculate the oil circulation rate for cooling in the friction surface of the motor component Q v, the vehicle speed by the oil circulation amount Q E for the amount of heat dissipation from the motor casing is changed in each calculation unit (not shown.) (Step 2
01). Then, by adding these, the total oil circulation amount Q O
Is calculated (step 202).
【００３２】なお、オイル循環量ＱT、Ｑt、Ｑvおよび
ＱEはそれぞれ図１０、図１１、図１２、図１３のマッ
プから求める。また、トルク指令によるオイル循環量Ｑ
Tを算出する方法は ＱT＝油の密度×比熱×体積×｛（コイルに流れる電
流）2×コイルの抵抗値｝÷（熱伝達率×コイル表面
積） で求める。The oil circulation amounts Q T , Q t , Q v, and Q E are obtained from the maps shown in FIGS. 10, 11, 12, and 13, respectively. Also, the oil circulation amount Q according to the torque command
The method of calculating T is determined as Q T = oil density × specific heat × volume × ｛(current flowing through coil) 2 × resistance of coil コ イ ル (heat transfer coefficient × coil surface area).
【００３３】コイル温度の状態によるオイル循環量Ｑt
は、コイル温度と油量との関係より求められる。また、
電動機構成部材の摩擦面における冷却のためのオイル循
環量Ｑvは電動機の軸受、歯車等の減摩および冷却を行
うために摩擦発生熱量の全部を油で持ち去るための必要
オイル循環量である。Ｑvは、 Ｑv＝β×（軸受への給油量）（β：係数） で求められ、給油量は、例えば、軸受の場合、 給油量＝（摩擦力×摩擦面のころがり周速度）÷（２×
油の比熱×油膜の温度上昇） で求められる。[0033] oil circulation rate by the state of the coil temperature Q t
Is determined from the relationship between the coil temperature and the oil amount. Also,
Oil circulation amount Q v for cooling in the friction surface of the motor components is necessary oil circulation rate for take away oil all the friction generating heat in order to perform the bearing of the electric motor, the antifriction and cooling such as gears. Q v is obtained by Q v = β × (lubrication amount to bearing) (β: coefficient), and the lubrication amount is, for example, in the case of a bearing, lubrication amount = (frictional force × rolling peripheral speed of friction surface) 速度(2x
(Specific heat of oil x temperature rise of oil film).
【００３４】また、車速により電動機ケーシングよりの
放熱量が変化するためのオイル循環量ＱEは電動機のケ
ース表面と外気との熱伝導率が増大し、車速が上がると
放熱効果が増大することを考慮に入れるものである。Ｑ
Eは ＱE＝ＵＡ△Ｔ（Ｕ：熱伝達率、Ａ：ケース表面積、△
Ｔ：ケース表面温度−外 気温） により算出される。なお、外気温度センサ（図示せず）
は前記ＱEを求めるときに用いる。The oil circulation amount Q E for changing the amount of heat radiated from the motor casing according to the vehicle speed increases the heat conductivity between the case surface of the motor and the outside air, and the heat radiation effect increases as the vehicle speed increases. That is something to take into account. Q
E is Q E = UA △ T (U: heat transfer coefficient, A: case surface area, △
T: case surface temperature−outside air temperature). In addition, an outside air temperature sensor (not shown)
Is used to determine the Q E.
【００３５】こうして求めた総オイル循環量ＱOの出力
のための駆動力は油温センサ６３により求めた油温によ
り補正される（ステップ２０３）。その方法は図１４に
示すように、基準である油温が６０℃の場合にステップ
２０２（図９）で決定した必要総オイル循環量ＱO（ｌ
／ｍｉｎ）を出力するためには、オイルポンプ印加電圧
Ｖ＝Ｖ1である。そのときの油温が２０℃であったとす
ると、実オイル循環量はＱ1となり、冷却不足でホイー
ルモータ６の性能は低下してしまう。そこで、油温セン
サ３３により総オイル循環量ＱOを満たすオイルポンプ
印加電圧Ｖ＝Ｖ2を出力させる。The driving force for the output of the total oil circulation amount Q O thus obtained is corrected by the oil temperature obtained by the oil temperature sensor 63 (step 203). As shown in FIG. 14, when the reference oil temperature is 60 ° C., the required total oil circulation amount Q O (l) determined in step 202 (FIG. 9) is determined.
/ Min) to output is an oil pump applied voltage V = V 1. When the oil temperature at that time is assumed to be 20 ° C., the actual oil circulation amount Q 1, and the performance of the wheel motor 6 in insufficient cooling is lowered. Therefore, the oil temperature sensor 33 outputs an oil pump applied voltage V = V 2 that satisfies the total oil circulation amount Q O.
【００３６】こうして、車両が始動時または停止時でな
い限り上記印加電圧Ｖを出力する（ステップ２０８）。
その結果、コイルの冷却が効果的に行われるため、車輪
駆動用のモータの損傷が防げ、その耐久性が向上する。Thus, the applied voltage V is output unless the vehicle is started or stopped (step 208).
As a result, the cooling of the coil is effectively performed, so that the motor for driving the wheel can be prevented from being damaged, and the durability thereof is improved.
【００３７】また、車両始動時または停止時にはオイル
ポンプモータ１６のモータ印加電圧ＶはＶ＝０となるよ
う設計されているので、ｔ0秒以上Ｖ＝０であると潤滑
系の油膜切れが生じないようにＶ＝α（αは正の一定
値）を出力する（ステップ２０５）。一定時間（ｔ
1秒）経過してもＶ＝αであると時間カウントをやめク
リアする。Further, when the vehicle is started or stopped, the motor applied voltage V of the oil pump motor 16 is designed to be V = 0. Therefore, if V = 0 for more than t 0 seconds, the oil film of the lubrication system will be cut off. V = α (α is a positive constant value) is output so as not to exist (step 205). A certain time (t
If V = α even after 1 second), the time count is stopped and cleared.
【００３８】また、オイルポンプの制御は図１５に示す
方法でもよい。この方法は図９に示す総オイル循環量Ｑ
Oの算出のステップ２０１、２０２の代わりにステップ
３０１で示すトルクと車輪駆動用モータのコイル温度と
車速に基づき予め求められている設定オイル循環量ＱO
を算出するものである。オイル循環量ＱOは例えば図１
６、図１７に示すように車速毎に予め求めてあるオイル
ポンプモータ制御装置６０内のメモリ（図示せず。）の
マップから求める。この場合の制御ブロック図を図２１
に示す。The control of the oil pump may be performed by a method shown in FIG. This method uses the total oil circulation amount Q shown in FIG.
Instead of steps 201 and 202 for calculating O , a set oil circulation amount Q O previously obtained based on the torque shown in step 301, the coil temperature of the wheel driving motor, and the vehicle speed.
Is calculated. The oil circulation amount Q O is, for example, as shown in FIG.
6. As shown in FIG. 17, it is determined from a map of a memory (not shown) in the oil pump motor control device 60 which is determined in advance for each vehicle speed as shown in FIG. A control block diagram in this case is shown in FIG.
Shown in
【００３９】オイルポンプモータの特性として図１８に
示すように各電圧におけるトルクと回転数の関係があ
る。よって、各車輪駆動用モータの状況に応じてオイル
ポンプ印加電圧を与え、回転数も変化させて必要循環量
を出力する。As a characteristic of the oil pump motor, there is a relationship between the torque and the rotation speed at each voltage as shown in FIG. Therefore, the voltage applied to the oil pump is given according to the condition of each wheel driving motor, and the required circulation amount is output while changing the rotation speed.
【００４０】本発明は以下のような実施例をも採用でき
る。 （１）図１９に示すように、車速センサ３６と、アクセ
ル操作量センサ６１と、車速センサ３６とアクセル操作
量センサ６１の検出値に基づいて前記車輪駆動用モータ
２０の駆動力を算出する車輪駆動用モータ駆動力算出手
段７２と、該駆動力算出手段７２の駆動力算出値に基づ
いて必要オイル循環量を算出する駆動力指令によるオイ
ル循環量算出手段７３と、車輪駆動用モータ２０のコイ
ル温度検出手段６２と、コイル温度センサ６２のコイル
温度検出値に基づいてコイル冷却用の必要オイル循環量
を算出するオイル循環量算出手段７４と、前記各オイル
循環量算出手段７４により算出されたオイル循環量を加
算して総オイル循環量を算出する総オイル循環量算出手
段７０と、油温センサ６３と、該油温センサ６３の検出
油温に基づいて、総オイル循環量算出手段７０の算出し
た総オイル循環量を出力するためのオイルポンプ駆動力
補正手段７５と、前記オイルポンプ駆動力補正手段７５
で算出した総オイル循環量をオイルポンプに出力させる
オイルポンプ出力制御手段７１とを備えた車両用電動機
の冷却制御装置である。The present invention can employ the following embodiments. (1) As shown in FIG. 19, a vehicle speed sensor 36, an accelerator operation amount sensor 61, and wheels for calculating the driving force of the wheel driving motor 20 based on the detection values of the vehicle speed sensor 36 and the accelerator operation amount sensor 61. Drive motor driving force calculation means 72, oil circulation amount calculation means 73 based on a driving force command for calculating a required oil circulation amount based on the driving force calculation value of the driving force calculation means 72, and a coil of wheel driving motor 20 A temperature detection unit 62; an oil circulation amount calculation unit 74 for calculating a required oil circulation amount for coil cooling based on a coil temperature detection value of the coil temperature sensor 62; and an oil calculated by each of the oil circulation amount calculation units 74. Based on the total oil circulation amount calculating means 70 for calculating the total oil circulation amount by adding the circulation amount, the oil temperature sensor 63, and the oil temperature detected by the oil temperature sensor 63, An oil pump driving force correcting means 75 for outputting the total oil circulation amount calculated oil circulation amount calculating unit 70, the oil pump driving force correcting unit 75
And an oil pump output control means 71 for outputting the total oil circulation amount calculated in the above to an oil pump.
【００４１】この車両用電動機の冷却制御装置では車両
の速度とアクセルの操作量から算出される車輪駆動用モ
ータ２０駆動力に基づいて算出される必要オイル循環量
と車輪駆動用モータ２０のコイル温度に基づいて算出さ
れるコイル冷却用の必要オイル循環量とを加算して総オ
イル循環量を算出し、実測油温に基づいて、前記総オイ
ル循環量を補正出力するようにオイルポンプの駆動力を
補正し、前記総オイル循環量をオイルポンプに出力させ
る。In this vehicle electric motor cooling control device, the required oil circulation amount calculated based on the driving force of the wheel driving motor 20 calculated from the speed of the vehicle and the operation amount of the accelerator, and the coil temperature of the wheel driving motor 20 The required oil circulation amount for coil cooling is calculated based on the calculated oil circulation amount, and the total oil circulation amount is calculated based on the measured oil temperature. Is corrected, and the total oil circulation amount is output to the oil pump.
【００４２】（２）図２０に示すように図１９の車両用
電動機の冷却装置にさらに追加して、車速センサ３６の
検出車速に基づいて算出される電動機の構成部材の摩擦
面を冷却するために必要な摩擦面冷却用オイル循環量で
総オイル循環量算出手段の総オイル循環量を補正する摩
擦面冷却用オイル循環量算出手段７７と、外気温センサ
６４と、車速センサ３６と外気温センサ６４の検出値に
基づいて算出される放熱量変化により総オイル循環量算
出手段７０の総オイル循環量を補正する放熱によるオイ
ル循環量補正手段７６とを備えた車両用電動機の冷却制
御装置である。(2) As shown in FIG. 20, in addition to the vehicle electric motor cooling device shown in FIG. 19, for cooling the frictional surfaces of the components of the electric motor calculated based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 36. Friction surface cooling oil circulation amount calculation means 77 for correcting the total oil circulation amount of the total oil circulation amount calculation means with the friction surface cooling oil circulation amount required for the vehicle, the outside air temperature sensor 64, the vehicle speed sensor 36, and the outside air temperature sensor 64 is a cooling control device for a motor for a vehicle including: a heat circulation oil amount correction means 76 for correcting the total oil circulation amount of the total oil circulation amount calculation means 70 based on a heat radiation amount change calculated based on the detection value 64. .
【００４３】上記実施例では、前記（１）の実施例にさ
らに、車速に基づいて算出される電動機の構成部材の摩
擦面を冷却するために必要な摩擦面冷却用オイル循環量
と車速と外気温度の検出値に基づいて算出される放熱量
変化により総オイル循環量を補正することで、より正確
に総オイル循環量決定できる。In the above-described embodiment, the amount of oil circulation for cooling the friction surface required to cool the friction surface of the component of the motor, which is calculated based on the vehicle speed, the vehicle speed, and the outside air are further added to the embodiment of (1). The total oil circulation amount can be determined more accurately by correcting the total oil circulation amount based on a change in the heat radiation amount calculated based on the detected value of the temperature.
【００４４】（３）図２１に示すように車速センサ３６
と、アクセル操作量センサ６１と、車速センサ３６とア
クセル操作量センサ６１の検出値に基づいて車輪駆動用
モータ２０の駆動力を算出する車輪駆動用モータ駆動力
算出手段７２と、車輪駆動用モータ２０のコイル温度セ
ンサ６２と、車速と駆動力とコイル温度とに基づき必要
なオイル循環量を予め設定してあるオイル循環量記憶手
段７７と、車速センサ３６の車速検出値と車輪駆動用モ
ータ駆動力算出手段７２の駆動力算出値と前記コイル温
度センサ６２のコイル温度検出値により求められるオイ
ル循環量記憶手段７７のオイル循環量に基づき必要なオ
イル循環量を算出するオイル循環量算出手段７０と、油
温センサ６３と、該油温センサ６３の検出油温に基づい
て、総オイル循環量算出手段７０の算出した総オイル循
環量を補正出力するためのオイルポンプ駆動力補正手段
７５と、オイルポンプ駆動力補正手段７５で算出した総
オイル循環量をオイルポンプに出力させるオイルポンプ
出力制御手段７１とを備えた車両用電動機の冷却制御装
置である。(3) As shown in FIG. 21, the vehicle speed sensor 36
An accelerator operation amount sensor 61; a wheel drive motor driving force calculating means 72 for calculating a driving force of the wheel driving motor 20 based on the detection values of the vehicle speed sensor 36 and the accelerator operation amount sensor 61; 20; a coil temperature sensor 62; an oil circulation amount storage means 77 in which a required oil circulation amount is preset based on the vehicle speed, the driving force, and the coil temperature; a vehicle speed detection value of the vehicle speed sensor 36; An oil circulation amount calculating means 70 for calculating a necessary oil circulation amount based on the oil circulation amount in the oil circulation amount storage means 77 obtained from the driving force calculation value of the force calculation means 72 and the coil temperature detection value of the coil temperature sensor 62 Based on the oil temperature sensor 63 and the oil temperature detected by the oil temperature sensor 63, the total oil circulation amount calculated by the total oil circulation amount calculation means 70 is corrected and output. Pump driving force correcting means 75 for controlling the electric motor, and an oil pump output control means 71 for outputting the total oil circulation amount calculated by the oil pump driving force correcting means 75 to the oil pump. .
【００４５】上記実施例では、車速と車両用モータ駆動
力とコイル温度とに基づき必要なオイル循環量を予め設
定しておき、そのオイル循環量を出力するように油温に
よる補正をしてオイルポンプを駆動させるつもりであ
る。In the above embodiment, the required oil circulation amount is set in advance based on the vehicle speed, the vehicle motor driving force, and the coil temperature, and the oil temperature is corrected by the oil temperature so as to output the oil circulation amount. I will drive the pump.
【図１】本発明の電動機冷却装置の制御ブロック図であ
る。FIG. 1 is a control block diagram of a motor cooling device of the present invention.
【図２】本発明による電動機の冷却装置を電動車両のホ
イールモータに適用した一実施例の垂直断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of an embodiment in which the electric motor cooling device according to the present invention is applied to a wheel motor of an electric vehicle.
【図３】図２の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2;
【図４】図２におけるII−II線に沿う垂直断面図であ
る。FIG. 4 is a vertical sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図５】図２におけるカバー側から見た図である。FIG. 5 is a view as viewed from a cover side in FIG. 2;
【図６】本発明の一実施例のオイルポンプモータ制御メ
インルーチンのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of an oil pump motor control main routine according to one embodiment of the present invention.
【図７】前記実施例のオイルポンプモータ制御の各車輪
のトルク決定のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a subroutine for determining the torque of each wheel in the oil pump motor control of the embodiment.
【図８】前記実施例の車速とアクセル操作量とで得られ
るトルクマップである。FIG. 8 is a torque map obtained by a vehicle speed and an accelerator operation amount in the embodiment.
【図９】前記実施例のオイルポンプのオイル循環量決定
のサブルーチンのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a subroutine for determining an oil circulation amount of the oil pump of the embodiment.
【図１０】トルク指令値に対応したオイル循環量算出マ
ップである。FIG. 10 is an oil circulation amount calculation map corresponding to a torque command value.
【図１１】コイル温度に対応したオイル循環量算出マッ
プである。FIG. 11 is an oil circulation amount calculation map corresponding to a coil temperature.
【図１２】電動機構成部材の摩擦面の冷却用のオイル循
環量算出マップである。FIG. 12 is an oil circulation amount calculation map for cooling a friction surface of a motor component.
【図１３】電動機ケースよりの放熱量に対応したオイル
循環量算出マップである。FIG. 13 is an oil circulation amount calculation map corresponding to a heat radiation amount from a motor case.
【図１４】油温によるオイル循環量に対するオイルポン
プモータ印加電圧の補正値を求めるマップである。FIG. 14 is a map for obtaining a correction value of an oil pump motor applied voltage with respect to an oil circulation amount according to an oil temperature.
【図１５】本発明の他の実施例のオイルポンプモータ制
御フローチャートである。FIG. 15 is a flowchart for controlling an oil pump motor according to another embodiment of the present invention.
【図１６】前記実施例のオイル循環量算出マップであ
る。FIG. 16 is an oil circulation amount calculation map of the embodiment.
【図１７】前記実施例のオイル循環量算出マップであ
る。FIG. 17 is an oil circulation amount calculation map of the embodiment.
【図１８】前記実施例のオイルポンプモータの各電圧に
おけるトルクと回転数の関係図である。FIG. 18 is a diagram showing a relationship between torque and rotation speed at each voltage of the oil pump motor of the embodiment.
【図１９】本発明の実施例の電動機冷却装置の制御ブロ
ック図である。FIG. 19 is a control block diagram of the motor cooling device according to the embodiment of the present invention.
【図２０】本発明の実施例の電動機冷却装置の制御ブロ
ック図である。FIG. 20 is a control block diagram of the motor cooling device according to the embodiment of the present invention.
【図２１】本発明の実施例の電動機冷却装置の制御ブロ
ック図である。FIG. 21 is a control block diagram of the motor cooling device according to the embodiment of the present invention.
１…ケース、１６…オイルポンプモータ、１８…油溜、
２０…車輪駆動用モータ、２２…コイル、３６…車速セ
ンサ、６０…オイルポンプモータ制御装置、６１…アク
セル操作量センサ、６２…車輪駆動用モータコイル温度
センサ、６３…油温センサ1: Case, 16: Oil pump motor, 18: Oil reservoir,
Reference numeral 20: wheel drive motor, 22: coil, 36: vehicle speed sensor, 60: oil pump motor control device, 61: accelerator operation amount sensor, 62: wheel drive motor coil temperature sensor, 63: oil temperature sensor
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 7/00 B60K 11/02 F01M 1/16 H02K 9/19 F16H 1/28 F16H 57/04 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B60K 7/00 B60K 11/02 F01M 1/16 H02K 9/19 F16H 1/28 F16H 57/04
Claims (1)
面部を冷却しながら前記車両駆動用モータにオイルを循
環供給するためのオイル循環路およびオイルポンプを備
えた車両用電動機の冷却装置において、 車速検出手段と、 アクセル操作量検出手段と、 前記車輪駆動用モータのコイル温度検出手段と、 油温検出手段と、 前記車速検出手段と前記アクセル操作量検出手段と前記
車輪駆動用モータのコイル温度検出手段の検出値に基づ
いて、前記車輪駆動用モータのコイル冷却に必要な総オ
イル循環量を算出する総オイル循環量算出手段と、 前記油温検出手段の検出値に基づいて、前記総オイル循
環量算出手段で算出した総オイル循環量を補正するオイ
ルポンプ駆動力補正手段と、 前記オイルポンプ駆動力補正手段 の算出オイル量をオイ
ルポンプに出力させるオイルポンプ出力制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両用電動機の冷却制御装
置。1. A wall of a case for housing a motor for driving a vehicle.
Oil is circulated through the vehicle drive motor while cooling the surface.
Oil circulation path and oil pump
A vehicle speed detecting means, an accelerator operation amount detecting means, a coil temperature detecting means of the wheel drive motor, an oil temperature detecting means, an oil temperature detecting means, the vehicle speed detecting means, and the accelerator operating amount detecting means. And said
Coil temperature detection means for wheel drive motorBased on the detected value of
The total amount of cooling necessary for cooling the coil of the wheel drive motor.
Total oil circulation amount calculation means for calculating the oil circulation amount, Based on the detection value of the oil temperature detection means, the total oil circulation
Oil for correcting the total oil circulation amount calculated by the ring amount calculation means.
Pump driving force correction means, The oil pump driving force correction means Oil amount calculated
And an oil pump output control means for causing the oil pump to output power.
Place.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34256291A JP3211315B2 (en) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | Cooling control device for motor for vehicle |
| US07/965,940 US5372213A (en) | 1991-10-24 | 1992-10-23 | Oil circulating system for electric vehicle |
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