JP3210277B2 - Breaker handle operating device - Google Patents
Breaker handle operating deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔操作によりブ
レーカーのハンドルをオン、オフ操作するために用いら
れるブレーカーのハンドル操作装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a breaker handle operating device used for turning on and off a handle of a breaker by remote control.
【0002】[0002]
【従来の技術】遠隔操作によりブレーカーのハンドルの
オン、オフ操作を行う従来のハンドル操作装置は、ブレ
ーカーの側面に設置した正逆回転モーターの回転運動を
ウォームギヤ等により往復直線運動に変換し、ブレーカ
ーのハンドルに係合した操作腕を動かしてオン、オフ操
作させるものであった。2. Description of the Related Art A conventional handle operating device for turning on and off a handle of a breaker by remote control converts a rotational motion of a forward / reverse rotating motor installed on a side of the breaker into a reciprocating linear motion by a worm gear or the like. The on / off operation is performed by moving the operation arm engaged with the handle of the vehicle.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
ものはウォームギヤ、ラック等のギヤを多数組み合わせ
たものであるため機構が複雑で小型化が難しく、小型の
ブレーカーには不適当な問題があった。However, since this conventional device is a combination of a number of gears such as worm gears and racks, the mechanism is complicated and it is difficult to reduce the size, and there is a problem unsuitable for a small breaker. Was.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は前記のような課
題を解決し、機構が簡単で小型化が容易なブレーカーの
ハンドル操作装置を提供するためになされたもので、ブ
レーカーの側面に、正逆回転モーターによりブレーカー
のハンドルの揺動方向に揺動されるハンドル操作腕を設
け、このハンドル操作腕に設けたハンドル把持部をブレ
ーカーのハンドルに係合させたブレーカーのハンドル操
作装置において、正逆回転モーターの回転軸にカム板を
設け、該カム板の二股状に設けた押圧部をハンドル操作
腕の軸受板部に設けた突片に隙間を介して臨ませたこと
を特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has been made to provide a handle operating device for a breaker whose mechanism is simple and which can be easily miniaturized. A handle operation arm is provided which is swung by a forward / reverse rotation motor in a swing direction of a handle of the breaker, and a handle grip provided on the handle operation arm is engaged with the handle of the breaker.
The cam plate on the rotating shaft of the forward / reverse rotating motor
The cam portion is provided with a bifurcated pressing portion operated by a handle.
A projection is provided on a bearing plate of an arm through a gap .
【0005】本発明のハンドル操作装置は、正逆回転モ
ーターにより直接揺動されるハンドル操作腕に設けたハ
ンドル把持部をブレーカーのハンドルに係合させてブレ
ーカーを操作するようにしたので、構造が簡単となり小
型化を図ることができ、また従来品よりも部品点数の削
減が可能となる。[0005] The handle operating device of the present invention has a structure in which the handle is provided by engaging the handle grip provided on the handle operating arm which is directly swung by the forward / reverse rotation motor with the handle of the breaker. It is simple and compact, and the number of components can be reduced compared to conventional products.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
1〜図6に基づいて詳細に説明する。1はブレーカー2
1のハンドル22をオン、オフするハンドル操作腕であ
り、このハンドル操作腕1は金属板をコの字状に折り曲
げ、先端延長部にハンドル把持部2を設けた枠部3と、
その先端及び基端の下方に垂設した2枚の軸受板部4、
4とからなるものとされている。そしてこのハンドル操
作腕1は、2枚の軸受板部4、4をブレーカー21の側
面に設置した軸受5に軸支させ、全体としてブレーカー
21のハンドル22の揺動方向に回動できるようになっ
ており、軸受5は取付枠6aの側板部6b、6bを利用
して形成することができる。また、ハンドル把持部2に
はブレーカー21のハンドル22と係合する撓み可能な
係合部2aがかしめ2bによって取付られている。これ
によりハンドル操作装置とハンドル22が弾性的に連係
されたものとされている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 is breaker 2
A handle operation arm for turning a handle 22 on and off, the handle operation arm 1 bending a metal plate into a U-shape, and a frame portion 3 provided with a handle grip portion 2 at a distal end extension portion;
Two bearing plate portions 4 vertically provided below the distal end and the proximal end,
4 is included. The handle operation arm 1 supports the two bearing plate portions 4 and 4 on a bearing 5 installed on the side surface of the breaker 21 so that the handle operation arm 1 can rotate in the swinging direction of the handle 22 of the breaker 21 as a whole. The bearing 5 can be formed by using the side plates 6b, 6b of the mounting frame 6a. A flexible engaging portion 2a for engaging with the handle 22 of the breaker 21 is attached to the handle grip 2 by swaging 2b. Thus, the handle operation device and the handle 22 are elastically linked.
【0007】6は前記ハンドル操作腕1を回動するた
め、両軸受板部4、4間に取付枠6aにより設置した正
逆回転モーターである。この正逆回転モーター6の回転
軸7にはカム板8が設けられており、該カム板8は一方
の軸受板部4に内向きに折曲して設けた突片9を正逆に
押圧するように臨ませられている。このカム板8は突片
9の表裏面にそれぞれ臨む押圧部8a、8bを該突片9
に隙間を介して二股状に設け、正逆回転モーター6の正
逆回転により一方の押圧部8aが正方向に、他方の押圧
部8bが逆方向に突片9を押圧するものである。Reference numeral 6 denotes a forward / reverse rotation motor provided between the two bearing plate portions 4 and 4 by a mounting frame 6a for rotating the handle operation arm 1. A cam plate 8 is provided on a rotating shaft 7 of the forward / reverse rotation motor 6, and the cam plate 8 presses a protruding piece 9 provided on one of the bearing plate portions 4 by bending inward and backward. It is made to face. The cam plate 8 includes pressing portions 8a and 8b facing the front and back surfaces of the projecting piece 9, respectively.
The pressing portion 8a presses the protruding piece 9 in the forward direction and the other pressing portion 8b presses the protruding piece 9 in the reverse direction by the forward / reverse rotation of the forward / reverse rotation motor 6 with a gap therebetween.
【0008】10はハンドル操作腕1の枠部3の先端延
長部にスライド自在に支持したスライド腕部であり、該
スライド腕部10の先端にはハンドル把持部2が先端側
部を開放して形成されている。11はスライド腕部10
を常時ブレーカー21側に押圧するバネであり、該スラ
イド腕部10の先端のハンドル把持部2をブレーカー2
1のハンドル22に的確に係合できるものとしている。
なお、該バネ11は枠部3の基端側の一側に形成した切
欠部3aの基端内面とスライド腕部10の基端即ち張出
片部10aの基端間に介装したコイル押しバネよりなる
ものとされている。また、スライド腕部10は下面を枠
部3の上面に添装支持して該スライド腕部10の下面に
突設した2本のピン10b、10bを枠部3に設けた長
孔3b、3bに摺動自在に嵌合して枠部3にスライド自
在に支持されている。12はこのハンドル操作装置のカ
バーである。なお、モータの回転の正逆停止を制御する
ためのリミットスイッチや回路の説明を省略したがハン
ドル位置を検出するようにリミットスイッチをハンドル
操作腕1、軸受板部4、4、カム板8等に設けておくも
のである。Reference numeral 10 denotes a slide arm which is slidably supported on the extension of the distal end of the frame 3 of the handle operation arm 1. At the distal end of the slide arm 10, the handle gripper 2 opens the distal end side. Is formed. 11 is a slide arm 10
Is always pressed to the breaker 21 side, and the handle grip 2 at the tip of the slide arm 10 is
The first handle 22 can be properly engaged.
The spring 11 is a coil pusher interposed between the inner surface of the notch 3a formed on one side of the base end of the frame 3 and the base of the slide arm 10, that is, the base of the overhanging piece 10a. It is made of a spring. The sliding arm 10 has a lower surface attached to and supported by the upper surface of the frame 3, and two pins 10 b, 10 b projecting from the lower surface of the sliding arm 10 are provided in the frame 3 by slots 3 b, 3 b. And is slidably supported by the frame 3. Reference numeral 12 denotes a cover of the handle operation device. Although the description of the limit switch and the circuit for controlling the forward / reverse stop of the rotation of the motor is omitted, the limit switch is used to detect the handle position, and the handle switch arm 1, the bearing plates 4, 4, the cam plate 8, etc. It is provided in.
【0009】次に本発明のハンドル操作装置の作動を説
明する。まず、ブレーカー21のハンドル22を図1の
オフから図2のオンに操作するには、両軸受板部4、4
間に設置した正逆回転モーター6を遠隔操作により回動
させ、カム板8により一方の軸受板部4に内向きに折曲
して設けた突片9を押圧すれば、図1に示すとおり軸受
板部4、4は回動してそれに伴い枠部3の先端延長部に
設けたハンドル22を把持しているハンドル把持部2が
オン方向に揺動してハンドル22をオン状態にするもの
である。また、逆にハンドル22をオンからオフに操作
するには正逆回転モーター6を逆方向に回動させ、カム
板8により突片9を押圧すれば、図2に示すとおり軸受
板部4、4は回動してそれに伴い枠部3の先端延長部に
設けたハンドル22を把持しているハンドル把持部2が
オフ方向に揺動してハンドル22をオフ状態にするもの
である。Next, the operation of the handle operating device of the present invention will be described. First, to operate the handle 22 of the breaker 21 from OFF in FIG. 1 to ON in FIG.
When the forward / reverse rotation motor 6 installed in between is rotated by remote operation, and the cam plate 8 presses the protruding piece 9 provided on the one bearing plate portion 4 by bending inward, as shown in FIG. The bearing plate portions 4, 4 are rotated, and the handle grip portion 2 gripping the handle 22 provided at the distal end extension of the frame portion 3 swings in the ON direction to turn the handle 22 on. It is. Conversely, to operate the handle 22 from ON to OFF, the forward / reverse rotation motor 6 is rotated in the reverse direction, and the protruding piece 9 is pressed by the cam plate 8, and as shown in FIG. Reference numeral 4 denotes a rotating member that rotates the handle grip portion 2 that grips the handle 22 provided at the distal end extension of the frame portion 3 in the off direction to turn the handle 22 off.
【0010】また、緊急時にハンドル22を手動操作す
る必要が起きた場合には、スライド腕部10をバネ11
に抗して枠部3側にスライドさせれば、ハンドル把持部
2はハンドル22から外れ、ハンドル22を自由に手動
操作することができる。When it becomes necessary to manually operate the handle 22 in an emergency, the slide arm 10 is
If the handle grip 2 is disengaged from the handle 22, the handle 22 can be freely operated manually.
【0011】図6はカム板8の動作状態を示す図であ
り、(A)はブレーカーをオン状態にしているカム板8
を示している。この状態から正逆回転モーター6を動作
させカム板8を反時計方向に回動させる。一般にモータ
ーは停止状態から、始動して回転が安定するまでに大き
な電流が流れるが、ここでは(B)に示すように正逆回
転モーター6は始動時に無負荷の状態となり大きな電流
は流れない。そして、正逆回転モーター6の回転が安定
した後に(C)に示すようにカム板8の押圧部8bが突
片9を押圧してブレーカーをオフにする。また、ブレー
カーをオフ状態からオン状態にする際にも同様に(B)
に示すように正逆回転モーター6は始動時に無負荷の状
態となり大きな電流は流れない。このように、カム板8
の二股状の押圧部8a、8b間に突片9を臨ませる際に
隙間を設けているので、モーターが始動するときは必ず
無負荷となり、すなわち、ブレーカーがオン、オフする
際に動作開始時には力が不要となり、モーターの不動作
の虞もなく、モーターに過度の起動電流が流れない。よ
って、電子回路やモーター用の電源を小型化でき、動作
時に電圧ドロップが発生せず、安定動作するものであ
る。FIG. 6 is a diagram showing the operating state of the cam plate 8, and FIG. 6A shows the cam plate 8 with the breaker turned on.
Is shown. From this state, the forward / reverse rotation motor 6 is operated to rotate the cam plate 8 counterclockwise. Generally, a large current flows from the stop state of the motor to the start and stable rotation of the motor. Here, as shown in (B), the forward / reverse rotation motor 6 is in a no-load state at the time of start and does not flow a large current. Then, after the rotation of the forward / reverse rotation motor 6 is stabilized, the pressing portion 8b of the cam plate 8 presses the protruding piece 9 to turn off the breaker as shown in FIG. Similarly, when the breaker is switched from the off state to the on state, (B)
As shown in FIG. 7, the forward / reverse rotation motor 6 is in a no-load state at the time of starting, and a large current does not flow. Thus, the cam plate 8
Since the gap is provided when the protruding piece 9 faces between the bifurcated pressing portions 8a and 8b, no load is always applied when the motor starts, that is, when the breaker is turned on and off, the operation is started. No power is required, there is no danger of motor inactivity, and no excessive starting current flows through the motor. Therefore, the power supply for the electronic circuit and the motor can be reduced in size, and a voltage drop does not occur during operation, and the operation is stable.
【0012】図7はハンドル把持部2とブレーカー21
のハンドル22の動作状態を示す側面図であり、オン、
オフ間のハンドル22の移動距離はl1 で、これに対し
てハンドル把持部2の移動距離はハンドル22を確実に
オン、オフするために、ハンドル操作腕1をハンドル2
2のオン、オフ間の移動距離以上に動かす好ましいので
l2 となる。このとき、(l2 −l1 )/2分の逃がし
を設ける必要があるが、ハンドル把持部2に撓み可能な
係合部2aが設けてあるので、ハンドル22とハンドル
操作装置とは弾性的に係合されることとなり、軸受板部
4、4に上死点、下死点で加わる応力を逃がし、ハンド
ル22への荷重も軽減でき、クラッチ等が不要で構造が
簡単なものにすることができ、しかも、ブレーカー21
を的確にオン、オフできるものである。なお、この実施
の形態の他にも撓み可能な係合部2aをハンドル把持部
2に一体に設けたり、撓みの無い係合部2aをバネ等を
用いて弾性的にハンドル把持部2に取り付けたり、ハン
ドル把持部2に設けた枠部3を軸受板部4、4に対して
僅かに回動できるように弾性的に取付てもよく、このよ
うにハンドル操作装置がブレーカー21のハンドル22
に弾性的に連係していればよい。また、ハンドル22と
係合部2a間に隙間を持たせることが好まし。FIG. 7 shows the handle grip 2 and the breaker 21.
FIG. 8 is a side view showing the operating state of the handle 22 of the on,
The moving distance of the handle 22 between the off-states is l 1 , whereas the moving distance of the handle grip 2 is such that the handle operation arm 1 is moved to the handle 2
It is preferable that the moving distance is longer than the moving distance between the on and off of the step 2, so that l 2 is obtained. At this time, it is necessary to provide a relief of (l 2 −l 1 ) / 2, but the handle 22 and the handle operating device are resilient because the handle grip 2 is provided with the flexible engaging portion 2a. The stress applied to the bearing plates 4, 4 at the top dead center and the bottom dead center is released, the load on the handle 22 can be reduced, and the structure is simplified without the need for a clutch or the like. And breaker 21
Can be turned on and off accurately. In addition, besides this embodiment, a bendable engaging portion 2a is provided integrally with the handle grip portion 2, or an unbendable engaging portion 2a is elastically attached to the handle grip portion 2 using a spring or the like. Alternatively, the frame part 3 provided on the handle grip part 2 may be elastically attached to the bearing plate parts 4, 4 so as to be able to rotate slightly with respect to the bearing plate parts 4, 4.
It is only necessary that they are elastically linked to. Further, it is preferable to provide a gap between the handle 22 and the engaging portion 2a.
【0013】[0013]
【発明の効果】本発明は前記説明によって明らかなよう
に、揺動式のハンドル操作腕によりブレーカーのハンド
ルを操作するようにしたものであるから、従来品に比較
して構造が簡単であり、小型化を図ることができ、また
従来品よりも部品点数の削減が可能となる。さらに実施
形態に示すように、ハンドル操作腕を2枚の軸受板部を
もって2点支持させればガタつきがなく、誤差動する虞
がないものである。従って本発明は従来のブレーカーの
ハンドル操作装置の問題を解決したものとして、業界に
寄与するところ大なものである。As is apparent from the above description, the present invention operates the breaker handle by the swingable handle operation arm, so that the structure is simpler than that of the conventional product. The size can be reduced, and the number of parts can be reduced as compared with the conventional product. Further, as shown in the embodiment, if the handle operation arm is supported at two points by the two bearing plates, there is no backlash and there is no possibility of error movement. Therefore, the present invention greatly contributes to the industry as a solution to the problem of the conventional breaker handle operating device.
【図1】ブレーカーがオフ状態における本発明の実施の
形態を示す図であり、(A)は一部切欠正面図、(B)
は側面図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention in a state where a breaker is off, (A) is a partially cutaway front view, and (B)
Is a side view.
【図2】ブレーカーがオン状態における本発明の実施の
形態を示す図であり、(A)は一部切欠正面図、(B)
は側面図である。FIG. 2 is a view showing an embodiment of the present invention in a state where a breaker is turned on, (A) is a partially cutaway front view, and (B).
Is a side view.
【図3】ハンドル把持部がハンドルに係合された状態を
示す一部切欠平面図である。FIG. 3 is a partially cutaway plan view showing a state where the handle grip is engaged with the handle.
【図4】ハンドル把持部がハンドルから解除された状態
を示す一部切欠平面図である。FIG. 4 is a partially cutaway plan view showing a state where a handle grip is released from the handle.
【図5】ハンドル操作腕を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a handle operation arm.
【図6】カム板の動作状態を示す概略図であり、(A)
はオン状態、(B)は動作中、(C)はオフ状態を示
す。FIG. 6 is a schematic diagram showing an operation state of a cam plate, and FIG.
Indicates an ON state, (B) indicates an operating state, and (C) indicates an OFF state.
【図7】ハンドルとハンドル操作腕の動作状態を示す側
面図である。FIG. 7 is a side view showing an operation state of the handle and the handle operation arm.
1 ハンドル操作腕 2 ハンドル把持部 3 枠部 4 軸受板部 5 軸受 6 正逆回転モーター 7 回転軸 8 カム板 9 突片 10 スライド腕部 11 バネ 21 ブレーカー 22 ハンドル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Handle operation arm 2 Handle grip part 3 Frame part 4 Bearing plate part 5 Bearing 6 Forward / reverse rotation motor 7 Rotating shaft 8 Cam plate 9 Projection piece 10 Slide arm part 11 Spring 21 Breaker 22 Handle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01H 71/70 H01H 73/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01H 71/70 H01H 73/02
Claims (4)
ター(6) によりブレーカー(21)のハンドル(22)の揺動方
向に揺動されるハンドル操作腕(1) を設け、このハンド
ル操作腕(1) に設けたハンドル把持部(2) をブレーカー
(21)のハンドル(22)に係合させたブレーカーのハンドル
操作装置において、正逆回転モーター(6)の回転軸(7)
にカム板(8) を設け、該カム板(8) の二股状に設けた押
圧部(8a)、(8b)をハンドル操作腕(1) の軸受板部(4) に
設けた突片(9) に隙間を介して臨ませたことを特徴とす
るブレーカーのハンドル操作装置。A handle operating arm (1) is provided on a side surface of a breaker (21) in a swinging direction of a handle (22) of a breaker (21) by a forward / reverse rotating motor (6). The handle grip (2) provided on the operating arm (1) is
Breaker handle engaged with handle (22) of (21)
In the operating device, the rotating shaft (7) of the forward / reverse rotating motor (6)
A cam plate (8) is provided on the
Pressure parts (8a) and (8b) to the bearing plate (4) of the handle operation arm (1).
A handle operating device for a breaker, characterized in that the protruding piece (9) provided faces through a gap .
(4) 、(4) によりブレーカー(21)の側面に設置した軸受
(5) に軸支されたものである請求項1に記載のブレーカ
ーのハンドル操作装置。2. A handle operating arm (1) comprising two bearing plate portions
Bearings installed on the side of the breaker (21) according to (4) and (4)
The handle operating device for a breaker according to claim 1, wherein the handle operating device is pivotally supported by (5).
(1) に対してスライド自在に支持されたものである請求
項1又は2に記載のブレーカーのハンドル操作装置。3. The handle grip (2) is a handle operation arm.
3. The handle operating device for a breaker according to claim 1, wherein the device is slidably supported with respect to (1).
ンドル(22)に弾性的に連係させたものである請求項1又
は2又は3に記載のブレーカーのハンドル操作装置。4. The handle operating device for a breaker according to claim 1, wherein the handle operating device is elastically linked to a handle (22) of the breaker (21).
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JP27004697A JP3210277B2 (en) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | Breaker handle operating device |
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