JP3207478U - Foldable walking aid - Google Patents
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Abstract
【課題】折畳むことが可能であり、全体の体積を減少させることが可能であり、収納及び運搬が容易となる歩行補助装置を提供する。【解決手段】前枠20と、上端が前枠に枢着され、前枠に対して展開、又は折畳み可能である後枠30と、前枠と後枠との間に設けられている手摺り枠40と、前端と、後端と、枢着部位と、を有し、枢着部位は前端と後端との間に設けられ、前枠と後枠とを跨るように設けられ、前端は前枠に枢着され、後端は、後枠に脱着可能に連接されている座り板60と、前端は座り板の枢着部位に枢着され、後端は後枠に枢着されている少なくとも一つのリンク70と、を含む。【選択図】図1Provided is a walking assist device that can be folded, can reduce the entire volume, and can be easily stored and transported. A front frame, a rear frame having an upper end pivotally attached to the front frame and capable of being expanded or folded with respect to the front frame, and a handrail provided between the front frame and the rear frame. The frame 40 has a front end, a rear end, and a pivot attachment portion. The pivot attachment portion is provided between the front end and the rear end, and is provided so as to straddle the front frame and the rear frame. The seat plate 60 is pivotally attached to the front frame, the rear end is detachably connected to the rear frame, the front end is pivotally attached to the pivoted portion of the seat plate, and the rear end is pivotally attached to the rear frame. And at least one link 70. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、歩行補助装置に関し、特に、折畳み可能な歩行補助装置に関するものである。 The present invention relates to a walking assistance device, and more particularly to a foldable walking assistance device.
医薬技術の発展に従って、出生率及び死亡率が徐々に降下するため、わが国のお年寄りの人口の比率が大幅に増加し、高齢化社会は無視できない程度の重大な課題になり、高齢化社会による現象及び問題も著しくなる。例えばお年寄りは、関節の退化及び体力の減衰により、その活動力及び行動の鋭敏度が若者より悪いため、ショッピングや日常の活動(例えば歩行)をするときに、不意に倒れやすい。なお、お年寄りの生理機能の老化により、転倒が酷くなくても、骨折したり、傷口の出血を止めにくく、更に、余病が発生する可能性がある。 As the birth rate and mortality rate gradually decline with the development of pharmaceutical technology, the ratio of elderly population in Japan has increased significantly, and the aging society has become a serious issue that cannot be ignored. And the problem becomes significant. For example, elderly people tend to collapse unexpectedly during shopping and daily activities (for example, walking) because their activity and behavioral agility are worse than young people due to joint degeneration and physical strength attenuation. It should be noted that due to the aging of the elderly's physiological functions, even if the fall is not severe, it is difficult to stop fractures and stop bleeding at the wound, and there is a possibility that residual illness may occur.
上記の問題を解決するために、お年寄り用の歩行補助装置が開発されて市販されている。このような歩行補助装置を利用することにより、お年寄りの歩行が安定してスムーズとなり、お年寄りの歩行が不安定なときに、歩行補助装置により、身体の重心が支持されるため、お年寄りの歩行が再び安定し、転倒などの危険を回避可能であり、お年寄りの歩行の安全性を増加させることが可能である。 In order to solve the above problems, walking assist devices for the elderly have been developed and marketed. By using such a walking assistance device, elderly walking is stable and smooth, and when the elderly walking is unstable, the walking assistance device supports the center of gravity of the body. It is possible to stabilize the walking again, avoid the danger of falling, and increase the safety of walking for the elderly.
しかしながら、従来の歩行補助装置は、体積が大きいため、ユーザが休み、又は睡眠するときに、歩行補助装置を利用しないときにも、歩行補助装置がスペースをかなり占めるため、他人の歩行及び活動を影響する。次に、ユーザが外出する(例えば家族旅行など)ときに、歩行補助装置の体積が大きいため、運搬しにくく、且つ歩行補助装置の重量が重いため、運搬するときに体力がかなり掛かる。このため、従来の歩行補助装置は、収納及び運搬が容易ではない。 However, since the conventional walking assist device has a large volume, when the user rests or sleeps, even when the walking assist device is not used, the walking assist device occupies a considerable amount of space. Affect. Next, when the user goes out (for example, a family trip), since the volume of the walking assistance device is large, it is difficult to carry and the weight of the walking assistance device is heavy. For this reason, the conventional walking assistance device is not easily stored and transported.
本発明の主な目的は、折畳むことが可能であり、全体の体積を減少させることが可能であり、収納及び運搬が容易となる歩行補助装置を提供することにある。
本発明の次の目的は、折畳みやすい歩行補助装置を提供することにある。
A main object of the present invention is to provide a walking assistance device that can be folded, can reduce the entire volume, and can be easily stored and transported.
The next object of the present invention is to provide a walking assist device that is easy to fold.
本発明の歩行補助装置によると、
前枠と、
上端が前枠に枢着されており、前枠に対して展開、又は折畳み可能である後枠と、
前枠と後枠との間に設けられている手摺り枠と、
前端と、後端と、枢着部位と、を有し、枢着部位は前端と後端との間に設けられており、前枠と後枠とを跨るように設けられており、前端は前枠に枢着されており、後端は、後枠に脱着可能に連接されている座り板と、
前端は座り板の枢着部位に枢着されており、後端は後枠に枢着されている少なくとも一つのリンクと、
を含むことを特徴とする。
According to the walking assist device of the present invention,
The front frame,
A rear frame whose upper end is pivotally attached to the front frame and can be expanded or folded with respect to the front frame;
A handrail frame provided between the front frame and the rear frame;
It has a front end, a rear end, and a pivot attachment part, the pivot attachment part is provided between the front end and the rear end, and is provided so as to straddle the front frame and the rear frame. A seat plate pivotally attached to the front frame, the rear end being connected to the rear frame in a detachable manner,
The front end is pivotally attached to the pivoting portion of the seat plate and the rear end is at least one link pivotally attached to the rear frame;
It is characterized by including.
本発明の歩行補助装置によれば、座り板の後端を引き上げることにより、座り板の枢着部位に枢着されているリンクが後枠を駆動して前方へ変位し、歩行補助装置を迅速かつ便利に収納可能となり、全体の体積を減少させることが可能であり、収納及び運搬が容易となるという効果を有する。 According to the walking assist device of the present invention, by pulling up the rear end of the sitting plate, the link pivotally attached to the pivoting portion of the sitting plate drives the rear frame to displace forward, and the walking assist device is quickly moved. Further, it can be conveniently stored, the entire volume can be reduced, and there is an effect that storage and transportation are easy.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1から図3を参照すると、本発明の一実施の形態に係る歩行補助装置10は、前枠20と、後枠30と、手摺り枠40と、二つの組付け部材50と、座り板60と、少なくとも一つのリンク70と、二つの折りロッドユニット80と、二つの制動機構90と、を含む。 Referring to FIGS. 1 to 3, a walking assistance device 10 according to an embodiment of the present invention includes a front frame 20, a rear frame 30, a handrail frame 40, two assembly members 50, and a seat plate. 60, at least one link 70, two folding rod units 80, and two braking mechanisms 90.
前枠20は、二つの前側足22と、少なくとも一つの横ロッドと、二つの前輪ユニット26と、を含む。本実施例では、上横ロッド24と、下横ロッド25と、を有する。二つの前側足22は並列するように設けられている。上横ロッド24と下横ロッド25とは、横方向に沿うように二つの前側足22を連接する。上横ロッド24は、下横ロッド25の上方に位置する。各前輪ユニット26は、輪枠27と、少なくとも一つの前輪29と、を含む。輪枠27は、前側足22の底端に枢着されており、回転可能である。各前輪ユニット26は、一つの前輪29、又は並列する二つの前輪29を有する。本実施の形態では、各前輪ユニット26は一つの前輪29を有し、前輪29は輪枠27に枢着されている。 The front frame 20 includes two front legs 22, at least one lateral rod, and two front wheel units 26. In the present embodiment, an upper horizontal rod 24 and a lower horizontal rod 25 are provided. The two front legs 22 are provided in parallel. The upper horizontal rod 24 and the lower horizontal rod 25 connect the two front legs 22 along the horizontal direction. The upper horizontal rod 24 is located above the lower horizontal rod 25. Each front wheel unit 26 includes a wheel frame 27 and at least one front wheel 29. The ring frame 27 is pivotally attached to the bottom end of the front foot 22 and is rotatable. Each front wheel unit 26 has one front wheel 29 or two front wheels 29 in parallel. In the present embodiment, each front wheel unit 26 has one front wheel 29, and the front wheel 29 is pivotally attached to the wheel frame 27.
後枠30は、二つの後側足32と、一つの支持ロッド34と、並列する二つの後輪36と、を含む。支持ロッド34は、横方向に沿うように二つの後側足32を連接する。後輪36は後側足32の底端に枢着されている。後枠30は前枠20の後側に設けられている。 The rear frame 30 includes two rear legs 32, one support rod 34, and two rear wheels 36 arranged in parallel. The support rod 34 connects the two rear legs 32 along the lateral direction. The rear wheel 36 is pivotally attached to the bottom end of the rear foot 32. The rear frame 30 is provided on the rear side of the front frame 20.
手摺り枠40は、二つの立設ロッド43と、一つの背もたれロッド46と、を含む。二つの立設ロッド43は互いに平行する。立設ロッド43には、その縦方向に沿う差込穴44が多数設けられている。二つの立設ロッド43は、前枠20の各前側足22と後枠30の各後側足32との間に設けられている。背もたれロッド46は、ほぼU字形を呈し、その両端が二つのハンドル端48を形成する。背もたれロッド46は二つの立設ロッド43の上端に設けられている。 The handrail frame 40 includes two standing rods 43 and one backrest rod 46. The two standing rods 43 are parallel to each other. The standing rod 43 is provided with a large number of insertion holes 44 along the vertical direction thereof. The two standing rods 43 are provided between the front legs 22 of the front frame 20 and the rear legs 32 of the rear frame 30. The back rod 46 is generally U-shaped, and both ends form two handle ends 48. The back rod 46 is provided at the upper ends of the two standing rods 43.
図1、図5及び図6を参照する。組付け部材50は、穿孔52と、貫通孔54と、を有する。穿孔52は貫通孔54と連通する。二つの組付け部材50は、前枠20と後枠30との左右側にそれぞれ位置し、前枠20及び後枠30と手摺り枠40との間に設けられている。前枠20の二つの前側足22の上端は、各組付け部材50にそれぞれ固定されている。後枠30の二つの後側足32の上端は、各組付け部材50にそれぞれ枢着されており、当該枢着箇所を中心として、二つの後側足32を前枠20の二つの前側足22に相対的に近接し、又は離れ可能である。手摺り枠40の二つの立設ロッド43は、各組付け部材50の穿孔52にそれぞれ差し込み、穿孔52の中に変位することにより、手摺り枠40の高さを調整可能である。二つの差込部材56は、ピン、螺子または弾性付きファスナーであり、各組付け部材50の貫通孔54と各立設ロッド43の差込穴44とにそれぞれ差し込み、又は係合可能である。これにより、二つの立設ロッド43は二つの組付け部材50に固定されており、手摺り枠40の高さを固定可能である。 Please refer to FIG. 1, FIG. 5 and FIG. The assembly member 50 has a perforation 52 and a through hole 54. The perforation 52 communicates with the through hole 54. The two assembly members 50 are located on the left and right sides of the front frame 20 and the rear frame 30, respectively, and are provided between the front frame 20 and the rear frame 30 and the handrail frame 40. The upper ends of the two front legs 22 of the front frame 20 are fixed to the respective assembly members 50. The upper ends of the two rear legs 32 of the rear frame 30 are pivotally attached to the respective assembly members 50, and the two rear legs 32 are connected to the two front legs of the front frame 20 around the pivot point. 22 can be relatively close to or away from 22. The two standing rods 43 of the handrail frame 40 are respectively inserted into the perforations 52 of the respective assembly members 50 and are displaced into the perforations 52, whereby the height of the handrail frame 40 can be adjusted. The two insertion members 56 are pins, screws, or elastic fasteners, and can be inserted into or engaged with the through holes 54 of the respective assembly members 50 and the insertion holes 44 of the respective standing rods 43. Thereby, the two standing rods 43 are fixed to the two assembly members 50, and the height of the handrail frame 40 can be fixed.
図3から図5を参照する。座り板60は、滑り止め面61と、前端と、後端と、枢着部位66と、を有する。滑り止め面61は座り板60の上面に設けられている。枢着部位66は、座り板60の底面に設けられており、座り板60の前端と後端との間に位置する。座り板60は、前枠20の上横ロッド24と後枠30の支持ロッド34とを跨るように設けられている。座り板60の前端は、枢着部材62を介して、前枠20の上横ロッド24に枢着されている。座り板60の後端は係合部64を有する。係合部64の底面に係合溝65が設けられている。係合部64の係合溝65により、座り板60は、後枠30の支持ロッド34と係合し、又は支持ロッド34から離脱可能である。 Please refer to FIG. 3 to FIG. The seat plate 60 has a non-slip surface 61, a front end, a rear end, and a pivot attachment portion 66. The anti-slip surface 61 is provided on the upper surface of the seat plate 60. The pivot attachment portion 66 is provided on the bottom surface of the seat plate 60 and is located between the front end and the rear end of the seat plate 60. The seat plate 60 is provided so as to straddle the upper horizontal rod 24 of the front frame 20 and the support rod 34 of the rear frame 30. The front end of the seat plate 60 is pivotally attached to the upper horizontal rod 24 of the front frame 20 via a pivot attachment member 62. The rear end of the seat plate 60 has an engaging portion 64. An engagement groove 65 is provided on the bottom surface of the engagement portion 64. The seat plate 60 can be engaged with or disengaged from the support rod 34 of the rear frame 30 by the engagement groove 65 of the engagement portion 64.
図3及び図5を参照すると、本実施の形態では、リンク70が二つある。二つのリンク70は、互いに平行し、その前端が座り板60の枢着部位66に枢着されており、その後端が後枠30の支持ロッド34に枢着されている。座り板60の後端を引き上げると、二つのリンク70が後枠30を駆動して前枠20へ変位する。 Referring to FIGS. 3 and 5, in the present embodiment, there are two links 70. The two links 70 are parallel to each other, the front ends thereof are pivotally attached to the pivot attachment portion 66 of the seat plate 60, and the rear ends thereof are pivotally attached to the support rod 34 of the rear frame 30. When the rear end of the seat plate 60 is pulled up, the two links 70 drive the rear frame 30 and are displaced to the front frame 20.
二つの折りロッドユニット80は、第1折りロッド82と、第2折りロッド84と、止め部材86と、をそれぞれ有する。第1折りロッド82の裏端は、第2折りロッド84の裏端に枢着されている。第1折りロッド82の外端は、前枠20の前側足22に枢着されている。第2折りロッド84の外端は、後枠30の後側足32に枢着されている。止め部材86は第1折りロッド82の裏端に設けられている。各折りロッドユニット80を展開するときには、止め部材86が第2折りロッド84をストップする。 The two folding rod units 80 each have a first folding rod 82, a second folding rod 84, and a stop member 86. The back end of the first folding rod 82 is pivotally attached to the back end of the second folding rod 84. The outer end of the first folding rod 82 is pivotally attached to the front foot 22 of the front frame 20. The outer end of the second folding rod 84 is pivotally attached to the rear foot 32 of the rear frame 30. The stop member 86 is provided at the back end of the first folding rod 82. When each folding rod unit 80 is deployed, the stop member 86 stops the second folding rod 84.
二つの制動機構90は、制動ハンドル92と、制動ワイヤ94と、制動部材96と、をそれぞれ有する。制動ハンドル92は、手摺り枠40のハンドル端48に組み付けられている。制動部材96は、後枠30の後側足32の下端に組み付けられており、後輪36を圧迫し、又は後輪36から離脱可能である。制動ワイヤ94は、制動ハンドル92と制動部材96とに連接されている。これにより、制動ハンドル92は、制動部材96を制御して、後輪36を圧迫し、又は後輪36から離脱可能である。制動機構は、本発明の研究開発の重点ではないため、説明を省略する。 The two braking mechanisms 90 each have a braking handle 92, a braking wire 94, and a braking member 96. The brake handle 92 is assembled to the handle end 48 of the handrail frame 40. The braking member 96 is assembled to the lower end of the rear foot 32 of the rear frame 30 and can press the rear wheel 36 or be detached from the rear wheel 36. The brake wire 94 is connected to the brake handle 92 and the brake member 96. As a result, the brake handle 92 can control the brake member 96 to press the rear wheel 36 or to be detached from the rear wheel 36. Since the braking mechanism is not the focus of research and development of the present invention, description thereof is omitted.
図5を参照すると、ユーザは、本発明に係る歩行補助装置10を利用する前に、自分の身長によって手摺り枠40の高さを調整することにより、手摺り枠40の二つのハンドル端48を容易に握ることが可能である。ユーザは、本発明に係る歩行補助装置10を利用して歩行したいときに、両手が手摺り枠40の二つのハンドル端48をそれぞれ握ることにより、歩行補助装置10がユーザの身体の重心を支持する。そしてユーザが歩行しているときには、前輪29と後輪36とがユーザの歩行速度に合わせて回転し、前輪29がユーザの歩行方向に合わせて転向する。これにより、本発明に係る歩行補助装置10を利用することにより、ユーザは楽に歩行可能である。二つの制動機構90により、ユーザは二つの後輪36を減速して、歩行補助装置10の速度を降下可能である。これにより、歩行補助装置10の安全性を増加させることが可能である。 Referring to FIG. 5, the user adjusts the height of the handrail frame 40 according to his / her height before using the walking assist device 10 according to the present invention, so that the two handle ends 48 of the handrail frame 40 are adjusted. Can be easily grasped. When the user wants to walk using the walking assist device 10 according to the present invention, both hands hold the two handle ends 48 of the handrail frame 40, so that the walking assist device 10 supports the center of gravity of the user's body. To do. When the user is walking, the front wheel 29 and the rear wheel 36 rotate according to the user's walking speed, and the front wheel 29 turns according to the user's walking direction. Thereby, the user can walk easily by using the walking assist device 10 according to the present invention. The two braking mechanisms 90 allow the user to decelerate the two rear wheels 36 and lower the speed of the walking assist device 10. Thereby, it is possible to increase the safety of the walking assist device 10.
休みたいときに、ユーザは、歩行補助装置10の座り板60に座って、背部を背もたれロッド46に当接可能である。座り板60の上面は滑り止め面61であるため、ユーザが座り板60から滑って倒れることを防止することができる。背もたれロッド46がU字形を呈するため、ユーザが座り板60の左右側から倒れることを防止することができる。 When he / she wants to take a rest, the user can sit on the seat plate 60 of the walking assist device 10 and abut his / her back on the backrest rod 46. Since the upper surface of the seat plate 60 is the anti-slip surface 61, the user can be prevented from slipping and falling from the seat plate 60. Since the backrest rod 46 has a U-shape, the user can be prevented from falling from the left and right sides of the seat plate 60.
図5及び図7を参照すると、歩行補助装置10を利用した後、歩行補助装置10を収納し、又は運搬したいときには、座り板60の後端を引き上げることにより、係合部64の係合溝65が後枠30の支持ロッド34から離脱して、座り板60の後端が上げられて、座り板60の枢着部位66に枢着されている二つのリンク70が座り板60と共に旋回して、後枠30が駆動されて前枠20へ変位して、折りロッドユニット80の第1折りロッド82と第2折りロッド82とが折畳まれる。図8から図11を参照すると、二つの後側足32が二つの前輪29に当接するときに、前枠20と後枠30との間の距離が最も小さいため、歩行補助装置10を最小の体積に折畳み可能であり、歩行補助装置10の占めスペースを減少させることが可能である。 Referring to FIGS. 5 and 7, after using the walking assistance device 10, when the walking assistance device 10 is to be stored or transported, the rear end of the seat plate 60 is pulled up to raise the engagement groove of the engagement portion 64. 65 is disengaged from the support rod 34 of the rear frame 30, the rear end of the seat plate 60 is raised, and the two links 70 pivotally attached to the pivot attachment portion 66 of the seat plate 60 rotate together with the seat plate 60. Thus, the rear frame 30 is driven and displaced to the front frame 20, and the first folding rod 82 and the second folding rod 82 of the folding rod unit 80 are folded. Referring to FIGS. 8 to 11, when the two rear legs 32 come into contact with the two front wheels 29, the distance between the front frame 20 and the rear frame 30 is the smallest. The volume can be folded, and the space occupied by the walking assist device 10 can be reduced.
図11を参照すると、歩行補助装置10を再び利用したいときには、座り板60の後端を押し下げることにより、二つのリンク70が後枠30と共に後方へ変位して、後枠30が前枠20から離れると同時に、折りロッドユニット80の第1折りロッド82と第2折りロッド82とが互いに離れて展開する。座り板60の係合溝65を後枠30の支持ロッド34と係合すると、歩行補助装置10が展開状態にあり、ユーザは歩行補助装置10を利用して歩行を補助可能である。 Referring to FIG. 11, when it is desired to use the walking assist device 10 again, by pushing down the rear end of the seat plate 60, the two links 70 are displaced rearward together with the rear frame 30, and the rear frame 30 is moved from the front frame 20. Simultaneously with the separation, the first folding rod 82 and the second folding rod 82 of the folding rod unit 80 are separated from each other and deployed. When the engaging groove 65 of the seat plate 60 is engaged with the support rod 34 of the rear frame 30, the walking assistance device 10 is in the deployed state, and the user can assist walking using the walking assistance device 10.
本発明に係る歩行補助装置によれば、ユーザは自分の身長によってハンドルの高さを調整可能であり、行進時に、二つの前輪がユーザの歩行方向に合わせて転向可能であり、速度が速すぎるときに、二つの制動機構により減速可能であるため、ユーザは、歩行補助装置を容易に利用して歩行可能であり、歩行の安全性を確保可能である。また、本発明に係る歩行補助装置によれば、座り板の後端を引き上げ、又は押し下げることにより、歩行補助装置の展開及び折畳みを迅速で簡単に完成させることができる。そして、本発明に係る歩行補助装置を折畳むことにより、歩行補助装置の全体の体積を減少させることが可能であり、占めスペースを減少させることが可能であり、より小さい力で歩行補助装置を運搬可能であり、運搬が便利となる。 According to the walking assist device of the present invention, the user can adjust the height of the handle according to his / her height, and the two front wheels can be turned in accordance with the user's walking direction during the march, and the speed is too high. Sometimes, the user can decelerate by the two braking mechanisms, so that the user can easily walk using the walking assistance device and can secure the safety of walking. Moreover, according to the walking assistance apparatus which concerns on this invention, the expansion | deployment and folding of a walking assistance apparatus can be completed quickly and easily by pulling up or pushing down the rear end of the seat board. And by folding the walking assistance device according to the present invention, it is possible to reduce the entire volume of the walking assistance device, it is possible to reduce the occupied space, the walking assistance device with a smaller force It is transportable and convenient to transport.
本発明は、歩行補助装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a walking assist device.
10 歩行補助装置
20 前枠
22 前側足
24 上横ロッド
25 下横ロッド
26 前輪ユニット
27 輪枠
30 後枠
32 後側足
34 支持ロッド
36 後輪
40 手摺り枠
43 立設ロッド
44 差込穴
46 背もたれロッド
48 ハンドル端
50 組付け部材
52 穿孔
54 貫通孔
56 差込部材
60 座り板
62 枢着部材
64 係合部
65 係合溝
66 枢着部位
70 リンク
80 折りロッドユニット
82 第1折りロッド82
84 第2折りロッド
86 止め部材
90 制動機構
92 制動ハンドル
94 制動ワイヤ
96 制動部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Walking assistance apparatus 20 Front frame 22 Front side foot 24 Upper side rod 25 Lower side rod 26 Front wheel unit 27 Wheel frame 30 Rear frame 32 Rear side foot 34 Support rod 36 Rear wheel 40 Handrail frame 43 Standing rod 44 Insertion hole 46 Back rod 48 Handle end 50 Assembly member 52 Perforation 54 Through hole 56 Insert member 60 Seat plate 62 Pivoting member 64 Engaging portion 65 Engaging groove 66 Pivoting portion 70 Link 80 Folding rod unit 82 First folding rod 82
84 Second folding rod 86 Stop member 90 Braking mechanism 92 Braking handle 94 Braking wire 96 Braking member
Claims (9)
上端が前記前枠に枢着されており、前記前枠に対して展開、又は折畳み可能である後枠と、
前記前枠と前記後枠との間に設けられている手摺り枠と、
前端と、後端と、枢着部位と、を有し、前記枢着部位は前記前端と前記後端との間に設けられており、前記前枠と前記後枠とを跨るように設けられており、前記前端は前記前枠に枢着されており、前記後端は、前記後枠に脱着可能に連接されている座り板と、
前端は前記座り板の枢着部位に枢着されており、後端は前記後枠に枢着されている少なくとも一つのリンクと、
を含むことを特徴とする歩行補助装置。 The front frame,
A rear frame having an upper end pivotally attached to the front frame and capable of being expanded or folded with respect to the front frame;
A handrail frame provided between the front frame and the rear frame;
A front end, a rear end, and a pivoting portion, wherein the pivoting portion is provided between the front end and the rear end, and is provided to straddle the front frame and the rear frame. The front end is pivotally attached to the front frame, and the rear end is detachably connected to the rear frame;
A front end is pivotally attached to a pivoting portion of the seat plate, and a rear end is at least one link pivotally attached to the rear frame;
A walking assistance device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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