JP3207259U - Car monitoring system - Google Patents
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Abstract
【課題】自動車の走行安全性の保証をするための全方位でリアルタイムなモニタリングが可能な自動車モニタシステムを提供する。【解決手段】自動車モニタシステムは外付け撮影装置、処理装置、起動装置及びディスプレイ装置を含む。外付け撮影装置は自動車の外側の周囲に対する全景を撮影する。処理装置は外付け撮影装置と電気的に接続され、外付け撮影装置を画面撮影を制御する。起動装置は処理装置と接続し、処理装置の運用開始を起動する。ディスプレイ装置は画面を表示する。自動車モニタシステムは自動車の外側の全景画面をリアルタイムにモニタリングすることができ、運転手に各種安全性早期警戒の提示をすることができ、例えば支障物の早期警戒等、安全運転に貢献する。【選択図】図2An automobile monitor system capable of real-time monitoring in all directions for guaranteeing driving safety of an automobile. An automobile monitor system includes an external photographing device, a processing device, an activation device, and a display device. The external photographing device photographs the entire view of the surroundings outside the automobile. The processing device is electrically connected to the external photographing device, and controls the screen photographing of the external photographing device. The activation device is connected to the processing device and activates the start of operation of the processing device. The display device displays a screen. The vehicle monitoring system can monitor the entire view of the outside of the vehicle in real time, and can present various safety early warnings to the driver, contributing to safe driving such as early warning of obstacles. [Selection] Figure 2
Description
本実用新案は自動車の外部デバイス分野に関し、特に自動車モニタシステムに関する。 This utility model relates to the field of external devices for automobiles, and more particularly to an automobile monitor system.
経済技術の発展と人民の物質的生活の向上にしたがい、自動車の保有量が大幅に増加し、道路の渋滞と交通事故をもたらし既に世界範囲の深刻な問題に成っている。運送の順調性と交通の安全性を保証し、事故を減らすために、多くの国と関連部門が多くの関連政策、走行制限、ナンバー制限等各種施策を制定している。しかし車両の増加により依然として根本的に問題が解決されていない。 With the development of economic technology and the improvement of people's material life, the possession of automobiles has greatly increased, resulting in road congestion and traffic accidents, which has already become a serious problem in the world. Many countries and related departments have established a number of related policies, travel restrictions, number restrictions, etc., to ensure smooth transportation and traffic safety and reduce accidents. However, the problem has not been fundamentally solved by the increase in vehicles.
経験不足の運転手が日増しに増加している。したがって人々は車両に対して高い快適性を求めるのみならず、車両の自発的な安全性にも更に高い要望を持つようになっている。電子技術の日進月歩の発展により画面識別と処理技術は史上無いほどの向上と発展を遂げている。 Inexperienced drivers are increasing day by day. Therefore, people are not only demanding high comfort for the vehicle, but also have a higher demand for the voluntary safety of the vehicle. With the progress of electronic technology, screen identification and processing technology has improved and developed as never before.
車載端末のカメラシステムも自動車の安全性の重要な識別子に成り、自動車に対して全方位でリアルタイムなモニタリングを行うことにより走行の安全性をいかに保証するかが現在の急務である。 The camera system of the in-vehicle terminal is also an important identifier for automobile safety, and there is an urgent need to guarantee driving safety by performing real-time monitoring on the automobile in all directions.
本実用新案の目的は自動車に対して全方位でリアルタイムなモニタリングを行う自動車モニタシステムを提供することである。上記技術問題を解決するために、本実用新案は自動車モニタシステムを提供する。 The purpose of this utility model is to provide a vehicle monitoring system that performs real-time monitoring in all directions for a vehicle. In order to solve the above technical problem, the utility model provides an automobile monitor system.
前記自動車モニタシステムは外付け撮影装置、処理装置、起動装置及びディスプレイ装置を含む。前記外付け撮影装置は自動車の外側の周囲に対して全景撮影を行うために用いられる。前記処理装置は前記外付け撮影装置と電気的に接続され、前記外付け撮影装置は画面撮影の制御のために用いられる。前記起動装置は前記処理装置と接続し、前記起動装置は処理装置の運用開始の起動のために用いられる。前記ディスプレイ装置は処理装置と接続し、前記処理装置によって処理の画面のディスプレイのために用いられる。 The automobile monitor system includes an external photographing device, a processing device, an activation device, and a display device. The external photographing device is used to take a full view of the outside of the automobile. The processing device is electrically connected to the external photographing device, and the external photographing device is used for controlling screen photographing. The activation device is connected to the processing device, and the activation device is used to activate the operation start of the processing device. The display device is connected to a processing device and is used by the processing device to display a processing screen.
ここで、前記自動車モニタシステムは前記外付け撮影装置が撮影した後に返送した画面に対して処理をする内蔵撮影装置を更に含み、前記内蔵撮影装置は前記自動車の車室内部の画面の撮影のために用いられる。 Here, the automobile monitor system further includes a built-in photographing device for processing a screen returned after photographing by the external photographing device, and the built-in photographing device is for photographing a screen inside the interior of the automobile. Used for.
ここで、前記処理装置は前記起動装置と電気的に接続されるMCUと前記MCUと電気的に接続されるグラフィックディスプレイコントローラーとを含み、前記MCUは制御コマンドを発生させ且つ前記グラフィックディスプレイコントローラーまで送信するために用いられ、前記グラフィックディスプレイコントローラーは前記制御コマンドに基づいて前記外付け撮影装置と内蔵撮影装置を起動させて撮影を行うために用いられ、前記外付け撮影装置と内蔵撮影装置が撮影した後に返送した画面に対して処理をし、且つ処理後の画面を前記ディスプレイ装置まで伝送する。 The processing device includes an MCU electrically connected to the activation device and a graphic display controller electrically connected to the MCU, and the MCU generates a control command and transmits the control command to the graphic display controller. And the graphic display controller is used to activate the external photographing device and the built-in photographing device based on the control command to perform photographing, and the external photographing device and the built-in photographing device photographed. The screen returned later is processed, and the processed screen is transmitted to the display device.
ここで、前記画面は動的ビデオ画面である。 Here, the screen is a dynamic video screen.
ここで、前記起動装置は手動スイッチ又は誘導式スイッチを含む。 ここで、前記手動スイッチはタッチ式スイッチ又はボタン式スイッチを含み、前記誘導式スイッチは赤外センサーを含む。 Here, the activation device includes a manual switch or an inductive switch. Here, the manual switch includes a touch switch or a button switch, and the inductive switch includes an infrared sensor.
ここで、前記外付け撮影装置はそれぞれ自動車の左、右、前、後側に設置される四つの動画撮影ユニットを含む。 ここで、前記外付け撮影装置、処理装置、起動装置及びディスプレイ装置はCANバスを介して接続される。 Here, the external photographing device includes four moving image photographing units installed on the left, right, front, and rear sides of the automobile, respectively. Here, the external photographing device, the processing device, the activation device, and the display device are connected via a CAN bus.
ここで、前記外付け撮影装置はA/V線を介して撮影の画面を前記グラフィックディスプレイコントローラーに返送し、前記グラフィックディスプレイコントローラーに処理された画面はA/V線を介して前記ディスプレイ装置まで伝送する。 Here, the external photographing device returns the photographing screen to the graphic display controller via the A / V line, and the screen processed by the graphic display controller is transmitted to the display device via the A / V line. To do.
ここで、自動車モニタシステムはメモリを更に含み、前記グラフィックディスプレイコントローラーに処理された後の画面の格納のために用いられる。 Here, the automobile monitor system further includes a memory and is used for storing a screen after being processed by the graphic display controller.
ここで、各動画撮影ユニットに距離センサーが設置され、外界物体と対応動画撮影ユニットとの距離の検知のために用いられる。 Here, a distance sensor is installed in each moving image shooting unit, and is used for detecting the distance between the external object and the corresponding moving image shooting unit.
本実用新案の自動車モニタシステムは自動車の外側の全景画面を撮影するために用いられる外付け撮影装置を含み、自動車の外側の全景画面をリアルタイムにモニタリングすることができ、それにより各種安全性早期警戒を運転手に提示することができ、例えば支障物の早期警戒等、安全性運転に保障を提供する。 The vehicle monitoring system of this utility model includes an external imaging device that is used to shoot the panoramic view of the outside of the car, and can monitor the panoramic view of the outside of the car in real time, thereby enabling various safety early warnings. Can be presented to the driver, providing security for safe driving, such as early warning of obstacles.
本実用新案の技術的解決手段をよりはっきり説明するために、以下、実施に必要な添付図を説明する。添付図は本実用新案の実施形態の一部だけであり、本業者にとって、創造的努力をすることなく、これらの添付図に基づいてその他の実施形態を得ることも可能である。 In order to explain the technical solutions of the utility model more clearly, the accompanying drawings required for implementation will be described below. The attached drawings are only a part of the embodiments of the utility model, and it is possible for a person skilled in the art to obtain other embodiments based on these attached drawings without making a creative effort.
以下、本実用新案の実施形態における添付図を結び付け、本実用新案の実施形態における技術的解決手段に対して記述を行う。 Hereinafter, the accompanying drawings in the embodiment of the utility model will be linked, and the technical solution means in the embodiment of the utility model will be described.
図1と2に示すように、本実用新案の実施形態は自動車モニタシステム100を提供する。自動車モニタシステム100は外付け撮影装置10、処理装置20、起動装置30及びディスプレイ装置40を含む。外付け撮影装置10は自動車50の外側に設置され、自動車50の外側周囲に対して全景撮影を行うために用いられる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the utility model embodiment provides an
処理装置20は外付け撮影装置10と電気的に接続され、外付け撮影装置10の画面撮影の制御のために用いられる。起動装置30は処理装置20と接続し、起動装置30は処理装置20の運用開始の起動のために用いられる。ディスプレイ装置40は前記処理装置20によって処理される画面のディスプレイのために用いられる。
The
本実施形態において、外付け撮影装置10はそれぞれ自動車50の左、右、前、後側に設置される四つの動画撮影ユニット101、102、103及び104を含み、それぞれ自動車の左、右、前、後側の画面の撮影のために用いられ、それにより自動車50の周辺の各方向の画面撮影を実現する。一般的に動画撮影ユニット101、102、103及び104はモニタカメラであり、その撮影の画面は動的ビデオであってもよく、静的画面であってもよく、具体的な実情によって決定される。動画撮影の機能の他に、録音機能も有し、即ち動画撮影ユニット101、102、103及び104内にそれぞれ録音ユニットを設置してもよく、それによりオーディオとビデオの同時取得を実現する。当然、外付け撮影装置10は全景カメラであってもよく、前記全景カメラは独立した広範囲の死角無しモニタリングを実現できるカメラで、それは自動車50の天井の外側に設置される。
In the present embodiment, the
自動車モニタシステム100は内蔵撮影装置60を含んでもよく、自動車50の車室内部に対してリアルタイムなモニタリングを行い、適時に車室内又は車室内の人の異常状況を発見する。本実施方式において、内蔵撮影装置60は二つの動画撮影ユニット601、602を含み、それぞれ車室の前側と後側に設置される。他の実施方式において、内蔵撮影装置60は自動車の天井の内側に設置される全景カメラであってもよい。
The
処理装置20はMCU21とMCU21と電気的に接続されるグラフィックディスプレイコントローラー(Graphic Display Controller、GDC)22を含み、グラフィックディスプレイコントローラー22は外付け撮影装置10と内蔵撮影装置60と接続する。MCU21は制御コマンドを発生させ且つグラフィックディスプレイコントローラー22まで送信するために用いられ、グラフィックディスプレイコントローラー22は前記制御コマンドに基づいて外付け撮影装置10と内蔵撮影装置60を起動させて撮影を行い、外付け撮影装置10と内蔵撮影装置60の撮影した後に返送した画面を処理し、且つ処理後の画面をディスプレイ装置40まで伝送するために用いられる。
The
一般的に、グラフィックディスプレイコントローラー22の行う処理過程は画面の合成処理とグラフィック加速処理を含む。画面の合成処理は外付け撮影装置10又は内蔵撮影装置60撮影の画面を合成し、車屋外又は車室内の全景画面を生成する。本実施形態は合成外付け撮影装置10の四つの動画撮影ユニット101、102、103及び104の撮影した画面を例として説明を行う。
In general, the processing steps performed by the graphic display controller 22 include screen composition processing and graphic acceleration processing. The screen composition processing synthesizes the screens of the
まずソフトウェアツールを用いて四つの動画撮影ユニット101、102、103及び104の撮影した画面情報を編集可能なソフトウェアコードに切り替える。続いて積み重ね部分のソフトウェアコードを一組だけ保留し、即ち撮った画面における積み重ねのグラフィックを一組だけ保留しその他組を削除する。積み重ねされなかった部分を、保留された積み重ね部分と一体に集積し、更にバイナリコードにコーディングする。グラフィックディスプレイコントローラー22において加速処理した後、且つA/V切り替えを経過して画面情報を生成する。最後に画面情報をディスプレイ装置40まで伝送してディスプレイを行う。
First, the screen information captured by the four moving
当然、運転手がある方向の画面を観察することが必要とする場合、グラフィックディスプレイコントローラー22はある一つの又は複数の動画撮影ユニットの撮った画面のみに対してグラフィック加速とA/V切り替えの動作をしてもよく、且つ画面の合成処理をせず、したがってディスプレイ装置40で自動車の外側の各方向におけるそれぞれの画面をディスプレイすることができ、ある一つの又は複数の方向に対して目的明確な観察に役立つ。グラフィックディスプレイコントローラー22は内蔵撮影装置60が撮影した画面に対して合成を行う方法が類似するため、説明を省略する。
Naturally, when it is necessary for the driver to observe a screen in a certain direction, the graphic display controller 22 performs graphic acceleration and A / V switching operations only on the screen taken by one or a plurality of video shooting units. The
起動装置30は外界のトリガにより、自動車全体モニタシステム100を起動運用させるために用いられる。起動装置30は手動スイッチ又は誘導式スイッチを含んでもよく、それは一般的に自動車50の車室内に設置される。手動スイッチはタッチ式スイッチ例えばコンデンサー型のタッチパネル、又はボタン式スイッチ等であってもよく、一般的には運転手の操作しやすい自動車のコントロールサーフェス板に近接する箇所に設置される。誘導式スイッチは赤外センサーを含んでもよく、それは自動車の運転席に隣接する天井位置又はコントロールサーフェス板と隣接する位置に設置されてもよく、誘導式スイッチは運転手の在籍を感知し且つ自動車モニタシステム100を起動させ、したがって自動車モニタシステム100の自動起動を実現できる。
The
起動装置30がトリガされた後、MCU21はグラフィックディスプレイコントローラー22まで画面撮影の制御コマンドを発行して起動させ、グラフィックディスプレイコントローラー22は前記制御コマンドに基づいて内蔵撮影装置10及び/又は内蔵撮影装置60を制御して撮影を行う。 ディスプレイ装置40は一般的に運転手の観察しやすい前防風ガラスに近接する位置に設置され、それはLCD、OLEDのモニター等であってもよく、画面コントローラー22に処理された後の全景画面又はある一つの又は複数の方向の画面のディスプレイのために用いられ、それによって運転手が自動車の車室内外のリアルタイムな状況を観察しやすい。
After the
自動車モニタシステム100は画面ディスプレイコントローラー22及びディスプレイ装置40と接続するメモリ70を更に含み、画面ディスプレイコントローラー22に処理された後のリアルタイムな画面情報を保存するために用いられる。それによってその後の文書の呼び出しと検索はしやすい。この他、自動車モニタシステム100はそれぞれ自動車左、右、前、後側に設置される距離センサー(図に示されていない)を含んでもよく、外界物体と自動車50の距離の検知のために用いられる。距離センサーは赤外距離センサー又は超音波距離センサーであってもよい。
The
好ましくは、距離センサーはそれぞれ動画撮影ユニット101、102、103及び104に設置され、且つそれぞれ動画撮影ユニット101、102、103及び104と関連づけられ、外界物体と自動車との距離がある臨界値以下になる場合、警報装置によって運転手へ警報情報を発行する。例えばブザーが予定法則で鳴り又は予定色のLEDが予定法則で点滅することによって情報を伝送し、又はディスプレイ装置40がディスプレイする対応動画撮影ユニットの撮った画面の点滅によって早期警戒をする。これらはソフトウェア応用の開発で実現できる。
Preferably, the distance sensor is installed in each of the moving
前記外付け撮影装置10、内蔵撮影装置60、処理装置20、起動装置30及びディスプレイ装置40はCANバスを介して接続される。前記外付け撮影装置10と内蔵撮影装置60はA/V線を介して撮影の画面を前記グラフィックディスプレイコントローラー22に返送することができ、前記グラフィックディスプレイコントローラー22に処理された画面はA/V線を介して前記ディスプレイ装置40まで伝送することができる。
The external photographing
自動車モニタシステム100を利用してリアルタイムな状態のモニタリングを行う原理は以下のとおりである。
(一)起動装置30よって自動車モニタシステム100を起動させて運用開始し、即ち起動装置30は起動信号をMCU21まで送信する。
(二)MCU21制御コマンドを発生させ且つグラフィックディスプレイコントローラー22まで送信し、グラフィックディスプレイコントローラー22は制御コマンドに基づいて外付け撮影装置10及び/又は内蔵撮影装置60を制御して画面撮影を行う。
(三)外付け撮影装置10及び/又は内蔵撮影装置60は画面をグラフィックディスプレイコントローラー22まで返送し、グラフィックディスプレイコントローラー22は画面に対して画面の合成処理とグラフィックの加速処理を行い、又はグラフィック加速処理だけを行った後にディスプレイ装置40まで伝送してディスプレイする。
(四)ディスプレイ装置40はグラフィックをディスプレイコントローラー22の伝送した、処理された後の画面をディスプレイし、更に、メモリ70は画面をリアルタイムな格納を行い、文書検索のために用意する。
The principle of monitoring the real-time state using the
(1) The
(2) An
(3) The external photographing
(4) The
ただし、外部実景は絶えず変化する可能性があるため、撮影装置が撮影した図は絶えず更新され、したがって上記四つのステップを絶えず繰り返し、即ち変化し続ける野外風景をリアルタイムに得ることができる。メモリ70のメモリースペースが既に満タンの場合、オーバーフロー即ち早期画面情報を自動削除する方式によって撮影時にリアルタイムに格納することによって保証できる。
However, since the external real scene may change constantly, the picture taken by the photographing apparatus is constantly updated, so that the above four steps are continuously repeated, that is, an outdoor landscape that continues to change can be obtained in real time. If the memory space of the
この他、自動車が高速走行の時、撮影装置のキャプチャー画面がはっきりしない可能性があるため、その場合は画面ディスプレイコントローラー22の処理に非常に速い速度が必要とされる。本実施形態の処理方法は前フレーム画面を保留し、且つ瞬間収集してきた画面と比べ、変化された部分だけを変える。積み重ね部分にいかなる処理もしないことで、迅速にリアルタイムな瞬間画面を得ることもできる。 In addition, since the capture screen of the photographing device may not be clear when the automobile is traveling at a high speed, in that case, a very high speed is required for processing of the screen display controller 22. The processing method of the present embodiment holds the previous frame screen and changes only the changed portion compared to the screen that has been collected instantaneously. By not performing any processing on the stacked portion, a real-time instantaneous screen can be obtained quickly.
本実用新案の自動車モニタシステム100は以下の機能を実現できる。
A 車両の走行又は静止時に前後方の支障物の結像及び支障物の早期警戒と距離の提示。B 高速走行の安全性早期警戒、ユーザーは必要な場合にアクセル釈放又は自動ブレーキかけを自発的に設定することができる。
C 前方車線の偏移の早期警戒。
D 道路変更の補助と横側の衝突の早期警戒。
E 車距離の検出と衝突の早期警戒。
F 不感閉領域の補助検出システム。
G 全景駐車。
H バックした後視の動的補助線と追突の早期警戒。
I 車走行する前後左右の不感閉領域にある移動支障物の警告。
The
A Image of obstacles in front and rear, and early warning of obstacles and presentation of distance when the vehicle is running or stationary. B High-speed driving safety early warning, the user can voluntarily set accelerator release or automatic braking when necessary.
C Early warning of forward lane shifts.
D Assistance for road changes and early warning of side collisions.
E Vehicle distance detection and early warning of collision.
F Auxiliary detection system for dead closed area.
G Full view parking.
H Early warning of dynamic auxiliary lines and rear-end collisions in backsight.
I Warning of moving obstacles in the blind closed area before and after driving.
本実用新案の実施方式の自動車モニタシステム100は以下の有益な効果を有する。
1 外付け撮影装置10の360度死角無し撮影と、且つ画面ディスプレイコントローラー22の画面の合成により、車況画面の全景撮影を実現し、運転手の観察と判断に利便性を提供し、且つリアルタイムな画面情報を記録することにより、関連する応急事件又はその他交通事件に有力な証拠とすることができる。
2 いかなる角度の再生を選択することも、全過程の再生を選択することもできる。
3 衝突又はその物体に接近して危険距離に達する場合、適宜な音声又は画面の点滅の警告を選択し、それにより運転手に緊急処理をするよう提示できる。
The
1 360-degree blind spot shooting with the
2 You can choose to play at any angle, or you can choose to play the whole process.
3. When a collision or approaching the object is reached and a dangerous distance is reached, an appropriate voice or flashing warning can be selected and presented to the driver for emergency processing.
以上、前記は本実用新案の好ましい実施形態であり、本業者にとって、本実用新案の原理を逸脱しない前提で、複数の改良と修飾ができる。これらの改良と修飾も本実用新案の保護範囲と見なす。 The above is a preferred embodiment of the utility model, and a number of improvements and modifications can be made by a person skilled in the art without departing from the principle of the utility model. These improvements and modifications are also considered as the scope of protection of this utility model.
Claims (10)
前記外付け撮影装置の画面撮影の制御に用いられ、前記外付け撮影装置と電気的に接続される処理装置と、
前記処理装置の運用開始の起動のために用いられ、前記処理装置と接続する起動装置と、
前記処理装置によって処理画面のディスプレイのために用いられ、前記処理装置と接続するディスプレイ装置と、
を含む自動車モニタシステム An external imaging device used for panoramic photography of the outside periphery of the car;
A processing device that is used to control screen shooting of the external imaging device and is electrically connected to the external imaging device;
An activation device used to activate operation of the processing device and connected to the processing device;
A display device used for display of a processing screen by the processing device and connected to the processing device;
Automobile monitor system including
前記MCUは制御コマンドを発生させ且つ前記グラフィックディスプレイコントローラーまで送信するために用いられ、
前記グラフィックディスプレイコントローラーは前記制御コマンドに基づいて前記外付け撮影装置と内蔵撮影装置を起動させて撮影を行い、
前記外付け撮影装置と内蔵撮影装置に対して撮影した後に返送された画面の処理を行い、
且つ処理後の画面を前記ディスプレイ装置まで伝送するために用いられることを特徴とする、請求項2に記載の自動車モニタシステム。 The processing device includes an MCU electrically connected to the activation device, and a graphic display controller electrically connected to the MCU.
The MCU is used to generate control commands and send them to the graphic display controller;
The graphic display controller shoots by activating the external photographing device and the internal photographing device based on the control command,
Process the screen returned after shooting for the external shooting device and the built-in shooting device,
The vehicle monitor system according to claim 2, wherein the vehicle monitor system is used to transmit a processed screen to the display device.
前記グラフィックディスプレイコントローラーに処理された画面はA/V線を介して前記ディスプレイ装置まで伝送することを特徴とする、請求項3に記載の自動車モニタシステム。 The external imaging device returns a screen shot via the A / V line to the graphic display controller,
The automobile monitor system according to claim 3, wherein the screen processed by the graphic display controller is transmitted to the display device via an A / V line.
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