JP3207215B2 - Image coding transmission rate control method - Google Patents

Image coding transmission rate control method

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像符号化伝送レート
制御方式に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image coding transmission rate control system.

【0002】[0002]

【従来の技術】非同期転送モード網(ATM網)を利用
した、動画像パケット通信方式が注目されている。パケ
ット通信方式は、符号化された音声・画像をパケット
(セル)にまとめ、行き先及び内容の種別を示したヘッ
ダを付与して、ATM網上でセルの送受信を行うことに
より大容量の通信を行うものである。大容量・非同期の
特徴を生かして、画像符号化を可変レートで行うことに
より、高品質画像通信が可能になる。この場合、セルの
総数がATM網の処理能力を上回ると、あふれたセルが
廃棄されてしまう。このような問題に関し、次記の文献
では、ネットワーク管理、料金設定、サービス提供の面
を考慮して、可変レート動画像符号化器から発生する符
号化情報量(符号化レート)を制御する方法について述
べている。文献名:滝島、和田「パケットビデオ符号化
におけるレート制御方式」、1990年画像符号化シン
ポジウム(PCSJ90)、第239−242頁、19
90年10月
2. Description of the Related Art A moving picture packet communication system using an asynchronous transfer mode network (ATM network) has attracted attention. In the packet communication method, a large-capacity communication is performed by collecting encoded audio and video into packets (cells), adding a header indicating a destination and a type of content, and transmitting and receiving cells on an ATM network. Is what you do. By performing image coding at a variable rate by utilizing the features of large capacity and asynchronous, high quality image communication becomes possible. In this case, if the total number of cells exceeds the processing capacity of the ATM network, overflowing cells will be discarded. Regarding such a problem, the following document discloses a method of controlling the amount of coding information (coding rate) generated from a variable-rate video encoder in consideration of network management, charge setting, and service provision. Is described. Document titles: Takishima, Wada, "Rate control method in packet video coding", 1990 Symposium on Image Coding (PCSJ90), pp. 239-242, 19
October 1990

【0003】この文献においては、符号化器出力端子か
ら出力される1フレーム分の符号化情報量を監視して、
符号化するフレームInの量子化器のステップサイズQ
nを、例えば、以下のように決定している。 ΔQ=a(In−1−Ifc) Qn=Qn−1+ΔQ ΔQ :Qの増分値 a :感度係数 In−1:第n−1フレームの符号化情報量 If :短期目標情報量=[Io(n−1+N)−Σ
Ii]/N、i=1〜n−1(n−1+Nフレームの平
均をIoとするための目標情報量) Ifc :Ifの補正値=kIo+(1−k)If(k
<0) Io :フレーム分の目標符号化情報量 N :レート収束パラメータ この式で求めた量子化器のステップサイズQnで量子化
を行うと、平均符号化レートがIoに収束するというも
のであった。
In this document, the amount of encoded information for one frame output from an encoder output terminal is monitored.
Step size Q of quantizer of frame In to be encoded
n is determined as follows, for example. ΔQ = a (In−1−Ifc) Qn = Qn−1 + ΔQ ΔQ: Q increment a: Sensitivity coefficient In−1: Encoded information amount of the (n−1) th frame If: Short-term target information amount = [Io (n -1 + N) -Σ
Ii] / N, i = 1 to n-1 (target information amount for setting the average of n-1 + N frames to Io) Ifc: Correction value of If = kIo + (1-k) If (k
<0) Io: Target coded information amount for a frame N: Rate convergence parameter When quantization is performed with the quantizer step size Qn obtained by this equation, the average coding rate converges on Io. Was.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記文献
では、符号化しようとするフレームの符号化情報量を推
定し量子化ステップを決定するに当って、過去のフレー
ムの符号化情報量の単純な線形和を用いているため、情
報量の推定があまり正確でないという欠点を有してい
た。したがって、本発明は、符号化情報量の推定精度の
高いレート制御方法を提供することを目的とする。
However, in the above document, when estimating the amount of encoded information of a frame to be encoded and determining a quantization step, a simple linear calculation of the amount of encoded information of a past frame is performed. Since the sum is used, there is a disadvantage that the estimation of the information amount is not very accurate. Therefore, an object of the present invention is to provide a rate control method with high estimation accuracy of the amount of encoded information.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明では、適応フィル
タを有し、1フレームの周期毎に1フレーム分の符号化
情報量を適応フィルタの入力として与え、この適応フィ
ルタの出力と1フレーム分の目標符号化情報量との大小
関係を比較し、その比較結果に応じて、符号化情報量を
増加する方向に又は減少する方向に、量子化ステップサ
イズを変化させる。そして適応フィルタの入出力間の絶
対値誤差が小さくなるように、この適応フィルタのタッ
係数を、1フレームの周期毎に逐次更新する。あるい
は、1フレームの周期毎に所定の帯域成分の符号化情報
量を適応フィルタの入力として与え、適応フィルタの出
力と所定の帯域成分の目標符号化情報量との大小関係を
比較し、その比較結果に応じて、符号化情報量を増加す
る方向に又は減少する方向に、量子化ステップサイズを
変化させる。そして適応フィルタの入出力間の絶対値誤
差が小さくなるように、この適応フィルタのタップ係数
を、1フレームの周期毎に逐次更新する。
According to the present invention, an adaptive filter is provided, and the amount of coded information for one frame is provided as an input to the adaptive filter for each frame period, and the output of the adaptive filter is combined with the output of one frame. Are compared with the target coded information amount, and the quantization step size is changed in a direction to increase or decrease the coded information amount according to the comparison result. Then, the tap coefficients of the adaptive filter are sequentially updated every period of one frame so that the absolute value error between the input and output of the adaptive filter is reduced. Alternatively, the coding information amount of a predetermined band component is provided as an input to the adaptive filter for each period of one frame, and the magnitude relationship between the output of the adaptive filter and the target coding information amount of the predetermined band component is compared. Depending on the result, the quantization step size is changed in a direction to increase or decrease the amount of encoded information. Then, the tap coefficients of the adaptive filter are sequentially updated every period of one frame so that the absolute value error between the input and output of the adaptive filter is reduced.

【0006】[0006]

【作用】適応フィルタは、過去のフレームの符号化情報
量をタップ係数で重み付けして加算した値を出力する。
適応フィルタの入出力間の誤差が小さくなる方向に、最
急降下法などのシステム同定アルゴリズムで逐次更新す
ることにより、適応フィルタは、これから符号化しよう
とするフレーム時点の符号化情報量を推定して出力す
る。この推定符号化情報量は過去の画像自体の情報量の
変化と過去の符号化パラメータの変化とを反映したもの
であり、目標符号化情報量と比較し、その結果に応じ
て、符号化パラメータの方をフレーム毎に段階的に変化
させることにより、目標符号化情報量に収束させること
が期待できる。
The adaptive filter outputs a value obtained by adding the weight of the coded information of the past frame by tap coefficients.
By successively updating with a system identification algorithm such as the steepest descent method in the direction in which the error between the input and output of the adaptive filter becomes smaller, the adaptive filter estimates the amount of coded information at the time of the frame to be coded from now on. Output. This estimated coded information amount reflects a change in the past information amount of the image itself and a change in the past coding parameter, and is compared with the target coded information amount. Can be expected to converge to the target encoded information amount by changing stepwise for each frame.

【0007】[0007]

【実施例】図1は本発明に係る符号化装置の実施例を示
すブロック図である。図1において、入力原画像は、T
Vカメラ101の撮像管の走査によって、光の濃淡分布
を示す電気信号に変換され、A/D変換器102によっ
て、画素として8ビット量子化、標本化され、ディジタ
ル画像信号に変換される。このディジタル画像信号は、
分析フィルタ103(QMF)によって、4つに帯域分
割され、各帯域の画像信号は、符号化器104a〜dに
よって符号化され、多重化器105によって、多重化さ
れて、伝送路107へ送り出される。なお、ここでの符
号化器104a〜dは、DCTフレーム内符号化、動き
補償フレーム間符号化+DCTなどで構成されている。
レート制御回路106は、多重化器105から、符号化
情報を受け取り、符号量加算器106aにおいて1フレ
ーム当たりの符号化情報量を計算し、適応フィルタ10
6bにおいて過去の符号化情報量から現フレームの推定
符号化情報量を計算し、ステップ設定回路106cにお
いて、推定符号化情報量と目標符号化情報量との比較結
果に応じて、現フレームの符号化パラメータを決定す
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an encoding apparatus according to the present invention. In FIG. 1, the input original image is T
The scanning of the image pickup tube of the V camera 101 converts the light into an electric signal indicating a light and shade distribution, and the A / D converter 102 performs 8-bit quantization and sampling as a pixel to convert it into a digital image signal. This digital image signal is
The image is divided into four bands by the analysis filter 103 (QMF), and the image signals in each band are encoded by the encoders 104a to 104d, multiplexed by the multiplexer 105, and transmitted to the transmission path 107. . Here, the encoders 104a to 104d are configured by DCT intra-frame encoding, motion compensation inter-frame encoding + DCT, and the like.
The rate control circuit 106 receives the coded information from the multiplexer 105, calculates the amount of coded information per frame in the code amount adder 106a, and
In step 6b, the estimated coded information amount of the current frame is calculated from the past coded information amount, and the step setting circuit 106c calculates the code of the current frame in accordance with the comparison result between the estimated coded information amount and the target coded information amount. Determine the optimization parameters.

【0008】適応フィルタ106bの出力である推定符
号化情報量Iwnは、式(1)で表わすことができる。 Iwn=ΣAkn・In−k(k=1、2、、、K) 式(1) 但し、Akn:適応フィルタの第nフレーム時刻の第k
次のタップ係数、In−k:第n−kフレームの符号化
情報量であり、またこの実施例におけるKは5である。
適応フィルタ106bのタップ係数は、次のフレームの
ために、式(2)で示すフィルタの入出力間の誤差(す
なわち、符号化情報量の推定誤差)Enが、小さくなる
方向にフレーム周期毎に更新する。 En=In−Iwn=In−ΣAkn・In−k(k=0、1、、、K−1) 式(2) この実施例では、誤差Enの2乗を評価関数とした最急
降下法を採用し、式(3)にしたがって、フレーム周期
毎に更新する。 Akn+1=Akn+ΔA×sign(En×In−k)(k=0、1、、、 k−1) 式(3) 但し、ΔA:タップ係数の増分、sign:括弧内が0
のときは0;マイナスならば−1;プラスならば+1で
ある。このように、タップ係数をフレーム周期毎に更新
することを、数10フレームにわたって継続すれば、適
応フィルタ106bは過去の符号化情報量の変化曲線に
沿って正確な推定符号化情報量を出力することになる。
[0008] The estimated coded information amount Iwn, which is the output of the adaptive filter 106b, can be expressed by equation (1). Iwn = ΣAkn · In-k (k = 1, 2,..., K) Expression (1) where Akn is the k-th time of the n-th frame of the adaptive filter
The next tap coefficient, In-k, is the encoded information amount of the nk-th frame, and K in this embodiment is 5.
The tap coefficient of the adaptive filter 106b is set for each frame period in such a direction that the error between the input and output of the filter (that is, the estimated error of the coded information amount) En shown in Expression (2) becomes smaller for the next frame. Update. En = In−Iwn = In−ΣAkn · In−k (k = 0, 1,..., K−1) Equation (2) In this embodiment, the steepest descent method using the square of the error En as an evaluation function is employed. Then, it is updated every frame period according to the equation (3). Akn + 1 = Akn + ΔA × sign (En × In−k) (k = 0, 1,..., K−1) Expression (3) where ΔA: increment of tap coefficient, sign: 0 in parentheses
Is 0 when minus; -1 if minus; +1 if plus. As described above, if the update of the tap coefficient is continued for every several frame periods over several tens of frames, the adaptive filter 106b outputs an accurate estimated coded information amount along the change curve of the past coded information amount. Will be.

【0009】ステップ設定回路106cは、次の式にし
たがって、量子化ステップサイズを決定して符号化器1
40a〜dへ与え、符号化情報量を制御する。 QBn=QBn−1+ΔQB (Iwn≧Io) QBn=QBn−1−ΔQB (Iwn<Io) 式(3) 但し、QBn:各帯域の量子化ステップサイズ(QBm
in<QB<QBmax)、ΔQB:人間の視覚特性を
考慮して各帯域毎に設定したステップサイズの増分、I
o:目標符号化情報量である。このように、推定符号化
情報量Iwnと目標符号化情報量Ioとを比較し、その
大小の比較結果に応じて、符号化情報量を増加するよう
に又は減少するように符号化パラメータを単位ステップ
(ΔQB)変化させる。こうして決定した符号化パラメ
ータを用いて符号化することにより、符号化情報量は段
階的に徐々に目標符号化情報量に収束するようになる。
The step setting circuit 106c determines the quantization step size according to the following equation, and
40a to 40d to control the amount of encoded information. QBn = QBn−1 + ΔQB (Iwn ≧ Io) QBn = QBn−1−ΔQB (Iwn <Io) Equation (3) where QBn: quantization step size of each band (QBm)
in <QB <QBmax), ΔQB: increment of step size set for each band in consideration of human visual characteristics, I
o: Target coding information amount. As described above, the estimated coding information amount Iwn is compared with the target coding information amount Io, and the coding parameter is set so as to increase or decrease the coding information amount according to the result of the comparison. Step (ΔQB) is changed. By performing encoding using the encoding parameters determined in this way, the encoded information amount gradually converges to the target encoded information amount in a stepwise manner.

【0010】図2は、本発明に係る他の符号化装置の要
部ブロック図であり、4分割した帯域の1つに対応した
部分を示したものである。また、この実施例は、動き補
償フレーム間予測符号化を採用し、各帯域を単位とし
て、各帯域毎に目標符号化情報量を設定し、各帯域毎に
符号化情報量を推定し、各帯域毎に符号化パラメータの
単位変化量を設定しているものである。図2において、
まず画像信号入力端子200からの入力画像信号は、動
きベクトル検出器201によって、フレームメモリ20
2の1フレーム前の画像信号とマッチングが取られて動
きベクトル検出され、加算器203で動きベクトルを加
味した予測信号を差し引かれて残差信号となる。
FIG. 2 is a main block diagram of another encoding apparatus according to the present invention, showing a portion corresponding to one of the four divided bands. In addition, this embodiment employs motion-compensated inter-frame predictive coding, sets a target coded information amount for each band in units of each band, estimates the coded information amount for each band, and A unit change amount of an encoding parameter is set for each band. In FIG.
First, the input image signal from the image signal input terminal 200 is sent to the frame memory 20 by the motion vector detector 201.
The motion vector is detected by matching with the image signal of one frame before the second, and the adder 203 subtracts the prediction signal in consideration of the motion vector to obtain a residual signal.

【0011】この残差信号は、DCT変換器204によ
って、DCT変換される。DCT係数は、量子化器20
5、逆量子化器206によって量子化、逆量子化され、
可変長符号化器209で可変長符号化される。逆量子化
器206の出力変換係数は、逆DCT変換器207によ
って、DCT逆変換され、加算器208で先に差し引い
た予測信号を加えられ、フレームメモリ202に局部再
生画像信号として記憶される。係数の符号、動きベクト
ルは符号出力端子210から出力される。符号量加算器
211、適応フィルタ212、及びステップ設定回路2
13は、この帯域の符号化情報量を推定し、この帯域の
目標符号化情報量と比較し、その大小比較結果に応じて
この帯域の量子化パラメータを決定する。この量子化パ
ラメータは、量子化器205及び逆量子化器206へ与
えられ、符号化情報量が制御される。そして、この量子
化パラメータ又はその単位変化分も符号出力端子210
から出力される。なお、ここで決定した量子化パラメー
タは、このフレームでの基準量であり、あらかじめ設定
してある瞬時上限情報量によっても修正されるが、その
詳細説明は省略する。
This residual signal is subjected to DCT conversion by DCT converter 204. The DCT coefficient is calculated by the quantizer 20.
5. Quantization and inverse quantization by the inverse quantizer 206,
The variable length encoder 209 performs variable length encoding. The output transform coefficients of the inverse quantizer 206 are inversely transformed by the DCT by the inverse DCT transformer 207, added with the predicted signal subtracted by the adder 208, and stored in the frame memory 202 as a locally reproduced image signal. The sign of the coefficient and the motion vector are output from the sign output terminal 210. Code amount adder 211, adaptive filter 212, and step setting circuit 2
13 estimates the coding information amount of this band, compares it with the target coding information amount of this band, and determines the quantization parameter of this band according to the magnitude comparison result. This quantization parameter is provided to the quantizer 205 and the inverse quantizer 206, and the amount of encoded information is controlled. The quantization parameter or the unit change thereof is also output to the code output terminal 210.
Output from Note that the quantization parameter determined here is a reference amount in this frame, and is also modified by a preset instantaneous upper limit information amount, but detailed description thereof will be omitted.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、この本発明
では、システム同定アルゴリズムによってタップ係数が
更新される適応フィルタを用いて、符号化しようとする
フレームの符号量を過去のフレームの符号量の線形和で
推定しているため、符号量の推定精度が良く、適正なレ
ート制御が行える。
As described above in detail, according to the present invention, the code amount of a frame to be encoded is reduced by using an adaptive filter whose tap coefficients are updated by a system identification algorithm. , The estimation accuracy of the code amount is good, and appropriate rate control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る符号化装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of an encoding device according to the present invention.

【図2】本発明に係る他の符号化装置のブロック図FIG. 2 is a block diagram of another encoding apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

103 分析フィルタ 104a〜d 符号化器 105 多重化器 106 レート制御回路 106a 符号量加算器 106b 適応フィルタ 106c ステップ設定回路 103 Analysis filter 104a-d Encoder 105 Multiplexer 106 Rate control circuit 106a Code amount adder 106b Adaptive filter 106c Step setting circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 滝嶋、和田,「パケットビデオ符号化 におけるレート制御方式」,画像符号化 シンポジウム第5回シンポジウム資料 (PCSJ90),1990年10月,p.239 −242 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 7/24 - 7/68 JICSTファイル(JOIS)────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References Takishima and Wada, "Rate control method in packet video coding", Image Coding Symposium, 5th Symposium Material (PCSJ90), October 1990, p. 239 −242 (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 7/ 24-7/68 JICST file (JOIS)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 1フレームの周期毎に1フレーム分の符
号化情報量を適応フィルタの入力として与え、 前記適応フィルタの出力と1フレーム分の目標符号化情
報量との大小関係を比較し、その比較結果に応じて、前
記符号化情報量を増加する方向に又は減少する方向に、
量子化ステップサイズを変化させ、 且つ、前記適応フィルタの入出力間の絶対値誤差が小さ
くなるように、この適応フィルタのタップ係数を、1フ
レームの周期毎に逐次更新させること、 を特徴とした画像符号化伝送レート制御方式。
1. An encoding information amount for one frame is provided as an input of an adaptive filter for each period of one frame, and a magnitude relationship between an output of the adaptive filter and a target encoding information amount for one frame is compared. According to the comparison result, in the direction of increasing or decreasing the amount of encoded information,
Tap coefficients of the adaptive filter are successively updated every period of one frame so that a quantization step size is changed and an absolute value error between input and output of the adaptive filter is reduced. Image coding transmission rate control method.
【請求項2】 1フレームの周期毎に所定の帯域成分の
符号化情報量を適応フィルタの入力として与え、 前記適応フィルタの出力と前記所定の帯域成分の目標符
号化情報量との大小関係を比較し、その比較結果に応じ
て、前記符号化情報量を増加する方向に又は減少する方
向に、量子化ステップサイズを変化させ、 且つ、前記適応フィルタの入出力間の絶対値誤差が小さ
くなるように、この適応フィルタのタップ係数を、1フ
レームの周期毎に逐次更新させること、 を特徴とした画像符号化伝送レート制御方式。
2. An encoding information amount of a predetermined band component is provided as an input of an adaptive filter for each frame period, and a magnitude relationship between an output of the adaptive filter and a target encoding information amount of the predetermined band component is determined. Then, in accordance with the comparison result, the quantization step size is changed in a direction to increase or decrease the amount of encoded information, and an absolute value error between input and output of the adaptive filter is reduced. A tap coefficient of the adaptive filter is sequentially updated every cycle of one frame.
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Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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滝嶋、和田,「パケットビデオ符号化におけるレート制御方式」,画像符号化シンポジウム第5回シンポジウム資料(PCSJ90),1990年10月,p.239−242

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