JP3206246U - A microscope equipped with a remotely operable camera - Google Patents

A microscope equipped with a remotely operable camera Download PDF

Info

Publication number
JP3206246U
JP3206246U JP2016003018U JP2016003018U JP3206246U JP 3206246 U JP3206246 U JP 3206246U JP 2016003018 U JP2016003018 U JP 2016003018U JP 2016003018 U JP2016003018 U JP 2016003018U JP 3206246 U JP3206246 U JP 3206246U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
microscope
remote control
control signal
camera
remote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016003018U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ギルベアト マンフレート
ギルベアト マンフレート
シュヴァープ カーリン
シュヴァープ カーリン
ズィーパー ヨヘン
ズィーパー ヨヘン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leica Microsystems CMS GmbH
Original Assignee
Leica Microsystems CMS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leica Microsystems CMS GmbH filed Critical Leica Microsystems CMS GmbH
Application granted granted Critical
Publication of JP3206246U publication Critical patent/JP3206246U/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/0004Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/0088Inverse microscopes
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/24Base structure
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/36Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

【課題】ユーザビリティを向上させることができる遠隔操作可能なカメラを備えている顕微鏡を提供する。【解決手段】カメラ30は、カメラの機能を制御するための遠隔操作信号を受信するカメラ遠隔操作信号受信器31を有している。顕微鏡10には、カメラの機能を制御するための外部の遠隔操作ユニットの遠隔操作信号を受信する、少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器11,12が配置されている。少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器は、導電体又は光電導体を介して、顕微鏡遠隔操作信号送信器13と接続されており、導電体又は光電導体は、顕微鏡遠隔操作信号受信器のうちの1つによって受信された遠隔操作信号を顕微鏡内部で顕微鏡遠隔操作信号送信器に転送し、顕微鏡遠隔操作信号送信器は遠隔操作信号を送出して、カメラ遠隔操作信号受信器に供給する。【選択図】図2A microscope including a remotely operable camera capable of improving usability is provided. A camera has a camera remote operation signal receiver for receiving a remote operation signal for controlling the function of the camera. The microscope 10 is provided with at least one microscope remote control signal receivers 11 and 12 for receiving a remote control signal of an external remote control unit for controlling the function of the camera. At least one microscope remote control signal receiver is connected to the microscope remote control signal transmitter 13 via a conductor or photoconductor, and the conductor or photoconductor is one of the microscope remote control signal receivers. The remote control signal received by the transmitter is transferred inside the microscope to the microscope remote control signal transmitter, and the microscope remote control signal transmitter sends out the remote control signal and supplies it to the camera remote control signal receiver. [Selection] Figure 2

Description

本考案は、顕微画像を撮影するカメラを有しており、そのカメラが、カメラの機能を制御するための遠隔操作信号を受信するカメラ遠隔操作信号受信器を有している、顕微鏡に関する。   The present invention relates to a microscope having a camera that captures a microscopic image, the camera having a camera remote operation signal receiver that receives a remote operation signal for controlling the function of the camera.

そのような顕微鏡自体は、従来技術から十分に知られている。通常の場合、顕微鏡は双眼鏡筒を有しており、この双眼鏡筒は顕微鏡対物レンズと共に、観察すべき対象物から、ユーザが観察することができる拡大された像を形成する。この際、ユーザまで到達する観察ビーム路の一部を分割し、カメラポートに案内することができる。カメラポートに接続されているカメラは、顕微鏡により検査される対象物の1つ又は複数の顕微画像を撮影する。多くの場合、カメラにはモニタが接続されており、このモニタ上に、1つ又は複数の画像をライブモードで、即ちリアルタイムで表示することができるが、しかしながらまた、記憶されている画像を呼び出して表示することもできる。その種のモニタを用いて作業する場合には、上述の双眼鏡筒を省略し、専らカメラのモニタだけを用いて作業することも考えられる。   Such microscopes themselves are well known from the prior art. Usually, the microscope has a binocular tube that, together with the microscope objective lens, forms an enlarged image that can be observed by the user from the object to be observed. At this time, a part of the observation beam path reaching the user can be divided and guided to the camera port. A camera connected to the camera port captures one or more microscopic images of an object to be examined by a microscope. In many cases, a camera is connected to a monitor on which one or more images can be displayed in live mode, i.e. in real time, however, the stored image can also be recalled. Can also be displayed. When working using such a monitor, it may be possible to omit the above binocular tube and work exclusively using the camera monitor.

代表的なものとしてここで考察する顕微鏡は、少なくとも1つの対物レンズと、特に適切な対物レンズを選択するための対物レンズレボルバと、入射光又は通過光照明装置と、観察すべき対象物を位置決めするための顕微鏡ステージと、使用される対物レンズの焦点に対象物を焦点合わせするための焦点調節ねじと、上述の(オプションとしての)双眼鏡筒と、を有している、正立顕微鏡又は倒立顕微鏡である。   The microscope considered here representatively positions at least one objective lens, in particular an objective lens revolver for selecting an appropriate objective lens, an incident or passing light illumination device, and an object to be observed. An upright microscope or an inverted microscope having a microscope stage for focusing, a focusing screw for focusing the object on the focus of the objective lens used, and the (optional) binocular tube described above It is a microscope.

更に、顕微鏡は上述の遠隔操作可能なカメラを有しており、ユーザは遠隔操作ユニットを用いることによって、カメラ機能を制御するための相応の遠隔操作信号をカメラに送信することができる。   Furthermore, the microscope has the above-described camera which can be remotely operated, and the user can transmit a corresponding remote operation signal for controlling the camera function to the camera by using the remote operation unit.

カメラに対する、ユーザの相対的な位置に依存して、正確に言えば、ユーザによって操作される遠隔操作ユニットの相対的な位置に依存して、カメラの遠隔操作をより良好に実現できることもあれば、実現が難しくなることもあることが分かった。本考案の範囲での遠隔操作は、受信器の視認を必要とするので、例えば、顕微鏡の裏側にカメラを配置することによって、又はより一般的に、顕微鏡においてユーザに背を向けている側に、又は顕微鏡においてユーザに対向していない側にカメラを配置することによって、遠隔操作ユニットとカメラとの間に位置する障害物がカメラの遠隔操作を完全に不可能にする虞がある。このことを、多くのユーザは余り快適でないと考える。   Depending on the relative position of the user with respect to the camera, more precisely, depending on the relative position of the remote control unit operated by the user, the remote operation of the camera may be better realized. I found out that it could be difficult. Remote operation within the scope of the present invention requires visual recognition of the receiver, for example by placing a camera on the back side of the microscope, or more generally on the side facing away from the user in the microscope. Alternatively, by placing the camera on the side of the microscope that is not facing the user, an obstacle located between the remote control unit and the camera may make it impossible to remotely control the camera. This is considered by many users not very comfortable.

従って、本考案の課題は、遠隔操作可能なカメラを備えている顕微鏡のユーザビリティを向上させることである。   Therefore, the subject of this invention is improving the usability of the microscope provided with the camera which can be operated remotely.

本考案によれば、請求項1に記載されている顕微鏡は、遠隔操作可能なカメラを備えている顕微鏡のユーザビリティを向上させる。本考案による顕微鏡と、この顕微鏡のカメラの機能を制御するための遠隔制御信号を送出する遠隔操作ユニットと、を備えている顕微鏡システムも、同様に本考案の対象である。有利な実施の形態は、従属請求項並びに以下の説明より明らかになる。   According to the present invention, the microscope described in claim 1 improves the usability of a microscope equipped with a remotely operable camera. A microscope system including a microscope according to the present invention and a remote operation unit that transmits a remote control signal for controlling the function of the camera of the microscope is also an object of the present invention. Advantageous embodiments emerge from the dependent claims and from the following description.

本考案による顕微鏡は、顕微画像を撮影するカメラを有しており、このカメラは、カメラの機能を制御するための遠隔操作信号を受信するカメラ遠隔操作信号受信器を有している。顕微鏡には、少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器が配置されており、この顕微鏡遠隔操作信号受信器が、カメラの機能を制御するための外部の遠隔操作ユニットの遠隔操作信号を受信する。更に、顕微鏡には、顕微鏡遠隔操作信号送信器が配置されている。少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器は、顕微鏡の内部において、導電体又は光電導体を介して、顕微鏡遠隔操作信号送信器と接続されており、導電体又は光電導体は、顕微鏡遠隔操作信号受信器のうちの1つによって受信された遠隔操作信号を顕微鏡内部で顕微鏡遠隔操作信号送信器に転送し、この顕微鏡遠隔操作信号送信器はその遠隔操作信号を送出して、カメラ遠隔操作信号受信器に供給する。   The microscope according to the present invention has a camera for taking a microscopic image, and this camera has a camera remote operation signal receiver for receiving a remote operation signal for controlling the function of the camera. At least one microscope remote control signal receiver is arranged in the microscope, and this microscope remote control signal receiver receives a remote control signal of an external remote control unit for controlling the function of the camera. Further, a microscope remote control signal transmitter is disposed in the microscope. At least one microscope remote control signal receiver is connected to the microscope remote control signal transmitter via a conductor or a photoelectric conductor inside the microscope, and the conductor or photoelectric conductor is connected to the microscope remote control signal receiver. The remote control signal received by one of the two is transferred to the microscope remote control signal transmitter inside the microscope, and the microscope remote control signal transmitter sends the remote control signal to the camera remote control signal receiver. Supply.

その種の遠隔操作信号は相応の遠隔操作ユニットから送出される。カメラ機能を制御するためのこの遠隔操作ユニットは、通常の場合、カメラと一緒に入手することができる。本考案によれば、この顕微鏡には、少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器並びに顕微鏡遠隔操作信号送信器が配置されている。通常の場合、顕微鏡遠隔操作信号送信器は1つだけでも十分であるが、しかしながら2つ又はそれ以上の数のその種の送信器を顕微鏡に配置しても良い。顕微鏡遠隔操作信号受信器の数は、下記において説明するように、顕微鏡の構造及び顕微鏡に接続されているカメラの位置に実質的に従う。本考案によれば、少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器及び顕微鏡遠隔操作信号送信器は電子的に作用するように接続されており、これによって、微鏡遠隔操作信号受信器が受信した遠隔操作信号が顕微鏡遠隔操作信号送信器から送出され、特にカメラ遠隔操作信号受信器によって受信される。   Such a remote control signal is sent from a corresponding remote control unit. This remote control unit for controlling camera functions is usually available with the camera. According to the present invention, the microscope is provided with at least one microscope remote control signal receiver and a microscope remote control signal transmitter. In the usual case, only one microscope remote control signal transmitter is sufficient, however, two or more such transmitters may be arranged in the microscope. The number of microscope remote control signal receivers substantially follows the structure of the microscope and the position of the camera connected to the microscope, as described below. According to the present invention, the at least one microscope remote control signal receiver and the microscope remote control signal transmitter are connected to operate electronically, whereby the remote control received by the microscopic remote control signal receiver is received. The signal is sent from the microscope remote control signal transmitter and received in particular by the camera remote control signal receiver.

従って本考案によれば、カメラに向けられた遠隔操作信号は先ず、1つ又は複数の顕微鏡遠隔操作信号受信器によって受信され、更に顕微鏡遠隔操作信号送信器に転送され、続いて、その顕微鏡遠隔操作信号送信器から遠隔操作信号がカメラ遠隔操作信号受信器に送信される。このようにして、遠隔操作信号は障害物を「迂回する」ことができるが、しかしながら、必要であれば、この遠隔操作信号を適切に処理することもできる。従ってこの措置は、遠隔操作信号の伝送を妨害する障害物に起因して、顕微鏡カメラの操作が不便になることを阻止する。   Thus, according to the present invention, a remote control signal directed to a camera is first received by one or more microscope remote control signal receivers and further forwarded to a microscope remote control signal transmitter, followed by the microscope remote control signal. A remote operation signal is transmitted from the operation signal transmitter to the camera remote operation signal receiver. In this way, the remote control signal can “bypass” the obstacle, however, if necessary, the remote control signal can be appropriately processed. Therefore, this measure prevents the operation of the microscope camera from being inconvenient due to obstacles that hinder the transmission of remote control signals.

遠隔操作信号は、今日では通常、赤外線スペクトル範囲の電磁放射を用いる。遠隔操作信号がIR(IR=赤外線)信号である場合には、好適である。原理的には、レーザ信号、また他のスペクトル範囲に由来する信号、又は超音波信号を使用することもできる。   Remote control signals today typically use electromagnetic radiation in the infrared spectral range. It is preferable when the remote operation signal is an IR (IR = infrared) signal. In principle, laser signals, signals originating from other spectral ranges, or ultrasound signals can also be used.

本考案は、ユーザからは直接的には見えない、正確に言えば、ユーザによって操作される遠隔操作ユニットからは直接的には見えない顕微鏡の箇所におけるカメラの配置を実現する。この箇所として、差し当たり、顕微鏡のユーザ側とは異なる任意の側が適している。例えば、カメラの遠隔操作の実現を制限することなく、カメラを顕微鏡の側壁に取り付けることができるか、又はより一般的に、顕微鏡において、少なくともユーザとは対向してない側に取り付けることができる。そのようなケースでは、少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器を、顕微鏡のユーザ側に配置し、且つ、顕微鏡遠隔操作信号送信器を、顕微鏡においてカメラが配置されている側に配置することが好適である。顕微鏡のユーザ側とは反対側に位置する裏側にカメラを取り付けることが有利であると分かった。   The present invention realizes the placement of the camera at the location of the microscope that is not directly visible to the user, more precisely, not directly visible from the remote control unit operated by the user. For this time, an arbitrary side different from the user side of the microscope is suitable for the time being. For example, the camera can be mounted on the side wall of the microscope without limiting the realization of the remote control of the camera, or more generally, on the side of the microscope that is at least not facing the user. In such a case, it is preferred that at least one microscope remote control signal receiver is located on the user side of the microscope and the microscope remote control signal transmitter is located on the side of the microscope where the camera is located. It is. It has proved advantageous to mount the camera on the back side of the microscope opposite the user side.

従って、ユーザ側における顕微鏡遠隔操作信号受信器の配置は、遠隔操作ユニットのユーザの遠隔操作信号がこの受信器に到達することを保証する。顕微鏡においてカメラが配置されている側と同じ側における顕微鏡遠隔操作信号送信器の配置は、遠隔操作信号が最終的にカメラに到達することを保証する。   Therefore, the arrangement of the microscope remote control signal receiver on the user side ensures that the remote control signal of the user of the remote control unit reaches this receiver. The placement of the microscope remote control signal transmitter on the same side of the microscope as the camera is on ensures that the remote control signal will eventually reach the camera.

特に、顕微鏡は、ユーザ側と、そのユーザ側とは反対側の裏側と、を有しており、この場合、カメラは顕微鏡の裏側に配置されており、また、少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器はユーザ側に配置されており、且つ、顕微鏡遠隔操作信号送信器は顕微鏡の裏側に配置されている。   In particular, the microscope has a user side and a back side opposite to the user side, in which case the camera is located on the back side of the microscope and receives at least one microscope remote control signal. The instrument is located on the user side, and the microscope remote control signal transmitter is located on the back side of the microscope.

遠隔操作信号の伝送に関して、既存の顕微鏡ステージも障害物となる可能性がある。そのようなケースでは、顕微鏡が、顕微鏡ステージと、顕微鏡ステージの上方に配置されている少なくとも1つの第1の顕微鏡遠隔操作信号受信器と、顕微鏡ステージの下方に配置されている少なくとも1つの第2の顕微鏡遠隔操作信号受信器と、を有していると有利である。   The existing microscope stage can also be an obstacle for transmission of remote control signals. In such a case, the microscope includes a microscope stage, at least one first microscope remote control signal receiver disposed above the microscope stage, and at least one second disposed below the microscope stage. It is advantageous to have a microscope remote control signal receiver.

顕微鏡遠隔操作信号送信器は、有利には、少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器と、電子装置を介して接続されており、この電子装置によって、遠隔操作信号は妨害されることなく、規格通りに顕微鏡遠隔操作信号送信器に転送されるので、従って顕微鏡遠隔操作信号送信器も信号を劣化させることなく、規格通りに送出することができる。その際、電子装置は、顕微鏡遠隔操作信号受信器から顕微鏡遠隔操作信号送信器への伝送時の遠隔操作信号を所定の信号レベルに調整する。   The microscope remote control signal transmitter is advantageously connected to at least one microscope remote control signal receiver via an electronic device, by which the remote control signal is not obstructed and according to standards. Therefore, the microscope remote control signal transmitter can also be transmitted as per the standard without degrading the signal. At that time, the electronic apparatus adjusts the remote operation signal at the time of transmission from the microscope remote operation signal receiver to the microscope remote operation signal transmitter to a predetermined signal level.

従って遠隔操作信号は、顕微鏡を通過して、1つ又は複数の顕微鏡遠隔操作信号受信器から顕微鏡遠隔操作信号送信器に転送される。つまり、顕微鏡に接続されているカメラは常に非常に良好な信号強度の信号を受信する。カメラにおけるカメラ遠隔操作信号受信器は、特に、顕微鏡遠隔操作信号送信器までの障害物のない視界内に位置している。   Thus, the remote control signal passes through the microscope and is transferred from one or more microscope remote control signal receivers to the microscope remote control signal transmitter. That is, the camera connected to the microscope always receives a signal with very good signal strength. The camera remote control signal receiver in the camera is in particular located in an unobstructed view to the microscope remote control signal transmitter.

本考案による顕微鏡のカメラを遠隔操作する際に、各受信器が遠隔操作信号の送信器までの、即ち遠隔操作ユニットまでの障害物のない視界内に位置している場合、又は、それらの間に場合によっては障害物が生じているにもかかわらず、受信器において十分な信号強度が存在する場合には、遠隔操作信号を、少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器によっても、カメラ遠隔操作信号受信器によっても受信することができる。このことから、カメラ遠隔操作信号受信器と、顕微鏡遠隔操作信号送信器との間にケーシングカバーが配置されており、そのケーシングカバーがカメラ遠隔操作信号受信器に関して、顕微鏡遠隔操作信号送信器までの障害物のない視界を実現し、またカメラ遠隔操作信号受信器が更に、外部の遠隔操作ユニットから直接的に入射する遠隔操作信号に対して遮蔽されている場合には非常に有利であることが分かった。   When remotely operating the camera of the microscope according to the present invention, if each receiver is located in an unobstructed view to the transmitter of the remote control signal, i.e. to the remote control unit, or between them If there is sufficient signal strength at the receiver even though an obstacle has occurred in some cases, the remote control signal is also transmitted to the camera remote control signal by at least one microscope remote control signal receiver. It can also be received by a receiver. Therefore, a casing cover is arranged between the camera remote control signal receiver and the microscope remote control signal transmitter, and the casing cover is connected to the microscope remote control signal transmitter with respect to the camera remote control signal receiver. It is very advantageous if it provides an unobstructed field of view and the camera remote control signal receiver is further shielded against remote control signals incident directly from an external remote control unit. I understood.

この遮蔽性のケーシングカバーは、遠隔操作信号に対しては透過性ではなく、それによって遠隔操作信号が前述の開口部のみを介して、カメラ遠隔操作信号受信器に到達することができるように構成されている。ケーシングカバーにおいて、開口部は、顕微鏡遠隔操作信号受信器(カメラ遠隔操作信号受信器)が顕微鏡遠隔操作信号送信器までの障害物のない視界内に位置するように形成及び配置されている。従って、その他の送信器からの遠隔操作信号を効果的に遮蔽することができるか、又は少なくとも大幅に抑制することができる。このようにして、本考案による顕微鏡の動作時に種々の送信器の遠隔操作信号が重畳されることに起因する誤動作又は未定義のカメラ状態は生じ得なくなる。更なる利点は、カメラ遠隔操作信号受信器の表面及び顕微鏡遠隔操作信号送信器の表面が粉塵及び他の異物から保護され、従って、長期間にわたり両者の間の良好な信号接続が保証されていることである。   This shielding casing cover is not permeable to remote operation signals, so that the remote operation signal can reach the camera remote operation signal receiver only through the aforementioned opening Has been. In the casing cover, the opening is formed and arranged so that the microscope remote control signal receiver (camera remote control signal receiver) is located in an unobstructed view to the microscope remote control signal transmitter. Thus, remote control signals from other transmitters can be effectively shielded or at least significantly suppressed. In this way, no malfunction or undefined camera state can occur due to the superposition of various transmitter remote control signals during operation of the microscope according to the present invention. A further advantage is that the surface of the camera remote control signal receiver and the surface of the microscope remote control signal transmitter are protected from dust and other foreign objects, thus ensuring a good signal connection between them for a long time. That is.

上記において説明した特徴及び下記において説明する特徴は、それぞれ記載の組み合わせに限定されるものではなく、本考案の枠内から逸脱することなく、他の組み合わせでも、又は単独でも使用できると解される。   It is understood that the features described above and below are not limited to the combinations described, and can be used in other combinations or alone without departing from the scope of the present invention. .

本考案は、実施例に基づき図面に概略的に示されており、また本考案を下記において図面を参照しながら説明する。   The invention is schematically illustrated in the drawing on the basis of an embodiment, and the invention will be described in the following with reference to the drawing.

遠隔操作可能なカメラを備えている本考案による顕微鏡の1つの実施の形態を正面斜視図で概略的に示す。1 schematically shows a front perspective view of one embodiment of a microscope according to the invention with a remotely operable camera. 図1に示した顕微鏡を側面図で示す。The microscope shown in FIG. 1 is shown with a side view. 図2に示した顕微鏡の修正された実施の形態を示す。3 shows a modified embodiment of the microscope shown in FIG. 図3に示したものにおいて、顕微鏡の内部に設けられている電子装置を示すために一部が破断されている顕微鏡を示す。FIG. 3 shows a microscope partially broken to show an electronic device provided inside the microscope.

以下では、図1から図4を包括的に説明する。同一の参照符号は、同一の構成要素を表している。   Hereinafter, FIGS. 1 to 4 will be described comprehensively. The same reference numerals represent the same components.

図1には、倒立顕微鏡である顕微鏡10の1つの実施の形態が概略的に示されている。透過光照明装置には参照番号14が付されている。透過光照明装置14の照明ビーム路は、顕微鏡10の顕微鏡ステージ16に向けられている。顕微鏡ステージ16における透過光用開口部16aには、検査すべき対象物(図示せず)が配置されている。顕微鏡ステージ16の下方には、適切な対物レンズ(対物レンズ自体は図示していない)を選択するための、対物レンズレボルバ17が設けられている。検査すべき対象物は、選択された対物レンズの焦点に位置している。このために、顕微鏡10は、対物レンズの方向において顕微鏡ステージ16の位置調整を行うための焦点調節ねじ18を有している。顕微鏡10の双眼鏡筒には参照番号19が付されている。この双眼鏡筒19によって、ユーザは検査すべき対象物の拡大された像を直接的に視覚により認識することができる。更に、この双眼鏡筒によって、ユーザは対象物を対物レンズに関して適切に位置決めすることができ、また関心のある対象物領域を選択することができる。   FIG. 1 schematically shows one embodiment of a microscope 10 which is an inverted microscope. The transmitted light illumination device is provided with reference numeral 14. The illumination beam path of the transmitted light illumination device 14 is directed to the microscope stage 16 of the microscope 10. An object to be inspected (not shown) is disposed in the transmitted light opening 16 a in the microscope stage 16. Below the microscope stage 16, an objective lens revolver 17 is provided for selecting an appropriate objective lens (the objective lens itself is not shown). The object to be inspected is located at the focal point of the selected objective. For this purpose, the microscope 10 has a focus adjustment screw 18 for adjusting the position of the microscope stage 16 in the direction of the objective lens. The binocular tube of the microscope 10 is given the reference number 19. The binocular tube 19 allows the user to directly visually recognize an enlarged image of the object to be examined. Furthermore, the binocular tube allows the user to properly position the object with respect to the objective lens and to select the object area of interest.

図2には、図1に示したものと同じ顕微鏡が側面図で概略的に示されている。支柱15には、透過光照明装置14が支持されている。顕微鏡10のカメラ30は顕微鏡10の裏側に、正確に言えば、顕微鏡10のメインケーシング20の裏側に取り付けられている。顕微鏡10のこの裏側には参照番号22が付されている。顕微鏡の表側又はユーザ側には参照番号21が付されている。図示のケースでは、ユーザ側は双眼鏡筒19の側である。その種の双眼鏡筒19が設けられていない場合には、顕微鏡において、顕微鏡の制御及びカメラの制御を実現する機器をユーザに提供する側が、ユーザ側となる。つまり、カメラ30が設けられていることに基づき、上記において説明したように、原理的には双眼鏡筒19を省略することができる。カメラ30は、図示していないモニタに接続されており、このモニタは顕微画像を表示し、更に好適には別の関連する情報を表示する。カメラ30を相応に制御することによって、モニタにライブ画像を表示することができるが、しかしながら記憶されている画像を表示することもできる。   FIG. 2 schematically shows the same microscope as shown in FIG. 1 in a side view. The transmitted light illumination device 14 is supported on the support column 15. The camera 30 of the microscope 10 is attached to the back side of the microscope 10, more precisely, to the back side of the main casing 20 of the microscope 10. This back side of the microscope 10 is provided with a reference number 22. Reference numeral 21 is attached to the front side or the user side of the microscope. In the illustrated case, the user side is the binocular tube 19 side. When such a binocular tube 19 is not provided, in the microscope, the side that provides the user with equipment that realizes control of the microscope and control of the camera is the user side. That is, based on the fact that the camera 30 is provided, as described above, the binocular tube 19 can be omitted in principle. The camera 30 is connected to a monitor (not shown), which displays a microscopic image, and more preferably displays other related information. By controlling the camera 30 accordingly, a live image can be displayed on the monitor, but a stored image can also be displayed.

図1及び図2に示した構造において、ユーザは遠隔操作によってカメラを制御することができる。このために、ユーザは例えばカメラに合わせて調整された遠隔操作ユニット33を操作することができる。遠隔操作可能なカメラは、遠隔操作信号受信器を有している。遠隔操作信号受信器は、通常の場合、カメラに組み込まれている。この受信器を、以下ではカメラ遠隔操作信号受信器31と称する。このカメラ遠隔操作信号受信器31は、図面において概略的に示されているが、しかしながら通常はカメラケーシング内に統合されているので直接見ることはできない。遠隔操作は、特に遠隔操作信号としてのIR信号により機能する遠隔操作は、受信器まで障害物のない視界を必要とする。図示されている顕微鏡の構造では、カメラ遠隔操作信号受信器31が顕微鏡10の裏側22に設けられているので、ユーザ側21から到来する遠隔操作信号は、台座又はメインケーシング20によってその伝播を阻止されることが多い。これによって信号強度が大幅に低下し、信号が完全に消失することも頻繁に起こり得る。そのようなケースでは、ユーザは先ずカメラ30の正確な位置を突き止め、続いて、自身の遠隔操作ユニット33を用いて、そのカメラ30に設けられているIR受信器の位置を可能な限り正確に測定することを試みなければならない。このことを、多くのユーザは不便と感じる。従って、図1及び図2に示した顕微鏡は、この顕微鏡10自体に設けられている2つの顕微鏡遠隔操作信号受信器11及び12を有している。単一の受信器でも十分であるが、しかしながら3つ以上のその種の受信器が設けられていても有意義であると考えられることを言及しておく。顕微鏡遠隔操作信号受信器11及び12は、それらがユーザによって操作される遠隔操作ユニット33までの視界に入るように顕微鏡10に配置されている。図示のケースでは、顕微鏡遠隔操作信号受信器のうちの一方の受信器11は顕微鏡ステージ16の上方の領域に配置されており、他方の受信器12は顕微鏡ステージの16の下方に配置されている。顕微鏡ステージ16が遠隔操作信号にとっての障害物として機能する可能性があるので、この配置構成は非常に好適である。つまり、相応の遠隔操作ユニット33が、台座の脚部又はメインケーシング20の近傍において操作される場合には、高い確率で、相応の遠隔操作信号は下方の顕微鏡遠隔操作信号受信器12によって受信される。これに対して、遠隔操作ユニット33が、双眼鏡筒19の高さで操作される場合には、高い確率で、遠隔操作信号は上側の顕微鏡遠隔操作信号受信器11によって受信する。   In the structure shown in FIGS. 1 and 2, the user can control the camera by remote control. For this reason, the user can operate the remote control unit 33 adjusted according to the camera, for example. The remotely operable camera has a remote operation signal receiver. The remote control signal receiver is usually built into the camera. Hereinafter, this receiver is referred to as a camera remote control signal receiver 31. This camera remote control signal receiver 31 is shown schematically in the drawing, however, since it is usually integrated in the camera casing, it cannot be seen directly. The remote operation, particularly the remote operation that functions by the IR signal as the remote operation signal, requires a view that is free of obstacles to the receiver. In the illustrated microscope structure, since the camera remote control signal receiver 31 is provided on the back side 22 of the microscope 10, the remote control signal coming from the user side 21 is prevented from propagating by the pedestal or the main casing 20. Often done. As a result, the signal strength can be greatly reduced, and the signal can often disappear completely. In such a case, the user first locates the exact position of the camera 30 and then uses his remote control unit 33 to locate the IR receiver provided on the camera 30 as accurately as possible. You must try to measure. Many users find this inconvenient. Therefore, the microscope shown in FIGS. 1 and 2 has two microscope remote control signal receivers 11 and 12 provided in the microscope 10 itself. It should be noted that a single receiver is sufficient, however, it is considered meaningful to have more than two such receivers. The microscope remote control signal receivers 11 and 12 are arranged in the microscope 10 so that they enter the field of view up to the remote control unit 33 operated by the user. In the illustrated case, one of the microscope remote control signal receivers 11 is arranged in a region above the microscope stage 16 and the other receiver 12 is arranged below the microscope stage 16. . This arrangement is very suitable because the microscope stage 16 may function as an obstacle to the remote control signal. That is, if the corresponding remote control unit 33 is operated in the vicinity of the pedestal leg or the main casing 20, the corresponding remote control signal is received by the lower microscope remote control signal receiver 12 with a high probability. The In contrast, when the remote operation unit 33 is operated at the height of the binocular tube 19, the remote operation signal is received by the upper microscope remote operation signal receiver 11 with high probability.

1つ又は複数の顕微鏡遠隔操作信号受信器11,12によって受信される遠隔操作信号は、電子装置(図4の実施の形態を参照されたい)を介して、顕微鏡遠隔操作信号送信器13へと転送され、顕微鏡遠隔操作信号送信器13自体はこの信号を送出する。この顕微鏡遠隔操作信号送信器13は、カメラ30への視界内に、正確に言えば、カメラ内に設けられているカメラ遠隔操作信号受信器31への視界内に設けられている。このために、顕微鏡遠隔操作信号送信器13は、顕微鏡10の裏側22においてカメラ30の近傍に設けられている。このようにして、顕微鏡遠隔操作信号送信器13は、元は遠隔操作ユニット33から送出された信号に対応する遠隔操作信号を、カメラ遠隔操作信号受信器31に伝送する。このようにして、カメラの機能が制御される。従って、ここで説明する構造は、障害物の存在又は顕微鏡10の幾何学形状に依存せずに、カメラ30の確実な制御を実現する。つまり、カメラ30の非常に快適でユーザフレンドリな操作が実現される。   Remote control signals received by one or more microscope remote control signal receivers 11, 12 are sent to a microscope remote control signal transmitter 13 via an electronic device (see embodiment of FIG. 4). The microscope remote control signal transmitter 13 itself transmits this signal. This microscope remote control signal transmitter 13 is provided in the field of view to the camera 30, more precisely, in the field of view to the camera remote control signal receiver 31 provided in the camera. For this purpose, the microscope remote control signal transmitter 13 is provided in the vicinity of the camera 30 on the back side 22 of the microscope 10. In this way, the microscope remote operation signal transmitter 13 transmits a remote operation signal corresponding to the signal originally transmitted from the remote operation unit 33 to the camera remote operation signal receiver 31. In this way, the function of the camera is controlled. Therefore, the structure described here realizes reliable control of the camera 30 without depending on the presence of obstacles or the geometry of the microscope 10. That is, a very comfortable and user-friendly operation of the camera 30 is realized.

図3には、図2に示した顕微鏡10を若干修正した構造が示されており、この構造においては、カメラ30と顕微鏡遠隔操作信号送信器13との間の領域だけが僅かに変更されている。図3からは、ケーシングカバー又は遮蔽部32が見て取れる。このケーシングカバー32は、カメラ遠隔操作信号受信器31が顕微鏡遠隔操作信号送信器13までの障害物のない視界内に位置するように形成及び配置されている開口部を除いて、カメラ遠隔操作信号受信器31を包囲している。図示のケースでは、ケーシングカバー32は管状の遮蔽部である。管状の遮蔽部32の一方の側には、顕微鏡遠隔操作信号送信器13(相応に図3においてはもはや見て取ることはできない)が設けられており、管状の遮蔽部32の他方の側には、カメラ30に組み込まれているカメラ遠隔操作信号受信器31が設けられている。ケーシングカバー又は遮蔽部32は、カメラ内に設けられているカメラ遠隔操作信号受信器31が顕微鏡遠隔操作信号送信器13からの信号だけを受信することを保証する。その他の信号は効果的に遮蔽される。特に、遠隔操作ユニット33自体が送出し、場合によってはカメラ30に到達することも考えられる信号が遮蔽される。相応の複数の遠隔操作信号が場合によっては時間的に僅かにずれて重畳されることによって、状況によっては、カメラ電子装置によってもはや有意義に処理又は解釈されない可能性がある信号が生じることも考えられる。起こり得る結果として、カメラの誤動作又は制御の欠陥が挙げられる。図示されているケーシングカバー又は遮蔽部32は、これを効果的に阻止する。   3 shows a structure in which the microscope 10 shown in FIG. 2 is slightly modified. In this structure, only the region between the camera 30 and the microscope remote control signal transmitter 13 is slightly changed. Yes. From FIG. 3, the casing cover or shielding part 32 can be seen. The casing cover 32 is provided with a camera remote control signal except for an opening formed and arranged so that the camera remote control signal receiver 31 is located in an unobstructed view to the microscope remote control signal transmitter 13. The receiver 31 is surrounded. In the illustrated case, the casing cover 32 is a tubular shielding part. On one side of the tubular shield 32, a microscope remote control signal transmitter 13 (correspondingly no longer visible in FIG. 3) is provided, on the other side of the tubular shield 32, A camera remote control signal receiver 31 incorporated in the camera 30 is provided. The casing cover or shielding unit 32 ensures that the camera remote operation signal receiver 31 provided in the camera receives only the signal from the microscope remote operation signal transmitter 13. Other signals are effectively shielded. In particular, a signal that can be transmitted by the remote control unit 33 itself and possibly reaching the camera 30 is blocked. Corresponding remote control signals may be superimposed in some cases with a slight offset in time, which in some circumstances may result in signals that may no longer be meaningfully processed or interpreted by the camera electronics. . Possible consequences include camera malfunction or control defects. The illustrated casing cover or shield 32 effectively prevents this.

最後に図4には、図3に示したものにおいて、顕微鏡遠隔操作信号送信器13の周囲でメインケーシング20の一部が破断されている顕微鏡10が示されている。概略的に示されている構成素子を備えている電子装置40が示されており、この電子装置40は、顕微鏡遠隔操作信号送信器13が本来の遠隔操作信号を劣化させることなく、良好な信号強度で送出することができるように、1つ又は複数の顕微鏡遠隔操作信号受信器11及び12の信号を、導電体を介して、若しくは、ガラスファイバ及び/又はフォトカプラを含むことができる光電導体41を介して、顕微鏡遠隔操作信号送信器13に転送することができる。これに適した回路は当業者には公知である。場合によっては生じる遠隔操作信号の減衰を、電子装置40による相応の信号増幅によって補償することができる。   Finally, FIG. 4 shows the microscope 10 shown in FIG. 3 in which a part of the main casing 20 is broken around the microscope remote control signal transmitter 13. An electronic device 40 is shown with the components shown schematically, which is a good signal without the microscope remote control signal transmitter 13 degrading the original remote control signal. Photoconductors that can include the signals of one or more microscope remote control signal receivers 11 and 12 via electrical conductors or glass fibers and / or photocouplers so that they can be transmitted with intensity 41 can be transferred to the microscope remote control signal transmitter 13. Suitable circuits for this are known to those skilled in the art. In some cases, the resulting attenuation of the remote control signal can be compensated by corresponding signal amplification by the electronic device 40.

単に完全を期すために、ここで説明した構造は、遠隔操作可能なカメラを備えている正立顕微鏡にも適していることを言及しておく。最後に、ここで言及した措置は、カメラが顕微鏡ケーシング20の側壁に設けられている場合にも有意義であることを言及しておく。原理的には、ここで提案した措置は、遠隔操作可能なカメラが顕微鏡10のユーザ側21に向けられた障害物のない視界内に位置していない場合であれば常に有意義である。   It is noted that for the sake of completeness, the structure described here is also suitable for an upright microscope equipped with a remotely operable camera. Finally, it should be noted that the measures mentioned here are also meaningful when the camera is provided on the side wall of the microscope casing 20. In principle, the measures proposed here are always meaningful if the remotely operable camera is not located in an unobstructed view directed towards the user side 21 of the microscope 10.

10 顕微鏡
11 顕微鏡遠隔操作信号受信器
12 顕微鏡遠隔操作信号受信器
13 顕微鏡遠隔操作信号送信器
14 透過光照明装置
15 支柱
16 顕微鏡ステージ
16a 透過光用開口部
17 対物レンズレボルバ
18 焦点調節ねじ
19 双眼鏡筒
20 メインケーシング
21 ユーザ側
22 裏側
30 カメラ
31 カメラ遠隔操作信号受信器
32 ケーシングカバー
33 外部の遠隔操作ユニット
40 電子装置
41 導電体又は光電導体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Microscope 11 Microscope remote control signal receiver 12 Microscope remote control signal receiver 13 Microscope remote control signal transmitter 14 Transmitted light illumination device 15 Support column 16 Microscope stage 16a Transmitted light opening 17 Objective lens revolver 18 Focus adjustment screw 19 Binocular tube 20 Main casing 21 User side 22 Back side 30 Camera 31 Camera remote control signal receiver 32 Casing cover 33 External remote control unit 40 Electronic device 41 Conductor or photoelectric conductor

Claims (8)

顕微画像を撮影するためのカメラ(30)を備えている顕微鏡(10)において、
−前記カメラ(30)は、該カメラ(30)の機能を制御するための遠隔操作信号を受信するカメラ遠隔操作信号受信器(31)を有しており、
−前記顕微鏡(10)には、前記カメラ(30)の機能を制御するための外部の遠隔操作ユニット(33)の遠隔操作信号を受信する、少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器(11,12)と、顕微鏡遠隔操作信号送信器(13)と、が配置されており、
−前記少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器(11,12)は、導電体又は光電導体(41)を介して、前記顕微鏡遠隔操作信号送信器(13)と接続されており、前記導電体又は光電導体(41)は、前記顕微鏡遠隔操作信号受信器(11,12)のうちの1つによって受信された遠隔操作信号を顕微鏡内部で前記顕微鏡遠隔操作信号送信器(13)に転送し、該顕微鏡遠隔操作信号送信器(13)は前記遠隔操作信号を送出して、前記カメラ遠隔操作信号受信器(31)に供給することを特徴とする、顕微鏡(10)。
In a microscope (10) provided with a camera (30) for taking a microscopic image,
The camera (30) has a camera remote control signal receiver (31) for receiving a remote control signal for controlling the function of the camera (30);
The microscope (10) has at least one microscope remote control signal receiver (11, 12) for receiving a remote control signal of an external remote control unit (33) for controlling the function of the camera (30); ) And a microscope remote control signal transmitter (13),
The at least one microscope remote control signal receiver (11, 12) is connected to the microscope remote control signal transmitter (13) via a conductor or photoconductor (41); The photoconductor (41) transfers a remote operation signal received by one of the microscope remote operation signal receivers (11, 12) to the microscope remote operation signal transmitter (13) inside the microscope, The microscope remote operation signal transmitter (13) transmits the remote operation signal and supplies it to the camera remote operation signal receiver (31).
前記遠隔操作信号は、IR信号である、請求項1に記載の顕微鏡(10)。   The microscope (10) according to claim 1, wherein the remote control signal is an IR signal. 前記顕微鏡(10)は、ユーザ側(21)と、該ユーザ側(21)とは異なる側(22)と、を有しており、前記顕微鏡(10)の前記ユーザ側(21)とは異なる側(22)に前記カメラ(30)が配置されており、
前記少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器(11,12)は、前記ユーザ側(21)に配置されており、且つ、前記顕微鏡遠隔操作信号送信器(13)は、前記カメラ(30)が配置されている側(22)に配置されている、請求項1又は2に記載の顕微鏡(10)。
The microscope (10) has a user side (21) and a side (22) different from the user side (21), and is different from the user side (21) of the microscope (10). The camera (30) is arranged on the side (22),
The at least one microscope remote control signal receiver (11, 12) is disposed on the user side (21), and the microscope remote control signal transmitter (13) is disposed on the camera (30). 3. Microscope (10) according to claim 1 or 2, arranged on the side (22) being arranged.
前記顕微鏡(10)の、前記ユーザ側(21)とは異なる前記側(22)は、前記顕微鏡(10)の、前記ユーザ側(21)とは反対側に位置する裏側(22)である、請求項3に記載の顕微鏡(10)。   The side (22) of the microscope (10) different from the user side (21) is a back side (22) located on the opposite side of the microscope (10) from the user side (21). The microscope (10) according to claim 3. 前記顕微鏡(10)は、顕微鏡ステージ(16)と、前記顕微鏡ステージ(16)の上方に配置されている少なくとも1つの第1の顕微鏡遠隔操作信号受信器(11)と、前記顕微鏡ステージ(16)の下方に配置されている少なくとも1つの第2の顕微鏡遠隔操作信号受信器(12)と、を有している、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の顕微鏡(10)。   The microscope (10) includes a microscope stage (16), at least one first microscope remote control signal receiver (11) disposed above the microscope stage (16), and the microscope stage (16). 5. The microscope (10) according to claim 1, comprising at least one second microscope remote control signal receiver (12) disposed below the microscope. 前記顕微鏡遠隔操作信号送信器(13)は、前記顕微鏡内部に配置されている電子装置(40)を介して、前記少なくとも1つの顕微鏡遠隔操作信号受信器(11,12)と接続されており、
前記電子装置(40)は、前記顕微鏡遠隔操作信号受信器(11,12)のうちの1つから前記顕微鏡遠隔操作信号送信器(13)への伝送時の前記遠隔操作信号を所定の信号レベルに調整する、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の顕微鏡(10)。
The microscope remote control signal transmitter (13) is connected to the at least one microscope remote control signal receiver (11, 12) via an electronic device (40) arranged inside the microscope,
The electronic device (40) transmits the remote operation signal at a predetermined signal level during transmission from one of the microscope remote operation signal receivers (11, 12) to the microscope remote operation signal transmitter (13). The microscope (10) according to any one of claims 1 to 5, wherein the microscope (10) is adjusted.
前記カメラ遠隔操作信号受信器(31)と、前記顕微鏡遠隔操作信号送信器(13)との間にケーシングカバー(32)が配置されており、該ケーシングカバー(32)は、前記カメラ遠隔操作信号受信器(31)に関して、前記顕微鏡遠隔操作信号送信器(13)までの障害物のない視界を実現し、
前記カメラ遠隔操作信号受信器(31)は更に、前記外部の遠隔操作ユニット(33)から直接的に入射する遠隔操作信号に対して遮蔽されている、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の顕微鏡(10)。
A casing cover (32) is disposed between the camera remote control signal receiver (31) and the microscope remote control signal transmitter (13), and the casing cover (32) is configured to transmit the camera remote control signal. With respect to the receiver (31), an unobstructed view to the microscope remote control signal transmitter (13) is realized,
7. The camera remote control signal receiver (31) according to any one of claims 1 to 6, further shielded against a remote control signal incident directly from the external remote control unit (33). The described microscope (10).
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の顕微鏡(10)と、該顕微鏡(10)の前記カメラ(30)の機能を制御するための遠隔操作信号を送出する遠隔操作ユニットと、を備えていることを特徴とする、顕微鏡システム。   A microscope (10) according to any one of claims 1 to 7, and a remote operation unit for transmitting a remote operation signal for controlling the function of the camera (30) of the microscope (10). A microscope system characterized by comprising:
JP2016003018U 2015-06-26 2016-06-24 A microscope equipped with a remotely operable camera Active JP3206246U (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015110305.2 2015-06-26
DE102015110305.2A DE102015110305B3 (en) 2015-06-26 2015-06-26 Microscope with remote-controlled camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP3206246U true JP3206246U (en) 2016-09-08

Family

ID=56855992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016003018U Active JP3206246U (en) 2015-06-26 2016-06-24 A microscope equipped with a remotely operable camera

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP3206246U (en)
CN (1) CN206039027U (en)
DE (1) DE102015110305B3 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112198652A (en) * 2020-09-09 2021-01-08 安徽九陆生物科技有限公司 Inverted automatic slide scanner device and using method thereof

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19633997C1 (en) * 1996-08-23 1998-03-26 Univ Stuttgart Remote image inspection facility for image transmission
US6606413B1 (en) * 1998-06-01 2003-08-12 Trestle Acquisition Corp. Compression packaged image transmission for telemicroscopy
DE10355529A1 (en) * 2003-11-21 2005-07-07 Carl Zeiss Jena Gmbh stereomicroscope
US7325923B2 (en) * 2004-02-27 2008-02-05 Makino Ophthalmic Instrument Co., Ltd. Ophthalmic examination and treatment system
US9341835B2 (en) * 2009-07-16 2016-05-17 The Research Foundation Of State University Of New York Virtual telemicroscope

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015110305B3 (en) 2016-12-15
CN206039027U (en) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10638080B2 (en) Systems and method for augmented reality ophthalmic surgical microscope projection
CN103584832B (en) Electronic endoscope system and the light source for endoscope
US20120218544A1 (en) Alignment system
JP2015096851A (en) Method and device for alignment of optical imaging system
JP3206246U (en) A microscope equipped with a remotely operable camera
KR20160033325A (en) Medical laser apparatus manipulated by robot arms
JP2019042412A5 (en)
US20090231417A1 (en) Protective Glasses
EP3150108A1 (en) Removable oct device
US8860831B1 (en) Brightness tracking light sensor
CN110461208B (en) Control device, external device, medical observation system, control method, display method, and program
RU2678962C1 (en) Optical connector, cable and optical communication device
KR20130040349A (en) Detachable type wireless and wire medical image dianostic apparatus
JP2009139319A (en) Surveying device with image transmission function, imaging unit, and survey method
JP2010207460A (en) Observation apparatus
CN104344898A (en) Periscopic binocular thermal imager
JP4826284B2 (en) Photodetector
WO2020019262A1 (en) Laser ranging device and laser rangefinder thereof
KR102655475B1 (en) Medical borescopes and related methods and systems
TWI682666B (en) Camera assembly and method of short wave infrared sensor module imaging
US20150253643A1 (en) Optical assembly
TW201534272A (en) Systems and methods for obtaining electronic images from within a strong magnetic field
US20200059608A1 (en) Image processing device, control method, and program
JP6940746B2 (en) Detector and surface roughness measuring machine
JP2006330359A (en) Microscope system and flare preventing optical apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20160624

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3206246

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250