JP3206047B2 - Graphic data processing system - Google Patents

Graphic data processing system

Info

Publication number
JP3206047B2
JP3206047B2 JP29878091A JP29878091A JP3206047B2 JP 3206047 B2 JP3206047 B2 JP 3206047B2 JP 29878091 A JP29878091 A JP 29878091A JP 29878091 A JP29878091 A JP 29878091A JP 3206047 B2 JP3206047 B2 JP 3206047B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
window
dimensional
graphic data
display
displaying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP29878091A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05135154A (en
Inventor
岩村  一昭
恒弥 栗原
武洋 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP29878091A priority Critical patent/JP3206047B2/en
Priority to US07/974,128 priority patent/US5602564A/en
Priority to CA002082897A priority patent/CA2082897C/en
Publication of JPH05135154A publication Critical patent/JPH05135154A/en
Priority to US08/762,997 priority patent/US5945976A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3206047B2 publication Critical patent/JP3206047B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Digital Computer Display Output (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、グラフィックディスプ
レイに表示したシーンの中に3次元形状のウインドウを
表示するシステムに関し、特にディスプレイに表示され
たデータを操作する能率を向上させ、さらに視認性を改
善する方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for displaying a three-dimensional window in a scene displayed on a graphic display, and more particularly to a system for improving the efficiency of operating data displayed on a display and further improving visibility. How to improve.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンピュータグラフィックスや地理情報
処理などにおいて、ディスプレイに表示されるウインド
ウの表示方法および使用方法を示す。表示方法は、 (1) 主データ表示領域とウインドウ表示領域を分ける
方法 (2) 主データ表示領域にウインドウをオーバラップ表
示させる方法 の2通りがある。ウインドウ表示方法(1)について
は、図2に示すように、主データを表示するディスプレ
イ画面の領域201とは別の領域をあらかじめウインド
ウ領域202として分けておき、主データ表示領域20
1におけるデータ処理とウインドウ表示領域202にお
けるデータ処理を連動させたり、いずれか一方の領域に
おけるデータ処理を優先的に行う方式である。特開平2
−165390 号公報では、3次元の物体の視点および視線
を決めるために地図をこのようなウインドウに表示し、
地図の見方によって視点,視線方向の認識を行うように
している。
2. Description of the Related Art In computer graphics, geographic information processing, and the like, a method of displaying and using a window displayed on a display will be described. There are two display methods: (1) a method of separating the main data display area from the window display area, and (2) a method of overlapping the windows in the main data display area. As for the window display method (1), as shown in FIG. 2, an area different from the area 201 of the display screen for displaying main data is divided in advance as a window area 202, and the main data display area 20 is displayed.
1 and the data processing in the window display area 202 are linked, or the data processing in one of the areas is preferentially performed. JP2
In 165390, a map is displayed in such a window to determine the viewpoint and line of sight of a three-dimensional object,
Recognition of the viewpoint and gaze direction is performed depending on how the map is viewed.

【0003】ウインドウ表示方法(2)については、主
データの表示画面の中にウインドウ領域を表示すること
を特徴としている。特開平1−180343 号公報では、拡大
図を表示するためにウインドウを用いている。そして図
3に示すように、拡大したい領域とウインドウ表示領域
が重ならないようにウインドウの大きさを適応的に変更
するという工夫をしている。図3中、301は主データ
表示領域、302は被拡大図表示領域、303はウイン
ドウ表示領域(拡大図表示)を示す。
The window display method (2) is characterized in that a window area is displayed in a main data display screen. In JP-A-1-180343, a window is used to display an enlarged view. Then, as shown in FIG. 3, the size of the window is adaptively changed so that the area to be enlarged and the window display area do not overlap. In FIG. 3, reference numeral 301 denotes a main data display area, 302 denotes an enlarged view display area, and 303 denotes a window display area (enlarged view display).

【0004】ウインドウの使用方法としては (1) ウインドウ内にデータを表示する (2) ウインドウを別の世界と考え、そのウインドウと
リンクしたプログラムを起動し、ウインドウごとに異な
るプログラムを起動し実行させる。
[0004] The use methods of windows are (1) displaying data in a window (2) considering a window as another world, starting a program linked to the window, and starting and executing a different program for each window. .

【0005】という2通りの方法がある。ウインドウ使
用方法(1)は、ユーザに対するデータの見やすさの方
式としてウインドウを使うものである。特開平1−18034
3 号公報はその一例を示している。
There are two methods. The window use method (1) uses a window as a method of making data easy to see for a user. JP-A-1-18034
Publication No. 3 shows an example.

【0006】ウインドウ使用方法(2)は、マルチタス
ク処理が可能な計算機システムにおいて、1台の計算機
で複数のプログラムを開発し実行させるためのユーザイ
ンタフェースとしてウインドウを使うものである。
The method of using a window (2) uses a window as a user interface for developing and executing a plurality of programs on one computer in a computer system capable of multitask processing.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記の従来技術
において、ウインドウ表示方法(1)では、ディスプレ
イ画面を分割して使っているため、主データ表示領域は
小さくなってしまうという問題点がある。ウインドウ表
示方法(2)では、ディスプレイ画面を分割しないため
表示の見やすさのメリットがあるが、ウインドウの形状
はディスプレイの中で2次元であり、3次元のデータも
2次元のウインドウに投影したイメージでユーザに見せ
ていた。従ってウインドウの中に表示した3次元のデー
タに対してポインティング用アイコンを使ってアクセス
し、複雑な形状の3次元データを回転させたり、大きさ
を変更したりするときは、このデータとの複雑な干渉チ
ェックを必要としたり、また視線や視点の認識が難しい
という問題点があった。
However, in the above prior art, the window display method (1) has a problem that the main data display area is reduced because the display screen is divided and used. In the window display method (2), the display screen is not divided so that there is a merit of the visibility of the display. However, the shape of the window is two-dimensional in the display, and the three-dimensional data is also projected on the two-dimensional window. Was shown to the user. Therefore, when accessing the three-dimensional data displayed in the window using the pointing icon and rotating or changing the size of the three-dimensional data having a complicated shape, complicated data with this data is required. In addition, there is a problem that a complicated interference check is required, and it is difficult to recognize the line of sight and the viewpoint.

【0008】ウインドウ使用方法(1)は、前述したよ
うにウインドウ形状は2次元であり、ウインドウ使用方
法(2)では、データの表示に関するものではない。こ
のように従来の技術は3次元形状データを能率良く操作
することができなかった。
The window usage method (1) has a two-dimensional window shape as described above, and the window usage method (2) does not relate to data display. As described above, the conventional technology cannot efficiently operate three-dimensional shape data.

【0009】本発明ではこれらの問題点を解決するため
のユーザにとって使い勝手の良いビジュアルなインタフ
ェースおよびデータ操作方法を提供する。
The present invention provides a user-friendly visual interface and a data manipulation method for solving these problems.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】まず、ディスプレイ画面
に表示したグラフィックデータの一部分、または別のグ
ラフィックデータを表示するために、図1に示すよう
に、3次元の直方体形状のウインドウを表示する。そし
てそのウインドウにスクロールバー,拡大・縮小セレク
タ(キー),ウインドウを回転させるためのロッド,ウ
インドウを移動させるためのレールと各アイコンの動き
を3次元ウインドウの動きに結び付ける手段を付加する
ことによって、ウインドウ内の3次元データに直接アク
セスしなくてもウインドウのこれらの操作アイコンへの
アクセスによって、ウインドウの大きさや位置を変更
し、それに伴って3次元データの拡大・縮小,スクロー
ル,回転,移動を行う。またウインドウの管理手段とウ
インドウを管理するテーブルによって、3次元ウインド
ウの中に表示された世界をウインドウの外に表示された
世界とは別の世界と考え、ポインティング用アイコンが
3次元ウインドウに含まれるとき、計算機の制御を表示
優先度の高いウインドウの中の世界に切り替えることに
よってデータ操作の制御を切り替える。このとき制御の
移った3次元ウインドウに関連したプログラムを起動す
ることができる。
First, in order to display a part of graphic data displayed on a display screen or another graphic data, a three-dimensional rectangular parallelepiped window is displayed as shown in FIG. By adding a scroll bar, an enlargement / reduction selector (key), a rod for rotating the window, a rail for moving the window, and a means for linking the movement of each icon to the movement of the three-dimensional window, By accessing these operation icons in the window without directly accessing the three-dimensional data in the window, the size and position of the window are changed, and the enlargement / reduction, scrolling, rotation, and movement of the three-dimensional data are performed accordingly. . The window management means and the table for managing the windows consider the world displayed in the three-dimensional window as a different world from the world displayed outside the window, and include a pointing icon in the three-dimensional window. At this time, the control of the data operation is switched by switching the control of the computer to the world in the window having the higher display priority. At this time, a program related to the three-dimensional window to which control has been transferred can be started.

【0011】[0011]

【作用】3次元ウインドウに付けられたスクロールバ
ー,拡大・縮小セレクタ,ロッドにアクセスすることに
よって、3次元ウインドウ内に表示した複雑な3次元形
状のデータに直接アクセスする機能を持つことなしに、
3次元データのスクロール,拡大・縮小,回転を行うこ
とができる。またディスプレイ上に表示されたウインド
ウの表示位置と形状によって視点の位置と視線方向が容
易に推定できる。
[Function] By accessing a scroll bar, an enlargement / reduction selector, and a rod attached to a three-dimensional window, without having a function of directly accessing complicated three-dimensional shape data displayed in the three-dimensional window.
3D data can be scrolled, enlarged / reduced, and rotated. Further, the position of the viewpoint and the direction of the line of sight can be easily estimated based on the display position and shape of the window displayed on the display.

【0012】次に3次元ウインドウによって、データの
表現している世界を複数表示することができる。またポ
インティング用アイコンの3次元ウインドウに対する包
含関係からユーザの興味のある世界を選択することがで
きる。このようにしてディスプレイに、複数の3次元デ
ータをそれぞれ異なる3次元ウインドウに表示すること
によって、容易にユーザが注目したいデータ群と関連し
たプログラムの機動を行うことができる。
Next, a plurality of worlds represented by data can be displayed by a three-dimensional window. Further, a world in which the user is interested can be selected from the inclusion relationship of the pointing icon with the three-dimensional window. By displaying a plurality of three-dimensional data in different three-dimensional windows on the display in this way, it is possible to easily operate a program related to a data group that the user wants to pay attention to.

【0013】[0013]

【実施例】3次元ウインドウ(以下3Dウインドウと記
す)を表示するためのシステム構成を図4および図5に
示す。図4において、グラフィックプロセッサ401
は、3Dウインドウの生成およびグラフィックデータに
対する透視変換,隠面消去などの加工を行う。そしてデ
ィスプレイ402においてグラフィックデータおよび3
Dウインドウが表示される。グラフィックストレージ4
03はグラフィックデータを格納しておくものである。
FIG. 4 and FIG. 5 show a system configuration for displaying a three-dimensional window (hereinafter, referred to as a 3D window). In FIG. 4, the graphic processor 401
Performs processing such as generation of a 3D window, perspective transformation of graphic data, and elimination of hidden surfaces. Then, graphic data and 3
A D window is displayed. Graphic storage 4
Numeral 03 stores graphic data.

【0014】図5は、図4に示すシステムが通信ネット
ワーク507によって接続されている。このようなシス
テムによって、3Dウインドウの生成とグラフィックデ
ータの加工を、ネットワークに接続した別のグラフィッ
クプロセッサから行うこともできる構成を示している。
例えばグラフィックプロセッサ2 504で生成した3
Dウインドウと、グラフィックデータをディスプレイ2
505に表示するかわりに、通信ネットワーク507
およびグラフィックプロセッサ1 501を介してディ
スプレイ1502に転送して表示することもできる。グ
ラフィックデータストレージ503,506はグラフィ
ックデータを格納しておくためのものである。このとき
グラフィックプロセッサ1 501,グラフィックプロ
セッサ2502によって作成したデータをそれぞれグラ
フィックストレージ1503,グラフィックストレージ
2 506に格納することもできる。またグラフィック
ストレージ1 503を取り去って、すべてのデータを
グラフィックストレージ2 506に格納する構成にす
ることも可能である。
FIG. 5 shows the system shown in FIG. 4 connected by a communication network 507. Such a system shows a configuration in which generation of a 3D window and processing of graphic data can be performed from another graphic processor connected to a network.
For example, 3 generated by the graphic processor 2 504
D window and graphic data on display 2
Instead of displaying it in 505, the communication network 507
Alternatively, the data can be transferred to the display 1502 via the graphic processor 1 501 and displayed. The graphic data storages 503 and 506 are for storing graphic data. At this time, data created by the graphic processor 1 501 and the graphic processor 2502 can be stored in the graphic storage 1503 and the graphic storage 2 506, respectively. It is also possible to remove the graphic storage 1 503 and store all data in the graphic storage 2 506.

【0015】図4及び図5のグラフィックプロセッサ4
01,501,504において3Dウインドウを表示す
るための機能構成を図6に示す。キーボードあるいはマ
ウスなどの入力デバイスによって入力されたキーの内容
(キーコード)および位置座標情報は、キー判定部60
1に送られる。そこでは、ユーザがすでに表示している
複数の3Dウインドウの中から特定の3Dウインドウを
選択しようとしているのか、または3Dウインドウ生
成,3Dウインドウ大きさを変更するなどウインドウ操
作のために入力されたのかが判定される。
The graphic processor 4 shown in FIGS. 4 and 5
FIG. 6 shows a functional configuration for displaying a 3D window in 01, 501, and 504. The content (key code) and position coordinate information of a key input by an input device such as a keyboard or a mouse are determined by a key determination unit 60.
Sent to 1. In this case, is the user trying to select a specific 3D window from a plurality of 3D windows already displayed, or is the input being made for a window operation such as generating a 3D window or changing the size of the 3D window? Is determined.

【0016】まず3Dウインドウ操作のためにキーボー
ドやマウスから情報が入力されたとする。このとき3D
ウインドウ制御選択部(セレクタ)602によって3D
ウインドウに対する操作の種類が判定される。3Dウイ
ンドウ操作の内容としては3Dウインドウ表示(3Dウ
インドウ移動実行部611),3Dウインドウの中にあ
るグラフィックデータのスクロール(3Dウインドウス
クロール実施部605),3Dウインドウの回転・拡大
・縮小(3Dウインドウ回転実施部606,3Dウイン
ドウ拡大・縮小実施部607)があり、それぞれの実施
部にて操作が施される。
First, it is assumed that information is input from a keyboard or a mouse for a 3D window operation. At this time 3D
3D by window control selection unit (selector) 602
The type of operation on the window is determined. The contents of the 3D window operation include 3D window display (3D window movement execution unit 611), scroll of graphic data in the 3D window (3D window scroll execution unit 605), rotation, enlargement, and reduction of 3D window (3D window rotation). There are an execution unit 606 and a 3D window enlargement / reduction execution unit 607), and operations are performed in each execution unit.

【0017】図7は、表示に関係する座標系(基準シー
ン座標系Z1 701,スクリーン座標系Z3 703)
と、3Dウインドウの内部で定義された座標系(ウイン
ドウ座標系Z2 702)の関係を表示している。3Dウ
インドウを表示する方法を、図6および図7を用いて示
す。まず3Dウインドウを作成させるための情報が3D
ウインドウ作成部603に送られる。この3Dウインド
ウ作成部603は、ウインドウ制御選択部602で操作
の種類が判定され、3Dウインドウ移動実行部611,
3Dウインドウ回転実施部606,3Dウインドウ拡大
・縮小実施部607などからの作成情報が用いられる。
この作成情報は、ディスプレイに表示している基準シー
ン座標系Z1 に対する3Dウインドウの頂点A,Bの座
標および3Dウインドウの座標系Z1 に対する座標系Z
2 702の回転オイラー角(2点の座標およびウインド
ウの回転角が定義されれば残りの6点の座標は計算によ
り容易に求められる)、基準シーン座標系Z1の原点O1
とウインドウ座標系Z2702の原点O2 との距離差
(Z1 上での値として計算する)およびスクリーン座標
系Z3 703の原点O3 と座標系Z2 702の原点O2
との距離差(Z1上での値として計算する)である。こ
れらの情報からディスプレイスクリーン706上の3D
ウインドウ704の座標が計算され、ディスプレイに表
示される。また3Dウインドウ内グラフィックデータ作
成部604がウインドウ座標系Z2 702対応する3Dウ
インドウの頂点A,Bの座標をもとに、3Dウインドウ
内で表示されるグラフィックデータ705の範囲を計算
し、計算して得られた座標値をスクリーン座標系706
に投影してデイスプレイ表示のための座標値に変換し、
ディスプレイに表示する。尚、この3Dウインドウ内グ
ラフィックデータ作成部604は、ウインドウ制御選択
部602では操作の種類が判定され、3Dウインドウス
クロール実施部605,3Dウインドウ回転実施部60
6,3Dウインドウ拡大・縮小実施部607などで操作
が施された情報を用いる。
FIG. 7 shows a coordinate system related to display (reference scene coordinate system Z 1 701, screen coordinate system Z 3 703).
And a coordinate system (window coordinate system Z 2 702) defined inside the 3D window. A method of displaying a 3D window will be described with reference to FIGS. First, the information for creating a 3D window is 3D
Sent to window creation unit 603. In the 3D window creation unit 603, the type of operation is determined by the window control selection unit 602, and the 3D window movement execution unit 611,
Creation information from the 3D window rotation execution unit 606, the 3D window enlargement / reduction execution unit 607, and the like is used.
The creation information, coordinate system Z with respect to the coordinate system Z 1 vertex A, coordinates and 3D window B of the 3D window for the reference scene coordinate system Z 1 being displayed on the display
2 702 rotation Euler angles (if the rotation angle of the coordinates and a window two points defined coordinates of the remaining six are easily determined by calculation), origin O 1 of the reference scene coordinate system Z 1
A distance difference between the origin O 2 of the window coordinate system Z 2 702 (calculated as the value of the on Z 1) and the origin O 2 of the screen coordinate system Z origin O 3 of 3 703 and the coordinate system Z 2 702
(Calculated as a value on Z 1 ). From this information, the 3D
The coordinates of the window 704 are calculated and displayed on the display. The 3D window graphic data creation unit 604 calculates the range of the graphic data 705 displayed in the 3D window based on the coordinates of the vertices A and B of the 3D window corresponding to the window coordinate system Z 2 702. The coordinate values obtained by the above are stored in the screen coordinate system 706.
And convert them to coordinate values for display display,
Display on the display. Note that the 3D window graphic data creation unit 604 determines the type of operation in the window control selection unit 602, and the 3D window scroll execution unit 605 and the 3D window rotation execution unit 60
The information operated by the 6, 3D window enlargement / reduction implementing unit 607 or the like is used.

【0018】また、608はアイコン位置判定部であ
り、各種の操作アイコンの位置が判定され、その情報が
3Dウインドウ情報管理部609に送られる。610は
個別応用プログラム管理部であり、この個別応用プログ
ラムに応じて3Dウインドウ内グラフィックデータ作成
部604にて3Dウインドウ内のグラフィックデータが
作成されることになる。611はディスプレイである。
Reference numeral 608 denotes an icon position determination unit which determines the positions of various operation icons, and sends the information to the 3D window information management unit 609. Reference numeral 610 denotes an individual application program management unit, and graphic data in the 3D window is created by the 3D window graphic data creation unit 604 according to the individual application program. 611 is a display.

【0019】この表示アルゴリズムを図8に示す。FIG. 8 shows this display algorithm.

【0020】まず基準シーン座標系Z1 701から見た
ときの3Dウインドウ頂点の座標を計算する(ステップ
801)。各頂点のウインドウ座標系Z2 702に対応
する座標値(Xi2,Yi2,Zi2)(i=1,2……8)
を、基準シーンZ1 701に対応する座標値(X1
1,Z1)に変換する式は
First, the coordinates of the vertex of the 3D window as viewed from the reference scene coordinate system Z 1 701 are calculated (step 801). Coordinate values (X i2 , Y i2 , Z i2 ) of each vertex corresponding to the window coordinate system Z 2 702 (i = 1, 2,..., 8)
To coordinate values (X 1 , X 1) corresponding to the reference scene Z 1 701
Y 1 , Z 1 )

【0021】[0021]

【数1】 (Equation 1)

【0022】で与えられる。ここで△X2,△Y2,△Z
2 はO1 とO2 の距離差、λx,λyz はZ2 702
のZ1に対するスケーリング係数、θ,φ,ψはオイラ
ー角を示す。次に数1によって計算された座標を、スク
リーン座標系Z3 703に投影する(ステップ80
2)。Z3 703のX座標軸x3 とZ1 701のX座標
軸x1 、Z3 703のY座標軸y3 とZ1 701のZ座
標軸z1 が平行で、Z3 703の原点O3 と、Z1 70
1の原点O1 の差をZ1 701から見て△X1,△Y1
とすると、ウインドウ頂点の座標値(X1,Y1,Z1)は
Is given by Where △ X 2 , △ Y 2 , △ Z
2 is the distance difference between O 1 and O 2 , λ x , λ y , λ z is Z 2 702
Scaling factor for the Z 1, θ, φ, ψ denotes the Euler angles. Then the coordinates calculated by the number 1, is projected on a screen coordinate system Z 3 703 (Step 80
2). The X coordinate axis x 3 of Z 3 703 and the X coordinate axis x 1 of Z 1 701, the Y coordinate axis y 3 of Z 3 703 and the Z coordinate axis z 1 of Z 1 701 are parallel, and the origin O 3 of Z 3 703 and Z 1 70
1 of the difference between the origin O 1 as viewed from the Z 1 701 △ X 1, △ Y 1
Then, the coordinate values (X 1 , Y 1 , Z 1 ) of the window vertex are

【0023】[0023]

【数2】 (Equation 2)

【0024】によりZ3 703上の座標値(X3,Y3
に投影変換される(ステップ803)。(数2)の中で、
(Xf,Yf,Zf)は、スクリーンと仮想的な目の位置の
間の距離である(Z1 701上の計算値)。(△X1,△
1)は、Z1 701の原点O1 とZ2 702の原点O
2 の間の距離差を表わす。計算された座標値(X3
3)は、ディスプレイに転送され表示される。このと
き隠面・隠線消去を行うことによって遠近感を計算する
(ステップ804)。座標データによる隠面・隠線消去
については任意の方法で良い。次に3Dウインドウに表
示するグラフィックデータをディスプレイに表示する。
まず3Dウインドウ内に表示する範囲を計算する(ステ
ップ805)。これは3Dウインドウ頂点A,Bのウイ
ンドウ座標系Z2 702に対する座標値を比較すること
によって容易に求めることができる。次にZ1 701に
対応する3Dデータの座標を、(数1)から計算する
(ステップ806)。(数1)によって計算された座標
値を、(数2)によってZ3 703に対する座標値に変
換する(ステップ807)。このようにして計算された
座標値(X3,Y3)はディスプレイに転送され表示され
る。さらに隠面・隠線消去を行うことによって遠近感を
計算する(ステップ808)。
The coordinate values (X 3 , Y 3 ) on Z 3 703 are
(Step 803). In (Equation 2),
(X f , Y f , Z f ) is the distance between the screen and the virtual eye position (calculated value on Z 1 701). (△ X 1 , △
Y 1 ) is the origin O 1 of Z 1 701 and the origin O of Z 2 702
Represents the distance difference between two . The calculated coordinate values (X 3 ,
Y 3 ) is transferred to the display and displayed. At this time, the perspective is calculated by erasing the hidden surface / hidden line (step 804). Any method can be used for erasing the hidden surface and the hidden line using the coordinate data. Next, the graphic data to be displayed in the 3D window is displayed on the display.
First, a range to be displayed in the 3D window is calculated (step 805). This can be easily obtained by comparing the coordinate values of the 3D window vertices A and B with respect to the window coordinate system Z 2 702. Next, the coordinates of the 3D data corresponding to Z 1 701 are calculated from (Equation 1) (step 806). The coordinate value calculated by (Equation 1) is converted into a coordinate value for Z 3 703 by (Equation 2) (Step 807). The coordinate values (X 3 , Y 3 ) calculated in this way are transferred to the display and displayed. Further, the perspective is calculated by erasing the hidden surface / hidden line (step 808).

【0025】次に表示した3Dウインドウの操作方法に
ついて説明する。3Dウインドウの表示イメージを図9
に示す。ウインドウには各種の操作アイコン(以下OP
アイコンと記す)が付けられており、3Dウインドウ9
01を操作するにはスクロールバー903,904,9
05、拡大・縮小セレクタ906,907,908、回
転用ロッド909,910,911、レール912,9
13,914のアイコンを使う。902はポインティン
グ用アイコン、915,916は側面を示す。これらの
OPアイコンがポインティング用アイコン(以下PTア
イコンと記す)902で選択されたかどうかは、基準シ
ーン座標系Z1 701におけるPTアイコン902の座
標と、8個のウインドウ頂点の座標値から求まる操作O
Pアイコンの包含関係から計算して求めることができ
る。
Next, a method of operating the displayed 3D window will be described. Fig. 9 shows the display image of the 3D window.
Shown in Various operation icons (hereinafter referred to as OP)
Icon) and the 3D window 9
To operate 01, scroll bars 903, 904, 9
05, enlargement / reduction selectors 906, 907, 908, rotating rods 909, 910, 911, rails 912, 9
Use 13,914 icons. Reference numeral 902 denotes a pointing icon, and reference numerals 915 and 916 denote side surfaces. Whether these OP icons are selected by the pointing icon (hereinafter referred to as the PT icon) 902 is determined by the operation O obtained from the coordinates of the PT icon 902 in the reference scene coordinate system Z 1 701 and the coordinate values of the eight window vertices.
It can be obtained by calculation from the inclusion relation of the P icons.

【0026】スクロールバーがPTアイコン902で選
ばれたときは図6の3Dウインドウスクロール実施部6
05が起動される。スクロールバー903をレール91
2に沿って動かすと、3Dウインドウ内で表示できるウ
インドウ座標系Z2 702の範囲が平行移動によって更
新される。この場合、表示範囲は
When the scroll bar is selected with the PT icon 902, the 3D window scroll execution unit 6 shown in FIG.
05 is activated. Scroll bar 903 to rail 91
Moving along 2, the range of the window coordinate system Z 2 702 that can be displayed in the 3D window is updated by the translation. In this case, the display range

【0027】[0027]

【数3】 X2<X<X2′ Y2+δY2<Y<Y2′+δY2 …(数3) Z2<Z<Z2′ によって表される。ここでX2,Y2,Z2は表示範囲の
最小値、X2′,Y2′,Z2′ は表示範囲の最大値、δ
2 は、スクロールによる移動量を表す。スクロールバ
ー903はZ2702のY座標軸y2、スクロールバー9
04はZ2 702のZ座標軸z2 、スクロールバー90
5はZ2 702のX座標軸x2 に沿った平行移動であ
る。スクロールを行うと、図6の3Dウインドウ内グラ
フィックデータ作成部604が起動され、新たに設定さ
れた範囲にあるグラフィックデータが再計算されディス
プレイに表示される。
X 2 <X <X 2 ′ Y 2 + δY 2 <Y <Y 2 ′ + δY 2 (Expression 3) Z 2 <Z <Z 2 ′ Here, X 2 , Y 2 , Z 2 are the minimum values of the display range, X 2 ′, Y 2 ′, Z 2 ′ are the maximum values of the display range, δ
Y 2 represents a movement amount of scrolling. The scroll bar 903 is the Y coordinate axis y 2 of Z 2 702 and the scroll bar 9
04 is a Z coordinate axis z 2 of Z 2 702, and a scroll bar 90
Reference numeral 5 denotes a parallel movement of the Z 2 702 along the X coordinate axis x 2 . When scrolling is performed, the graphic data creation unit 604 in the 3D window of FIG. 6 is activated, and the graphic data in the newly set range is recalculated and displayed on the display.

【0028】拡大・縮小セレクタ906,907,90
8がPTアイコン902で選ばれたときは、図6の3D
ウインドウ拡大・縮小実施部607が起動される。拡大
・縮小セレクタ906が選択されると、Z2 702のX
座標軸x2 に沿って、かつx2 と垂直に交差する関係を
保ちつつ側面615が平行移動する。拡大・縮小セレク
タ907が選択されると、Z2 702のY座標軸y2
沿って、かつy2 と垂直に交差する関係を保ちつつ側面
616が平行移動する。拡大・縮小セレクタ908が選
択されると、Z2 702のZ軸方向z2 に沿ってかつZ
軸と垂直に交差する関係を保ちつつ側面917が平行移
動する。これによって3Dウインドウの大きさが変更さ
れ、3Dウインドウによるデータの表示範囲が拡大ある
いは縮小される。このとき再び3Dウインドウ内グラフ
ィックデータ作成部604が起動され、3Dウインドウ
の表示範囲にある3Dデータが再計算されディスプレイ
に表示される。
Enlarging / reducing selectors 906, 907, 90
8 is selected by the PT icon 902, the 3D of FIG.
The window enlargement / reduction execution unit 607 is activated. When the enlargement / reduction selector 906 is selected, the X of Z 2 702
Along coordinate axes x 2, and the side surface 615 is translated while maintaining the relationship that intersects perpendicularly with x 2. When the enlargement / reduction selector 907 is selected, the side surface 616 moves in parallel along the Y coordinate axis y 2 of Z 2 702 and maintaining a relationship intersecting vertically with y 2 . When the enlargement / reduction selector 908 is selected, along the Z axis direction z 2 of Z 2 702 and Z
The side surface 917 translates while maintaining the relationship of perpendicularly intersecting the axis. As a result, the size of the 3D window is changed, and the data display range of the 3D window is enlarged or reduced. At this time, the 3D window graphic data creation unit 604 is activated again, and the 3D data in the display range of the 3D window is recalculated and displayed on the display.

【0029】ロッド909,910,911が選択され
ると、図6の3Dウインドウ回転実施部606が起動さ
れる。ロッド909が選択されると、3Dウインドウは
側面617の面中心を軸にして回転し、ロッド910が
選択されると、3Dウインドウは側面916の面中心を
軸に回転する。回転ロッド911が選択されると、3D
ウインドウは側面915の中心を軸に回転する。回転前
の座標系をZ2,回転後の座標系をZ2′とすると、Z2
702の座標(X2,Y2,Z2)がZ2′の座標
(X2′,Y2′,Z2′)に変更されたとすると、それ
When the rods 909, 910, and 911 are selected, the 3D window rotation execution unit 606 in FIG. 6 is started. When the rod 909 is selected, the 3D window rotates around the plane center of the side surface 617, and when the rod 910 is selected, the 3D window rotates around the plane center of the side surface 916. When the rotating rod 911 is selected, 3D
The window rotates about the center of the side surface 915. If the coordinate system before rotation is Z 2 and the coordinate system after rotation is Z 2 ′, Z 2
If the coordinates 702 (X 2 , Y 2 , Z 2 ) are changed to the coordinates Z 2 ′ (X 2 ′, Y 2 ′, Z 2 ′), then

【0030】[0030]

【数4】 (Equation 4)

【0031】によって表される。ここでθ,φ,ψは回
転によるオイラー角である。このとき再び3Dウインド
ウ内グラフィックデータ作成部604が起動され、3D
データの回転による座標が数4に従って計算されてディ
スプレイに表示される。
Is represented by Here, θ, φ, and あ る are Euler angles due to rotation. At this time, the 3D window graphic data creation unit 604 is activated again, and the 3D window graphic data creation unit 604 is activated.
The coordinates due to the rotation of the data are calculated according to Equation 4 and displayed on the display.

【0032】レール912,913,914が選択され
ると、図6の3Dウインドウ移動実行部611が起動さ
れ、PTアイコンの動きに沿って3Dウインドウが動か
される。このとき、Z1 701に対するZ3 の原点の座
標が変わることになるが、ウインドウの中のデータに変
更はない。
When the rails 912, 913, and 914 are selected, the 3D window movement execution unit 611 in FIG. 6 is activated, and the 3D window is moved according to the movement of the PT icon. At this time, the coordinates of the origin of Z 3 with respect to Z 1 701 are changed, but the data in the window is not changed.

【0033】ここでこうしてウインドウ側面のスクロー
ルバー,ロッドを選択することによってウインドウを動
かしその中に表示された対象を動かすことができる。ま
た、拡大・縮小セレクタを選択することによって表示範
囲を拡大あるいは縮小することができる。さらにレール
によって3Dウインドウをピックし、3Dウインドウを
自在に動かすことができる。図9に示すOPアイコンは
常に表示しておく必要はない。グラフィックプロセッサ
の中で3Dウインドウへのアクセス時間を管理しある一
定の時間以上になったときはOPアイコンを消去する。
そしてPTアイコンが3Dウインドウにアクセスしてき
たときに再表示を行うようにすると表示の煩わしさがな
くなる。
Here, by selecting the scroll bar and rod on the side of the window, the window can be moved and the object displayed therein can be moved. The display range can be enlarged or reduced by selecting the enlargement / reduction selector. Furthermore, the 3D window can be freely moved by picking the 3D window with the rail. The OP icon shown in FIG. 9 need not always be displayed. The access time to the 3D window is managed in the graphic processor, and the OP icon is deleted when the access time exceeds a certain time.
Then, if the PT icon is redisplayed when the 3D window is accessed, the trouble of display is eliminated.

【0034】3Dウインドウはディスプレイの中に複数
個表示して、その中にグラフィックデータを表示するこ
ともできる。このときユーザがPTアイコンを使って3
Dウインドウをアクセスしようとするときに、どの3D
ウインドウをアクセスしているかの管理を行う必要があ
る。以下3Dウインドウを管理するための方法について
説明する。ウインドウ管理は、図6の3Dウインドウ情
報管理部609がアイコン位置判定部608の情報を用
いて行うが、このため図10に示すような管理テーブル
(3Dウインドウ管理テーブル)を使用する。ウインド
ウ番号1001は、3Dウインドウを生成した順に付け
られる番号である(1008は消去フラグを示す。)。
3Dウインドウを生成したときに他の3Dウインドウと
重畳している可能性があるため、基準シーン座標系Z1
701に対するウインドウの表示座標を比較することに
よって3Dウインドウ間の干渉チェックを行う。重畳が
ある場合は、最も新しく生成した3Dウインドウに対し
て表示の優先権を最大にする。このとき優先情報100
6に“1”を格納し、重畳している優先度の低い3Dウ
インドウのウインドウ番号をウインドウ重畳情報100
6の中に格納する。重畳のある他の3Dウインドウにつ
いてはその優先情報がNである場合、N←N+1のよう
に更新する。この3Dウインドウ管理テーブルを見るこ
とによってポインティング用PTアイコンが、どの3D
ウインドウにアクセスしているかを判定することができ
る。
A plurality of 3D windows can be displayed on the display, and graphic data can be displayed therein. At this time, the user uses the PT icon to
When trying to access the D window, which 3D
It is necessary to manage whether the window is being accessed. Hereinafter, a method for managing the 3D window will be described. The window management is performed by the 3D window information management unit 609 in FIG. 6 using the information of the icon position determination unit 608. For this purpose, a management table (3D window management table) as shown in FIG. 10 is used. The window number 1001 is a number assigned in the order in which the 3D windows were generated (1008 indicates an erasure flag).
Since there is likely to be superimposed with other 3D window when generating the 3D window, the reference scene coordinate system Z 1
An interference check between 3D windows is performed by comparing the display coordinates of the window with respect to 701. If there is an overlap, the display priority is maximized for the most recently generated 3D window. At this time, priority information 100
6, "1" is stored in the window superimposition information 100, and the window number of the superimposed 3D window of low priority is stored in the window superimposition information 100.
6 is stored. When the priority information of another 3D window with superimposition is N, it is updated as N ← N + 1. By looking at this 3D window management table, the pointing PT
It can be determined whether the window is being accessed.

【0035】ウインドウ管理テーブルには、ウインドウ
座標系Z2 702に対応するグラフィックデータ表示範
囲の座標値1002,基準シーン座標系Z1 701に対
応するウインドウ表示の座標値とZ1 701に対するZ
2 702の回転角(オイラー角)1003が格納されて
いる。座標値1002を参照することによって、3Dウ
インドウ内に表示されているグラフィックデータの表示
範囲を知ることができる。座標値および回転角1003
を参照することによってPTアイコンと3Dウインドウ
の包含関係、および3Dウインドウ同志の重畳を計算す
ることができる。
In the window management table, the coordinate value 1002 of the graphic data display range corresponding to the window coordinate system Z 2 702, the coordinate value of the window display corresponding to the reference scene coordinate system Z 1 701, and the Z value for Z 1 701
Rotation angle of 2 702 (Euler angles) 1003 are stored. By referring to the coordinate value 1002, the display range of the graphic data displayed in the 3D window can be known. Coordinate value and rotation angle 1003
, The inclusion relationship between the PT icon and the 3D window and the superposition of the 3D windows can be calculated.

【0036】ディスプレイから3Dウインドウを消去し
た場合には消去フラグ1008をONにすることによっ
てその3Dウインドウは消去されていることを示す。消
去フラグ1008をOFFにすると再び3Dウインドウ
が表示される。
When the 3D window is erased from the display, the erase flag 1008 is turned on to indicate that the 3D window has been erased. When the delete flag 1008 is turned off, the 3D window is displayed again.

【0037】ウインドウ管理テーブルはさらに、イベン
ト番号1005を持つことによって、図6の個別応用プ
ログラム管理部610に設けられた個々の3Dウインド
ウに固有のプログラムを割り当てることができる。図1
に示す例を用いて説明すると、3Dウインドウ102に
おいてはLANの敷設情報が表示されているが、3Dウ
インドウ103においてはガスパイプラインの敷設情報
が表示されている。
By having the event number 1005 in the window management table, a unique program can be assigned to each 3D window provided in the individual application program management unit 610 in FIG. FIG.
In the following description, the 3D window 102 displays LAN laying information, while the 3D window 103 displays gas pipeline laying information.

【0038】PTアイコンが3Dウインドウ102の中
に入ってきたとする。このときウインドウ管理テーブル
を参照してPTアイコンがアクセスしている3Dウイン
ドウを検索する。これは、PTアイコンの位置座標を内
部に含み、さらに優先情報が“1”の3Dウインドウを
検索することに対応する。検索された3Dウインドウの
情報からイベント番号1005を求め、それに対応する
プログラムを個別応用プログラム管理部610から検索
しそれを起動する。図1において3Dウインドウ10
2,103とLANの稼動状況を計算するプログラム,
ガスパイプラインの圧力の時間的変化を計算するプログ
ラムがそれぞれイベント番号1005を介してリンクさ
れていたとする。3Dウインドウ102にPTアイコン
104がアクセスした場合には、LANの稼動状況を計
算するプログラムを起動する。反対に3Dウインドウ1
03にPTアイコンがアクセスした場合には、ガスパイ
プラインの圧力の時間的変化を計算するプログラムが起
動される。そしていずれもPTアイコンが3Dウインド
ウの中から出ていった場合にプログラムの実行は止めら
れる。
Assume that the PT icon has entered the 3D window 102. At this time, the 3D window accessed by the PT icon is searched with reference to the window management table. This corresponds to searching for a 3D window that includes the position coordinates of the PT icon and has priority information “1”. An event number 1005 is obtained from the information of the searched 3D window, a program corresponding to the event number 1005 is searched from the individual application program management unit 610, and the program is activated. In FIG. 1, a 3D window 10
2,103 and a program to calculate the operating status of the LAN,
It is assumed that programs for calculating a temporal change in the pressure of the gas pipeline are linked via event numbers 1005, respectively. When the PT icon 104 accesses the 3D window 102, a program for calculating the operating status of the LAN is started. Conversely, 3D window 1
When the PT icon accesses 03, a program for calculating a temporal change in the pressure of the gas pipeline is started. In any case, when the PT icon comes out of the 3D window, the execution of the program is stopped.

【0039】次に3Dウインドウシステムの応用例につ
いて示す。図1は建物の景観101を基準シーンとして
表示している。またこの中には3Dウインドウ102,
103が表示されており、それぞれ建物のなかのLAN,
ガスパイプラインの敷設状況が表示されている。3Dウ
インドウへの接近およびアクセスは、PTアイコン10
4を操作することによって行う。PTアイコンの操作方
法についてはここでは問題としない。3Dウインドウの
中にPTアイコン104が移ったかどうかは次のように
して判定する。基準シーン座標系Z1 701におけるP
Tアイコン104の座標値を(Xi1,Yi1,Zi1)とす
ると、移動先の新しい座標(Xi1′,Yi1′,Zi1′)
は、
Next, an application example of the 3D window system will be described. FIG. 1 shows a landscape 101 of a building as a reference scene. There are also 3D windows 102,
103 is displayed, LAN in the building,
The installation status of the gas pipeline is displayed. Access to and access to the 3D window is controlled by the PT icon 10
4 is operated. The operation method of the PT icon does not matter here. Whether the PT icon 104 has moved into the 3D window is determined as follows. P in the reference scene coordinate system Z 1 701
Assuming that the coordinate value of the T icon 104 is (X i1 , Y i1 , Z i1 ), new coordinates (X i1 ′, Y i1 ′, Z i1 ′) of the movement destination
Is

【0040】[0040]

【数5】 Xi1′=Xi1+vx・Δt Yi1′=Yi1+vy・Δt …(数5) Zi1′=Zi1+vz・Δt によって計算される。ここでvx,vy,vz は、PTア
イコン104のZ1 701に沿った移動速度ベクトル、Δ
tはサンプリング時間間隔である。いま基準シーン座標
系Z1 701に対するPTアイコン104の座標(X1
1,Z1)をウインドウ座標系Z2 702に変換して得
られる座標を(X2,Y2,Z2)とする。このとき3Dウ
インドウ管理テーブルのZ2 に対応するウインドウの表
示座標1002を検索することによって
X i1 '= X i1 + v x · Δt Y i1 ' = Y i1 + v y · Δt ( Equation 5) It is calculated by Z i1 '= Z i1 + v z · Δt. Here, v x , v y , and v z are moving velocity vectors along the Z 1 701 of the PT icon 104, Δ
t is a sampling time interval. Now, the coordinates of the PT icon 104 with respect to the reference scene coordinate system Z 1 701 (X 1 ,
(Y 1 , Z 1 ) is converted into a window coordinate system Z 2 702 and coordinates obtained by the conversion are (X 2 , Y 2 , Z 2 ). By searching the display coordinate 1002 of window corresponding to Z 2 at this time 3D window management table

【0041】[0041]

【数6】 X1 1<X2<X2 2 1 1<Y2<Y2 2 …(数6) Z1 1<Z2<Z2 2 を満たす3Dウインドウを選択する。ここで(X1 1,Y
1 1,Z1 1)はウインドウ表示範囲の最小値の座標、(X
1 2,Y1 2,Z1 2)はウインドウ表示範囲の最大値の座標
を表す。そして3Dウインドウのイベント番号に対応す
るプログラムを起動する。これによって3Dウインドウ
内にPTアイコン104が移るまで基準シーン101と
リンクしたプログラムが起動されており、PTアイコン
104が3Dウインドウ102,103内に移動してか
らは、3Dウインドウに関係するプログラムが起動され
る。この考え方を応用すれば、3Dウインドウ内には互
いに無関係な別のグラフィックデータを表示し、それぞ
れ異なる世界と考える。そしてシステムのユーザが自分
の興味ある世界を選択してその世界に関係するプログラ
ムを実行することも可能である。これは仮想現実システ
ムなどにおいて有効と考えられる。
[Formula 6] X 1 1 <X 2 <X 2 2 Y 1 1 <Y 2 <Y 2 2 ... ( 6) to select the 3D window that satisfies Z 1 1 <Z 2 <Z 2 2. Here, (X 1 1, Y
1 1, Z 1 1) the coordinates of the minimum value of the window display range, (X
1 2, Y 1 2, Z 1 2) represents the coordinate of the maximum value of the window display area. Then, a program corresponding to the event number of the 3D window is started. As a result, the program linked with the reference scene 101 is activated until the PT icon 104 moves into the 3D window, and after the PT icon 104 moves into the 3D windows 102 and 103, the program related to the 3D window is activated. Is done. If this concept is applied, other unrelated graphic data is displayed in the 3D window, and each is considered to be a different world. It is also possible for a user of the system to select a world of his or her interest and execute a program related to that world. This is considered effective in a virtual reality system or the like.

【0042】次にコンピュータトモグラフィ(CT)に
よって得られる臓器イメージの表示に関する応用例を示
す。図11に示すように、まず、CTスキャナ装置11
10に入る人間1109のイメージをカメラ1108で
操作入力し、これから代表的な人間の臓器として心臓,
胃,肺などの位置をグラフィックプロセッサ1107で
認識し、スキーマ的に表示1106する。この認識の方
法については特に問題としない。そしてこの臓器スキー
マ1103,1104,1105をPTアイコン111
2で選択すると、CTスキャナ装置1110が認識した
臓器部分をスキャンすることによって結果が3次元的グ
ラフィックデータとして復元され、ディスプレイ110
1の3Dウインドウ1102の中に表示される。3Dウ
インドウの中に表示された臓器は複雑な曲面で構成され
ており、これを干渉チェックを行い選択したり回転・移
動させることは容易ではない。しかし3Dウインドウの
クリッピングは前述したように比較的容易であるためイ
メージの操作がより簡単になる。図11では3Dウイン
ドウ1102の中に心臓のCTスキャニングイメージ1
111を示しているが、他の臓器についても同じように
行うことができる。次の実施例は、構造物の回りの空気
流のシミュレーションへの応用である。構造物が大きな
サイズである場合、その詳細情報をディスプレイに全表
示して見ることはできない。またディスプレイ画面全体
に部分図を表示しても全体のイメージがつかみにくいと
いう不具合がある。図12では、基準シーンとしてディ
スプレイ1201には飛行機1202の大まかな形と、
シミュレーション結果1203をスケーリングして出してお
き、3Dウインドウ1204内に飛行機機体の詳細部分
とその部分に関するシミュレーション結果1206を表
示している。これは計算機システムによって実現された
数値風洞の中にさらに新しい別の数値風洞が実現されて
いるというイメージである。このときウインドウの生成
方法を示す。まず3Dウインドウをディスプレイ画面の
大きさに対してあらかじめ決められた比率で画面内に表
示する。そして拡大・縮小セレクタ906,907,9
08を選択して3Dウインドウの大きさを調節する。ま
た回転ロッド909,910,911を選択して詳細情
報が見やすいように3Dウインドウを回転させる。こう
してウインドウを決めて、キーボードまたはマウスのキ
ーを押し、3Dウインドウの中に飛行機モデルの詳細形
状1205を表示し、またシミュレーション結果120
6を表示する。
Next, an application example regarding display of an organ image obtained by computer tomography (CT) will be described. As shown in FIG. 11, first, the CT scanner device 11
An image of a human 1109 entering the camera 10 is operated and input by a camera 1108, and the heart,
The positions of the stomach, lungs, etc. are recognized by the graphic processor 1107 and displayed in a schema 1106. There is no particular problem with this recognition method. Then, the organ schemas 1103, 1104, and 1105 are converted to PT icons 111.
2, the result is restored as three-dimensional graphic data by scanning the organ part recognized by the CT scanner 1110, and the display 110
1 is displayed in the 3D window 1102. The organ displayed in the 3D window is composed of a complex curved surface, and it is not easy to select, rotate, or move the organ by performing an interference check. However, clipping of the 3D window is relatively easy, as described above, which makes image manipulation easier. In FIG. 11, a CT scanning image 1 of the heart is displayed in the 3D window 1102.
Although 111 is shown, the same operation can be performed for other organs. The following example is an application to the simulation of airflow around a structure. When the structure has a large size, the detailed information cannot be fully displayed on the display. In addition, there is a problem that even when a partial view is displayed on the entire display screen, it is difficult to grasp the entire image. In FIG. 12, a rough shape of an airplane 1202 is displayed on the display 1201 as a reference scene,
The simulation result 1203 is scaled out, and a detailed portion of the aircraft body and a simulation result 1206 relating to the portion are displayed in the 3D window 1204. This is an image that another new numerical wind tunnel is realized in the numerical wind tunnel realized by the computer system. At this time, a method of generating a window will be described. First, a 3D window is displayed on the screen at a predetermined ratio to the size of the display screen. And enlargement / reduction selectors 906, 907, 9
Select 08 to adjust the size of the 3D window. Further, the user selects the rotating rods 909, 910, and 911 to rotate the 3D window so that detailed information can be easily viewed. The window is determined in this manner, the keyboard or mouse key is pressed, the detailed shape 1205 of the airplane model is displayed in the 3D window, and the simulation result 1205 is displayed.
6 is displayed.

【0043】尚、3次元ウインドウを、図9のような直
方体で説明してきたが、これに限定されるものではな
く、その他の3次元的な形状で構成してもよい。
Although the three-dimensional window has been described as a rectangular parallelepiped as shown in FIG. 9, the present invention is not limited to this, and it may be configured in another three-dimensional shape.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明によって、複雑な形状のグラフィ
ックデータを干渉チェックを行ないがら直接ポインティ
ングする必要がなく、3Dウインドウ内にそのグラフィ
ックデータを表示すれば、ウインドウの移動,回転によ
ってグラフィックデータの移動,回転を行うことができ
る。このとき、ポインティング用PTアイコンを使った
スクロールバー,拡大・縮小セレクタ,ロッドの選択は
容易であり、高速アルゴリズムを適用できる。また個々
の3Dウインドウを別々の世界と考える制御によって、
システムユーザの興味ある世界をディスプレイに表示し
て、その中から一つの世界を選択して、その世界に関係
するプログラムを起動することもできる。
According to the present invention, it is not necessary to directly point a graphic data having a complicated shape while performing an interference check, and if the graphic data is displayed in a 3D window, the graphic data is moved by moving and rotating the window. , Rotation can be performed. At this time, it is easy to select a scroll bar, an enlargement / reduction selector, and a rod using the pointing PT icon, and a high-speed algorithm can be applied. Also, by controlling each 3D window as a separate world,
It is also possible to display the world of interest of the system user on the display, select one of the worlds, and activate a program related to the world.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】3次元ウインドウシステムの建物管理システム
への応用例である。
FIG. 1 is an application example of a three-dimensional window system to a building management system.

【図2】従来手法によるウインドウ表示方法の一例であ
る。
FIG. 2 is an example of a window display method according to a conventional method.

【図3】従来手法によるウインドウ表示方法の一例であ
る。
FIG. 3 is an example of a window display method according to a conventional method.

【図4】グラフィックデータ処理システム構成の一例で
ある。
FIG. 4 is an example of a graphic data processing system configuration.

【図5】グラフィックデータ処理システム構成の一例で
ある。
FIG. 5 is an example of a graphic data processing system configuration.

【図6】3次元ウインドウ機能の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a three-dimensional window function.

【図7】3次元ウインドウとグラフィックデータの表示
に必要とする3個の座標系の関係を示した図である。
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a three-dimensional window and three coordinate systems required for displaying graphic data.

【図8】3次元ウインドウの表示のフローを示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing a flow of displaying a three-dimensional window.

【図9】3次元ウインドウとウインドウ操作アイコンの
表示イメージを表す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a display image of a three-dimensional window and a window operation icon.

【図10】3次元ウインドウ管理テーブルの内容を表す
図である。
FIG. 10 is a diagram showing the contents of a three-dimensional window management table.

【図11】3次元ウインドウシステムの医療用CTシス
テムへの応用を表す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating an application of a three-dimensional window system to a medical CT system.

【図12】3次元ウインドウシステムの数値シミュレー
ションへの応用を表す図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating an application of a three-dimensional window system to a numerical simulation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

601…キー判定部、602…ウインドウ制御選択部、
603…3Dウインドウ情報管理部、604…3Dウイ
ンドウ内グラフィックデータ作成部、605…3Dウイ
ンドウスクロール実施部、606…3Dウインドウ回転
実施部、607…3Dウインドウ拡大・縮小実施部、6
08…アイコン位置判定部、609…3Dウインドウ情
報管理部、610…個別応用プログラム管理部、611
…ディスプレイ。
601: key determination unit, 602: window control selection unit,
603: 3D window information management unit, 604: 3D window graphic data creation unit, 605: 3D window scroll execution unit, 606: 3D window rotation execution unit, 607: 3D window enlargement / reduction execution unit, 6
08: Icon position determination unit, 609: 3D window information management unit, 610: Individual application program management unit, 611
…display.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−186628(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06T 15/00 - 17/50 G06F 3/00 G09G 5/14 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-186628 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G06T 15/00-17/50 G06F 3 / 00 G09G 5/14

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】グラフィックデータを表示するディスプレ
イを備えたグラフィックデータ処理システムにおいて、 上記ディスプレイに3次元形状のウインドウを表示する
手段と、 上記3次元形状のウインドウの中に3次元のグラフィッ
クデータを表示する手段、とを備え、 上記3次元形状のウインドウ及びその中に表示される3
次元グラフィックデータ以外のグラフィックデータを表
現する基準シーン座標系と、上記3次元形状のウインド
ウ及びその中に表示される3次元のグラフィックデータ
を表現するのに用いる上記基準シーン座標系と異なる3
次元座標系と、上記ディスプレイにデータを表示するの
に用いる2次元のスクリーン座標系とを用いて上記ディ
スプレイ上の表示を制御する表示制御手段を有し、 上記表示制御手段は、上記3次元座標系における上記3
次元形状のウインドウ及びその中に表示される3次元の
グラフィックデータの座標値を上記2次元のスクリーン
座標系における座標値に変換する手段を有すること を特
徴とするグラフィックデータ処理システム。
1. A graphic data processing system having a display for displaying graphic data, means for displaying a three-dimensional window on the display, and displaying three-dimensional graphic data in the three-dimensional window. to means comprises a city, 3 displayed in the window and the three-dimensional shape
Displays graphic data other than dimensional graphic data
The reference scene coordinate system to appear and the window of the above three-dimensional shape
C and three-dimensional graphic data displayed in it
3 different from the reference scene coordinate system used to represent
The dimensional coordinate system and the data display on the display
Using the two-dimensional screen coordinate system used for
Display control means for controlling the display on the spray, wherein the display control means is configured to control the display on the three-dimensional coordinate system.
3D window and 3D image displayed in it
The coordinate values of graphic data are displayed on the two-dimensional screen.
A graphic data processing system comprising means for converting a coordinate value into a coordinate value in a coordinate system.
【請求項2】請求項1に記載のグラフィックデータ処理
システムにおいて、 上記3次元形状のウインドウは直方体で形成されている
ことを特徴とするグラフィックデータ処理システム。
2. The graphic data processing system according to claim 1, wherein said three-dimensional window is formed as a rectangular parallelepiped.
【請求項3】グラフィックデータを表示するディスプレ
イを備えたグラフィックデータ処理システムにおいて、 上記ディスプレイに3次元形状のウインドウを表示する
手段と、 上記3次元形状のウインドウの中に3次元のグラフィッ
クデータを表示する手段、とを備え、 上記3次元形状のウインドウ中に、上記3次元形状のウ
インドウ内に表示された3次元形状のグラフィックデー
タをスクロールするためのスクロールバーと、 上記3次
元形状のウインドウを拡大又は縮小するための拡大/縮
小セレクタと、 上記3次元ウインドウを回転させるためのロッド、とを
有することを特徴とするグラフィックデータ処理システ
ム。
3. A display for displaying graphic data.
Displaying a three-dimensional window on the display in the graphic data processing system provided with
Means and a three-dimensional graphic in the three-dimensional shape window.
Means for displaying the data of the three-dimensional shape in the window of the three-dimensional shape.
Graphic data of three-dimensional shape displayed in window
And the scroll bar to scroll through the data, the third-order
Enlarge / reduce to enlarge or reduce the original shape window
A small selector and a rod for rotating the three-dimensional window.
Graphic data processing system characterized by having
M
【請求項4】グラフィックデータを表示するディスプレ
イを備えたグラフィックデータ処理システムにおいて、 上記ディスプレイに3次元形状のウインドウを表示する
手段と、 上記3次元形状のウインドウの中に3次元のグラフィッ
クデータを表示する手段、とを備え、 上記3次元形状のウインドウ中に、上記3次元形状のウ
インドウを移動させるためのレールアイコンを有するこ
とを特徴とするグラフィックデータ処理システム。
4. A display for displaying graphic data.
Displaying a three-dimensional window on the display in the graphic data processing system provided with
Means and a three-dimensional graphic in the three-dimensional shape window.
Means for displaying the data of the three-dimensional shape in the window of the three-dimensional shape.
Have a rail icon to move the window
And a graphic data processing system.
【請求項5】請求項3に記載のグラフィックデータ処理
システムにおいて、 上記スクロールバーを移動させたとき、その移動に応じ
て上記3次元形状のウインドウ内に表示された3次元形
状のグラフィックデータをスクロールさせるスクロール
手段と、 上記拡大/縮小セレクタを選択したとき、上記3次元形
状のウインドウとともに上記3次元形状のウインドウ内
に表示されたグラフィックデータを拡大/縮小させる拡
大/縮小手段と、 上記ロッドを選択したとき、上記3次元形状のウインド
ウとともに3次元形状のウインドウ内に表示されたグラ
フィックデータを回転させる回転手段、とを有すること
を特徴とするグラフィックデータ処理システム。
5. The graphic data processing according to claim 3,
In the system, when the above scroll bar is moved,
Three-dimensional shape displayed in the three-dimensional shape window
Scrolling scrolling graphic data
Means and the three-dimensional form when the enlargement / reduction selector is selected.
In the above three-dimensional window with the window
To enlarge / reduce the graphic data displayed in
When selecting the large / reduced means and the rod, the three-dimensional window
Graph displayed in a three-dimensional window with c
Rotating means for rotating the physical data.
A graphic data processing system characterized by the following.
【請求項6】請求項4に記載のグラフィックデータ処理
システムにおいて、 上記レールアイコンを選択したとき、上記3次元形状の
ウインドウ内のデータ表示を変えることなく、上記3次
元形状のウインドウを移動させる移動手段を有すること
を特徴とするグラフィックデータ処理システム。
6. The graphic data processing according to claim 4,
In the system, when the rail icon is selected, the three-dimensional shape
Without changing the data display in the window,
Having moving means for moving the original shape window
A graphic data processing system characterized by the following.
【請求項7】グラフィックデータを表示するディスプレ
イを備えたグラフィックデータ処理システムにおいて、 上記ディスプレイに3次元形状のウインドウを表示する
手段と、 上記3次元形状のウインドウの中に3次元のグラフィッ
クデータを表示する手段、とを備え、 上記3次元形状のウインドウを複数表示した場合に、上
記複数の3次元形状のウインドウの間の干渉を検出する
手段と、 干渉が検出された場合に、各3次元形状のウインドウに
割り当てられた優先度に応じて、上記複数の3次元形状
のウインドウを表示することを特徴とするグラフィック
データ処理システム。
7. A display for displaying graphic data.
Displaying a three-dimensional window on the display in the graphic data processing system provided with
Means and a three-dimensional graphic in the three-dimensional shape window.
Means for displaying the data of the three-dimensional shape.
Detect interference between multiple 3D windows
Means and a window for each three-dimensional shape when interference is detected
The plurality of three-dimensional shapes described above according to the assigned priority.
Graphics characterized by displaying a window
Data processing system.
JP29878091A 1991-11-14 1991-11-14 Graphic data processing system Expired - Lifetime JP3206047B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29878091A JP3206047B2 (en) 1991-11-14 1991-11-14 Graphic data processing system
US07/974,128 US5602564A (en) 1991-11-14 1992-11-10 Graphic data processing system
CA002082897A CA2082897C (en) 1991-11-14 1992-11-13 Graphic data processing system
US08/762,997 US5945976A (en) 1991-11-14 1996-12-10 Graphic data processing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29878091A JP3206047B2 (en) 1991-11-14 1991-11-14 Graphic data processing system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05135154A JPH05135154A (en) 1993-06-01
JP3206047B2 true JP3206047B2 (en) 2001-09-04

Family

ID=17864124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29878091A Expired - Lifetime JP3206047B2 (en) 1991-11-14 1991-11-14 Graphic data processing system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3206047B2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3030485B2 (en) 1994-03-17 2000-04-10 富士通株式会社 Three-dimensional shape extraction method and apparatus
KR100554430B1 (en) * 1997-08-12 2006-02-22 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 Window display
WO1999056151A1 (en) * 1998-04-24 1999-11-04 Alexei Sergeevich Kashik Method for the dynamic visualisation of data related to an object
JP2001249747A (en) * 2000-03-03 2001-09-14 Nec Corp Information display device and information display method and recording medium with information display program recorded thereon
JP4584575B2 (en) * 2001-07-06 2010-11-24 クゥアルコム・インコーポレイテッド Image processing method for interacting with 3D surface displayed in 3D image
US7478339B2 (en) * 2005-04-01 2009-01-13 Microsoft Corporation Method and apparatus for application window grouping and management
US9347765B2 (en) * 2007-10-05 2016-05-24 Volcano Corporation Real time SD-OCT with distributed acquisition and processing
JP5451010B2 (en) * 2008-08-29 2014-03-26 キヤノン株式会社 X-ray detection apparatus, information processing method, and recording medium
JP6797557B2 (en) * 2016-05-17 2020-12-09 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Medical image diagnostic equipment, medical image processing equipment and image display program

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05135154A (en) 1993-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5602564A (en) Graphic data processing system
US10068383B2 (en) Dynamically displaying multiple virtual and augmented reality views on a single display
US5689628A (en) Coupling a display object to a viewpoint in a navigable workspace
US20020033849A1 (en) Graphical user interface
EP0702331B1 (en) Displaying node-link structure with region of greater spacings and peripheral branches
JP3361745B2 (en) Method and apparatus for displaying information in a virtual reality environment
JP6436628B2 (en) System and method for navigating a three-dimensional environment using a multi-input interface
US5583977A (en) Object-oriented curve manipulation system
JP3376593B2 (en) Map data display device
EP0856786A2 (en) Window Displaying apparatus and method
JP3206047B2 (en) Graphic data processing system
US20080252661A1 (en) Interface for Computer Controllers
Meyer et al. Direct manipulation of isosurfaces and cutting planes in virtual environments
Glueck et al. Multiscale 3D reference visualization
JP3460719B2 (en) Map data display device and map data display method
JP3551184B2 (en) Guidance system, map data server device, map data display terminal device
Wohlfahrter et al. Interactive volume exploration on the study desk
JP3460720B2 (en) Map data display device and map data display method
JP3460718B2 (en) Map data display device and map data display method
JP3496677B2 (en) Map data display device
JPH07225859A (en) Object display device
JP2003202802A (en) Map data display device and map data display method
WO1995011480A1 (en) Object-oriented graphic manipulation system
JP3551185B2 (en) Map data display device and map data display method
CN112506348A (en) Configuration method and device of visual parameters of immersive flow field

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070706

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080706

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080706

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090706

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090706

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100706

Year of fee payment: 9