JP3205163U - Transmission - Google Patents
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Abstract
【課題】動力の伝達効率が高く、脱着作業が簡単であり、内部の機構部品を迅速に調整可能な変速装置を提供する。【解決手段】内部に少なくとも一つの外ギア21を含む外リング部材と、少なくとも一つの外ギアと同軸に外リング部材に枢着されており、中心軸線を有し、その外周面にカム結合部が複数設けられているシャフト3と、複数のカム結合部に脱着可能に嵌合されており、シャフトと同期に回転し、少なくともそのうちの二つは、数値がゼロではない角度位相差を有する複数のカム部材と、剛性材料を採用し、複数のカム部材にそれぞれ嵌め設けられており、複数のカム部材と共に回転せず、それぞれ少なくとも一つの外ギアと部分的に噛み合う複数の裏ギア6と、を含む。【選択図】図2A transmission device is provided which has high power transmission efficiency, is easy to be attached and detached, and can quickly adjust internal mechanical components. An outer ring member including at least one outer gear and an outer ring member coaxially connected to the outer ring member and having a central axis, and a cam coupling portion on an outer peripheral surface thereof And a plurality of cam coupling portions are detachably fitted to the shaft 3 and rotate synchronously with the shaft, at least two of which have an angular phase difference whose numerical value is not zero. And a plurality of back gears 6 that are respectively fitted to the plurality of cam members and that do not rotate together with the plurality of cam members and partially mesh with at least one outer gear, including. [Selection] Figure 2
Description
本考案は、変速装置に関するものである。 The present invention relates to a transmission.
一般的な変速装置により、機械的機構を加速し、又は減速可能である。これは、ギア比によって加速または減速を実現する。しかし、ギア比が大きい場合には、変速装置の体積が大きくなるため、特定の体積の条件で、より大きいギア比を有する変速装置の開発が要請される。 The mechanical mechanism can be accelerated or decelerated by a general transmission. This achieves acceleration or deceleration depending on the gear ratio. However, when the gear ratio is large, the transmission has a large volume. Therefore, it is required to develop a transmission having a larger gear ratio under a specific volume condition.
しかしながら、従来の変速装置は、複数のカム部材がシャフトに直接に固定されている。カムのうちの何れかの一つが故障し、又は複数のカム部材の数量を変更したい場合には、複数のカム部材とシャフトとを一緒に交換することが必要である。裏ギアと外ギアとの間が面接触なため、摩擦力がより大きく、動力の伝達に影響する。そして従来の変速装置は、カム部材と裏ギアとの間に隙間があり、裏ギアが撓み可能な材料を採用するため、カム部材と裏ギアとの間、及び裏ギアと外ギアとの間の作動は、裏ギアの剛性が不足し、又は作動を補助する機構を有しないため、動力の伝達効率が降下し、精確度が不足する。 However, in the conventional transmission, a plurality of cam members are directly fixed to the shaft. If any one of the cams fails or if it is desired to change the number of cam members, it is necessary to replace the cam members and shaft together. Since the back gear and the outer gear are in surface contact, the frictional force is larger and affects the transmission of power. In the conventional transmission, there is a gap between the cam member and the back gear, and since the back gear employs a material that can be bent, it is between the cam member and the back gear and between the back gear and the external gear. Since the back gear has insufficient rigidity or does not have a mechanism for assisting the operation, the power transmission efficiency is lowered and the accuracy is insufficient.
本考案の主な目的は、動力の伝達効率が増加し、作動の精確度及び安定度が増加し、脱着作業が迅速となり、内部の機構を調整することが可能となる変速装置を提供することにある。 The main object of the present invention is to provide a transmission that increases the power transmission efficiency, increases the accuracy and stability of operation, speeds up and removes, and allows adjustment of the internal mechanism. It is in.
本考案の変速装置は、内部に少なくとも一つの外ギアを含む外リング部材と、少なくとも一つの外ギアと同軸に外リング部材に枢着されており、中心軸線を有し、その外周面にカム結合部が複数設けられているシャフトと、複数のカム結合部に脱着可能に嵌合されており、シャフトと同期に回転し、少なくともそのうちの二つは、数値がゼロではない角度位相差を有する複数のカム部材と、剛性材料を採用し、複数のカム部材にそれぞれ嵌め設けられており、複数のカム部材と共に回転せず、それぞれ少なくとも一つの外ギアと部分的に噛み合う複数の裏ギアと、を含むことを特徴とする。 The transmission of the present invention includes an outer ring member including at least one outer gear therein, and is pivotally attached to the outer ring member coaxially with the at least one outer gear. A shaft provided with a plurality of coupling portions and a plurality of cam coupling portions are detachably fitted, and rotate in synchronism with the shaft, at least two of which have an angular phase difference that is not zero. A plurality of cam members and a plurality of back gears, each of which is provided with a rigid material and fitted to each of the plurality of cam members, does not rotate with the plurality of cam members, and each partially meshes with at least one outer gear; It is characterized by including.
本考案の変速装置は、動力の伝達効率が増加し、作動の精確度及び安定度が増加し、脱着作業が迅速となり、内部の機構を調整することが可能になるという効果を有する。 The speed change device of the present invention has the effects that the transmission efficiency of power increases, the accuracy and stability of operation increase, the detachment operation becomes quick, and the internal mechanism can be adjusted.
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1から図7を参照する。本実施形態に係る変速装置1は、外リング部材2と、シャフト3と、複数のカム部材5と、複数の裏ギア6と、を含む。
(First embodiment)
Please refer to FIG. 1 to FIG. The transmission 1 according to the present embodiment includes an
外リング部材2の内部に外ギア21が配されている。シャフト3と少なくとも一つの外ギア21とは、外リング部材2に同軸に枢着されている。シャフト3は、中心軸線30を有し、その外周面にカム結合部31が複数設けられている。
複数のカム部材5は、それぞれ複数のカム結合部31に脱着可能に嵌合されており、シャフト3と同期に回転可能であり、少なくともそのうちの二つは、数値がゼロではない角度位相差を有する。複数の裏ギア6は、剛性材料を採用し、複数のカム部材5にそれぞれ嵌め設けられており、複数のカム部材5と共に回転せず、それぞれ少なくとも一つの外ギア21と部分的に噛み合う。これにより、変速装置1の各カム部材5は、シャフト3に脱着可能に固定されるため、カム部材5を単独に交換可能となり、必要によって異なる角度に組付け可能なため、コストを減少可能である。
複数の裏ギア6は、同期にサラウンド揺動をすると共に、少なくとも一つの外ギア21を駆動するため、各裏ギア6の受ける力を減少可能である。これにより、動力の伝達効率が増加し、作動の精確度及び安定度が増加する。
An
The plurality of cam members 5 are detachably fitted to the plurality of
Since the plurality of
本実施形態では、変速装置1は、更に、複数の補助カム部材4と、外リング部材2に固定されている複数の支持部材7と、を含む。支持部材7により、変速装置1全体の安定度及び構造強度が増加される。
各補助カム部材4は、外リング部材2に枢着されている軸41と、軸41に嵌合されており軸41と同期に回転する補助カム42と、補助カム42に嵌合されている補助軸受43と、を含む。各裏ギア6は、カム部材5のうちの一つと嵌合する中心穴61と、中心穴61の周囲に設けられている複数の穿孔62と、を有する。複数の補助カム部材4は、それぞれ複数の穿孔62を挿通する。各穿孔62は、補助軸受43のうちの一つと嵌合する。同一の裏ギア6に対する、複数の補助カム部材4と、カム部材5の工作曲面の向く方向は同じである。
各補助カム部材4により、外ギア21の作動が安定し、力の伝達効率が増加する。各裏ギア6には、更に、中心穴61の周囲に設けられている複数の円弧ガイド溝63が設けられている。各円弧ガイド溝63は支持部材7のうちの一つと嵌合し、両者の間に環状遊び71が存在するため、裏ギア6の作動がスムーズとなる。
In the present embodiment, the transmission 1 further includes a plurality of
Each
Each
本実施形態では、各カム結合部31は、四つ(一つでもよい)の軸方向フラットカット平面32を含む。四つの軸方向フラットカット平面32は、何れかの隣接する二つの軸方向フラットカット平面の開角が90度である。各カム部材5は、その形状がカム結合部31に対応して貫通する嵌め穴53を有することが好ましい。各カム部材5は、カム結合部31のうちの一つと嵌合するカム52と、カム52に嵌め設けられている裏軸受55と、を含む。
各裏ギア6は、裏軸受55のうちの一つと嵌合する。各カム52とそれに対応する裏軸受55との外形は円形を呈し、両者が互いに緊密に嵌合する。これにより、力が直接伝達され、構造の強度が増加するため、カム52と裏軸受55とが損壊しにくい。外ギア21と裏ギア6との少なくとも一方の歯部は円弧状歯64である。外ギア21と裏ギア6とは、両方が円弧状歯64であることが好ましい。
円弧状歯64は、互いに連続し異なる曲率半径を有する複数の円弧から構成される。これにより、外ギア21と裏ギア6との噛み合う各歯部は、スライド可能であり、切線的な接触であるため、摩擦が減少する。各カム52は、貫通する嵌め穴53を有する。各嵌め穴53の壁面には、それに対応するカム結合部31と緊密に嵌合する。各嵌め穴53の壁面には、軸方向当接平面54が四つ設けられている。四つの軸方向当接平面54は、それぞれ四つの軸方向フラットカット平面32に当接することにより、シャフト3はカム52を駆動することが可能である。複数のカムは、同じ角度(異なる角度でもよい)を置いてシャフト3に嵌合されているため、裏ギア6の外ギア21に加える力が均一となる。
In the present embodiment, each
Each
The
本実施形態では、外リング部材2は、更に、二つのケース24と、二つの台座25と、二つの台座軸受26と、を含む。
各外ギア21には、複数の貫通孔22が環設されている。複数のピン27は、これらの貫通孔22の一部を挿通し、二つのケース24に挿入する。複数の締結部材28は、二つのケース24とこれらの貫通孔22の一部とを挿通する。二つの外ギア21は、二つのケース24の間に挟まれている。二つの台座軸受26は、それぞれ二つの台座25に嵌め設けられており、複数の裏ギア6の両側にそれぞれ位置する。二つの台座軸受26は、二つのケース24と二つの外ギア21との間にそれぞれ当接する。
シャフト3は、二つの外ギア21、二つの台座25及び二つの台座軸受26を挿通する。複数の支持部材7は、二つの台座25に脱着可能に固定されている。これにより、二つの台座25は、変速装置1の内部で安定的に位置決めされる。
In the present embodiment, the
Each
The
シャフト3と各台座25との間、各台座25と各ケース24との間及び二つのケース24の間には、シールリング29a,29b,29cがそれぞれ設けられている。各外ギア21の外周面には、その半径方向に沿う通過溝23が複数設けられている。各貫通孔22は通過溝23のうちの一つと連通する。複数の裏ギア6と各台座25との間に隙間65が形成されるため、摩擦が減少する。
外リング部材2と複数のカム部材5との間には、更に、潤滑物質が設けられており、潤滑物質が変速装置1の内部を流動することが好ましい。これにより、各部品の間の摩擦を減少可能である。シールリング29a,29b,29cにより、潤滑物質が変速装置1から漏れ出し、又は異物が変速装置1に侵入することを防止可能である。
It is preferable that a lubricating material is further provided between the
シャフト3の回転により、カム部材5が駆動されて、裏ギア6が、外ギア21の周りに同期にサラウンド揺動をする。これにより、別のギアを使用せず、変速装置1はより大きいギア比を有することが可能であり、変速装置1の体積を減少可能である。このように、外ギア21を回転することにより、裏ギア6が駆動されてサラウンド揺動して、動力がシャフト3を経由して出力するため、より大きいギア比を得ることが可能である。
The cam member 5 is driven by the rotation of the
(第2の実施形態)
図8を参照する。変速装置1aは、異なる長さを有するシャフト3a、裏ギア6aの数量及び外ギア21aの軸方向の厚さ(別の実施形態では、必要によって外ギアの数量を調整してもよい)を変更することにより、裏ギア6aと外ギア21aとが受ける力を均一にすることが可能である。
(Second Embodiment)
Please refer to FIG. The transmission 1a changes the
(第3の実施形態)
図9及び図10を参照する。カム52cの嵌め穴53cとカム52dの嵌め穴53dとは、半径方向の長さ、方向及び位置が異なってよい。換言すると、裏ギアと外ギアとの作動を安定的にすることが可能であるとよい。
(Third embodiment)
Please refer to FIG. 9 and FIG. The
各シャフトのカム結合部は複数の軸方向フラットカット平面を含み、各カム部材は、貫通する嵌め穴を有し、各嵌め穴の壁面に軸方向当接平面が一つ設けられており、これらの軸方向当接平面(例えば図9及び図10に示すカム)は異なる軸方向フラットカット平面に当接し、或いは、変速装置のシャフトに一つの軸方向フラットカット平面が設けられており、各カム部材は、貫通する嵌め穴を有し、各嵌め穴の壁面には、軸方向フラットカット平面に当接する軸方向当接平面が設けられており、これらの軸方向フラットカット平面のうちの少なくとも二つは、数値がゼロではない角度位相差を有してもよい。しかし、変速装置のカム部材は、シャフトに脱着可能に固定されているとよい。 The cam coupling portion of each shaft includes a plurality of axial flat cut planes, and each cam member has a fitting hole therethrough, and one axial contact plane is provided on the wall surface of each fitting hole. The axial contact planes (for example, the cams shown in FIGS. 9 and 10) are in contact with different axial flat cut planes, or the transmission shaft is provided with one axial flat cut plane. The member has a fitting hole that penetrates, and a wall surface of each fitting hole is provided with an axial contact plane that contacts the axial flat cut plane. At least two of these axial flat cut planes are provided. One may have an angular phase difference whose value is not zero. However, the cam member of the transmission may be fixed to the shaft so as to be detachable.
各補助カム部材の軸は、台座を超えるように延び、少なくとも一つの受動ギアと嵌合することにより、別の能動ギアと噛み合ってもよい。そして変速装置の軸とカム部材とは緊密に嵌合しなくてもよい。 The shaft of each auxiliary cam member may extend beyond the pedestal and mesh with another active gear by mating with at least one passive gear. The shaft of the transmission and the cam member do not have to be closely fitted.
複数の裏ギアが同時に作動し、且つ複数の補助カム部材を使用するため、本考案に係る変速装置は精確度及び安定性が増加し、変速装置の寿命が増加する。本考案に係る変速装置は、動力の伝達効率が高く、脱着作業が簡単であり、部品を迅速に調整可能である。 Since a plurality of back gears are operated simultaneously and a plurality of auxiliary cam members are used, the transmission according to the present invention increases accuracy and stability, and increases the life of the transmission. The transmission according to the present invention has high power transmission efficiency, is easy to detach and attach, and can adjust parts quickly.
なお、本考案は前記実施の形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本考案の範囲から排除するものではない。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and they are not excluded from the range of this invention.
本考案は、変速装置に適用することができる。 The present invention can be applied to a transmission.
1,1a 変速装置
2 外リング部材
3,3a シャフト
4 補助カム部材
5 カム部材
6,6a 裏ギア
7 支持部材
21,21a 外ギア
22 貫通孔
23 通過溝
24 ケース
25 台座
26 台座軸受
27 ピン
28 締結部材
29a,29b,29c シールリング
30 中心軸線
31 カム結合部
32 軸方向フラットカット平面
41 軸
42 補助カム
43 補助軸受
52,52c,52d カム
53,53c,53d 嵌め穴
54 軸方向当接平面
55 裏軸受
61 中心穴
62 穿孔
63 円弧ガイド溝
64 円弧状歯
65 隙間
71 環状遊び
1,
Claims (10)
少なくとも一つの外ギアと同軸に前記外リング部材に枢着されており、中心軸線を有し、その外周面にカム結合部が複数設けられているシャフトと、
複数の前記カム結合部に脱着可能に嵌合されており、前記シャフトと同期に回転し、少なくともそのうちの二つは、数値がゼロではない角度位相差を有する複数のカム部材と、
剛性材料を採用し、複数の前記カム部材にそれぞれ嵌め設けられており、複数の前記カム部材と共に回転せず、それぞれ少なくとも一つの前記外ギアと部分的に噛み合う複数の裏ギアと、を含むことを特徴とする、
変速装置。 An outer ring member including at least one outer gear therein;
A shaft pivotally attached to the outer ring member coaxially with at least one outer gear, having a central axis, and having a plurality of cam coupling portions on an outer peripheral surface thereof;
A plurality of cam coupling portions are detachably fitted, rotate in synchronization with the shaft, at least two of which have a plurality of cam members having an angular phase difference that is not zero,
A plurality of back gears which are made of a rigid material and are respectively fitted to the plurality of cam members and do not rotate together with the plurality of cam members and partially mesh with at least one of the outer gears. Characterized by the
Transmission device.
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JP2016001912U JP3205163U (en) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | Transmission |
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