JP3204095U - Round-trip X-ray equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】撮影技師などが直接的な操作で脚の引き出しを行なわなくとも、簡易な構成で脚が引き出せるようにし、アームが装置本体の側方に位置したときの転倒を簡単な機構で防止する回診用X線撮影装置を提供する。【解決手段】装置本体5の台車4の下部に、台車幅方向に移動して台車の側方に張り出し可能とされ、両端を接地部16とする一本の補助脚17と、補助脚を台車幅方向に移動可能に支持する支持部18と、アーム6の回転中心軸13a回りの旋回に連動する回転体の回転運動を直線移動運動に変換して、支持部に支持されている補助脚をアーム配置方向に向けて送り出す運動変換機構部19とを設けた。【選択図】図1[PROBLEMS] To enable a photographer or the like to pull out a leg with a simple configuration without directly pulling out the leg, and to prevent a fall when the arm is located on the side of the apparatus body with a simple mechanism. An X-ray imaging apparatus for round trips is provided. An auxiliary leg 17 which moves in the width direction of the carriage and can be extended to the side of the carriage at the lower part of the carriage 4 of the apparatus main body 5 and has both ends as grounding portions 16, and the auxiliary leg as a carriage. A support portion 18 that is supported so as to be movable in the width direction, and a rotational movement of a rotating body that is interlocked with the turning of the arm 6 around the rotation center axis 13a is converted into a linear movement motion. A motion conversion mechanism unit 19 for sending out in the arm arrangement direction is provided. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、回診用X線撮影装置に関するものである。 The present invention relates to a roundabout X-ray imaging apparatus.
従来から回診用X線撮影装置においては、先端にX線照射部を有するアームが装置の側方にも配置できるように旋回可能としたものが提案されている。そして、前記アームを旋回させて装置の側方に位置させたときの転倒を防止するために、例えば特許文献1に示されているように転倒防止脚を装置の下部から外方に向けて張り出しできるようにした工夫が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a round X-ray imaging apparatus has been proposed that can be pivoted so that an arm having an X-ray irradiation unit at the tip can also be arranged on the side of the apparatus. And in order to prevent the fall when the arm is turned and positioned on the side of the device, for example, as shown in
具体的には、この回診用X線撮影装置では、転倒防止のために、装置本体下部での一側辺側から第一転倒防止脚が外部に向けて張り出しできるようにしているとともに、装置本体下部の前辺側から第二転倒防止脚を外部に向けて張り出しできるようにしており、さらに、もう一方の側辺側から第三転倒防止脚も外部に向けて張り出しできるようにしているものであった。 Specifically, in this round X-ray imaging apparatus, the first fall prevention leg can be extended outward from one side of the lower part of the apparatus body to prevent the fall, and the apparatus body The second fall prevention leg can be extended outward from the lower front side, and the third fall prevention leg can also be extended outward from the other side. there were.
上記回診用X線撮影装置での工夫は、装置本体の下部三辺それぞれに脚部を備えるようにしたものであるが、しかしながら、必要時に脚部を張り出しする点に関しては、手動で引き出しの操作を行なったり、スプリング力等を利用した引き出しを行なうようにしたものであり、撮影技師がかがむなどして装置本体の下部回りで脚部の張り出しを直接的に行なう必要がある。また、モーター等による駆動力を利用して脚部が外方に張り出るようにする工夫も提案されてはいるが、転倒防止の構造が複雑になるという問題がある。 The device in the above-mentioned X-ray imaging apparatus for round trips is provided with legs on each of the lower three sides of the main body of the apparatus. However, regarding the point of extending the legs when necessary, it is possible to manually pull out the legs. Or pulling out using a spring force or the like, and it is necessary for the radiographer to bend the leg portion around the lower part of the main body of the apparatus by bending over. In addition, a device has been proposed in which the leg portion protrudes outward using a driving force of a motor or the like, but there is a problem that the structure for preventing the fall is complicated.
そこで本考案は上記事情に鑑み、直接的な手操作で脚の引き出しを行なわなくとも、簡易な構成で脚が引き出せるようにすることを課題とし、アームが装置本体の側方に位置したときの回診用X線撮影装置の転倒を簡単な機構で防止することを目的とするものである。 Therefore, in view of the above circumstances, the present invention has an object of enabling a leg to be pulled out with a simple configuration without directly pulling out the leg by a manual operation, and when the arm is positioned on the side of the apparatus main body. The purpose is to prevent the fall of the round-trip X-ray imaging apparatus with a simple mechanism.
本考案は上記課題を考慮してなされたもので、進行方向前後に一対ずつの車輪を有する台車を下部に配した装置本体と、装置上下方向を回転軸方向にして前記装置本体に旋回可能に取り付けられていて、装置上下方向に屈曲可能な節部を有するアームと、前記アームの先端に取り付けられたX線照射部とからなり、装置本体の台車幅方向に向けたアームの旋回によりX線照射部が台車幅方向である装置本体の側方上部に配置可能とされている回診用X線撮影装置であって、
前記台車の下部に、台車幅方向に移動して台車の側方に張り出し可能とされ、両端を接地部とする一本の補助脚と、前記一本の補助脚を台車幅方向に移動可能に支持する支持部と、前記アームの旋回に連動する回転体の回転運動を、前記支持部に支持されている補助脚をアーム配置方向に向けて送り出す直線移動運動に変換する運動変換機構部とを設けたことを特徴とする回診用X線撮影装置を提供して、上記課題を解消するものである。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and can be turned to the apparatus main body with a bogie having a pair of wheels in front and rear in the traveling direction at the lower part and the apparatus main body with the vertical direction of the apparatus as the rotation axis direction. An arm having a node part that is attached and bendable in the vertical direction of the apparatus and an X-ray irradiation part attached to the tip of the arm, and the X-ray is turned by turning the arm toward the carriage width direction of the apparatus main body. An X-ray imaging apparatus for rounds that can be arranged on the upper side of the apparatus main body whose irradiation part is in the width direction of the carriage,
At the bottom of the carriage, it can move in the carriage width direction and can be extended to the side of the carriage, and one auxiliary leg with both ends as a grounding part, and the one auxiliary leg can be moved in the carriage width direction A support unit for supporting, and a motion conversion mechanism unit for converting the rotational motion of the rotating body interlocking with the turning of the arm into a linear movement motion for sending the auxiliary leg supported by the support portion toward the arm arrangement direction. A roundabout X-ray imaging apparatus characterized by being provided is provided to solve the above-mentioned problems.
そして、本考案は、上記補助脚の端部には下端を接地端とする接地部が回転可能に設けられていて、接地部の前記回転により接地部の下端が床面に対して離接する構成とされていることが良好である。 In the present invention, the end portion of the auxiliary leg is rotatably provided with a grounding portion having a lower end as a grounding end, and the lower end of the grounding portion is separated from the floor by the rotation of the grounding portion. It is good that it is said.
本考案によれば、アームが旋回して一本の補助脚がアーム配置方向に張り出ることから、直接的な引き出し操作を行なわずに転倒防止の対策を図ることができる。そして、この補助脚を張り出す構造が頗る簡単であり、転倒防止のためのコストを引き上げることがないという優れた効果を奏する。 According to the present invention, since the arm turns and one auxiliary leg protrudes in the arm arrangement direction, it is possible to take measures to prevent the overturn without performing a direct pull-out operation. And the structure which projects this auxiliary | assistant leg is easy, and there exists an outstanding effect that the cost for fall prevention is not raised.
つぎに本考案を図1から図5に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。図中1は回診用X線撮影装置で、この回診用X線撮影装置1は、実施の形態を側方から見た状態で表している図1に示されているように、一対の前輪2が小径とされ、一対の後輪3が大径とされている台車4を下部としている装置本体5と、前記装置本体5の上面に基端が位置していて、装置上下方向を回転中心軸方向として旋回可能にして装置本体5に取り付けられているアーム6と、前記アーム6の先端に取り付けられているX線照射部7とからなるものである。
Next, the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS. In the figure,
(装置本体)
装置本体5は後輪3側の上方に主体部分が形成されていて、主体部分の上面には、その前縁中央に上述のようにアーム6の基端が位置しているとともに、操作面などが構成され、主体部分の上面の後方にはこの回診用X線撮影装置1を前進させたり後退させたりする際に掴み持つグリップ8が台車幅方向に渡されている。
(Device body)
The apparatus
また、装置本体5の主体部分の下部から台車前床部9が、この回診用X線撮影装置1の進行方向前方に向けて延設され、この台車前床部9の先端の両側それぞれに上記前輪2が設けられている。主体部分5aの下部に連続する前記台車前床部9の上方は、回診用X線撮影装置1の不使用時や移動時に折り下げられるアーム6とX線照射部7とを位置させるための格納空間10としている。
Further, a
(フラットパネル格納部)
さらに、装置本体5を前方側と後方側から見た状態で示す図3、図4に示されているように、X線像をデータとして写し込むフラットパネルディテクター11を出し入するフラットパネル格納部12が主体部分5aに設けられている。フラットパネル格納部12は主体部分5aを進行方向に沿った方向で貫く空間として形成されており、台車幅方向に対向する配置で対にして設けられている。
(Flat panel storage)
Further, as shown in FIGS. 3 and 4 showing the apparatus
フラットパネル格納部12それぞれは上述のように進行方向に沿う貫通空間として形成されていることから、装置本体5の後方からフラットパネル格納部12にフラットパネルディテクター11を出し入れでき、また、装置本体5の前方からもフラットパネルディテクター11が出し入れできるように設けられている。
Since each flat
なお、折り下げられたアーム6とX線照射部7の格納空間10は、上記主体部分5aの前方に配置されたものとなるが、アーム6とX線照射部7が格納空間10に位置している状態でも、フラットパネル格納部12の前方側はアーム6やX線照射部7では塞がれない。即ち、アーム6より幅広のX線照射部7の幅(装置幅方向での幅)より前記二つのフラットパネル格納部12が離れた配置とされており、格納空間10に下されたアーム6とX線照射部7に干渉することなしにフラットパネルディテクター11の出し入れを、主体部分5aの前方からでも行なえる。
The
(アーム)
アーム6は、装置上下方向にして台車4の下部までに達する回転中心軸13aを内部に配し、装置本体5の上方に立ち上がって軸回転可能とされた支柱部13と、この支柱部13の上部に連結され、下方に屈曲可能な節部14を有する横アーム部15とからなるものである。そして、アーム6は回転中心軸13aを中心として旋回可能とされており、進行方向に対して左右それぞれに90度ずつ旋回し、X線照射部7を装置本体5の側方上部に配置可能にしている。
(arm)
The
(転倒防止)
実施の形態である回診用X線撮影装置1を用いたX線撮影の準備段階では、まず装置全体を病室のベッド横に沿うように進み入れてベッド脇で止める。つぎにベッドで横たわる被検者の撮影対象部位の上にX線照射部7が位置するようにアーム6を旋回させており、この操作でアーム6が台車幅方向である装置本体5の側方に向けて延びた状態となっているとともに、X線照射部7が装置本体5の側方上部となる空間に配置される。
(Prevents falling)
In the preparation stage for X-ray imaging using the round-trip
そして、本回診用X線撮影装置1では、このときに側方に転倒しないように、支える脚となる部材が、台車幅方向であってアーム6が旋回して位置する方向である台車側方(アーム配置方向)に向けて張り出るようにした工夫を有している。
And in this
実施の形態では図示されているように台車4の下部に、台車幅方向を長手として、両端を接地部16としている一本の補助脚17と、この一本の補助脚17を台車幅方向に移動可能に支持する支持部18と、この支持部18に支持されている補助脚17を、装置本体5の側方に向けて旋回されるアーム6の動きに応じてこのアーム6が向かう装置本体5の側方に張り出るように送り出す運動変換機構部19とが設けられている。
In the embodiment, as shown in the drawing, at the lower part of the
上記補助脚17は長さが台車幅より短かいものであるが、支持部18が補助脚17を移動可能に支持することで、補助脚17が台車幅方向に移動すれば、一方の接地部16を先端として台車4の側方に進み出て、補助脚17が張り出すようにしている。
The
上記運動変換機構部19は、アーム6が旋回することでこの旋回に連動して回転する回転体の回転運動を、上記支持部18による支持にて台車幅方向に移動可能とされている上記補助脚17をアーム配置方向に向けて送り出す直線移動運動に変換する機構が構成されている部分であり、この機構部分を介在させることによって上述したようにアーム6の動きに応じてアーム6が向かう装置本体5の側方に補助脚17の端部側が張り出るようにしている。
The above-mentioned motion
具体的な一例であるこの実施の形態において、回転中心軸13aの下端に取り付けられてアーム6の旋回動作に応じて回転する回転ギヤ20を回転体として有しており、この回転ギヤ20が補助脚17の長さ方向に設けられた不図示のラッグギヤに噛合している。
In this embodiment, which is a specific example, a
上述したように上記運動変換機構部19では、回転中心軸13aに取り付けられた回転ギヤ20を補助脚18に噛合させているので、アーム6の旋回とともに回転ギヤ20が回転し、この回転する回転ギヤ20によって前記台車幅方向外方に向けて補助脚17を台車幅方向外方に向けて送り出すようにしている。
As described above, in the
また、アーム6を進行方向に戻す旋回を行なうと、側方への旋回時とは反対方向に回転ギヤ20が回転することとなり、補助脚17を台車中心側に戻す方向に移動させ、アーム6が装置進行方向に向いたときに補助脚17が台車から外方には張り出ない待機状態となるように設けられている。
Further, when turning to return the
なお、図3と図4においてはアーム6の旋回状態が示されてはいないが、アーム6を右方向に旋回させることで補助脚17が装置本体5の右側に向けて張り出している状態が示されており、補助脚17が外方(アーム配置方向に向いた側方)に張り出て上記接地部16が床に接することで、回診用X線撮影装置1の転倒が簡単に防止できる。
3 and FIG. 4, the turning state of the
上記補助脚17の両端である接地部16それぞれは、補助脚17の軸状部分に回転可能にして取り付けられていて、本回診用X線撮影装置1を移動する際にこの接地部16の接地端となる下端が床面から離れる方向に回転させることで、装置移動中での床面から補助脚17までの最低地上高を確保し、その装置移動時に補助脚17が床面に接触しないように設けられている。
Each of the grounding
上記アーム6を装置側方に旋回させて補助脚17を装置側方に張り出したときには、補助脚17における装置側方に張り出た側の接地部16を回転させて、その接地16の下端16aを床面に向くように回転させればよく、これによってアーム6を装置側方に旋回させた場合の装置の傾きを最小にすることができる。接地部16の接地が不要になれば、前記下端16aが床面から離間するように回転させることで、この接地部16と床面との不必要な接触を防ぐことが容易になる。
When the
また図示の上記接地部16ではその下端16aを平らに形成していて、接地部16が立った状態のときに本回診用X線撮影装置1が僅かに傾いて、接地部16の下端16aが床面に当たったとしても下端16aの平らな面で床面を受けて、この接地部16が回転することのないように設けられている。なお、立った状態の接地部16が床面に当たったときにこの接地部16が回転しないように構成されていればよく、前記下端16aが必ずしも平面とされている必要はない。
In the illustrated
さらに上記実施の形態において、運動変換機構部19を、回転中心軸13aの下端の回転ギヤ20がアーム6の旋回動作に応じて回転し、この回転する回転ギヤ20が補助脚17に噛合して台車幅方向外方に向けて補助脚17を直線移動させるものとして示したが、運動変換機構部についてはこの実施の形態での例に限定されるものではなく、アームの旋回による回転部分の回転運動をリンクによって補助脚の直線移動運動に変換させる公知の構成を採用することができる。
Further, in the above-described embodiment, the motion
1…回診用X線撮影装置
2…前輪
3…後輪
4…台車
5…装置本体
5a…主体部分
6…アーム
7…X線照射部
9…台車前床部
11…フラットパネルディテクター
12…フラットパネル格納部
13…支柱部
13a…回転中心軸
15…横アーム部
16…接地部
16a…接地部の下端
17…補助脚
18…支持部
19…運動変換機構部
20…回転ギヤ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記台車の下部に、台車幅方向に移動して台車の側方に張り出し可能とされ、両端を接地部とする一本の補助脚と、前記一本の補助脚を台車幅方向に移動可能に支持する支持部と、前記アームの旋回に連動する回転体の回転運動を、前記支持部に支持されている補助脚をアーム配置方向に向けて送り出す直線移動運動に変換する運動変換機構部とを設けたことを特徴とする回診用X線撮影装置。 A device main body having a carriage having a pair of wheels before and after the traveling direction, and a node portion that is pivotally attached to the device main body with the vertical direction of the device as a rotation axis direction and can be bent in the vertical direction of the device And an X-ray irradiator attached to the tip of the arm, and the X-ray irradiator is turned in the cart width direction by turning the arm toward the cart width direction of the device body. An x-ray imaging apparatus for round visits that can be placed in
At the bottom of the carriage, it can move in the carriage width direction and can be extended to the side of the carriage, and one auxiliary leg with both ends as a grounding part, and the one auxiliary leg can be moved in the carriage width direction A support unit for supporting, and a motion conversion mechanism unit for converting the rotational motion of the rotating body interlocking with the turning of the arm into a linear movement motion for sending the auxiliary leg supported by the support portion toward the arm arrangement direction. An X-ray imaging apparatus for round visits characterized by being provided.
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