JP3202817B2 - Multi-product sorter - Google Patents
Multi-product sorterInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、たとえば品種ごとに
重量の異なる物品の合否を判定して不良品を選別する多
品種重量選別装置のような多品種選別装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-product sorter, such as a multi-product weight sorter for determining the acceptability of articles having different weights for each product type and selecting defective products.
【０００２】[0002]
【従来の技術】多品種重量選別装置は、工場の品質管理
工程において、物品の搬送中に重量を測定し、複数種類
の物品ごとに予め設定された重量（情報）に基づいて、
物品の合否を判定し、選別機により不良品を選別排除す
る。（たとえば、特公昭６２−６０９４８号公報参
照）。2. Description of the Related Art In a quality control process at a factory, a multi-product weight sorting apparatus measures the weight of articles during transportation, and based on weights (information) preset for a plurality of types of articles.
The pass / fail of the article is determined, and the rejects are sorted out by the sorting machine. (See, for example, Japanese Patent Publication No. 62-60948).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、搬送されて
いる物品が互いに接触した状態で、連らなって計量コン
ベアに乗り移る場合がある。この場合、重量が設定値よ
りも遙かに重くなるので、物品は不良品として選別排除
される。しかし、物品が２つあることは分らないので、
連らなった物品のうち、前の物品のみが選別機で選別さ
れ、後の物品は選別されず、そのまま、ラインを流れ
る。By the way, there is a case where articles being conveyed are transferred to a weighing conveyor in a state of being in contact with each other. In this case, since the weight is much heavier than the set value, the articles are sorted out and rejected as defective. However, since we do not know that there are two items,
Of the series of articles, only the preceding article is selected by the sorting machine, and the latter article is not sorted and flows through the line as it is.
【０００４】この場合、後の物品は、その合否が判定さ
れていないだけでなく、その物品が計量コンベアを通過
したことも分らない。したがって、情報が１物品づつず
れるので、選別ラインの混乱を招く。この発明は、上記
従来の問題に鑑みてなされたもので、多品種選別装置に
おいて、物品が互いに連らなっているのを検出して、当
該物品を選別することを目的とする。[0004] In this case, not only the pass / fail of a later article has not been determined, but it is not known that the article has passed the weighing conveyor. Therefore, the information is shifted one by one, which causes confusion in the sorting line. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has as its object to select an article in a multi-type sorting apparatus by detecting that articles are connected to each other.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、物品の搬送ラインに設けた物品検出器
と、各物品の搬送方向の物品長または該物品長に相当す
る時間を物品ごとに記憶している記憶手段と、搬送中の
物品を特定する特定手段と、特定された物品に対応する
物品長または該物品長に相当する時間を上記記憶手段か
ら読み出す読出手段と、物品連続判定手段と、選別機駆
動回路とを備えている。物品連続判定手段は、読み出さ
れた物品長から算出された時間または読み出された時間
と、上記物品が搬送中に上記物品検出器により検出され
ていた時間とを比較し、当該物品が連なって搬送されて
いるか否かを判別する。上記選別機駆動回路は、物品連
続判定手段の判定結果に基づいて、連なって搬送された
物品をすべて選別機に選別させる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an article detector provided on an article transport line, an article length in the transport direction of each article, or an article length corresponding to the article length.
Means for storing the time for each article, an identifying means for identifying the article being conveyed, and a memory corresponding to the identified article.
The apparatus includes a reading unit that reads out the article length or a time corresponding to the article length from the storage unit, an article continuity determining unit, and a sorting machine driving circuit. Article continuous determination means compares the time <br/> and the time or read calculated from the article length read, the time and in which the article has been detected by said article detector during transport, It is determined whether the articles are conveyed continuously. The sorting machine drive circuit causes the sorting machine to sort all the articles conveyed continuously based on the determination result of the article continuity determining means.
【０００６】[0006]
【作用】この発明によれば、記憶手段に記憶されている
各物品の搬送方向の長さに対応する値（たとえば時間）
よりも、物品検出器により検出されていた時間が長けれ
ば、当該物品が２つ以上連らなって搬送されていると判
断することができる。According to the present invention, the value (for example, time) corresponding to the length in the transport direction of each article stored in the storage means.
If the time detected by the article detector is longer than that, it can be determined that two or more articles are conveyed in series.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図２において、多品種重量選別装置は、搬
送コンベアＣｖ１、計量コンベアＣｖ２および選別コン
ベアＣｖ３からなる搬送ラインを備えている。上記搬送
コンベアＣｖ１の近傍には、物品Ａに付されたバーコー
ドを、搬送中に読み取るバーコードリーダ１が配設され
ている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 2, the multi-product weight sorting apparatus includes a transport line including a transport conveyor Cv1, a weighing conveyor Cv2, and a sorting conveyor Cv3. A barcode reader 1 for reading a barcode attached to the article A during the transportation is provided near the transportation conveyor Cv1.
【０００８】上記搬送コンベアＣｖ１と計量コンベアＣ
ｖ２との間には、たとえば光センサからなる物品検出器
２が配設されている。この物品検出器２は、物品Ａが計
量コンベアＣｖ２に搬入されるタイミングと、物品Ａの
搬送方向Ｂの長さを検出するためのもので、図１の物品
検出信号ａをマイクロコンピュータ（以下「マイコン」
という。）１０の重量演算手段１１、選別タイミング設
定手段１２および物品連続判定手段１３に出力する。[0008] The conveyor Cv1 and the weighing conveyor C
An article detector 2 composed of, for example, an optical sensor is provided between the object detector 2 and v2. The article detector 2 detects the timing at which the article A is carried into the weighing conveyor Cv2 and detects the length of the article A in the transport direction B. The article detector 2 receives the article detection signal a of FIG. Microcomputer "
That. And 10) weight calculation means 11, sorting timing setting means 12, and article continuity determination means 13.
【０００９】上記図２の計量コンベアＣｖ２は、たとえ
ば、ロードセルのような重量検出手段３を備えており、
計量コンベアＣｖ２上に搬送された物品Ａの重量を検出
するためのものである。この計量コンベアＣｖ２は、重
量に相当するデジタル値をデジタル信号ｄとして、図１
の重量演算手段１１に常時出力する。The weighing conveyor Cv2 shown in FIG. 2 has a weight detecting means 3 such as a load cell, for example.
This is for detecting the weight of the article A conveyed on the weighing conveyor Cv2. The weighing conveyor Cv2 uses a digital value corresponding to the weight as a digital signal d as shown in FIG.
Is always output to the weight calculating means 11.
【００１０】図２の選別コンベアＣｖ３の側方には、た
とえばエアシリンダからなる選別機４が設けられてい
る。この選別機４は、後述するように、図１の選別機駆
動回路５により所定のタイミングで作動されて、重量が
所定範囲外の物品Ａや、２つ連らなって搬送された物品
Ａを選別して、搬送ラインから排除する。A sorting machine 4 composed of, for example, an air cylinder is provided on the side of the sorting conveyor Cv3 in FIG. The sorter 4 is operated at a predetermined timing by the sorter driving circuit 5 of FIG. 1 to remove an article A whose weight is out of a predetermined range or an article A conveyed in a continuous manner, as described later. Sort and remove from the transport line.
【００１１】上記重量演算手段１１、選別タイミング設
定手段１２および物品連続判定手段１３は、それぞれ、
第１、第２および第３タイマ２１，２２，２３を備えて
いる。上記重量演算手段１１は、物品検出器２の物品検
出信号ａが入力されてから、つまり、図２の物品検出器
２が物品Ａを検出してから、第１タイマ２１（図１）を
所定の測定遅延時間Ｔ１だけ作動させ、この測定遅延時
間Ｔ１が経過した後計量値取込時間Ｔ４の間において、
デジタル信号ｄを取り込んで、デジタル値を重量に変換
する。なお、上記測定遅延時間Ｔ１は、物品Ａが搬送コ
ンベアＣｖ１から計量コンベアＣｖ２に乗り移る時間
に、計量コンベアＣｖ２の振動が安定するまでの時間を
加算した値に設定され、これにより、計量コンベアＣｖ
２の振動による誤差が生じるのを防止している。上記図
１の重量演算手段１１は、変換した計量値Ｗを重量信号
ｗとして合否判定手段１４に出力する。The weight calculating means 11, the sorting timing setting means 12, and the article continuity determining means 13
First, second and third timers 21, 22, 23 are provided. The weight calculating means 11 sets the first timer 21 (FIG. 1) to a predetermined value after the article detection signal a of the article detector 2 is input, that is, after the article detector 2 of FIG. Is operated only for the measurement delay time T1, and after the measurement delay time T1 has elapsed, during the weighing value acquisition time T4,
The digital signal d is fetched and the digital value is converted into weight. Note that the measurement delay time T1 is set to a value obtained by adding a time required for the vibration of the weighing conveyor Cv2 to stabilize to a time required for the article A to transfer from the transport conveyor Cv1 to the weighing conveyor Cv2.
2 prevents the occurrence of an error due to vibration. The weight calculating means 11 shown in FIG. 1 outputs the converted weighing value W to the pass / fail determination means 14 as a weight signal w.
【００１２】上記バーコードリーダ１は、読み取ったバ
ーコードをバーコード信号ｂとしてマイコン１０の特定
手段２０に出力する。特定手段２０は、バーコード記憶
部１８から、このバーコード信号ｂに基づいて、物品Ａ
のバーコードＮＯ．および品番を特定し（図３参照）、
読出手段１９に出力する。なお、物品Ａに関する品種ご
とのデータすなわち基準重量Ｗｂ、上限値（Ｗｂ＋α）
および下限値（Ｗｂ−β）は、図１の重量記憶部１５に
記憶されている。上記合否判定手段１４は、特定手段２
０により特定された物品Ａの計量値Ｗが下限値（Ｗｂ−
β）から上限値（Ｗｂ＋α）までの範囲に入っているか
否かを判断し、不合格信号ｃを選別タイミング設定手段
１２に出力する。The bar code reader 1 specifies the read bar code as a bar code signal b by the microcomputer 10.
Output to means 20 . The specifying means 20 stores the barcode.
From the unit 18, based on the bar code signal b, the article A
Bar code NO. And part number (see Figure 3)
Output to reading means 19. In addition, the kind of goods A
, Ie, reference weight Wb, upper limit (Wb + α)
And the lower limit (Wb-β) are stored in the weight storage unit 15 in FIG.
It is remembered. The pass / fail determination means 14 includes the identification means 2
The weight value W of the article A specified by 0 is the lower limit value (Wb−
β) to the upper limit value (Wb + α), and outputs a reject signal c to the selection timing setting means 12.
【００１３】図３の選別遅延時間Ｔ２は、図２の物品検
出器２が上記の特定手段２０により特定された物品Ａを
検出してから、選別機４が不合格の物品Ａを選別するま
での待機時間であり、これを物品Ａごとに設定しておく
ことで、エアシリンダ（選別機４）が物品Ａの中央を押
すようにしている。この選別遅延時間Ｔ２は、図１の選
別タイミング記憶部１６に記憶されている。上記選別タ
イミング設定手段１２は、物品検出器２が物品Ａを検出
してから、第２タイマ２２を上記選別遅延時間Ｔ２（図
２）だけ作動させ、合否判定手段１４からの不合格信号
ｃを受け取った場合には、選別遅延時間Ｔ２の経過後
に、選別機駆動回路５に選別信号ｓを出力する。The sorting delay time T2 in FIG. 3 is the time from when the article detector 2 in FIG. 2 detects the article A specified by the above-described specifying means 20 to when the sorting machine 4 sorts the rejected article A. The waiting time is set for each article A, so that the air cylinder (sorting machine 4) pushes the center of the article A. The sorting delay time T2 is stored in the sorting timing storage unit 16 in FIG. The selection timing setting means 12 activates the second timer 22 for the selection delay time T2 (FIG. 2) after the article detector 2 detects the article A, and outputs the rejection signal c from the pass / fail determination means 14. When it is received, the selection signal s is output to the selection device driving circuit 5 after the selection delay time T2 has elapsed.
【００１４】つぎに、この発明の要部について説明す
る。図３の物品長Ｌは、図２の物品Ａの搬送方向Ｂの長
さであり、図１の物品長記憶部（記憶手段）１７に記憶
されている。読出手段１９は、特定手段２０により特定
された物品Ａに対応する物品長Ｌを、物品長記憶部（記
憶手段）１７から読み出して上記物品連続判定手段１３
に出力する。上記物品連続判定手段１３は、物品検出信
号ａが入力されてから、つまり、物品検出器２が物品Ａ
を検出してから、物品長Ｌに相当する再検知禁止時間Ｔ
３（図２）だけ、第３タイマ２３を作動させる。この物
品連続判定手段１３は、物品検出信号ａが入力された
後、上記再検知禁止時間Ｔ３の間において、物品検出信
号ａの入力を無視し、再検知禁止時間Ｔ３の経過後に再
び物品検出信号ａの入力を監視し、再検知禁止時間Ｔ３
経過後の微小時間Ｔｓにおいて物品検出信号ａが入力さ
れた場合、物品Ａが２つ連らなっているか、あるいは、
２つの物品が極端に接近していると判断し、直ちに物品
連続信号ｅを選別タイミング設定手段１２および表示器
３０に出力する。なお、再検知禁止時間Ｔ３は、たとえ
ば、図２の物品Ａの搬送コンベアＣｖ１から計量コンベ
アＣｖ２への乗り移り速度をＶとすると、乗り移り時間
Ｌ／Ｖに、乗り移り時間の誤差Δを加味してＴ３＝（Ｌ
／Ｖ）（１＋Δ）で求められる。Next, the main part of the present invention will be described. The article length L in FIG. 3 is the length of the article A in FIG. 2 in the transport direction B, and is stored in the article length storage unit (storage means) 17 in FIG. The reading means 19 is specified by the specifying means 20
The article length L corresponding to the article A is stored in the article length storage unit (noted
Storage means) 17 to read out the article continuity determination means 13
Output to The article continuity determination means 13 determines that the article detector 2 has received the article A after the article detection signal a has been input.
Is detected, a re-detection prohibition time T corresponding to the article length L is detected.
3 (FIG. 2), the third timer 23 is operated. The article continuity determination means 13 ignores the input of the article detection signal a during the above-described re-detection inhibition time T3 after the article detection signal a is input, and again after the elapse of the re-detection inhibition time T3. monitor the input of a and re-detection prohibition time T3
When the article detection signal a is input in the minute time Ts after the elapse, two articles A are connected, or
It is determined that the two articles are extremely close to each other, and the article continuation signal e is immediately output to the selection timing setting means 12 and the display 30. The re-detection prohibition time T3 is, for example, assuming that the transfer speed of the article A from the conveyor Cv1 to the weighing conveyor Cv2 in FIG. 2 is V, the transfer time L / V and the error Δ of the transfer time are added to T3. = (L
/ V) (1 + Δ).
【００１５】また、図１の上記選別タイミング設定手段
１２は、上記物品連続信号ｅを受け取ってから、連らな
ってきた後の物品Ａの選別遅延時間Ｔ２だけ第２タイマ
２２を作動させ、選別遅延時間Ｔ２後に選別機駆動回路
５に選別信号ｓを出力する。この選別機駆動回路５は、
上記選別信号ｓを受けたとき、選別機４を作動させる。
上記表示器３０は、物品連続信号ｅの入力により、排除
された物品Ａが、連らなっていたために排除されたこと
を表示する。Further, the sorting timing setting means 12 of FIG. 1 operates the second timer 22 for the sorting delay time T2 of the articles A after receiving the article continuation signal e, and performs sorting. After the delay time T2, the selection signal s is output to the selection device driving circuit 5. This sorter driving circuit 5
When the sorting signal s is received, the sorting machine 4 is operated.
The display unit 30 displays that the rejected articles A have been rejected because they have been connected by the input of the article continuation signal e.
【００１６】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。まず、図２の物品Ａが連らなっていない場合につい
て説明する。バーコードリーダ１が物品Ａのバーコード
を読み取ると、当該物品Ａについての図３の基準重量Ｗ
ｂなどが読み出される。つづいて、図２の物品検出器２
により物品Ａの前端を検出すると、図４のように、測定
遅延時間Ｔ１だけ第１タイマ２１（図１）が作動し、当
該物品Ａについて予め設定された物品長Ｌに相当する再
検知禁止時間Ｔ３だけ第３タイマ２３（図１）が作動す
るとともに、第２タイマ２２（図１）が図４の選別遅延
時間Ｔ２だけ作動する。上記再検知禁止時間Ｔ３経過
後、図１の物品連続判定手段１３が再び物品検出信号ａ
の取り込みを開始するが、物品Ａが２つ以上連らなって
いないので、図４のように、実際に物品Ａが検出されて
いた物品検出時間Ｔと再検知禁止時間Ｔ３とがほぼ等し
いから、再検知禁止時間Ｔ３経過後には物品検出信号ａ
が入力されない。これにより、図１の物品連続判定手段
１３は、物品Ａが連らなっていないと判断する。Next, the operation of the above configuration will be described. First, a case where the articles A in FIG. 2 are not connected will be described. When the barcode reader 1 reads the barcode of the article A, the reference weight W of FIG.
b and the like are read. Subsequently, the article detector 2 of FIG.
When the front end of the article A is detected, the first timer 21 (FIG. 1) operates for the measurement delay time T1 as shown in FIG. 4, and the re-detection prohibition time corresponding to the article length L set in advance for the article A. The third timer 23 (FIG. 1) is operated by T3, and the second timer 22 (FIG. 1) is operated by the sorting delay time T2 of FIG. After the lapse of the re-detection prohibition time T3, the article continuity determination means 13 of FIG.
However, since two or more articles A are not connected, the article detection time T when the article A was actually detected is substantially equal to the re-detection inhibition time T3 as shown in FIG. After the re-detection inhibition time T3 has elapsed, the article detection signal a
Is not entered. Thereby, the article continuity determination unit 13 in FIG. 1 determines that the articles A are not connected.
【００１７】つづいて、図４の測定遅延時間Ｔ１の経過
後、図１の重量演算手段１１が計量値Ｗを演算し、さら
に、合否判定手段１４が計量値Ｗを上限値Ｗｂ＋α、下
限値Ｗｂ−β（図３）と比較して、合否を判定し、その
結果を不合格信号ｃとして選別タイミング設定手段１２
に出力する。不合格の場合は、選別タイミング設定手段
１２が、図４の選別遅延時間Ｔ２の経過後、図１の選別
機駆動回路５に選別信号ｓを出力すると、選別機駆動回
路５が選別機４を作動させ、物品Ａが選別排除される。
こうして、所定の重量範囲外の物品Ａを排除する。Subsequently, after the elapse of the measurement delay time T1 in FIG. 4, the weight calculating means 11 in FIG. 1 calculates the weighing value W, and the pass / fail judgment means 14 determines the weighing value W as the upper limit value Wb + α and the lower limit value Wb. -Β (FIG. 3) to determine pass / fail, and use the result as a reject signal c as the selection timing setting means 12
Output to In the case of rejection, when the sorting timing setting means 12 outputs the sorting signal s to the sorting machine driving circuit 5 in FIG. 1 after the lapse of the sorting delay time T2 in FIG. 4, the sorting machine driving circuit 5 controls the sorting machine 4 When activated, the article A is sorted out.
Thus, the articles A outside the predetermined weight range are excluded.
【００１８】つぎに、物品Ａが２つ以上連らなって搬送
されている場合について説明する。物品Ａが連らなって
いる場合は、前の物品Ａの重量検出時に、後の物品Ａの
重量も負荷されるので、重量オーバーにより、前述と同
様に、前の物品Ａは選別排除される。また、物品連続判
定手段１３が再び物品検出信号ａの取り込みを開始した
ときに、図５のように、再検知禁止時間Ｔ３1 の経過後
に、物品検出信号ａが入力されている。これにより、物
品連続判定手段１３（図１）は、物品Ａが連らなってい
ると判断し、再びトリガを発生させ、第３タイマ２３
（図１）を次（後）の物品Ａについての再検知禁止時間
Ｔ３2 だけ作動させるとともに、図１の選別タイミング
設定手段１２および表示器３０に物品連続信号ｅを出力
する。選別タイミング設定手段１２は、図５のように、
再検知後、次の物品についての選別遅延時間Ｔ２2 だ
け、図１の第２タイマ２２を作動させる。こうして、選
別タイミング設定手段１２は、物品検出器２の物品検出
信号ａが入力されてから、図５の選別遅延時間Ｔ２1 後
および選別遅延時間Ｔ２2 （再検知禁止時間Ｔ３1 ＋選
別遅延時間Ｔ２2 ）後に、それぞれ、図１の選別機駆動
回路５に選別信号ｓを出力する。選別機駆動回路５は選
別機４を２回作動させて、連らなった２つの物品Ａ，Ａ
を排除する。Next, a case where two or more articles A are conveyed in series will be described. When the articles A are connected, the weight of the subsequent articles A is also loaded at the time of detecting the weight of the preceding articles A, so that the preceding articles A are sorted out as described above due to excess weight. . Further, when the article continuity judgment section 13 starts again the article detection signal a capture, as shown in FIG. 5, after the re-detection prohibition time T3 1 to have been inputted article detection signal a. As a result, the article continuity determination means 13 (FIG. 1) determines that the articles A are connected, generates a trigger again, and
It actuates the (1) only redetection prohibition time T3 2 of the article A in the following (after), and outputs an article continuous signal e to the sorting timing setting means 12 and display 30 of Figure 1. As shown in FIG. 5, the selection timing setting means 12
After re-detection, only selected delay time T2 2 for the next article, actuating the second timer 22 of FIG. Thus, selecting timing setting means 12, from the input of the article detection signal a of the article detector 2, after sorting the delay time T2 1 and sorting the delay time T2 2 (redetection prohibition time T3 1 + selection delay time of FIG. 5 After T2 2 ), the sorting signal s is output to the sorting machine drive circuit 5 of FIG. 1 respectively. The sorter driving circuit 5 operates the sorter 4 twice, and the two connected articles A, A
To eliminate.
【００１９】ところで、従来は、図５の再検知禁止時間
Ｔ３N を最長の物品Ａの長さＬに合せて設定していた。
そのため、最長の物品Ａの長さの半分以下の物品Ａが２
つ連らなっている場合には、２つの物品が１つであると
判断する。そのため、前の物品Ａのみが重量オーバーで
選別排除され、後の物品Ａについては排除されないばか
りか、その存在すら分らなかった。したがって、情報が
１物品づつずれるので、選別ラインの混乱を招いてい
た。By the way, conventionally, it has been set to match the re-detection prohibition time T3 N in FIG. 5 the longest article A to the length L.
Therefore, the number of articles A that are equal to or less than half the length of the longest article A is 2
If they are connected, it is determined that the two articles are one. As a result, only the preceding article A was sorted out due to excess weight, and the latter article A was not only excluded but was not even known. Therefore, the information is shifted one by one, causing confusion in the sorting line.
【００２０】これに対し、この多品種重量選別装置は、
物品Ａの品種ごとに、図３の物品長Ｌを予め入力してお
き、この物品長Ｌに相当する図４の再検知禁止時間Ｔ３
と、実際に物品が検出されていた物品検出時間Ｔとを比
較して、物品検出時間Ｔが再検知禁止時間Ｔ３よりも長
いときには、物品Ａが２つ連らなっていると判断する。
したがって、連らなった２つの物品Ａを排除し得るの
で、選別ラインが混乱するおそれがない。On the other hand, this multi-product weight sorter is
The product length L in FIG. 3 is input in advance for each type of the product A, and the re-detection inhibition time T3 in FIG.
Is compared with the article detection time T when the article was actually detected, and when the article detection time T is longer than the re-detection prohibition time T3, it is determined that two articles A are continuous.
Therefore, since two connected articles A can be eliminated, the sorting line is not confused.
【００２１】ところで、上記実施例では、図１の物品長
記憶部１７に物品長Ｌを記憶させて、Ｔ３＝（Ｌ／Ｖ）
（１＋Δ）だけ第３タイマ２３を作動させたが、予め、
物品長Ｌおよび乗り移り速度Ｖなどから再検知禁止時間
Ｔ３を計算し、この再検知禁止時間Ｔ３を記憶手段に記
憶させて、第３タイマ２３を再検知禁止時間Ｔ３だけ作
動させてもよい。さらに、再検知禁止時間Ｔ３を計算で
求めるのではなく、登録モードにおいて各物品Ａを実際
に搬送ラインに流して、図２の物品検出器２で検出させ
ることで、その時間を再検知禁止時間Ｔ３として登録し
てもよい。In the above embodiment, the article length L is stored in the article length storage section 17 of FIG. 1, and T3 = (L / V)
Although the third timer 23 was operated only for (1 + Δ),
The re-detection prohibition time T3 may be calculated from the article length L and the transfer speed V, and the re-detection prohibition time T3 may be stored in the storage unit, and the third timer 23 may be operated only for the re-detection prohibition time T3. Further, instead of calculating the re-detection prohibition time T3 by calculation, each article A is actually passed through the transport line in the registration mode and detected by the article detector 2 in FIG. You may register as T3.
【００２２】つまり、この発明では、図１の物品長記憶
部１７は、各物品Ａの搬送方向Ｂの長さに対応する値を
物品Ａごとに記憶していればよく、また、物品連続判定
手段１３は、上記値および図４および図５の物品検出時
間Ｔに基づいて、当該物品Ａが連らなっているか否かを
判別すればよい。That is, in the present invention, the article length storage unit 17 in FIG. 1 only needs to store a value corresponding to the length of each article A in the transport direction B for each article A. The means 13 may determine whether or not the articles A are connected based on the above value and the article detection time T in FIGS. 4 and 5.
【００２３】また、この実施例では、物品Ａの合否を重
量により判別する多品種重量選別装置について説明した
が、この発明は、物品Ａの合否を、たとえば物品Ａの熟
成度（色）などによって判別する他の多品種選別装置に
も適用される。Further, in this embodiment, the multi-product weight sorting apparatus for determining the acceptability of the article A based on the weight has been described. However, the present invention determines the acceptability of the article A by, for example, the maturity (color) of the article A. The present invention is also applied to other multi-product sorters for discriminating.
【００２４】また、上記実施例では、品種を判別する手
段として図２のバーコードリーダ１を用いたが、バーコ
ードリーダ１の代りに、色判別装置で判別してもよい。
さらに、品種を判別する装置は、必ずしも必要ではな
く、たとえば、オペレータが品種を入力してもよいし、
あるいは、品種データを製造ラインから受け取ってもよ
い。Further, in the above embodiment, the bar code reader 1 shown in FIG. 2 is used as a means for determining the product type. However, instead of the bar code reader 1, the type may be determined by a color determining device.
Further, a device for determining the type is not always necessary. For example, the operator may input the type,
Alternatively, the type data may be received from the production line.
【００２５】また、この発明では、物品検出器２とし
て、光センサの代りに、リミットスイッチや超音波セン
サなどの他のセンサを用いてもよい。In the present invention, another sensor such as a limit switch or an ultrasonic sensor may be used as the article detector 2 instead of the optical sensor.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各物品の搬送方向の長さに対応する時間よりも、実
際の物品の検出時間が長ければ、当該物品が２つ以上連
らなっていると判断できるから、連らなった物品を選別
排除することができる。したがって、選別ラインの混乱
を防止し得る。As described above, according to the present invention, if the actual article detection time is longer than the time corresponding to the length of each article in the transport direction, two or more articles are connected. Since it can be determined that the articles are connected, it is possible to sort out the connected articles. Therefore, confusion of the sorting line can be prevented.
【図１】この発明の一実施例を示す多品種重量選別装置
の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a multi-product weight sorter showing one embodiment of the present invention.
【図２】搬送ラインの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a transport line.
【図３】記憶手段に記憶されている内容を示す図表であ
る。FIG. 3 is a table showing contents stored in a storage unit.
【図４】物品が１つ搬送されてきた場合のタイムチャー
トである。FIG. 4 is a time chart when one article is conveyed.
【図５】物品が２つ連らなって搬送されてきた場合のタ
イムチャートである。FIG. 5 is a time chart when two articles are conveyed in a row.
２…物品検出器、４…選別機、５…選別機駆動回路、１
３…物品連続判定手段、１７…物品長記憶部（記憶手
段）、１９…読出手段、２０…特定手段、Ａ…物品、Ｔ
…物品検出時間、Ｔ３…再検知禁止時間（Ｌ…物品
長）。2 article detector, 4 sorter, 5 sorter drive circuit, 1
3 ... article continuity determination means, 17 ... article length storage unit (storage means), 19 ... readout means, 20 ... identification means, A ... article, T
... article detection time, T3 ... re-detection inhibition time (L ... article length).
Claims (1)
報に基づいて、物品の搬送中に物品の合否を判定し、選
別機により不良品を選別する多品種選別装置であって、 上記物品の搬送ラインに設けた物品検出器と、 各物品の搬送方向の物品長または該物品長に相当する時
間を物品ごとに記憶している記憶手段と、 搬送中の物品を特定する特定手段と、 特定された物品に対応する物品長または該物品長に相当
する時間を上記記憶手段から読み出す読出手段と、この 読み出された物品長から算出された時間または上記
読み出された時間と、上記物品が搬送中に上記物品検出
器により検出されていた時間とを比較し、当該物品が連
なって搬送されているか否かを判別する物品連続判定手
段と、 上記物品連続判定手段の判定結果に基づいて、連なって
搬送された物品をすべて選別機に選別させる選別機駆動
回路とを備えた多品種選別装置。1. A multi-type sorting apparatus for determining whether or not an article is accepted during the transport of the article based on information set in advance for each of a plurality of types of articles, and sorting out defective products by a sorting machine. The product detector provided in the transport line of the product and the product length in the transport direction of each product or when the product length is equivalent to the product length
Storage means for storing the interval for each article; identifying means for identifying the article being transported; article length corresponding to the identified article or equivalent to the article length
Reading means for reading the time from the storage means, the read-out time or the calculated from the article length
An article continuity determination unit that compares the read time and the time during which the article was detected by the article detector during transport to determine whether the article is being transported continuously; and A multi-type sorting apparatus comprising: a sorter driving circuit that sorts all the articles conveyed in series based on the determination result of the continuous determination means.
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|---|---|---|---|
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| JPH06198253A JPH06198253A (en) | 1994-07-19 |
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