JP3202528U - Liquid discharge unit - Google Patents

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輝 中村
秦 寛二
寛二 秦
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努 森
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Abstract

【課題】粘性流体などを精密に吐出する液体吐出ユニットを提供する。【解決手段】液体圧送タンクよりチューブ1により液体吐出ユニット2のケーシング3に液体4は注入される。ケーシング3内に液体4が満たされると、ネジ6を締め付けボール7でシールする。モーターにより回転させるギヤ10と噛み合うギヤ11は、ギヤの歯先12とケーシング3の内周面13に接して保持されると共に、液圧も加わることで、ギヤの歯先12とケーシング3の内周面13はシール効果もなしている。圧送された液体4は、液体溜まり部5からギヤ溝14に順次入り、モーターにより回転移送され、排出側の液体溜まり部15に液体4は貯留され、ノズル部16の液体吐出ノズル17より、モーターにより液体吐出用のギヤ10が回転し、液体4は吐出される。【選択図】図1A liquid discharge unit that discharges viscous fluid and the like precisely is provided. A liquid 4 is injected from a liquid pumping tank into a casing 3 of a liquid discharge unit 2 by a tube 1. When the casing 4 is filled with the liquid 4, the screw 6 is sealed with the tightening ball 7. The gear 11 that meshes with the gear 10 that is rotated by the motor is held in contact with the gear tooth tip 12 and the inner peripheral surface 13 of the casing 3 and is also subjected to fluid pressure, so that the gear tooth tip 12 and the inside of the casing 3 The peripheral surface 13 also has a sealing effect. The pumped liquid 4 sequentially enters the gear groove 14 from the liquid reservoir 5 and is rotated and transferred by a motor. The liquid 4 is stored in the liquid reservoir 15 on the discharge side. As a result, the liquid discharge gear 10 rotates and the liquid 4 is discharged. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、粘性流体などを精密に吐出する、液体吐出ユニットに関するものである。The present invention relates to a liquid discharge unit that accurately discharges a viscous fluid or the like.

従来より液体を吐出するユニットは各種の構造のものがある。その中でも一般的なものは、吐出液体を入れたタンク内の液面に圧をかけ、チューブにより吐出ユニット内に液体を入れ、エアーによる往復駆動や、モーターでボールネジを回転させて、吐出ユニット内から駆動させたストローク分液体を吐出し、液体を充填塗布、点塗布、線状塗布させるものはあった。Conventionally, there are various types of units for discharging liquid. Among them, the general one is to apply pressure to the liquid level in the tank containing the discharge liquid, put the liquid into the discharge unit with a tube, and reciprocate with air, or rotate the ball screw with a motor, There are some which discharge the liquid for the stroke driven from the above and fill the liquid, apply the dots, and apply the lines.

また、所定量の吐出からエンドレス吐出まで可能なディスペンサーとして、液体に対しスクリューネジを回転させ必要量をノズル方向に送り続けることで、点塗布から、線塗布、充填等、上記のような往復ストロークに関係なく液体を吐出させるスクリュー方式の塗布ユニットや、一般的に言われるギヤポンプ方式、たとえば、液体を注入口から排出口に対して、2個の噛み合う固定の回転軸に対してギヤを回転させ、ギヤの溝にある液体を回転移動させ液体を吐出させる。2個のギヤの歯先円直径および歯幅方向にもわずかの隙間をもたせたケーシングにより構成し、少なくとも片方のギヤに回転駆動させることにより、排出側の方に液体を移送と共に押出吐出させるギヤポンプ方式は従来よりあった。Moreover, as a dispenser capable of discharging from a predetermined amount to endless discharge, the reciprocating stroke as described above, from point application to line application, filling, etc., by rotating the screw screw against the liquid and continuously sending the required amount in the nozzle direction A screw-type coating unit that discharges liquid regardless of the type, or a gear pump system that is generally called, for example, by rotating a gear with respect to two meshing fixed rotating shafts from the inlet to the outlet. Then, the liquid in the gear groove is rotated and discharged to discharge the liquid. A gear pump configured by a casing having a slight gap in the tooth tip circle diameter and tooth width direction of two gears, and by rotating and driving at least one gear, the liquid is transferred and extruded and discharged toward the discharge side. The method has been conventional.

ところで、上記の様な所定量の液体吐出からエンドレス吐出可能なディスペンサーとして、スクリュー方式やギヤポンプ方式において、スクリュー方式の場合スクリューネジの上部より液体を供給し、スクリューにより送られた液体は、下方の吐出ノズルより液体は所定量排出されていく。 しかし、スクリューとして液体を送り出すスクリュー溝部の外周と、柱状ホルダーの内周面との隙間は生じる。それは、スクリューの芯振れ、柱状ホルダーの芯振れ、嵌合公差、磨耗等により発生する。それが、液体吐出のばらつきや機差となって生じていた。By the way, as a dispenser capable of endless discharge from a predetermined amount of liquid discharge as described above, in the screw method or gear pump method, in the screw method, the liquid is supplied from the upper part of the screw screw, and the liquid sent by the screw A predetermined amount of liquid is discharged from the discharge nozzle. However, a gap is generated between the outer periphery of the screw groove portion that sends out the liquid as a screw and the inner peripheral surface of the columnar holder. It occurs due to runout of the screw, runout of the columnar holder, fitting tolerance, wear, and the like. This occurred due to variations in liquid discharge and machine differences.

一方、ギアポンプ方式においては、2個の噛み合わせギヤの上方より液体を注入し、ケーシング内のギヤ溝の液体を所定速度で回転移送させ、下方の吐出ノズル側より液体を吐出させる。上記にもあるが、2個の噛み合う固定ピッチの回転軸を中心に回転するギヤで構成している。このギヤを回転させ液体を吐出させるため、2個のギヤの歯先円直径に沿ったケーシングの内周面において、わずかの隙間をもたせている。これは、ギヤ支持部の傾き、ケーシングの傾き、ギヤの同軸度、ギヤの回転中心と振れ量等が有り、これらの要因により隙間が生じ、吐出のばらつきや機差となって生じていた。また、隙間を限りなく少なくして吐出精度を向上させるため、加工精度を上げる必要があった。On the other hand, in the gear pump system, the liquid is injected from above the two meshing gears, the liquid in the gear groove in the casing is rotated and transferred at a predetermined speed, and the liquid is discharged from the lower discharge nozzle side. Although it exists also in the above, it is comprised with the gear which rotates centering on the rotating shaft of two fixed pitches which mesh. In order to discharge the liquid by rotating this gear, a slight gap is provided on the inner peripheral surface of the casing along the diameter of the tip circle of the two gears. This includes the inclination of the gear support, the inclination of the casing, the coaxiality of the gear, the center of rotation of the gear and the amount of vibration, etc., and these factors caused gaps, resulting in variations in discharge and machine differences. Further, in order to improve the discharge accuracy by reducing the gap as much as possible, it is necessary to increase the processing accuracy.

本考案に係わる液体吐出ユニットは、上記課題を解決するために、液体を押し出す従来型のギヤポンプ方式とは異なり、ケーシング内で噛み合う2個のギヤの歯先円直径の円周方向、および、歯幅方向に対して保持するようなケーシングにおいて、ギヤの両ピッチ間および歯幅方向の中心部に液体導入口を設け、その対向方向の吐出側にノズルを設け、液体供給タンクより圧送される液体を、上記ケーシングの液体導入口に接続する。供給された液体はギヤ溝に満たされ、ケーシングの内周壁とギヤの歯先においてシールされる様に、円周方向に摺動移動させ液体を吐出側に移動させ吐出させる。ギヤは少なくとも片側をモーターにより回転駆動させ、ギヤの歯先とケーシング内周壁の接する面が多い方向に回転させ、液体を移動供給し液体を吐出する。In order to solve the above problems, the liquid discharge unit according to the present invention differs from the conventional gear pump system for extruding the liquid, and the circumferential direction of the tooth tip circle diameter of the two gears engaged in the casing, and the tooth In a casing to be held in the width direction, a liquid introduction port is provided between the gear pitches and at the center in the tooth width direction, a nozzle is provided on the discharge side in the opposite direction, and the liquid is pumped from the liquid supply tank. Is connected to the liquid inlet of the casing. The supplied liquid is filled in the gear groove and slidably moved in the circumferential direction so as to be sealed at the inner peripheral wall of the casing and the gear tip, and the liquid is moved to the discharge side and discharged. At least one side of the gear is driven to rotate by a motor, and the gear is rotated in a direction where there are many surfaces where the gear tip and the casing inner peripheral wall are in contact with each other to move and supply the liquid and discharge the liquid.

以上説明したように、本考案に従えば従来のギヤポンプ方式と異なり、ギヤの歯先とケーシングの内周壁が接するようにしたことで、液体の移送供給精度を高めることが可能となり、液体の吐出精度が向上する。また、ギヤの歯先とケーシングの内周壁との間で磨耗が生じても液体の吐出精度に影響しない。前記磨耗に対応する構造として、ギヤとモーターシャフトとの連結部において、中心軸がずれても対応できるように、一般的に使用されているオルダム継手やフレキシブルカップリングで結合させる。As described above, according to the present invention, unlike the conventional gear pump system, the gear tooth tip and the inner peripheral wall of the casing are in contact with each other, so that it is possible to improve the accuracy of liquid transfer and supply. Accuracy is improved. Further, even if wear occurs between the gear tip and the inner peripheral wall of the casing, the liquid discharge accuracy is not affected. As a structure corresponding to the wear, the connecting portion between the gear and the motor shaft is coupled by a commonly used Oldham coupling or flexible coupling so that it can cope with a shift of the central axis.

上記に加え、液体吐出後の液切れを良くするために、瞬時停止可能なブレーキ付きモーターを使用するとか、わずかにギヤを逆転させることで、より吐出精度を向上させることも可能となる。In addition to the above, the discharge accuracy can be further improved by using a motor with a brake that can be stopped instantaneously or by slightly reversing the gear in order to improve the drainage after the liquid is discharged.

本考案の液体吐出ユニットの液体とギヤ構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the liquid and gear structure of the liquid discharge unit of this invention. 本考案の液体吐出ユニットの正面図の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the front view of the liquid discharge unit of this invention. 本考案の液体吐出ユニットの平面図の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the top view of the liquid discharge unit of this invention.

以下、本考案の実施例である液体吐出ユニットを図面に基づき詳細に説明する。図1は、本考案の液体吐出ユニットの、液体とギヤの構成を示す断面図を示している。液体導入部は図示していないが、液体圧送タンクよりチューブ1により液体吐出ユニット2のケーシング3に液体4は注入される。初期において液体注入時に液体溜まり部5のエアーを出してしまうため、ネジ6を緩め締め付け締め付けボール7のシール効果がなくなると、エアーはエアー抜き穴8よりエアーを抜く。ケーシング3内に液体4が満たされると、ネジ6を締め付けボール7でシールする。モーター9により回転させるギヤ10と噛み合うギヤ11は、ギヤの歯先12とケーシング3の内周面13に接して保持されると共に、液圧も加わることで、ギヤの歯先12とケーシング3の内周面13はシール効果もなしている。Hereinafter, a liquid discharge unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a liquid and a gear of a liquid discharge unit of the present invention. Although the liquid introduction part is not shown, the liquid 4 is injected into the casing 3 of the liquid discharge unit 2 through the tube 1 from the liquid pumping tank. In the initial stage, air is discharged from the liquid reservoir 5 when the liquid is injected. When the screw 6 is loosened and tightened, and the sealing effect of the tightening ball 7 is lost, the air is extracted from the air vent hole 8. When the casing 4 is filled with the liquid 4, the screw 6 is sealed with the tightening ball 7. The gear 11 that meshes with the gear 10 that is rotated by the motor 9 is held in contact with the gear tooth tip 12 and the inner peripheral surface 13 of the casing 3 and is also subjected to hydraulic pressure, so that the gear tooth tip 12 and the casing 3 The inner peripheral surface 13 also has a sealing effect.

圧送された液体4は、液体溜まり部5からギヤ溝14に順次液体4が入り、モーター9により回転移送され、排出側の液体溜まり部15に液体4は貯留され、ノズル部16の液体吐出ノズル17より、モーター9に指示された液体吐出用のギヤ10が回転し、液体4は液体吐出ノズル17より吐出される。18穴はギヤ10およびギヤ11の歯幅方向を含めケーシング3内に保持規制するための連結ボルト穴である。The liquid 4 that has been pumped enters the gear groove 14 sequentially from the liquid reservoir 5, is rotated and transferred by the motor 9, the liquid 4 is stored in the liquid reservoir 15 on the discharge side, and the liquid discharge nozzle of the nozzle portion 16. 17, the liquid discharge gear 10 instructed by the motor 9 rotates, and the liquid 4 is discharged from the liquid discharge nozzle 17. 18 holes are connecting bolt holes for holding and restricting in the casing 3 including the gear width direction of the gear 10 and the gear 11.

ノズル先端19の液体4の吐出きれをよくするために、ギヤ10を駆動するモーター9をわずか逆転させる。通常の液体4吐出時はギヤ10の歯面20の面で液体4をシール状態とするが、前記のようにモーター反転時には、ギヤ11の歯面21の面でシール状態をつくる。 またこの時も上記同様に、液体4はギヤの歯先12とケーシング3のケーシングの内周面13に接してシールされる。In order to improve the discharge of the liquid 4 at the nozzle tip 19, the motor 9 that drives the gear 10 is slightly reversed. While the liquid 4 is normally discharged, the liquid 4 is sealed on the surface of the tooth surface 20 of the gear 10, but as described above, the surface of the tooth surface 21 of the gear 11 is sealed when the motor is reversed. Also at this time, the liquid 4 is sealed in contact with the gear tip 12 and the inner peripheral surface 13 of the casing 3 in the same manner as described above.

図2は、本考案の液体吐出ユニット正面図の部分断面図である。液体4を注入する注入口22は、ギヤ10の歯幅のほぼ中央部に位置し、ギヤ10およびギヤ11の歯幅方向の規制プレート23および規制プレート24によって位置を規制している。ケーシング3に対して、規制プレート23を保持してケーシング3に固定する前面プレート25、および、後方には駆動部26を取り付ける駆動ブロック27が、ケーシング3に取り付けられている。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the front view of the liquid discharge unit of the present invention. The injection port 22 for injecting the liquid 4 is located substantially at the center of the tooth width of the gear 10, and its position is restricted by the restriction plate 23 and the restriction plate 24 in the tooth width direction of the gear 10 and the gear 11. A front plate 25 that holds the restriction plate 23 and is fixed to the casing 3 with respect to the casing 3, and a drive block 27 that attaches the drive unit 26 to the rear are attached to the casing 3.

駆動部26は、本実施例ではモーター9とモーターブレーキ28および、減速機29で構成しているが、サーボモーター等でダイレクトコントロールしても良い。 減速機29のシャフト30とギヤ10を回転駆動させ、且つ軸芯がずれても駆動部に影響しないように、オルダム継ぎ手31を使用している。この他には、フレキシブルカップリング等を使用してもよい。オルダム継ぎ手31とギヤ10との駆動連結部に隙間32をもたせている。これは、上記にも記載しているが、ギヤ10およびギヤ11のギヤの歯先12とケーシング3のケーシングの内周面13との磨耗が生じても、軸芯ズレに対応できるようにしたものである。パッキン33は液体に対する漏れ対応用のシールである。The drive unit 26 is constituted by the motor 9, the motor brake 28, and the speed reducer 29 in this embodiment, but may be directly controlled by a servo motor or the like. The Oldham coupling 31 is used so that the shaft 30 and the gear 10 of the speed reducer 29 are rotationally driven, and the drive unit is not affected even if the shaft is displaced. In addition, a flexible coupling or the like may be used. A gap 32 is provided in the drive connecting portion between the Oldham coupling 31 and the gear 10. As described above, even if the gear tip of the gears 10 and 11 and the inner peripheral surface 13 of the casing 3 are worn, it is possible to cope with axial misalignment. Is. The packing 33 is a seal for dealing with leakage of liquid.

図3は、本考案液体塗布ユニットの平面図の部分断面図である。上記の構成説明とほとんど同じとなってしまうが、ここでは構成の応用例について説明する。まずギヤ10とギヤ11は、はすばギヤとして図示している。平歯車でも上記特性は満たせるが、はすばギヤとすることで歯が少しづつ噛み合っていくため、液体の吐出に対して脈動が抑えられると共に、ギヤの歯先12とケーシング3のケーシングの内周面13との接触も滑らかな接触となり、ギヤの歯先12とケーシング3のケーシングの内周面13の磨耗も軽減する。FIG. 3 is a partial sectional view of a plan view of the liquid application unit of the present invention. Although it is almost the same as the above configuration description, an application example of the configuration will be described here. First, the gear 10 and the gear 11 are illustrated as helical gears. The spur gear can satisfy the above characteristics, but the helical gears mesh the teeth little by little. Therefore, the pulsation is suppressed against the liquid discharge, and the gear tooth tips 12 and the casing 3 of the casing 3 The contact with the peripheral surface 13 is also a smooth contact, and wear of the gear tip 12 and the inner peripheral surface 13 of the casing of the casing 3 is reduced.

液体4に接触する材質においても液体の粘度にあわせ、ケーシング3、ギヤ10およびギヤ11、または幅方向の規制プレート23および規制プレート24等は、鉄系の材質や樹脂系の材質組み合わせ、多種類の液体に対応させることもできる。In the material that contacts the liquid 4, the casing 3, the gear 10 and the gear 11, or the width-direction regulating plate 23 and the regulating plate 24, etc., can be selected from various combinations of iron-based materials and resin-based materials. It is also possible to correspond to the liquid.

本考案の実施例においては、ケーシング3内の駆動用のギヤ10の後部軸上に駆動部26を設けているが、例えば、後部スペースの関係で駆動用のギヤ10に対してタイミングベルトやギヤ連結などで、駆動部26をずらせた位置に配置し、構成することも図示はしていないが可能である。In the embodiment of the present invention, the drive unit 26 is provided on the rear shaft of the drive gear 10 in the casing 3. For example, a timing belt or a gear is provided with respect to the drive gear 10 because of the rear space. Although not shown, it is possible to arrange and configure the drive unit 26 at a shifted position by connection or the like.

1 チューブ
2 液体吐出ユニット
3 ケーシング
4 液体
5 液体溜まり部
6 ネジ
7 締め付けボール
8 エアー抜き穴
9 モーター
10 ギヤ
11 ギヤ
12 ギヤの歯先
13 ケーシングの内周面
14 ギヤ溝
15 液体溜まり部
16 ノズル部
17 液体吐出ノズル
18 穴
19 ノズル先端
20 歯面
21 歯面
22 注入口
23 規制プレート
24 規制プレート
25 前面プレート
26 駆動部
27 駆動ブロック
28 モーターブレーキ
29 減速機
30 シャフト
31 オルダム継ぎ手
32 隙間
33 パッキン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tube 2 Liquid discharge unit 3 Casing 4 Liquid 5 Liquid pool part 6 Screw 7 Tightening ball 8 Air vent hole 9 Motor 10 Gear 11 Gear 12 Gear tooth tip 13 Inner peripheral surface of casing 14 Gear groove 15 Liquid pool part 16 Nozzle part 17 Liquid Discharge Nozzle 18 Hole 19 Nozzle Tip 20 Tooth Surface 21 Tooth Surface 22 Inlet 23 Restriction Plate 24 Restriction Plate 25 Front Plate 26 Drive Unit 27 Drive Block 28 Motor Brake 29 Reducer 30 Shaft 31 Oldham Joint 32 Gap 33 Packing

Claims (4)

液体貯留部より導入された加圧液体の下部に、2個の噛み合うギヤがあり、ギヤはギヤのケーシングにより、歯先および歯幅方向に対して保持し、この片方のギヤは、モーターによりギヤを回転および停止させる様に連結させ、ギヤの歯溝にある液体を所定量吐出させるため、液体導入口と対向する方向に液体吐出ノズルを設けたことを特徴とした液体吐出ユニット。There are two meshing gears below the pressurized liquid introduced from the liquid reservoir, and the gears are held by the gear casing in the tooth tip and tooth width directions, and this one gear is driven by the motor. The liquid discharge unit is provided with a liquid discharge nozzle in a direction opposite to the liquid introduction port in order to connect and rotate the nozzles so as to discharge a predetermined amount of liquid in the gear tooth gap. 前記液体吐出ユニットの液体導入口は、2個のギヤ間の中央且つ歯幅中央に位置し、その反対方向に液体吐出ノズルを構成した、請求項1に記載の液体吐出ユニット。The liquid discharge unit according to claim 1, wherein the liquid introduction port of the liquid discharge unit is located in the center between the two gears and in the center of the tooth width, and the liquid discharge nozzle is configured in the opposite direction. 前記ギヤは、ギヤのケーシングと歯先が多く接する方向に回転し、ケーシングと内周壁に接するシール効果が増大する液体を送る、請求項1又は2に記載の液体吐出ユ3. The liquid discharge unit according to claim 1, wherein the gear rotates in a direction in which a gear casing and a tooth tip are in contact with each other, and sends a liquid that increases a sealing effect in contact with the casing and an inner peripheral wall. 前記2個の噛み合うギヤは、液体吐出ノズルより吐出された液体の脈動が生じにくくするため、ギヤの歯先が接するギヤのケーシングの内周壁に順次接するギヤ、で構成したことを特徴とした、請求項1又は2に記載の液体吐出ユニット。The two meshing gears are configured with gears that sequentially contact the inner peripheral wall of the gear casing that the gear teeth contact with to prevent pulsation of the liquid discharged from the liquid discharge nozzle from occurring. The liquid discharge unit according to claim 1 or 2.
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