JP3201285B2 - Fuel injection timing adjustment device for fuel injection device - Google Patents

Fuel injection timing adjustment device for fuel injection device

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JP3201285B2
JP3201285B2 JP28014996A JP28014996A JP3201285B2 JP 3201285 B2 JP3201285 B2 JP 3201285B2 JP 28014996 A JP28014996 A JP 28014996A JP 28014996 A JP28014996 A JP 28014996A JP 3201285 B2 JP3201285 B2 JP 3201285B2
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fuel injection
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、タイマ機構に設け
られたタイマピストンの実位置と基準位置とのずれ量を
検出して燃料噴射開始時期を補正する燃料噴射装置の燃
料噴射時期調整装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection timing adjusting device for a fuel injection device which detects a deviation amount between a real position and a reference position of a timer piston provided in a timer mechanism and corrects a fuel injection start timing. .

【0002】[0002]

【従来の技術】ディーゼルエンジンは、シリンダ内に空
気のみを導入し、圧縮され高圧、高温になった圧縮空気
に燃料を噴射して、自然発火により爆発燃焼させる。よ
って、エンジンの回転数の上昇に応じてシリンダ内の空
気の圧縮時間が短くなり、燃料のシリンダ内の噴射時期
を調整する必要があり、燃料噴射時期調整装置を有した
噴射ポンプが用いられる。
2. Description of the Related Art In a diesel engine, only air is introduced into a cylinder, fuel is injected into compressed high-pressure, high-temperature compressed air, and explosive combustion is caused by spontaneous ignition. Therefore, the compression time of the air in the cylinder is shortened in accordance with the increase in the engine speed, and it is necessary to adjust the injection timing of the fuel in the cylinder. Therefore, an injection pump having a fuel injection timing adjusting device is used.

【0003】このような噴射ポンプはオートマティック
タイマによりエンジンの回転速度に応じてタイマピスト
ン位置を制御して燃料噴射時期を調整しているが、前記
した噴射ポンプは燃料噴射調整装置を含めて、個々の部
品の製造誤差、及びこれらの部品を用いて組み立てる際
の組立誤差などを有し、噴射ポンプの動作性能はある範
囲にバラツキを有する。
[0003] Such an injection pump adjusts the fuel injection timing by controlling the position of a timer piston in accordance with the rotation speed of the engine by an automatic timer. In addition, the operating performance of the injection pump varies within a certain range due to a manufacturing error of the parts and an assembly error when assembling using these parts.

【0004】したがって、タイマピストンセンサにより
測定されるタイマピストンの実位置と、エンジンの回転
速度に対応する基準位置との間には差が生じ、この差分
を補正する必要があり、従来から種々の方法及び装置が
知られている。特開平6−159125号公報に開示さ
れた電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置も、その一
つである。
Therefore, there is a difference between the actual position of the timer piston measured by the timer piston sensor and the reference position corresponding to the rotation speed of the engine, and it is necessary to correct this difference. Methods and devices are known. An injection timing adjusting device for an electronic fuel injection device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-159125 is one of them.

【0005】この従来例においては、噴射ポンプが初め
て稼働された時点でタイマピストンの実位置を検出し
て、その実位置の基準位置からのずれ量を学習し、この
学習値を記憶しておき、以後は、この学習値を加味して
タイミングコントロールバルブを制御して、タイマピス
トンの実位置を補正して燃料噴射時期を調整している。
In this conventional example, when the injection pump is operated for the first time, the actual position of the timer piston is detected, the deviation of the actual position from the reference position is learned, and this learned value is stored. Thereafter, the timing control valve is controlled in consideration of the learning value, and the actual position of the timer piston is corrected to adjust the fuel injection timing.

【0006】したがって、最初に前記ずれ量を学習して
記憶しておけば、以後は学習なしにエンジンを始動する
ことができる。ところが、経年変化により前記学習値が
不適当となる場合があり、そのような場合を想定して学
習が完了しているという条件の基に学習値を更新する学
習チェック処理手段を設けている。
Therefore, if the deviation is first learned and stored, the engine can be started thereafter without learning. However, there is a case where the learning value becomes inappropriate due to aging, and a learning check processing means for updating the learning value based on a condition that the learning is completed is provided in such a case.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、エンジンスイッチを最初に投入したと
きのみに、学習処理が実行される。そして、その所要学
習時間は0.6〜0.7secの時間を必要とし、始動
性が遅く、運転者に違和感を与えるとともに、1回の学
習によって学習値を記憶して、以後はその学習値により
タイマピストンの実位置を補正するので、1回の学習で
は学習値が安定せず、不十分であることが多い。
However, in the above conventional example, the learning process is executed only when the engine switch is first turned on. The required learning time requires a time of 0.6 to 0.7 sec, the startability is slow, giving the driver an uncomfortable feeling, and the learning value is stored by one learning, and thereafter the learning value is stored. , The actual position of the timer piston is corrected, so that the learning value is not stable in one learning and is often insufficient.

【0008】また、上記従来例においては、タイマピス
トンセンサの経年変化に対応するために、学習チェック
処理手段を導入しているが、これは学習が完了している
という条件の基に演算処理が行われるものであり、実際
に経年したかどうかは事前に判断していない。したがっ
て、タイマピストンの実位置の補正値の更新が必要であ
ろうとなかろうとこの工程が実施されるので、一旦記憶
された学習値で燃料の噴射時期を補正すればよい場合に
も、無駄な前記補正値の更新を行うこととなり、また、
この場合においても、エンジンスイッチを投入したとき
に、学習更新処理が実行され、同じように始動性が遅
く、運転者に違和感を与えることとなるとともに、1回
の更新値を求めて学習値を更新するので、これもまた、
更新用の学習値が安定せず、不十分であることが多い。
Further, in the above-mentioned conventional example, learning check processing means is introduced in order to cope with aging of the timer piston sensor. However, this means that arithmetic processing is performed based on the condition that learning has been completed. This is done, and it is not determined in advance whether it has actually passed. Therefore, this step is performed whether or not the correction value of the actual position of the timer piston needs to be updated, so that even if it is sufficient to correct the fuel injection timing with the learning value once stored, there is no waste. The correction value will be updated, and
Also in this case, when the engine switch is turned on, the learning update processing is executed, similarly, the startability is slow, which gives the driver a sense of incongruity, and a single update value is obtained to obtain the learning value. To update, so this too
The learning value for updating is often unstable and not stable.

【0009】上述の事情に鑑み、本発明の目的は、エン
ジンスイッチを投入したときには、学習処理が実行され
ず、よって、エンジンの始動性が遅くならない燃料噴射
装置の燃料噴射時期調整装置を提供することである。ま
た、本発明の他の目的は、経年変化を検出して、その検
出値が所定値以上のとき学習値が更新される燃料噴射装
置の燃料噴射時期調整装置を提供することである。ま
た、本発明の他の目的は、複数回の学習値を演算し、そ
のうち大きくないほうの学習値を最新の学習値として記
憶する燃料噴射装置の燃料噴射時期調整装置を提供する
ことである。
In view of the above-mentioned circumstances, an object of the present invention is to provide a fuel injection timing adjusting device for a fuel injection device in which a learning process is not executed when an engine switch is turned on, so that startability of the engine is not delayed. That is. Another object of the present invention is to provide a fuel injection timing adjusting device for a fuel injection device, which detects a secular change and updates a learning value when the detected value is equal to or more than a predetermined value. Another object of the present invention is to provide a fuel injection timing adjusting device for a fuel injection device, which calculates a learning value a plurality of times and stores the lesser learning value as the latest learning value.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の第1発明は、タ
イマ機構に設けられたタイマピストンの実位置と基準位
置とのずれ量を検出して燃料噴射開始時期を補正する燃
料噴射装置の燃料噴射時期調整装置において、エンジン
が運転状態から停止状態へと変化する間に、前記ずれ量
を学習値として演算する学習値演算手段と、前回までの
学習値と今回の学習値とを比較して大きくない値を最新
の学習値として記憶する記憶手段と、この記憶手段の値
に基づいて前記タイマ機構を制御して、前記タイマピス
トンの位置を補正して燃料噴射時期を決定するタイマ制
御手段とを備えたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a fuel injection device for detecting a deviation between an actual position of a timer piston provided in a timer mechanism and a reference position and correcting a fuel injection start timing. In the fuel injection timing adjustment device, while the engine changes from the operating state to the stopped state, a learning value calculating unit that calculates the deviation amount as a learning value is compared with the learning value up to the previous time and the current learning value. Storage means for storing a value that is not large as the latest learning value, and timer control means for controlling the timer mechanism based on the value of the storage means to correct the position of the timer piston and determine the fuel injection timing. And characterized in that:

【0011】本第1発明の燃料噴射装置は、学習値演算
手段1a(図1)によりタイマピストンの実位置と基準
位置とのずれ量を学習値として、エンジンが運転状態か
ら停止状態へと変化する間に学習して記憶する。具体的
には、前回までの学習回数は記憶されているので、走行
中にはすでに学習回数が所定値より少ないかどうかは判
断されているので、車両を停止しイグニッションスイッ
チをOFFすると学習が行われ記憶される。
In the fuel injection device according to the first aspect of the invention, the engine is changed from the operating state to the stopped state by the learning value calculating means 1a (FIG. 1) using the deviation amount between the actual position of the timer piston and the reference position as the learning value. Learn and remember while doing. Specifically, since the number of times of learning up to the previous time is stored, it is already determined whether the number of times of learning is less than a predetermined value while the vehicle is traveling. Therefore, when the vehicle is stopped and the ignition switch is turned off, learning is performed. I will be remembered.

【0012】本第1発明はこのように構成されているの
で、車両の組立工場においては、イグニッションスイッ
チをONしてエンジンを始動させ、アイドリングの後に
エンジンを停止することにより学習が記憶される。そし
て、その後は、エンジンを停止する毎に複数回学習し、
学習値を更新記憶し、以後は記憶された学習値により燃
料噴射時期が決定され、イグニッションスイッチを投入
したときには、学習処理が実行されない。よって、エン
ジンの始動性が遅くならず、運転者に違和感を感じさせ
ることがない。
Since the first aspect of the present invention is constructed as described above, the learning is stored in the vehicle assembly factory by turning on the ignition switch to start the engine and stopping the engine after idling. And after that, it learns several times every time the engine is stopped,
The learning value is updated and stored, and thereafter, the fuel injection timing is determined based on the stored learning value. When the ignition switch is turned on, the learning process is not executed. Therefore, the startability of the engine is not delayed, and the driver does not feel uncomfortable.

【0013】また、本第1発明は前回までの学習値と今
回の学習値とを比較して大きくない値を最新の学習値と
して記憶している。この学習の際には、タイマピストン
内の燃料を一旦抜いて空にする必要がある。燃料抜きが
不十分であると、学習値が高く演算されるが、前回まで
の学習値と今回の学習値とを比較して大きくない値を最
新の学習値とすることにより演算誤差を極力排除するこ
とができる。
In the first invention, a value which is not large compared with the previous learning value and the current learning value is stored as the latest learning value. At the time of this learning, it is necessary to once drain the fuel in the timer piston to empty it. If the fuel drain is insufficient, the learned value is calculated to be high.However, by comparing the learned value up to the previous time and the current learned value, the value that is not large is set as the latest learned value, and the calculation error is eliminated as much as possible can do.

【0014】本発明第2発明は、タイマ機構に設けられ
たタイマピストンの実位置と基準位置とのずれ量を検出
して燃料噴射開始時期を補正する電子式燃料噴射装置の
燃料噴射時期調整装置において、エンジンが運転状態か
ら停止状態へと変化する間に、前記ずれ量を学習値とし
て演算する学習値演算手段と、エンジンの駆動時間の増
加に関連して増加する物理量、または、人為的もしくは
機械的操作回数の前回までの測定値を記憶するととも
に、前回までの学習値と今回の学習値とを比較して大き
くない値を最新の学習値として記憶する記憶手段と、こ
の記憶手段の学習値に基づいて前記タイマ機構を制御し
て、前記タイマピストンの位置を補正して燃料噴射時期
を決定するタイマ制御手段と、前記測定値が所定値以上
に達している場合に、前記学習値演算手段を実行する学
習値演算実行手段とを備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a fuel injection timing adjusting device for an electronic fuel injection device for detecting a deviation amount between a real position and a reference position of a timer piston provided in a timer mechanism and correcting the fuel injection start timing. In the above, while the engine changes from the operating state to the stopped state, a learning value calculating means for calculating the deviation amount as a learning value, a physical quantity that increases in association with an increase in the driving time of the engine, or an artificial or A storage means for storing a measured value of the number of mechanical operations up to the previous time, and comparing a learned value up to the previous time with the current learned value and storing a value which is not large as a latest learned value; Timer control means for controlling the timer mechanism based on the value and correcting the position of the timer piston to determine the fuel injection timing; and when the measured value has reached a predetermined value or more. Characterized by comprising a learning value calculation executing means for executing the learning value calculation means.

【0015】本第2発明は、学習値演算手段1a(図
1)によりタイマピストンの実位置と基準位置とのずれ
量を、学習値演算実行手段1cの制御の基に学習値とし
て演算し、前回までの学習値と今回の学習値とを比較し
て大きくない値を最新の学習値として記憶する。そし
て、この記憶手段の学習値に基づいてタイマ機構を制御
して、前記タイマピストンの位置を補正して燃料噴射時
期を決定する。
According to the second aspect of the present invention, the learning value calculating means 1a (FIG. 1) calculates the deviation between the actual position of the timer piston and the reference position as a learning value under the control of the learning value calculation executing means 1c. The learning value obtained by comparing the learning value up to the previous time with the current learning value is stored as the latest learning value. The timer mechanism is controlled based on the learning value of the storage means to correct the position of the timer piston and determine the fuel injection timing.

【0016】また、本第2発明は、図3、図4、図5に
示すように、エンジンの駆動時間の増加に関連して増加
する物理量(例えば、走行距離等)、または、エンジン
の駆動時間の増加に関連して増加する人為的もしくは機
械的操作回数(例えば、イグニッションスイッチのON
またはOFFもしくはON−OFF回数、ガスタンク注
入回数等)の前回までの測定値を記憶するとともに、前
記測定値が所定値以上に達している場合に、前記学習値
演算手段が実行される。
Further, as shown in FIGS. 3, 4, and 5, the second invention provides a physical quantity (for example, a traveling distance or the like) that increases in association with an increase in the driving time of the engine, or the driving of the engine. An increase in the number of man-made or mechanical operations associated with an increase in time (for example,
Alternatively, the measured value up to the previous time (OFF or ON-OFF count, gas tank injection count, etc.) is stored, and when the measured value has reached a predetermined value or more, the learned value calculation means is executed.

【0017】このように本第2発明は、前記物理量、ま
たは操作回数が所定値以上のときに、前記学習が実行さ
れるので、前記所定値に至るまでは前回記憶した学習値
により燃料噴射時期が補正され、車両の経年変化に対応
して前記学習値を更新することができる。
As described above, according to the second aspect of the present invention, the learning is performed when the physical quantity or the number of operations is equal to or more than a predetermined value. Is corrected, and the learning value can be updated according to the aging of the vehicle.

【0018】また、前記記憶手段に、前回までのエンジ
ンの運転状態から停止状態へと変化したエンジン停止回
数を記憶するとともに、該エンジン停止回数が所定値以
上に達している場合に、前記学習値演算手段を実行する
ように構成することも本第2発明の有効な手段である。
Further, the storage means stores the number of engine stops which has been changed from the operating state of the engine to the stopped state up to the previous time, and when the number of engine stops has reached a predetermined value or more, the learning value is stored. A configuration for executing the arithmetic means is also an effective means of the second invention.

【0019】本第2発明において、車両を停止しイグニ
ッションスイッチをOFFすると学習が行われる関係
上、このOFF信号はCPUによって入力される必要が
あり、該OFF信号は記憶手段17に記憶される。そし
て、このエンジン停止回数が所定値(経年として考慮す
べき回数、例えば、1000回)以上に達している場合
に、前記学習値演算手段を実行し、学習値を更新する。
よって、別の検出信号を用いることなく、イグニッショ
ンスイッチのOFF信号を共用して経年を検出すること
ができる。
In the second aspect of the present invention, since the learning is performed when the vehicle is stopped and the ignition switch is turned off, the OFF signal needs to be input by the CPU, and the OFF signal is stored in the storage means 17. Then, when the number of engine stops has reached a predetermined value (the number of times to be considered as aging, for example, 1000 times), the learning value calculation means is executed to update the learning value.
Therefore, the age can be detected by sharing the OFF signal of the ignition switch without using another detection signal.

【0020】また、第1発明及び第2発明ともに、前記
学習演算手段は、学習回数が所定値に満たない場合に実
行されるように構成することは有効な手段である。
In both the first invention and the second invention, it is effective that the learning operation means is configured to be executed when the number of times of learning is less than a predetermined value.

【0021】このように構成することにより、学習値
の、工場における初期設定、また、電池交換時に学習値
がリセットされるように構成されていた場合、もしくは
経年による学習値の更新が必要である場合等において
は、1回の学習値の設定で爾後その値で経年時の更新ま
で学習しないのではなく、初期設定時もしくは更新時に
おいてイグニッションスイッチのOFF毎に、数回行わ
れ、そのうちの大きくない値が最新の値として更新さ
れ、記憶される。
With this configuration, it is necessary to initialize the learning value at the factory, or to reset the learning value when the battery is replaced, or to update the learning value over time. In such cases, the learning value is set once and not learned until the aging is updated with that value. Rather, the learning is performed several times each time the ignition switch is turned off at the time of initial setting or updating, and the larger of them is performed. Missing values are updated and stored as the latest values.

【0022】したがって、たとえ初回の学習値に誤差を
含むものであったとしても、次回以後は学習回数が所定
値(たとえば、3回)を満たすまではイグニッションス
イッチのOFF毎に学習値の更新が行われ最適値が学習
値として記憶され、経年更新時まで、その値でタイマが
制御される。
Therefore, even if the first learning value includes an error, the learning value is updated every time the ignition switch is turned off until the number of learning times satisfies a predetermined value (for example, three times). The performed optimum value is stored as a learning value, and the timer is controlled by that value until the aging update.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この
実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形
状、その相対的配置等は、特に特定的な記載がないかぎ
りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、
単なる説明例にすぎない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified.
It is only an illustrative example.

【0024】図1に、本発明の実施の形態に係る燃料噴
射装置の燃料噴射時期調整装置のブロック構成図を示
す。CPU(中央演算素子)1は、学習値演算手段1
a、タイマ制御手段1b、学習値演算手段1aを制御す
る学習値演算実行手段1c、その他後述する各種セン
サ、機構等の信号を受け、また、前記機構等を制御する
演算制御手段等を備えている。
FIG. 1 shows a block diagram of a fuel injection timing adjusting device of a fuel injection device according to an embodiment of the present invention. The CPU (central processing element) 1 is a learning value calculating means 1
a, a timer control means 1b, a learning value calculation execution means 1c for controlling the learning value calculation means 1a, and other calculation control means for receiving signals from various sensors and mechanisms to be described later and controlling the mechanisms and the like. I have.

【0025】走行距離センサ2は、車両の走行距離を検
出するものであり、フューエルタンク開閉センサ3は燃
料をタンクに注油する毎に、その量もしくはタンク注入
口の開閉回数を検出するものであり、イグニッションス
イッチ機構4はイグニッションスイッチのON,OFF
信号をCPU1に送出するとともに、エンジン始動用モ
ータ5を始動させるものであり、これらのデータはCP
U1により記憶手段17に記憶される。
The traveling distance sensor 2 detects the traveling distance of the vehicle, and the fuel tank opening / closing sensor 3 detects the amount of fuel or the number of times the tank inlet is opened and closed each time fuel is supplied to the tank. , The ignition switch mechanism 4 is for turning the ignition switch ON and OFF.
A signal is sent to the CPU 1 and the motor 5 for starting the engine is started.
It is stored in the storage means 17 by U1.

【0026】また、CPU1はエンジン始動後のアイド
ル状態かアクセルが踏み込まれた状態かを検出するため
に、アイドルスイッチ14、及びアクセル開度センサ1
6が接続されている。
The CPU 1 detects an idle state after the engine is started or a state in which the accelerator is depressed.
6 are connected.

【0027】さらに、CPU1は、エンジンおよび燃料
噴射ポンプと各種信号のやり取りを行うべく、水温セン
サ6、エンジンの回転数を検出する回転センサ7、噴射
ポンプの燃料噴射量を制御するスリーブのスリーブ位置
センサ8、エンジンの燃温センサ9、エンジン停止時に
燃料の供給をカットする燃料カットバルブ10、噴射ポ
ンプを制御する電子ガバナ11、燃料の噴射時期を制御
する電子制御タイミングコントロールバルブ12、タイ
マピストン位置を測定するタイマピストン位置センサ1
3が接続されている。
The CPU 1 further includes a water temperature sensor 6, a rotation sensor 7 for detecting the number of revolutions of the engine, and a sleeve position of a sleeve for controlling the fuel injection amount of the injection pump in order to exchange various signals with the engine and the fuel injection pump. Sensor 8, engine fuel temperature sensor 9, fuel cut valve 10 for cutting off fuel supply when the engine is stopped, electronic governor 11 for controlling the injection pump, electronic control timing control valve 12 for controlling the fuel injection timing, timer piston position Piston position sensor 1 for measuring
3 are connected.

【0028】図2は、噴射ポンプ(インジェクションポ
ンプI/P)タイマ特性を示した図である。設計上のタ
イマ進角とタイマポジションセンサの出力とは、基準タ
イマ特性Tsを中心として生産段階では同図に示すよう
に、生産ばらつき上限Tuと下限Tiとの間にばらつい
て生産される。したがって、基準タイマ進角に対して生
産品のタイマ特性Tは、基準タイマ特性Tsとセンサ出
力でずれ量Eだけずれて生産される。よって、前記ずれ
量Eを補正して噴射時期を調整する必要がある。
FIG. 2 is a diagram showing characteristics of an injection pump (injection pump I / P) timer. In the production stage, the timer advance angle in the design and the output of the timer position sensor vary between the upper limit Tu and the lower limit Ti in the production stage as shown in FIG. Therefore, the timer characteristic T of the product is shifted from the reference timer characteristic Ts by the shift amount E in the sensor output with respect to the reference timer advance. Therefore, it is necessary to adjust the injection timing by correcting the deviation E.

【0029】次に、このような噴射ポンプを用いた実施
の形態の動作を説明する。図1において、アクセル15
を踏み込まずにイグニッションスイッチ4をONする
と、エンジンが始動し、アイドルスイッチ14が閉成し
ているのでエンジンはアイドル状態で回転駆動してい
る。アクセルが踏まれていないので、燃料噴射時期の補
正は行われていない。
Next, the operation of the embodiment using such an injection pump will be described. In FIG. 1, the accelerator 15
When the ignition switch 4 is turned on without stepping on the engine, the engine starts and the idle switch 14 is closed, so that the engine is rotationally driven in an idle state. Since the accelerator is not depressed, the fuel injection timing is not corrected.

【0030】図3は、第1の実施の形態に係る流れ図で
ある。同図において、運転状態中(100)において
は、CPU1は次に三つの状態で待機する。 (a)学習回数が所定値(たとえば、3回)に満たない
場合(101)、イグニッションスイッチ4がOFF信
号を送出するまで待機する。 (b)学習回数が所定値以上の場合であって、イグニッ
ションスイッチ4がOFFとなる累積回数が所定値(た
とえば、1000回)に満たない場合は(102)、イ
グニッションスイッチ4がOFF信号を送出するまで待
機する。 (c)学習回数が所定値以上の場合であって、イグニッ
ションスイッチ4がOFFとなる累積回数が所定値(た
とえば、1000回)以上の場合は、イグニッションス
イッチのON−OFF累積回数のメモリをクリア(10
3)するとともに、累積学習回数のメモリをクリア(1
04)して待機する。
FIG. 3 is a flowchart according to the first embodiment. In the figure, during the operation state (100), the CPU 1 waits in the next three states. (A) When the number of times of learning is less than a predetermined value (for example, three times) (101), the process waits until the ignition switch 4 sends an OFF signal. (B) When the number of times of learning is equal to or more than a predetermined value and the cumulative number of times that the ignition switch 4 is turned off is less than a predetermined value (for example, 1000 times) (102), the ignition switch 4 sends an OFF signal. Wait until you do. (C) When the number of times of learning is equal to or more than a predetermined value, and when the cumulative number of times that the ignition switch 4 is turned off is equal to or more than a predetermined value (for example, 1000 times), the memory of the cumulative number of ON-OFF times of the ignition switch is cleared. (10
3) and clear the memory of the cumulative number of times of learning (1
04) and wait.

【0031】前記(a)の状態において、イグニッショ
ンスイッチ4がOFFすると(105)、イグニッショ
ンスイッチON−OFF累積回数に1を加算して記憶す
る。前回ON−OFF累積回数が0であると、累積回数
は1として記憶される。
In the state (a), when the ignition switch 4 is turned off (105), 1 is added to the cumulative number of times the ignition switch is turned on and off and stored. If the previous ON-OFF cumulative number is 0, the cumulative number is stored as 1.

【0032】CPU1はイグニッションOFF信号を受
けると燃料カットバルブ10を閉成して燃料の供給を停
止するとともに、タイマピストン内の燃料を電子制御タ
イミングコントロールバルブ12を介してエンジンのシ
リンダ内に噴射が完了することにより、タイマピストン
内の燃料が空となり、そのときのタイマピストン位置デ
ータをセンサ13により受け取る。
When the CPU 1 receives the ignition OFF signal, the CPU 1 closes the fuel cut valve 10 to stop the supply of fuel, and injects the fuel in the timer piston into the cylinder of the engine via the electronic control timing control valve 12. Upon completion, the fuel in the timer piston becomes empty, and the timer piston position data at that time is received by the sensor 13.

【0033】また、CPU1は電子制御タイミングコン
トロールバルブ12を全閉にし、タイマピストンが最遅
角位置におけるタイマピストンの実位置を検出して、基
準位置とのずれ量を検出して補正量を求め(107)、
学習回数に1を加算して記憶(108)する。
The CPU 1 fully closes the electronic control timing control valve 12, detects the actual position of the timer piston at the most retarded position of the timer piston, detects the amount of deviation from the reference position, and obtains a correction amount. (107),
One is added to the number of times of learning and stored (108).

【0034】エンジンが停止(109)し、前回の学習
値が記憶しているかどうか判断し(110)し、記憶さ
れていないときはその学習値を記憶する。また、前回の
学習値が記憶されている場合は、前回までの学習値と今
回の学習値とを比較し、どちらか大きくない値を最近の
学習値として記憶(112)される。
The engine is stopped (109), and it is determined whether or not the previous learning value is stored (110). If not, the learning value is stored. If the previous learning value is stored, the previous learning value is compared with the current learning value, and the smaller value is stored as the latest learning value (112).

【0035】再度エンジンを始動し、前記ステップ10
5〜112の状態を繰り返すことにより学習回数は一つ
ずつ増えるとともに、前回までの学習値と今回の学習値
とを比較し、どちらか大きくない値を最近の学習値とし
て記憶(112)される。これが複数回繰り返されるこ
とにより、誤差が極力排除され、正しい学習値が更新さ
れる。
The engine is started again, and step 10 is started.
By repeating the states 5 to 112, the number of times of learning increases one by one, and the learning value up to the previous time and the current learning value are compared, and a value which is not larger is stored as the latest learning value (112). . By repeating this a plurality of times, errors are eliminated as much as possible, and correct learning values are updated.

【0036】そして、学習回数が所定値以上となると、
イグニッションスイッチ4のOFFとなる累積回数が所
定値と比較され、イグニッションスイッチ4がOFFと
なる累積回数が所定値(たとえば、1000回)に満た
ない場合は(102)、前記(b)の状態となり、イグ
ニッションスイッチ4がOFF信号を送出するまで待機
する。
When the number of times of learning reaches a predetermined value or more,
The cumulative number of times that the ignition switch 4 is turned off is compared with a predetermined value. If the cumulative number of times that the ignition switch 4 is turned off is less than a predetermined value (for example, 1000) (102), the state of (b) is reached. , And waits until the ignition switch 4 sends an OFF signal.

【0037】イグニッションスイッチ4がOFFすると
(114)、イグニッションスイッチON−OFF累積
回数に1を加算して記憶(115)して、以後は、イグ
ニッションスイッチON−OFF累積回数が所定値以上
となるまで、すなわち、経年変化による学習値の更新が
必要となる回数まで、この記憶された学習値を使って燃
料噴射が制御(113)される。
When the ignition switch 4 is turned off (114), 1 is added to the cumulative number of times of ignition switch ON-OFF and stored (115). Thereafter, until the cumulative number of times of ignition switch ON-OFF becomes more than a predetermined value. That is, the fuel injection is controlled (113) using this stored learning value until the number of times the learning value needs to be updated due to aging.

【0038】イグニッションスイッチON−OFF累積
回数が所定値以上となると前記(c)の状態となり、イ
グニッションスイッチのON−OFF累積回数のメモリ
をクリア(103)するとともに、累積学習回数のメモ
リをクリア(104)して、イグニッションスイッチの
OFF信号の入来するまで待機する。
When the cumulative number of times of ignition switch ON-OFF exceeds a predetermined value, the state (c) is reached, and the memory of the cumulative number of times of ignition switch ON-OFF is cleared (103) and the memory of the cumulative number of times of learning is cleared ( 104) Then, it waits until the OFF signal of the ignition switch is received.

【0039】イグニッションスイッチ4がOFFすると
(105)、イグニッションスイッチON−OFF累積
回数に1を加算して記憶する。前回ON−OFF累積回
数が0であると、累積回数は1として記憶される。
When the ignition switch 4 is turned off (105), 1 is added to the cumulative number of times the ignition switch is turned on and off and stored. If the previous ON-OFF cumulative number is 0, the cumulative number is stored as 1.

【0040】以後は、タイマピストンが最遅角位置にお
けるタイマピストンの実位置を検出して、基準位置との
ずれ量を検出して補正量を求め(107)、学習回数に
1を加算して記憶(108)する。エンジンが停止(1
09)し、前回までの学習値が記憶されていると(11
0)、前回までの学習値と今回の学習値とを比較し、ど
ちらか大きくない値を最近の学習値として記憶(11
2)される。
Thereafter, the timer piston detects the actual position of the timer piston at the most retarded position, detects the amount of deviation from the reference position, obtains a correction amount (107), and adds 1 to the number of times of learning. It is stored (108). Engine stopped (1
09), and if the learning value up to the previous time is stored (11)
0), the learning value up to the previous time is compared with the current learning value, and a value that is not larger is stored as the latest learning value (11).
2) It is done.

【0041】そして、再度エンジンを始動し、前記ステ
ップ105〜112の状態を繰り返すことにより学習回
数は一つずつ増えるとともに、前回までの学習値と今回
の学習値とを比較し、どちらか大きくない値を最近の学
習値として記憶(112)される。これが複数回繰り返
されることにより、誤差が極力排除され、正しい学習値
が更新される。
Then, the engine is started again, and the states of steps 105 to 112 are repeated, so that the number of times of learning increases by one, and the learning value up to the previous time is compared with the current learning value, and one of them is not larger. The value is stored (112) as the most recent learned value. By repeating this a plurality of times, errors are eliminated as much as possible, and correct learning values are updated.

【0042】このように、本第1実施の形態によると、
本実施の形態の燃料噴射装置は、学習値演算手段1a
(図1)によりタイマピストンの実位置と基準位置との
ずれ量を学習値として、エンジンが運転状態から停止状
態へと変化する間に学習して記憶する。具体的には、前
回までの学習回数は記憶されているので、走行中にはす
でに学習回数が所定値より少ないかどうかは判断され、
車両を停止しイグニッションスイッチをOFFすると学
習が行われ記憶される。
As described above, according to the first embodiment,
The fuel injection device according to the present embodiment has a learning value calculating means 1a.
The shift amount between the actual position and the reference position of the timer piston is learned and stored as a learning value from FIG. 1 while the engine changes from the operating state to the stopped state. Specifically, since the number of times of learning up to the previous time is stored, it is determined whether the number of times of learning is already less than a predetermined value during traveling,
When the vehicle is stopped and the ignition switch is turned off, learning is performed and stored.

【0043】このように構成されているので、車両の組
立工場においては、イグニッションスイッチをONして
エンジンを始動させ、アイドリングの後にエンジンを停
止することにより学習が記憶される。そして、その後は
エンジンを停止する毎に複数回学習を行い学習値を更新
記憶し、以後は記憶された学習値により燃料噴射時期が
決定され、イグニッションスイッチを投入したときに
は、学習処理が実行されない。よって、エンジンの始動
性が遅くならず、運転者に違和感を感じさせることがな
い。
With this configuration, in the vehicle assembly factory, learning is stored by turning on the ignition switch to start the engine and stopping the engine after idling. After that, learning is performed a plurality of times each time the engine is stopped, and the learning value is updated and stored. After that, the fuel injection timing is determined based on the stored learning value, and when the ignition switch is turned on, the learning process is not executed. Therefore, the startability of the engine is not delayed, and the driver does not feel uncomfortable.

【0044】また、本第1実施の形態は前回までの学習
値と今回の学習値とを比較して大きくない値を最新の学
習値として記憶している。この学習の際には、タイマピ
ストン内の燃料を一旦抜いて空にする必要がある。燃料
抜きが不十分であると、学習値が高く演算されるが、前
回までの学習値と今回の学習値とを比較して大きくない
値を最新の学習値とすることにより演算誤差を極力排除
することができる。
In the first embodiment, a value that is not large compared with the previous learning value and the current learning value is stored as the latest learning value. At the time of this learning, it is necessary to once drain the fuel in the timer piston to empty it. If the fuel drain is insufficient, the learned value is calculated to be high.However, by comparing the learned value up to the previous time and the current learned value, the value that is not large is set as the latest learned value, and the calculation error is eliminated as much as possible can do.

【0045】また、本第1実施の形態は、前回までのエ
ンジン停止回数を記憶するとともに、該エンジン停止回
数が所定値以上に達している場合に、前記学習値演算手
段を実行するように構成しているので、この学習値演算
の条件であるイグニッションスイッチのOFF信号は記
憶手段17に記憶し、そして、このエンジン停止回数が
所定値(経年として考慮すべき回数、例えば、1000
回)以上に達している場合に、前記学習値演算手段を実
行し、学習値を更新するように利用することができ、別
の検出信号を用いることなく、イグニッションスイッチ
のOFF信号を共用して経年を検出することができ、C
PUへの負担が軽減できる。
In the first embodiment, the number of engine stops up to the previous time is stored, and when the number of engine stops has reached a predetermined value or more, the learning value calculating means is executed. Therefore, the ignition switch OFF signal, which is a condition for the learning value calculation, is stored in the storage unit 17, and the number of engine stops is set to a predetermined value (the number of times to be considered as aging, for example, 1000).
Times), the learning value calculating means can be used to execute the learning value calculation means and update the learning value, and can share the OFF signal of the ignition switch without using another detection signal. Aging can be detected and C
The burden on the PU can be reduced.

【0046】次に、第2の実施の形態を説明する。第1
と第2との相違点は、第1の実施の形態がイグニッショ
ンスイッチのONーOFF累積回数を所定値と比較して
経年変化を考慮した学習値の更新に用いているのに対し
て、第2実施の形態は、車両の走行距離を所定値と比較
して経年変化を考慮した学習値の更新に用いている点で
ある。
Next, a second embodiment will be described. First
The difference between the second embodiment and the second embodiment is that the first embodiment uses the cumulative number of times of ignition switch ON-OFF comparison with a predetermined value to update the learning value in consideration of aging. The second embodiment is that the traveling distance of the vehicle is compared with a predetermined value and is used for updating a learning value in consideration of aging.

【0047】図4は、第2の実施の形態に係る流れ図で
ある。同図において、運転状態中(150)において
は、CPU1は次に三つの状態で待機する。 (a)学習回数が所定値(たとえば、3回)に満たない
場合(151)、イグニッションスイッチ4がOFF信
号を送出するまで待機する。 (b′)学習回数が所定値以上の場合であって、走行距
離の累積距離が所定値(たとえば、5000km)に満
たない場合は(152)、イグニッションスイッチ4が
OFF信号を送出するまで待機する。 (c′)学習回数が所定値以上の場合であって、走行距
離の累積距離が所定値(たとえば、5000km)以上
の場合は、累積学習回数のメモリをクリア(153)し
て待機する。
FIG. 4 is a flowchart according to the second embodiment. In the figure, during the operation state (150), the CPU 1 waits in the following three states. (A) When the number of times of learning is less than a predetermined value (for example, three times) (151), the process waits until the ignition switch 4 sends an OFF signal. (B ') If the number of times of learning is equal to or more than a predetermined value and the accumulated distance of the traveling distance is less than a predetermined value (for example, 5000 km) (152), the process waits until the ignition switch 4 sends an OFF signal. . (C ') When the number of times of learning is equal to or more than a predetermined value, and when the cumulative distance of the traveling distance is equal to or more than a predetermined value (for example, 5000 km), the memory of the number of times of learning is cleared (153) and the apparatus stands by.

【0048】前記(a)の状態においてはイグニッショ
ンスイッチがOFFしたステップ154以下のステップ
155、156、157、158、159、160及び
161と前記第1の実施形態のステップ105、10
6、107、108、109、110、111、112
及び113と同じ動作であり、説明は省略する。
In the state (a), the steps 155, 156, 157, 158, 159, 160 and 161 after the step 154 in which the ignition switch is turned off, and the steps 105, 10 and 161 of the first embodiment.
6, 107, 108, 109, 110, 111, 112
And 113, and the description is omitted.

【0049】そして、学習回数が所定値以上となると、
走行距離の累積距離とが所定値と比較され、走行距離の
累積距離が所定値(たとえば、5000km)に満たな
い場合は(152)、前記(b′)の状態となり、イグ
ニッションスイッチ4がOFF信号を送出するまで待機
する。
When the number of times of learning reaches a predetermined value or more,
The cumulative distance of the travel distance is compared with a predetermined value. If the cumulative distance of the travel distance is less than a predetermined value (for example, 5000 km) (152), the state (b ') is set, and the ignition switch 4 is turned off. Wait until sending out.

【0050】イグニッションスイッチ4がOFFすると
(162)、以後は、走行累積距離が所定値以上となる
まで、すなわち、経年変化による学習値の更新が必要と
なる累積距離数まで、この記憶された学習値を使って燃
料噴射が制御(161)される。
When the ignition switch 4 is turned off (162), thereafter, the stored learning value is maintained until the cumulative running distance becomes a predetermined value or more, that is, until the cumulative distance for which the learning value needs to be updated due to aging. The fuel injection is controlled (161) using the value.

【0051】そして、走行距離の累積距離が所定値以上
となると前記(c′)の状態となり、累積学習回数のメ
モリをクリア(153)して、イグニッションスイッチ
のOFF信号の入来するまで待機する。
When the cumulative distance of the running distance exceeds a predetermined value, the state (c ') is reached, the memory of the cumulative number of times of learning is cleared (153), and the operation waits until the OFF signal of the ignition switch is received. .

【0052】イグニッションスイッチ4がOFFすると
(154)、タイマピストンが最遅角位置におけるタイ
マピストンの実位置を検出して、基準位置とのずれ量を
検出して補正量を求め(155)、学習回数に1を加算
して記憶(156)する。エンジンが停止(157)
し、前回までの学習値が記憶されている場合には(15
8)、前回までの学習値と今回の学習値とを比較し、ど
ちらか大きくない値を最近の学習値として記憶(16
1)される。
When the ignition switch 4 is turned off (154), the timer piston detects the actual position of the timer piston at the most retarded position, detects the amount of deviation from the reference position, and obtains the amount of correction (155). One is added to the number of times and stored (156). Engine stopped (157)
If the previous learning value is stored (15
8) Compare the previous learning value with the current learning value, and store the smaller value as the latest learning value (16)
1) is done.

【0053】そして、再度エンジンを始動し、前記ステ
ップ154〜160の状態を繰り返すことにより学習回
数は一つずつ増えるとともに、前回までの学習値と今回
の学習値とを比較し、どちらか大きくない値を最近の学
習値として記憶(160)される。これが複数回繰り返
されることにより、誤差が極力排除され、正しい学習値
が更新される。
Then, the engine is started again, and the states of steps 154 to 160 are repeated, so that the number of times of learning increases by one, and the learning value up to the previous time and the current learning value are compared, and one of them is not larger. The value is stored (160) as the most recent learned value. By repeating this a plurality of times, errors are eliminated as much as possible, and correct learning values are updated.

【0054】次に、第3の実施の形態を説明する。第1
と第2との相違点は、第1の実施の形態がイグニッショ
ンスイッチのONーOFF累積回数を所定値と比較して
経年変化を考慮した学習値の更新に用いているのに対し
て、第3実施の形態は、車両のガスタンクへ燃料を注入
する累積量もしくは累積回数の累計計数量を所定値と比
較して経年変化を考慮した学習値の更新に用いている点
である。
Next, a third embodiment will be described. First
The difference between the second embodiment and the second embodiment is that the first embodiment uses the cumulative number of times of ignition switch ON-OFF comparison with a predetermined value to update the learning value in consideration of aging. The third embodiment is characterized in that the cumulative amount of fuel injected into the gas tank of the vehicle or the cumulative count of the cumulative number of times is compared with a predetermined value and used to update the learning value in consideration of aging.

【0055】図5は、第3の実施の形態に係る流れ図で
ある。同図において、運転状態中(200)において
は、CPU1は次に三つの状態で待機する。 (a)学習回数が所定値(たとえば、3回)に満たない
場合(201)、イグニッションスイッチ4がOFF信
号を送出するまで待機する。 (b″)学習回数が所定値以上の場合であって、タンク
へ燃料を注入する累積量もしくは累積回数の累積計数量
が所定値(たとえば、50000リッタもしくは100
0回)に満たない場合は(202)、イグニッションス
イッチ4がOFF信号を送出するまで待機する。 (c″)学習回数が所定値以上の場合であり、ガスタン
クの前記計数量累積が所定値以上の場合は、累積学習回
数のメモリをクリア(203)して待機する。
FIG. 5 is a flowchart according to the third embodiment. In the figure, during the operation state (200), the CPU 1 waits in the following three states. (A) When the number of times of learning is less than a predetermined value (for example, three times) (201), the process waits until the ignition switch 4 sends an OFF signal. (B ″) When the number of times of learning is equal to or more than a predetermined value, and the cumulative amount of fuel injected into the tank or the cumulative count of the cumulative number of times is a predetermined value (for example, 50,000 liters or 100
If it is less than 0 times (202), it waits until the ignition switch 4 sends an OFF signal. (C ″) When the number of times of learning is equal to or more than a predetermined value, and when the accumulation of the counted amount of the gas tank is equal to or more than a predetermined value, the memory of the number of times of learning is cleared (203) and the process stands by.

【0056】前記(a)の状態においてはイグニッショ
ンスイッチがOFFしたステップ204以下のステップ
205、206、207、208、209、210及び
211と前記第1の実施形態のステップ105、10
6、107、108、109、110、111、112
及び113と同じ動作であり、説明は省略する。
In the state (a), the steps 205, 206, 207, 208, 209, 210, and 211 after the step 204 when the ignition switch is turned off and the steps 105, 10 and 211 of the first embodiment.
6, 107, 108, 109, 110, 111, 112
And 113, and the description is omitted.

【0057】そして、学習回数が所定値以上となると、
ガスタンクの前記計数量の累積値と所定値とが比較さ
れ、前記計数量の累積値が所定値に満たない場合は(2
02)、前記(b″)の状態となり、イグニッションス
イッチ4がOFF信号を送出するまで待機する。
When the number of times of learning becomes equal to or more than a predetermined value,
The cumulative value of the counting amount of the gas tank is compared with a predetermined value, and if the cumulative value of the counting amount is less than the predetermined value, (2
02), the state of (b ″) is reached, and the apparatus stands by until the ignition switch 4 sends an OFF signal.

【0058】イグニッションスイッチ4がOFFすると
(212)、以後は、前記計数量の累積値が所定値以上
となるまで、すなわち、経年変化による学習値の更新が
必要となる値まで、この記憶された学習値を使い燃料噴
射が制御(211)される。
When the ignition switch 4 is turned off (212), thereafter, the stored values are stored until the accumulated value of the counted amount becomes a predetermined value or more, that is, until the learning value needs to be updated due to aging. The fuel injection is controlled (211) using the learning value.

【0059】そして、前記計数量の累積値が所定値以上
となると前記(c″)の状態となり、累積学習回数のメ
モリをクリア(203)して、イグニッションスイッチ
のOFF信号の入来するまで待機する。
When the cumulative value of the counted amount becomes a predetermined value or more, the state (c ″) is reached, the memory of the cumulative learning number is cleared (203), and the operation waits until the OFF signal of the ignition switch is received. I do.

【0060】イグニッションスイッチ4がOFFすると
(204)、タイマピストンが最遅角位置におけるタイ
マピストンの実位置を検出して、基準位置とのずれ量を
検出して補正量を求め(205)、学習回数に1を加算
して記憶(206)する。エンジンが停止(207)
し、前回までの学習値が記憶されると(208)と、前
回までの学習値と今回の学習値とを比較し、どちらか大
きくない値を最近の学習値として記憶(210)され
る。
When the ignition switch 4 is turned off (204), the timer piston detects the actual position of the timer piston at the most retarded position, detects the amount of deviation from the reference position, and obtains a correction amount (205). One is added to the number of times and stored (206). Engine stopped (207)
When the previous learning value is stored (208), the previous learning value is compared with the current learning value, and a value that is not larger is stored as the latest learning value (210).

【0061】そして、再度エンジンを始動し、前記ステ
ップ204〜210の状態を繰り返すことにより学習回
数は一つずつ増えるとともに、前回までの学習値と今回
の学習値とを比較し、どちらか大きくない値を最近の学
習値として記憶(210)される。これが複数回繰り返
されることにより、誤差が極力排除され、正しい学習値
が更新される。
Then, by restarting the engine and repeating the states of steps 204 to 210, the number of times of learning increases by one, and the learning value up to the previous time is compared with the current learning value. The value is stored (210) as the most recent learned value. By repeating this a plurality of times, errors are eliminated as much as possible, and correct learning values are updated.

【0062】上述したように、本第1、第2及び第3実
施の形態は、学習値演算手段1a(図1)によりタイマ
ピストンの実位置と基準位置とのずれ量を、学習値演算
実行手段1cの制御の基に学習値として演算し、前回ま
での学習値と今回の学習値とを比較して大きくない値を
最新の学習値として記憶する態様として把握することが
できる。そして、この記憶手段の学習値に基づいてタイ
マ機構を制御して、前記タイマピストンの位置を補正し
て燃料噴射時期を決定する。
As described above, in the first, second, and third embodiments, the learning value calculation means 1a (FIG. 1) determines the amount of deviation between the actual position of the timer piston and the reference position by executing the learning value calculation. The learning value is calculated as a learning value under the control of the means 1c, and a value which is not large by comparing the learning value up to the previous time with the current learning value can be grasped as a mode of storing as the latest learning value. The timer mechanism is controlled based on the learning value of the storage means to correct the position of the timer piston and determine the fuel injection timing.

【0063】また、本第1、第2及び第3実施の形態
は、図3、図4、図5に示すように、エンジンの駆動時
間の増加に関連して増加する物理量(例えば、走行距離
等)、または、エンジンの駆動時間の増加に関連して増
加する人為的もしくは機械的操作回数(例えば、イグニ
ッションスイッチのONまたはOFFもしくはON−O
FF回数、タンク注入回数等)の前回までの測定値を記
憶するとともに、前記測定値が所定値以上に達している
場合に、前記学習値演算手段が実行される。
In the first, second, and third embodiments, as shown in FIGS. 3, 4, and 5, a physical quantity (for example, a traveling distance) that increases in association with an increase in the driving time of the engine is used. Etc.) or an increase in the number of artificial or mechanical operations associated with an increase in the operating time of the engine (e.g., ON or OFF or ON-O of an ignition switch)
The stored values of the FF count, the tank filling count, etc. up to the previous time are stored, and when the measured value has reached a predetermined value or more, the learning value calculating means is executed.

【0064】このように本第1、第2及び第3実施の形
態は、前記物理量、または操作回数が所定値以上のとき
に、前記学習が実行されるので、前記所定値に至るまで
は前回記憶した学習値により燃料噴射時期が補正され、
車両の経年変化に対応して前記学習値を更新することが
できる。
As described above, in the first, second and third embodiments, the learning is executed when the physical quantity or the number of operations is equal to or more than a predetermined value. The fuel injection timing is corrected by the stored learning value,
The learning value can be updated according to the aging of the vehicle.

【0065】また、本第1、第2及び第3実施の形態と
もに、前記学習演算手段は、学習回数が所定値に満たな
い場合に実行されるように構成されているので、学習値
の、工場における初期設定、また、電池交換時に学習値
がリセットされるように構成されていた場合、もしくは
経年による学習値の更新が必要である場合等において
は、1回の学習値の設定で以後その値で経年時の更新ま
で学習しないのではなく、初期設定時もしくは更新時に
おいてイグニッションスイッチのOFF毎に、数回行わ
れ、そのうちの大きくない値が最新の値として更新さ
れ、記憶される。
In all of the first, second, and third embodiments, the learning operation means is configured to be executed when the number of times of learning is less than a predetermined value. Initial settings at the factory, or if the learning value is configured to be reset when the battery is replaced, or if it is necessary to update the learning value over time, etc. Rather than learning with the value over time, it is performed several times each time the ignition switch is turned off at the time of initial setting or updating, and the smaller value is updated and stored as the latest value.

【0066】したがって、たとえ初回の学習値に誤差を
含むものであったとしても、次回以後は学習回数が所定
値(たとえば、3回)を満たすまではイグニッションス
イッチのOFF毎に学習値の更新が行われ最適値が学習
値として記憶され、経年更新時まで、その値でタイマが
制御される。
Therefore, even if the first learning value includes an error, the learning value is updated every time the ignition switch is turned off until the number of times of learning satisfies a predetermined value (for example, three times). The performed optimum value is stored as a learning value, and the timer is controlled by that value until the aging update.

【0067】尚、学習演算時においては、誤学習を防止
するために、ある程度以上水温、燃焼温度にて学習を実
施することが望ましく、また、学習値にも上限下限範囲
を設定し、かけ離れた値は排除する手段を設けることが
望ましい。
At the time of the learning calculation, it is desirable to carry out the learning at a certain temperature or higher in order to prevent erroneous learning. It is desirable to provide a means for eliminating values.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、エンジ
ンスイッチを投入したときには、学習処理が実行され
ず、エンジンスイッチをOFFした後に学習処理が実行
されるので、エンジンの始動性が遅くならず、良好な始
動性を確保し、また、複数の学習値のうち大きくないほ
うの学習値を最近の学習値として記憶するため学習誤差
を極力排除した燃料噴射装置の燃料噴射時期調整装置を
提供することができる。
As described above, according to the present invention, when the engine switch is turned on, the learning process is not executed, and the learning process is executed after the engine switch is turned off. To provide a fuel injection timing adjustment device for a fuel injection device that eliminates learning errors as much as possible in order to ensure good startability and store the lesser learning value among a plurality of learning values as a recent learning value. can do.

【0069】また、エンジンの駆動時間の増加に関連し
て増加する物理量(例えば、走行距離等)、または、エ
ンジンの駆動時間の増加に関連して増加する人為的もし
くは機械的操作回数(例えば、イグニッションスイッチ
のONまたはOFFもしくはON−OFF回数、タンク
注入回数等)の前回までの測定値を記憶するとともに、
前記測定値が所定値以上に達している場合に、前記学習
値演算手段が実行されるように構成することにより経年
変化によく対応した燃料噴射装置の燃料噴射時期調整装
置を提供することができる。
Further, a physical quantity (for example, a traveling distance) that increases in association with an increase in the driving time of the engine or an artificial or mechanical operation (for example, a number of times that increases in association with an increase in the driving time of the engine) While storing the measured values of the ignition switch ON or OFF or the number of ON-OFF, the number of times of tank filling, etc.
By configuring the learning value calculating means to be executed when the measured value has reached a predetermined value or more, it is possible to provide a fuel injection timing adjusting device of a fuel injection device which can cope well with aging. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係るブロック構成図であ
る。
FIG. 1 is a block configuration diagram according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に用いられる噴射ポンプの
特性図である。
FIG. 2 is a characteristic diagram of an injection pump used in the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施の形態に係る動作を説明する
流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2実施の形態に係る動作を説明する
流れ図である。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3実施の形態に係る動作を説明する
流れ図である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CPU(中央演算素子) 2 走行距離センサ 3 フューエルタンク開閉センサ 4 イグニッションスイッチ機構 5 エンジン始動モータ 6 水温センサ 7 回転センサ(エンジン回転センサ) 8 スリーブ位置センサ 9 燃温センサ 10 燃料カットバルブ 11 電子ガバナ 12 電子制御タイミングコントロールバルブ 13 タイマピストン位置センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CPU (Central processing element) 2 Mileage sensor 3 Fuel tank opening / closing sensor 4 Ignition switch mechanism 5 Engine starting motor 6 Water temperature sensor 7 Rotation sensor (engine rotation sensor) 8 Sleeve position sensor 9 Fuel temperature sensor 10 Fuel cut valve 11 Electronic governor 12 Electronic control timing control valve 13 Timer piston position sensor

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 タイマ機構に設けられたタイマピストン
の実位置と基準位置とのずれ量を検出して燃料噴射開始
時期を補正する燃料噴射装置の燃料噴射時期調整装置に
おいて、 エンジンが運転状態から停止状態へと変化する間に、前
記ずれ量を学習値として演算する学習値演算手段と、 前回までの学習値と今回の学習値とを比較して大きくな
い値を最新の学習値として記憶する記憶手段と、 この記憶手段の値に基づいて前記タイマ機構を制御し
て、前記タイマピストンの位置を補正して燃料噴射時期
を決定するタイマ制御手段とを備えたことを特徴とする
燃料噴射装置の燃料噴射時期調整装置。
1. A fuel injection timing adjusting device for a fuel injection device, which detects a shift amount between a real position and a reference position of a timer piston provided in a timer mechanism and corrects a fuel injection start timing. A learning value calculating means for calculating the deviation amount as a learning value during the change to the stop state; and comparing the learning value up to the previous time with the current learning value and storing a value which is not large as the latest learning value. A fuel injection device comprising: storage means; and timer control means for controlling the timer mechanism based on the value of the storage means, correcting the position of the timer piston, and determining fuel injection timing. Fuel injection timing adjustment device.
【請求項2】 タイマ機構に設けられたタイマピストン
の実位置と基準位置とのずれ量を検出して燃料噴射開始
時期を補正する電子式燃料噴射装置の燃料噴射時期調整
装置において、 エンジンが運転状態から停止状態へと変化する間に、前
記ずれ量を学習値として演算する学習値演算手段と、 エンジンの駆動時間の増加に関連して増加する物理量、
または、人為的もしくは機械的操作回数の前回までの測
定値を記憶するとともに、前回までの学習値と今回の学
習値とを比較して大きくない値を最新の学習値として記
憶する記憶手段と、 この記憶手段の学習値に基づいて前記タイマ機構を制御
して、前記タイマピストンの位置を補正して燃料噴射時
期を決定するタイマ制御手段と、 前記測定値が所定値以上に達している場合に、前記学習
値演算手段を実行する学習値演算実行手段とを備えたこ
とを特徴とする燃料噴射装置の燃料噴射時期調整装置。
2. A fuel injection timing adjusting device for an electronic fuel injection device, which detects a deviation amount between a real position and a reference position of a timer piston provided in a timer mechanism and corrects a fuel injection start timing. A learning value calculating unit that calculates the deviation amount as a learning value during a change from the state to the stop state; and a physical quantity that increases in association with an increase in the driving time of the engine.
Or, a storage means for storing the measured value of the number of artificial or mechanical operations up to the previous time, and comparing the learned value up to the previous time with the current learned value and storing a value that is not large as the latest learned value, Timer control means for controlling the timer mechanism based on the learned value of the storage means to correct the position of the timer piston to determine the fuel injection timing; and when the measured value has reached a predetermined value or more, And a learning value calculation executing means for executing the learning value calculating means.
【請求項3】 前記記憶手段に、前回までのエンジンの
運転状態から停止状態へと変化したエンジン停止回数を
記憶するとともに、該エンジン停止回数が所定値以上に
達している場合に、前記学習値演算手段を実行すること
を特徴とする請求項2記載の燃料噴射装置の燃料噴射時
期調整装置。
3. The engine according to claim 1, wherein the storage means stores the number of engine stoppages which has been changed from the operating state of the engine to the stop state until the last time. 3. The fuel injection timing adjusting device for a fuel injection device according to claim 2, wherein the calculating means is executed.
【請求項4】 前記学習演算手段は、学習回数が所定値
に満たない場合に実行されることを特徴とする請求項1
及び2記載の燃料噴射装置の燃料噴射時期調整装置。
4. The learning operation means according to claim 1, wherein said learning operation means is executed when the number of times of learning is less than a predetermined value.
And a fuel injection timing adjusting device for the fuel injection device according to claim 2.
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