JP3200092U - Valve opening / closing device - Google Patents

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Abstract

バルブの開閉を遠隔的に操作するとともに、バルブの開閉状態を遠隔的に確認することができるバルブ開閉装置を提供する。【解決手段】制御対象バルブの回転軸20に直接的乃至間接的に嵌合され、回転軸と同一軸心で回転可能なバルブ嵌合部12と、バルブ嵌合部を制御対象バルブが閉止する方向に回転させる動力を蓄積する動力蓄積部と、動力蓄積部に動力を蓄積するとともに、バルブ嵌合部を制御対象バルブが開放する方向に回転させるハンドル部14と、動力蓄積部に蓄積された動力の保持と放出とを切り換える切換部と、切換部を切り換えることにより、制御対象バルブの開閉状態を制御する制御部と、バルブ嵌合部の回転状態、及び/又は、バルブ嵌合部に連動する連動部材の回転状態を光ファイバー13を通して読み取ることにより、制御対象バルブの開閉状態を検知するバルブ開閉状態検知手段と、を備える。【選択図】図1Provided is a valve opening / closing device capable of remotely operating the opening / closing of a valve and remotely confirming the opening / closing state of the valve. A valve fitting portion that is directly or indirectly fitted to a rotating shaft of a valve to be controlled and is rotatable about the same axis as the rotating shaft, and the valve to be controlled closes the valve fitting portion. A power storage unit that stores power to be rotated in the direction, a handle unit 14 that stores power in the power storage unit, and rotates the valve fitting unit in a direction in which the valve to be controlled is opened, and the power storage unit. A switching unit that switches between holding and releasing power, a control unit that controls the open / closed state of the valve to be controlled by switching the switching unit, the rotational state of the valve fitting unit, and / or interlocking with the valve fitting unit And a valve open / close state detecting means for detecting the open / close state of the valve to be controlled by reading the rotation state of the interlocking member through the optical fiber 13. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、制御対象バルブの閉止動作を遠隔的に制御するとともに、制御対象バルブの開閉状態を遠隔的に検知するバルブ開閉装置に関する。   The present invention relates to a valve opening / closing device that remotely controls a closing operation of a valve to be controlled and remotely detects an open / closed state of the valve to be controlled.

従来、ガスボンベや仕切弁のバルブを遠隔操作して該バルブを開閉するバルブ開閉装置が知られている。また、非常時等に該バルブを自動的に閉止する機能を併せ持つバルブ開閉装置が知られている。これらは、電磁ソレノイド等を遠隔的に操作して制御対象バルブの回転軸を回転させ、該バルブを開閉する装置である。しかし、バルブ開閉装置が故障する場合や、該装置の駆動部分に何らかの障害物等が介在してバルブ開閉動作を妨げることが考えられる。そのため、バルブ開閉の確実を期するためには、該バルブを直接目視して、意図したとおりにバルブが開閉されているか否かを確認しなければならないという問題がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a valve opening / closing device that opens and closes a valve of a gas cylinder or a gate valve by remote control is known. Further, a valve opening / closing device having a function of automatically closing the valve in an emergency or the like is known. These are devices that open and close the valve by remotely operating an electromagnetic solenoid or the like to rotate the rotating shaft of the valve to be controlled. However, it is conceivable that the valve opening / closing device breaks down or that an obstruction or the like is interposed in the drive portion of the device to hinder the valve opening / closing operation. Therefore, in order to ensure the opening and closing of the valve, there is a problem that it is necessary to visually check the valve to check whether or not the valve is opened and closed as intended.

この問題を解決するために、ガスボンベ等に連結される圧力計や流量計等の検出値を伝送し、この検出値からバルブ開閉状態を検知することが考えられる。しかし、これらの手法によるバルブ開閉状態の検知は間接的なものであり、バルブ本体が真に開閉されたか否かを直接的に検知する手段ではない。したがって、従来、バルブが意図したとおりに開閉されているのか否かを遠隔的に検知する手段はなく、バルブの開閉の確実を期するためには、依然として該バルブを直接目視して確認する必要がある。   In order to solve this problem, it is conceivable to transmit a detection value of a pressure gauge or a flow meter connected to a gas cylinder or the like and detect the valve open / close state from the detection value. However, the detection of the valve open / close state by these methods is indirect, and is not a means for directly detecting whether or not the valve body is truly opened / closed. Therefore, conventionally, there is no means for remotely detecting whether or not the valve is opened and closed as intended, and in order to ensure the opening and closing of the valve, it is still necessary to visually check the valve. There is.

バルブの開閉操作毎にバルブの開閉状態を直接目視して確認することは煩雑である。また、非常時等にはバルブを直接目視することができない場合もある。そのため、バルブの開閉を遠隔的に操作するとともに、該操作が確実になされて意図したとおりにバルブが開閉されているか否かを確認することができるバルブ開閉装置が求められている。   It is troublesome to visually check the open / closed state of the valve every time the valve is opened / closed. In some cases, such as an emergency, the valve cannot be seen directly. Therefore, there is a need for a valve opening / closing device that can remotely control the opening / closing of the valve and can confirm whether the valve is opened / closed as intended.

特許文献1には、リミットストッパーを備える羽根板検出機構を有するボンベ口金自動開閉装置が開示されている。この装置は、バルブの開閉状態を電気式のスイッチにより検知するが、ボンベ近傍に通電箇所を有するため、引火性雰囲気において使用し難い。引火性雰囲気においても使用可能とするためには、バルブ開閉装置の駆動部分に通電箇所を設けることなく構成することが好ましく、このように構成されたバルブ開閉装置は従来ないものである。特許文献2には、バルブ開閉装置が開示されている。しかし、このバルブ開閉装置は、バルブの開閉状態を検知することはできない。   Patent Document 1 discloses a cylinder base automatic opening / closing device having a blade plate detection mechanism having a limit stopper. Although this device detects the open / closed state of the valve with an electric switch, it has a current-carrying location in the vicinity of the cylinder and is therefore difficult to use in a flammable atmosphere. In order to be able to be used even in a flammable atmosphere, it is preferable that the valve opening / closing device is not provided with a current-carrying portion, and there is no valve opening / closing device configured in this way. Patent Document 2 discloses a valve opening / closing device. However, this valve opening / closing device cannot detect the opening / closing state of the valve.

実開昭60−91894号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-91894 特開2009−115197号公報JP 2009-115197 A

本考案の課題は、制御対象バルブの閉止を遠隔的に操作するとともに、該バルブの開閉状態を遠隔的に検知することができるバルブ開閉装置を提供することである。さらには、バルブ開閉装置の駆動部分やバルブ付近に通電箇所を設けることなく構成されたバルブ開閉装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a valve opening / closing device that can remotely control the closing of a valve to be controlled and can remotely detect the open / closed state of the valve. Furthermore, it is providing the valve opening / closing apparatus comprised without providing the energization location in the drive part of a valve opening / closing apparatus, or valve vicinity.

本考案者は、上記課題を解決するため、制御対象バルブの開閉状態をバルブの回転軸と一体となって回転するバルブ嵌合部の回転状態、及び/又は、バルブ嵌合部に連動する部材の回転状態を光ファイバーを通して光学的に読み取ることにより、制御対象バルブの開閉状態を検知することに想到した。そして、このバルブ嵌合部の回転状態、及び/又は、バルブ嵌合部に連動する部材の回転状態を、光ファイバーを通して光学的に検知する方法は、上記課題を解決できることを見出し、本考案を完成するに至った。   In order to solve the above-mentioned problems, the present inventor has a member engaged with the valve fitting portion and / or a rotation state of the valve fitting portion that rotates the valve to be controlled integrally with the rotary shaft of the valve. It was conceived to detect the open / closed state of the valve to be controlled by optically reading the rotation state of the control valve. And the method of optically detecting the rotation state of the valve fitting portion and / or the rotation state of the member interlocking with the valve fitting portion through the optical fiber finds that the above problem can be solved, and the present invention is completed. It came to do.

上記課題を解決する本考案は以下に記載するとおりである。   The present invention for solving the above problems is as described below.

〔1〕 制御対象バルブの回転軸を回転させて前記制御対象バルブを開閉するバルブ開閉装置であって、
前記制御対象バルブの前記回転軸に直接的乃至間接的に嵌合されるとともに、前記回転軸と同一軸心で回転可能なバルブ嵌合部と、
前記バルブ嵌合部を前記制御対象バルブが閉止する方向に回転させる動力を蓄積する動力蓄積部と、
前記動力蓄積部に動力を蓄積するとともに、前記バルブ嵌合部を前記制御対象バルブが開放する方向に回転させるハンドル部と、
前記動力蓄積部に蓄積された動力の保持と放出とを切り換える切換部と、
前記切換部を切り換えることにより、前記制御対象バルブの開閉を制御する制御部と、
を有して構成され、
前記バルブ嵌合部の回転状態、及び/又は、前記バルブ嵌合部に連動する連動部材の回転状態を光ファイバーを通して読み取ることにより、前記制御対象バルブの開閉状態を検知するバルブ開閉状態検知手段を備えることを特徴とするバルブ開閉装置。
[1] A valve opening and closing device that opens and closes the valve to be controlled by rotating a rotating shaft of the valve to be controlled.
A valve fitting portion that is directly or indirectly fitted to the rotary shaft of the valve to be controlled and is rotatable about the same axis as the rotary shaft;
A power storage unit that stores power for rotating the valve fitting unit in a direction in which the valve to be controlled is closed;
A handle portion that accumulates power in the power accumulation portion and rotates the valve fitting portion in a direction in which the valve to be controlled opens.
A switching unit that switches between holding and releasing the power stored in the power storage unit;
A control unit that controls opening and closing of the valve to be controlled by switching the switching unit;
Comprising
A valve opening / closing state detecting means for detecting an opening / closing state of the valve to be controlled by reading through a fiber optic the rotation state of the valve fitting portion and / or the rotation state of the interlocking member interlocking with the valve fitting portion. A valve opening and closing device characterized by that.

〔2〕 前記連動部材に光学的な標識が付されている〔1〕に記載のバルブ開閉装置。   [2] The valve opening / closing device according to [1], wherein an optical mark is attached to the interlocking member.

〔3〕 前記連動部材にドグが接続されている〔1〕に記載のバルブ開閉装置。   [3] The valve opening / closing apparatus according to [1], wherein a dog is connected to the interlocking member.

〔4〕 前記ドグが、前記制御対象バルブの前記回転軸の過剰な回転を防止する機能を備える〔3〕に記載のバルブ開閉装置。   [4] The valve opening / closing device according to [3], wherein the dog has a function of preventing excessive rotation of the rotary shaft of the valve to be controlled.

〔5〕 前記連動部材が歯車である〔1〕乃至〔4〕の何れかに記載のバルブ開閉装置。   [5] The valve opening / closing apparatus according to any one of [1] to [4], wherein the interlocking member is a gear.

〔6〕 前記バルブ嵌合部の外周部に光学的な標識が付されている〔1〕に記載のバルブ開閉装置。   [6] The valve opening / closing apparatus according to [1], wherein an optical mark is attached to an outer peripheral portion of the valve fitting portion.

〔7〕 前記動力蓄積部が、前記バルブ嵌合部の軸心と平行方向を軸心として巻回されたゼンマイバネである〔1〕に記載のバルブ開閉装置。   [7] The valve opening / closing apparatus according to [1], wherein the power storage unit is a spring spring wound around a direction parallel to the axis of the valve fitting unit.

〔8〕 前記バルブ開閉状態検知手段によって読み取られた制御対象バルブの開閉状態を表示する表示部をさらに有する〔1〕に記載のバルブ開閉装置。   [8] The valve opening / closing apparatus according to [1], further including a display unit that displays an opening / closing state of the control target valve read by the valve opening / closing state detection unit.

本考案のバルブ開閉装置によれば、制御対象バルブの回転軸とともに回転するバルブ嵌合部の回転状態、及び/又は、バルブ嵌合部に連動する連動部材の回転状態を、光ファイバーを通して光学的に検知する。これにより、制御対象バルブの現実の開閉状態を遠隔的に検知することができる。また、光ファイバーを通して遠隔的に検知するので、バルブ開閉装置の駆動部周辺に通電箇所が存在しない。そのため、本考案のバルブ開閉装置は引火性雰囲気においても使用することができる。   According to the valve opening and closing device of the present invention, the rotation state of the valve fitting portion that rotates together with the rotation shaft of the valve to be controlled and / or the rotation state of the interlocking member that interlocks with the valve fitting portion is optically transmitted through the optical fiber. Detect. Thereby, the actual open / closed state of the control target valve can be detected remotely. Moreover, since it detects remotely through an optical fiber, there is no electricity supply location around the drive part of a valve opening / closing device. Therefore, the valve opening / closing device of the present invention can be used even in a flammable atmosphere.

図1は、本考案のバルブ開閉装置の一構成例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration example of a valve opening / closing device of the present invention. 図2は、本考案のバルブ開閉装置の一構成例を示す底面図である。FIG. 2 is a bottom view showing a configuration example of the valve opening / closing device of the present invention. 図3は、本考案のバルブ開閉装置の一構成例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration example of the valve opening / closing device of the present invention. 図4は、バルブ嵌合部の外周部に付されている標識を展開して示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing an unfolded mark attached to the outer peripheral portion of the valve fitting portion. 図5は、バルブ嵌合部の外周部に付された標識を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a mark attached to the outer peripheral portion of the valve fitting portion. 図6は、本考案のバルブ開閉装置をガスボンベに取り付けた状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the valve opening / closing device of the present invention is attached to a gas cylinder. 図7は、ロック機構の一構成例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration example of the lock mechanism. 図8は、バルブ嵌合部と連動する部材に付されている標識の一例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of a sign attached to a member that is interlocked with the valve fitting portion.

以下、図面を参照しながら本考案を詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、本考案のバルブ開閉装置の一構成例について説明する。図1は、本考案のバルブ開閉装置の一構成例を示す側面図であり、図2は同底面図である。図3は、図1の駆動部18の内部構造を説明する斜視図である。このバルブ開閉装置は、制御対象バルブの回転軸を回転させることにより、前記制御対象バルブを開閉するバルブ開閉装置である。このバルブ開閉装置は、制御対象バルブを開ける動作はハンドル14を手動で回転させて行い、制御対象バルブを閉める動作は遠隔制御によって行われる。   First, a configuration example of the valve opening / closing device of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view showing a configuration example of the valve opening / closing device of the present invention, and FIG. 2 is a bottom view thereof. FIG. 3 is a perspective view illustrating the internal structure of the drive unit 18 of FIG. The valve opening / closing device is a valve opening / closing device that opens and closes the control target valve by rotating a rotation shaft of the control target valve. In this valve opening / closing device, the operation of opening the control target valve is performed by manually rotating the handle 14, and the operation of closing the control target valve is performed by remote control.

図1中、18はバルブ開閉装置の駆動部である。10は筐体であり、支柱32を介し、固定具30によって制御対象バルブ周辺に固定される。筐体10内には、外周が円形のバルブ嵌合部12が収納されている。バルブ嵌合部12の上部には、回転軸20が同一軸心で取り付けられている。バルブ嵌合部12は、制御対象バルブ(不図示)の回転軸に直接的又は間接的に嵌合して該制御対象バルブの回転軸と同一軸心で回転可能に構成されている。即ち、制御対象バルブの回転軸の軸心と、本考案のバルブ開閉装置の回転軸20の軸心とは同一である。バルブ嵌合部12が回転することにより、制御対象バルブの回転軸は回転し、その回転方向に応じて制御対象バルブは開閉される。   In FIG. 1, 18 is a drive part of a valve opening / closing device. Reference numeral 10 denotes a housing, which is fixed around the control target valve by a fixing tool 30 via a support column 32. A valve fitting portion 12 having a circular outer periphery is accommodated in the housing 10. A rotary shaft 20 is attached to the upper portion of the valve fitting portion 12 with the same axis. The valve fitting portion 12 is configured to be fitted directly or indirectly to a rotation shaft of a control target valve (not shown) and to be rotatable about the same axis as the rotation shaft of the control target valve. That is, the axis of the rotating shaft of the valve to be controlled is the same as the axis of the rotating shaft 20 of the valve opening / closing device of the present invention. When the valve fitting part 12 rotates, the rotating shaft of the valve to be controlled rotates, and the valve to be controlled is opened and closed according to the rotation direction.

筐体10内には、エアシリンダ22、ロック機構24、ゼンマイバネ26が配設されている。   An air cylinder 22, a lock mechanism 24, and a spring spring 26 are disposed in the housing 10.

ゼンマイバネ26は、バルブ嵌合部12を制御対象バルブが閉止する方向に回転させるための動力を蓄積する。ゼンマイバネ26は、バルブ嵌合部12の軸心と平行方向を軸心として巻回されている。ゼンマイバネ26には、ゼンマイバネ26と同一軸心でハンドル14が取り付けられている。ハンドル14の下方には、歯車19aが同一軸心で取り付けられている。歯車19aには歯車19bが噛合されている。歯車19bには歯車19cが噛合されている。歯車19cには、回転軸20が同一の軸心で取り付けられている。即ち、ハンドル14の所定方向への回転は、歯車19a、19b、19cを伝動して、回転軸20及びバルブ嵌合部12を制御対象バルブが開く方向に回転させる。また、ハンドル14を前記所定方向へ回転させることにより、ゼンマイバネ26が巻き上げられるように構成されている。巻き上げられたゼンマイバネ26には、歯車19a、19b、19cを伝動して、回転軸20及びバルブ嵌合部12を、制御対象バルブが閉止する方向へ回転させるための動力が蓄積される。   The mainspring 26 accumulates power for rotating the valve fitting portion 12 in the direction in which the valve to be controlled is closed. The spring spring 26 is wound around the axis parallel to the axis of the valve fitting portion 12. A handle 14 is attached to the mainspring 26 with the same axis as the mainspring 26. Below the handle 14, a gear 19a is attached with the same axis. A gear 19b is meshed with the gear 19a. A gear 19c is engaged with the gear 19b. The rotary shaft 20 is attached to the gear 19c with the same axis. That is, the rotation of the handle 14 in a predetermined direction transmits the gears 19a, 19b, and 19c to rotate the rotating shaft 20 and the valve fitting portion 12 in a direction in which the control target valve is opened. In addition, the mainspring 26 is wound up by rotating the handle 14 in the predetermined direction. In the wound spring 26, the power for transmitting the gears 19a, 19b, and 19c to rotate the rotating shaft 20 and the valve fitting portion 12 in the direction in which the controlled valve is closed is accumulated.

エアシリンダ22には、駆動用ガス供給管17の一端が、駆動用ガス供給口16を介して接続されている。駆動用ガス供給管17の他端は、不図示の駆動用ガス供給源(例えば、コンプレッサーや駆動用ガスボンベ)側に接続されている。エアシリンダ22には、ロック機構24が連結されている。   One end of a driving gas supply pipe 17 is connected to the air cylinder 22 via a driving gas supply port 16. The other end of the driving gas supply pipe 17 is connected to a driving gas supply source (not shown) (for example, a compressor or a driving gas cylinder). A lock mechanism 24 is connected to the air cylinder 22.

ロック機構24は、ゼンマイバネ26に蓄積された動力の保持と放出とを切り換える構成を有している(以下、「切換部」ともいう)。ロック機構24は、その作動時に回転軸20及びバルブ嵌合部12を所定方向へ回転不能にするように構成されている。即ち、エアシリンダ22内に、駆動用ガスが所定圧力で充填されている間、ロック機構24は、ゼンマイバネ26に蓄積された動力を保持するように構成されている。一方、エアシリンダ22内の駆動用ガスが所定圧力以下となった場合、ロック機構24は、ゼンマイバネ26に蓄積された動力を放出するように構成されている。   The lock mechanism 24 is configured to switch between holding and releasing the power accumulated in the mainspring 26 (hereinafter also referred to as “switching unit”). The lock mechanism 24 is configured to prevent the rotation shaft 20 and the valve fitting portion 12 from rotating in a predetermined direction during operation thereof. That is, the lock mechanism 24 is configured to hold the power accumulated in the mainspring spring 26 while the driving gas is filled in the air cylinder 22 at a predetermined pressure. On the other hand, when the driving gas in the air cylinder 22 becomes a predetermined pressure or lower, the lock mechanism 24 is configured to release the power accumulated in the mainspring 26.

駆動用ガス供給管17から供給される駆動用ガスの流量は、不図示の制御部によって調整される。駆動用ガスは、特に限定されないが、圧縮空気や窒素ガスが好ましい。   The flow rate of the driving gas supplied from the driving gas supply pipe 17 is adjusted by a control unit (not shown). The driving gas is not particularly limited, but compressed air or nitrogen gas is preferable.

図7は、ロック機構の一例を示す説明図である。歯車19bには、ラチェット機構を有するラチェットギア81が同一の軸心で固定されている。ラチェットギア81は、ゼンマイバネ26の巻き上げ時には回転せず、ゼンマイバネ26が蓄積された動力を放出して元に戻る時のみに回転するように構成されている。ラチェットギア81には、ヘリカル歯車83が同一軸心で固定されている歯車82が噛合されている。ヘリカル歯車83には、ねじ歯車84が噛合されている。ねじ歯車84には、羽根状のダンパー85が固定されている。ダンパー85付近には、ロック軸B 86が配設されている。ロック軸B 86は、ロック軸A 87が連結されている。ロック軸A 87とロック軸B 86とは、シーソー機構を有しており、一方が上昇する時、他方が降下するように構成されている。ロック軸B 86が降下している時、ロック軸B 86とダンパー85とが接触して、ダンパー85は回転不能に係止される。一方、ロック軸B 86が上昇している時、ダンパー85は回転可能になるように構成されている。ロック軸B 86は、バネ86aにより上昇方向に付勢されている。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the lock mechanism. A ratchet gear 81 having a ratchet mechanism is fixed to the gear 19b with the same axis. The ratchet gear 81 is configured not to rotate when the mainspring 26 is wound up, but to rotate only when the mainspring 26 releases the accumulated power and returns. The ratchet gear 81 is engaged with a gear 82 to which a helical gear 83 is fixed with the same axis. A screw gear 84 is meshed with the helical gear 83. A blade-like damper 85 is fixed to the screw gear 84. A lock shaft B 86 is disposed in the vicinity of the damper 85. The lock shaft B 86 is connected to the lock shaft A 87. The lock shaft A 87 and the lock shaft B 86 have a seesaw mechanism, and are configured such that when one moves up, the other moves down. When the lock shaft B 86 is lowered, the lock shaft B 86 and the damper 85 come into contact with each other, and the damper 85 is locked so as not to rotate. On the other hand, when the lock shaft B 86 is raised, the damper 85 is configured to be rotatable. The lock shaft B 86 is biased in the upward direction by the spring 86a.

エアシリンダ22は、シリンダ内の圧力に応じてロッド(不図示)を突出させ、ロック軸B 86が降下している状態を保持するか否かを切り換えることができるように構成されている。ロック軸A 87を上昇させることにより、ロック軸B 86は降下する。エアシリンダ22は、シリンダ内が所定圧力である間、ロック軸B 86が降下している状態を保持する。これにより、ロック軸B 86とダンパー85とが接触して、ダンパー85は回転不能に係止される。一方、シリンダ内が所定圧力を下回ると、ロック軸B 86はバネ86aの付勢により上昇するとともに、ロック軸A 87を降下させる。これにより、ダンパー85の係止が解除され、その回転を可能にする。   The air cylinder 22 is configured to allow a rod (not shown) to protrude in accordance with the pressure in the cylinder and to switch whether or not to maintain the state where the lock shaft B 86 is lowered. When the lock shaft A 87 is raised, the lock shaft B 86 is lowered. The air cylinder 22 maintains a state in which the lock shaft B 86 is lowered while the inside of the cylinder is at a predetermined pressure. As a result, the lock shaft B 86 and the damper 85 come into contact with each other, and the damper 85 is locked so as not to rotate. On the other hand, when the inside of the cylinder falls below a predetermined pressure, the lock shaft B 86 is raised by the bias of the spring 86a and the lock shaft A 87 is lowered. Thereby, the lock | rock of the damper 85 is cancelled | released and the rotation is enabled.

ゼンマイバネ26の巻き上げ方向(即ち、制御対象バルブを開放する方向)においては、歯車19a〜19cは回転するが、ラチェットギア81はラチェット機構が働くため回転せず、歯車82は伝動されない。そのため、ゼンマイバネ26は、ロック機構24が動作していても巻き上げることができる。一方、巻き上げられたゼンマイバネ26が元に戻る方向(即ち、制御対象バルブを閉止する方向)においては、ラチェットギア81は回転可能方向であるため回転する。この時のラチェットギア81の回転は、歯車82、ヘリカル歯車83、ねじ歯車84を順次介してダンパー85に伝動される。この構成により、ロック軸B 86を降下させてダンパー85を回転不能に係止している間、全ての歯車は回転しない状態となる。そのため、ゼンマイバネ26は元に戻ることができない。即ち、ゼンマイバネ26に蓄積された動力は保持される。前述のとおり、ロック軸B 86は、エアシリンダ22内の圧力によって制御される。そのため、エアシリンダ22内の圧力を遠隔制御することにより、ロック軸B 86の動きを制御して、巻き上げられたゼンマイバネ26に蓄積された動力を保持するか、或いは放出するかを制御することができる。なお、ロック軸A 87を手動で押下げることにより、エアシリンダ22内の圧力にかかわらず、ダンパー85の係止を解除することもできる。   In the winding direction of the mainspring 26 (that is, the direction in which the valve to be controlled is opened), the gears 19a to 19c rotate, but the ratchet gear 81 does not rotate because the ratchet mechanism works, and the gear 82 is not transmitted. Therefore, the mainspring 26 can be rolled up even when the lock mechanism 24 is operating. On the other hand, the ratchet gear 81 rotates in the direction in which the wound spring 26 returns to the original state (that is, the direction in which the valve to be controlled is closed) because the ratchet gear 81 is rotatable. The rotation of the ratchet gear 81 at this time is transmitted to the damper 85 through the gear 82, the helical gear 83, and the screw gear 84 in order. With this configuration, all the gears do not rotate while the lock shaft B 86 is lowered to lock the damper 85 in a non-rotatable manner. For this reason, the mainspring 26 cannot be restored. That is, the power accumulated in the mainspring 26 is maintained. As described above, the lock shaft B 86 is controlled by the pressure in the air cylinder 22. Therefore, by remotely controlling the pressure in the air cylinder 22, it is possible to control whether the power stored in the wound spring 26 is held or released by controlling the movement of the lock shaft B86. it can. Note that the lock of the damper 85 can be released regardless of the pressure in the air cylinder 22 by manually pushing down the lock shaft A 87.

以上のようにして、制御対象バルブの開閉は制御される。本発明のバルブ開閉装置は、制御対象バルブの開閉状態を検知するバルブ開閉状態検知手段が設けられていることを特徴とする。制御対象バルブの開閉状態は、バルブ嵌合部12の回転状態、及び/又は、前記バルブ嵌合部12に連動する連動部材の回転状態を光ファイバーを通して読み取ることにより検知される。連動部材としては、歯車19a、19b、19c、91、回転軸20が例示される。連動部材としては、制御対象バルブの開放から閉止までの一連の動作時に、1回転以下で回転する部材であることが好ましい。   As described above, the opening and closing of the controlled valve is controlled. The valve opening / closing device of the present invention is characterized in that a valve opening / closing state detecting means for detecting an opening / closing state of a valve to be controlled is provided. The open / closed state of the valve to be controlled is detected by reading the rotation state of the valve fitting portion 12 and / or the rotation state of the interlocking member interlocked with the valve fitting portion 12 through an optical fiber. As the interlocking member, gears 19a, 19b, 19c, 91, and the rotating shaft 20 are exemplified. The interlocking member is preferably a member that rotates in one rotation or less during a series of operations from opening to closing of the control target valve.

バルブ嵌合部12の回転状態を光ファイバーを通して読み取る方法について以下に説明する。
筐体10の前記バルブ嵌合部12が位置する箇所には、該バルブ嵌合部12の外周面に施した標識(後述)を覗き見ることができる標識読取口11が穿設されている。標識読取口11には光ファイバー13の一端が取り付けられている。光ファイバー13の他端は、不図示の標識読取機に接続されている。標識読取機(バルブ開閉状態読み取る手段)は、光ファイバー13を通して、標識読取口11に対応する部分に表示されているバルブ嵌合部12の外周部に表示されている標識を光学的に読み取る。標識読取機は、光源と受光素子とからなる。光源から照射されて標識によって反射される光の光量を受光素子によって読み取る。標識読取機は、不図示の制御部に読み取り信号を伝送するように構成されている。
A method for reading the rotation state of the valve fitting portion 12 through the optical fiber will be described below.
A mark reading port 11 through which a mark (described later) applied to the outer peripheral surface of the valve fitting part 12 can be seen is formed at a position where the valve fitting part 12 of the housing 10 is located. One end of an optical fiber 13 is attached to the label reading port 11. The other end of the optical fiber 13 is connected to a sign reader (not shown). The sign reader (means for reading the valve open / closed state) optically reads the sign displayed on the outer periphery of the valve fitting part 12 displayed on the part corresponding to the sign reading port 11 through the optical fiber 13. The label reader includes a light source and a light receiving element. The amount of light irradiated from the light source and reflected by the sign is read by the light receiving element. The sign reader is configured to transmit a read signal to a control unit (not shown).

図4は、バルブ嵌合部12の外周部に付されている標識を展開して説明する説明図である。この標識は、図5に示すように、バルブ嵌合部12の外周部に沿って付される。図4において2段標記されている標識の内、上段は光学的に検知可能なように光の反射率が異なる2領域に分割されている。図4中、50は黒色で塗りつぶされている黒色標識であり、51は白色で塗りつぶされている白色標識である。バルブ嵌合部12は、制御対象バルブの回転軸に直接又は間接的に嵌合されて、制御対象バルブの回転軸とともに回転する。そのため、バルブ嵌合部12の回転状態を検知することにより、制御対象バルブの開閉状態を検知することができる。バルブ嵌合部12の回転状態は上記標識によって検知される。具体的には、図1における標識読取口11に対応する箇所に黒色標識50が位置している時、制御対象バルブは閉じられている状態である。同じく、白色標識51が位置している時、制御対象バルブは開かれている状態である。なお、下段の表示は、人間が直接目視して制御対象バルブの開閉状態を確認するための表示であり、本考案においては必須ではない。   FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a developed mark on the outer peripheral portion of the valve fitting portion 12. As shown in FIG. 5, this mark is attached along the outer peripheral portion of the valve fitting portion 12. Of the signs marked in two stages in FIG. 4, the upper stage is divided into two regions having different light reflectivities so as to be optically detectable. In FIG. 4, 50 is a black marker painted in black, and 51 is a white marker painted in white. The valve fitting portion 12 is directly or indirectly fitted to the rotation shaft of the control target valve and rotates together with the rotation shaft of the control target valve. Therefore, the open / close state of the valve to be controlled can be detected by detecting the rotation state of the valve fitting portion 12. The rotation state of the valve fitting portion 12 is detected by the above sign. Specifically, when the black marker 50 is located at a location corresponding to the marker reading port 11 in FIG. 1, the control target valve is in a closed state. Similarly, when the white marker 51 is positioned, the control target valve is in an open state. Note that the lower display is a display for a human to directly check the open / close state of the valve to be controlled, and is not essential in the present invention.

次に、バルブ嵌合部12に連動する連動部材の回転状態を光ファイバーを通して読み取る方法の一例について以下に説明する。
図8は、連動部材に付されている標識について説明する説明図である。図7と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。91はラチェットギア81と同一軸心で回転する歯車である。歯車91は回転軸97によってラチェットギア81と連動している。歯車91の一部分には、ドグ95が取り付けられている。このドグ95は上記の標識と同様の役割を有する。即ち、標識読取口を所定の位置に配設し、該標識読取口部分におけるドグ95の存否を光ファイバーを用いて遠隔的に検知することにより、制御対象バルブの開閉状態を検知することができる。
Next, an example of a method for reading the rotation state of the interlocking member interlocked with the valve fitting portion 12 through the optical fiber will be described below.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the signs attached to the interlocking member. The same components as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. 91 is a gear that rotates on the same axis as the ratchet gear 81. The gear 91 is interlocked with the ratchet gear 81 by the rotation shaft 97. A dog 95 is attached to a part of the gear 91. This dog 95 has the same role as the above-mentioned label. That is, the opening / closing state of the valve to be controlled can be detected by disposing the mark reading port at a predetermined position and remotely detecting the presence or absence of the dog 95 at the mark reading port portion using an optical fiber.

歯車91には、板状のストッパー93が取り付けられており、このストッパー93は回転軸97を軸心として回動するように構成されている。ストッパー97は歯車91の外径よりも突出しており、この突出部は所定の位置に達すると不図示の筐体等に接触して歯車91の回転を不能にする。即ち、ハンドル14を回していくと、所定の位置においてそれ以上回すことができなくなるように構成されている。これにより、制御対象バルブの回転軸の過剰な回転が防止される。なお、ドグ95にストッパー93と同じ役割を有するように構成しても良い。即ち、ドグ95を歯車91の外径よりも突出して配設し、この突出部が所定の位置に達すると不図示の筐体等に接触して歯車91の回転を不能にするように構成してもよい。   A plate-like stopper 93 is attached to the gear 91, and the stopper 93 is configured to rotate about the rotation shaft 97. The stopper 97 protrudes from the outer diameter of the gear 91. When the protruding portion reaches a predetermined position, the stopper 97 comes into contact with a housing or the like (not shown) to disable the rotation of the gear 91. That is, it is configured such that when the handle 14 is rotated, it cannot be further rotated at a predetermined position. Thereby, excessive rotation of the rotating shaft of the valve to be controlled is prevented. The dog 95 may be configured to have the same role as the stopper 93. That is, the dog 95 is arranged so as to protrude from the outer diameter of the gear 91, and when the protruding portion reaches a predetermined position, the dog 95 comes into contact with a housing (not shown) or the like to disable the rotation of the gear 91. May be.

次に、図面を参照しながら、本考案のバルブ開閉装置の動作について説明する。図6は、本考案のバルブ開閉装置100の駆動部18をガスボンベに取り付けた状態を示す説明図である。図6中、60はガスボンベであり、その頭頂部には制御対象バルブ61が形成されている。先ず、制御対象バルブ61にバルブ嵌合部12が嵌合される。バルブ開閉装置100の筐体10は、支柱32を介して固定具30によってガスボンベ60に固定される。これにより、バルブ嵌合部12と制御対象バルブ61とは、同一の軸心で一体となって回転する。   Next, the operation of the valve opening / closing device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the drive unit 18 of the valve opening / closing device 100 of the present invention is attached to a gas cylinder. In FIG. 6, reference numeral 60 denotes a gas cylinder, and a control target valve 61 is formed at the top of the gas cylinder. First, the valve fitting portion 12 is fitted to the control target valve 61. The casing 10 of the valve opening / closing device 100 is fixed to the gas cylinder 60 by the fixture 30 via the support column 32. Thereby, the valve fitting part 12 and the control object valve | bulb 61 rotate integrally by the same shaft center.

ガスボンベ60の制御対象バルブ61を開く場合、ハンドル14を手動で所定方向に回転させる。これにより、ゼンマイバネ26が巻き上げられるとともに、回転軸20及びバルブ嵌合部12がその軸心に沿って回転し、制御対象バルブ61が開かれる(以下の説明において、この時のバルブ嵌合部12の回転方向を「A方向」ともいい、その反対方向を「B方向」ともいう)。バルブ嵌合部12は、巻き上げられたゼンマイバネ26によってB方向、即ち制御対象バルブ61を閉じる方向に付勢される。この時、制御部70による制御信号によって、駆動用ガス供給管17に介装されている三方電磁弁73が作動され、駆動用ガスがエアシリンダ22内に送られる。エアシリンダ22内が所定圧力に達した後、ロック軸A 87を手動で上昇させることにより、ロック軸B 86は降下する。これにより、ダンパー85は、ロック軸B 86に接触して回転不能に係止される。その結果、バルブ嵌合部12及び回転軸20のB方向への回転が抑止される。エアシリンダ22内が所定圧力である間、ロック軸B 86が降下している状態は保持される。即ち、エアシリンダ22内が所定圧力である間、制御対象バルブ61が開かれた状態は保持される。この時、標識読取口11部分には、バルブ嵌合部12の外周部に表示された白色標識51が表示されている。この標識は、光ファイバー13を通して標識読取機52によって読み取られ、制御部70に「バルブ開」の信号を伝送する。制御部70は該「バルブ開」の信号を受信して、「バルブ開」に対応する表示灯71を点灯させる。   When the control target valve 61 of the gas cylinder 60 is opened, the handle 14 is manually rotated in a predetermined direction. As a result, the mainspring 26 is wound up, the rotating shaft 20 and the valve fitting portion 12 rotate along the axis thereof, and the controlled valve 61 is opened (in the following description, the valve fitting portion 12 at this time is opened). ) Is also referred to as “A direction”, and the opposite direction is also referred to as “B direction”). The valve fitting portion 12 is urged in the B direction, that is, the direction in which the control target valve 61 is closed by the wound spring 26. At this time, the three-way electromagnetic valve 73 interposed in the driving gas supply pipe 17 is actuated by a control signal from the control unit 70, and the driving gas is sent into the air cylinder 22. After the air cylinder 22 reaches a predetermined pressure, the lock shaft B 86 is lowered by manually raising the lock shaft A 87. As a result, the damper 85 comes into contact with the lock shaft B 86 and is locked so as not to rotate. As a result, rotation of the valve fitting portion 12 and the rotating shaft 20 in the B direction is suppressed. While the air cylinder 22 is at a predetermined pressure, the state where the lock shaft B 86 is lowered is maintained. That is, while the air cylinder 22 is at a predetermined pressure, the control target valve 61 is kept open. At this time, the white marker 51 displayed on the outer periphery of the valve fitting portion 12 is displayed in the marker reading port 11 portion. This mark is read by the mark reader 52 through the optical fiber 13 and transmits a “valve open” signal to the control unit 70. The control unit 70 receives the “valve open” signal and turns on the indicator lamp 71 corresponding to “valve open”.

ガスボンベ60の制御対象バルブ61を閉じる場合、制御部70は三方電磁弁73を作動させてエアシリンダ22内の駆動用ガスを排気する。これにより、ロック機構24が解除される。即ち、ロック軸B 86が上昇して、ダンパー85の係止が解除される。これにより、ゼンマイバネ26に蓄積されていた動力が放出され、バルブ嵌合部12及び回転軸20がB方向に回転する。このようにしてガスボンベ60の制御対象バルブ61が閉じられる。この時、標識読取口11部分には、バルブ嵌合部12の外周部に表示された黒色標識50が表示されている。この標識は、光ファイバー13を通して標識読取機52によって読み取られ、制御部70に「バルブ閉」の信号を伝送する。制御部70は該「バルブ閉」の信号を受信して、「バルブ閉」に対応する表示灯72を点灯させる。   When the control target valve 61 of the gas cylinder 60 is closed, the control unit 70 operates the three-way electromagnetic valve 73 to exhaust the driving gas in the air cylinder 22. As a result, the lock mechanism 24 is released. That is, the lock shaft B 86 is raised and the engagement of the damper 85 is released. Thereby, the power accumulated in the mainspring 26 is released, and the valve fitting portion 12 and the rotary shaft 20 rotate in the B direction. In this way, the control target valve 61 of the gas cylinder 60 is closed. At this time, the black marker 50 displayed on the outer peripheral portion of the valve fitting portion 12 is displayed in the marker reading port 11 portion. This mark is read by the mark reader 52 through the optical fiber 13 and transmits a “valve closed” signal to the control unit 70. The control unit 70 receives the “valve closed” signal and turns on the indicator lamp 72 corresponding to “valve closed”.

以上、バルブ嵌合部12の外周部に付された標識を光ファイバー13を用いて読み取る方法について説明した。本考案はこれに限らず、バルブ嵌合部12と連動する連動部材に標識を付して、この標識を光ファイバーを用いて読みとることもできる。この連動部材については、上記で説明したとおりである。標識読取口は、該連動部材の位置に応じて適宜配設すればよい。   As described above, the method for reading the mark attached to the outer peripheral portion of the valve fitting portion 12 using the optical fiber 13 has been described. The present invention is not limited to this, and a sign is attached to an interlocking member that is interlocked with the valve fitting portion 12, and the sign can be read using an optical fiber. This interlocking member is as described above. The sign reading port may be appropriately disposed according to the position of the interlocking member.

以上のようにして、本バルブ開閉装置100により制御対象バルブ61の開閉操作が行われるとともに、制御対象バルブ61の現実の開閉状態が制御部70に伝送される。これにより、人が制御対象バルブを直接目視しなくても、制御対象バルブの状態を把握することができる。   As described above, the valve opening / closing apparatus 100 performs the opening / closing operation of the control target valve 61, and the actual opening / closing state of the control target valve 61 is transmitted to the control unit 70. Accordingly, the state of the control target valve can be grasped without a person directly viewing the control target valve.

本バルブ開閉装置100は、その駆動部分18に通電部を有さないため、引火性雰囲気においても使用可能である。   Since the valve opening / closing device 100 does not have a current-carrying portion in the drive portion 18, it can be used even in a flammable atmosphere.

三方電磁弁73は、非通電時にエアシリンダ22内の駆動用ガスを排気するように構成することが好ましい。これにより、停電時に制御対象バルブを自動的に閉止することができる。この場合、停電時にも制御対象バルブ61の状態を確認できるようにするために、標識読取機52に予備電源等を備えておくこともできる。本考案のバルブ開閉装置には、公知の地震センサやガスセンサ、火災センサ等を接続し、地震時やガス漏れ時、火災時に制御対象バルブを閉じるように構成することもできる。   The three-way solenoid valve 73 is preferably configured to exhaust the driving gas in the air cylinder 22 when not energized. Thereby, a control object valve can be closed automatically at the time of a power failure. In this case, in order to be able to confirm the state of the control target valve 61 even in the event of a power failure, the sign reader 52 may be provided with a spare power source or the like. The valve opening and closing device of the present invention can be configured to connect a known earthquake sensor, gas sensor, fire sensor, etc., and to close the valve to be controlled in the event of an earthquake, gas leak, or fire.

上記説明において、バルブ開閉装置100は、バルブを開ける動作はハンドル14を手動で回転させて行い、バルブを閉める動作を遠隔制御によって行うように構成したが、これに限らず、バルブを開ける動作も遠隔制御によって行うように構成しても良い。   In the above description, the valve opening / closing apparatus 100 is configured to perform the operation of opening the valve by manually rotating the handle 14 and performing the operation of closing the valve by remote control. You may comprise so that it may carry out by remote control.

上記説明において、動力蓄積部としてゼンマイバネ26を用いたが、これに限らず、空圧や油圧、各種弾性体等を動力蓄積部として構成しても良い。   In the above description, the mainspring 26 is used as the power storage unit. However, the power storage unit is not limited thereto, and air pressure, hydraulic pressure, various elastic bodies, and the like may be configured as the power storage unit.

光ファイバーを用いて読み取る標識は、上記で説明した白色標識及び黒色標識に限らず、反射率の異なる標識であればどのような標識であっても良い。例えば、反射率の異なる材料で部材の一部を構成しても良い。また、各種歯車等に溝や凹凸部を形成して標識とすることもできる。   The label read using the optical fiber is not limited to the white label and the black label described above, and any label may be used as long as it has a different reflectance. For example, you may comprise a part of member with the material from which a reflectance differs. In addition, grooves or uneven portions can be formed on various gears or the like to be used as signs.

上記説明において、標識読取機52や三方電磁弁73は、制御部70とは分離して設置しているが、これに限らず、制御部70内に内蔵させても良い。制御部70はどこに設置しても良いが、駆動部18を引火性雰囲気において使用する場合には、引火性雰囲気外に設置することが好ましい。又は、制御部70を防爆構造とすることが好ましい。制御部70には、意図したとおりに制御対象バルブが作動しなかった場合に、異常を知らせる表示灯を備えていても良い。   In the above description, the marker reader 52 and the three-way solenoid valve 73 are installed separately from the control unit 70, but the present invention is not limited thereto, and may be incorporated in the control unit 70. The control unit 70 may be installed anywhere, but when the drive unit 18 is used in a flammable atmosphere, it is preferably installed outside the flammable atmosphere. Alternatively, it is preferable that the control unit 70 has an explosion-proof structure. The control unit 70 may be provided with an indicator lamp for notifying abnormality when the control target valve does not operate as intended.

光ファイバー13の長さは特に限定されないが、一般的に1〜100mであり、2〜50mであることが好ましい。   The length of the optical fiber 13 is not particularly limited, but is generally 1 to 100 m, and preferably 2 to 50 m.

上記説明において、制御部70はバルブ開閉装置1台のみを制御しているが、これに限らず、複数のバルブ開閉装置を制御することも可能である。   In the above description, the control unit 70 controls only one valve opening / closing device. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of valve opening / closing devices can also be controlled.

上記説明において、バルブ開閉装置100はガスボンベ60に直接固定したが、これに限らず、ガスボンベ60及びバルブ開閉装置100をそれぞれ壁や柱等に固定しても良い。また、上記説明において、バルブ開閉装置100はガスボンベ60のバルブ61に適用したが、これに限らず、各種配管に介装される仕切弁に適用することもできる。その場合は、固定具30や支柱32を適宜設計変更して仕切弁の弁体付近に固定すればよい。   In the above description, the valve opening / closing device 100 is directly fixed to the gas cylinder 60. However, the present invention is not limited to this, and the gas cylinder 60 and the valve opening / closing device 100 may be fixed to a wall or a column, respectively. Moreover, in the said description, although the valve opening / closing apparatus 100 was applied to the valve 61 of the gas cylinder 60, it is not restricted to this but can also be applied to the gate valve interposed by various piping. In that case, the fixing tool 30 and the support column 32 may be appropriately changed in design and fixed near the valve body of the gate valve.

100・・・バルブ開閉装置
10・・・筐体
11・・・標識読取口
12・・・バルブ嵌合部
13・・・光ファイバー
14・・・ハンドル
16・・・駆動用ガス供給口
17・・・駆動用ガス供給管
18・・・駆動部
19a、19b、19c・・・歯車
20・・・回転軸
22・・・エアシリンダ
24・・・ロック機構
26・・・ゼンマイバネ
30・・・固定具
32・・・支柱
50・・・黒色標識
51・・・白色標識
52・・・標識読取機
60・・・ガスボンベ
61・・・制御対象バルブ
70・・・制御部
71・・・表示灯
72・・・表示灯
73・・・三方電磁弁
81・・・ラチェットギア
82・・・歯車
83・・・ヘリカル歯車
84・・・ねじ歯車
85・・・ダンパー
86・・・ロック軸B
86a・・・バネ
87・・・ロック軸A
91・・・歯車
93・・・ストッパー
95・・・ドグ
97・・・回転軸
99・・・歯車
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Valve opening / closing apparatus 10 ... Housing 11 ... Mark reading port 12 ... Valve fitting part 13 ... Optical fiber 14 ... Handle 16 ... Gas supply port for driving 17 ... -Gas supply pipe for drive 18 ... Drive part 19a, 19b, 19c ... Gear 20 ... Rotating shaft 22 ... Air cylinder 24 ... Lock mechanism 26 ... Spring spring 30 ... Fixing tool 32 ... Stand 50 ... Black label 51 ... White label 52 ... Label reader 60 ... Gas cylinder 61 ... Control target valve 70 ... Control unit 71 ... Indicator light 72. .. Indicator light 73 ... Three-way solenoid valve 81 ... Ratchet gear 82 ... Gear 83 ... Helical gear 84 ... Screw gear 85 ... Damper 86 ... Lock shaft B
86a ... Spring 87 ... Lock shaft A
91 ... Gear 93 ... Stopper 95 ... Dog 97 ... Rotating shaft 99 ... Gear

Claims (8)

制御対象バルブの回転軸を回転させて前記制御対象バルブを開閉するバルブ開閉装置であって、
前記制御対象バルブの前記回転軸に直接的乃至間接的に嵌合されるとともに、前記回転軸と同一軸心で回転可能なバルブ嵌合部と、
前記バルブ嵌合部を前記制御対象バルブが閉止する方向に回転させる動力を蓄積する動力蓄積部と、
前記動力蓄積部に動力を蓄積するとともに、前記バルブ嵌合部を前記制御対象バルブが開放する方向に回転させるハンドル部と、
前記動力蓄積部に蓄積された動力の保持と放出とを切り換える切換部と、
前記切換部を切り換えることにより、前記制御対象バルブの開閉を制御する制御部と、
を有して構成され、
前記バルブ嵌合部の回転状態、及び/又は、前記バルブ嵌合部に連動する連動部材の回転状態を光ファイバーを通して読み取ることにより、前記制御対象バルブの開閉状態を検知するバルブ開閉状態検知手段を備えることを特徴とするバルブ開閉装置。
A valve opening and closing device that opens and closes the control target valve by rotating a rotation shaft of the control target valve;
A valve fitting portion that is directly or indirectly fitted to the rotary shaft of the valve to be controlled and is rotatable about the same axis as the rotary shaft;
A power storage unit that stores power for rotating the valve fitting unit in a direction in which the valve to be controlled is closed;
A handle portion that accumulates power in the power accumulation portion and rotates the valve fitting portion in a direction in which the valve to be controlled opens.
A switching unit that switches between holding and releasing the power stored in the power storage unit;
A control unit that controls opening and closing of the valve to be controlled by switching the switching unit;
Comprising
A valve opening / closing state detecting means for detecting an opening / closing state of the valve to be controlled by reading through a fiber optic the rotation state of the valve fitting portion and / or the rotation state of the interlocking member interlocking with the valve fitting portion. A valve opening and closing device characterized by that.
前記連動部材に光学的な標識が付されている請求項1に記載のバルブ開閉装置。   The valve opening and closing device according to claim 1, wherein an optical mark is attached to the interlocking member. 前記連動部材にドグが接続されている請求項1に記載のバルブ開閉装置。   The valve opening / closing apparatus according to claim 1, wherein a dog is connected to the interlocking member. 前記ドグが、前記制御対象バルブの前記回転軸の過剰な回転を防止する機能を備える請求項3に記載のバルブ開閉装置。   The valve opening / closing apparatus according to claim 3, wherein the dog has a function of preventing excessive rotation of the rotation shaft of the valve to be controlled. 前記連動部材が歯車である請求項1乃至4の何れか1項に記載のバルブ開閉装置。   The valve opening / closing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the interlocking member is a gear. 前記バルブ嵌合部の外周部に光学的な標識が付されている請求項1に記載のバルブ開閉装置。   The valve opening and closing device according to claim 1, wherein an optical mark is attached to an outer peripheral portion of the valve fitting portion. 前記動力蓄積部が、前記バルブ嵌合部の軸心と平行方向を軸心として巻回されたゼンマイバネである請求項1に記載のバルブ開閉装置。   The valve opening / closing device according to claim 1, wherein the power storage unit is a spring spring wound around a direction parallel to the axis of the valve fitting unit. 前記バルブ開閉状態確認手段によって読み取られた制御対象バルブの開閉状態を表示する表示部をさらに有する請求項1に記載のバルブ開閉装置。   The valve opening / closing apparatus according to claim 1, further comprising a display unit for displaying an opening / closing state of the control target valve read by the valve opening / closing state confirmation unit.
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