JP3194544U - Printing device - Google Patents

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隆行 堺
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稔洋 西森
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隆 若狭
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Abstract

【課題】無線通信素子付タグの製作時間を短くして、生産効率を上げることができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置1は、無線通信素子を内蔵するタグ11を積層させて収納するホッパー部2、タグ11の表面に可視情報を印刷する印刷部3、ホッパー部2からタグ11を取り出して印刷部3に搬送する搬送手段4、印刷部3により可視情報が印刷されたタグ11の無線通信素子にデータの書き込みを行うデータ読み書き装置5とを備える。データ読み書き装置5は、印刷部3のタグ排出側であって搬送装置4の搬送路延長位置から退避した空間位置に印刷後のタグ11を支持するタグ支持部6と、タグ支持部6に配置されたタグ11にデータの書き込みを行うデータ読み書き部7を備え、印刷部3からデータ書き込み装置5へのタグ11の受け渡しが落下方式となっている。【選択図】図1A printing apparatus capable of shortening the production time of a tag with a wireless communication element and increasing production efficiency. A printing apparatus (1) takes out a tag (11) from a hopper part (2) that stores and stacks tags (11) containing wireless communication elements, a printing part (3) that prints visible information on the surface of the tag (11), and the hopper part (2). A transport unit 4 transports to the printing unit 3 and a data read / write device 5 that writes data to the wireless communication element of the tag 11 on which visible information is printed by the printing unit 3. The data read / write device 5 is disposed on the tag discharge side of the printing unit 3 and a tag support unit 6 that supports the tag 11 after printing in a space position that is retracted from the conveyance path extension position of the conveyance device 4. The tag 11 is provided with a data read / write unit 7 for writing data, and the transfer of the tag 11 from the printing unit 3 to the data writing device 5 is a drop method. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、無線通信素子が内蔵されたカード状のタグにバーコード等の可視情報を印刷すると共に無線通信素子にID情報等のデータの書き込みを行う印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that prints visible information such as a barcode on a card-like tag with a built-in wireless communication element and writes data such as ID information on the wireless communication element.

従来、この種の印刷装置として、無線通信素子が内蔵されたカード状のタグの表面にバーコード等の可視情報を印刷する印刷手段と、タグの無線通信素子にID情報等のデータの書き込みを行うデータ読み書き手段とを備えたものが知られている。   Conventionally, as this type of printing apparatus, printing means for printing visible information such as a barcode on the surface of a card-like tag with a built-in wireless communication element, and writing data such as ID information on the wireless communication element of the tag. One having a data read / write means to perform is known.

特開2006−272842号公報JP 2006-272842 A

従来の印刷装置では、タグ表面への印刷位置とタグへのデータの書き込み位置とが同一の搬送路上に設けられている。そのため、印刷処理を終了してからデータの書き込み処理を行う必要があるので、1枚ごとのタグの製作時間が長くなり、生産性が低いものであった。   In the conventional printing apparatus, the printing position on the tag surface and the data writing position on the tag are provided on the same conveyance path. For this reason, since it is necessary to perform a data writing process after the printing process is completed, it takes a long time to produce a tag for each sheet and the productivity is low.

特に、印刷領域が搬送方向に長くて印刷が完了するまでの時間が長くなったり、タグへのデータの書き込みが完了するまでの時間が長くなったりすると、生産性がさらに低下してしまう。   In particular, if the printing area is long in the transport direction and the time until the printing is completed becomes long, or the time until the writing of data to the tag is long, the productivity further decreases.

本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであり、無線通信素子付タグの製作時間を短くして、生産効率を上げることができる印刷装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a printing apparatus capable of shortening the production time of a tag with a wireless communication element and increasing the production efficiency.

本考案に係る印刷装置は、
無線通信素子を内蔵するタグを多数積層させて収納するホッパー部と、
タグの表面に可視情報を印刷する印刷手段と、
ホッパー部からタグを取り出して印刷手段に搬送する搬送手段と、
印刷手段により可視情報が印刷されたタグの無線通信素子にID情報等のデータの書き込みを行うデータ読み書き手段とを備え、
データ読み書き手段は、印刷手段のタグ排出側であって搬送手段の搬送路延長位置から退避した空間位置に印刷後のタグを支持するタグ支持部を備えると共にタグ支持部に配置されたタグにデータの書き込みを行うデータ読み書き部を備えるように構成され、
印刷手段からデータ書き込み手段への印刷後のタグの受け渡しが落下方式となっているものである。
The printing apparatus according to the present invention is
A hopper that stores a number of tags containing a wireless communication element,
Printing means for printing visible information on the surface of the tag;
Conveying means for taking out the tag from the hopper and conveying it to the printing means;
Data reading / writing means for writing data such as ID information to the wireless communication element of the tag on which visible information is printed by the printing means,
The data read / write unit includes a tag support unit that supports the tag after printing at a space position on the tag discharge side of the printing unit and retracted from the conveyance path extension position of the conveyance unit, and data is stored in the tag arranged in the tag support unit. Configured to include a data read / write unit for writing
The tag delivery after printing from the printing means to the data writing means is a drop method.

前記印刷装置において、さらに、
印刷後のタグは、前端が下方を向くように印刷手段のタグ排出位置からデータ書き込み手段へ落下させて送られ、
データ読み書き手段は、タグ支持部が印刷手段からのタグ排出位置よりも前方下方に配置されると共に下端が前側となるように傾斜する支持面を備え、データ読み書き部が支持面の裏面側に配置されていることが好ましい。
In the printing apparatus,
The tag after printing is sent by dropping from the tag discharge position of the printing means to the data writing means so that the front end faces downward,
The data read / write unit includes a support surface that is disposed forward and lower than the tag discharge position from the printing unit and has a support surface that is inclined so that the lower end is the front side, and the data read / write unit is disposed on the back side of the support surface. It is preferable that

また、前記印刷装置において、
タグ支持部の下方にタグを受け入れるストッカーを設け、
タグ支持部は、支持面の下端部近くにストッカーへのタグの落下阻止と落下許容とを選択可能にするシャッターを備えていることが好ましい。
In the printing apparatus,
A stocker for receiving the tag is provided below the tag support,
It is preferable that the tag support part is provided with a shutter that enables selection of prevention of dropping of the tag to the stocker and allowance for dropping near the lower end of the support surface.

以上のように、本考案の印刷装置によれば、印刷手段とデータ読み書き手段とが、例えるならば建物の1階と2階のような空間的に重複する配置構造となる。このように印刷手段とデータ読み書き手段とを空間的に重複させることによりそれぞれの作業が互いに制約されることなく行える。従って、データ読み書き手段においてタグ支持部にタグを支持させてタグの無線通信素子へのデータの読み書きを行っている間に、後続のタグに対して印刷手段によりタグ表面への印刷が可能となる。しかも、印刷手段からデータ書き込み手段へのタグの受け渡しが落下方式となっているので、印刷手段からデータ書き込み手段へのタグの受け渡しを短時間で行える。以上より、無線通信素子付タグの製作時間が短くなり、生産性が大幅に向上される。   As described above, according to the printing apparatus of the present invention, the printing unit and the data reading / writing unit have a spatially overlapping arrangement structure such as the first floor and the second floor of a building. In this way, the printing means and the data read / write means are spatially overlapped, so that the respective operations can be performed without any restriction. Therefore, while the data read / write means supports the tag on the tag support unit and reads / writes data from / to the wireless communication element of the tag, the printing means can print on the tag surface for the subsequent tag. . In addition, since the tag transfer from the printing unit to the data writing unit is a drop method, the tag can be transferred from the printing unit to the data writing unit in a short time. As described above, the manufacturing time of the tag with the wireless communication element is shortened, and the productivity is greatly improved.

本考案の実施形態による印刷装置の全体概略構成図である。1 is an overall schematic configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本考案の実施形態による印刷装置の一部拡大図であって、タグがタグ支持部の支持面に支持されている状態を示す。It is a partial enlarged view of the printing apparatus by embodiment of this invention, Comprising: The state where the tag is supported by the support surface of a tag support part is shown. 本考案の実施形態による印刷装置の一部拡大図であって、タグがタグ支持部の支持面からストッカーへ落下する状態を示す。It is a partial enlarged view of the printing apparatus by embodiment of this invention, Comprising: A tag shows the state which falls to a stocker from the support surface of a tag support part. 本考案の実施形態による印刷装置の一部拡大図であって、不良のタグを不良品ストックに収納する状態を示す。1 is a partially enlarged view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which a defective tag is stored in a defective product stock.

以下に、本考案の実施形態の印刷装置について添付の図1〜図4を参照しながら説明する。
実施形態の印刷装置1は、例えばRFID(Radio Frequency-Identification)タグのような、紙やプラスチックなどからなり内部にICチップ等の無線通信素子が内蔵されたカード状のタグ11に対して、表面に製造者・製造番号・商品番号・金額・バーコード・トレードマーク等の可視情報を印刷すると共に、無線通信素子に前記可視情報も含む場合があるID情報等のデータを電気的に書き込む装置である。
Hereinafter, a printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The printing apparatus 1 according to the embodiment has, for example, an RFID (Radio Frequency-Identification) tag, a surface of a card-like tag 11 made of paper, plastic, or the like and including a wireless communication element such as an IC chip. A device that prints visible information such as manufacturer, serial number, product number, price, barcode, trademark, etc., and electrically writes data such as ID information that may also include the visible information in a wireless communication element. is there.

なお、無線通信素子として、例えば数mm角程度の極めて小さく薄い無線通信ICチップで構成され、同チップ内には、メモリが設けられており、各種データの書き込み、読出しが可能となっている。   The wireless communication element is composed of, for example, an extremely small and thin wireless communication IC chip of about several millimeters square, and a memory is provided in the chip, and various data can be written and read.

本実施形態の印刷装置1は、図1に示すように、タグ11を多数積層させて収納するホッパー部2と、タグ11の表面に所定の可視情報を印刷する印刷部3と、ホッパー部2からタグ11を取り出して印刷部3に搬送する搬送装置4と、タグ11の無線通信素子に所定のデータの書き込み及び/又は読み出しを行うデータ読み書き装置5と、各機器の駆動を制御する制御部8とを備える。   As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 according to the present embodiment includes a hopper unit 2 that stores a large number of tags 11, a printing unit 3 that prints predetermined visible information on the surface of the tag 11, and a hopper unit 2. The tag 4 is taken out from the tag 11 and conveyed to the printing unit 3, the data read / write device 5 that writes and / or reads predetermined data to and from the wireless communication element of the tag 11, and the control unit that controls the driving of each device. 8.

ホッパー部2は、4つの側壁部21を備え、上下が開放されている。さらに、タグ11が排出される側となる前方の側壁部21の下端近くには、上端部がホッパー部2側に湾曲したゲート板22が設けられている。ゲート板22の上端湾曲部によってタグ11が支持される。   The hopper portion 2 includes four side wall portions 21 and is open at the top and bottom. Further, a gate plate 22 having an upper end curved toward the hopper 2 is provided near the lower end of the front side wall 21 on the side from which the tag 11 is discharged. The tag 11 is supported by the upper end curved portion of the gate plate 22.

さらに、ホッパー部2の後方の側壁部21の下端近くには、タグ11を印刷部3に供給するためのタグ取り出し装置23が設けられている。
タグ取り出し装置23は、ホッパー部2における後方の側壁部21の直下で往復動するブロック体23aと、該ブロック体23aに固定された取出し爪付きの板ばね23bとにより構成されている。
Further, a tag take-out device 23 for supplying the tag 11 to the printing unit 3 is provided near the lower end of the side wall 21 behind the hopper unit 2.
The tag take-out device 23 includes a block body 23a that reciprocates directly under the rear side wall 21 in the hopper 2 and a leaf spring 23b with a take-out pawl fixed to the block body 23a.

タグ取り出し装置23は、ブロック体23aを後方に移動させておいて、積層されたタグ11のうち、最下部に配置されるタグ11を板ばね23bの取出し爪に引っ掛けながらブロック体23aを前方に向けて移動させることにより、1枚のタグ11を搬送装置4に送るようになっている。タグ11の後方側は、ブロック体23aによって支持された状態になっている。   The tag take-out device 23 moves the block body 23a backward, and among the stacked tags 11, the block body 23a is moved forward while the tag 11 arranged at the bottom is hooked on the take-out pawl of the leaf spring 23b. The single tag 11 is sent to the transport device 4 by being moved in the direction. The rear side of the tag 11 is supported by the block body 23a.

印刷部3は、タグ11を上下両側から挟むように対向配置された昇降可能な印刷ヘッド31とモータにより駆動回転するプラテンローラー32とを備える。印刷ヘッド31はサーマルヘッドにより構成されている。   The printing unit 3 includes a print head 31 that can be moved up and down so as to face the tag 11 from both sides, and a platen roller 32 that is driven and rotated by a motor. The print head 31 is a thermal head.

さらに、印刷部3は、インクリボンテープ33が巻き取られている繰出用リール34と、繰出用リール34から引き出されたインクリボンテープ33を巻き取るための巻取用リール35とを備える。巻取用リール35はモータで駆動する駆動軸36に取り付けられ、繰出用リール34はフリー回転可能な回転軸37に取り付けられる。   Further, the printing unit 3 includes a feeding reel 34 on which the ink ribbon tape 33 is wound, and a winding reel 35 for winding the ink ribbon tape 33 drawn from the feeding reel 34. The take-up reel 35 is attached to a drive shaft 36 driven by a motor, and the supply reel 34 is attached to a rotary shaft 37 that can be freely rotated.

回転軸37に繰出用リール34が取り付けられると、インクリボンテープ33を繰り出して、複数のテンションローラ38に掛け渡してから駆動軸36に取り付けられている巻取用リール35にインクリボンテープ33の端部を固定する。複数のテンションローラ38は、インクリボンテープ33にテンションを与えて弛まないようにするために用いられる。   When the feeding reel 34 is attached to the rotary shaft 37, the ink ribbon tape 33 is fed out and is wound around a plurality of tension rollers 38, and then the ink ribbon tape 33 is attached to the take-up reel 35 attached to the drive shaft 36. Fix the end. The plurality of tension rollers 38 are used to apply tension to the ink ribbon tape 33 so as not to loosen.

本実施形態では、プラテンローラー32と印刷ヘッド31との間にタグ11が供給されて印刷される。印刷ヘッド31を発熱させることにより、インクリボンテープ33からインクを熱転写して、タグ11に所定の事項が印刷される。
なお、印刷部3による印刷方式は、熱転写方式に限定するものではなく、感熱発色方式やインクジェット方式であってもよい。
In the present embodiment, the tag 11 is supplied between the platen roller 32 and the print head 31 for printing. By causing the print head 31 to generate heat, the ink is thermally transferred from the ink ribbon tape 33 and predetermined items are printed on the tag 11.
The printing method by the printing unit 3 is not limited to the thermal transfer method, and may be a thermal coloring method or an inkjet method.

搬送装置4は、図1に示すように、ホッパー部2の下端に位置するタグ11がタグ取り出し装置23より取り出されると、このタグ11を受け取って印刷部3に搬送する。
搬送装置4は、タグ11を搬送する搬送面が外側の面となる無端の搬送ベルト41と、この搬送ベルト41が掛け渡されて搬送ベルト41を走行自在に支持する複数の支持プーリー42と、モータにより回転駆動されて搬送ベルト41を駆動走行させる駆動プーリー43とを備える。
As shown in FIG. 1, when the tag 11 located at the lower end of the hopper 2 is taken out from the tag take-out device 23, the carrying device 4 receives the tag 11 and carries it to the printing unit 3.
The transport device 4 includes an endless transport belt 41 whose transport surface for transporting the tag 11 is an outer surface, and a plurality of support pulleys 42 around which the transport belt 41 is stretched to support the transport belt 41 so as to run freely. And a drive pulley 43 that is driven to rotate by a motor to drive the transport belt 41.

搬送装置4は、図1に示すように、搬送ベルト41が掛け渡される支持プーリー42のうち、上部で水平方向に配置される4つの支持プーリー42に対向するように、押えローラ44が配置されている。これら押えローラ44と、上部の支持プーリー42とにより、搬送ベルト41上のタグ11が下方へ向けて弛むことなく搬送できる。   As shown in FIG. 1, the conveying device 4 has a pressing roller 44 disposed so as to face four supporting pulleys 42 arranged horizontally in the upper portion of the supporting pulleys 42 around which the conveying belt 41 is stretched. ing. By these presser rollers 44 and the upper support pulley 42, the tag 11 on the conveyor belt 41 can be conveyed downward without slackening.

図1に示すように、搬送装置4のホッパー部2の排出口の近くであって、搬送装置4へのタグ入り口となる1対の支持プーリー42と押えローラ44の前方近くには、タグ11を検出するための第1センサ81が設けられている。この第1センサ81によりタグ11が検出されると、検出結果が制御部8に送られて、制御部8により印刷部3の駆動制御が開始される。   As shown in FIG. 1, near the discharge port of the hopper portion 2 of the transport device 4 and near the front of the pair of support pulleys 42 and the presser rollers 44 that serve as tag entrances to the transport device 4, The 1st sensor 81 for detecting is provided. When the tag 11 is detected by the first sensor 81, the detection result is sent to the control unit 8, and drive control of the printing unit 3 is started by the control unit 8.

また、印刷部3のタグ排出側となる搬送装置4の搬送方向前方には、搬送装置4から排出されるタグ11の上方への反り返りを防止するための案内バー45が設けられている。   In addition, a guide bar 45 is provided in front of the transport device 4 in the transport direction on the tag discharge side of the printing unit 3 to prevent the tag 11 ejected from the transport device 4 from warping upward.

データ読み書き装置5は、印刷部3によって可視情報が印刷されたタグ11の無線通信素子に電気的にデータの書き込みや読み出しを行う。
データ読み書き装置5は、印刷後のタグ11を支持するタグ支持部6と、タグ支持部6に配置されたタグ11にデータ読み書きを行うデータ読み書き部7とを備える。
The data read / write device 5 electrically writes and reads data to and from the wireless communication element of the tag 11 on which visible information is printed by the printing unit 3.
The data read / write device 5 includes a tag support unit 6 that supports the tag 11 after printing, and a data read / write unit 7 that reads / writes data from / to the tag 11 disposed on the tag support unit 6.

タグ支持部6は、図1〜図4に示すように、印刷部3のタグ排出側であって、搬送装置4の搬送路延長位置から退避した空間位置に配置されている。具体的には、タグ支持部6は、印刷部3からのタグ排出位置よりも前方下方に配置されており、前板部61と後板部62と、前板部61及び後板部62の両端部に配置される側板部63とによって構成される。前板部61と後板部62とは、側面視がV字状となるように下端部を互いに接近させるように配置させている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the tag support unit 6 is disposed on the tag discharge side of the printing unit 3 and at a space position retracted from the conveyance path extension position of the conveyance device 4. Specifically, the tag support unit 6 is disposed forward and lower than the tag discharge position from the printing unit 3, and includes the front plate unit 61, the rear plate unit 62, the front plate unit 61, and the rear plate unit 62. It is comprised by the side-plate part 63 arrange | positioned at both ends. The front plate portion 61 and the rear plate portion 62 are arranged so that the lower end portions thereof are close to each other so that the side view is V-shaped.

本実施形態では、後板部62の上面が印刷後のタグ11が受け止められて支持される支持面64となる。この支持面64は、下端が前側となるように傾斜され、後板部62の上端部が搬送装置4の印刷部3の排出部の直下に位置するように配置される。   In the present embodiment, the upper surface of the rear plate portion 62 serves as a support surface 64 that receives and supports the tag 11 after printing. The support surface 64 is inclined so that the lower end is on the front side, and the upper end portion of the rear plate portion 62 is disposed directly below the discharge portion of the printing unit 3 of the transport device 4.

このように、支持面64を配置することにより、印刷部3によって印刷されたタグ11が、搬送装置4の後端部の支持プーリー42と押えローラ44とによって搬送ベルト41を介して挟持されながら排出されると、図2に示すように、そのまま支持面64へと落下して、支持面64全体でタグ11が受け止められる。つまり、印刷部3からデータ書き込み装置5へのタグ11の受け渡しが落下方式となっている。   In this way, by arranging the support surface 64, the tag 11 printed by the printing unit 3 is sandwiched between the support pulley 42 and the pressing roller 44 at the rear end of the transport device 4 via the transport belt 41. When ejected, as shown in FIG. 2, it falls to the support surface 64 as it is, and the tag 11 is received by the entire support surface 64. That is, the transfer of the tag 11 from the printing unit 3 to the data writing device 5 is a drop method.

さらに、タグ支持部6は、前板部61の下端と、後板部62の下端との間にタグ11が通過可能なタグ落下用通路65が形成されている。
このタグ落下用通路65の直下、即ち後板部62の下端近くに、後述するストッカー9へのタグ11の落下阻止と落下許容とを選択可能にする断面形状が半月状のシャッター66を設けている。また、シャッター66の上方には、タグ落下用通路65でのタグ11の有無を検出する第2センサ82が設けられている。
Further, in the tag support portion 6, a tag dropping passage 65 through which the tag 11 can pass is formed between the lower end of the front plate portion 61 and the lower end of the rear plate portion 62.
A shutter 66 having a half-moon-like cross section is provided immediately below the tag dropping passage 65, that is, near the lower end of the rear plate portion 62, so that the tag 11 can be prevented from dropping and allowed to drop to the stocker 9 described later. Yes. A second sensor 82 that detects the presence or absence of the tag 11 in the tag dropping passage 65 is provided above the shutter 66.

シャッター66は、断面形状が半月状の棒状体で構成され、モータにより正逆回転可能になっている。第2センサ82によりタグ11が検出されていないときは、半月の円弧面をタグ落下用通路65の直下に配置させるように制御部8によりシャッター66の回転を制御する。タグ支持部6の支持面64に向かってタグ11が落下すると、支持面64に受け止められたタグ11の下端は、シャッター66の円弧面に当接してタグ11が落下するのが阻止される。シャッター66の円弧面によってタグ11の下端が受け止められるので、タグ11は支持面64に確実に支持された状態になる。   The shutter 66 is composed of a rod-like body having a half-moon cross section, and can be rotated forward and backward by a motor. When the tag 11 is not detected by the second sensor 82, the rotation of the shutter 66 is controlled by the control unit 8 so that the arcuate surface of the half moon is arranged immediately below the tag dropping passage 65. When the tag 11 falls toward the support surface 64 of the tag support portion 6, the lower end of the tag 11 received by the support surface 64 comes into contact with the arc surface of the shutter 66 and the tag 11 is prevented from falling. Since the lower end of the tag 11 is received by the arc surface of the shutter 66, the tag 11 is securely supported by the support surface 64.

また、第2センサ82によりタグ11が検出され、データ読み書き部7により書き込みが終了すると、図3の示すように、制御部8によりシャッター66を半月の平面部分が支持面64と平行になるように回転する。このようにシャッター66が回転すると、今までシャッター66によって受け止められていたタグ11がタグ落下用通路65から落下する。タグ11の下端は、シャッター66が回転しても円弧面に当接されているので、タグ落下用通路65へとスムーズに導かれる。   When the tag 11 is detected by the second sensor 82 and the writing is completed by the data read / write unit 7, the control unit 8 controls the shutter 66 so that the half-moon plane portion is parallel to the support surface 64 as shown in FIG. 3. Rotate to. When the shutter 66 rotates in this way, the tag 11 that has been received by the shutter 66 so far falls from the tag dropping passage 65. Since the lower end of the tag 11 is in contact with the arc surface even when the shutter 66 rotates, it is smoothly guided to the tag dropping passage 65.

データ読み書き装置5のデータ読み書き部7は、読み書き制御部及びアンテナを備える本体部71と、この本体部71を支持する支持部材72とにより構成されている。データ読み書き部7は、印刷部3と上下方向に空間的に重複した状態で、印刷部3の前方下方に配置される。   The data read / write unit 7 of the data read / write device 5 includes a main body unit 71 including a read / write control unit and an antenna, and a support member 72 that supports the main body unit 71. The data read / write unit 7 is disposed on the front lower side of the printing unit 3 while being spatially overlapped with the printing unit 3 in the vertical direction.

さらに、本体部71は、タグ支持部6の後板部62の下面側、即ち、支持面64の裏面側に近接させて配置されており、支持部材72によって上下左右方向にスライド可能に支持されている。タグ支持部6の支持面64に支持されるタグ11の無線通信素子の位置に対応させて、本体部71をスライドさせることにより、確実に本体部71と無線通信素子との通信が可能となる。   Further, the main body portion 71 is disposed close to the lower surface side of the rear plate portion 62 of the tag support portion 6, that is, the back surface side of the support surface 64, and is supported by the support member 72 so as to be slidable in the vertical and horizontal directions. ing. By sliding the main body portion 71 in correspondence with the position of the wireless communication element of the tag 11 supported by the support surface 64 of the tag support portion 6, communication between the main body portion 71 and the wireless communication element can be reliably performed. .

本体部71では、アンテナを介して読み書き制御部とタグ11の無線通信素子とが通信されて、データ読み書き部7からタグ11の無線通信素子にID情報等のデータが書き込まれる。
なお、データ読み書き部7によるタグ11の無線通信素子への通信は、タグ11が支持面64で停止している状態で行うが、タグ11がデータ読み書き装置5に向かって落下し始めてから行うようにしてもよい。
In the main body 71, the read / write control unit and the wireless communication element of the tag 11 communicate with each other via the antenna, and data such as ID information is written from the data read / write unit 7 to the wireless communication element of the tag 11.
Note that the communication of the tag 11 to the wireless communication element by the data read / write unit 7 is performed in a state where the tag 11 is stopped on the support surface 64, but is performed after the tag 11 starts to fall toward the data read / write device 5. It may be.

さらに、タグ支持部6の下方には、データ読み書き装置5によってデータが書き込まれたタグ11を受け入れるストッカー9が設けられている。
ストッカー9は、複数のタグ11が立てられた状態で重ねて受け止められる傾斜した受板91と、受板91の下端部が固定される支持台92と、落下したタグ11を受板91に向けて押し込む押し部材93と、受板91に立て掛けられた複数のタグ11が前方側に移動するのを阻止するストッパー94と、タグ支持部6のタグ落下用通路65の下方に配置されて落下するタグ11を受板91へと案内するガイド板95とを備える。
Furthermore, a stocker 9 is provided below the tag support 6 to receive the tag 11 in which data is written by the data read / write device 5.
The stocker 9 has an inclined receiving plate 91 that is received in a state where a plurality of tags 11 are erected, a support base 92 to which the lower end portion of the receiving plate 91 is fixed, and the dropped tag 11 directed toward the receiving plate 91. The pushing member 93 that is pushed in, the stopper 94 that prevents the plurality of tags 11 leaning against the receiving plate 91 from moving forward, and the tag supporting portion 6 are disposed below the tag dropping passage 65 and dropped. A guide plate 95 for guiding the tag 11 to the receiving plate 91 is provided.

受板91は、上端部が後方に、下端部が前方に位置するように傾斜させて支持台92に固定している。受板91を傾斜させることにより、複数のタグ11を重ねて立て掛けておくことができる。   The receiving plate 91 is fixed to the support base 92 so as to be inclined so that the upper end portion is located rearward and the lower end portion is located forward. By tilting the receiving plate 91, the plurality of tags 11 can be stacked and leaned against each other.

また、押し部材93は、図3の仮想線で示すように、モータにより支持台92に対して前後方向に往復動作するように構成されており、制御部8によってタグ11が落下するまでは前方に位置し、タグ11が落下すると後方に移動してタグ11を押し込むように駆動制御される。   Further, as shown by the phantom line in FIG. 3, the push member 93 is configured to reciprocate in the front-rear direction with respect to the support base 92 by a motor, and until the tag 11 is dropped by the control unit 8, When the tag 11 falls, the drive is controlled so as to move backward and push the tag 11 in.

また、ストッパー94は、図3に示すように、支持台92に対して上下動するように構成されており、押し部材93が後方に移動する際に、押し部材93の移動の妨げにならないように、下方に移動するように制御部8により制御される。   Further, as shown in FIG. 3, the stopper 94 is configured to move up and down with respect to the support base 92 so that the movement of the pressing member 93 is not hindered when the pressing member 93 moves rearward. In addition, the controller 8 is controlled to move downward.

ガイド板95は、不良のタグ11を受け入れる不良品受部としても機能するように構成されている。ガイド板95は、図4に示すように、下端部を中心として上端部が揺動するように構成されている。
ガイド板95は、通常の状態では、図2及び図3に示すように、シャッター66がタグ11を落下させる状態のときの平面部とほぼ平行となるように配置させて、タグ落下用通路65から落下するタグ11が円滑に受板91側に落ちるようにしている。
The guide plate 95 is configured to function as a defective product receiving unit that receives the defective tag 11. As shown in FIG. 4, the guide plate 95 is configured such that the upper end portion swings around the lower end portion.
As shown in FIGS. 2 and 3, the guide plate 95 is disposed so as to be substantially parallel to the flat surface when the shutter 66 is in a state where the tag 11 is dropped, as shown in FIGS. The tag 11 falling from the bottom is smoothly dropped to the receiving plate 91 side.

また、タグ支持部6に位置するタグ11がデータ読み込み不良である場合には、図4に示すように、ガイド板95の上端がタグ落下用通路65よりも後方になるようにガイド板95を後方に揺動させて、ガイド板95の傾斜面で不良品を受け止める。   Further, when the tag 11 located on the tag support portion 6 has a data reading failure, the guide plate 95 is moved so that the upper end of the guide plate 95 is behind the tag dropping passage 65 as shown in FIG. By swinging backward, the defective product is received by the inclined surface of the guide plate 95.

本印刷装置1は、図1に示すように、各機器を駆動制御する制御部8を備えている。制御部8により、ホッパー部2に設けたタグ取り出し装置23の制御、印刷部3の制御、搬送装置4の制御、タグ支持部6のシャッター66の制御、データ読み書き部7の制御、ストッカー9の押し部材93、ストッパー94及びガイド板95の制御を行う。制御部8は、たとえば、マイクロコンピュータからなり、CPUおよびメモリを備えている。   As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a control unit 8 that drives and controls each device. The control unit 8 controls the tag take-out device 23 provided in the hopper unit 2, the printing unit 3, the transport device 4, the shutter 66 of the tag support unit 6, the data read / write unit 7, and the stocker 9 The push member 93, the stopper 94, and the guide plate 95 are controlled. The control unit 8 is made of a microcomputer, for example, and includes a CPU and a memory.

次に、印刷装置1によるタグ11への印刷部3による印刷と、データ読み書き装置5によるタグ11へのデータ書き込みについて説明する。
まず、ホッパー部2に印刷前の多数のタグ11を積層状態に重ねて収納しておく。タグ11は、ホッパー部2のゲート板22の上端部と、タグ取り出し装置23のブロック体23aとにより支持される。
Next, printing by the printing unit 3 on the tag 11 by the printing apparatus 1 and data writing to the tag 11 by the data read / write apparatus 5 will be described.
First, a large number of tags 11 before printing are stored in a stacked state in the hopper unit 2. The tag 11 is supported by the upper end portion of the gate plate 22 of the hopper portion 2 and the block body 23a of the tag take-out device 23.

そして、印刷が開始されると、搬送装置4と印刷部3のプラテンローラー32とが駆動され、収納されたタグ11の後端部がタグ取り出し装置23の取出し爪に引っ掛かり、ブロック体23aの搬送装置4側への移動によってタグ11がホッパー部2から送り出される。なお、印刷部3の印刷ヘッド31はプラテンローラー32と接触しないように上方位置に待機され、巻取用リール35の駆動軸36も停止された状態になっている。   Then, when printing is started, the transport device 4 and the platen roller 32 of the printing unit 3 are driven, and the rear end portion of the stored tag 11 is caught by the take-out claw of the tag take-out device 23 to transport the block body 23a. The tag 11 is sent out from the hopper unit 2 by the movement toward the device 4 side. Note that the print head 31 of the printing unit 3 stands by at an upper position so as not to contact the platen roller 32, and the drive shaft 36 of the take-up reel 35 is also stopped.

次に、ホッパー部2から搬送装置4に供給されたタグ11は、タグ11の先端部が搬送ベルト41と押えローラ44との間に挟みこまれて、搬送ベルト41の駆動走行によって搬送ベルト41と押えローラ44とによって搬送される。
このとき、タグ11は押えローラ44によって搬送ベルト41に常時押さえ付けられているので、タグ11が搬送面上で滑って空送りになるようなことがない。
Next, the tag 11 supplied from the hopper unit 2 to the conveying device 4 has the leading end portion of the tag 11 sandwiched between the conveying belt 41 and the pressing roller 44, and the conveying belt 41 is driven by the driving movement of the conveying belt 41. And the presser roller 44.
At this time, since the tag 11 is constantly pressed against the transport belt 41 by the presser roller 44, the tag 11 does not slide on the transport surface and become idle feed.

ホッパー部2から搬送装置4に供給されたタグ11は、ホッパー部2の出口近くに設けた第1センサ81によって、タグ11がホッパー部2から排出されたことが検出される。   The tag 11 supplied from the hopper unit 2 to the transport device 4 is detected by the first sensor 81 provided near the outlet of the hopper unit 2 to be discharged from the hopper unit 2.

そして、第1センサ81によるタグ11の検出時から所定距離が搬送されてタグ11が印刷部3の印刷ヘッド31に対向する位置まで送られると、印刷ヘッド31が降下して印刷が開始されると共に、巻取用リール35の駆動軸36も駆動回転する。巻取用リール35の回転により、繰出用リール34からインクリボンテープ33が引き出されて、インクが印刷ヘッド31によってタグ11の表面に熱転写されて文字やバーコードなどの印刷が行われる。このとき、タグ11は、プラテンローラー32により搬送されながら、印刷ヘッド31により印字が行われる。   Then, when a predetermined distance is conveyed from the time when the tag 11 is detected by the first sensor 81 and the tag 11 is sent to a position facing the print head 31 of the printing unit 3, the print head 31 is lowered and printing is started. At the same time, the drive shaft 36 of the take-up reel 35 also rotates. As the take-up reel 35 rotates, the ink ribbon tape 33 is pulled out from the supply reel 34, and the ink is thermally transferred to the surface of the tag 11 by the print head 31 to print characters, barcodes, and the like. At this time, the tag 11 is printed by the print head 31 while being conveyed by the platen roller 32.

本実施形態では、印刷動作を行わない場合には、インクリボンテープ33の無駄な消費を無くすために、印刷ヘッド31はタグ11から離間するように上昇退避させ、巻取用リール35の駆動軸36は停止させてインクリボンテープ33の走行を中断させるように制御される。
このように、印刷動作を行わない場合には、プラテンローラー32は回転させたままにしていても、印刷ヘッド31は上昇させているので、タグ11の搬送は搬送装置4によってのみ行われてインクリボンテープ33の走行には関わることがない。
In this embodiment, when the printing operation is not performed, the print head 31 is lifted and retracted away from the tag 11 in order to eliminate wasteful consumption of the ink ribbon tape 33, and the drive shaft of the take-up reel 35. 36 is controlled to stop and interrupt the running of the ink ribbon tape 33.
As described above, when the printing operation is not performed, since the print head 31 is raised even if the platen roller 32 is kept rotated, the transport of the tag 11 is performed only by the transport device 4 and the ink. It does not relate to the running of the ribbon tape 33.

本実施形態では、一定間隔置きに、タグ11がホッパー部2から排出されて、印刷部3において文字などの可視情報がタグ11に印刷されると、搬送装置4からタグ11が排出される。
搬送装置4から排出されたタグ11は、図2に示すように、タグ支持部6の後板部62に向かって前端を下方へ向けて落下し、後板部62の支持面64でタグ11が受け止められる。このとき、シャッター66はタグ落下用通路65を閉じた状態になっているので、タグ11はストッカー9に落下しない。
In this embodiment, the tag 11 is discharged from the hopper unit 2 at regular intervals, and when visible information such as characters is printed on the tag 11 in the printing unit 3, the tag 11 is discharged from the transport device 4.
As shown in FIG. 2, the tag 11 discharged from the transport device 4 falls down toward the rear plate portion 62 of the tag support portion 6 with its front end facing downward, and the tag 11 is supported by the support surface 64 of the rear plate portion 62. Is accepted. At this time, since the shutter 66 is in a state where the tag dropping passage 65 is closed, the tag 11 does not fall on the stocker 9.

後板部62の支持面64でタグ11が支持されると、データ読み書き部7によりID情報等のデータがタグ11の無線通信素子に書き込まれる。データの書き込みが終了すると、図3に示すように、シャッター66が回転して、タグ落下用通路65からタグ11がストッカー9に落下する。   When the tag 11 is supported by the support surface 64 of the rear plate portion 62, data such as ID information is written to the wireless communication element of the tag 11 by the data read / write unit 7. When the data writing is completed, as shown in FIG. 3, the shutter 66 rotates and the tag 11 falls from the tag dropping passage 65 to the stocker 9.

ストッカー9にタグ11が落下すると、前方に待機させていた押し部材93を図3の仮想線で示すように後方に移動させて落下してきたタグ11を受板91に向けて押し込む。押し部材93によるタグ11の押し込み動作により、ストッカー9の内部にストックされているタグ11が、タグ支持部6から落下してくるタグ11の邪魔にならないようにしている。このとき、ストッパー94は、押し部材93の動きの妨げとならない位置まで下方に下がる。   When the tag 11 falls on the stocker 9, the tag 11 that has been dropped is moved toward the receiving plate 91 by moving the pushing member 93 that has been waiting forward to the rear as indicated by the phantom line in FIG. 3. By the pushing operation of the tag 11 by the pushing member 93, the tag 11 stocked in the stocker 9 is prevented from interfering with the tag 11 falling from the tag support portion 6. At this time, the stopper 94 is lowered to a position that does not hinder the movement of the pressing member 93.

また、タグ支持部6に支持されているタグ11が、データ読み書き部7によりデータの読み取りができなかった場合には不良品であると判断して制御部8による制御で、図4に示すようにガイド板95を不良品の受け入れ側に動かして、ガイド板95で不良のタグ11を受け止める。   Further, when the tag 11 supported by the tag support unit 6 cannot read data by the data read / write unit 7, it is determined that the tag 11 is defective and is controlled by the control unit 8 as shown in FIG. Then, the guide plate 95 is moved to the defective product receiving side, and the defective tag 11 is received by the guide plate 95.

このように本実施形態の印刷装置1は、印刷部3とデータ読み書き装置5とが、例えるならば建物の1階と2階のような空間的に重複させる配置構造となっている。これにより、印刷後のタグ11を搬送装置4の搬送路延長線上から下方へ退避した空間位置に配置させたタグ支持部6の支持面64に支持させるので、支持面64にタグ11を支持させてデータの読み書きを行っている間に、後続のタグ11に対して印刷部3によりタグ11の表面への印刷が可能となる。
その結果、印刷処理作業とデータの読み書き処理作業とを互いに制約を受けることなく行えるので、タグ11の製作時間が大幅に短くなり、生産効率を大幅に向上できる。
As described above, the printing apparatus 1 according to the present embodiment has an arrangement structure in which the printing unit 3 and the data read / write device 5 are spatially overlapped like the first floor and the second floor of a building. As a result, the tag 11 after printing is supported by the support surface 64 of the tag support portion 6 that is disposed at a spatial position retracted downward from above the conveyance path extension line of the conveyance device 4, so that the tag 11 is supported by the support surface 64. While the data is being read and written, the printing unit 3 can print on the surface of the tag 11 for the subsequent tag 11.
As a result, the print processing work and the data read / write processing work can be performed without any restriction, so that the production time of the tag 11 can be greatly shortened and the production efficiency can be greatly improved.

さらに、印刷部3からデータ読み書き装置5への受け渡しが落下方式となるので、複雑な受け渡し構造にすることなく、簡単に、かつ、短時間でタグ11の受け渡しが可能となる。また、タグ11を支持する支持面64を斜めに傾斜させて自然落下による受け渡しを行っているので、タグ11にストレスが掛かり難い。
さらに、データ読み書き装置5は、印刷部3の下方に配置することができるので、印刷装置1の配置スペースを小さくできる。
Furthermore, since the transfer from the printing unit 3 to the data read / write device 5 is a drop method, the tag 11 can be transferred easily and in a short time without using a complicated transfer structure. In addition, since the transfer is performed by natural falling while the support surface 64 supporting the tag 11 is inclined, it is difficult for the tag 11 to be stressed.
Furthermore, since the data read / write device 5 can be arranged below the printing unit 3, the arrangement space of the printing device 1 can be reduced.

また、シャッター66により、タグ支持部6の支持面64にタグ11を確実に支持させた状態でデータ読み書き部7よるデータの読み書きを行うことができ、データの読み書き完了後は、シャッター66をストッカー9側に開放するように作動させて自然落下により簡単かつ短時間でストッカー9にタグ11を収納できる。
さらに、ストッカー9も印刷部3の下方に配置されるので、印刷装置1の設置スペースを小さくできる。
The shutter 66 can read / write data by the data read / write unit 7 while the tag 11 is securely supported on the support surface 64 of the tag support unit 6. After the data read / write is completed, the shutter 66 is moved to the stocker. The tag 11 can be stored in the stocker 9 easily and in a short time due to natural falling by operating to open to the 9 side.
Furthermore, since the stocker 9 is also arranged below the printing unit 3, the installation space for the printing apparatus 1 can be reduced.

なお、本考案は、上述の実施の形態のみに限定されず、本考案の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。
例えば、本実施形態では、印刷後のタグ11は、印刷部3の前方下方に設けるタグ支持部6にタグ11の先端(前辺)が下方を向くように落下させたが、タグ11の幅方向の一端側(右辺側又は左辺側)が下方を向くように落下させることもできる。
さらに、データ読み書き部7によるデータの書き込みが終了するまで、搬送装置4の排出部においてタグ11を落下させずに待機させるようにしてもよい。
In addition, this invention is not limited only to the above-mentioned embodiment, A various change is possible within the range of this invention.
For example, in the present embodiment, the tag 11 after printing is dropped on the tag support 6 provided at the front lower side of the printing unit 3 so that the tip (front side) of the tag 11 faces downward. It can also be dropped so that one end side (right side or left side) of the direction faces downward.
Furthermore, the tag 11 may be kept on standby in the discharge unit of the transport device 4 until data writing by the data read / write unit 7 is completed.

1 印刷装置
2 ホッパー部
3 印刷部
4 搬送装置
5 データ読み書き装置
6 タグ支持部
7 データ読み書き部
8 制御部
9 ストッカー
11 タグ
31 印刷ヘッド
32 プラテンローラー
41 搬送ベルト
42 支持プーリー
44 押えローラ
64 支持面
65 タグ落下用通路
66 シャッター
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Hopper part 3 Printing part 4 Conveyance apparatus 5 Data read / write apparatus 6 Tag support part 7 Data read / write part 8 Control part 9 Stocker 11 Tag 31 Print head 32 Platen roller 41 Conveyor belt 42 Support pulley 44 Pressing roller 64 Support surface 65 Tag drop passage 66 Shutter

Claims (3)

無線通信素子を内蔵するタグを多数積層させて収納するホッパー部と、
タグの表面に可視情報を印刷する印刷手段と、
ホッパー部からタグを取り出して印刷手段に搬送する搬送手段と、
印刷手段により可視情報が印刷されたタグの無線通信素子にID情報等のデータの書き込みを行うデータ読み書き手段とを備え、
データ読み書き手段は、印刷手段のタグ排出側であって搬送手段の搬送路延長位置から退避した空間位置に印刷後のタグを支持するタグ支持部を備えると共にタグ支持部に配置されたタグにデータの書き込みを行うデータ読み書き部を備えるように構成され、
印刷手段からデータ書き込み手段への印刷後のタグの受け渡しが落下方式となっている印刷装置。
A hopper that stores a number of tags containing a wireless communication element,
Printing means for printing visible information on the surface of the tag;
Conveying means for taking out the tag from the hopper and conveying it to the printing means;
Data reading / writing means for writing data such as ID information to the wireless communication element of the tag on which visible information is printed by the printing means,
The data read / write unit includes a tag support unit that supports the tag after printing at a space position on the tag discharge side of the printing unit and retracted from the conveyance path extension position of the conveyance unit, and data is stored in the tag arranged in the tag support unit. Configured to include a data read / write unit for writing
A printing apparatus in which a tag is transferred after printing from the printing unit to the data writing unit.
請求項1に記載の印刷装置において、
印刷後のタグは、前端が下方を向くように印刷手段のタグ排出位置からデータ書き込み手段へ落下させて送られ、
データ読み書き手段は、タグ支持部が印刷手段からのタグ排出位置よりも前方下方に配置されると共に下端が前側となるように傾斜する支持面を備え、データ読み書き部が支持面の裏面側に配置されている印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1,
The tag after printing is sent by dropping from the tag discharge position of the printing means to the data writing means so that the front end faces downward,
The data read / write unit includes a support surface that is disposed forward and lower than the tag discharge position from the printing unit and has a support surface that is inclined so that the lower end is the front side, and the data read / write unit is disposed on the back side of the support surface. Printing device.
請求項2に記載の印刷装置において、
タグ支持部の下方にタグを受け入れるストッカーを設け、
タグ支持部は、支持面の下端部近くにストッカーへのタグの落下阻止と落下許容とを選択可能にするシャッターを備えている印刷装置。
The printing apparatus according to claim 2,
A stocker for receiving the tag is provided below the tag support,
The tag support unit is a printing apparatus provided with a shutter that enables selection between prevention of dropping of the tag to the stocker and allowance of dropping near the lower end of the support surface.
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